EP1546529A1 - Deckel - Google Patents

Deckel

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EP1546529A1
EP1546529A1 EP03750334A EP03750334A EP1546529A1 EP 1546529 A1 EP1546529 A1 EP 1546529A1 EP 03750334 A EP03750334 A EP 03750334A EP 03750334 A EP03750334 A EP 03750334A EP 1546529 A1 EP1546529 A1 EP 1546529A1
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EP
European Patent Office
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lid according
carrier
lead frame
sensor
housing
Prior art date
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EP03750334A
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English (en)
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EP1546529B1 (de
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Thomas Hannewald
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/106Detection of demand or actuation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2400/00Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
    • F02D2400/18Packaging of the electronic circuit in a casing

Definitions

  • the invention relates to a cover for a chamber of a housing of a device, with an approximately plate-like carrier which carries a printed conductor pattern designed as a lead frame, with a sensor arranged on the printed conductor pattern and a plug receptacle formed on the carrier for a device plug for contacting the printed conductor pattern ,
  • the object of the invention is therefore to provide a lid of the type mentioned, which consists of simple components, is easy to assemble and ensures proper functioning.
  • the lead frame is held on the approximately plate-like support, held by fixing elements and covered by a cover connected to the support at its peripheral edge.
  • the separately produced lead frame is applied to the carrier, which is also produced separately, and is held in its installed position by the fixing elements. The connection points are then separated and the cover is applied.
  • Plug contacts so that only small distances between the conductor tracks of the conductor pattern are necessary. This also allows the size of the cover to be kept small.
  • the sensor can easily be applied before the lead frame is installed. This makes it possible to manufacture the lead frame with the sensor at a different location than the location where the carrier and cover are produced, so that production can be carried out more efficiently, flexibly and cost-effectively.
  • the lead frame can have contact tongues for contacting the device connector, which protrude into the connector receptacle.
  • the contact tongues can be component-reducing, in particular parts of the lead frame bent out of the plane of the lead frame.
  • the connector receptacle can be sleeve-like
  • Carrier be formed protruding, wherein the connector receptacle is preferably formed in one piece with the connector.
  • the carrier plate can have one or more bushings through which one or more further contact tongues on the side of the carrier plate facing away from the lead frame are excellently guided.
  • the one or more further contact tongues in particular parts of the leadframe which are bent out of the plane of the leadframe, are also.
  • the carrier can have a sensor housing on its side facing away from the lead frame, into which the sensor protrudes, the carrier and sensor housing preferably being formed in one piece.
  • the further contact tongues and / or the sensor or the sensor housing can protrude into the chamber of the housing.
  • the cover is welded to the carrier at its peripheral edge, in particular laser-welded, or glued in a component-saving manner.
  • the cover prefferably connected to the support with its peripheral edge by means of a peripheral seal on the support and, in particular, by a screw connection.
  • the fixing elements are latching elements or clamping elements into which the lead frame can be snapped or clamped.
  • the carrier can be a plastic part, in particular a plastic injection-molded part, that is easy to manufacture and at the same time isolates the conductor tracks from one another.
  • the cover is a shell-shaped or cup-shaped plastic part, in particular a plastic injection-molded part.
  • the lead frame can be constructed in different ways.
  • the leadframe can be punched out of a metal sheet (leat frame) or from a printed circuit board carrying conductor tracks.
  • the carrier can be connected to the housing by means of screws, closing the chamber of the housing.
  • the lid can be used for a wide variety of devices. So he can e.g. can be used on accelerator pedal modules.
  • a preferred use is that the device is a throttle valve assembly for an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, and a continuous throttle opening is formed in the housing, which can be shut off by a throttle valve arranged on a throttle valve shaft, an electromotive drive being arranged in the housing which is pivotally drivable, in particular via a gearbox.
  • the sensor can be a position sensor that detects the position of the throttle valve shaft or the transmission.
  • the at least one or further contact tongues can be a motor connector for contacting the electromotive drive.
  • FIG. 1 is a perspective view of a throttle body
  • Figure 2 is a basic exploded view of a
  • FIG. 3 shows a perspective view of a lead frame
  • the throttle valve connector 1 shown in the figures has a housing 2 in which a throttle opening 3 is formed.
  • a throttle valve shaft 4 is guided transversely through the throttle opening 3 and carries a throttle valve 5, through which the passage cross section of the throttle opening 3 can be blocked.
  • the housing cover 8 has a plate-like carrier 9, which is an insulating plastic injection molded part, a sleeve-like connector receptacle 10 for contacting a device connector, a pot-like sensor housing 11 and a further connector receptacle 12 of a motor connector, all of which protrude into the pot-like housing chamber.
  • a lead frame 6 is placed on the side of the carrier 9 facing away from the housing chamber, and the conductor tracks 7 of the lead frame 6 are held in position by latching elements (not shown). After this latching fastening of the conductor tracks 7 on the carrier 9, the connection points 13 of the conductor tracks 7 of the lead frame 6 are separated.
  • End regions of the conductor tracks 7 are bent at right angles from the plane of the lead frame 6 and form contact tongues 14 which protrude through corresponding bushings in the carrier 9 into the plug receptacle 10.
  • Another bent contact tongue 15 also protrudes through the carrier 9 and protrudes into the connector receptacle 12, which forms a motor connector for contacting the electric motor.
  • the conductor tracks 7 of the leadframe 6 are completely covered by a shell-like cover 17, which is laser-welded to the carrier 9 on its peripheral edge and thus the space of the conductor tracks 7 is sealed off.
  • the carrier 9 and thus the entire housing cover 8 is connected to the housing 2 by means of screws 18 and closes the housing chamber from the outside.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Deckel für eine Kammer eines Gehäuses (2 ) eines Gerätes, mit einem etwa plattenartigen Träger (9), der ein als Stanzgitter (6) ausgebildetes Leiterbahnmuster trägt. An dem Leiterbahnmuster ist ein Sensor (16) angeordnet. An dem Träger (9) ist eine Steckeraufnahme (10) für einen Gerätestecker zur Kontaktierung des Leiterbahnmusters ausgebildet. Das Stanzgitter (6) ist auf dem plattenartigen Träger (9) in Auflage, durch Fixierelemente gehalten und von einer mit dem Träger (9) an ihrem umlaufenden Rand verbundenen Abdeckung (17) überdeckt.

Description

Beschreibung
Deckel
Die Erfindung bezieht sich auf einen Deckel für eine Kammer eines Gehäuses eines Gerätes, mit einem etwa plattenartigen Träger, der ein als Stanzgitter ausgebildetes Leiterbahnmuster trägt, mit einem an dem Leiterbahnmuster angeordneten Sensor und einer an dem Träger ausgebildeten Steckeraufnahme für einen Gerätestecker zur Kontaktierung des Leiterbahnmusters .
Bei einem derartigen Deckel ist es bekannt das Stanzgitter bei der Herstellung des Trägers im Kunststoff- Spritzgußverfahren mit einzuspritzen und anschließend die nicht zum Leiterbahnmuster gehörenden Verbindungsstellen des Stanzgitters zu trennen.
Aufgrund der hohen Spritzdrücke, die dabei auf das Stanzgitter einwirken, muß die Konfiguration des Stanzgitters hinsichtlich der Leiterbahnverläufe, der Leiterbahnabstände und der Verbindungsstellen so ausgebildet werden, daß es nicht zu Deformationen der Leiterbahnen und dabei zu Lageverschiebungen der Sensorposition und des Steckerkontakts kommen kann. Diese hohe Anforderungen erfordern einen großen Aufwand und führen zu Einschränkungen der Leiterbahnverläufe.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Deckel der eingangs genannten Art zu schaffen, der aus einfachen Bauteilen besteht, leicht montierbar ist und eine einwandfreie Funktion sicher stellt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Stanzgitter auf dem etwa plattenartigen Träger in Auflage, durch Fixierelemente gehalten und von einer mit dem Träger an ihrem umlaufenden Rand verbundenen Abdeckung überdeckt ist. Durch diese Ausbildung wird das separat hergestellte Stanzgitter auf den ebenfalls separat hergestellten Träger aufgebracht und von den Fixierelementen in seiner Einbaulage gehalten. Danach werden die Verbindungsstellen getrennt und die Abdeckung aufgebracht .
Da keine Kraftbeaufschlagungen durch hohe Spritzdrücke vorhanden sind, reichen wenige Verbindungsstellen aus. Die Fixierelemente führen zu einer exakten Positionierung der Leiterbahnen und damit auch des Sensors und der
Steckkontakte, so daß auch nur geringe Abstände zwischen den Leiterbahnen des Leiterbahnmusters nötig sind. Damit kann auch die Baugröße des Deckels gering gehalten werden.
Der Sensor kann problemlos vor der Montage des Stanzgitters aufgebracht werden. Dies ermöglicht es das Stanzgitter mit dem Sensor an einem anderen Standort zu fertigen als dem Standort der Herstellung von Träger und Abdeckung, so daß rationeller, flexibler und kostengünstiger gefertigt werden kann .
Varianten der Deckel mit anderen Maßen und anderen Steckern für unterschiedliche Geräte sind leicht möglich, wobei die Grundmaße für den Träger beibehalten werden können.
Das Stanzgitter kann Kontaktzungen zur Kontaktierung mit dem Gerätestecker aufweisen, die in die Steckeraufnahme hineinragen.
Dabei können bauteilreduzierend die Kontaktzungen insbesondere aus der Ebene des Stanzgitters abgebogene Teile des Stanzgitters sein.
Zur richtigen Positionierung des Gerätesteckers zu den Kontaktzungen kann die Steckeraufnahme hülsenartig von dem
Träger hervorstehend ausgebildet sein, wobei vorzugsweise die Steckeraufnahme einteilig mit dem Stecker ausgebildet ist. Für weitere Kontaktierungen kann die Trägerplatte eine oder mehrere Durchführungen aufweisen, durch die eine oder mehrere weitere Kontaktzungen auf der dem Stanzgitter abgewandten Seite der Trägerplatte hervorragend hindurchgeführt sind.
Dabei sind zur Bauteilreduzierung auch die eine oder mehreren weiteren Kontaktzungen insbesondere aus der Ebene des Stanzgitters abgebogene Teile des Stanzgitters.
Zum Schutz des Sensors gegen Verschmutzung und mechanische Beschädigung kann der Träger auf seiner dem Stanzgitter abgewandeten Seite ein Sensorgehäuse aufweisen, in das der Sensor hineinragt, wobei vorzugsweise Träger und Sensorgehäuse einteilig ausgebildet sind.
Die weiteren Kontaktzungen und/oder der Sensor oder das Sensorgehäuse können in die Kammer des Gehäuses ragen.
Zum Schutz gegen Umwelteinflüsse ist in bauteilsparender Weise die Abdeckung an ihrem umlaufenden Rand mit dem Träger verschweißt, insbesondere laserverschweißt, oder verklebt.
Es ist aber auch möglich, daß die Abdeckung mit ihrem umlaufenden Rand über eine umlaufende Dichtung auf dem Träger in Auflage und durch insbesondere eine Schraubverbindung mit dem Träger lösbar verbunden ist .
Eine einfache, schnelle und positionsgenaue Montage ist dadurch möglich, daß die Fixierelemente Rastelemente oder Klemmelemente sind, in die das Stanzgitter einrastbar oder einklemmbar ist.
Sind dabei die Rastelemente oder Klemmelemente einteilig mit dem Träger ausgebildet, führt dies zu einer Reduzierung des Montageaufwandes und zu wenigen erforderlichen Bauteilen. Einfach herstellbar und gleichzeitig die Leiterbahnen voneinander isolierend kann der Träger ein Kunststoffteil, insbesondere ein Kunststoff-Spritzgußteil sein.
Diese einfache Herstellbarkeit ist auch gegeben, wenn die Abdeckung ein schalen- oder topfförmiges Kunststoffteil, insbesondere Kunststoff-Spritzgußteil ist.
Das Stanzgitter kann auf unterschiedliche Weise aufgebaut sein. So kann das Stanzgitter aus einem Blech (leat frame) oder aus einer Leiterbahnen tragenden Leiterplatte ausgestanzt sein.
Zur einfachen Montage kann der Träger die Kammer des Gehäuses verschließend mittels Schrauben mit dem Gehäuse verbindbar sein.
Der Deckel ist für die verschiedensten Geräte verwendbar. So kann er z.B. an Fahrpedalmodulen verwendet werden. Eine vorzugsweise Verwendung besteht darin, daß das Gerät ein Drosselklappenstutzen für einen Verbrennungsmotor insbesondere eines Kraftfahrzeugs ist und in dem Gehäuse eine durchgehende Drosselöffnung ausgebildet ist, die von einer auf einer Drosselklappenwelle angeordneten Drosselklappe absperrbar ist, wobei in dem Gehäuse ein elektromotorischer Antrieb angeordnet ist, durch den insbesondere über ein Getriebe die Drosselklappenwelle schwenkbar antreibbar ist.
Dabei kann der Sensor ein die Stellung der Drosselklappenwelle oder des Getriebes erfassender Stellungssensor sein.
Eine kontaktlose Stellungserfassung des Getriebes ist dabei auf einfache Weise möglich, wenn der Sensor ein magneto- resistiver Sensor oder ein Hall-Sensor ist. Die zumindest eine oder weiteren Kontaktzungen können ein Motorstecker zur Kontaktierung des elektromotorischen Antriebs sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Drosselklappenstutzens
Figur 2 eine prinzipielle Explosionsdarstellung eines aus
Trägerplatte, Stanzgitter und Abdeckung bestehenden Gehäusedeckels
Figur 3 eine perspektivische Ansicht eines Stanzgitters,
Der in den Figuren dargestellte Drosselklappenstutzen 1 besitzt ein Gehäuse 2, in dem eine Drosselöffnung 3 ausgebildet ist. Quer durch die Drosselöffnung 3 ist eine Drosselklappenwelle 4 geführt, die eine Drosselklappe 5 trägt, durch die der Durchtrittsquerschnitt der Drosselöffnung 3 absperrbar ist.
Die beiden Enden der Drosselklappenwelle 4 sind in
Lagerbohrungen des Gehäuses 2 drehbar gelagert . Das eine freie Ende der Drosselklappenwelle 4 ragt durch einen Boden in eine topfartige Gehäusekammer des Gehäuses 2, deren nach außen gerichtete Öffnung durch einen Gehäusedeckel 8 verschließbar ist.
In einer Motorkammer, die mit ihrem einen Ende in die Gehäusekammer mündet, ist ein Elektromotor angeordnet, auf dessen Motorwelle ein Antriebsritzel sitzt. Das Antriebsritzel treibt über ein Getriebe die Drosselklappenwelle 4 drehbar an. Der Gehäusedeckel 8 weist einen plattenartigen Träger 9 auf, der ein isolierendes Kunststoff-Spritzgußteil ist, eine hülsenartige Steckeraufnahme 10 zur Kontaktierung mit einem Gerätestecker, ein topfartiges Sensorgehäuse 11 sowie eine weitere Steckeraufnahme 12 eines Motorsteckers, die alle in die topfartige Gehäusekammer ragen.
Auf die der Gehäusekammer abgewandte Seite des Trägers 9 ist ein Stanzgitter 6 aufgelegt und die Leiterbahnen 7 des Stanzgitters 6 sind durch nicht dargestellte Rastelemente in ihrer Position gehalten. Nach dieser rastenden Befestigung der Leiterbahnen 7 auf dem Träger 9 werden die Verbindungsstellen 13 der Leiterbahnen 7 des Stanzgitters 6 aufgetrennt .
Endbereiche der Leiterbahnen 7 sind rechtwinklig aus der Ebene des Stanzgitters 6 abgebogen und bilden Kontaktzungen 14, die durch entsprechende Durchführungen im Träger 9 hindurch in die Steckeraufnahme 10 ragen.
Eine weitere abgebogene Kontaktzunge 15 durchragt ebenfalls den Träger 9 und ragt in die Steckeraufnahme 12 hinein, die einen Motorstecker zur Kontaktierung des Elektromotors bildet.
Weitere Leiterbahnen 7 sind abgebogen und tragen einen magneto-resistiven Sensor 16. Dieser Sensor 16 ragt durch eine entsprechende Öffnung in das Sensorgehäuse 11 hinein und dient als Stellungssensor zur Erfassung der Stellung des Getriebes und damit der Drosselklappe 5.
Die Leiterbahnen 7 des Stanzgitters 6 sind vollständig von einer schalenartigen Abdeckung 17 bedeckt, die an ihrem umlaufenden Rand mit dem Träger 9 laserverschweißt und damit der Raum der Leiterbahnen 7 dicht abgeschlossen ist. Der Träger 9 und damit der gesamte Gehäusedeckel 8 ist mittels Schrauben 18 mit dem Gehäuse 2 verbunden und verschließt dessen Gehäusekammer nach außen.

Claims

Patentansprüche
1. Deckel für eine Kammer eines Gehäuses eines Gerätes, mit einem etwa plattenartigen Träger, der ein als .Stanzgitter ausgebildetes Leiterbahnmuster trägt, mit einem an dem Leiterbahnmuster angeordneten Sensor und einer an dem Träger ausgebildeten Steckeraufnahme für einen Gerätestecker zur Kontaktierung des Leiterbahnmusters , dadurch gekennzeichnet, daß das Stanzgitter (6) auf dem etwa plattenartigen Träger (9) in Auflage, durch Fixierelemente gehalten und von einer mit dem Träger (9) an ihrem umlaufenden Rand verbundenen Abdeckung (17) überdeckt ist.
2. Deckel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Stanzgitter (6) Kontaktzungen (14) zur Kontaktierung mit dem Gerätestecker aufweist, die in die Steckeraufnahme (10] hineinragen .
Deckel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktzungen (14) insbesondere aus der Ebene des Stanzgitters (6) abgebogene Teile des Stanzgitters (6) sind.
Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckeraufnahme (10) hülsenartig von dem Träger (9) hervorstehend ausgebildet ist.
Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (9) eine oder mehrere Durchführungen aufweist, durch die eine oder mehrere weitere Kontaktzungen (15) auf der dem Stanzgitter (6) abgewandten Seite des Trägers (9) hervorragend hindurchgeführt sind.
Deckel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die eine oder mehreren weiteren Kontaktzungen (15) insbesondere aus der Ebene des Stanzgitters (6) abgebogene Teile des Stanzgitters (6) sind.
7. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (9) auf seiner dem Stanzgitter (6) abgewandeten Seite ein Sensorgehäuse (11) aufweist, in das der Sensor (16) hineinragt .
8. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Kontaktzungen (15) und/oder der Sensor (16) oder das Sensorgehäuse (11) in die Kammer des Gehäuses (2) ragen .
9. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung an ihrem umlaufenden Rand mit dem Träger verschweißt, insbesondere laserverschweißt, oder verklebt ist.
10. Deckel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Abdeckung mit ihrem umlaufenden Rand über eine umlaufende Dichtung auf dem Träger in Auflage und durch insbesondere eine Schraubverbindung mit dem Träger lösbar verbunden ist.
11. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierelemente Rastelemente oder Klemmelemente sind, in die das Stanzgitter (6) einrastbar oder einklemmbar ist .
12. Deckel nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastelemente oder Klemmelemente einteilig mit dem Träger ausgebildet sind.
13. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (9) ein Kunststoffteil, insbesondere ein Kunststoff- Spritzgußteil ist.
14. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckung (17) ein schalen- oder topfförmiges Kunststoff eil, insbesondere Kunststoff-Spritzgußteil ist.
15. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stanzgitter (6) aus einem Blech (leat frame) oder aus einer Leiterbahnen tragenden Leiterplatte ausgestanzt ist.
16. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (9) die Kammer des Gehäuses (2) verschließend mittels Schrauben (18) mit dem Gehäuse (2) verbindbar ist.
17. Deckel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät ein Drosselklappenstutzen (1) für einen Verbrennungsmotor insbesondere eines Kraftfahrzeugs ist und in dem Gehäuse (2) eine durchgehende Drosselöffnung (3) ausgebildet ist, die von einer auf einer
Drosselklappenwelle (4) angeordneten Drosselklappe (5) absperrbar ist, wobei in dem Gehäuse (2) ein elektromotorischer Antrieb angeordnet ist, durch den insbesondere über ein Getriebe die Drosselklappenwelle (4) schwenkbar antreibbar ist.
18. Deckel nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß der Sensor (16) ein die Stellung des Getriebes erfassender Stellungssensor ist.
19. Deckel nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (16) ein magneto- resistiver Sensor oder ein Hall-Sensor ist.
20. Deckel nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der weiteren Kontaktzungen (15) ein Motorstecker zur Kontaktierung des elektromotorischen Antriebs ist.
EP03750334A 2002-10-02 2003-09-10 Deckel Expired - Lifetime EP1546529B1 (de)

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US (1) US7782044B2 (de)
EP (1) EP1546529B1 (de)
BR (1) BR0313999A (de)
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