EP1544354B1 - Verfahren zum Steuern eines Strassenfertigers - Google Patents

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EP1544354B1
EP1544354B1 EP04025453A EP04025453A EP1544354B1 EP 1544354 B1 EP1544354 B1 EP 1544354B1 EP 04025453 A EP04025453 A EP 04025453A EP 04025453 A EP04025453 A EP 04025453A EP 1544354 B1 EP1544354 B1 EP 1544354B1
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EP
European Patent Office
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setting
operating parameter
operating parameters
fine
paver
Prior art date
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EP04025453A
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EP1544354A2 (de
Inventor
Martin Buschmann
Achim Eul
Günter Zegowitz
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Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
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Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
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Publication of EP1544354A3 publication Critical patent/EP1544354A3/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/30—Cabin details

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a road finisher explained in the preamble of claim 1 Art.
  • a paver of conventional type used for pavement road or the like incorporates a plurality of working components, such as tamper, squeegee and screed screed, mixing, distributing and conveying means for the paving material for the pavement, Heater, leveling cylinder, traction drive and the like.
  • the operating parameters are adjustable and must be adjusted to adapt the operation of the paver to a variety of external conditions to the optimal quality for every required quality of the road, the material used, the route, etc. achieve.
  • the tamper stroke and tamper speed, vibration pressure and vibration frequency, the pressure of the squeegee and the squeegee frequency, the temperature of the screed, the angle of attack of the screed, the mixture temperature, the material transport and the distribution of the mixed material etc. must be set.
  • special conditions of the route such as its slope, the climate, i. the outside temperature, the humidity, the wind speed and the like are taken into account.
  • this setting is made so that before the start of the installation drive, the driver or other specialist first a basic setting according to standard values, which result from experience and the desired result is made. Subsequently, fine adjustments are made during the installation in order to adapt the operating parameters to the actual conditions. The success of the recruitment and its duration thus depends heavily on the personal experience of the operator and is in any case very labor intensive.
  • the EP-A-11 18 713 shows a generic method according to the preamble of claim 1.
  • the DE-U-94 16 667 relates to a traveling soil compaction vehicle for earthworks and / or road construction with a control which offers the possibility of individually setting certain compaction-related parameters. At least one of the parameters (vibration) is in a basic and a fine adjustment, by pressing certain keys, the vibration of one or both rollers can be turned on and adjusted by further buttons, the vibration amplitude in the direction of a high amplitude and a lower amplitude.
  • a machine memory is provided in which, for example, basic settings of compaction data can be stored, which also enables a non-routine vehicle driver to achieve optimal compaction.
  • the machine memory is also used to store the last used compression data so that they are available again after a brief interruption and the work can be continued without readjustment of the data.
  • the storage of the data is independent of the actual circumstances.
  • the invention has for its object to provide a method for controlling a paver, with which the settings are much easier and faster to make.
  • the time required for the fine adjustment is further reduced with the increase of the plurality of stored fine adjustments, i. with the enlargement of the selected quantity, from which a suitable basic setting can be selected.
  • the invention is not only applicable to the operation of one and the same paver when the fine adjustment operating parameters are translated into a transferable form from one paver to another paver so that another paver can benefit from the fine adjustments of one paver.
  • FIG. 1 shows a hardware structure of a known operating data acquisition system on a paver, which can be used to carry out the method according to the invention.
  • the measurement data acquisition system preferably used to carry out the method according to the invention is according to FIG Fig. 1 from a memory reading module 1, a graphics unit 2 and a monitor 3, which are connected via a main memory 4 with a self-defined BUS 5.
  • the operating data acquisition system further includes an analog module 6, a digital module 7, a frequency counter 8 of a level adjustment 9, which is connected to an ultrasonic sensor 10, via which the operating and installation data of the paver are transferred to the self-defined BUS 5 ,
  • This central processor system accesses the operating and installation data shown in Table 1 via suitable matching circuits.
  • Operating data paver diesel engine hydraulic rotation speed oil temperature Temperature of the cylinder head Pollution degree at Temperature of the engine oil Suction and return filter oil pressure Control pressure of the travel drive left / right Amount of fuel Low pressure of the travel drive right / left operating hours High pressure of the travel drive right / left Electric Control current of the travel drive right / left Speed of the travel drive right / left Position of the main switch Position of the switch driving gear
  • Operating data Screed Tamperprofil tamper stroke tamper speed vibration pressure vibration frequency Press bar pressure I and II Pressure bar frequency I Temperature of the screed
  • All determined data are collected in the internal memory 4 and displayed on the graphics unit 2 on the monitor 3 (color monitor) the driver.
  • the data collected during the installation phase can be evaluated with the help of a PC.
  • the data transfer from the paver, for example, in the construction office via data carriers, such as a memory card, which has the advantage of being robust and only credit card size.
  • the installation data are transferred to the PC, evaluated and archived.
  • Central evaluation function is the creation of a day log, as shown for example in Table 2.
  • Such a protocol according to Table 2 contains in compressed form information about the current construction project, the operational settings on the paver and on the screed and the collected installation data as minimum, average and maximum values.
  • the documentation can also be tracked down to the level of a single installation cycle. This possibility is particularly suitable if special, important information is required within an installation cycle, e.g. "Search for reasons of installation errors".
  • the stored operating parameter can be used as the standard value for a basic setting in a further setting process for comparable actual conditions.
  • this basic setting already leads to the optimal work result, so that a fine adjustment in the further adjustment is no longer necessary. But even if, due to deviating actual conditions in the operation, an optimal work result with the operating parameter in basic setting can not be achieved, so designed The subsequent fine adjustment but much easier, since in most cases only an insignificant fine adjustment is necessary.
  • Whether the actual situation is comparable or not can be determined by various procedures. For example, it can be determined that a stored operating parameter or a set of stored operating parameters can be used for the basic setting of a further setting process if the greatest possible number of actual circumstances match; or a preference list is created which determines which of the actual circumstances must correspond to what extent, so that the stored operating parameters or the set of stored operating parameters can be used for the basic setting of a subsequent setting process.
  • An adjustment process according to the method according to the invention becomes the faster and the more accurate the more individual operating parameters for a specific working component or packages of operating parameters for specific actual conditions are stored. As a result, fine adjustments over time and for standard work tasks are becoming increasingly redundant.
  • the stored operating parameters or the packets of the operating parameters are either stored centrally and each Conveyors, for example, provided in the form of printouts of setting lists, or stored on suitable storage media, such as the memory card described above, a CD, or the like. Which can then be read by the controller of each paver. Then again, the operating parameters to be set may either appear in a display and be manually converted into actual settings by the operator, or the data may be used directly for automatic adjustment of operating parameters as far as possible.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfertigers der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.
  • Ein Straßenfertiger herkömmlicher Bauart, der zum Einbau von Fahrbahndecken für Straßen oder dgl. verwendet wird, enthält eine Mehrzahl von Arbeitskomponenten, wie beispielsweise eine Einbaubohle mit Tamper, Pressleiste und Glättblech, Misch-, Verteil- und Fördereinrichtungen für das Einbaumaterial zum Herstellen der Fahrbahndecke, Heizeinrichtungen, Nivellierzylinder, Fahrantrieb und dgl., deren Betriebsparameter einstellbar sind und eingestellt werden müssen, um die Arbeitsweise des Straßenfertigers an die unterschiedlichsten äußeren Bedingungen anzupassen, um das für jede geforderte Qualität der Fahrbahn, das verwendete Material, der Streckenführung usw. optimalste Ergebnis zu erzielen. So muss beispielsweise der Tamperhub und die Tamperdrehzahl, der Vibrationsdruck und die Vibrationsfrequenz, der Pressleistendruck und die Pressleistenfrequenz, die Temperatur der Einbaubohle, der Anstellwinkel der Bohle, die Mischguttemperatur, der Mischguttransport und die Mischgutverteilung usw. eingestellt werden. Außerdem müssen besondere Gegebenheiten der Trasse, wie beispielsweise deren Steigung, das Klima, d.h. die Außentemperatur, die Luftfeuchtigkeit, die Windgeschwindigkeit und dgl. berücksichtigt werden. Dadurch ist bei Beginn des Einbauvorganges eine komplexe und aufwendige Einstellung aller Betriebsparameter in Abhängigkeit von den tatsächlichen Gegebenheiten und in Abhängigkeit von ihrem Betrieb untereinander vorzunehmen.
  • Bislang wird diese Einstellung so vorgenommen, dass vor Beginn der Einbaufahrt der Fahrzeugführer oder anderes Fachpersonal zunächst eine Grundeinstellung nach Standardwerten, die aus Erfahrung resultieren und nach dem gewünschten Ergebnis vorgenommen wird. Anschließend werden während des Einbaus Feineinstellungen vorgenommen, um die Betriebsparameter den tatsächlichen Gegebenheiten anzupassen. Der Erfolg der Einstellung und ihrer Dauer hängt somit stark von der persönlichen Erfahrung des Bedienpersonals ab und ist in jedem Falle sehr arbeitszeitaufwendig.
  • Zwar ist es bereits bekannt, Computerprogramme zum Einstellen zu verwenden, diese sind jedoch starr, d.h. im praktischen Betrieb gewonnene Erfahrungen können nicht berücksichtigt werden.
  • Die EP-A-11 18 713 zeigt ein gattungsgemäßes Verfahren gemäß dem oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die DE-U-94 16 667 betrifft ein verfahrbares Bodenverdichtungsfahrzeug für den Erd- und/oder Straßenbau mit einer Steuerung, die die Möglichkeit bietet, bestimmte auf die Verdichtung bezogene Parameter einzeln einzustellen. Wenigstens einer der Parameter (Vibration) liegt in einer Grund- und einer Feineinstellung vor, wobei durch Drücken bestimmter Tasten die Vibration einer oder beider Walzen eingeschaltet und durch weitere Tasten die Vibrationsamplitude in Richtung auf eine hohe Amplitude und eine niedrigere Amplitude verstellt werden kann.
  • Es ist ein Maschinenspeicher vorgesehen, in den beispielsweise Grundeinstellungen von Verdichtungsdaten ablegbar sind, die es auch einem nicht routinierten Fahrzeugführer ermöglicht, optimale Verdichtungen zu erzielen.
  • Der Maschinenspeicher wird weiterhin dazu verwendet, die zuletzt verwendeten Verdichtungsdaten derart abzuspeichern, damit diese nach einem kurzen Unterbruch wieder zur Verfügung stehen und die Arbeit ohne Neueinstellung der Daten weitergeführt werden kann.
  • Die Speicherung der Daten erfolgt unabhängig von den tatsächlichen Gegebenheiten.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines Straßenfertigers bereitzustellen, mit dem die Einstellungen wesentlich einfacher und schneller vorzunehmen sind.
  • Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung werden einmal gewonnene Einstellungen, die bei bestimmten tatsächlichen Gegebenheiten zu einem optimalen Arbeitsergebnis geführt haben, für eine Grundeinstellung eines weiteren Einbauvorganges verwendet, bei dem vergleichbare äußere Gegebenheiten vorhanden sind. Im optimalen Fall ist dann keine Feineinstellung mehr notwendig, auf jeden Fall reduziert sich jedoch die für die Feineinstellung notwendige Arbeitszeit erheblich.
  • Die für die Feineinstellung benötigte Zeit reduziert sich weiter mit der Erhöhung der Vielzahl von gespeicherten Feineinstellungen, d.h. mit der Vergrößerung der Auswahlmenge, aus der eine jeweils passende Grundeinstellung herausgesucht werden kann.
  • Die Erfindung ist nicht nur zum Betrieb eines und desselben Straßenfertigers anwendbar, wenn die Betriebsparameter der Feineinstellung in eine von einem Straßenfertiger auf einen weiteren Straßenfertiger übertragbare Form gebracht werden, so dass von den Feineinstellungen eines Straßenfertigers auch ein anderer Straßenfertiger profitieren kann.
  • Da viele Arbeitskomponenten eines Straßenfertigers nur dann ein optimales Gesamtergebnis liefern, wenn die Betriebsparameter mehrerer Arbeitskomponenten aufeinander abgestimmt sind, ist es besonders vorteilhaft, die bei der Feineinstellung einer Mehrzahl von Arbeitskomponenten erhaltenen Betriebsparameter als Paket zu speichem und als Paket für die Grundeinstellung in einem weiteren Einstellvorgang zu verwenden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei Fig. 1 eine Hardware-Struktur eines bekannten Betriebsdatenerfassungssystems auf einem Straßenfertiger zeigt, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden kann.
  • Das zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt verwendete Messdatenerfassungssystem besteht gemäß Fig. 1 aus einem Memory-Lesemodul 1, einer Grafikeinheit 2 und einem Monitor 3, die über einen Arbeitsspeicher 4 mit einem selbst definierten BUS 5 verbunden sind. Das Betriebsdatenerfassungssystem enthält weiterhin eine Analog-Baugruppe 6, eine Digital-Baugruppe 7, einen Frequenzzähler 8 einer Pegelanpassung 9, die mit einem Ultraschall-Sensor 10 verbunden ist, über die die Betriebs- und Einbaudaten des Fertigers an den selbst definierten BUS 5 übergeben werden.
  • Dieses zentrale Prozessorsystem nimmt über geeignete Anpassungsschaltungen beispielsweise Zugriff auf die in Tabelle 1 dargestellten Betriebs- und Einbaudaten. TABELLE 1
    Betriebsdaten Fertiger:
    Dieselmotor Hydraulik
    Drehzahl Öltemperatur
    Temperatur des Zylinderkopfs Verschmutzungsgrad bei
    Temperatur des Motoröls Saug- und Rücklauffilter
    Öldruck Steuerdruck des Fahrantriebes re/li
    Kraftstoffmenge Niederdruck des Fahrantriebes re/li
    Betriebsstunden Hochdruck des Fahrantriebes re/li
    Elektrik/Elektronik
    Steuerstrom des Fahrantriebes rechts/links
    Drehzahl des Fahrantriebes rechts/links
    Stellung des Fahrhauptschalters
    Stellung des Schalters Fahrgetriebe
    Betriebsdaten: Einbaubohle
    Tamperprofil
    Tamperhub
    Tamperdrehzahl
    Vibrationsdruck
    Vibrationsfrequenz
    Pressleistendruck I und II
    Pressleistenfrequenz I
    Temperatur der Einbaubohle
    Einbaudaten:
    Einbaugeschwindigkeit Einbaufläche
    Einbauwegstrecke Einbauvolumen
    Einbauzeit Einbaumenge
    Stoppzeit Einbauleistung
    Einbaubreite Mischguttransport
    Einbaustärke Mischgutverteilung
    Querprofil Höhe des Mischgutes v.d. Bohle
    Dachprofil
    Anstellwinkel der Bohle Mischguttemperatur
    Ebenheit der Fahrbahn in
    Längsrichtung rechts und links
  • Alle ermittelten Daten werden im internen Speicher 4 gesammelt und über die Grafikeinheit 2 auf dem Monitor 3 (Farbmonitor) dem Fahrzeugführer angezeigt. Die während der Einbauphase gesammelten Daten können mit Hilfe eines PC's ausgewertet werden. Dabei erfolgt der Datentransfer vom Straßenfertiger beispielsweise in das Baubüro über Datenträger, wie beispielsweise eine Memory-Card, die den Vorteil hat robust und dabei nur scheckkartengroß zu sein. Mit Hilfe des zugehörigen Lesegeräts werden die Einbaudaten auf den PC übertragen, ausgewertet und archiviert.
  • Zentrale Auswertefunktion ist die Erstellung eines Tageprotokolls, wie dies beispielsweise in Tabelle 2 dargestellt ist.
    Figure imgb0001
  • Ein derartiges Protokoll gemäß Tabelle 2 enthält in komprimierter Form Informationen über das aktuelle Bauvorhaben, die Betriebseinstellungen am Straßenfertiger und an der Einbaubohle sowie die gesammelten Einbaudaten als Minimal-, Mittel- und Maximalwerte.
  • Optimal kann die Dokumentation auch bis auf die Ebene eines einzelnen Einbauzyklus hinunterverfolgt werden. Diese Möglichkeit bietet sich besonders dann an, wenn innerhalb eines Einbauzyklus eine besondere, wichtige Information benötigt wird, z.B. "Suche nach Gründen von Einbaufehlern".
  • Die vom oben genannten Betriebsdatenverfassungssystem oder von vergleichbaren Systemen gesammelten Daten werden nun erfindungsgemäß nicht nur für Anzeige, Dokumentation, Archivierung verwendet, sondern auch dazu, die Einstellungen der Steuerung eines Straßenfertigers bequemer, schneller und einfacher zu gestalten. Zu diesem Zweck wird mindestens ein Betriebsparameter mindestens einer Arbeitskomponente, mit dem ein optimales Ergebnis erhalten wurde, d.h. der Betriebsparameter dieser Arbeitskomponente, der in einem Einstellvorgang unter Berücksichtigung der tatsächlichen Gegebenheiten im Betrieb zu einem optimalen Ergebnis geführt hat, gespeichert. Gleichzeitig werden eine besonders wichtige, mehrere oder so viel wie möglich der tatsächlichen Gegebenheiten, als da sind das Klima (Außentemperatur, Luftfeuchtigkeit, Windgeschwindigkeit), die Art des verwendeten Einbaumaterials, die Art der einzubauenden Fahrbahndecke, die spezielle Trassenführung (Steigung oder dgl.), die gewünschte Verdichtung der Fahrbahndecke, die Arbeitsbreite usw. mit Bezug auf diesen optimal fein eingestellten Betriebsparameter dieser speziellen Arbeitskomponente abgespeichert. Wird dann dieser Straßenfertiger auf einer neuen Baustelle eingesetzt, so kann der gespeicherte Betriebsparameter bei vergleichbaren tatsächlichen Gegebenheiten als Standardwert für eine Grundeinstellung in einem weiteren Einstellvorgang verwendet werden. Unter Umständen führt diese Grundeinstellung bereits zum optimalen Arbeitsergebnis, so dass eine Feineinstellung im weiteren Einstellvorgang nicht mehr notwendig ist. Aber selbst dann, wenn aufgrund abweichender tatsächlicher Gegebenheiten im Betrieb ein optimales Arbeitsergebnis mit dem Betriebsparameter in Grundeinstellung noch nicht erzielt werden kann, so gestaltet sich die nachfolgende Feineinstellung doch wesentlich einfacher, da in den meisten Fällen nur eine unwesentliche Feineinstellung notwendig ist.
  • Besonders vorteilhaft ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn eine Vielzahl von Betriebsparametern einer Vielzahl von Arbeitskomponenten, wie sie in einem vorangegangenen Einstellvorgang in Feineinstellung erreicht wurden, in ihrer gegenseitigen Beziehung zueinander als Paket abgespeichert werden, wiederum in Bezug auf die speziellen tatsächlichen Gegebenheiten, die diese Betriebsparameter erforderten. Auf diese Weise können die Betriebsparameter auch in ihrer Beziehung zueinander als Standardwert für eine Grundeinstellung eines nachfolgenden Einstellvorganges verwendet werden, wenn die tatsächlichen Gegebenheiten vergleichbar sind.
  • Ob die tatsächlichen Gegebenheiten vergleichbar sind oder nicht, kann durch verschiedene Verfahren festgelegt werden. So kann beispielsweise festgelegt werden, dass ein abgespeicherter Betriebsparameter oder ein Paket von abgespeicherten Betriebsparametern zur Grundeinstellung eines weiteren Einstellvorgangs verwendet werden können, wenn die größtmögliche Anzahl tatsächlicher Gegebenheiten übereinstimmen; oder es wird eine Präferenzliste erstellt, die festlegt, welche der tatsächlichen Gegebenheiten in welchem Umfang übereinstimmen müssen, damit die abgespeicherten Betriebsparameter oder das Paket der abgespeicherten Betriebsparameter für die Grundeinstellung eines nachfolgenden Einstellvorgangs verwendet werden können.
  • Ein Einstellvorgang nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird um so schneller und um so genauer, je mehr einzelne Betriebsparameter für eine bestimmte Arbeitskomponente bzw. Pakete von Betriebsparametern für bestimmte tatsächliche Gegebenheiten abgespeichert sind. Demzufolge werden Feineinstellungen mit der Zeit und für Standard-Arbeitsaufgaben zunehmend überflüssig.
  • Um die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht nur an einem und demselben Straßenfertiger nutzen zu können, werden die abgespeicherten Betriebsparameter bzw. die Pakete der Betriebsparameter entweder zentral gespeichert und jedem Förderer, beispielsweise in Form von Ausdrucken von Einstelllisten zur Verfügung gestellt, oder auf geeigneten Speichermedien abgespeichert, beispielsweise die oben beschriebene Memory-Card, eine CD, oder dgl. die dann von der Steuerung jedes Straßenfertigers gelesen werden können. Dann wiederum können die einzustellenden Betriebsparameter entweder in einem Display erscheinen und von der Bedienperson per Hand in tatsächliche Einstellungen umgewandelt werden, oder die Daten können direkt für eine automatische Einstellung der Betriebsparameter, so weit dies möglich ist, eingesetzt werden.

Claims (5)

  1. Verfahren zum Steuern eines Straßenfertigers, wobei in einem Einstellvorgang zunächst eine Grundeinstellung wenigstens eines Betriebsparameters von wenigstens einer Arbeitskomponente des Straßenfertigers nach vorgegebenen Standardbedingungen, und auf der Basis der Grundeinstellung anschließend eine Feineinstellung des Betriebsparameters unter Berücksichtigung tatsächlicher Gegebenheiten im Betrieb vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter nach der Feineinstellung sowie eine besonders wichtige, mehrere oder so viele wie möglich der tatsächlichen Gegebenheiten mit Bezug auf den fein eingestellten Betriebsparameter gespeichert werden und dieser Betriebsparameter als Standardbedingung für die Grundeinstellung in einem weiteren Einstellvorgang auf einer neuen Baustelle bei vergleichbaren tatsächlichen Gegebenheiten verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsparameter der Feineinstellungen einer Vielzahl von Einstellvorgängen als Auswahlmenge gespeichert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsparameter der Feineinstellung in eine von einem Straßenfertiger auf einen weiteren Straßenfertiger übertragbare Form gebracht wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Einstellvorgang die Feineinstellung einer Mehrzahl von Betriebsparametern einer Mehrzahl von Arbeitskomponenten vorgenommen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Betriebsparametern nach der Feineinstellung als Paket für die Grundeinstellung in dem weiteren Einstellvorgang verwendet wird.
EP04025453A 2003-12-15 2004-10-26 Verfahren zum Steuern eines Strassenfertigers Revoked EP1544354B1 (de)

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DE10358645A DE10358645A1 (de) 2003-12-15 2003-12-15 Verfahren zum Steuern eines Straßenfertigers
DE10358645 2003-12-15

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EP1544354A2 EP1544354A2 (de) 2005-06-22
EP1544354A3 EP1544354A3 (de) 2007-11-14
EP1544354B1 true EP1544354B1 (de) 2013-03-20

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