EP1542893A1 - Systeme de capteurs et procede de surveillance de la voie de circulation d'une unite mobile - Google Patents

Systeme de capteurs et procede de surveillance de la voie de circulation d'une unite mobile

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Publication number
EP1542893A1
EP1542893A1 EP03750482A EP03750482A EP1542893A1 EP 1542893 A1 EP1542893 A1 EP 1542893A1 EP 03750482 A EP03750482 A EP 03750482A EP 03750482 A EP03750482 A EP 03750482A EP 1542893 A1 EP1542893 A1 EP 1542893A1
Authority
EP
European Patent Office
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monitoring
route
mobile unit
information
autonomous mobile
Prior art date
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Ceased
Application number
EP03750482A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jochen Bauer
Mark Christmann
Wendelin Feiten
Claudio Laloni
Peter Rummel
Harmut Scherer-Winner
Richard Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/34—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for indicating the distance between vehicles or trains by the transmission of signals therebetween
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2210/00—Vehicle systems
    • B61L2210/02—Single autonomous vehicles

Definitions

  • CCD video cameras are suitable, which can be equipped with normal or telephoto lenses. It is also possible to use one in isolation or in combination with other cameras.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

L'invention concerne la surveillance de la voie de circulation d'une unité mobile autonome telle qu'un moyen de transport guidé sur rails sans conducteur, au moyen d'un système multicapteurs comprenant de manière combinée trois types de capteurs différents, à savoir un capteur laser, un capteur radar et un capteur vidéo. Le résultat de cette combinaison permet de surveiller ladite voie de circulation.
EP03750482A 2002-09-23 2003-09-02 Systeme de capteurs et procede de surveillance de la voie de circulation d'une unite mobile Ceased EP1542893A1 (fr)

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