EP1536900B1

EP1536900B1 - Method and device for commencing a casting process

Info

Publication number: EP1536900B1
Application number: EP03798105A
Authority: EP
Inventors: Gerald Hohenbichler; Gerald Eckerstorfer
Original assignee: Voest Alpine Industrienlagenbau GmbH
Current assignee: SIEMENS VAI METALS Technologies GmbH
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2003-08-18
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2023-08-18
Also published as: MXPA05002697A; KR20050057316A; DE50301955D1; US7156153B2; CN100577326C; AU2003258624A1; AU2003258624B2; WO2004028725A1; AT411822B; US20050224210A1; EP1536900A1; EP1536900B2; CN1681613A; KR101143384B1; ATA13672002A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten eines Gießvorganges in einer Zweiwalzengießeinrichtung ohne Anwendung eines Anfahrstranges sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for starting a casting process in one Zweiwalzengießeinrichtung without application of a starter strand and a Apparatus for carrying out this method.

Zur Herstellung eines kontinuierlich gegossenen Metallstranges unbestimmter Länge werden im Wesentlichen gekühlte Kokillen mit einem durchgehenden Formhohlraum eingesetzt, in welchem die eingangsseitig eingebrachte Metallschmelze zumindest im Kontaktbereich mit den Formhohlraumwänden erstarrt. Ausgangsseitig wird ein im Wesentlichen durcherstarrter Metallstrang aus der Kokille abgezogen. Beim Start des Gießvorganges ist eine Erstfüllung des Formhohlraumes mit Metallschmelze durchzuführen, wobei insbesondere bei vorwiegend vertikaler Ausrichtung des Formhohlraumes ein zur Gänze durcherstarrtes Anfangsstück erzielt werden muss, damit die Metallschmelze nicht unkontrolliert die Kokille durchströmt und aus ihr austritt. Hierbei kommt vor allem der Gießdicke des zu erzeugenden Metallstranges, den Erstarrungsbedingungen und der in der kurzen Aufenthaltszeit in der Kokille durch die Formhohlraumwände abführbaren Wärmemenge wesentliche Bedeutung zu.For producing a continuously cast metal strand of indeterminate length are essentially cooled molds with a continuous mold cavity used in which the input side introduced molten metal at least in Contact area with the mold cavity walls solidifies. On the output side, an im Essentially solidified metal strand withdrawn from the mold. At the start of the Casting process is a first filling of the mold cavity with molten metal perform, especially in predominantly vertical orientation of the Mold cavity a completely solidified initial piece must be achieved, so that the molten metal does not flow uncontrollably through the mold and out of it exit. Here, above all, the casting thickness of the metal strand to be produced, the solidification conditions and in the short residence time in the mold through the mold cavity walls dissipated amount of heat essential.

Um den unkontrollierten Austritt von Metallschmelze aus der Kokille in der Startphase des Gießprozesses sicher zu vermeiden, wird üblicherweise vor Gießbeginn ein Anfahrstrang in die Kokille eingebracht, der den Austrittsquerschnitt des Formhohlraumes weitgehend aber nicht zwangsläufig vollständig verschließt und erst nach Ausbildung einer festen Verbindung der eingebrachten Schmelze mit dem Anfahrstrangkopf und einer ausgeprägten Strangschale mit ausreichender Dicke entlang der Formhohlraumwände mit einem Treibrollenpaar aus der Kokille ausgefördert wird. Dieses Anfahrverfahren erfordert bei jedem Neustart der Gießanlage zumindest einen neuen an den Anfahrstrang ankoppelbaren Anfahrstrangkopf. Ein derartiger Anfahrstrang, wie er bei von Breitseitenwänden und Schmalseitenwänden gebildeten Bandstahl-Gießkokillen verwendet wird, ist beispielsweise aus der US-A 4,719,960 bekannt. To the uncontrolled discharge of molten metal from the mold in the starting phase To avoid the casting process safely, usually before pouring begins Anfahrstrang introduced into the mold, the exit cross section of the Mold cavity largely but not necessarily completely closes and only after formation of a solid compound of the introduced melt with the Anfahrstrangkopf and a pronounced strand shell with sufficient thickness along the mold cavity walls with a pair of driving rollers from the mold is promoted. This starting procedure requires the casting machine every time the machine is restarted at least one new Anfahrstrangkopf can be coupled to the Anfahrstrang. One Such Anfahrstrang, as in broadside walls and narrow side walls formed strip steel casting molds is used, for example, from US-A 4,719,960 known.

Ein Anfahrstrang für die spezielle Anwendung in einer Zweiwalzen-Gießanlage ist in der EP-A 208 642 beschrieben. Dieser Anfahrstrang enthält einen Anfahrkopf mit zwei von dünnen Blechstreifen gebildeten Flanschen, die an den Mantelflächen der Gießwalzen anliegen und so einen Raum für die Aufnahme der einströmenden Metallschmelze bilden. Unmittelbar nach der ersten Strangschalenbildung erfolgt das Ausfördern des Anfahrstranges und des angegossenen Bandes aus dem von den Gießwalzen gebildeten Gießspalt.A starter line for the special application in a two-roll caster is in EP-A 208 642 described. This starter train contains a starting head with two flanges formed by thin sheet metal strips, which on the lateral surfaces of the Casting wheels abut and so a space for receiving the incoming To form molten metal. Immediately after the first strand shell formation takes place Extracting the Anfahrstranges and the cast tape from the of the Casting rolls formed casting gap.

Bei sehr geringen Gießdicken, vorzugsweise unterhalb von 5,0 mm Gießdicke, ist ein Anfahrstrang nicht zwingend notwendig, da durch die schnelle Erstarrung der Metallschmelze an den Kokillenwänden der offene Gießspalt innerhalb sehr kurzer Zeit überbrückt wird. Anfahrverfahren, bei denen kein Anfahrstrang benötigt wird, sind ebenfalls bereits mehrfach bekannt.At very low casting thicknesses, preferably below 5.0 mm casting thickness, is a Anfahrstrang not necessarily, because of the rapid solidification of Metal melt on the mold walls of the open casting gap within a very short time is bridged. Start-up procedures where no starter train is required are also already known several times.

Beispielsweise ist aus der JP-A 61-266 159 ein Startverfahren bekannt, bei welchem die beiden zusammenwirkenden Gießwalzen vor Gießbeginn in eine Start-Position gebracht werden, bei der kein Gießspalt vorhanden ist und die Gießwalzen stillstehen. Unmittelbar nach Beginn der Schmelzenzufuhr und einer ersten Strangschalenbildung an den beiden Mantelflächen der Gießwalzen werden diese auf den Betriebsgießspalt (Banddicke) auseinandergefahren und die Gießgeschwindigkeit entlang einer Hochfahrkurve auf Betriebs-Gießgeschwindigkeit gebracht. Ein Startvorgang mit stillstehenden Gießwalzen ist jedoch sehr unzuverlässig, weil der Ist-Gießspiegel im Schmelzenraum nicht bis an den engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen mit notwendiger Genauigkeit gemessen werden kann. Es ist daher weder ein Kraftanstieg zwischen den beiden Gießwalzen noch der Füllgrad der Kokille vernünftig regelbar. Eine unterschiedlich starke Erstarrung der Schmelze entlang der Bandbreite und insbesondere in Seitenplattennähe kann eine erhebliche Keilbildung durch erstarrtes Metall oberhalb des engsten Querschnittes hervorrufen und nachfolgend zu Seitenplattenbeschädigungen führen. Weiters besteht bei einem derartigen Startverfahren mit stehenden Gießwalzen ein erhöhtes Risiko zu abschnittsweisen Strangschalenklebern auf der Mantelfläche der Gießwalzen.For example, JP-A 61-266159 discloses a starting method in which the two cooperating casting rolls before start of casting in a start position are brought, in which no casting gap is present and the casting rolls stand still. Immediately after the start of the melt supply and a first strand shell formation on the two lateral surfaces of the casting rolls they are on the Betriebsgießspalt (Band thickness) apart and the casting speed along a Start-up curve brought to operating casting speed. A boot process with However, stationary casting rolls is very unreliable because of the actual casting level in the Melting space not to the narrowest cross-section between the casting rolls with necessary accuracy can be measured. It is therefore neither an increase in strength between the two casting rollers nor the degree of filling of the mold reasonable controllable. A different degree of solidification of the melt along the bandwidth and especially in side plate near a significant wedge formation by solidified Cause metal above the narrowest cross-section and subsequently to Lead to side plate damage. Furthermore, there is one Starting process with standing casting rolls an increased risk to sections Strand peel adhesives on the lateral surface of the casting rolls.

Aus der WO 01/21342 ist ein Angießverfahren für eine Zweiwalzengießeinrichtung bekannt, bei dem vor Beginn der Schmelzenzufuhr der Gießspalt zwischen den beiden Gießwalzen auf einen gegenüber dem Betriebsgießspalt reduzierten Wert eingestellt wird. Die Schmelzenzufuhr erfolgt bei rotierenden Gießwalzen, wobei die Gießgeschwindigkeit so eingestellt wird, dass die Dicke des erzeugten Bandes größer ist, als der zuvor eingestellte Gießspalt. Grundsätzlich wird durch einen verringerten Gießspalt die Neigung zum Durchtropfen von Metallschmelze reduziert. Andererseits treten bei kleinen Gießspalten die zuvor bezüglich der JP-A 61-266 159 beschriebenen Nachteile in zunehmenden Maße auf, insbesondere die Neigung zu Seitenplattenbeschädigungen.From WO 01/21342 is a casting method for a Zweiwalzengießeinrichtung in which prior to the start of the supply of melt, the casting gap between the two Casting rollers set to a reduced compared to Betriebsgießspalt value becomes. The supply of melt occurs in rotating casting rolls, the Casting speed is adjusted so that the thickness of the belt produced larger is, than the previously set pouring gap. Basically it is reduced by a Casting gap reduces the tendency to drip metal melt. on the other hand occur at small Gießspalten the previously described with respect to JP-A 61-266 159 Disadvantages increasingly, in particular the tendency to Side plate damage.

Weitere Angießverfahren für übliche Zweiwalzengießeinrichtungen mit speziellen Verfahrensvorschriften für den Verlauf der Gießgeschwindigkeit in der Startphase oder die Wahl einer günstigen Startgießdicke in Relation zur Betriebsgießdicke sind aus der JP-A 63-290654, der JP-A 1-133644 oder der JP-A 6-114504 bereits bekannt. Die EP-A 867 244 beschreibt eine Regelung, mit der in der Startphase des Gießprozesses in aufeinander folgenden Zeitperioden zuerst die Momentangeschwindigkeit der Gießwalzen in Abhängigkeit von einer Badhöhenmessung im Schmelzenpool zwischen den Gießwalzen und danach die Metallschmelzenzufuhr in Abhängigkeit von einer Walzengeschwindigkeitsmessung geregelt wird.Other casting methods for common two-roll casting machines with special Procedural rules for the course of the casting speed in the starting phase or the choice of a favorable starting casting thickness in relation to Betriebsgießdicke are from the JP-A 63-290654, JP-A 1-133644 or JP-A 6-114504 already known. The EP-A No. 867,244 describes a regulation with which in the start phase of the casting process in successive time periods first the instantaneous speed of the Casting rolls depending on a bath height measurement in the melt pool between the casting rolls and then the molten metal depending on a Roller speed measurement is regulated.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die eingangs beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und ein Verfahren zum Starten eines Gießvorganges in einer Zweiwalzen-Gießeinrichtung sowie eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, wobei der Durchtritt von Metallschmelze durch den Gießspalt gering gehalten werden kann und gleichzeitig die Neigung zu Keilbildungen und Verdickungen am Anfang des gegossenen Bandes möglichst vermieden wird. Gleichzeitig soll eine Trennung eines ersten Stückes des gegossenen Bandes, welches den Qualitätsansprüchen einer kontinuierlichen Produktion nicht entspricht, von dem nachfolgend unter weitgehend stationären Betriebsbedingungen erzeugten Bandes erreicht werden, ohne dass hierfür mechanische Trenneinrichtungen benötigt werden.Object of the present invention is therefore the initially described To avoid disadvantages of the prior art and a method for starting a Casting in a two-roll caster and a device for To propose implementation of the method, wherein the passage of molten metal can be kept low by the casting gap and at the same time the inclination to Wedge formations and thickening at the beginning of the cast strip as possible is avoided. At the same time, a separation of a first piece of the cast Bandes, which does not meet the quality requirements of a continuous production of which subsequently under largely stationary operating conditions produced band can be achieved without mechanical separation for this purpose needed.

Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren mit folgenden Schritten gelöst:

Einstellen einer Betriebs-Gießdicke und Rotieren der Gießwalzen mit einer Gießwalzen-Umfangsgeschwindigkeit, die einer gegenüber einer stationären Betriebs-Gießgeschwindigkeit verringerten Start-Gießgeschwindigkeit entspricht,
Zuführen von Metallschmelze in einen von den rotierenden Gießwalzen und den an ihnen anliegenden Seitenplatten gebildeten Schmelzenraum und Ausbilden eines gegossenen Metallbandes mit im Wesentlichen gleichbleibendem, vorbestimmtem Querschnittsformat bei gleichzeitiger Erhöhung der Gießgeschwindigkeit auf eine Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit,
nachfolgendes Erhöhen der Gießgeschwindigkeit auf eine Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit, die signifikant höher ist, als eine den aktuellen Durcherstarrungsbedingungen genügende Gießgeschwindigkeit und Abtrennen des bisher gegossenen Metallbandes,
Einstellen der stationären Betriebs-Gießgeschwindigkeit,
Umlenken des nachfolgenden gegossenen Metallbandes zu einer Bandtransporteinrichtung und Beginn eines stationären Gießbetriebes.

This object is achieved by the method according to the invention with the following steps:

Adjusting an operating casting thickness and rotating the casting rolls at a casting roll peripheral speed that corresponds to a reduced starting casting speed from a steady state casting speed;
Feeding molten metal into a melt space formed by the rotating casting rolls and the side plates adjacent thereto and forming a cast metal strip of substantially constant, predetermined cross-sectional size while increasing the casting speed to a ribbon casting speed;
subsequently increasing the casting speed to a belt separation casting speed that is significantly higher than a casting speed sufficient for the current through-solidification conditions and separating the metal strip cast to date;
Adjusting the steady state casting speed,
Redirecting the subsequent cast metal strip to a belt conveyor and beginning of a stationary casting operation.

Die Gießgeschwindigkeit wird stets von der Gießwalzen-Umfangsgeschwindigkeit bestimmt, da die an den Gießwalzenmäntel gebildeten und anhaftenden Strangschalen mit dieser Geschwindigkeit durch den engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen transportiert und miteinander verbunden werden.The casting speed is always from the casting roll peripheral speed determined, since the formed and adhered to the Gießwalzenmäntel strand bowls at that speed through the narrowest section between the casting rolls transported and interconnected.

Die Start-Gießgeschwindigkeit ist eine niedrige Gießgeschwindigkeit, bei welcher wegen der verlängerten Verweilzeit der sich bildenden Strangschalen im Schmelzenraum ein verstärktes Strangschalenwachstum eintritt und daher der nach unten offenen Gießspalt besonders schnell überbrückt werden kann.The start casting speed is a low casting speed at which because of the extended residence time of the forming strand shells in the Melting chamber an increased strand shell growth occurs and therefore the after below open casting gap can be bridged particularly fast.

Die Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit ist eine insbesondere vom jeweils aktuellen Flüssigmetall-Gießspiegel und auch von den Erstarrungsbedingungen sowie der aufgrund der Stahlanalyse erforderlichen Gießrollen-Trennkraft abhängige Gießgeschwindigkeit, bei der eine Bandbildung und der Abtransport des gebildeten Bandes nach unten erfolgt und bei der weitgehend gleichbleibende Bandformungsbedingungen eingehalten werden können. Während des Überganges von der Start-Gießgeschwindigkeit zur Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit erfolgt dje kontinuierliche Füllung des Schmelzenraumes mit Metallschmelze bis auf das Niveau des Betriebs-Gießspiegels, wobei die Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit mit steigendem Gießspiegel kontinuierlich zunimmt. The banding casting speed is one in particular from the current one Liquid metal casting mirror and also of the solidification conditions and the due to the steel analysis required casting roll separation force dependent Casting speed, in which a band formation and the removal of the formed Bandes down and at the largely consistent Bandformungsbedingungen can be met. During the transition from the start casting speed to the tape casting speed, dje continuous filling of the melting space with molten metal down to the level the operating casting level, wherein the banding casting speed with rising pouring mirror continuously increases.

Da der Gießspalt beim beanspruchten Verfahren während des ganzen Startvorganges auf dem Wert der Betriebs-Gießdicke gehalten wird, ergeben sich zusätzliche Vorteile: Durch eine verringerte Start-Gießgeschwindigkeit wird ein geringer Banddurchsatz bis zum vollständigen Erreichen des Soll-Betriebsgießspiegels erzielt und solcherart der Ausschussanteil gering gehalten. Weiters bewirkt die in der Startphase nicht verringerte Betriebs-Gießdicke weniger Störungen, die infolge von Erstarrungen an den Schmalseitenwänden zu Gießspaltaufweitungen beim Durchgang durch den Gießquerschnitt und gegebenenfalls unkontrollierten Abrissen des gegossenen Stranges führen. Der Verzicht auf eine radiale Verschiebung der Gießwalzen, die zwangsweise eintritt, wenn der Startvorgang mit einer gegenüber der Betriebs-Gießdicke verkleinerten Start-Gießdicke begonnen wird, bewirkt weiters eine Verringerung der parasitären Erstarrungen, die sich an den relativ kalten, freigegebenen Zonen an den Seitenplatten bilden würden.Since the casting gap in the claimed process throughout the boot process held at the value of the operating casting thickness, there are additional benefits: Due to a reduced start casting speed, a low belt throughput becomes achieved to complete achievement of the target Betriebsgießspiegels and such the Committee share kept low. Furthermore, this does not work in the starting phase reduced operating casting thickness less interference due to solidification at the Narrow side walls to Gießspaltaufweitungen when passing through the Gießquerschnitt and possibly uncontrolled tears of the cast Stranges lead. The abandonment of a radial displacement of the casting rolls, the forcibly occurs when the starting process with a relation to the operating casting thickness reduced starting casting thickness is begun, further causes a Reduction of parasitic solidification, which is due to the relatively cold, would form shared zones on the side panels.

Zur Erzielung eines ausreichend schnellen Strangschalenwachstums an den Mantelflächen der Gießwalzen und damit einer schnellen Überbrückung des Gießspaltes durch erstarrte Metallschmelze wird die Start-Gießgeschwindigkeit kleiner gewählt als die halbe Betriebs-Gießgeschwindigkeit, wobei die Gießwalzen üblicherweise rotieren. Bei Gießdicken über 3 mm kann die Startphase auch mit stehenden Gießwalzen eingeleitet werden, sodass die Start-Gießgeschwindigkeit bei Beginn des Zuführens von Metallschmelze noch 0 m/min beträgt und die Gießwalzen anschließend rasch beschleunigt werden.To achieve a sufficiently rapid strand shell growth at the Lateral surfaces of the casting rolls and thus a quick bridging of the Gießspaltes by solidified molten metal, the start-casting speed is smaller chosen as half the operating casting speed, with the casting rolls usually rotate. For casting thicknesses of more than 3 mm, the starting phase can also be used standing casting rolls are introduced so that the starting casting speed at Start of feeding molten metal is still 0 m / min and the casting rolls then accelerated rapidly.

Besonders günstige Bedingungen für die schnelle Überbrückung des Gießspaltes durch erstarrte Metallschmelze in der Startphase ergeben sich, wenn die Start-Gießgeschwindigkeit weniger als 12 m/min beträgt. Eine Start-Gießgeschwindigkeit in diesem Bereich ermöglicht eine gute zeitliche Abstimmung zwischen der Schmelzenzuführung bis zur Erreichung des Betriebs-Gießspiegels und dem Hochfahren der Start-Gießgeschwindigkeit auf eine Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit, die etwa der Betriebs-Gießgeschwindigkeit entspricht. Dies wird durch eine moderate, stetige Erhöhung der Gießwalzenumfangsgeschwindigkeit auf eine Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit erreicht, die zu einem messbaren Soll-Gießspiegel passt, um eine zuverlässige Bandbildung (Strangschalenbildung auf den Gießwalzenoberflächen im Schmeizenpool) zu gewährleisten. Dementsprechend wird die Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit entsprechend einem messbaren Soll-Gießspiegel eingestellt oder geregelt. Particularly favorable conditions for fast bridging of the casting gap By solidified molten metal in the starting phase arise when the starting casting speed less than 12 m / min. A start casting speed in This area allows a good timing between the Melt feed until reaching the operating-level and the Ramping the start casting speed to a belting casting speed, which corresponds approximately to the operating casting speed. this will by a moderate, steady increase in the casting roll peripheral speed achieves a belting casting speed that results in a measurable desired casting level fits to a reliable banding (strand shell formation on the Gießwalzenoberflächen in Schmeizenpool) to ensure. Accordingly, will the belting casting speed corresponding to a measurable target casting level set or regulated.

Eine weitere Möglichkeit die Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit bestmöglich einzustellen besteht darin, dass die Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der zwischen den Gießwalzen auftretenden Trennkraft geregelt wird. Die zwischen den beiden Gießwalzen wirkende Trennkraft ist bei einem vorgegebenen Gießspalt ein Maß für die Strangschalendicke und den aktuellen Erstarrungszustand im engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen. Sie ist höher, je weiter der Erstarrungsvorgang in diesem Bereich fortgeschritten ist. Der in der Startphase überwiegend stets steigende Metallbadspiegel, der auf die Strangschalenbildung maßgeblichen Einfluss nimmt, wird hier mitberücksichtigt.Another possibility is the banding casting speed best possible is that the banding casting speed depending on is regulated by the separation force occurring between the casting rolls. The between the separating force acting on the two casting rolls is at a given casting gap Measure for the strand shell thickness and the current solidification state in the narrowest Cross section between the casting rolls. It is higher, the further the solidification process has progressed in this area. The in the start phase mostly always rising metal bath levels, which have a significant influence on strand shell formation takes, is included here.

Zur Regelung der Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit können auch die Messwerte einer Badspiegelmessung und einer Trennkraftmessung in Kombination herangezogen werden.The measured values can also be used to control the banding casting speed a bath level measurement and a separation force measurement used in combination become.

Als Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit ist diejenige Gießgeschwindigkeit zu verstehen, bei der der erste Teil des gegossenen Metallbandes, welcher unter instationären Gießbedingungen in der Startphase des Gießprozesses erzeugt wurde und somit als Ausschussmaterial anzusehen ist, vom kontinuierlich nachfolgenden unter weitgehend stationären Gießbedingungen erzeugten Metallband abgetrennt wird. Diese Trennung erfolgt nach einer möglichen Ausführungsform ausschließlich unter Einwirkung des Eigengewichtes des den engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen verlassenden nach unten hängenden Anfangsstückes des gegossenen Metallbandes durch Abreißen desselben im Gießspalt Durch die Erhöhung der Gießgeschwindigkeit auf die Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit werden die Erstarrungsbedingungen und damit die mechanischen Eigenschaften des gegossenen Bandes im Gießquerschnitt, speziell durch Verringerung der Zugfestigkeit, so verändert, dass das Band in diesem Querschnitt ohne zusätzliche mechanische Maßnahmen abreißt.The band-separating casting speed is to be understood as the casting speed. at the first part of the cast metal strip, which is under transient Casting conditions in the start phase of the casting process was generated and thus as Scrap material is to be considered, from the continuously following below largely stationary casting conditions generated metal strip is separated. This separation takes place according to a possible embodiment exclusively under the action of Dead weight of the narrowest cross section between the casting rolls leaving hanging down starting piece of the cast metal strip by tearing the same in the casting gap By increasing the casting speed on the Belt separation casting speed are the solidification conditions and thus the mechanical properties of the cast strip in the casting section, specifically By reducing the tensile strength, so changed that the tape in this Cross-section without additional mechanical measures breaks off.

Alternativ kann das Abtrennen des gegossenen Metallbandes bei Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit unter Einwirkung eines gegenüber der Schwerkraftwirkung erhöhten Bandzuges erfolgen, der durch eine Treiberanordnung aufgebracht wird, die austrittsseitig unterhalb des Gießspaltes der Zweiwalzengießeinrichtung angeordnet ist. Alternatively, the separation of the cast metal strip at tape separation casting speed under the action of a force of gravity increased band pull, which is applied by a driver assembly, the arranged downstream of the casting gap of the Zweiwalzengießeinrichtung is.

Eine Verbesserung der Abtrennbedingungen kann erreicht werden, wenn der Erhöhung der Gießgeschwindigkeit auf die Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit eine kurzzeitige Vergrößerung der Gießdicke um 5 bis 40 % überlagert wird.An improvement of the separation conditions can be achieved if the increase the casting speed on the belt separation casting speed a short-term Magnification of the casting thickness is superimposed by 5 to 40%.

Die Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit ist höher als die Betriebs-Gießgeschwindigkeit, vorzugsweise ist sie um 5% bis 40% höher als die Betriebs-Gießgeschwindigkeit.The belt separation casting speed is higher than the operation casting speed, preferably it is 5% to 40% higher than the operating casting speed.

Diese Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit wird kurzzeitig eingestellt, sobald annähernd stationäre Gießbedingungen erreicht sind. Bevorzugt wird, dass auch bereits eine gleichbleibende Bandqualität sichergestellt ist. Die Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit wird in der Startphase zweckmäßig dann eingestellt, wenn die Metallschmelze im Schmelzenraum im Wesentlichen den Soll-Betriebsgießspiegel erreicht hat.This tape release casting speed is set briefly as soon as approximate stationary casting conditions are reached. It is preferred that already a consistent strip quality is ensured. The belt separation casting speed is suitably set in the starting phase, when the molten metal in the Melting chamber has substantially reached the desired operating casting level.

Um einen kontinuierlichen Übergang zu stationären Gießbedingungen und damit zu stationären Erstarrungsbedingungen an den Gießwalzen und im Gießspalt zu gewährleisten ist es zweckmäßig, wenn vor dem Erreichen des Soll-Betriebsgießspiegels im Schmelzenraum die Gießgeschwindigkeit auf etwa die Betriebs-Gießgeschwindigkeit gesteigert wird.To provide a continuous transition to stationary casting conditions and therefore stationary solidification conditions at the casting rolls and in the casting gap it is expedient to ensure, if before reaching the nominal operating pouring mirror in the melting chamber, the casting speed at about the Operating casting speed is increased.

Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht, dass der stationäre Gießbetrieb innerhalb von 5 bis 60 sec nach Beginn der Zufuhr von Metallschmelze in den Schmelzenraum erreicht wird.The proposed method allows the stationary casting operation within from 5 to 60 seconds after the beginning of the supply of molten metal in the melting space is reached.

Insbesondere bei sehr dünnen Bändern ist es vorteilhaft, dass bei Starten eines Gießvorganges eine gegenüber der Betriebs-Gießdicke vergrößerte Start-Gießdicke eingestellt wird und diese Start-Gießdicke frühestens nach Ausbilden eines gegossenen Metallbandes mit gleichbleibenden Querschnittsformat auf die Betriebs-Gießdicke zurückgeführt wird. Dieses Verfahren wird vorzugsweise angewendet bei Gießdicken unter 2,5 mm, da speziell in diesem Dickenbereich die eingangs beschriebenen Schwierigkeiten mit Seitenplattenerstarrungen und Keilbildung und nachfolgenden unkontrollierten Bandrissen auftreten können und das der Bandtrennung nachfolgende Band dadurch eine bessere Eigensteifigkeit zur Führung durch die Anlage besitzt.Especially with very thin bands, it is advantageous that when starting a Casting a relation to the operating casting thickness increased starting casting thickness is set and this starting casting thickness at the earliest after forming a cast metal strip with consistent cross-sectional format on the operating casting thickness is returned. This method is preferably used in Casting thicknesses of less than 2.5 mm, as especially in this thickness range the beginning described difficulties with side plate solidification and wedge formation and subsequent uncontrolled band breaks may occur and the Band separation subsequent band thereby a better inherent rigidity for leadership owns through the plant.

Zur Gewährleistung eines automatisierten Ablaufes des Startverfahrens ist es zweckmäßig, dass zumindest Referenzdaten der momentanen Gießgeschwindigkeit und der momentanen Gießspiegelhöhe der Metallschmelze im Schmelzenraum und/oder der momentanen Trennkraft zwischen den Gießwalzen und/oder der Spaltweite zwischen den Gießwalzen und/oder der Banddicke des gegossenen Metallbandes während des Gießstartes kontinuierlich ermittelt und einer Recheneinheit zugeführt werden und aus diesen Referenzdaten unter Einbeziehung eines mathematischen Modelles für den Startvorgang Stellgrößen für die Gießgeschwindigkeit, für die Position einer Bandleiteinrichtung und für die Transportgeschwindigkeit des gegossenen Metallbandes in einer Bandtransporteinrichtung generiert und an die Antriebseinheiten dieser Einrichtungen übermittelt werden.To ensure an automated sequence of the startup procedure, it is expedient that at least reference data of the instantaneous casting speed and the instantaneous molten metal level of the molten metal in the molten space and / or the instantaneous separation force between the casting rolls and / or the Gap width between the casting rolls and / or the strip thickness of the cast Metal strip continuously determined during the casting start and a computing unit be fed from these reference data, including a mathematical model for the starting process variables for the Casting speed, for the position of a Bandleiteinrichtung and for the Transport speed of the cast metal strip in one Belt transport device generated and to the drive units of these facilities be transmitted.

Zusätzlich werden die Abtrennbedingungen für die Abtrennung des ersten Stückes des gegossenen Metallbandes im Gießquerschnitt verbessert, wenn aus dem mathematischen Modell auf der Grundlage von aktuellen Eingangsdaten, wie Stahlqualität, Betriebs-Gießdicke, Temperaturverhältnisse, qualitätsbezogene Erstarrungsbedingungen etc., zusätzlich eine Stellgröße für die Abstandspositionierung der beiden Gießwalzen zueinander, insbesondere eine erhöhte Start-Gießdicke, generiert wird.In addition, the separation conditions for the separation of the first piece of the cast metal strip in the casting cross section improved when out of the mathematical model based on current input data, such as Steel quality, operating casting thickness, temperature conditions, quality-related Solidification conditions, etc., in addition a manipulated variable for the distance positioning the two casting rolls to each other, in particular an increased starting casting thickness, is generated.

Die Qualität des erzeugten Metallbandes kann generell und während des Gießprozesses laufend optimiert und an wechselnde Betriebsbedingungen angepasst werden, wenn das mathematische Modell ein metallurgisches Modell zur Ausbildung eines bestimmten Gefüges im gegossenen Metallband und/oder zur Beeinflussung der Geometrie des gegossenen Metallbandes umfasst.The quality of the metal strip produced can generally and during the Casting process continuously optimized and adapted to changing operating conditions if the mathematical model is a metallurgical model for education a certain microstructure in the cast metal strip and / or for influencing the Includes geometry of the cast metal strip.

Eine Zweiwalzengießeinrichtung zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens zum Starten eines Gießvorganges ohne Anfahrstrang besteht aus zwei mit Drehantrieben gekoppelten, gegensinnig rotierenden Gießwalzen und an den Gießwalzen anliegende Seitenplatten, die gemeinsam einen Schmelzenraum zur Aufnahme der Metallschmelze formen, sowie mindestens einer verlagerbaren Bandleiteinrichtung und mindestens einer Bandtransporteinrichtung. Sie ist dadurch gekennzeichnet,

dass den Gießwalzen eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung zur Ermittlung der momentanen Gießgeschwindigkeit zugeordnet ist,
dass dem Schmelzenraum eine Niveaumesseinrichtung zur Ermittlung der momentanen Gießspiegelhöhe der Metallschmelze zugeordnet ist,
dass die Geschwindigkeitsmesseinrichtung und die Niveaumesseinrichtung durch Signalleitungen mit einer Recheneinheit verbunden sind und
die Recheneinheit durch Signalleitungen mit dem Drehantrieb der Gießwalzen, mit einer Positionsstelleinrichtung der Bandleiteinrichtung und dem Antrieb einer Bandtransporteinrichtung verbunden ist. Die beiden Gießwalzen können auch mit einem gemeinsamen Drehantrieb unter Zwischenschaltung eines Verteilergetriebes gekoppelt sein.

A Zweiwalzengießeinrichtung for carrying out the described method for starting a casting process without Anfahrstrang consists of two coupled with rotary actuators, counter-rotating casting rolls and adjacent to the casting rolls side plates, which together form a melting space for receiving the molten metal, and at least one displaceable Bandleitan device and at least one belt transport device. It is characterized

that the casting rolls are assigned a speed measuring device for determining the instantaneous casting speed,
in that a level measuring device for determining the instantaneous casting level height of the molten metal is assigned to the melting space,
that the speed measuring device and the level measuring device are connected by signal lines to a computing unit, and
the arithmetic unit is connected by signal lines to the rotary drive of the casting rolls, to a position adjusting device of the strip guiding device and to the drive of a belt transporting device. The two casting rolls can also be coupled with a common rotary drive with the interposition of a transfer case.

Eine solcherart ausgestattete Zweiwalzengießeinrichtung ermöglicht die Übernahme von aktuellen Erzeugungsdaten aus dem Stahlerzeugungsprozess und deren gemeinsame Verarbeitung mit Messdaten an der Gießeinrichtung in einem Rechenmodell zur Optimierung des Startverfahrens.Such equipped two-roll caster allows the takeover of current production data from the steelmaking process and their Joint processing with measurement data at the pouring device in one Computational model for optimizing the starting process.

Ein zweckentsprechender Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auch möglich, wenn statt der kontinuierlichen Messung der Gießspiegelhöhe im Schmelzenraum mit einer Niveaumesseinrichtung alternativ eine Trennkraft-Messeinrichtung zur Ermittlung der momentanen, im wesentlichen durch die Bandbildung hervorgerufenen Trennkraft zwischen den beiden Gießwalzen oder eine Positions-Messeinrichtung zur Ermittlung der momentanen Spaltweite zwischen den Gießwalzen oder eine Messeinrichtung zur Ermittlung der momentanen Banddicke eingesetzt wird. Jede dieser Messungen liefert Referenzdaten, die zumindest indirekt einen mathematisch beschreibbaren Zusammenhang mit der Strangschalenausbildung im Schmelzenpool und damit mit der Metallstrangbildung im engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen herstellen und die daher in einem mathematischen Modell zur Errechnung von Stellgrößen herangezogen werden können, um den Startvorgang zeitminimiert bzw. optimiert hinsichtlich Form und Führbarkeit der Bandabrisskante durchzuführen. Eine weitere Verbesserung des Startverfahren kann durch Kombination von mindestens zwei dieser Messmethoden erzielt werden, wobei die Messungen zeitgleich durchgeführt und in einem dementsprechend erweiterten mathematischen Modell verarbeitet werden.An appropriate sequence of the method according to the invention is also possible if instead of the continuous measurement of the level of the casting mirror in the melting space with a level measuring device alternatively a separating force measuring device for detection the instantaneous, essentially caused by the banding release force between the two casting rolls or a position-measuring device for determination the current gap width between the casting rolls or a measuring device for Determination of the instantaneous strip thickness is used. Each of these measurements delivers Reference data, which at least indirectly a mathematically writable Connection with the strand shell formation in the melt pool and thus with the Produce metal stranding in the narrowest cross section between the casting rolls and therefore, in a mathematical model for the calculation of manipulated variables can be used to time-minimized or optimized the boot process in terms of shape and trackability of the strip breaking edge perform. Another Improvement of the starting procedure can be achieved by combining at least two of these Measurement methods are achieved, the measurements being carried out simultaneously and in a correspondingly expanded mathematical model.

Eine weitere Optimierung des Verfahrens ergibt sich, wenn zumindest eine der beiden Gießwalzen mit einer Gießwalzen-Verstelleinrichtung gekoppelt und die Recheneinheit zusätzlich durch eine Signalleitung mit einer Gießwalzen-Verstelleinrichtung zur Einstellung einer Start- Gießdicke verbunden ist. Dadurch kann für vorgegebene Produktionskenngrößen, wie insbesondere die Stahlqualität, das Gießformat, vorzugsweise die Betriebs-Gießdicke, sowie aus der Stahlproduktion übemommene Kenndaten, wie beispielsweise die Überhitzungstemperatur der Schmelze, und aus Messdaten an der Anlage im Prozessmodell eine spezifische höhere Start-Gießdicke ermittelt und an der Gießanlage eingestellt werden.Further optimization of the method results if at least one of the two Casting rollers coupled to a casting roll adjustment and the computing unit In addition, by a signal line with a casting roll adjustment for Setting a start casting thickness is connected. This allows for given Production parameters, in particular the steel quality, the casting format, preferably the operating casting thickness, as well as taken over from steel production Characteristics, such as the superheat temperature of the melt, and off Measurement data at the plant in the process model a specific higher starting casting thickness determined and adjusted at the casting plant.

Das vorliegende Verfahren und die zugehörige Zweiwalzengießanlage ist für das Vergießen von Metallschmelzen, vorzugsweise Fe-hältige Metalllegierungen, insbesondere für Stähle, geeignet.The present method and associated two-roll caster is for the Casting of molten metals, preferably Fe-containing metal alloys, especially for steels.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen wird, die folgendes zeigen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Zweiwalzengießeinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig.2a: eine schematische Darstellung der Erstarrungsbedingungen im Gießspalt bei Betriebs-Gießgeschwindigkeit,
Fig.2b: eine schematische Darstellung der Erstarrungsbedingungen im Gießspalt bei Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit,
Fig. 3: den Verlauf der Gießgeschwindigkeit, der Gießspaltweite, des Gießspiegelsignals und der Gießwalzen-Trennkraft während des Startens eines Gießvorganges für einen Stahl der Qualität AISI 304.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of non-limiting embodiments, reference being made to the attached figures, which show the following:

Fig. 1: a schematic representation of a Zweiwalzengießeinrichtung for performing the method according to the invention,
2a: a schematic representation of the solidification conditions in the casting gap at operating casting speed,
2b: a schematic representation of the solidification conditions in the casting gap at belt separation casting speed,
Fig. 3: the course of the casting speed, the casting gap width, the casting level signal and the casting roll separation force during the start of a casting process for an AISI 304 grade steel.

Eine Zweiwalzengießanlage mit den für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Einrichtungen ist in Fig.1 schematisch dargestellt. Sie besteht aus zwei in einer Horizontalebene im Abstand voneinander angeordneten und mit einer nicht dargestellten Innenkühlung ausgestatteten Gießwalzen 1, 2. Diese sind in Wellenlagern 3, 4 drehbar abgestützt und mit Drehantrieben 5, 6 gekoppelt, die ein gegensinniges Rotieren der Gießwalzen 1, 2 um Gießwalzenachsen 1', 2' mit einer regelbaren Umfangsgeschwindigkeit, die der Gießgeschwindigkeit entspricht, ermöglichen. Zur Bestimmung der momentanen Gießgeschwindigkeit ist zumindest einer der Gießwalzen 1, 2 oder den zugeordneten Drehantrieben 5, 6 oder auch dem gegossenen Metallband selbst eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung 34 zugeordnet. Eine der beiden Gießwalzen 2 ist in der Horizontalebene quer zur Gießwalzenachse 2' verschiebbar abgestützt und mit einer Gießwalzen-Verstelleinrichtung 7 gekoppelt, wodurch der Abstand der beiden Gießwalzen 1, 2 zueinander regelbar einstellbar ist. An die Gießwalzen 1, 2 sind stirnseitig Seitenplatten 8 anpressbar angestellt, die gemeinsam mit einem Abschnitt der Mantelflächen 9, 10 der rotierenden Gießwalzen einen Schmelzenraum 11 für die Aufnahme von Metallschmelze 12 bilden. Die Metallschmelze 12 wird aus einem Zwischengefäß 13 durch ein Tauchrohr 14 in den Schmelzenraum 11 kontinuierlich und geregelt eingebracht, sodass während des stationären Gießbetriebes die Schmelzenzufuhr durch die Tauchrohrauslässe in untergetauchter Form, d.h. stets unterhalb eines auf konstantem Niveau gehaltenen Gießspiegels 15 erfolgt. Durch eine oberhalb des Schmelzenraumes 11 angeordnete Niveaumesseinrichtung 16 erfolgt eine kontinuierliche Überwachung der Gießspiegelhöhe.A Zweiwalzengießanlage with the implementation of the invention Method necessary facilities is shown schematically in Fig.1. she consists of two arranged in a horizontal plane at a distance from each other and with a not shown internal cooling equipped casting rolls 1, 2. These are in Shaft bearings 3, 4 rotatably supported and coupled with rotary actuators 5, 6, the one opposite rotation of the casting rolls 1, 2 to Gießwalzenachsen 1 ', 2' with a adjustable peripheral speed, which corresponds to the casting speed, enable. To determine the instantaneous casting speed is at least one of the casting rolls 1, 2 or the associated rotary drives 5, 6 or the Cast metal tape itself assigned a speed measuring device 34. One of the two casting rolls 2 is transverse to the casting roll axis 2 'in the horizontal plane. displaceably supported and coupled to a casting roll adjustment device 7, whereby the distance between the two casting rolls 1, 2 is adjustable adjustable to one another. At the casting rolls 1, 2 side plates 8 are pressed against the front side, the together with a portion of the lateral surfaces 9, 10 of the rotating casting rolls form a melting space 11 for receiving molten metal 12. The Molten metal 12 is from an intermediate vessel 13 through a dip tube 14 in the Melting chamber 11 introduced continuously and regulated, so during the Stationary casting operation, the supply of melt through the Tauchrohrauslässe in submerged form, i. always below a constant level Gießspiegels 15 takes place. By a above the melting chamber 11 arranged Level measuring device 16 is a continuous monitoring of Casting level.

Ausgangsseitig ist der Schmelzenraum 11 durch den Gießspalt 18 begrenzt, der durch den Abstand der beiden Gießwalzen 1, 2 voneinander festgelegt ist und die Gießdicke D des gegossenen Metallbandes bestimmt. Die an den Mantelflächen 9, 10 der Gießwalzen im Schmelzenraum 11 gebildeten erstarrten Strangschalen 19, 20 werden im Gießspalt 18 zu einem weitgehend durcherstarrten Metallband 21 verbunden, welches durch die Rotationsbewegung der Gießwalzen 1, 2 aus dem Gießspalt 18 nach unten ausgefördert, durch eine nachgeordnete verschwenkbare Bandleiteinrichtung 22 und Bandführungsrollen 23 in eine weitgehend horizontale Transportrichtung umgelenkt und einer von einem Treibrollenpaar gebildeten Bandtransporteinrichtung 24 aus der Zweiwalzengießeinrichtung ausgefördert wird. Die bogenförmig ausgebildete Bandleiteinrichtung 22 ist mit einer Antriebseinheit 25 verbunden, die es ermöglicht, die Bandleiteinrichtung 22 von einer Rückzugsposition A in eine Betriebsposition B und zurück zu verschwenken. Während des Startvorganges des Gießprozesses befindet sich die Bandleiteinrichtung in der Rückzugsposition A und wird nach dem Abtrennen eines ersten Stückes des gegossenen Metallbandes in die Betriebsposition B verschwenkt und kann dort während des gesamten stationären Produktionsprozesses verbleiben. Vertikal unterhalb des Gießspaltes 18 ist ein Schrottaufnahmewagen 26 angeordnet, in welchem allenfalls anfangs durchtropfende Metallschmelze und der erste Abschnitt des gegossenen Bandes aufgefangen und bei Bedarf abtransportiert werden kann.On the output side of the melting chamber 11 is limited by the casting gap 18 through the distance between the two casting rolls 1, 2 is fixed to each other and the casting thickness D of the cast metal strip determined. The on the lateral surfaces 9, 10 of the Casting in the melt space 11 formed solidified strand shells 19, 20 are connected in the casting gap 18 to a substantially solidified metal strip 21, which by the rotational movement of the casting rolls 1, 2 from the casting gap 18th conveyed downwards, by a subordinate pivotable Bandleiteinrichtung 22 and tape guide rollers 23 in a substantially horizontal Direction of transport deflected and formed by a pair of driving wheels Belt transport device 24 is discharged from the Zweiwalzengießeinrichtung. The arcuate trained Bandleiteinrichtung 22 is connected to a drive unit 25th connected, which allows the Bandleiteinrichtung 22 from a retracted position A in an operating position B and back to pivot. During the boot process the casting process, the tape guide is in the retracted position A and is after the separation of a first piece of the cast metal strip in the Operating position B pivots and can be there throughout the stationary Production process remain. Vertically below the Gießspaltes 18 is a Scrap receiving carriage 26 arranged in which at best initially dripping Molten metal and the first section of the cast strip collected and at Demand can be removed.

Der Schrottaufnahmewagen kann auch ohne Räder ausgeführt sein. Er kann innerhalb einer Kammerumwandung, die den Weg des gegossenen Metallbandes von den Gießwalzen bis zum ersten Treiber umschließt, positioniert sein. Auch muss dieser erste Abschnitt des gegossenen Bandes nicht notwendigerweise direkt in den Schrottaufnahmewagen fallen, sondern kann auch indirekt diesem zugeführt werden.The scrap receiving trolley can also be designed without wheels. He can be inside a chamber surrounding the path of the cast metal strip from the Casting rolls to the first driver encloses, be positioned. Also, this must be first section of the cast strip does not necessarily directly into the Scrap receiving vehicles fall, but can also be fed to this indirectly.

Nachdem das gegossene Metallband aus der mit einer Antriebseinheit 27 ausgestattete Bandtransporteinrichtung 24 austritt, wird es in nicht näher dargestellten Weiterbehandlungseinrichtungen 28 veredelt und abschließend zu Bunden 29 gewickelt und/oder zu Tafeln zerteilt. Die Weiterbehandlungseinrichtungen 28 können beispielsweise von Walzgerüsten, Besäumeinrichtungen, Oberflächenbehandlungseinrichtungen, thermischen Behandlungseinrichtung verschiedenster Art, wie Heizeinrichtungen, Halteöfen, Temperaturausgleichsöfen, und Kühlstrecken gebildet sein.After the cast metal strip from the with a drive unit 27th equipped belt conveyor 24 exits, it is not shown in detail Further treatment facilities 28 refined and finally to bundles 29 wrapped and / or sliced into sheets. The further processing devices 28 can For example, from rolling stands, trimming devices, Surface treatment equipment, thermal treatment equipment various types, such as heaters, holding ovens, temperature compensation ovens, and Cooling sections are formed.

Die Zweiwalzengießeinrichtung ist mit einer Recheneinheit 36 ausgestattet, die es ermöglicht, den Startvorgang in Abhängigkeit von vorgegebenen Eingangsgrößen und an der Einrichtung ermittelten aktuellen Messgrößen automatisiert durchzuführen. Mit Kenndatenfeldem und/oder einem mathematischen Modell werden in der Recheneinheit optimale Stellgrößen, wie die Start-Gießgeschwindigkeit v_gSt, die Position der Bandleiteinrichtung, die Antriebsgeschwindigkeit der Bandtransporteinrichtung und gegebenenfalls die Start-Gießdicke D_St und weitere Stellgrößen generiert und der Startvorgang fortlaufend geregelt und überwacht.The Zweiwalzengießeinrichtung is equipped with a computing unit 36, which makes it possible to automatically perform the starting process in response to predetermined input variables and determined on the device current metrics. With Kenndatenfeldem and / or a mathematical model optimal manipulated variables, such as the start casting speed v _gSt , the position of the _{belt guide} , the drive speed of the belt transport device and possibly the starting casting thickness D _St and other control variables are generated in the arithmetic unit and the starting process continuously controlled and supervised.

Stellgrößen, die zur Durchführung des Startverfahrens aus der Recheneinheit 36 generiert werden, beruhen auf aktuell erhobene Messdaten aus der Gießanlage, die direkt oder indirekt einen Zusammenhang mit dem Strangschalenwachstum aufweisen. Hierfür prädestiniert sind das momentane Niveau des Gießspiegels 15, d.h. die Gießspiegelhöhe im Schmelzenraum 11, welche mit einer Niveaumesseinrichtung 16 kontinuierlich ermittelt werden kann. Die Trennkraft F_Tr zwischen den beiden Gießwalzen 1, 2, stellt eine Reaktionskraft auf die durchgeleiteten Strangschalen dar und liefert ebenfalls einen Referenzwert für den Grad der Durcherstarrung im engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen. Sie ist mit einer Trennkraft-Messeinrichtung 30 zu ermittelt, die den Gießwalzenlagerungen 3, 4 zugeordnet oder in der Gießwalzenverstelleinrichtung 7 eingebaut ist. Eine weitere Möglichkeit, eine Referenzgröße zu ermitteln, bietet die momentane Spaltweite G zwischen den Gießwalzen, die eng mit der Trennkraft F_Tr zusammenhängt, da eine höhere Trennkraft ein erhöhtes radiales Ausweichen der Gießwalzen 1, 2 voneinander bzw. deren Verformung bewirkt. Dies kann auf direktem Weg durch eine Positionsmesseinrichtung 31 an den Gießwalzen oder auf indirektem Weg über eine Banddicken-Messeinrichtung 32 gemessen werden. Die zeitgleiche Messung und Verarbeitung der Messdaten von mehreren der beschriebenen Messsysteme minimiert den Zeitaufwand für den Anlagenstart und erhöht insbesondere die Qualität der Bandabrisskante des nachfolgenden Metallbandes hinsichtlich deren Geometrie und deren Führbarkeit durch die Anlage, sowie auch die Qualität des erzeugten Produktes vom Produktionsbeginn an.Manipulated variables, which are generated from the arithmetic unit 36 for carrying out the starting process, are based on measurement data from the casting plant that are currently collected and that directly or indirectly have a connection with the strand shell growth. Predestined for this purpose are the instantaneous level of the casting mirror 15, ie the level of the casting mirror in the melting space 11, which can be determined continuously by means of a level-measuring device 16. The release force F _Tr between the two casting rolls 1, 2, represents a reaction force on the passed strand shells and also provides a reference value for the degree of solidification in the narrowest cross section between the casting rolls. It is to be determined with a separating force measuring device 30, which is associated with the casting roll bearings 3, 4 or incorporated in the Gießwalzenverstelleinrichtung 7. Another way to determine a reference size, provides the instantaneous gap width G between the casting rolls, which is closely related to the release force F _Tr , since a higher separation force causes increased radial deflection of the casting rolls 1, 2 from each other or their deformation. This can be measured directly by a position measuring device 31 on the casting rolls or indirectly via a strip thickness measuring device 32. The simultaneous measurement and processing of the measurement data of several of the measuring systems described minimizes the time required for the start of the system and in particular increases the quality of the strip breaking edge of the subsequent metal strip with regard to their geometry and their ability to be guided through the plant, as well as the quality of the product produced from the start of production.

Die Erstarrungsbedingungen an den Mantelflächen 9, 10 der beiden Gießwalzen und im Gießspalt 18 bei stationärer Betriebs-Gießgeschwindigkeit und bei Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit sind in den Figuren 2a und 2b gegenübergestellt. Bei stationärer Betriebs-Gießgeschwindigkeit (Fig. 2a) befinden sich die beiden Gießwalzen 1, 2 auf einen Gießspalt 18 eingestellt, der insbesondere dem stationären Gießspiegel und der Betriebs-Gießdicke D des gewünschten gegossenen Metallbandes entspricht. Hierbei bildet sich an jeder der Mantelflächen 9, 10 der Gießwalzen je eine in Drehrichtung der Gießwalzen, somit zum Gießspalt 18 orientiert, zunehmend dicker werdende Strangschale 19, 20 aus. Im Gießquerschnitt 18 werden die beiden Strangschalen 19, 20 zusammengefügt und es bildet sich bei stationären Gießbedingungen ein durcherstarrtes Metallband. Die V-förmigen Linien 37 veranschaulichen hierbei den Übergang von 100 % Schmelze zu einem Mischbereich mit einem zunehmenden Festkörperanteil und die V-förmige Linie 38 veranschaulicht den Übergang zu 100 % Festkörperanteil, somit den durcherstarrten Strangteil. Fig. 2b zeigt die geänderten Erstarrungsbedingungen bei einer Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit, die gegenüber der Betriebs-Gießgeschwindigkeit erhöht ist. Das bedeutet, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Gießwalzen vergrößert ist. Die Kühlbedingungen wurden hierbei nicht verändert. Dadurch wird die verfügbare Strangschalen-Bildungszeit im Schmelzenraum und damit das Strangschalenwachstum verringert, sodass sich der Durcherstarrungspunkt 39 in Gießrichtung verschiebt und im Gießquerschnitt entweder noch ein erhöhter Anteil von Flüssigkörperanteil vorhanden ist und/oder die durchschnittliche Bandtemperatur zumindest höher liegt als bei Betriebs-Gießgeschwindigkeit. In beiden Fällen ist die Zugfestigkeit des nach unten hängenden Metallbandstückes bei der Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit soweit herabgesetzt, dass das Metallband unter der Einwirkung seines Gewichtes im Gießquerschnitt abreißt.The solidification conditions on the lateral surfaces 9, 10 of the two casting rolls and in the casting gap 18 at stationary operating casting speed and at belt separation casting speed are compared in Figures 2a and 2b. At inpatient Operating casting speed (Fig. 2a) are the two casting rolls 1, 2 on set a casting gap 18, in particular the stationary casting mirror and the Operating casting thickness D of the desired cast metal strip corresponds. in this connection forms on each of the lateral surfaces 9, 10 of the casting rolls each one in the direction of rotation of the Casting rollers, thus oriented to the casting gap 18, becoming increasingly thicker Strand shell 19, 20 off. In the casting cross section 18, the two strand shells 19, 20 merges and it forms at steady casting conditions solidified metal band. The V-shaped lines 37 illustrate this Transition from 100% melt to a mixing area with an increasing Solid fraction and the V-shaped line 38 illustrates the transition to 100% Solid content, thus the solidified strand part. Fig. 2b shows the changed Solidification conditions at a strip-separation casting speed, compared to the Operating casting speed is increased. That means the Circumferential speed of the casting rolls is increased. The cooling conditions were not changed. This will increase the available strand shell formation time in the Melting chamber and thus the strand shell growth is reduced, so that the Durcherstarrungspunkt 39 shifts in the casting direction and in Gießquerschnitt either still an increased proportion of liquid body portion is present and / or the average belt temperature is at least higher than at operating casting speed. In both cases, the tensile strength of the hanging down Metallbandstückes at the belt separation casting speed reduced so far that the metal strip breaks off under the action of its weight in the casting cross section.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Gießgeschwindigkeit auf eine so hohe Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit erhöht und anschließend gleich wieder abgesenkt, dass vorübergehend keine Trennkraft gemessen wird. In dieser kurzen Phase fließt Metallschmelze wegen der mangelnden Verbindung zwischen den beiden Strangschalen und unter der Wirkung des ferrostatischen Druckes in den Raum unterhalb des engsten Querschnittes zwischen den Gießwalzen nach. Dadurch kommt es lokal zu einem Ausbauchen des Metallbandes und einer erheblichen Wiedererwärmung der oberflächennahen Bandschichten und unter dem Einfluss des nach unten hängenden Bandeigengewichtes zum Abriss.In a preferred embodiment, the casting speed is at such a high Belt separation casting speed increased and then immediately lowered again, that temporarily no separation force is measured. In this short phase flows Molten metal because of the lack of connection between the two Strand bowls and under the effect of ferrostatic pressure in the room below the narrowest cross section between the casting rolls. This comes it locally to a bulging of the metal strip and a considerable Reheating of the near - surface band layers and under the influence of hanging down Bandeigengewichtes for demolition.

Fig. 3 zeigt den Ablauf des beschriebenen Verfahrens zum Starten eines Gießvorganges in einer Zweiwalzengießanlage für einen rostfreien Cr-Ni-Stahl der Qualität AISI 304 mit einer stationären Betriebs-Gießdicke D = 2,5 mm und einer Betriebs-Gießgeschwindigkeit V_gBetr = 60 m/min. Vor der Schmelzenzuführung wird der Betriebsgießspalt von 2,5 mm eingestellt und die Gießwalzen mit einer Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, die einer Start-Gießgeschwindigkeit v_gSt = 10 m/min entspricht. Mit Beginn der Schmelzenzuführung wird die Gießgeschwindigkeit v_g kontinuierlich bis auf die Bandbildungs-Gießgeschwindigkeit v_gBb erhöht, die etwa der Betriebs-Gießgeschwindigkeit v_gBetr = 60 m/min entspricht. Bereits kurz nach Beginn der Schmelzenzufuhr kommt es zur Überbrückung des nach unten offenen Gießspaltes durch die sich bildenden Strangschalen bei noch sehr geringer Gießgeschwindigkeit. Dies zeigt sich am kurzfristig stark ansteigenden Kurvenverlauf für die Gießspaltposition G und die Gießwalzen-Trennkraft F_Tr, die direkt korrelieren. Die Gießspaltposition G wird am Hydraulikkolben eines AGC-Systems gemessen. Mit zunehmender Gießgeschwindigkeit V_g kehrt sich die Tendenz einer ansteigenden Trennkraft wieder um, da auch die Strangschalenbildung wegen der geringeren Verweildauer der Strangschale im Schmelzenraum abnimmt. Das Gießspiegelniveau h_Gsp ist erst nach Erreichen eines bestimmten Füllgrades messbar, da der Schmelzenraum bedingt durch die Gießwalzenanordnung zum Gießquerschnitt hin trichterförmig verengt ist und in diesem sehr engen Bereich eine Niveaumessung technisch nicht realisierbar ist. Nach einer Zeitspanne von etwa 5 bis 15 sec, die variabel gewählt werden kann, wird der Betriebs-Gießspiegel h_Betr erreicht und auf diesem Niveau gehalten. Damit sind annähernd konstante Gießbedingungen erreicht und es wird die Gießgeschwindigkeit für eine kurze Zeitspanne von 0,2 sec auf die Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit v_gTr = 80 m/min erhöht, die 20 m/min höher liegt, als die stationäre Betriebs-Gießgeschwindigkeit v_gBetr. Bei dieser Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit reisst das gegossene Metallband unter dem Einfluss des Eigengewichtes im engsten Querschnitt zwischen den Gießwalzen ab. Hierbei fällt die Gießwalzen-Trennkraft F_Tr kurzzeitig auf Null zurück. Mit Rückführung der Gießgeschwindigkeit auf den Wert der Betriebs-Gießgeschwindigkeit v_gBetr = 60 m/min steigt die Gießwalzen-Trennkraft F_Tr unmittelbar auf den Wert vor der Anhebung der Gießgeschwindigkeit auf die Bandtrenn-Gießgeschwindigkeit an. Damit sind die Bedingungen für einen stationären Gießbetrieb erreicht und die Herstellung eines Stahlbandes gleichbleibender Qualität gewährleistet.Fig. 3 shows the sequence of the described method for starting a casting process in a two-roll caster for a stainless Cr-Ni steel AISI 304 quality with a stationary operating casting thickness D = 2.5 mm and an operating casting speed V _gBetr = 60 m / min. Prior to the melt feed, the operating nip is set at 2.5 mm and the casting rolls are driven at a peripheral speed corresponding to a starting casting speed v _gSt = 10 m / min. With the start of the melt supply, the casting speed v _{g is} continuously increased to the banding casting speed v _gBb , which corresponds approximately to the operation casting speed v _gBetr = 60 m / min. Shortly after the start of the supply of melt, bridging of the downwardly open casting gap through the forming strand shells occurs at a very low casting speed. This can be seen in the short-term strongly rising curve for the Gießspaltposition G and the casting roll separation force F _Tr , which correlate directly. The Gießspaltposition G is measured on the hydraulic piston of an AGC system. With increasing casting speed V _g , the tendency of an increasing separation force reverses again, since the strand shell formation decreases because of the shorter residence time of the strand shell in the melt space. The Gießspiegelniveau h _Gsp can be measured only after reaching a certain degree of filling, since the melt space is constricted due to the casting roll arrangement to Gießquerschnitt toward funnel-shaped and in this very narrow range a level measurement is not technically feasible. After a period of about 5 to 15 seconds, which can be variably selected, the operating pouring level h _{Betr is} reached and maintained at this level. Thus, approximately constant casting conditions are achieved and the casting speed is increased for a short period of 0.2 sec to the belt separation casting speed v _gTr = 80 m / min, which is 20 m / min higher than the stationary operating casting speed v _gBetr , At this belt separation casting speed, the cast metal strip tears under the influence of its own weight in the narrowest cross section between the casting rolls. In this case, the casting-roll separation force F _Tr falls back to zero for a short time. Returning the casting speed to the value of the operating casting speed v _gBetr = 60 m / min., The casting roll separation force F _Tr immediately increases to the value before raising the casting speed to the belt separation casting speed. Thus, the conditions for a stationary casting operation are achieved and the production of a steel strip of consistent quality guaranteed.

Claims

A method for starting a casting operation in a two-roll casting device without start-up strand, characterized by the following steps:

setting an operating casting thickness (D) and rotating the casting rolls (1, 2) at a casting-roll circumferential velocity which corresponds to a starting casting velocity (V_gSt), which is lower than a steady-state operating casting velocity (V_gBetr),

feeding metal melt (12) into a melt space (11), which is formed by the rotating casting rolls (1, 2) and the side plates (8) bearing against them, and forming a cast metal strip (21) with a substantially constant, predetermined cross-sectional format while at the same time increasing the casting velocity (Vg) to a strip-forming casting velocity (V_gBb),

then increasing the casting velocity (Vg) to a strip-separating casting velocity (V_gTr), which is significantly higher than a casting velocity (Vg) which is sufficient for the prevailing full solidification conditions, and separating off the metal strip (21) which has been cast thus far,

setting a steady-state operating casting velocity (V_gBetr),

diverting the subsequent cast metal strip (21) to a strip-conveying device (24) and commencing steady-state casting operation.
The method as claimed in claim 1, characterized in that the starting casting velocity (V_gSt) is lower than half the operating casting velocity (V_gBetr).
The method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the starting casting velocity (V_gSt) is less than approximately 12 m/min.
The method as claimed in one of claims 1 to 3, characterized in that the starting casting velocity (V_gSt) is still 0 m/min when metal melt starts to be supplied and is then accelerated.
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the strip-forming casting velocity (V_gBb) is set so as to correspond to a measurable desired mold level (h_Gsp).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the strip-forming casting velocity (V_gBb) substantially corresponds to the steady-state operating casting velocity (V_gBetr).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the strip-forming casting velocity (V_gBb) is regulated as a function of the separating force (F_Tr) which occurs between the casting rolls.
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the strip-separating casting velocity (V_gTr) is higher than the strip-forming casting velocity (V_gBb) and/or the operating casting velocity (V_gBetr).
The method as claimed in one of claims 1 to 7, characterized in that the strip-separating casting velocity (V_gTr) is 5% to 40% higher than the strip-forming casting velocity (V_gBb) and/or the operating casting velocity (V_gBetr).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that a brief increase in the casting thickness (D) by 5 to 40% is superimposed on the increase in the casting velocity to the strip-separating casting velocity (V_gTr).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the strip-separating casting velocity (V_gTr) is set as soon as the metal melt in the melt space (11) has substantially reached the desired operating mold level (h_Gsp).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the cast metal strip is separated off at the strip-separating casting velocity (V_gTr) by the cast strip being torn off under the action of the metal strip's own weight in the casting nip (18) between the casting rolls (1, 2).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the cast metal strip is separated off at the strip-separating casting velocity (V_gTr) under the action of increased strip tension.
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the casting velocity (Vg) is increased to approximately the operating casting velocity (V_gBetr) at least during a period before the desired operating mold level (h_gsp) is reached in the melt space (11).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that the steady-state casting operation is reached within 5 to 60 sec of the metal melt first being fed into the melt space (11).
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that when starting a casting operation for the production of a very thin metal strip, a starting casting thickness (D_St) which is greater than the operating casting thickness (D) is set, and this starting casting thickness is reduced to the operating casting thickness (D) at the earliest after a cast metal strip with a substantially constant, predetermined cross-sectional format has been formed.
The method as claimed in one of the preceding claims, characterized in that at least reference data relating to the instantaneous casting velocity (V_g) and the instantaneous mold level of the metal melt and/or the instantaneous separating force (F_Tr) between the casting rolls and/or the nip width (G) between the casting rolls and/or the strip thickness of the cast metal strip are determined continuously while casting is starting up and are fed to a calculation unit (36), and on the basis of a mathematical model for the starting operation, these reference data are used to generate control variables for the casting velocity, for the position of a strip-guiding device (22) and for the conveying velocity of the cast metal strip in a strip-conveying device (24) and to transmit these control variables to the drive units (5, 6, 25, 27) of these devices.
The method as claimed in claim 15, characterized in that a control variable for the spacing positioning of the casting rolls (1, 2) with respect to one another, in particular a starting casting thickness (D_St), is additionally generated from the mathematical model.
The method as claimed in claim 15 or 16, characterized in that the mathematical model comprises a metallurgical model relating to the formation of a defined microstructure in the cast metal strip and/or to the influencing of the geometry of the cast metal strip.
A two-roll casting device for carrying out the method for starting a casting operation without a start-up strand as claimed in one of the preceding claims 1 to 19, comprising two casting rolls (1, 2), which are coupled to rotary drives (5, 6) and rotate in opposite directions, and side plates (8), which bear against the casting rolls and together form a melt space (11) for receiving the metal melt (12), as well as at least one displaceable strip-guiding device (22) and at least one strip-conveying device (27), characterized in that

the casting rolls (1, 2) are assigned a velocity-measuring device (34) for determining the instantaneous casting velocity (V_g);

the melt space (11) is assigned a level-measuring device (16) for determining the instantaneous mold level (h_gsp) of the metal melt,

and/or one of the casting rolls (1, 2) is assigned a separating-force measuring device (30) for determining the instantaneous separating force (F_Tr) between the two casting rolls (1, 2),

and/or the casting rolls (1, 2) are assigned a position-measuring device (31) for determining the instantaneous nip width (G) between the casting rolls (1, 2),

and/or a strip thickness-measuring device (32) for determining the instantaneous strip thickness (D) of the metal strip (21) leaving the casting rolls (1, 2) is arranged on the strip exit side of the casting rolls (1, 2),

the velocity-measuring device (34) and the level-measuring device (16) and/or the separating-force measuring device (30) and/or the position-measuring device (31) and/or the strip thickness-measuring device (32) are connected to a calculation unit (36) by signal lines,

the calculation unit (36) is connected by signal lines to the rotary drives (5, 6) of the casting rolls (1, 2), to a position-control device (25) of the strip-guiding device (22) and the drive (27) of a strip-conveying device (24).
The apparatus as claimed in claim 20, characterized in that at least one of the two casting rolls (1 or 2) is coupled to a casting-roll adjustment device (7), and the calculation unit (36) is additionally connected by a signal line to the casting-roll adjustment device (7) in order to set a starting casting thickness (D_St) which is higher than the operating casting thickness (D).