WO2017140891A1 - Continuous rolling in a multi-strand csp plant - Google Patents

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WO2017140891A1
WO2017140891A1 PCT/EP2017/053697 EP2017053697W WO2017140891A1 WO 2017140891 A1 WO2017140891 A1 WO 2017140891A1 EP 2017053697 W EP2017053697 W EP 2017053697W WO 2017140891 A1 WO2017140891 A1 WO 2017140891A1
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thin
casting
rolling
slabs
plant
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PCT/EP2017/053697
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Jürgen Seidel
Dieter Rosenthal
Christoph Klein
Peter Sudau
Jürgen Merz
Heinz-Adolf MÜLLER
Denis Anders
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Sms Group Gmbh
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    • B21B2275/02Speed
    • B21B2275/06Product speed

Definitions

  • the invention relates to a plant for producing hot-rolled strips of metal, preferably steel, according to the CSP plant concept and a method for producing hot-rolled strips on a plant according to the CSP plant concept, in semi-continuous operation or endless operation ,
  • thin slabs are continuously cast on at least one casting machine and then substantially using the casting heat directly in a downstream mill train either in batch mode after cutting the
  • Thin slabs or in semi-continuous operation or continuous operation optionally after the connection of pre-cut to length thin slabs, finish-rolled in the finishing train to thin strips.
  • the rolling speed must be substantially matched to the speed within the upstream casting machine, either to allow a direct use without cutting the cast thin slab or to use the finishing train in a business-wise meaningful way.
  • patent applications DE 10 2009 037 278 A1 and EP 0 889 762 B1 it is described by way of example to cast a thin slab endlessly in a single-strand casting installation and then to roll it down directly to the desired final thickness without interruption in a rolling train.
  • the disadvantage here is that with the mass flow of the casting plant must also be rolled and therefore often sets a relatively low Endwalztemperatur and / or additionally the Vorband must be rehashed consuming within the rolling mill. Furthermore, the productivity of the entire system is economically too low, since only one casting machine can be connected to the rolling train during continuous casting rolling, but the rolling train in principle allows a significantly higher mass flow than a single casting machine.
  • the aim of the plant for producing hot-rolled strips of metal and the related method is to match the total mass flow of the casting strands and the mass flow of the rolling mill to each other.
  • the material flow or the mass flow can also be in Form of a slab length flow.
  • the sum of the cast thin slab lengths must correspond substantially to the thin slab length which enters the first rolling stand behind the device for connecting thin slabs. So that this connection process allows trouble-free and the at least two casting machines with the rolling mill can actually be brought into operative connection so that a semi-continuous operation or an endless operation of the CSP plant is enabled, the equation
  • Thin slab length (or mass flow) entering the first roll stand behind the thin slab joining device is within
  • V Bm average casting speed of the cast strand at the exit of the
  • V F average feed speed of the thin slab into the first
  • the adaptation factor K results in consideration of, for example, head losses or / and changes in the temperature expansion.
  • an adjustment by means of an adjustment factor K may be necessary due to speed errors AV F in the rolling train as a result of eg deviation in the advance determination or velocity errors AV Bm in the casting by eg roll diameter deviation.
  • Corresponding corrected setting parameters for the casting speeds and finishing line feed speed can be defined by thin slab position monitoring or time monitoring of the slabs
  • the values ti, t 2 depend on the length ratios of the transport or kiln lines, possible transport times of the ferries and / or length of the The difference t 2 -ti represents a time period in which the mass flow is considered.
  • the at least two casting machines are used in this case so that the thin slabs produced thereon run into a device for connecting thin slabs in front of the rolling train.
  • the plant according to the invention and the method according to the invention ensure that no gap arises in the course of the process and that the thin slabs can be welded together. On the other hand, there must be no congestion, for example due to excessive thin slab production. Therefore, the lengths produced in the various plant components should preferably be controlled and monitored by a process model.
  • Adjustment parameters for the adjustment of the lengths serve both the
  • the casting thicknesses and the casting speeds can vary over the length
  • a cast strand can pour more slowly. Accordingly, the other strand, for example, a two-strand plant must pour faster to the
  • the finished strip thickness and usually also the rolling speed can vary over time, if, for example, is changed to a different thickness of the tape to be produced.
  • Casters from the running into the rolling mill medium length for example, because the rolling line speed is set too high, is switched from endless operation to batch operation and welding together exposed to the thin slabs. This can be done for example in G stealproblemen or failure of one or more casting strands, or because the final rolling temperature and thus the rolling speed must be set higher, or in other emergencies.
  • CSP plant concepts include not only those plants in which the cast thin slab enters the finishing train without any pre-deformation, but also those plant concepts in which the thin slabs are cast in a casting-rolling process poured into a slab and then brought close to the casting machine in a casting-rolling stand to the desired formed thin slab thickness.
  • a rolling stand arranged directly behind the casting machine and endlessly connected to the casting machine is considered by definition to be a description or consideration of the method and apparatus as part of the casting plant and the products thus produced are referred to as thin slabs and so valued.
  • the speed of the product leaking from this foundry rolling stand is also referred to as V Bm .
  • embodiments are to be understood as within the CSP plant concept, which optionally ovens before and / or after the device for
  • Connecting thin slabs comprise and / or scaffolds for pre-forming the cast thin slab prior to use in the finishing train.
  • embodiments are to be understood as within the CSP plant concept, which comprise, for example, so-called ferry modules, by means of which the cast products and / or pre-formed cast rolled products and / or preheated cast products are shifted between parallel production strands and / or or can be exchanged.
  • the substantially independent operation of the casting machines and the finishing train brings particular advantages.
  • the mass flow of two or more casting strands is coordinated with the finishing train.
  • manipulated variables are preferably the
  • Casting speeds of the strands which can be both the same and different, as well as the rolling speed of the finishing train at a given
  • an oven serves as a buffer and prevents the cooling of the
  • the system according to the invention can be operated flexibly.
  • in batch mode i. H. with single bands, rolled in the finishing train and especially in thin and / or high-strength grades is the
  • this area is preferably thermally insulated, for example by means of
  • the sum of the mass flows of the casting machines and the finishing train are matched within a period to be considered. Above all, the sum of the cast is considered
  • the casting machine and finishing rolling conditions in particular their
  • Casting machine can be produced with a correspondingly higher casting speed. If in this case the speed limit of the individual casting machine is reached, a reduction of the drawing speed of the rolling train is preferably additionally or alternatively carried out.
  • the use of the thin slab bonding apparatus and the endless or semi-continuous rolling or alternatively the batch rolling also depends on the rolled one Endbanddicke and produced material from.
  • strips with a thickness (limit of thickness that can be defined in the process model) of H> 1.5 mm are rolled in batch mode and strips of H ⁇ 1.5 mm are produced by joining thin slabs and subsequent continuous rolling.
  • the limit thickness for switching the rolling mode of, for example, 1, 5 mm is increased or adjusted for higher-strength grades.
  • Friction welding resistance butt welding, flash butt welding, butt welding, laser welding, autogenous welding and any form of mechanical connection, normal compression after heating the joint or press cutting as it is
  • Finishing mill arranged thin slabs by means of friction welding together.
  • connection technology which connects two hot products together for the first time.
  • Friction welding of cold components as described for example in US 5,165,589 A, the thin slabs according to the invention are already in the area before the finishing train at a temperature level of> 900 ° C to above 1,100 ° C before.
  • the expert speaks here of hot products, which are characterized in that they have a temperature above 2 Tuquidus.
  • this temperature Tuquidus is dependent on material or alloy, but in the grades cast by CSP plants is regularly above 900 ° C or at
  • I Liquidus - 1,550 ° C. is reduced by the friction welding of warm metallic products in the sense described above, the warm-up time of the surface and thus the connection time at Reibversch docken itself.
  • friction welding is targeted by vibration and pressure very energy efficient heat generated at the joint level and near the surface, usually in a range ⁇ 50 mm, measured from the contact surface, which produces the temperature required for welding together.
  • no additional media such as welding agents or others
  • the apparatus for friction welding of warm metallic products comprises a conveyor for at least two successively arranged thin slabs and a pressing device for pressing the head of the trailing thin slab to the end of the leading thin slab.
  • This pressing device preferably has a release part and a so-called fixed part in order to fix the contact surfaces of the thin slabs to each other, wherein the loose part relative to the fixed part can be vibrated so that the two consecutively arranged thin slabs together under the influence of
  • Friction energy between the contact surfaces are welded.
  • the pressing device is arranged to be movable along at least part of the conveyor.
  • a device is provided which is capable of connecting two consecutive
  • the movability of the pressing device is designed to be synchronizable with the speed of the conveying device. Due to the fact that the system according to the invention with the preferred Reibversch do device to the still warm metallic products
  • the thin slab ends vertically in the thickness direction and / or horizontally in the width direction to each other, preferably at lower
  • the majority of the scale can be laterally on the head sides immediately before assembly by mechanical brushing, milling, planing or filing, descaling the
  • a pressing or clamping device preferably first detects and fixes the end of the leading thin slab.
  • This so-called fixed part of the pressing device preferably follows the feeding speed of the thin slab into the rolling train.
  • the lagging thin slab is by means of
  • Pressing device moves in front of the end of the leading thin slab.
  • the so-called loose side of the pressing device then fixes the end and moves the head of the trailing thin slab against the end of the leading
  • the Losseite the Andschreibvoroplasty is preferably after the head and end of the successive thin slabs lie together at the same time
  • the contact pressure in the level is chosen to be slightly smaller than the yield strength of the material and controlled by a model. At unfavorable
  • the oscillation frequency is preferably ⁇ 250 Hz and particularly preferably ⁇ 50 Hz.
  • the vibration amplitudes at the contact surfaces of the thin slab during the vibratory movements in the thickness direction are preferably ⁇ 80% of the thickness of the product and / or in the width direction ⁇ 50 mm.
  • the pressure is maintained from the head opposite the end as long or avoided a train between the head and the end until the
  • Thin slabs are finally moved against each other for welding, the ends machined, preferably trimmed or cut in full, so that there is a clean, two-dimensional contact of the two joining ends, thereby also a simultaneous descaling can take place.
  • This can be done for example by means of a punch, which is preferably moved synchronously with the two thin slabs when the ends are cut.
  • scissors punches can be arranged with thin slab hold-downs to support the trimming or cutting process.
  • the respective succeeding thin slabs are also laterally aligned before they enter the region of the connection device and / or before they are cut at the ends, so that they are positioned centrally and on average just in line with the leading thin slab.
  • the clamping process removes temperature from the thin slab surface.
  • this thin-slab region can be locally reheated again.
  • the roller table rollers of the conveyor in the connecting section are preferably moved out of the effective range of the pressing device during the friction welding process. Moreover, during the
  • Joining process temporarily swung or pushed thermal insulation in the transport area to minimize the temperature losses of the thin slabs.
  • the vibratory movement of the press-on or clamping device on the loose side may during the heating process in the width direction or alternatively in
  • Thickness direction or combined in both directions following an elliptical orbit and / or with a circular movement around the center of the
  • Slab contact surface are performed.
  • both can also be used in a heating process
  • Clamping devices of the pressing at the head and end are moved relative to each other relatively vibrating, ie, for example, in the thickness direction, the two ends against each other are swinging towards each other, so have two so-called loose parts.
  • the vibration application can be done mechanically by a crank drive or by hydraulic and servo valve technology or by electromagnetic drives.
  • the head and end of the thin slabs to be joined together have temperatures that are as equal as possible, a temperature difference of at most 50 ° C. being particularly preferred. This can be done by appropriate temperature control and flow rate within an upstream furnace, preferably a CSP furnace, a cooling of the warmer slab side, for example, with water or an inductive
  • Heating upstream of the connection path and / or local heating of the colder end can be achieved.
  • the pressing device or at least parts thereof,
  • the jaws preferably along with other aggregates such as a pair of scissors, rollers and / or Dämmhauben etc. advanced during the bonding process in the material transport direction of the conveyor and performed linear.
  • other aggregates such as a pair of scissors, rollers and / or Dämmhauben etc.
  • Vibrations to the adjacent vicinity of the thin slabs in the width and / or thickness direction are preferably drivers and / or lateral guide rollers provided at a predetermined distance from the joint.
  • the clamping by means of the pressing device can both the upper and
  • the bearing surface between the pressing device and the thin slab can be designed as a full-surface edition or alternatively with raised shapes to securely fix a clamp.
  • the hot side of the pressing device may be made of heat-resistant steel or of heat-insulating or heat loss-reducing material. In order to be able to optimally control the connection process and to minimize the heating time during friction welding, it can preferably be provided that
  • Maximum temperature is then preferably determined by a computer model depending on the thin slab material and the thickness of the temperature in the central region of the joint surface. After reaching the required Dünnbrammentemperatur and taking into account the friction time at the appropriate temperature is
  • the heating process is terminated by braking the vibration process and the compression of the two ends against each other and the actual connection process or the welding process can take place.
  • the contact temperature or the time of the actual connection process can also be estimated as an alternative or in addition by calculating the frictional heat theoretically taking into account the mean relative velocity of the friction surfaces to each other, the average contact pressure, the amplitude or the average friction travel and the number of oscillations.
  • Embodiment of the invention predetermined and controlled by a process model.
  • the inventive method and the plant for producing hot-rolled strips of metal on a plant according to the CSP plant concept in semi-continuous operation or endless operation into thin strips comprises the steps of casting thin slabs on at least two casting machines, preferably at least two casters arranged parallel to each other, of at least two on a conveyor of the at least two
  • Casters to a rolling mill promoted hot thin slabs and the conveying of the interconnected thin slabs to the rolling train.
  • Casting machines are switched from the endless rolling mode to the batch rolling mode from the middle length running into the first rolling mill behind the thin-sliver connecting device.
  • a method is provided which is able to perform in principle the semi-continuous operation and / or the endless operation, if necessary, especially in emergency situations or at the beginning and end phases of the production process and / or changes in the
  • FIG. 1 shows a side and top view of a pressing device within a device for friction welding in a plant according to the invention, and shows a plan view of the pressing device as part of a device for friction welding warm metallic products during the step of moving the contact surfaces relative to each other within a plant according to the invention according to the CSP plant concept.
  • FIG. 1 shows an inventive system 11 according to the CSP plant concept, consisting of two parallel casters 12a, 12b and downstream (left to right in the drawing) downstream furnaces 13a, 13b.
  • Thin slabs i, i + 1 extend from the casting machines 12a, 12b into the furnaces 13a, 13b and, if appropriate, are cut to length before the furnaces 13a, 13b.
  • thin slabs i + 1 cast by the casting machine 12b can be brought into the furnace 13a via a ferry 14.
  • the slabs i, i + 1 leave both casting machines 12a, 12b and enter the apparatus 1 for joining thin slabs i, i + 1.
  • this apparatus 1 for connecting the thin slabs i, i + 1 the friction welding of two successively arranged thin slabs i, i + 1 preferably takes place before they are conveyed into the finishing train 15 after friction welding.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a plant 11 according to the CSP plant concept with likewise two casting machines 12a, 12b, which are arranged parallel to one another as well as the downstream furnaces 13a, 13b.
  • a ferry 14 is arranged to transversely convey a transverse transport of the thin slabs i, i + 1 from the furnace 13b into the production line downstream of the furnace 13a.
  • the thin slabs i, i + 1 from both casting machines 12a, 12b are subsequently conveyed into a device 1 for connecting the thin slabs i, i + 1 and connected to one another at the front side so that a semi-endless operation or an endless operation of the CSP Plant can be performed in total.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a plant 1 according to the invention of the CSP plant concept, comprising two casting machines 12a, 12b arranged parallel to one another for casting two thin slabs i, i + 1.
  • Thin slabs i, i + 1 after leaving the casting machines 12a, 12b, are passed through respective cast-rolling stands 18a, 18b and pre-rolled on thin strips of lesser thickness. After leaving the G tellwalzgerüste 18a, 18b enter the thin slabs i, i + 1 in the respective ovens 13a, 13b, which also in this embodiment, between the ovens 13a, 13b, a ferry 14 to
  • Transverse transport of the thin slab i + 1 from the furnace 13b is provided in the furnace 13a.
  • a casting roll stand 18a, 18b to be arranged behind each casting machine 12a, 12b, it is also possible to use a plurality of continuous casting stands 18a, 18b in series.
  • Casting machine 12a, 12b be performed with subsequent casting stand (s) 18a, 18b.
  • FIG. 4 shows a side view of a device 1 for friction-welding warm metallic thin slabs i, i + 1, which consists of several (not shown)
  • Casting a CSP plant to a (not shown) finishing mill be promoted.
  • a plurality of thin slabs i, i conveyed within a conveyor 2, consisting of a roller conveyor having a plurality of rollers 2a to 2d, are connected +1.
  • Both the end of the leading slab i and the head of the lagging thin slab i + 1 are cut within a means for processing 3, here a punch, on the one hand tinder to each other
  • the area after cutting the two faces of the thin slabs i, i + 1 from the scissors 3 to the beginning of the friction welding process in the entire region of the connecting device 1 and / or only on the end faces of the thin slabs i, i + 1 be placed under the protective gas during transport or there almost under
  • the pressing device 6 consists of two clamping devices 6a, 6b, the one lot side L at the head of the lagging
  • Thin slab i + 1 and a fixed side F at the end of the leading thin slab i includes.
  • the entire pressure device 6 can be moved at least over a partial section of the conveyor 2.
  • the clamping devices 6a, 6b can be moved relative to one another such that on the one hand the end of the leading
  • Thin slab i can be brought into contact with the head of the trailing thin slabs i + 1 and on the other hand, a desired contact pressure can be applied to the contact surfaces of the two thin slabs i, i + 1.
  • Embodiment can be applied by means of the Losseite L of the clamping device 6a, 6b required for the friction welding vibration to the head of the trailing thin slab i + 1.
  • a series of insulating hoods 7 are provided above the thin slabs i, i + 1 both in the conveying direction before and after the pressing device 6 to the
  • the pressing device 6 is also a deburring device 8 for removing an optionally produced during the friction welding process
  • FIG. 5 shows a plan view of a pressure device 6 within a device for friction welding as part of a system according to the invention and (top) a side view along the section AA of FIG. 5 (bottom).
  • the pressing device 6 has two clamping devices 6a, 6b, wherein the
  • Clamping device 6b is designed as a fixed part F of the leading slab i following, and the clamping device 6a is assigned as a loose part of the subsequent slab i +1.
  • the clamping devices 6a, 6b can be moved toward one another in such a way that the contact surfaces of the slabs i, i + 1 can be applied to one another under predetermined pressure.
  • At least the lower saddles of the respective clamping devices 6a, 6b have, in this exemplary embodiment, for securely fixing the slabs i, i + 1, raised projections 10, which are in contact with the underside of the slabs i, i + 1.
  • These raised projections 10 preferably extend over the entire width of the clamping device 6a, 6b, but at least over the entire width B of the slabs i, i + 1.
  • Figure 6 shows a plan view of the pressing device 6 as part of

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

The invention relates to a method concerning a plant (11) for producing hot-rolled strips from metal, preferably steel, according to the CSP plant concept, comprising at least two casting machines (12a, 12b) for casting thin slabs (i, i+1) having a thickness of < 150 mm and a downstream rolling train (15) for rolling the thin slabs (i, i+1) into thin strips in semi-continuous operation or continuous operation, characterized in that a device (1) for joining thin slabs (i, i+1) is arranged after the at least two casting machines (12a, 12b) and before the rolling train (15) in the production direction, wherein, in a defined time interval, the sum of the cast thin slab lengths from at least two casting machines (12a, 12b) and the thin slab length that enters the first roll stand (15) after the device (1) for joining thin slabs (i, i+1) satisfies equation (I) at least in a continuous production phase. The invention further relates to a corresponding method.

Description

Endloswalzen in einer Mehr-Strang-CSP-Anlage  Continuous rolling in a multi-strand CSP plant
1. Gebiet der Erfindung 1. Field of the invention
Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Herstellen warmgewalzter Bänder aus Metall, vorzugsweise Stahl, gemäß dem CSP-Anlagen-Konzept sowie ein Verfahren zum Herstellen warmgewalzter Bänder auf einer Anlage gemäß dem CSP-Anlagen- Konzept, im Semi-Endlos-Betrieb oder Endlos-Betrieb. In CSP-Anlagen werden Dünnbrammen auf wenigstens einer Gießmaschine kontinuierlich vergossen und anschließend im Wesentlichen unter Ausnutzung der Gießhitze direkt in einer nachgeschalteten Walzstraße entweder im Batch-Betrieb nach Ablängen der The invention relates to a plant for producing hot-rolled strips of metal, preferably steel, according to the CSP plant concept and a method for producing hot-rolled strips on a plant according to the CSP plant concept, in semi-continuous operation or endless operation , In CSP plants thin slabs are continuously cast on at least one casting machine and then substantially using the casting heat directly in a downstream mill train either in batch mode after cutting the
Dünnbrammen oder aber im Semi-Endlos-Betrieb oder Endlosbetrieb, gegebenenfalls nach der Verbindung von vorab abgelängten Dünnbrammen, in der Fertigwalzstraße zu dünnen Bändern fertiggewalzt. Thin slabs or in semi-continuous operation or continuous operation, optionally after the connection of pre-cut to length thin slabs, finish-rolled in the finishing train to thin strips.
2. Stand der Technik 2. State of the art
Einrichtungen zum Verbinden von Vorbändern oder Knüppeln vor einer Fertigstraße zum Endloswalzen sind seit langem bekannt. Beispiele für den Stand der Technik sind die DE 2 742 151 C2, die DE 2 844 354 A1 , die EP 0 201 744 A2, die EP 0 492 368 B1 , die EP 0 495 124 B1 , die EP 0 691 163 A1 , die EP 0 661 1 12 B1 und die DE 10 062 193 B4. Als Verbindungstechnologien sind dem Fachmann prinzipiell das mechanischeMeans for connecting Vorbändern or billets before a finishing train for endless rolling have long been known. Examples of the prior art are DE 2 742 151 C2, DE 2 844 354 A1, EP 0 201 744 A2, EP 0 492 368 B1, EP 0 495 124 B1, EP 0 691 163 A1, US Pat EP 0 661 1 12 B1 and DE 10 062 193 B4. As connecting technologies, those skilled in the art are in principle the mechanical
Verbinden, beispielsweise durch Nieten und anschließendes Zusammenwalzen, durch Pressschweißen, bevorzug nach induktivem Vorwärmen der Verbindungsstelle, durch formschlüssiges Verbinden, Lichtbogenschweißen und Überlappen der Vorbänder sowie anschließenden Schneiden und gleichzeitiges Festpressen bekannt. Connect, for example, by riveting and subsequent co-rolling, by pressure welding, preferably for inductive preheating the joint, known by positive connection, arc welding and overlapping of the pre-bands and subsequent cutting and simultaneous pressing.
Insbesondere in CSP-Anlagen muss die Walzgeschwindigkeit im Wesentlichen auf die Geschwindigkeit innerhalb der vorgeschalteten Gießmaschine abgestimmt werden, um entweder einen Direkteinsatz ohne Schneiden der gegossenen Dünnbramme zu ermöglichen oder aber die Fertigwalzstraße in einer betriebswirtschaftlich sinnvollen Weise nutzen zu können. In den Patentanmeldungen DE 10 2009 037 278 A1 und EP 0 889 762 B1 ist beispielhaft beschrieben, in einer Ein-Strang-Gießanlage eine Dünnbramme endlos zu vergießen und direkt ohne Unterbrechung anschließend in einer Walzstraße auf die gewünschte Enddicke herunter zu walzen. In particular, in CSP plants, the rolling speed must be substantially matched to the speed within the upstream casting machine, either to allow a direct use without cutting the cast thin slab or to use the finishing train in a business-wise meaningful way. In patent applications DE 10 2009 037 278 A1 and EP 0 889 762 B1 it is described by way of example to cast a thin slab endlessly in a single-strand casting installation and then to roll it down directly to the desired final thickness without interruption in a rolling train.
Nachteilig ist hierbei, dass mit dem Massenfluss der Gießanlage auch gewalzt werden muss und sich deshalb oft eine relativ niedrige Endwalztemperatur einstellt und/oder zusätzlich innerhalb der Walzstraße das Vorband aufwändig nachgeheizt werden muss. Weiterhin ist die Produktivität der Gesamtanlage betriebswirtschaftlich zu niedrig, da nur eine Gießmaschine mit der Walzstraße beim Endlos-Gieß-Walzen verbunden werden kann, die Walzstraße aber prinzipiell einen deutlich höheren Massenfluss erlaubt als eine einzelne Gießmaschine. The disadvantage here is that with the mass flow of the casting plant must also be rolled and therefore often sets a relatively low Endwalztemperatur and / or additionally the Vorband must be rehashed consuming within the rolling mill. Furthermore, the productivity of the entire system is economically too low, since only one casting machine can be connected to the rolling train during continuous casting rolling, but the rolling train in principle allows a significantly higher mass flow than a single casting machine.
3. Aufgabe der Erfindung 3. Object of the invention
Es war daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Anlage sowie ein Verfahren anzugeben, mittels derer die oben genannten Nachteile überwunden werden können. Diese Aufgabe wird vorrichtungsseitig mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und verfahrensseitig mit den Verfahrensmerkmalen gemäß Anspruch 12 gelöst. It was therefore an object of the invention to provide a system and a method by means of which the abovementioned disadvantages can be overcome. This object is achieved on the device side with the features of claim 1 and the method side with the method features according to claim 12.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind sowohl in den abhängigen Advantageous embodiments of the invention are in both the dependent
Ansprüchen als auch in der detaillierten Beschreibung der Erfindung näher dargelegt. 4. Zusammenfassung der Erfindung Claims as well as in the detailed description of the invention. 4. Summary of the invention
Ziel der Anlage zum Herstellen warmgewalzter Bänder aus Metall sowie des diesbezüglichen Verfahrens ist es, den Summen-Massenfluss der Gießstränge und den Massenfluss der Walzstraße aufeinander abzustimmen. Ausgenommen sind hierbei selbstverständlich die Anfahr- und Ausfädelphase in den beiden Anlagenteilen und Produktionsschritte, bei denen Bereiche der Dünnbrammen mittels einer Schere weggeschnitten werden müssen. Der Materialfluss oder der Massenfluss kann auch in Form eines Brammenlängenflusses ausgedrückt werden. Während der stationären Produktionsphase muss also die Summe der gegossenen Dünnbrammenlängen im Wesentlichen der Dünnbrammenlänge entsprechen, die in das erste Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen einläuft. Damit dieser Verbindungsprozess störungsfrei ermöglicht und die wenigstens zwei Gießmaschinen mit der Walzstraße tatsächlich so in Wirkverbindung gebracht werden können, dass ein Semi-Endlos-Betrieb oder ein Endlos-Betrieb der CSP-Anlage ermöglicht wird, muss die Gleichung The aim of the plant for producing hot-rolled strips of metal and the related method is to match the total mass flow of the casting strands and the mass flow of the rolling mill to each other. Excluded are, of course, the start-up and Ausfädelphase in the two parts of the plant and production steps in which areas of the thin slabs must be cut away with a pair of scissors. The material flow or the mass flow can also be in Form of a slab length flow. During the stationary production phase, therefore, the sum of the cast thin slab lengths must correspond substantially to the thin slab length which enters the first rolling stand behind the device for connecting thin slabs. So that this connection process allows trouble-free and the at least two casting machines with the rolling mill can actually be brought into operative connection so that a semi-continuous operation or an endless operation of the CSP plant is enabled, the equation
Figure imgf000005_0001
regelmäßig erfüllt werden, somit gewährleistet sein, dass die Summe der gegossenen Dünnbrammenlängen (oder der Massenflüsse) über sämtliche Gießstränge in einem bestimmten Zeitabschnitt, geteilt durch einen Anpassungsfaktor, der
Figure imgf000005_0001
thus be ensured that the sum of the cast thin slab lengths (or mass flows) over all the casting strands in a given period of time, divided by an adjustment factor
Dünnbrammenlänge (oder dem Massenfluss) die in das erste Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen einläuft innerhalb dieses Thin slab length (or mass flow) entering the first roll stand behind the thin slab joining device is within
Zeitabschnitts entsprechen. Time period correspond.
Die Bedeutung der der Variablen in obiger Gleichung ist wie folgt: The meaning of the variable in the above equation is as follows:
ITIG: Anzahl der Gießmaschinen,  ITIG: number of casting machines,
VBm: mittlere Gießgeschwindigkeit des Gießstrangs am Austritt der V Bm : average casting speed of the cast strand at the exit of the
Gießmaschine m,  Casting machine m,
VF: mittlere Einzugsgeschwindigkeit der Dünnbramme in das erste V F : average feed speed of the thin slab into the first
Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen, t-| ...t2: Zeitabschnitt in dem die Geschwindigkeiten oder/und der Massenfluss betrachtet wird, Roll stand behind the device for joining thin slabs, t- | ... t 2 : time period in which the speeds or / and the mass flow is considered,
dt: Integraler Zeitschritt,  dt: integral time step,
K: Anpassungsfaktor. Der Anpassungsfaktor K ergibt sich zur Berücksichtigung von z.B. Schopfverlusten oder/und Temperaturdehnungsveränderungen. Der Einfluss der Temperaturveränderung auf den Faktor K im Bereich von der Gießmaschine bis zur Walzstraße K: adjustment factor. The adaptation factor K results in consideration of, for example, head losses or / and changes in the temperature expansion. The influence of Temperature change to the factor K in the range from the casting machine to the rolling mill
errechnet sich wie folgt: K(AT)=1 -a*(TGieß-Twaizstr) mit is calculated as follows: K (AT) = 1 -a * (T G e e ß-Twaizstr) with
TGieß: mittlere Brammentemperatur an der Gießmaschine TGieß: mean slab temperature at the casting machine
Twaizstr mittlere Brammentemperatur am Einlauf der Walzstraße Twaizstr average slab temperature at the inlet of the rolling train
a: Wärmeausdehnungskoeffizient. a: coefficient of thermal expansion.
Weiterhin kann durch Geschwindigkeits-Fehlsetzungen AVF in der Walzstraße infolge z.B. Abweichung bei der Voreilungsbestimmung oder Geschwindigkeitsfehlsetzungen AVBm in der Gießanlage durch z.B. Rollendurchmesserabweichung eine Anpassung mittels eines Anpassungsfaktors K notwendig werden. Furthermore, an adjustment by means of an adjustment factor K may be necessary due to speed errors AV F in the rolling train as a result of eg deviation in the advance determination or velocity errors AV Bm in the casting by eg roll diameter deviation.
Der Anpassungsfaktor liegt bei K=0.95 ... 1.05 und besonders bevorzugt bei K=0.99 ... 1.00. The adjustment factor is K = 0.95 ... 1.05, and more preferably K = 0.99 ... 1.00.
Der Gesamt-Anpassungsfaktor K in der Massenflussgleichung bzw. die The total adaptation factor K in the mass flow equation or the
entsprechenden korrigierten Einstellparameter für die Gießgeschwindigkeiten und Fertigstraßen-Einzugsgeschwindigkeit können durch Dünnbrammen- Positionsüberwachung bzw. Zeitüberwachung der Brammen an definierten Corresponding corrected setting parameters for the casting speeds and finishing line feed speed can be defined by thin slab position monitoring or time monitoring of the slabs
Referenzpositionen beeinflusst und der Wert K in Form einer Kurz- und/oder Reference positions influenced and the value K in the form of a short and / or
Langzeitadaption korrigiert werden. Long-term adaptation to be corrected.
Die Werte t-ι, t2 müssen so bemessen sein, dass sichergestellt ist, dass ein The values t- 1 , t 2 must be such that it is ensured that a
ausreichender Zeitpuffer zu Verbinden der Dünnbrammen vorhanden ist oder/und dass die Pufferstrecke vor der Schweißmaschine nicht„überläuft". D.h., die Werte t-i , t2 hängen von den Längenverhältnissen der Transport- bzw. Ofenstrecken, eventuellen Transportzeiten der Fähren und/oder Länge der Verbindungseinrichtung bzw. Dünnbrammen-Verbindungszeit ab. Die Differenz t2 - ti stellt einen Zeitabschnitt in dem der Massenfluss betrachtet wird dar. or that the buffer line in front of the welding machine does not "overflow", ie the values ti, t 2 depend on the length ratios of the transport or kiln lines, possible transport times of the ferries and / or length of the The difference t 2 -ti represents a time period in which the mass flow is considered.
Zyklisch werden die Gießmaschinen- und Walzstraßenzustände insbesondere die Geschwindigkeiten abgefragt und die Bedingungen in dem Zeitraum ti - 12 betrachtet. Im kontinuierlichen Produktionsbetrieb (nicht Anfahrphase oder Produktionsende) muss die Bedingung in der angegebenen Gleichung konstant gehalten werden. Cyclically, the caster and rolling mill conditions, in particular the speeds, are queried and the conditions are considered in the period ti-1 2 . In continuous production mode (not start-up phase or end of production), the condition in the given equation must be kept constant.
Die wenigstens zwei Gießmaschinen werden hierbei so genutzt, dass die auf diesen gefertigten Dünnbrammen vor der Walzstraße in eine Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen einlaufen. The at least two casting machines are used in this case so that the thin slabs produced thereon run into a device for connecting thin slabs in front of the rolling train.
Durch die erfindungsgemäße Anlage und das erfindungsgemäße Verfahren wird sichergestellt, dass im Prozessablauf keine Lücke entsteht und die Dünnbrammen zusammengeschweißt werden können. Auf der anderen Seite darf auch kein Stau entstehen, beispielsweise durch eine zu hohe Dünnbrammenproduktion. Deshalb sollten die produzierten Längen in den verschiedenen Anlagenkomponenten vorzugsweise durch ein Prozessmodell gesteuert und überwacht werden. Als The plant according to the invention and the method according to the invention ensure that no gap arises in the course of the process and that the thin slabs can be welded together. On the other hand, there must be no congestion, for example due to excessive thin slab production. Therefore, the lengths produced in the various plant components should preferably be controlled and monitored by a process model. When
Einstellparameter für die Anpassung der Längen dienen sowohl die Adjustment parameters for the adjustment of the lengths serve both the
Fertigbandgeschwindigkeit im Rahmen der zulässigen Fertigband-Temperaturtoleranz und damit Einzugsgeschwindigkeit in die Walzstraße sowie andererseits die Ready-made strip speed within the permissible finished strip temperature tolerance and thus feed speed into the rolling train and on the other hand the
Gießgeschwindigkeit der einzelnen Gießstränge selbst. Casting speed of the individual casting strands themselves.
Die Gießdicken und die Gießgeschwindigkeiten können über die Länge The casting thicknesses and the casting speeds can vary over the length
unterschiedlich sein. Es wird jedoch angestrebt, die Gießdicke möglichst gleich zu halten. Ein Gießstrang kann langsamer gießen. Entsprechend muss der andere Strang beispielsweise einer Zwei-Strang-Anlage schneller gießen, um die be different. However, it is desirable to keep the casting thickness as equal as possible. A cast strand can pour more slowly. Accordingly, the other strand, for example, a two-strand plant must pour faster to the
Summendünnbrammenlänge einzuhalten. Es können für die unterschiedlichen Stränge unterschiedliche Materialien vergossen werden. Durch gleiche Materialien wird jedoch der Prozess in der Fertigstraße vereinfacht. Auch die Fertigbanddicke und in der Regel auch die Walzgeschwindigkeit können über die Zeit variieren, wenn beispielsweise auf eine andere Dicke des zu fertigenden Bands umgestellt wird. To keep the total thin slab length. Different materials can be cast for the different strands. However, the same materials simplify the process in the finishing train. Also, the finished strip thickness and usually also the rolling speed can vary over time, if, for example, is changed to a different thickness of the tape to be produced.
Unterscheidet sich die produzierte mittlere Summendünnbrammenlänge der If the mean total thin slab length produced differs
Gießmaschinen von der in die Walzstraße hineinlaufenden mittleren Länge, weil beispielsweise die Walzstraßengeschwindigkeit zu hoch eingestellt ist, wird vom Endlos-Betrieb auf den Batch-Betrieb umgeschaltet und das Zusammenschweißen der Dünnbrammen ausgesetzt. Dies kann beispielsweise bei Gießproblemen oder Ausfall eines oder mehrerer Gießstränge erfolgen, oder weil die Endwalztemperatur und damit die Walzgeschwindigkeit höher gewählt werden muss, oder bei andere Notsituationen. Casters from the running into the rolling mill medium length, for example, because the rolling line speed is set too high, is switched from endless operation to batch operation and welding together exposed to the thin slabs. This can be done for example in Gießproblemen or failure of one or more casting strands, or because the final rolling temperature and thus the rolling speed must be set higher, or in other emergencies.
Dem Fachmann ist bewusst, dass CSP-Anlagen-Konzepte nicht nur solche Anlagen umfassen, bei denen die gegossene Dünnbramme ohne jede Vorverformung direkt in die Fertigwalzstraße einläuft, sondern auch solche Anlagen-Konzepte, bei denen die Dünnbrammen in einem Gieß-Walz- Verfahren zu einer Bramme gegossen und anschließend dicht hinter der Gießmaschine in einem Gieß-Walz-Gerüst auf die gewünschte umgeformte Dünnbrammen-Dicke gebracht werden. In diesem Those skilled in the art will appreciate that CSP plant concepts include not only those plants in which the cast thin slab enters the finishing train without any pre-deformation, but also those plant concepts in which the thin slabs are cast in a casting-rolling process poured into a slab and then brought close to the casting machine in a casting-rolling stand to the desired formed thin slab thickness. In this
letztgenannten Anlagenkonzept erfolgt gegebenenfalls eine Ablängung, if necessary, a last cut is made,
Wiedererwärmung und/oder Verbindung von Dünnbrammen aus wenigstens zwei Gießmaschinen zwar vor dem Einlaufen in die Fertigwalzstraße, jedoch erst nach dieser ersten Umformung in dem sogenannten Gieß-Walz-Gerüst. Ein Walzgerüst, das direkt hinter der Gießmaschine angeordnet ist und endlos mit der Gießmaschine verbunden walzt (Gieß-Walz-Gerüst), wird definitionsgemäß für die Beschreibung oder Betrachtung des Verfahrens und der Vorrichtung als Bestandteil der Gießanlage betrachtet und die so erzeugten Produkte als Dünnbrammen bezeichnet und so gewertet. Die Geschwindigkeit des Produktes, das aus diesem Gieß-Walz-Gerüst ausläuft, wird auch mit VBm bezeichnet. Reheating and / or connection of thin slabs from at least two casting machines before entering the finishing train, but only after this first transformation in the so-called cast-rolling framework. A rolling stand arranged directly behind the casting machine and endlessly connected to the casting machine (cast-rolling stand) is considered by definition to be a description or consideration of the method and apparatus as part of the casting plant and the products thus produced are referred to as thin slabs and so valued. The speed of the product leaking from this foundry rolling stand is also referred to as V Bm .
Ebenso sind Ausführungsformen als innerhalb des CSP-Anlagen-Konzepts zu verstehen, die gegebenenfalls Öfen vor und/oder nach der Vorrichtung zum Likewise, embodiments are to be understood as within the CSP plant concept, which optionally ovens before and / or after the device for
Verbinden von Dünnbrammen aufweisen und/oder Vorgerüste zur Vorumformung der gegossenen Dünnbramme vor dem Einsatz in die Fertigwalzstraße umfassen. Ebenso sind Ausführungsformen als innerhalb des CSP-Anlagen-Konzepts zu verstehen, die beispielsweise sogenannte Fährmodule aufweisen, mittels derer die Gießprodukte und/oder vor-umgeformte Gieß-Walz-Produkte und/oder vor-erwärmte Gießprodukte zwischen parallel zueinander angeordneten Produktionssträngen verschoben und/oder ausgetauscht werden können. Erfindungsgemäß erbringt das im Wesentlichen unabhängige Betreiben von den Gießmaschinen und der Fertigwalzstraße besondere Vorteile. Der Nachteil einer Ein- Strang-Endlos-Gieß-Walz-Anlage, wie sie beispielsweise in der EP 0 889 762 B1 beschrieben ist, mit geringerer Produktivität und das Walzen mit niedrigerem Connecting thin slabs comprise and / or scaffolds for pre-forming the cast thin slab prior to use in the finishing train. Likewise, embodiments are to be understood as within the CSP plant concept, which comprise, for example, so-called ferry modules, by means of which the cast products and / or pre-formed cast rolled products and / or preheated cast products are shifted between parallel production strands and / or or can be exchanged. According to the invention, the substantially independent operation of the casting machines and the finishing train brings particular advantages. The disadvantage of a single-strand continuous casting-rolling plant, as described for example in EP 0887962 B1, with lower productivity and the rolling with lower
Gießmaschinen-Massenfluss und zu niedriger Endwalztemperatur werden mit der erfindungsgemäßen Anlage und dem erfindungsgemäßen Verfahren vermieden. Ein Endloswalzen in der Fertigwalzstraße mit flexibler hoher Geschwindigkeit bei geeigneter frei wählbarer Endwalztemperatur und unabhängig von der Casting mass flow and too low Endwalztemperatur be avoided with the inventive system and the inventive method. An endless rolling in the finishing mill with flexible high speed at a suitable arbitrary Endwalztemperatur and regardless of the
Gießgeschwindigkeit bzw. dem Gießmaschinen-Massenfluss einer einzelnen Casting speed or the caster mass flow of a single
Gießmaschine ist somit möglich. Casting machine is thus possible.
Erfindungsgemäß wird der Massenfluss von zwei oder mehreren Gießsträngen mit der Fertigwalzstraße abgestimmt. Als Stellgrößen werden vorzugsweise die According to the invention, the mass flow of two or more casting strands is coordinated with the finishing train. As manipulated variables are preferably the
Gießgeschwindigkeiten der Stränge, die sowohl gleich als auch unterschiedlich sein können, sowie die Walzgeschwindigkeit der Fertigwalzstraße bei gegebener Casting speeds of the strands, which can be both the same and different, as well as the rolling speed of the finishing train at a given
Banddicke und vorzugsweise einzustellender Zwischengerüstkühlung gewählt. Band thickness and preferably to be set interstitial cooling selected.
Vorzugsweise dient ein Ofen als Puffer und verhindert die Abkühlung des Preferably, an oven serves as a buffer and prevents the cooling of the
Dünnbrammenendes. Die erfindungsgemäße Anlage lässt sich flexibel betreiben. Bei weniger kritischen Produkten wird im Batch-Modus, d. h. mit Einzelbändern, in der Fertigwalzstraße gewalzt und vornehmlich bei dünnen und/oder hochfesten Güten wird die Thin slab end. The system according to the invention can be operated flexibly. For less critical products, in batch mode, i. H. with single bands, rolled in the finishing train and especially in thin and / or high-strength grades is the
Fertigwalzstraße im Endlos-Modus oder auch Semi-Endlos-Modus betrieben. Bei Nichtbenutzung der Dünnbrammen-Verbindungsvorrichtung, somit im Batch-Modus, wird dieser Bereich vorzugsweise thermisch gedämmt, beispielsweise mittelsFinishing mill operated in endless mode or semi-endless mode. When not using the thin slab connection device, thus in batch mode, this area is preferably thermally insulated, for example by means of
Dämmhauben innerhalb der Transportlinie oder mittels Dämmhauben, die für diesen Fall in die Transportlinie hinein verbracht werden. Insulating hoods within the transport line or by means of insulating hoods, which are brought into the transport line for this case.
Erfindungsgemäß werden die Summe der Massenflüsse der Gießmaschinen und der Fertigwalzstraße innerhalb eines zu betrachtenden Zeitraums aufeinander abgestimmt. Betrachtet werden vor allem die Summe der gegossenen According to the invention, the sum of the mass flows of the casting machines and the finishing train are matched within a period to be considered. Above all, the sum of the cast is considered
Dünnbrammenlängen aus den wenigstens zwei Gießmaschinen und die Dünnbrammenlänge, die in das erste Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Thin slab lengths from the at least two casting machines and the Thin slab length, which in the first roll stand behind the device for
Verbinden von Dünnbrammen einläuft. Vorzugsweise werden hierzu zyklisch die Gießmaschinen- und Fertigwalzstraßen-Zustände, insbesondere deren Connecting thin slabs shrinks. Preferably, for this purpose, the casting machine and finishing rolling conditions, in particular their
Geschwindigkeiten abgefragt und in ein entsprechendes Regel- und Queried speeds and in a corresponding rule and
Steuerungsmodell eingespeist. Fed control model.
Sinkt beispielsweise die Gießgeschwindigkeit eines einzelnen Strangs, der eine erste Gießmaschine verlässt, ab, so muss der andere Strang aus der anderen For example, if the casting speed of a single strand leaving a first casting machine decreases, the other strand must fall out of the other
Gießmaschine mit entsprechend höherer Gießgeschwindigkeit erzeugt werden. Wenn hierbei das Geschwindigkeitslimit der einzelnen Gießmaschine erreicht wird, erfolgt vorzugsweise zusätzlich oder alternativ eine Reduktion der Einzugsgeschwindigkeit der Walzstraße. Casting machine can be produced with a correspondingly higher casting speed. If in this case the speed limit of the individual casting machine is reached, a reduction of the drawing speed of the rolling train is preferably additionally or alternatively carried out.
Die Anwendbarkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens und die Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Anlage gilt typischerweise für folgende Produktionsbedingungen: The applicability of the method according to the invention and the usability of the system according to the invention typically apply to the following production conditions:
1. Das Endloswalzen bei einem mittleren Massenfluss, definiert als Produkt von 1. The continuous rolling at an average mass flow, defined as the product of
Gießgeschwindigkeit in m/min und einer Dünnbrammendicke in m, je  Casting speed in m / min and a thin slab thickness in m, each
Gießmaschine von > 0,25 m2/min bei Einsatz von zwei Gießmaschinen sowie einem mittleren Massenfluss je Gießmaschine von < 0,25 m2/min bei Einsatz von drei Gießmaschinen. Casting machine of> 0.25 m 2 / min when using two casters and a mean mass flow per casting machine of <0.25 m 2 / min when using three casting machines.
2. Bei einer Einzugsgeschwindigkeit in das erste Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen von > 0,10 m/Sek. 2. At a feed rate into the first roll stand behind the device for joining thin slabs of> 0.10 m / sec.
3. Bei einem mittleren Massenfluss in das Walzwerk hinein, definiert als Produkt von Einzugsgeschwindigkeit in m/min und einer Dünnbrammendicke in m, von > 0,50 m2/min. 3. At an average mass flow into the rolling mill, defined as the product of draw- in speed in m / min and a thin-slab thickness in m, of> 0.50 m 2 / min.
Die Verwendung der Dünnbrammen-Verbindeeinrichtung und das Endlos- oder Semi- Endloswalzen oder alternativ das Batch-Walzen hängen auch von der zu walzenden Endbanddicke und produziertem Material ab. Bei z.B. weichem Material (Low Carbon) werden Bänder mit einer Dicke (im Prozessmodell definierbare Grenzdicke) von H>1.5mm im Batchmode gewalzt und Bänder mit H<1.5mm durch Verbinden von Dünnbrammen und anschließendem Endloswalzen hergestellt. Die Grenzdicke für das Umschalten des Walzmodes von z.B. 1 ,5 mm wird erhöht bzw. angepasst bei höherfesten Güten. The use of the thin slab bonding apparatus and the endless or semi-continuous rolling or alternatively the batch rolling also depends on the rolled one Endbanddicke and produced material from. For example, in soft material (low carbon), strips with a thickness (limit of thickness that can be defined in the process model) of H> 1.5 mm are rolled in batch mode and strips of H <1.5 mm are produced by joining thin slabs and subsequent continuous rolling. The limit thickness for switching the rolling mode of, for example, 1, 5 mm is increased or adjusted for higher-strength grades.
Erfindungsgemäß sind als Dünnbrammen-Verbindungsverfahren optional das According to the invention are as thin slab bonding method optionally the
Reibschweißen, das Widerstandsstumpfschweißen, das Abbrennstumpfschweißen, das Pressstumpfschweißen, das Laserschweißen, das autogene Schweißen sowie jede Form von mechanischer Verbindung, das normale Zusammenpressen nach Erwärmung der Verbindungsstelle oder aber das Pressschneiden, wie es Friction welding, resistance butt welding, flash butt welding, butt welding, laser welding, autogenous welding and any form of mechanical connection, normal compression after heating the joint or press cutting as it is
beispielsweise in der EP 0 770 434 B1 beschrieben ist, oder aber eine Kombination dieser Verbindungsverfahren denkbar. For example, in EP 0 770 434 B1 is described, or a combination of these connection methods conceivable.
Bevorzugt wird jedoch eine Anlage sowie ein Verfahren, die in der Lage und ausgelegt sind, die Stirnseiten zweier auf einer Fördereinrichtung zu der However, preference is given to a system and a method that are capable and designed to the end faces of two on a conveyor to the
Fertigwalzstraße angeordneter Dünnbrammen mittels Reibverschweißen miteinander zu verbinden. Finishing mill arranged thin slabs by means of friction welding together.
Hierdurch wird eine schnellere, zuverlässigere und weniger aufwändige This results in a faster, more reliable and less expensive
Verbindungstechnologie bereitgestellt, die erstmals zwei Warmprodukte miteinander verbindet. Erfindungsgemäß wird das lineare Reibschweißen bzw. Connection technology, which connects two hot products together for the first time. According to the invention, the linear friction welding or
Vibrationsschweißen angewendet. Im Gegensatz zum konventionellen Vibration welding applied. In contrast to the conventional one
Reibschweißen von kalten Bauteilen, wie dies beispielsweise in der US 5,165,589 A beschrieben ist, liegen die Dünnbrammen gemäß der Erfindung bereits im Bereich vor der Fertigwalzstraße auf einem Temperaturniveau von > 900°C bis über 1.100°C vor. Der Fachmann spricht hierbei von Warmprodukten, die sich dadurch auszeichnen, dass sie eine Temperatur oberhalb von 2 Tuquidus aufweisen. Dieses Temperatur Tuquidus ist selbstverständlich material- bzw. legierungsabhängig, liegt bei den von CSP-Anlagen vergossenen Güten jedoch regelmäßig oberhalb von 900°C bzw. beiFriction welding of cold components, as described for example in US 5,165,589 A, the thin slabs according to the invention are already in the area before the finishing train at a temperature level of> 900 ° C to above 1,100 ° C before. The expert speaks here of hot products, which are characterized in that they have a temperature above 2 Tuquidus. Of course, this temperature Tuquidus is dependent on material or alloy, but in the grades cast by CSP plants is regularly above 900 ° C or at
I Liquidus 1.550°C. In dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung reduziert sich durch das Reibverschweißen warmer metallischer Produkte im oben beschriebenen Sinne die Aufwärmzeit der Oberfläche und damit die Verbindungszeit beim Reibverschweißen selbst. Beim Reibschweißen wird zielgerichtet durch Vibration und Druck sehr energieeffizient die Wärme an der Fügeebene erzeugt und oberflächennah, üblicherweise in einem Bereich < 50 mm, gemessen von der Kontaktfläche, die zum Zusammenschweißen erforderliche Temperatur erzeugt. Weiterhin werden beim Reibschweißen keine Zusatzmedien wie Schweißmittel oder andere I Liquidus - 1,550 ° C. In this preferred embodiment of the invention is reduced by the friction welding of warm metallic products in the sense described above, the warm-up time of the surface and thus the connection time at Reibverschweißen itself. In friction welding is targeted by vibration and pressure very energy efficient heat generated at the joint level and near the surface, usually in a range <50 mm, measured from the contact surface, which produces the temperature required for welding together. Furthermore, in friction welding no additional media such as welding agents or others
Verbindungselemente wie beispielsweise Nieten usw. benötigt. Der Kraftaufwand für das Zusammenfügen ist gering im Vergleich zu anderen bekannten Technologien. Besonders gut können auch Stähle mit höherem Kohlenstoff-Gehalt, bei denen andere Verbindungsverfahren entweder versagen oder zumindest besonders aufwändig sind, miteinander verschweißt werden. Fasteners such as rivets, etc. needed. The effort required for assembly is small compared to other known technologies. Steels with a higher carbon content, in which other bonding methods either fail or are particularly expensive, can also be welded together particularly well.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung zum Reibverschweißen warmer metallischer Produkte eine Fördereinrichtung für mindestens zwei hintereinander angeordnete Dünnbrammen sowie eine Andrückvorrichtung zum Andrücken des Kopfes der nacheilenden Dünnbramme an das Ende der voreilenden Dünnbramme auf. Diese Andrückvorrichtung weist vorzugsweise ein Losteil und ein sogenanntes Festteil auf, um die Kontaktflächen der Dünnbrammen zueinander zu fixieren, wobei das Losteil gegenüber dem Festteil so in Vibrationen versetzt werden kann, dass die zwei hintereinander angeordneten Dünnbrammen miteinander unter Einfluss der Preferably, the apparatus for friction welding of warm metallic products comprises a conveyor for at least two successively arranged thin slabs and a pressing device for pressing the head of the trailing thin slab to the end of the leading thin slab. This pressing device preferably has a release part and a so-called fixed part in order to fix the contact surfaces of the thin slabs to each other, wherein the loose part relative to the fixed part can be vibrated so that the two consecutively arranged thin slabs together under the influence of
Reibenergie zwischen den Kontaktflächen verschweißbar sind. Friction energy between the contact surfaces are welded.
Bevorzugt wird, wenn die Andrückvorrichtung entlang zumindest einer Teilstrecke der Fördereinrichtung beweglich angeordnet ist. Hierdurch wird eine Vorrichtung geschaffen, die in der Lage ist, das Verbinden zweier aufeinander folgender It is preferred if the pressing device is arranged to be movable along at least part of the conveyor. As a result, a device is provided which is capable of connecting two consecutive
Dünnbrammen flexibel und gegebenenfalls auch im Takt der Förderung der einzelnen Dünnbrammen hin zur Fertigwalzstraße umzusetzen. Besonders bevorzugt wird in diesem Zusammenhang, wenn die Bewegbarkeit der Andrückvorrichtung mit der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung synchronisierbar gestaltet ist. Aufgrund des Umstands, dass die erfindungsgemäße Anlage mit der bevorzugten Reibverschweiß-Vorrichtung den an noch warmen metallischen Produkten Flexible and, where appropriate, in time with the promotion of the individual thin slabs to the finishing train to implement thin slabs. In this context, it is particularly preferred if the movability of the pressing device is designed to be synchronizable with the speed of the conveying device. Due to the fact that the system according to the invention with the preferred Reibverschweiß device to the still warm metallic products
zwangsläufig vorliegenden und anhaftenden Zunder vor dem Reibschweißen zumindest in wesentlichen Teilen entfernen muss, muss die Anlage so ausgelegt sein, dass der Zunder auf geeignete Weise von den Kontaktflächen, somit den must inevitably remove present and adhering scale before friction welding at least in significant parts, the system must be designed so that the scale in a suitable manner from the contact surfaces, thus the
Stirnseitenflächen, der Dünnbrammen entfernt werden kann. Dies kann End faces that can be removed from thin slabs. This can
beispielsweise durch Bewegung der Dünnbrammenenden vertikal in Dickenrichtung und/oder horizontal in Breitenrichtung zueinander, vorzugsweise bei niedriger for example, by moving the thin slab ends vertically in the thickness direction and / or horizontally in the width direction to each other, preferably at lower
Anpresskraft und größerer Amplitude, erfolgen, wodurch der Zunder zum großen Teil abgeschabt oder weggeschoben werden kann. Alternativ lässt sich der Großteil des Zunders seitlich an den Kopfseiten unmittelbar vor dem Zusammenfügen auch durch mechanisches Bürsten, Fräsen, Hobeln oder Feilen, Entzundern der Contact pressure and greater amplitude, done, whereby the scale can be scraped off or pushed away to a large extent. Alternatively, the majority of the scale can be laterally on the head sides immediately before assembly by mechanical brushing, milling, planing or filing, descaling the
Stirnseitenflächen mittels eines Wasserstrahls oder kurzzeitiges Zusammendrücken der Dünnbrammen im Kopf-Enden-Bereich von der Seite oder von oben mit Stempeln oder Quetschrollen im Zunderbrecherprinzip beseitigen. Letzteres ist besonders vorteilhaft, da gleichzeitig die Brammenenden gerichtet und von eventuellen Eliminate face surfaces by means of a jet of water or brief compression of the thin slabs in the head-to-tail area from the side or from the top using tinder breakers or pinch rolls. The latter is particularly advantageous, since at the same time the slab ends are directed and of eventual
Wölbungen befreit werden. Vorzugsweise erfasst und fixiert eine Andrück- oder Klemmvorrichtung vorzugsweise zunächst das Ende der voreilenden Dünnbramme. Dieser sogenannte Festteil der Andrückvorrichtung folgt vorzugsweise der Einzugsgeschwindigkeit der Dünnbramme in die Walzstraße hinein. Die nacheilende Dünnbramme wird mittels der Bulges are freed. Preferably, a pressing or clamping device preferably first detects and fixes the end of the leading thin slab. This so-called fixed part of the pressing device preferably follows the feeding speed of the thin slab into the rolling train. The lagging thin slab is by means of
Andrückvorrichtung vor das Ende der vorauseilenden Dünnbramme bewegt. Die sogenannte Losseite der Andrückvorrichtung fixiert dann das Ende und bewegt den Kopf der nacheilenden Dünnbramme gegen das Ende der vorauseilenden Pressing device moves in front of the end of the leading thin slab. The so-called loose side of the pressing device then fixes the end and moves the head of the trailing thin slab against the end of the leading
Dünnbramme. Thin slab.
Die Losseite der Andrückvorrichtung wird bevorzugt nachdem Kopf und Ende der aufeinanderfolgenden Dünnbrammen aneinander liegen bei gleichzeitig The Losseite the Andrückvorrichtung is preferably after the head and end of the successive thin slabs lie together at the same time
aufgebrachtem vorab festgelegtem Druck und/oder zeitlich variablem Druckverlauf in Vibrationsbewegung versetzt. Die Losseite wird also gegenüber der Festseite bewegt, so dass in Folge der Reibenergie an der Kontaktfläche eine Oberflächenerwärmung der beiden Kontaktflächen der miteinander zu verbindenden Dünnbrammen entsteht. Applied applied predetermined pressure and / or temporally variable pressure waveform in vibratory motion. The lot side is thus moved opposite the fixed side, so that surface heating of the two contact surfaces of the thin slabs to be joined together is produced as a result of the friction energy at the contact surface.
Vorzugsweise wird der Anpressdruck im Niveau etwas kleiner als die Fließfestigkeit des Materials gewählt und von einem Modell gesteuert. Bei ungünstigen Preferably, the contact pressure in the level is chosen to be slightly smaller than the yield strength of the material and controlled by a model. At unfavorable
Schopfbedingungen (Punkt- bzw. Linienberührung) kann es zu einem Creation conditions (point or line contact) can lead to a
Rauigkeitsabtrag und plastischer Deformation an den Kopfseiten kommen, so dass die Reibflächen zunehmend vergrößert werden. Die Oszillationsfrequenz beträgt vorzugsweise < 250 Hz und besonders bevorzugt < 50 Hz. Nach Einstellung einer ausreichend hohen Fügezonentemperatur, vorzugsweise 65 % der Solidustemperatur bis etwas unterhalb der Solidustemperatur, erfolgt vorzugsweise zur Beendigung des Verschweißprozesses das Abbremsen des Vibrationsantriebs und das Roughness removal and plastic deformation come on the head sides, so that the friction surfaces are increasingly increased. The oscillation frequency is preferably <250 Hz and particularly preferably <50 Hz. After setting a sufficiently high joining zone temperature, preferably 65% of the solidus temperature to slightly below the solidus temperature, the deceleration of the vibration drive and the
Zusammendrücken der beiden Enden gegeneinander , vorzugsweise unter einem Druck, der höher als die Fließfestigkeit des Materials eingestellt ist, und der eigentliche Verbindungsvorgang bzw. Schweißvorgang findet statt. Compressing the two ends against each other, preferably under a pressure which is set higher than the flow resistance of the material, and the actual bonding process or welding takes place.
Die Schwingungsamplituden an den Kontaktflächen der Dünnbramme betragen während der Vibrationsbewegungen in Dickenrichtung vorzugsweise < 80 % der Dicke des Produkts und/oder in Breitenrichtung < 50 mm. The vibration amplitudes at the contact surfaces of the thin slab during the vibratory movements in the thickness direction are preferably <80% of the thickness of the product and / or in the width direction <50 mm.
Vorzugsweise wird der Druck vom Kopf gegenüber dem Ende solange Aufrecht erhalten oder ein Zug zwischen Kopf und Ende solange vermieden, bis der Preferably, the pressure is maintained from the head opposite the end as long or avoided a train between the head and the end until the
Schweißvorgang bzw. der notwendige Abkühlvorgang an der Fügestelle Welding process or the necessary cooling process at the joint
abgeschlossen ist. is completed.
Vorzugsweise werden, bevor Kopf und Ende der nacheinander angeordneten Preferably, before the head and the end of the successively arranged
Dünnbrammen zum Verschweißen endgültig gegeneinander bewegt werden, die Enden bearbeitet, vorzugsweise beschnitten oder in Gänze abgeschnitten, damit sich eine saubere, flächige Anlage der beiden Fügeenden ergibt, wobei hierdurch auch eine gleichzeitige Entzunderung erfolgen kann. Dies kann beispielsweise mittels einer Stanzschere erfolgen, welche vorzugsweise synchron mit den beiden Dünnbrammen bewegt wird, wenn die Enden geschnitten werden. Vor und hinter dem Scherenstempel können zusätzlich Dünnbrammen-Niederhalter angeordnet sein, um den Beschneid- oder Schneidvorgang zu unterstützen. Thin slabs are finally moved against each other for welding, the ends machined, preferably trimmed or cut in full, so that there is a clean, two-dimensional contact of the two joining ends, thereby also a simultaneous descaling can take place. This can be done for example by means of a punch, which is preferably moved synchronously with the two thin slabs when the ends are cut. In front and behind the In addition, scissors punches can be arranged with thin slab hold-downs to support the trimming or cutting process.
Vorzugsweise werden auch die jeweiligen nachfolgenden Dünnbrammen, bevor sie in den Bereich der Verbindungseinrichtung einlaufen und/oder bevor sie an den Enden geschnitten werden, seitlich ausgerichtet, so dass sie mittig und im Mittel gerade passend zu der vorauseilenden Dünnbramme positioniert sind. Preferably, the respective succeeding thin slabs are also laterally aligned before they enter the region of the connection device and / or before they are cut at the ends, so that they are positioned centrally and on average just in line with the leading thin slab.
Durch den Klemmvorgang wird der Dünnbrammen-Oberfläche Temperatur entzogen. Vorzugsweise kann daher durch Aktivierung einer Induktionsheizung hinter der Verbindungseinrichtung dieser Dünnbrammenbereich wieder lokal nacherwärmt werden. Die Rollgangsrollen der Fördereinrichtung in der Verbindungsstrecke werden vorzugsweise während des Reibschweißprozesses teilweise aus dem Wirkbereich der Andrückvorrichtung herausbewegt. Vorteilhaft werden überdies während des The clamping process removes temperature from the thin slab surface. Preferably, therefore, by activation of an induction heater behind the connecting device, this thin-slab region can be locally reheated again. The roller table rollers of the conveyor in the connecting section are preferably moved out of the effective range of the pressing device during the friction welding process. Moreover, during the
Verbindungsprozesses zeitweise Wärmedämmungen in den Transportbereich geschwenkt oder geschoben, um die Temperaturverluste der Dünnbrammen zu minimieren. Joining process temporarily swung or pushed thermal insulation in the transport area to minimize the temperature losses of the thin slabs.
Die Vibrationsbewegung der Andrück- oder Klemmvorrichtung auf der Losseite kann während des Erwärmungsprozesses in Breitenrichtung oder alternativ in The vibratory movement of the press-on or clamping device on the loose side may during the heating process in the width direction or alternatively in
Dickenrichtung oder in beide Richtungen kombiniert einer Ellipsenbahn folgend und/oder mit einer kreisförmigen Bewegung um den Mittelpunkt der  Thickness direction or combined in both directions following an elliptical orbit and / or with a circular movement around the center of the
Brammenkontaktfläche durchgeführt werden. Vorzugsweise können auch bei einem Erwärmungsprozess beide Slab contact surface are performed. Preferably, both can also be used in a heating process
Klemmeinrichtungen der Andrückvorrichtung am Kopf und Ende gegeneinander relativ vibrierend bewegt werden, d. h. beispielsweise in Dickenrichtung die beiden Enden gegeneinander schwingend zueinander bewegt werden, also zwei sogenannte Losteile aufweisen. Hierdurch kann die Schwingungsamplitude der jeweiligen Seiten innerhalb der Andrückvorrichtung reduziert werden, wodurch gegebenenfalls auch auf die Umgebung übertragene Schwingungen reduziert werden können. Die Schwingungsaufbringung kann mechanisch durch einen Kurbelantrieb oder mittels Hydraulik- und Servoventiltechnik oder durch elektromagnetische Antriebe erfolgen. Bevorzugt wird beim Verbindungsprozess, dass Kopf und Ende der miteinander zu verbindenden Dünnbrammen möglichst gleiche Temperaturen aufweisen, wobei ein Temperaturunterschied von maximal 50°C besonders bevorzugt wird. Dies kann durch entsprechende Temperaturführung und Durchlaufgeschwindigkeit innerhalb eines vorgeschalteten Ofens, vorzugsweise eines CSP-Ofens, eine Kühlung der wärmeren Brammenseite beispielsweise mit Wasser oder aber eine induktive Clamping devices of the pressing at the head and end are moved relative to each other relatively vibrating, ie, for example, in the thickness direction, the two ends against each other are swinging towards each other, so have two so-called loose parts. In this way, the oscillation amplitude of the respective sides can be reduced within the pressing device, whereby optionally vibrations transmitted to the environment can be reduced. The vibration application can be done mechanically by a crank drive or by hydraulic and servo valve technology or by electromagnetic drives. In the bonding process, it is preferred that the head and end of the thin slabs to be joined together have temperatures that are as equal as possible, a temperature difference of at most 50 ° C. being particularly preferred. This can be done by appropriate temperature control and flow rate within an upstream furnace, preferably a CSP furnace, a cooling of the warmer slab side, for example, with water or an inductive
Aufheizung vor der Verbindungsstrecke und/oder lokales Aufheizen des kälteren Endes erreicht werden. Heating upstream of the connection path and / or local heating of the colder end can be achieved.
Vorzugsweise wird die Andrückvorrichtung oder zumindest Teile hiervon, Preferably, the pressing device or at least parts thereof,
beispielsweise die Klemmbacken, vorzugsweise zusammen mit weiteren Aggregaten wie beispielsweise einer Schere, Rollen und/oder Dämmhauben usw. während des Verbindungsprozesses in Materialtransportrichtung der Fördereinrichtung vorbewegt und linear geführt. Zum Abfangen bzw. zur Dämpfung der Vibrationen und der Übertragung dieserFor example, the jaws, preferably along with other aggregates such as a pair of scissors, rollers and / or Dämmhauben etc. advanced during the bonding process in the material transport direction of the conveyor and performed linear. To intercept or damp the vibrations and transmit them
Vibrationen auf die benachbarte Umgebung der Dünnbrammen in Breiten- und /oder Dickenrichtung sind vorzugsweise Treiber und/oder seitliche Führungsrollen unter einem vorab festgelegten Abstand zur Verbindungsstelle vorgesehen. Die Klemmung mittels der Andrückvorrichtung kann sowohl an der Ober- und Vibrations to the adjacent vicinity of the thin slabs in the width and / or thickness direction are preferably drivers and / or lateral guide rollers provided at a predetermined distance from the joint. The clamping by means of the pressing device can both the upper and
Unterseite als auch alternativ an den Seitenflächen der Dünnbrammen durchgeführt werden. Auch ein kombiniertes Klemmen an den Seitenflächen und lokal im mittleren Bereich an der Ober- und Unterseite ist bevorzugt. Die Auflagefläche zwischen der Andrückvorrichtung und der Dünnbramme kann als eine vollflächige Auflage oder alternativ mit erhabenen Formen ausgeführt werden, um eine Klemmung sicher zu fixieren. Beim Klemmen zwischen Ober- und Unterseite wird vorzugsweise  Bottom and alternatively be performed on the side surfaces of the thin slabs. Also, a combined clamping on the side surfaces and locally in the middle region at the top and bottom is preferred. The bearing surface between the pressing device and the thin slab can be designed as a full-surface edition or alternatively with raised shapes to securely fix a clamp. When clamping between the top and bottom is preferably
gleichzeitig die Dünnbramme gerade gedrückt und eventuelle Wölbungen oder Wellen eliminiert. Die Warmseite der Andrückvorrichtung kann aus wärmebeständigem Stahl oder aus wärmeisolierendem oder wärmeverlustreduzierendem Material ausgeführt sein. Um den Verbindungsprozess optimal steuern zu können und die Erwärmungsdauer beim Reibschweißen zu minimieren, kann vorzugsweise vorgesehen sein, die at the same time the thin slab is pressed straight and possible bulges or waves eliminated. The hot side of the pressing device may be made of heat-resistant steel or of heat-insulating or heat loss-reducing material. In order to be able to optimally control the connection process and to minimize the heating time during friction welding, it can preferably be provided that
Oberflächentemperatur an der Fügestelle zu messen. Aus der gemessenen To measure surface temperature at the joint. From the measured
Maximaltemperatur wird dann bevorzugt über ein Rechenmodell abhängig vom Dünnbrammenmaterial und deren Dicke die Temperatur im mittleren Bereich der Fügefläche ermittelt. Nach Erreichen der erforderlichen Dünnbrammentemperatur und unter Berücksichtigung der Reibzeit bei entsprechender Temperatur wird Maximum temperature is then preferably determined by a computer model depending on the thin slab material and the thickness of the temperature in the central region of the joint surface. After reaching the required Dünnbrammentemperatur and taking into account the friction time at the appropriate temperature is
vorzugsweise der Erwärmungsprozess durch Abbremsen des Vibrationsprozesses beendet und das Zusammendrücken der beiden Enden gegeneinander und der eigentliche Verbindungsvorgang bzw. der Schweißvorgang kann stattfinden. Preferably, the heating process is terminated by braking the vibration process and the compression of the two ends against each other and the actual connection process or the welding process can take place.
Die Kontakttemperatur bzw. der Zeitpunkt des eigentlichen Verbindungsvorgangs kann auch alternativ oder ergänzend durch Berechnung der Reibwärme theoretisch unter Berücksichtigung der mittleren Relativgeschwindigkeit der Reibflächen zueinander, den mittleren Anpressdruck, die Amplitude oder den mittleren Reibweg sowie die Anzahl der Oszillationen abgeschätzt werden. The contact temperature or the time of the actual connection process can also be estimated as an alternative or in addition by calculating the frictional heat theoretically taking into account the mean relative velocity of the friction surfaces to each other, the average contact pressure, the amplitude or the average friction travel and the number of oscillations.
Natürlich werden alle zeitlichen Abläufe des Reibschweißprozesses und die Of course, all temporal processes of the friction welding process and the
Aktivierung der oben erwähnten Einrichtungen und Einstellwerte (spezifischer Druck, Oszillationshub, Relativgeschwindigkeit der Kontaktflächen zueinander, Activation of the above-mentioned devices and setting values (specific pressure, oscillation stroke, relative speed of the contact surfaces to each other,
Oszillationszeiten, Anpresszeiten) auch in Abhängigkeit der zu verbindenden Oscillation times, contact times) also depending on the to be connected
Materialien, Eingangstemperaturen und Produktdicken in einer bevorzugten Materials, inlet temperatures and product thicknesses in a preferred
Ausführungsform der Erfindung von einem Prozessmodell vorgegeben und gesteuert. Embodiment of the invention predetermined and controlled by a process model.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die Anlage zum Herstellen warmgewalzter Bänder aus Metall auf einer Anlage gemäß dem CSP-Anlagen-Konzept im Semi- Endlos-Betrieb oder Endlos-Betrieb zu dünnen Bändern umfasst die Schritte des Gießens von Dünnbrammen auf wenigstens zwei Gießmaschinen, vorzugsweise wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Gießmaschinen, des Verbindens von wenigstens zwei auf einer Fördereinrichtung von den wenigstens zwei The inventive method and the plant for producing hot-rolled strips of metal on a plant according to the CSP plant concept in semi-continuous operation or endless operation into thin strips comprises the steps of casting thin slabs on at least two casting machines, preferably at least two casters arranged parallel to each other, of at least two on a conveyor of the at least two
Gießmaschinen zu einer Walzstraße geförderten warmen Dünnbrammen sowie des Förderns der miteinander verbundenen Dünnbrammen zu der Walzstraße. Hierbei muss erfindungsgemäß in einem definierten Zeitabschnitt die Summe der gegossenen Dünnbrammenlängen aus wenigstens zwei Gießmaschinen und die Casters to a rolling mill promoted hot thin slabs and the conveying of the interconnected thin slabs to the rolling train. In this case, according to the invention in a defined period of time, the sum of the cast thin slab lengths of at least two casting machines and the
Dünnbrammenlänge, die in das erste Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Thin slab length, which in the first roll stand behind the device for
Verbinden von Dünnbrammen einläuft, zumindest in einer kontinuierlichen Connecting thin slabs enters, at least in a continuous
Produktionsphase der Gleichung Production phase of the equation
Figure imgf000018_0001
genügen. Vorzugsweise wird bei einer Unterschreitung der produzierten mittleren Summen-Dünnbrammenlänge innerhalb eines definierten Zeitraums für alle
Figure imgf000018_0001
suffice. Preferably, when the produced average total thin-slab length produced falls short of all within a defined period of time
Gießanlagen von der in das erste Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen hineinlaufenden mittleren Länge von dem Endlos-Walz-Modus in den Batch-Walz-Modus umgeschaltet. Hierdurch wird ein Verfahren zur Verfügung gestellt, das in der Lage ist, prinzipiell den Semi-Endlos-Betrieb und/oder den Endlos- Betrieb auszuführen, bei Bedarf, insbesondere bei Notsituationen oder bei Anfangs- und Endphasen des Produktionsprozesses und/oder bei Änderungen der Casting machines are switched from the endless rolling mode to the batch rolling mode from the middle length running into the first rolling mill behind the thin-sliver connecting device. In this way, a method is provided which is able to perform in principle the semi-continuous operation and / or the endless operation, if necessary, especially in emergency situations or at the beginning and end phases of the production process and / or changes in the
Produktionsparameter und/oder der Produkte und/oder Edukte in geeigneter Weise eingesetzt zu werden.  Production parameters and / or the products and / or educts to be used in a suitable manner.
Besonders bevorzugt wird, wenn bei Nichtnutzung der Dünnbrammen- Verbindevorrichtung in diesem Bereich der Führungseinrichtung Wärmedämmmittel hineingefahren oder verschwenkt werden, um Temperaturverluste der Dünnbrammen zu minimieren. chreibung der Figuren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf sechs Figuren näher erläutert. zeigt eine schematische Ansicht auf eine erste Ausführungsform einer Anlage gemäß dem CSP-Anlagen-Konzept. zeigt eine schematische Ansicht auf eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage nach dem CSP-Anlagen-Konzept. zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Anlage nach dem CSP-Anlagen-Konzept. zeigt eine Seitenansicht auf eine Vorrichtung zum Reibverschweißen innerhalb einer erfindungsgemäßen Anlage in einer Ausführungsform der Erfindung. zeigt eine Seiten- und Draufsicht auf eine Andrückvorrichtung innerhalb einer Vorrichtung zum Reibverschweißen in einer Anlage gemäß der Erfindung, und zeigt eine Draufsicht auf die Andrückvorrichtung als Bestandteil einer Vorrichtung zum Reibverschweißen warmer metallischer Produkte während des Schritts des relativen Bewegens der Kontaktflächen zueinander innerhalb einer erfindungsgemäßen Anlage gemäß dem CSP-Anlagen-Konzept. It is particularly preferred if, when the thin-slab connecting device is not in use, heat-insulating means are moved in or pivoted in this region of the guide device in order to minimize temperature losses of the thin slabs. The description of the figures is explained in more detail below with reference to six figures. shows a schematic view of a first embodiment of a plant according to the CSP plant concept. shows a schematic view of a second embodiment of the system according to the invention according to the CSP plant concept. shows a schematic view of a plant according to the invention according to the CSP plant concept. shows a side view of a device for friction welding within a system according to the invention in an embodiment of the invention. shows a side and top view of a pressing device within a device for friction welding in a plant according to the invention, and shows a plan view of the pressing device as part of a device for friction welding warm metallic products during the step of moving the contact surfaces relative to each other within a plant according to the invention according to the CSP plant concept.
6. Ausführliche Beschreibung einzelner Ausführungsformen 6. Detailed description of individual embodiments
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Anlage 11 nach dem CSP-Anlagen-Konzept, bestehend aus zwei parallel zueinander angeordneten Gießmaschinen 12a, 12b und stromabwärts (von links nach rechts in der Zeichnung) nachgeschalteten Öfen 13a, 13b. Aus den Gießmaschinen 12a, 12b verlaufen Dünnbrammen i, i+1 in die Öfen 13a, 13b hinein und werden gegebenenfalls vor den Öfen 13a, 13b abgelängt. Aus dem Ofen 13b können über die Gießmaschine 12b gegossene Dünnbrammen i+1 über eine Fähre 14 in den Ofen 13a verbracht werden. Aus dem Ofen 13a wiederum verlassen die Brammen i, i+1 aus beiden Gießmaschinen 12a, 12b und laufen in die Vorrichtung 1 zum Verbinden von Dünnbrammen i, i+1 hinein. In dieser Vorrichtung 1 zum Verbinden der Dünnbrammen i, i+1 erfolgt vorzugsweise das Reibverschweißen zweier aufeinander nachfolgend angeordneter Dünnbrammen i, i+1 , bevor diese nach dem Reibverschweißen in die Fertigwalzstraße 15 hineingefördert werden. Figure 1 shows an inventive system 11 according to the CSP plant concept, consisting of two parallel casters 12a, 12b and downstream (left to right in the drawing) downstream furnaces 13a, 13b. Thin slabs i, i + 1 extend from the casting machines 12a, 12b into the furnaces 13a, 13b and, if appropriate, are cut to length before the furnaces 13a, 13b. From the furnace 13b, thin slabs i + 1 cast by the casting machine 12b can be brought into the furnace 13a via a ferry 14. From the furnace 13a, in turn, the slabs i, i + 1 leave both casting machines 12a, 12b and enter the apparatus 1 for joining thin slabs i, i + 1. In this apparatus 1 for connecting the thin slabs i, i + 1, the friction welding of two successively arranged thin slabs i, i + 1 preferably takes place before they are conveyed into the finishing train 15 after friction welding.
Figur 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Anlage 11 gemäß dem CSP- Anlagen-Konzept mit ebenfalls zwei Gießmaschinen 12a, 12b, die parallel zueinander ebenso wie die nachgeschalteten Öfen 13a, 13b angeordnet sind. Hinter den Öfen 13a, 13b ist wiederum eine Fähre 14 angeordnet, um einen Quertransport der Dünnbrammen i, i+1 aus dem Ofen 13b in die Fertigungslinie stromabwärts des Ofens 13a hinein quer zu fördern. Die Dünnbrammen i, i+1 aus beiden Gießmaschinen 12a, 12b werden anschließend in eine Vorrichtung 1 zum Verbinden der Dünnbrammen i, i+1 gefördert und hier so stirnseitig miteinander verbunden, dass ein Semi-Endlos- Betrieb oder ein Endlos-Betrieb der CSP-Anlage insgesamt durchgeführt werden kann. Nach Verlassen der Vorrichtung 1 zum Verbinden der Dünnbrammen i, i+1 durchlaufen die miteinander verbundenen Dünnbrammen i, i+1 zuerst ein Vorgerüst 16, bevor die vorgewalzten Dünnbrammen i, i+1 in einen weiteren Ofen 17 eingeführt werden, um die für das Fertigwalzen innerhalb der Fertigstraße 5 erforderliche Temperatur der Dünnbrammen i, i+1 bereitzustellen. Statt einem Vorgerüst 16 können auch mehrere Vorgerüste (nicht dargestellt) eingesetzt werden. Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage 1 1 nach dem CSP-Anlagen-Konzept, umfassend zwei parallel zueinander angeordnete Gießmaschinen 12a, 12b zum Vergießen zweier Dünnbrammen i, i+1. Die FIG. 2 shows a further embodiment of a plant 11 according to the CSP plant concept with likewise two casting machines 12a, 12b, which are arranged parallel to one another as well as the downstream furnaces 13a, 13b. Behind the ovens 13a, 13b, in turn, a ferry 14 is arranged to transversely convey a transverse transport of the thin slabs i, i + 1 from the furnace 13b into the production line downstream of the furnace 13a. The thin slabs i, i + 1 from both casting machines 12a, 12b are subsequently conveyed into a device 1 for connecting the thin slabs i, i + 1 and connected to one another at the front side so that a semi-endless operation or an endless operation of the CSP Plant can be performed in total. After leaving the device 1 for joining the thin slabs i, i + 1, the interconnected thin slabs i, i + 1 first pass through a roughing stand 16 before the pre-rolled thin slabs i, i + 1 are introduced into another furnace 17, in order to produce the Finish rolling within the finishing train 5 required temperature of the thin slabs i, i + 1 provide. Instead of a roughing stand 16, a plurality of roughing stands (not shown) can also be used. FIG. 3 shows a further embodiment of a plant 1 according to the invention of the CSP plant concept, comprising two casting machines 12a, 12b arranged parallel to one another for casting two thin slabs i, i + 1. The
Dünnbrammen i, i+1 werden nach Verlassen der Gießmaschinen 12a, 12b durch jeweilige Gießwalzgerüste 18a, 18b hindurchgeführt und auf dünne Bänder mit geringerer Dicke vorgewalzt. Nach dem Verlassen der Gießwalzgerüste 18a, 18b treten die Dünnbrammen i, i+1 in die jeweiligen Öfen 13a, 13b ein, wobei auch in dieser Ausführungsform zwischen den Öfen 13a, 13b eine Fähre 14 zum Thin slabs i, i + 1, after leaving the casting machines 12a, 12b, are passed through respective cast-rolling stands 18a, 18b and pre-rolled on thin strips of lesser thickness. After leaving the Gießwalzgerüste 18a, 18b enter the thin slabs i, i + 1 in the respective ovens 13a, 13b, which also in this embodiment, between the ovens 13a, 13b, a ferry 14 to
Quertransport der Dünnbramme i+1 aus dem Ofen 13b in den Ofen 13a vorgesehen ist. Beide vorgewalzten Dünnbrammen i, i+1 treten nach Verlassen des Ofens 13a in die Vorrichtung 1 zum Verbinden der Dünnbrammen i, i+1 ein, um hierdurch semiendlose oder endlose Dünnbrammen i, i+1 zu fertigen, die anschließend in die Fertigwalzstraße 15 eingeführt werden, um dort zu dünnen Bändern fertiggewalzt zu werden. Statt hinter jeder Gießmaschine 12a, 12b ein Gießwalzgerüst 18a, 18b anzuordnen können auch je mehrere Gießwalzgerüste 18a, 18b in Reihe verwendet werden. Weiterhin kann die CSP-Anlage 11 hinter einer Gießmaschine 12a, 12b ohne nachfolgendem Gießwalzgerüst 18a, 18b und hinter einer anderen Transverse transport of the thin slab i + 1 from the furnace 13b is provided in the furnace 13a. Both pre-rolled thin slabs i, i + 1, after leaving the furnace 13a, enter the device 1 for joining the thin slabs i, i + 1 to thereby produce semi-continuous or endless thin slabs i, i + 1, which are then introduced into the finishing train 15 be finished there to thin ribbons. Instead of a casting roll stand 18a, 18b to be arranged behind each casting machine 12a, 12b, it is also possible to use a plurality of continuous casting stands 18a, 18b in series. Furthermore, the CSP plant 11 behind a casting machine 12a, 12b without subsequent casting stand 18a, 18b and behind another
Gießmaschine 12a, 12b mit nachfolgendem Gießwalzgerüst(en) 18a, 18b ausgeführt sein. Casting machine 12a, 12b be performed with subsequent casting stand (s) 18a, 18b.
Figur 4 zeigt eine Seitenansicht einer Vorrichtung 1 zum Reibverschweißen warmer metallischer Dünnbrammen i, i+1 , die aus mehreren (nicht dargestellten) FIG. 4 shows a side view of a device 1 for friction-welding warm metallic thin slabs i, i + 1, which consists of several (not shown)
Gießmaschinen einer CSP-Anlage zu einer (nicht dargestellten) Fertigwalzstraße gefördert werden. Um diese CSP-Anlage vom Batch-Betrieb in einen Semi-Endlos- Walzbetrieb oder einen Endlos-Walzbetrieb umschalten zu können, erfolgt das Verbinden mehrerer innerhalb einer Fördereinrichtung 2, bestehend aus einem mehrere Rollen 2a bis 2d aufweisenden Rollgang, geförderten Dünnbrammen i, i+1. Sowohl das Ende der vorauseilenden Bramme i als auch der Kopf der nacheilenden Dünnbramme i+1 werden innerhalb eines Mittels zum Bearbeiten 3, hier einer Stanzschere, abgeschnitten, um einerseits Zunder an den einander Casting a CSP plant to a (not shown) finishing mill be promoted. In order to be able to switch this CSP system from batch mode to a semi-continuous rolling mode or an endless rolling mode, a plurality of thin slabs i, i conveyed within a conveyor 2, consisting of a roller conveyor having a plurality of rollers 2a to 2d, are connected +1. Both the end of the leading slab i and the head of the lagging thin slab i + 1 are cut within a means for processing 3, here a punch, on the one hand tinder to each other
gegenüberliegenden Kontaktflächen zu entfernen und andererseits zueinander komplementäre Kontaktflächen innerhalb der Dünnbrammen i, i+1 zu schaffen. Der Stanzschere 3 nachgeschaltet laufen die Dünnbrammen i, i+1 durch Treib- oder Richtrollen 4 und anschließend durch eine Entzunderungsanlage 8 in die to remove opposite contact surfaces and on the other hand to create complementary contact surfaces within the thin slabs i, i + 1. Of the Punch 3 followed by run the thin slabs i, i + 1 by driving or straightening rollers 4 and then by a Entzunderungsanlage 8 in the
Andrückvorrichtung 6 hinein. Alternativ zur Entzunderung der Stirnflächen können der Bereich nach dem Schneiden der beiden Stirnflächen der Dünnbrammen i, i+1 von der Schere 3 bis zum Beginn des Reibschweißprozesses im gesamten Bereich der Verbindungseinrichtung 1 und/oder nur an den Stirnflächen der Dünnbrammen i, i+1 beim Transport unter Schutzgas gesetzt werden oder dort nahezu unter Pressing device 6 into it. As an alternative to descaling the end faces, the area after cutting the two faces of the thin slabs i, i + 1 from the scissors 3 to the beginning of the friction welding process in the entire region of the connecting device 1 and / or only on the end faces of the thin slabs i, i + 1 be placed under the protective gas during transport or there almost under
Vakuumbedingungen gefördert werden. Die Andrückvorrichtung 6 besteht aus zwei Klemmeinrichtungen 6a, 6b, die eine Losseite L am Kopf der nacheilenden Vacuum conditions are promoted. The pressing device 6 consists of two clamping devices 6a, 6b, the one lot side L at the head of the lagging
Dünnbramme i+1 und eine Festseite F am Ende der voreilenden Dünnbramme i umfasst. Die gesamte Andrückvorrichtung 6 kann zumindest über eine Teilstrecke der Fördereinrichtung 2 bewegt werden. Zudem können die Klemmeinrichtungen 6a, 6b so zueinander bewegt werden, dass einerseits das Ende der voreilenden Thin slab i + 1 and a fixed side F at the end of the leading thin slab i includes. The entire pressure device 6 can be moved at least over a partial section of the conveyor 2. In addition, the clamping devices 6a, 6b can be moved relative to one another such that on the one hand the end of the leading
Dünnbramme i mit dem Kopf der nacheilenden Dünnbrammen i+1 in Kontakt gebracht werden kann und andererseits ein gewünschter Anpressdruck auf die Kontaktflächen der beiden Dünnbrammen i, i+1 aufgebracht werden kann. Im dargestellten Thin slab i can be brought into contact with the head of the trailing thin slabs i + 1 and on the other hand, a desired contact pressure can be applied to the contact surfaces of the two thin slabs i, i + 1. In the illustrated
Ausführungsbeispiel kann mittels der Losseite L der Klemmeinrichtung 6a, 6b die für den Reibschweißvorgang erforderliche Vibration auf den Kopf der nacheilenden Dünnbramme i+1 aufgebracht werden. Über eine Teillänge der Fördereinrichtung 2 sind oberhalb der Dünnbrammen i, i+1 sowohl in Förderrichtung vor als auch nach der Andrückvorrichtung 6 eine Reihe von Dämmhauben 7 vorgesehen, um die Embodiment can be applied by means of the Losseite L of the clamping device 6a, 6b required for the friction welding vibration to the head of the trailing thin slab i + 1. Over a partial length of the conveyor 2, a series of insulating hoods 7 are provided above the thin slabs i, i + 1 both in the conveying direction before and after the pressing device 6 to the
Reduzierung der Temperatur der warmen Dünnbrammen i, i+1 bevorzugt so einzuschränken, dass keine nochmalige Erwärmung der miteinander verschweißten Dünnbrammen i, i+1 vor dem Einsatz in die (nicht dargestellte) Fertigwalzstraße erfolgen kann. Der Andrückvorrichtung 6 ist zudem auch eine Entbartungseinrichtung 8 zum Entfernen eines gegebenenfalls beim Reibschweißvorgang erzeugten Reducing the temperature of the hot thin slabs i, i + 1 preferably restricted so that no further heating of the welded together thin slabs i, i + 1 can be done before use in the (not shown) finishing train. The pressing device 6 is also a deburring device 8 for removing an optionally produced during the friction welding process
Pressbarts vorgesehen. Schließlich können die im Bereich der Andrückvorrichtung 6 angeordneten Rollen 2a bis 2d der Fördereinrichtung 2 von den Dünnbrammen i, i+1 wegbewegt werden, um das Wirken der Andrückvorrichtung 6 nicht zu beeinflussen. Bevorzugt wird, wenn sämtliche Rollgangsrollen 2a - 2d der Fördereinrichtung 2 im Bereich der Förderrichtung angeordneten Andrückvorrichtung 6 vertikal von den Dünnbrammen i, i+1 wegbewegt werden können. Figur 5 (unten) zeigt eine Draufsicht auf eine Andrückvorrichtung 6 innerhalb einer Vorrichtung zum Reibverschweißen als Bestandteil einer erfindungsgemäßen Anlage sowie (oben) eine Seitenansicht entlang des Schnitts AA aus Figur 5 (unten). Die Andrückvorrichtung 6 weist zwei Klemmeinrichtungen 6a, 6b auf, wobei die Pressbarts provided. Finally, the rollers 2 a to 2 d of the conveying device 2 arranged in the area of the pressing device 6 can be moved away from the thin slabs i, i + 1 in order not to influence the action of the pressing device 6. Preferably, when all the roller table rollers 2a - 2d of the conveyor 2 arranged in the conveying direction pressing device 6 can be moved vertically away from the thin slabs i, i + 1. FIG. 5 (bottom) shows a plan view of a pressure device 6 within a device for friction welding as part of a system according to the invention and (top) a side view along the section AA of FIG. 5 (bottom). The pressing device 6 has two clamping devices 6a, 6b, wherein the
Klemmeinrichtung 6b als Festteil F der vorauseilenden Bramme i folgend ausgestaltet ist, und die Klemmeinrichtung 6a als Losteil der nachfolgenden Bramme i +1 zugeordnet ist. Die Klemmeinrichtungen 6a, 6b können so aufeinander zubewegt werden, dass die Kontaktflächen der Brammen i, i+1 unter vorab festgelegtem Druck aufeinander angelegt werden können. Zumindest die unteren Sättel der jeweiligen Klemmeinrichtungen 6a, 6b weisen in diesem Ausführungsbeispiel zum sicheren Fixieren der Brammen i, i+1 erhabene Vorsprünge 10 auf, die mit der Unterseite der Brammen i, i+1 in Kontakt stehen. Diese erhabenen Vorsprünge 10 erstrecken sich vorzugsweise über die gesamt Breite der Klemmeinrichtung 6a, 6b, zumindest jedoch über die gesamte Breite B der Brammen i, i+1.  Clamping device 6b is designed as a fixed part F of the leading slab i following, and the clamping device 6a is assigned as a loose part of the subsequent slab i +1. The clamping devices 6a, 6b can be moved toward one another in such a way that the contact surfaces of the slabs i, i + 1 can be applied to one another under predetermined pressure. At least the lower saddles of the respective clamping devices 6a, 6b have, in this exemplary embodiment, for securely fixing the slabs i, i + 1, raised projections 10, which are in contact with the underside of the slabs i, i + 1. These raised projections 10 preferably extend over the entire width of the clamping device 6a, 6b, but at least over the entire width B of the slabs i, i + 1.
Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf die Andrückvorrichtung 6 als Bestandteil der Figure 6 shows a plan view of the pressing device 6 as part of
Vorrichtung zum Reibverschweißen innerhalb der erfindungsgemäßen Anlage, ausgelegt zum Reibverschweißen warmer metallischer Dünnbrammen i, i+1. Sowohl die Bramme i als auch die Bramme i+1 sind von den jeweiligen Klemmeinrichtungen 6a, 6b gehalten. Die Kontaktflächen der Brammen i, i+1 sind komplementär zueinander gestaltet. Auf die Klemmeinrichtung 6a der Losseite wird mit geeigneten Mitteln eine Vibrationsbewegung in Breitenrichtung der Bramme i+1 aufgegeben, wodurch die mit Pfeilen 9 dargestellten Bewegungen des Kopfes der nacheilenden Dünnbramme i+1 relativ zum festgelegten Ende der voreilenden Bramme i induziert wird. Die Bewegung der Bramme i+1 kann in Breitenrichtung einer geraden Bahn oder wie hier dargestellt einer gekrümmten Bewegungsbahn (entsprechend der Device for friction welding within the system according to the invention, designed for friction welding of warm metallic thin slabs i, i + 1. Both the slab i and the slab i + 1 are held by the respective clamping devices 6a, 6b. The contact surfaces of the slabs i, i + 1 are designed to be complementary to one another. On the clamping device 6a of the Losseite a vibratory movement in the width direction of the slab i + 1 is given by suitable means whereby the movements of the head of the trailing thin slab i + 1 shown with arrows 9 is induced relative to the fixed end of the leading slab i. The movement of the slab i + 1 may be in the width direction of a straight path or as shown here a curved trajectory (corresponding to the
Stirnflächenform) folgen. Die Festseite der Klemmeinrichtung 6b hält das Face shape). The fixed side of the clamping device 6b holds the
Brammenende i bezüglich der Breitenrichtung B in Position. Gegebenenfalls unter vorgegebenem Druck auf die Kontaktflächen und vorzugsweise unter geeigneter Temperaturmessung erfolgt dann das Reibverschweißen der Bramme i mit der Bramme i+1. Bezugszeichenliste Slab end i in position with respect to width direction B. Optionally, under a predetermined pressure on the contact surfaces and preferably under suitable temperature measurement then the friction welding of the slab i with the slab i + 1. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung zum Verbinden1 device for connection
2 Rollen 2 rolls
3 Mittel zum Bearbeiten, Stanzschere3 means of processing, punching scissors
5 Entzunderungsanlage 5 descaling unit
6 Andrückvorrichtung, Klemmteile 6 pressing device, clamping parts
7 Dämmhauben 7 insulating hoods
8 Entbartungsvorrichtung  8 devastating device
9 Pfeile 9 arrows
10 Vorsprünge  10 protrusions
1 1 Anlage  1 1 plant
12 Gießmaschine  12 casting machine
13 Ofen  13 oven
14 Fähre 14 ferry
15 Fertigwalzstraße  15 finishing train
16 Vorgerüst  16 Vorgerüst
18 Gießwalzgerüst B Breite der Bramme  18 Cast rolling mill B Width of the slab
I, i+1 Brammen  I, i + 1 slabs
F Festseite, Festteil  F fixed side, fixed part
L Losseite, Losteil  L Losseite, Losteil

Claims

Patentansprüche claims
1. Anlage (1 1 ) zum Herstellen warmgewalzter Bänder aus Metall, vorzugsweise Stahl, gemäß dem CSP-Anlagenkonzept, umfassend wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b) zum Gießen von Dünnbrammen (i, i+1 ) mit einer Dicke von < 150mm, und eine nachgeschaltete Walzstraße (15) zum Walzen der Dünnbrammen (i, i+1 ) im Semi-Endlosbestrieb oder Endlosbetrieb zu dünnen Bändern, dadurch gekennzeichnet, dass in Fertigungsrichtung nach den wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b) und vor der Walzstraße (15) eine Vorrichtung (1 ) zum Verbinden von 1. Plant (1 1) for producing hot-rolled strips of metal, preferably steel, according to the CSP plant concept, comprising at least two casting machines (12a, 12b) for casting thin slabs (i, i + 1) with a thickness of <150 mm, and a downstream rolling line (15) for rolling the thin slabs (i, i + 1) in semi-endless or endless to thin strips, characterized in that in the direction of production after the at least two casting machines (12a, 12b) and before the rolling mill (15 ) a device (1) for connecting
Dünnbrammen (i, i+1 ) angeordnet ist, wobei in einem definierten Zeitabschnitt die Summe der gegossenen Dünnbrammenlängen aus wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b) und die Dünnbrammenlänge, die in das erste Walzgerüst (15) hinter der Vorrichtung (1 ) zum Verbinden von Dünnbrammen (i, i+1 ) einläuft zumindest in einer kontinuierlichen Produktionsphase der Gleichung  Thin slabs (i, i + 1) is arranged, wherein in a defined period of time, the sum of the cast thin slab lengths of at least two casting machines (12a, 12b) and the thin slab length, in the first rolling stand (15) behind the device (1) for connecting of thin slabs (i, i + 1) enters the equation at least in a continuous production phase
Figure imgf000025_0001
genügen, mit:
Figure imgf000025_0001
suffice, with:
ITIG: Anzahl der Gießmaschinen,  ITIG: number of casting machines,
VBm: mittlere Gießgeschwindigkeit des Gießstrangs am Austritt der V Bm : average casting speed of the cast strand at the exit of the
Gießmaschine m,  Casting machine m,
VF: mittlere Einzugsgeschwindigkeit der Dünnbramme in das erste V F : average feed speed of the thin slab into the first
Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen, t-| ...t2: Zeitabschnitt in dem die Geschwindigkeiten oder/und der Massenfluss betrachtet wird, dt: Integraler Zeitschritt, Roll stand behind the device for joining thin slabs, t- | ... t 2 : time period in which the speeds or / and the mass flow is considered, dt: integral time step,
K: Anpassungsfaktor. K: adjustment factor.
Anlage (1 1 ) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Plant (1 1) according to claim 1, characterized in that the
Anpassungsfaktor (K) einen Wert von 0,95 bis 1 ,05, vorzugsweise von 0,99 bis 1 ,00, hat. Adjustment factor (K) has a value of 0.95 to 1.05, preferably from 0.99 to 1.00.
Anlage (1 1 ) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch Plant (1 1) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) zum Verbinden eine Vorrichtung zum Reibverschweißen der Stirnseiten zweier Dünnbrammen (i, i+1 ) ist. characterized in that the device (1) for connection is a device for friction welding the end faces of two thin slabs (i, i + 1).
Anlage (1 1 ) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch Plant (1 1) according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) zum Verbinden von Dünnbrammen (i, i+1 ) eine Andrückvorrichtung (6) zum Andrücken des Kopfes der nacheilenden Dünnbramme (i+1 ) an das Ende der voreilenden Dünnbramme (i) aufweist, wobei die Andrückvorrichtung (6) ein Losteil (L) und ein Festteil (F) oder zwei Losteile (L) aufweist und zum Fixieren der Kontaktflächen der Dünnbrammen (i, i+1 ) zueinander dient, wobei das Losteil (L) gegenüber dem Feststeil (F) oder die zwei Losteile (L) gegeneinander so in Vibration versetzt werden können, dass die zwei hintereinander angeordneten Dünnbrammen (i, i+1 ) miteinander unter Einfluss der Reibenergie zwischen den Kontaktflächen und unter aufgebrachtem definierten Druck verschweißbar sind. characterized in that the device (1) for connecting thin slabs (i, i + 1) comprises a pressing device (6) for pressing the head of the trailing thin slab (i + 1) against the end of the leading thin slab (i), the pressing device (6) has a loose part (L) and a fixed part (F) or two loose parts (L) and for fixing the contact surfaces of the thin slabs (i, i + 1) to each other, wherein the loose part (L) relative to the fixed part (F) or the two loose parts (L) can be vibrated relative to one another in such a way that the two successive thin slabs (i, i + 1) can be welded together under the influence of the friction energy between the contact surfaces and under applied defined pressure.
Anlage (1 1 ) gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Plant (1 1) according to claim 4, characterized in that the
Andrückvorrichtung (6) entlang zumindest einer Teilstrecke einer Pressing device (6) along at least part of a
Fördereinrichtung (2) für mindestens zwei hintereinander angeordneten Conveying device (2) arranged for at least two consecutively
Dünnbrammen (i, i+1 ) innerhalb der Anlage (1 1 ) beweglich angeordnet ist. Thin slabs (i, i + 1) within the system (1 1) is movably arranged.
Anlage (1 1 ) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Plant (1 1) according to claim 5, characterized in that the
Bewegbarkeit der Andrückvorrichtung (6) mit der Geschwindigkeit der Movability of the pressing device (6) with the speed of the
Fördereinrichtung (2) synchronisierbar ist. Anlage (1 1 ) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel (3) zum Bearbeiten, vorzugsweise Conveyor (2) is synchronized. Plant (1 1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (3) for processing, preferably
beschneiden, des Endes der vorauseilenden Dünnbramme (i) und/oder des Kopfes der nacheilenden Dünnbramme (i+1 ) aufweist. Having cut, the end of the leading thin slab (i) and / or the head of the trailing thin slab (i + 1).
Anlage (1 1 ) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Mittel (3) zum Bearbeiten einer Einrichtung (5) zum Entfernen von Zunder zumindest auf den Kontaktflächen der Dünnbänder (i, i+1 ) aufweist. Installation (1 1) according to claim 7, characterized in that the at least one means (3) for processing a device (5) for removing scale at least on the contact surfaces of the thin strips (i, i + 1).
Anlage (1 1 ) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung (6) und/oder die Transportstrecke in Plant (1 1) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the pressing device (6) and / or the transport path in
Förderrichtung vor der Andrückvorrichtung (6) Mittel zum Zentrieren der Dünnbrammen auf der Fördereinrichtung (2) aufweist. Having conveying direction in front of the pressing device (6) means for centering the thin slabs on the conveyor (2).
Anlage (1 1 ) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückvorrichtung 6 ein Mittel zum Ausrichten des Kopfes der nacheilenden Dünnbramme (i+1 ) entsprechend der Position des Endes der vorauseilenden Dünnbramme (i) aufweist. Installation (1 1) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the pressing device 6 has a means for aligning the head of the trailing thin slab (i + 1) corresponding to the position of the end of the leading thin slab (i).
Anlage (1 1 ) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Treib-, Niederhalte-, Führungs- und/oder Richtrollen (4) zum Ausrichten des Endes der vorauseilenden Dünnbramme (i) und des Kopfes der nacheilenden Dünnbramme (i+1 ) und/oder der gesamten nacheilenden Dünnbramme (i+1 ) vorgesehen sind. Plant (1 1) according to one of the preceding claims, characterized in that driving, hold-down, guide and / or straightening rollers (4) for aligning the end of the leading thin slab (i) and the head of the trailing thin slab (i + 1 ) and / or the entire trailing thin slab (i + 1) are provided.
Verfahren zum Herstellen warmgewalzter Bänder aus Metall, vorzugsweise Stahl, auf einer Anlage (1 1 ) gemäß dem CSP-Anlagenkonzept, im Semi- Endlosbetrieb oder Endlosbetrieb zu dünnen Bändern, umfassend die Schritte des (a) Gießens von Dünnbrammen (i, i+1 ) auf wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b), vorzugsweise wenigstens zwei parallel zueinander Method for producing hot-rolled strips of metal, preferably steel, on a plant (1 1) according to the CSP plant concept, in semi-continuous operation or endless operation into thin strips, comprising the steps of (A) casting thin slabs (i, i + 1) on at least two casting machines (12a, 12b), preferably at least two parallel to each other
angeordneten Gießmaschinen (12a, 12b),  arranged casting machines (12a, 12b),
(b) Verbindens von wenigstens zwei auf einer Fördereinrichtung (2) von den wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b) zu einer Walzstraße (15) geförderten warmen Dünnbrammen (i, i+1 ), (b) connecting at least two hot thin slabs (i, i + 1) conveyed on a conveyor (2) from the at least two casting machines (12a, 12b) to a rolling train (15),
(c) Förderns der miteinander verbundenen Dünnbrammen (i, i+1 ) zu der (c) conveying the interconnected thin slabs (i, i + 1) to the
Walzstraße (15), wobei in einem definierten Zeitabschnitt die Summe der gegossenen  Walzstraße (15), wherein in a defined period of time, the sum of the cast
Dünnbrammenlängen aus wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b) und die Dünnbrammenlänge, die in das erste Walzgerüst (15) hinter der Vorrichtung (1 ) zum Verbinden von Dünnbrammen (i, i+1 ) einläuft, zumindest in einer kontinuierlichen Produktionsphase der Gleichung Thin slab lengths of at least two casting machines (12a, 12b) and the thin slab length entering the first rolling stand (15) behind the thin slab joining apparatus (i, i + 1), at least in a continuous production phase of the equation
Figure imgf000028_0001
genügen, mit:
Figure imgf000028_0001
suffice, with:
ITIG: Anzahl der Gießmaschinen,  ITIG: number of casting machines,
VBm: mittlere Gießgeschwindigkeit des Gießstrangs am Austritt der V Bm : average casting speed of the cast strand at the exit of the
Gießmaschine m,  Casting machine m,
VF: mittlere Einzugsgeschwindigkeit der Dünnbramme in das erste V F : average feed speed of the thin slab into the first
Walzgerüst hinter der Vorrichtung zum Verbinden von Dünnbrammen, t-| ...t2: Zeitabschnitt in dem die Geschwindigkeiten oder/und der Massenfluss betrachtet wird, Roll stand behind the device for joining thin slabs, t- | ... t 2 : time period in which the speeds or / and the mass flow is considered,
dt: Integraler Zeitschritt, dt: integral time step,
K: Anpassungsfaktor. Verfahren gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei K: adjustment factor. A method according to claim 12, characterized in that two
Dünnbrammen (i, i+1 ), insbesondere deren Stirnseiten, mittels Reibschweißen miteinander verbunden werden. Thin slabs (i, i + 1), in particular their end faces are joined together by friction welding.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe des mittleren Massenflusses der gegossenen Dünnbrammen (i, i+1 ) aus wenigstens zwei Gießmaschinen (12a, 12b) und der mittlere Massenfluss durch die Walzstraße (15) zumindest in einer kontinuierlichen Produktionsphase gleich sind. Method according to one of claims 12 or 13, characterized in that the sum of the mean mass flow of the cast thin slabs (i, i + 1) from at least two casting machines (12a, 12b) and the average mass flow through the rolling train (15) at least in one continuous production phase are the same.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterschreitung der produzierten mittleren Summen- Dünnbrammenlänge eines definierten Zeitraums für alle Gießanlagen von der in das erste Walzgerüst (15) hinter der Vorrichtung (1 ) zum Verbinden von Dünnbrammen (i, i+1 ) hineinlaufenden mittleren Länge des gleichen Zeitraums von dem Endlos-Walzmodus in den Batchwalzmodus umgeschaltet wird. A method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that when the produced mean total thin slab length of a defined period for all casting plants from the in the first rolling stand (15) behind the device (1) for connecting thin slabs (i, i + 1) of the same period of time from the endless rolling mode to the batch rolling mode.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterschreitung der Zielgießgeschwindigkeit einer A method according to any one of claims 12 to 15, characterized in that when the target casting speed is undershot a
Gießmaschine (12a, 12b) mindestens eine andere Gießmaschine (12a, 12b) mit erhöhter Gießgeschwindigkeit und/oder die Walzstraße (15) mit verminderter Geschwindigkeit betrieben wird. Casting machine (12a, 12b) at least one other casting machine (12a, 12b) with increased casting speed and / or the rolling train (15) is operated at a reduced speed.
Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Dünnbrammen-Verbindeeinrichtung (1 ) und das Endlos- oder Semi- Endloswalzen oder das Batch-Walzen abhängig von der zu walzenden Endbanddicke, dem produziertem Material oder/und von den A method according to any one of claims 12 to 16, characterized in that the thin slab bonding device (1) and the endless or semi-endless rolling or the batch rolling depending on the endband thickness to be rolled, the material produced and / or of the
Gießgeschwindigkeiten gewählt und von einem Prozessmodell eingestellt und überwacht wird. Casting speeds selected and adjusted by a process model and monitored.
18. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellglieder zur Einstellung der Gießgeschwindigkeiten VBm oder/und der Einzugsgeschwindigkeit VF in die Walzstraße (15) eingesetzt werden. 18. The method according to any one of claims 12 to 17, characterized in that are used as actuators for setting the casting speeds V Bm and / or the feed speed V F in the rolling train (15).
19. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass als Dünnbrammen-Verbindeverfahren optional Reibschweißen, Widerstandsstumpfschweißen, Abbrennstumpfschweißen, Pressstumpfschweißen, Laserschweißen, autogenes Schweißen, mechanisches 19. The method according to any one of claims 12 to 18, characterized in that as a thin slab bonding method optional friction welding, resistance butt welding, flash butt welding, butt welding, laser welding, autogenous welding, mechanical
Verbinden, Zusammenpressen nach Erwärmung der Verbindungsstelle oder Pressschneiden oder vorteilhafterweise eine Kombination dieser  Join, compress after heating the joint or press cutting or advantageously a combination of these
Dünnbrammen-Verbindeverfahren eingesetzt wird.  Thin slab joining method is used.
20. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtnutzung der Dünnbrammen-Verbindeeinrichtung (1 ) dieser Bereich durch Hineinfahren oder -schwenken von Wärmedämmmitteln (7) wärmegedämmt wird, um Temperaturverluste zu minimieren. 20. The method according to any one of claims 12 to 19, characterized in that when not using the thin slab connecting device (1) this area is thermally insulated by driving in or pivoting of thermal insulation means (7) to minimize temperature losses.
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