EP1530676B1 - Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1530676B1
EP1530676B1 EP03792117A EP03792117A EP1530676B1 EP 1530676 B1 EP1530676 B1 EP 1530676B1 EP 03792117 A EP03792117 A EP 03792117A EP 03792117 A EP03792117 A EP 03792117A EP 1530676 B1 EP1530676 B1 EP 1530676B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve needle
drive signal
transition
closed position
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP03792117A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1530676B9 (de
EP1530676A1 (de
Inventor
Marco Vorbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1530676A1 publication Critical patent/EP1530676A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1530676B1 publication Critical patent/EP1530676B1/de
Publication of EP1530676B9 publication Critical patent/EP1530676B9/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of patent claim 1.
  • the present invention relates to a control device for an internal combustion engine.
  • the increased risk of contamination is due to the fact that the injection valve is in a state with a comparatively short stroke of the injection needle and thus a smaller opening of the injection valve over a relatively long period of time. In this state, the risk of particles getting trapped between the valve port and the valve needle and clogging the valve port is particularly high.
  • a higher edge steepness of the drive signal leads to a greater speed of the valve needle in the transition from the open to the closed position and vice versa, but upon impact of the valve needle on the valve seat arise due to the high speed of the valve needle so-called Needle beaters that cause the injector to open uncontrollably after reaching the closed position. Furthermore, overshoots of the valve needle can occur.
  • a method for driving a metering device in which the nozzle needle is braked by a suitable driving of the actuator before striking a stop and / or a sealing seat in their speed.
  • the described control requires a complex signal form.
  • the comparatively large slope of the drive signal for the piezoelectric actuator in the transition of the valve needle from the closed position to the intermediate position causes a rapid adjustment of the valve needle from the closed position to the intermediate position, so that the period in which the injection valve has a small needle stroke, is relatively short so that the likelihood of valve clogging by clogging of particles is reduced.
  • the drive signal during the transition of the valve needle from the open position to the closed position symmetrical to the drive signal during the transition of the valve needle from the closed position to the open position.
  • the waveform of the drive signal only for a transition of the valve needle ie either for the transition of the valve needle from the closed position to the open position or vice versa, must be stored.
  • the respective other drive signal can be formed, for example, by subtracting the stored signal values of the drive signal from a maximum signal value for the drive signal or the like. This is possible both with an analog and with a digital control of the piezoelectric actuator.
  • the drive signal at the transition of the valve needle from the open position to the intermediate position a greater edge steepness, as in the transition of the valve needle from the intermediate position to the closed position, which analogous to the opening operation of the injection valve, the same advantages in terms of the duration of the opening time the injection valve with a small needle stroke or the controlled reaching the closed position result through the valve needle.
  • valve needle does not bounce off the valve seat due to the comparatively low slope of the drive signal during the transition of the valve needle from the intermediate position to the closed position, so that no uncontrolled opening of the injection valve after reaching the closed position through the valve needle.
  • drive signal SA is used in an internal combustion engine (not shown) for driving a piezoelectric actuator, which moves a valve needle of an injection valve of the internal combustion engine from a closed position via an intermediate position to an open position and back again.
  • FIG. 1 t denotes the time axis and A denotes a value of the drive signal SA normalized to the maximum value of the drive signal SA.
  • the drive signal SA is an analog signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine.
  • Ein derartiges Betriebsverfahren sowie ein Steuergerät hierfür sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Nachteile ergeben sich bei den bekannten Systemen insbesondere aus einer ungünstigen Signalform des Ansteuersignals, die zum einen zu einer erhöhten Verschmutzungsgefahr des Einspritzventils führt und zum anderen ein kontrolliertes Schließen des Einspritzventils verhindert.
  • Die erhöhte Verschmutzungsgefahr ist darin begründet, dass sich das Einspritzventil über einen verhältnismäßig langen Zeitraum in einem Zustand mit vergleichsweise geringem Hub der Einspritznadel und damit geringer Öffnung des Einspritzventils befindet. In diesem Zustand ist die Gefahr, dass sich Partikel zwischen der Ventilöffnung und der Ventilnadel einklemmen und die Ventilöffnung verstopfen, besonders groß.
  • Eine höhere Flankensteilheit des Ansteuersignals führt zu einer größeren Geschwindigkeit der Ventilnadel beim Übergang von der Öffnungs- zur Schließposition und umgekehrt, aber beim Auftreffen der Ventilnadel auf den Ventilsitz ergeben sich aufgrund der hohen Geschwindigkeit der Ventilnadel sogenannte Nadelpreller, die dazu führen, dass das Einspritzventil sich nach dem Erreichen der Schließposition unkontrolliert öffnet. Ferner können Überschwinger der Ventilnadel auftreten.
  • Aus der DE 100 39 418 A1 ist ein Verfahren zum Ansteuern einer Dosiervorrichtung bekannt, bei dem durch ein geeignetes Ansteuern des Aktors die Düsennadel vor dem Aufschlagen auf einen Anschlag und/oder einen Dichtsitz in ihrer Geschwindigkeit gebremst wird. Die beschriebene Ansteuerung erfordert eine komplexe Signalform.
  • Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Betriebsverfahren und ein Steuergerät der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass die Verschmutzungsgefahr des Einspritzventils verringert wird, und dass die Ventilnadel kontrolliert und in einfacher Weise in die Öffnungs- und Schließposition verstellt wird bzw. verstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Die vergleichsweise große Flankensteilheit des Ansteuersignals für das piezoelektrische Stellglied beim Übergang der Ventilnadel von der Schließposition zur Zwischenposition bewirkt eine schnelle Verstellung der Ventilnadel aus der Schließposition heraus in die Zwischenposition, so dass der Zeitraum, in dem das Einspritzventil einen geringen Nadelhub aufweist, relativ kurz ist, so dass sich die Wahrscheinlichkeit für Ventilverschmutzungen bzw. -verstopfungen durch Einklemmen von Partikeln verringert.
  • Dementsprechend führt die vergleichsweise geringe Flankensteilheit des Ansteuersignals für das piezoelektrische Stellglied beim Übergang der Ventilnadel von der Zwischenposition zur Öffnungsposition zu einem kontrollierten Erreichen der Öffnungsposition durch die Ventilnadel, bei dem die Ventilnadel insbesondere nicht prellt, so dass keine unkontrollierte Verstellung der Ventilnadel in der Öffnungsposition stattfindet.
  • Besonders vorteilhaft ist das Ansteuersignal beim Übergang der Ventilnadel von der Öffnungsposition zur Schließposition symmetrisch zu dem Ansteuersignal beim Übergang der Ventilnadel von der Schließposition zur Öffnungsposition.
  • Durch die Symmetrie ergibt sich eine erhebliche Vereinfachung bei der Ansteuerung des piezoelektrischen Stellglieds, weil die Signalform des Ansteuersignals nur für einen Übergang der Ventilnadel, also entweder für den Übergang der Ventilnadel von der Schließposition in die Öffnungsposition oder umgekehrt, gespeichert werden muss. Das jeweils andere Ansteuersignal kann beispielsweise durch Subtraktion der gespeicherten Signalwerte des Ansteuersignals von einem maximalen Signalwert für das Ansteuersignal o. ä. gebildet werden. Dies ist sowohl bei einer analogen als auch bei einer digitalen Ansteuerung des piezoelektrischen Stellglieds möglich.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Ansteuersignal beim Übergang der Ventilnadel von der Öffnungsposition zur Zwischenposition eine größere Flankensteilheit auf, als beim Übergang der Ventilnadel von der Zwischenposition in die Schließposition, wodurch sich analog zum Öffnungsvorgang des Einspritzventils dieselben Vorteile hinsichtlich der Dauer der Öffnungszeit des Einspritzventils mit geringem Nadelhub bzw. des kontrollierten Erreichens der Schließposition durch die Ventilnadel ergeben.
  • Insbesondere prallt die Ventilnadel aufgrund der vergleichsweise geringen Flankensteilheit des Ansteuersignals beim Übergang der Ventilnadel von der Zwischenposition in die Schließposition nicht vom Ventilsitz ab, so dass kein unkontrolliertes Öffnen des Einspritzventils nach dem Erreichen der Schließposition durch die Ventilnadel erfolgt.
  • Als eine weitere Lösung der Aufgabe der Erfindung ist ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine gemäß Anspruch 3 angegeben.
  • Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung, sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
    • Figur 1
    zeigt den zeitlichen Verlauf eines erfindungsgemäßen Ansteuersignals, und
    Figur 2
    zeigt den zeitlichen Verlauf eines weiteren erfindungsgemäßen Ansteuersignals.
  • Das in Figur 1 dargestellte Ansteuersignal SA wird bei einer Brennkraftmaschine (nicht gezeigt) zur Ansteuerung eines piezoelektrischen Stellglieds eingesetzt, das eine Ventilnadel eines Einspritzventils der Brennkraftmaschine von einer Schließposition über eine Zwischenposition in eine Öffnungsposition und wieder zurück verstellt.
  • Bei dem Diagramm aus Figur 1 bezeichnet t die Zeitachse und A einen auf den Maximalwert des Ansteuersignals SA normierten Wert des Ansteuersignals SA. Das Ansteuersignal SA ist ein Analogsignal.
  • Zur weiteren Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in dem Diagramm aus Figur 1 mehrere Bereiche SZ, ZO, OZ, ZS des Ansteuersignals SA markiert, die im folgenden

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine, bei dem eine Ventilnadel eines Einspritzventils mittels eines von einem Ansteuersignal (SA) beaufschlagten piezoelektrischen Stellglieds von einer Schließposition über eine Zwischenposition zu einer Öffnungsposition und wieder zurück verstellt wird, und wobei das Ansteuersignal (SA) beim Übergang der Ventilnadel von der Schließposition zur Zwischenposition eine größere Flankensteilheit aufweist, als beim Übergang der Ventilnadel von der Zwischenposition in die Öffnungsposition, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuersignal (SA) beim Übergang der Ventilnadel von der Öffnungsposition zur Schließposition durch Subtraktion der gespeicherten Werte des Ansteuersignals (SA) beim Übergang der Ventilnadel von der Schließposition zur Öffnungsposition von einem maximalen Signalwert für das Ansteuersignal gebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuersignal (SA) beim Übergang der Ventilnadel von der Öffnungsposition zur Zwischenposition eine größere Flankensteilheit aufweist, als beim Übergang der Ventilnadel von der Zwischenposition in die Schließposition.
  3. Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, bei der eine Ventilnadel eines Einspritzventils mittels eines von einem Ansteuersignal (SA) beaufschlagten piezoelektrischen Stellglieds von einer Schließposition über eine Zwischenposition zu einer Öffnungsposition und wieder zurück verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 2 ausgebildet ist.
EP03792117A 2002-08-16 2003-07-02 Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine Expired - Lifetime EP1530676B9 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10237408A DE10237408A1 (de) 2002-08-16 2002-08-16 Verfahren zum Betrieb einer Brennkraftmaschine
DE10237408 2002-08-16
PCT/DE2003/002212 WO2004018859A1 (de) 2002-08-16 2003-07-02 Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1530676A1 EP1530676A1 (de) 2005-05-18
EP1530676B1 true EP1530676B1 (de) 2009-04-22
EP1530676B9 EP1530676B9 (de) 2009-11-04

Family

ID=30469750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03792117A Expired - Lifetime EP1530676B9 (de) 2002-08-16 2003-07-02 Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7373927B2 (de)
EP (1) EP1530676B9 (de)
JP (1) JP2005535832A (de)
DE (2) DE10237408A1 (de)
ES (1) ES2322580T3 (de)
WO (1) WO2004018859A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0616713D0 (en) * 2006-08-23 2006-10-04 Delphi Tech Inc Piezoelectric fuel injectors
CA2600323C (en) * 2007-09-20 2009-12-29 Westport Power Inc. Directly actuated valve with a strain-type actuator and a method of operating same
US7721716B1 (en) 2008-07-16 2010-05-25 Harwood Michael R High pressure piezoelectric fuel injector
JP2012041897A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Toyota Motor Corp スターリングエンジンの制御装置
US9284930B2 (en) 2011-06-03 2016-03-15 Michael R. Harwood High pressure piezoelectric fuel injector
JP2013104326A (ja) * 2011-11-11 2013-05-30 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3803424A (en) * 1972-05-08 1974-04-09 Physics Int Co Piezoelectric pump system
US4726389A (en) * 1986-12-11 1988-02-23 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Method of controlling injector valve
US5025766A (en) * 1987-08-24 1991-06-25 Hitachi, Ltd. Fuel injection valve and fuel supply system equipped therewith for internal combustion engines
JP2935499B2 (ja) * 1988-10-27 1999-08-16 株式会社デンソー ディーゼル機関用ピエゾ式噴射弁の駆動装置
US6253736B1 (en) * 1999-08-10 2001-07-03 Cummins Engine Company, Inc. Fuel injector nozzle assembly with feedback control
US6420817B1 (en) * 2000-02-11 2002-07-16 Delphi Technologies, Inc. Method for detecting injection events in a piezoelectric actuated fuel injector
DE60023446T2 (de) * 2000-04-01 2006-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Ladungsquantität während des Auf- und Entladens von piezoelektrischen Elementen
US6990855B2 (en) * 2000-05-04 2006-01-31 Cummins, Inc. System for estimating a quantity of parasitic leakage from a fuel injection system
DE10035815A1 (de) * 2000-07-22 2002-01-31 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung eines Einspritzventils
DE10039418A1 (de) * 2000-08-11 2002-02-28 Siemens Ag Verfahren zum Steuren einer Düsennadel einer Dosiervorrichtung
FR2819022B1 (fr) * 2000-12-28 2006-06-02 Denso Corp Dispositif de commande hydraulique, systeme et procede de commande d'un dispositif actionneur
GB0104215D0 (en) * 2001-02-21 2001-04-11 Delphi Tech Inc Control method
DE10113670A1 (de) * 2001-03-21 2002-09-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Piezoaktors
US6760212B2 (en) * 2002-09-23 2004-07-06 Delphi Technologies, Inc. Piezoelectric injector drive circuit

Also Published As

Publication number Publication date
EP1530676B9 (de) 2009-11-04
ES2322580T3 (es) 2009-06-23
US20060118092A1 (en) 2006-06-08
JP2005535832A (ja) 2005-11-24
DE50311455D1 (de) 2009-06-04
WO2004018859A1 (de) 2004-03-04
DE10237408A1 (de) 2004-02-19
US7373927B2 (en) 2008-05-20
EP1530676A1 (de) 2005-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0745764A2 (de) Brennstoffeinspritzventil für Verbrennungskraftmaschinen
EP1252437B1 (de) Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid
DE3844489A1 (de) Kraftstoffeinspritzvorrichtung
EP1530676B1 (de) Verfahren zum betrieb einer brennkraftmaschine
EP1598551B1 (de) Kraftstoffeinspritzeinrichtung
DE102010000898A1 (de) Verfahren zur Prellervermeidung bei einem Magnetventil
EP1373706B1 (de) Einspritzventil
EP3394418A1 (de) Kraftstoffinjektor
DE10306808A1 (de) Injektor zum Einspritzen von Kraftstoff
DE102006003861A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10326914A1 (de) Verfahren für die Steuerung eines Einspritzventils
DE102004046080A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines piezoelektrischen Aktors insbesondere einer Kraftstoffeinspritzanlage eines Kraftfahrzeuges
EP1144859B1 (de) Einspritzeinrichtung und verfahren zum einspritzen von fluid
DE102011007579B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils
EP1375882B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE10140093A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Magnetventils
DE10021072B4 (de) Kraftstoffeinspritzventil
DE19940290A1 (de) Steuerventil für ein Kraftstoffeinspritzventil
DE102010023698A1 (de) Einspritzventil mit Direkt- und Servoantrieb
EP1122416B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikventils
WO2011067098A1 (de) Verfahren zum betreiben eines einspritzventils, insbesondere einer kraftstoffeinspritzanlage
DE10039418A1 (de) Verfahren zum Steuren einer Düsennadel einer Dosiervorrichtung
DE102005054927A1 (de) Kraftstoffinjektor mit verbesserter Einspritzmengenstabilität
DE10240477B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Bewegung eines Stellventils eines elektromagnetischen Kraftstoffeinspritzventils
DE102017219568A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Kraftstoffinjektors

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050316

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR IT TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20061221

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE ES FR IT

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 50311455

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090604

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2322580

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20090724

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20090720

Year of fee payment: 7

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090729

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100702

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100802

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100703

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150925

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50311455

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170201