EP1525811A1 - Apparatus and method for transferring rod-like articles - Google Patents
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- EP1525811A1 EP1525811A1 EP04090403A EP04090403A EP1525811A1 EP 1525811 A1 EP1525811 A1 EP 1525811A1 EP 04090403 A EP04090403 A EP 04090403A EP 04090403 A EP04090403 A EP 04090403A EP 1525811 A1 EP1525811 A1 EP 1525811A1
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- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
- A24C5/326—Transporting cigarettes during manufacturing with lateral transferring means
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe stabförmiger Artikel, insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel, umfassend ein Fördermittel zur Aufnahme der Artikel vom Längsförderer und zur Abgabe der Artikel an den Querförderer, wobei das Fördermittel zum Drehen der Artikel um einen vorgegebenen Winkel und zum Reduzieren der Transportgeschwindigkeit der Artikel ausgebildet ist. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel, insbesondere Zigaretten, von einem Längsförderer zur längsaxialen Förderung der Artikel auf einen Querförderer zur queraxialen Förderung der Artikel.The invention relates to a device for transferring rod-shaped articles, in particular cigarettes, from a longitudinal conveyor for longitudinal axial promotion of Article on a cross conveyor for Queraxialen promotion of the article, comprising Conveying means for receiving the articles from the longitudinal conveyor and for delivering the articles to the cross conveyor, wherein the conveying means for rotating the articles by one predetermined angle and to reduce the transport speed of the article is trained. Furthermore, the invention relates to a method for transfer rod-shaped article, in particular cigarettes, from a longitudinal conveyor to longitudinal axial promotion of the article on a cross conveyor for Queraxialen promotion the item.
Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art kommen insbesondere in der tabakverarbeitenden Industrie zum Einsatz. In einer Zigarettenstrangmaschine werden Stränge aus Tabak hergestellt, die üblicherweise in Tabakstöcke mit einfacher oder bevorzugt doppelter Zigarettenlänge zerteilt werden. Die Tabakstöcke werden in ihrer Längsrichtung gefördert und müssen zum Weitertransport bzw. zur weiteren Bearbeitung, z.B. zum Ansetzen eines Filters, an eine Filteransetzmaschine übergeben werden. Hierzu müssen die Tabakstöcke üblicherweise von ihrer längsaxialen Transportrichtung in eine queraxiale Transportrichtung übertragen werden.Devices and methods of the type mentioned are used in particular in the tobacco processing industry used. Become in a cigarette rod machine Strands made of tobacco, usually in tobacco stems with plain or preferably twice the cigarette length. The tobacco sticks are in their Promoted longitudinally and must be for further transport or for further Processing, e.g. for attaching a filter, passed to a filter attachment machine become. For this purpose, the tobacco stumps usually from their longitudinal axial Transport direction are transmitted in a transverse axial transport direction.
Es sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zur Übergabe stabförmiger Artikel von einem Längsförderer auf einen Querförderer bekannt. Bekannte Vorrichtungen weisen ein Fördermittel auf, das zum einen zur Aufnahme der Artikel vom Längsförderer ausgebildet ist. Das Fördermittel ist derart ausgebildet, daß die Hauptfunktion der Vorrichtung, nämlich das Abbremsen der Artikel, während einer Drehung des Förderelementes um 90° erfolgt. Zum anderen ist das Fördermittel zum Abgeben der Artikel an den nachgeordneten Querförderer ausgebildet. Bei dem mit der genannten Vorrichtung durchzuführenden Verfahren werden die Artikel mit Stranggeschwindigkeit vom Längsförderer genommen, wobei die axiale Stranggeschwindigkeit vollständig abgebaut wird, bevor die Artikel radialbeschleunigt an den nachgeordneten Querförderer abgegeben werden. Dieser Abbrems- bzw. Beschleunigungsprozeß wird bekanntermaßen während des Transportwegs der Artikel auf dem Fördermittel von 90° durchgeführt, was zu einer erheblichen Belastung durch die hohen (positiven wie negativen) Beschleunigungen der Artikel führt. Gerade die in axialer Richtung der Artikel wirkenden Kräfte sind jedoch unerwünscht, daß sie zu Beschädigungen, z.B. dem sogenannten Kopfausfall bei Tabakstöcken, führen.There are various devices and methods for transferring rod-shaped articles from a longitudinal conveyor to a cross conveyor known. Known devices have a subsidy on the one hand for receiving the articles of the Longitudinal conveyor is formed. The conveying means is designed such that the Main function of the device, namely the braking of the articles, during a Rotation of the conveyor element takes place by 90 °. On the other hand, the funding for the Dispensing the article formed on the downstream cross conveyor. When with the The device to be performed said method with the article Strand speed taken from the longitudinal conveyor, the axial Strand speed is completely dissipated before the articles are radially accelerated delivered to the downstream cross conveyor. This braking or Acceleration process is known during the transport path of the article carried out on the conveyor of 90 °, resulting in a significant burden the high (positive and negative) accelerations of the article leads. Especially the in axial direction of the article forces are, however, undesirable that they too Damage, e.g. the so-called head loss in tobacco sticks lead.
Aus der WO 99/56568 ist ein Zwischenförderer bekannt, der als Flachbett-Förderer ausgebildet ist. An dem Flachbett-Förderer sind Transportelemente angeordnet, die mit einem geschlossenen Fördersystem kooperieren, wobei das geschlossene Fördersystem eine Bahn mit unterschiedlichen Radien aufweist. Aufnahmeköpfe für die Zigaretten als Teil der Transportelemente des Zwischenförderers folgen dem geschlossenen Fördersystem, nämlich der Förderbahn. Dadurch wird eine Geschwindigkeitsveränderung erzielt, so daß die Zigaretten bei einer ersten Geschwindigkeit aufgenommen, während des Transports gedreht und bei einer zweiten Geschwindigkeit, die geringer als die erste Geschwindigkeit ist, abgegeben werden. Dieser Zwischenförderer ist zum einen aber sehr komplex in der Konstruktion und zum anderen werden die zu transportierenden Artikel, insbesondere also auch die Zigaretten in ihrer axialen Richtung beim Abbremsen oder Beschleunigen mit Kräften beaufschlagt, da die Drehung der Zigaretten und das Abbremsen der Zigaretten in einer überlagerten Bewegung stattfinden, so daß die Zigaretten in ihrer axialen Richtung belastet sind. Des weiteren ermöglicht dieser Zwischenförderer nur eine begrenzte Übergabekapazität, die den Anforderungen bzw. den möglichen Kapazitäten moderner Zigarettenstrangmaschinen nicht gewachsen ist.From WO 99/56568 an intermediate conveyor is known which as a flatbed conveyor is trained. On the flatbed conveyor transport elements are arranged with the cooperate with a closed conveyor system, the closed conveyor system has a path with different radii. Recording heads for the cigarettes as Part of the transport elements of the intermediate conveyor follow the closed Conveyor system, namely the conveyor track. This will cause a speed change achieved so that the cigarettes are taken at a first speed, rotated during transport and at a second speed that is less than the first speed is to be delivered. This intermediate conveyor is for but a very complex in the construction and the other are the transporting articles, especially so the cigarettes in their axial Directed at braking or accelerating forces, as the Turning the cigarettes and slowing down the cigarettes in a layered Movement take place, so that the cigarettes are loaded in their axial direction. Of Further, this intermediate conveyor allows only a limited transfer capacity, the the requirements or the possible capacities of modern cigarette rod making machines has not grown.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine leistungsfähige Vorrichtung zu schaffen, die geeignet ist, eine schonende Übergabe stabförmiger Artikel von einem Längsförderer auf einen Querförderer sicherzustellen. Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur schonenden Übergabe der Artikel von einem Längsförderer auf einen Querförderer vorzuschlagen. It is therefore an object of the present invention to provide a powerful device which is capable of gently transferring rod-shaped articles from one Ensure longitudinal conveyor on a cross conveyor. Furthermore, it is the task of Invention, a method for gentle transfer of the articles of a To propose longitudinal conveyors on a cross conveyor.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das Fördermittel mindestens zwei separate Förderelemente aufweist, die miteinander in Wirkverbindung stehen, wobei ein Fördererelement zum Drehen der Artikel um einen vorgegebenen Winkel und das andere Förderelement zur Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Artikel ausgebildet ist. Dadurch wird auf besonders effektive und überraschend einfache Weise eine die Artikel, nämlich insbesondere die Zigaretten, schonende Übergabe der Artikel vom Längsförderer an den Querförderer erreicht. Durch die Aufteilung der Hauptfunktionen der Vorrichtung, Drehen der Artikel einerseits und Reduzieren der Transportgeschwindigkeit der Artikel andererseits auf zwei unabhängige Förderelemente, ist der Transportweg der Artikel insgesamt verlängert. Mit anderen Worten werden die die Artikel belastenden Funktionen auf einen verlängerten Transportweg verteilt, wodurch eine längere Prozeßdauer je Verfahrenstakt erreicht wird, und zwar ohne den "output" bzw. die Kapazität der Vorrichtung zu reduzieren. Dies führt zu einer Schonung der Artikel.This object is achieved by a device of the type mentioned, characterized that the conveying means has at least two separate conveying elements, the are operatively connected to each other, wherein a conveyor element for rotating the Article by a predetermined angle and the other conveyor element for reduction the transport speed of the article is formed. This is going to be special effective and surprisingly simple way one the articles, namely the Cigarettes, gentle transfer of articles from the longitudinal conveyor to the cross conveyor reached. By splitting the main functions of the device, turning the article on the one hand and reducing the transport speed of the article on the other two independent conveyor elements, is the transport path of the article in total extended. In other words, the functions burdening the articles become an extended transport path distributed, whereby a longer process duration ever Process cycle is achieved, without the "output" or the capacity of Reduce device. This leads to a protection of the article.
Vorteilhafterweise sind die beiden Förderelemente in Transportrichtung der Artikel hintereinander angeordnet, wobei das in Transportrichtung der Artikel erste Förderelement zum Drehen der Artikel und das zweite Förderelement zum Reduzieren der Fördergeschwindigkeit ausgebildet ist. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung wird neben der Verlängerung des Transportwegs erreicht, daß die beim Abbremsen bzw. Beschleunigen der Artikel auf diese wirkende Kräfte ausschließlich in einer Richtung senkrecht/quer zur axialen Richtung wirken. Durch die Drehung der Artikel vor dem Abbremsen kann eine Belastung der Artikel in axialer Richtung wirksam reduziert werden. Dies gilt insbesondere für Tabakstöcke, bei denen der sogenannte Kopfausfall, also das durch eine Verzögerung verursachte Herausfallen von Tabakgut aus dem Tabakstock vermieden wird.Advantageously, the two conveying elements in the transport direction of the article arranged one behind the other, wherein the first in the transport direction of the article Conveying element for rotating the articles and the second conveying element for reducing the conveying speed is formed. By this invention Design is achieved in addition to the extension of the transport path that the at Braking or accelerating the articles on these forces acting exclusively in a direction perpendicular / transverse to the axial direction act. By the rotation of Article before braking can stress the article in the axial direction be effectively reduced. This is especially true for tobacco sticks in which the so-called head failure, so caused by a delay falling out of Tobacco is avoided from the tobacco rod.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere, vorzugsweise vier Aufnahmeelemente zum Abnehmen und Abgeben der Artikel zu einem Muldensegment zusammengefaßt. Dadurch ist die parallele und schonende Übergabe von mehreren, vorzugsweise vier Artikeln, insbesondere vier Tabakdoppelstöcken, gewährleistet. In a preferred embodiment of the invention are several, preferably four Receptacles for picking up and delivering the articles to a trough segment summarized. This is the parallel and careful transfer of several, preferably four articles, in particular four tobacco double sticks guaranteed.
Bevorzugt umfaßt das erste Förderelement mehrere, vorzugsweise acht Muldensegmente, die jeweils um eine Drehachse drehbar ausgebildet sind. Dies hat den Vorteil, daß stets mehrere Muldensegmente belegt sind, so daß ein einzelner Übergabevorgang während der Dauer mehrere Prozeßtakte erfolgen kann. Durch die Möglichkeit des Drehens können die Artikel vor dem Abbremsen in eine gewünschte Position gebracht werden, in der die Belastung auf die Artikel reduziert ist.Preferably, the first conveying element comprises a plurality, preferably eight Trough segments, which are each designed to be rotatable about an axis of rotation. This has the Advantage that always several trough segments are occupied, so that a single Transfer process can take place during the duration of several process cycles. By the Possibility of turning the articles before braking into a desired Position in which the burden on the article is reduced.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das zweite Förderelement mehrere, vorzugsweise sechs Muldenelemente umfaßt, die jeweils zur Veränderung des Radius bewegbar ausgebildet sind. Dadurch wird auf konstruktiv einfache Weise eine Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Artikel im Bereich des zweiten Förderelementes erreicht.A further advantageous embodiment of the invention provides that the second Conveying element comprises a plurality, preferably six well elements, each for Change in the radius are designed to be movable. This is going to be constructive easy way to reduce the transport speed of the article in the field achieved the second conveying element.
Des weiteren wird die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das durch folgende Schritte gekennzeichnet ist: Aufnehmen mehrerer stabförmiger Artikel vom Längsförderer bei einer Stranggeschwindigkeit durch ein erstes Förderelement, Drehen der Artikel um einen Winkel von 90° um eine Achse ebenfalls durch das erste Förderelement, Übergeben der Artikel vom ersten Förderelement an ein zweites Förderelement, Abbremsen der Artikel auf eine Geschwindigkeit, die kleiner als die Stranggeschwindigkeit ist, durch das zweite Förderelement, und Abgeben der Artikel an den Querförderer. Mit dieser Schrittfolge ist es möglich, die Artikel bei der Übergabe vom Längsförderer auf den Querförderer zu schonen, da die Hauptfunktionen, Drehen der Artikel und Abbremsen der Artikel, auf zwei nacheinander folgende Arbeitsschritte verteilt sind. Durch die Schrittfolge "erst drehen, dann abbremsen" wird wirksam eine Reduzierung der Krafteinwirkung in axialer Richtung auf die Artikel bewirkt. Des weiteren bewirkt die Schrittfolge eine Verlängerung des Transportwegs. Mit anderen Worten werden das Drehen und das Abbremsen auf einen verlängerten Transportweg/Förderweg verteilt, wodurch die Artikel weniger belastet werden.Furthermore, the object is achieved by a method of the type mentioned, characterized by the following steps: picking up several rod-shaped Article of the longitudinal conveyor at a strand speed through a first Conveying element, turning the article by an angle of 90 ° about an axis also by the first conveying element, passing the article from the first conveying element to a second conveyor element, slowing the article down to a speed smaller than the strand speed is, by the second conveyor element, and dispensing the Article to the cross conveyor. With this step sequence it is possible to use the articles in the Transfer from the longitudinal conveyor to the cross conveyor, as the main functions, Turning the article and braking the article, on two consecutive Work steps are distributed. Through the sequence of steps "first turn, then slow down" becomes effective a reduction of the force in the axial direction on the article causes. Furthermore, the sequence of steps causes an extension of the transport path. In other words, turning and braking are extended to one another Transport route / conveyor distributed, whereby the articles are less loaded.
Vorzugsweise erfolgt das Abbremsen der Artikel durch Veränderungen im Radius des zweiten Förderelementes. Dadurch wird sichergestellt, daß unabhängig von der Stranggeschwindigkeit und der Teilung der Artikel auf dem Strangförderer eine Abgabe der Artikel mit einer für die nachfolgende Verarbeitung erforderlichen Teilung und einer dazu passenden Geschwindigkeit gewährleistet ist.Preferably, the braking of the articles by changes in the radius of the second conveyor element. This ensures that regardless of the Strand speed and the pitch of the articles on the strand conveyor a toll the article with a division required for subsequent processing, and a matching speed is guaranteed.
Weitere vorteilhafte und bevorzugte Merkmale und Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
- Fig. 1
- eine Vorderansicht der Vorrichtung mit einer Aufnahmetrommel und einer Abgabetrommel,
- Fig. 2
- eine perspektivische Ansicht der Aufnahmetrommel gemäß Figur 1,
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung der Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der die Rotationsachsen der Aufnahmetrommel und der Abgabetrommel parallel zueinander verlaufen,
- Fig. 4
- eine schematische Darstellung der Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung gemäß Figur 1, bei der die Rotationsachsen der Aufnahmetrommel und der Abgabetrommel quer zueinander verlaufen,
- Fig. 5
- eine schematische Darstellung der Draufsicht der Ausführungsform gemäß Figur 4,
- Fig. 6
- eine Detaildarstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1, nämlich den Übergabebereich zwischen der Aufnahmetrommel und der Abgabetrommel in unterschiedlichen Positionen a) bis d), und
- Fig. 7
- eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß Figur 1.
- Fig. 1
- a front view of the device with a receiving drum and a dispensing drum,
- Fig. 2
- a perspective view of the receiving drum according to Figure 1,
- Fig. 3
- 1 is a schematic representation of the front view of the device according to FIG. 1, in which the axes of rotation of the receiving drum and the delivery drum run parallel to one another,
- Fig. 4
- 1 is a schematic representation of the front view of a further embodiment of the device according to FIG. 1, in which the axes of rotation of the take-up drum and the delivery drum are transverse to one another;
- Fig. 5
- 1 is a schematic representation of the plan view of the embodiment according to FIG. 4,
- Fig. 6
- a detailed representation of the device according to Figure 1, namely the transfer region between the receiving drum and the dispensing drum in different positions a) to d), and
- Fig. 7
- a further schematic representation of the device according to FIG. 1
Die beschriebenen Vorrichtungen und das Verfahren dienen zum Übergeben von Zigaretten bzw. Tabakstöcken aus einer Zigarettenstrangmaschine an eine nachgeordnete Maschine, insbesondere eine Filteransetzmaschine.The described devices and the method are used for transferring Cigarettes or tobacco sticks from a cigarette rod machine to a downstream machine, in particular a filter attachment machine.
In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zur Übergabe von
stabförmigen Artikeln 11, nämlich z.B. Tabakstöcken doppelter Zigarettenlänge von
einem (nicht dargestellten) Längsförderer auf einen (ebenfalls nicht dargestellten)
Querförderer. Andere Artikel sind aber ebenfalls transportierbar. Die Vorrichtung 10
umfaßt ein Fördermittel 12, das in Figur 1 aus zwei separaten Förderelementen 13 und
14 gebildet ist. Die Förderelemente 13, 14 sind in Transportrichtung der Tabakstöcke
hintereinander angeordnet. Das Fördermittel 12 dient zum Aufnehmen der Tabakstöcke
vom Längsförderer in längsaxialer Ausrichtung der Tabakstöcke und zur Abgabe der
Tabakstöcke in queraxialer Ausrichtung der Tabakstöcke auf den Querförderer.FIG. 1 shows a first embodiment of a
Die Förderelemente 13, 14 sind als Rotationskörper, vorzugsweise als Trommeln
ausgebildet und um Rotationsachsen 15 bzw. 16 rotierend antreibbar. Üblicherweise
verfügt jedes Förderelement 13, 14 über einen eigenen Antrieb. Vorzugsweise sind die
Antriebe über eine gemeinsame Steuerung ansteuerbar und/oder regelbar und
insbesondere bezüglich der Rotationsgeschwindigkeiten aufeinander abstimmbar. Die
Rotationskörper können auch als Scheiben oder in anderer üblicher Form ausgebildet
sein. Die Rotationsachsen 15, 16 verlaufen in dieser Ausführungsform parallel
zueinander, wobei die Rotationsachsen 15, 16 in einer vertikalen Ebene liegen. Die
beiden Förderelemente 13, 14, nämlich eine Aufnahmetrommel und eine
Abgabetrommel, sind gegenläufig antreibbar und stehen im Bereich einer
Übemahmeposition 17 in Wirkverbindung miteinander, derart, daß die Artikel 11 von
einer äußeren Bahnkurve 18 des Förderelements 13 auf eine äußere Bahnkurve 19 des
Förderelements 14 übertragbar sind. In der gezeigten Ausführungsform ist der Radius
der Bahnkurve 18 größer ausgebildet als der Radius der Bahnkurve 19. Es sind jedoch
auch andere Radienverhältnisse möglich.The conveying
Das in Transportrichtung der Tabakstöcke erste Förderelement 13 ist zum einen zum
Transport der Tabakstöcke mit Stranggeschwindigkeit von einer Aufnahmeposition 20
im Bereich des Längsförderers zur Übernahmeposition 17 ausgebildet. Zum anderen ist
das Förderelement 13 zum Drehen der Tabakstöcke um einen vorgegebenen Winkel
ausgebildet, wobei die Drehbewegung der Artikel 11 parallel, also überlagert, zur
Transportbewegung um die Rotationsachse 15 ausführbar ist. Das Förderelement 13
weist Aufnahmeelemente 21 zur Aufnahme der Tabakstöcke auf. Die
Aufnahmeelemente 21 dienen zum Abnehmen der Tabakstöcke, wobei zum
bevorzugten gleichzeitigen Abnehmen von vier parallel nebeneinander und mit
Stranggeschwindigkeit geförderter Tabakstöcke vier Aufnahmeelemente 21 parallel
nebeneinander angeordnet sind, und zum Übergeben der Tabakstöcke, vorzugsweise
zum vereinzelten Übergeben der Tabakstöcke an das Förderelement 14. Hierzu sind in
der gezeigten Ausführungsform vier Aufnahmeelemente 21 zu einem Muldensegment
22 zusammengefaßt.The first conveying
Insgesamt weist das Förderelement 13 acht derartige Muldensegmente 22 auf, die
gleichmäßig in gleicher Teilung über den Umfang des Förderelementes 13 verteilt sind.
Damit sind bei einer vollständigen Umdrehung des Förderelementes 13 um 360° acht
Prozeßtakte möglich. Eine andere Anzahl von Muldensegmenten 22 in veränderter
Teilung ist aber ebenfalls einsetzbar. Die Muldensegmente 22 sind zum einen an dem
Förderelement 13 befestigt und dadurch um die Rotationsachse 15 drehbar. Zum
anderen ist jedes Muldensegment 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar
ausgebildet, wobei die Schwenkbewegung der Muldensegmente 22 der
Rotationsbewegung des Förderelementes 13 überlagerbar ist. Die Schwenkbewegung
um die Schwenkachsen 23 dient hauptsächlich zum Nachführen der Muldensegmente
22 im Bereich der Aufnahmeposition 20 und der Übemahmeposition 17, so daß eine
Führung der Artikel 11 zum Zeitpunkt der Aufnahme und Übernahme gewährleistet ist.
Sämtliche Drehachsen 23 liegen auf einer Bahnkurve 24, deren Radius kleiner als der
Radius der Bahnkurve 18 ist. Die Schwenkachsen 23 verlaufen parallel zur
Rotationsachse 15 und sind konzentrisch um diese herum angeordnet.Overall, the conveying
Weiterhin sind die Muldensegmente 22 bzw. zumindest die zu dem Muldensegment 22
zusammengefaßten Aufnahmeelemente 21 um eine Achse 31 drehbar. Die Achsen 31
verlaufen senkrecht zu den jeweiligen Schwenkachsen 23 und senkrecht zur axialen
Richtung der Aufnahmeelemente 21. Der Transportweg des Förderelementes 13 beträgt
für die Tabakstöcke 180° von der Aufnahmeposition 20 bis zur Übemahmeposition 17. Furthermore, the
Auf diesem Transportweg sind die Muldensegmente einerseits zusätzlich um die
Schwenkachse 23 und die Achse 31 drehbar, so daß insgesamt mindestens drei
Bewegungen nacheinander und/oder zeitgleich ablaufen können. Andere Anordnungen
mit einem geringeren oder größeren Transportweg und weiteren Bewegungsmöglichkeiten
sind jedoch auch denkbar.On this transport, the trough segments on the one hand in addition to the
Das dem Förderelement 13 nachgeordnete Förderelement 14 ist zum einen zum
Transport der Tabakstöcke von der Übemahmeposition 17 an eine Abgabeposition 25
und zum anderen zum Abbremsen der Tabakstöcke auf eine Fördergeschwindigkeit, die
kleiner als die Stranggeschwindigkeit ist, ausgebildet. Das Förderelement 14 weist
ebenfalls Aufnahmeelemente 26 zur Übernahme der Tabakstöcke vom Förderelement
13 bzw. von den Muldensegmenten 22 und zur Abgabe der Tabakstöcke an den
Querförderer auf. Wiederum sind jeweils vier Aufnahmeelemente 26 zu einem
Muldensegment 27 zusammengefaßt. Gleichmäßig über den Umfang des
Förderelementes 14 verteilt sind in der gezeigten Ausführungsform sechs
Muldensegmente 27 angeordnet. Eine geringere oder größere Anzahl Muldensegmente
27 und/oder eine andere Teilung der Muldensegmente 27 ist aber auch einsetzbar.The conveying
Die Muldensegmente 27 weisen in der Vorderansicht (siehe z.B. Figur 1) die Form
eines stumpfen Kegels auf, wobei die breitere der einander gegenüberliegenden
Flächen, nämlich die nach außen weisende Fläche 32, gekrümmt ausgebildet ist. Im
Bereich dieser Krümmung sind die Aufnahmeelemente 27 angeordnet. Die
Muldensegmente 27 sind bewegbar, insbesondere schwenkbar ausgebildet. Hierzu sind
die Muldensegmente 27 an vorzugsweise zwei parallelen Schwenkhebeln 28, 29, die
auch als Lenker bezeichnet werden, angeordnet. Mittels der Schwenkhebel 28, 29 sind
die Muldensegmente 27 während der Rotation des Förderelementes 14 auf eine
Umlaufbahn, nämlich eine Bahnkurve 30, mit einem gegenüber der Bahnkurve 19
geringeren Radius schwenkbar. In anderen Ausführungsformen kann auch jedes
einzelne Aufnahmeelement 26 an einem einzelnen Schwenkhebel angeordnet und radial
zur Veränderung der durch die Aufnahmeelemente 26 beschriebenen Bahnkurve
bewegbar sein. The
Die zuvor beschriebene Krümmung der Muldensegmente 27 bzw. der äußeren Fläche
32 im Bereich der Aufnahmeelemente 26 weist einen Radius auf, der geringfügig
kleiner als der Radius der Bahnkurve 19 ist und etwa dem Radius der Bahnkurve 30
entspricht. Mit anderen Worten ergibt sich im Bereich der Übernahmeposition 17
lediglich ein Kontaktpunkt zwischen dem Förderelement 13 und dem Förderelement 14
bzw. zwischen der Fläche 32 des Muldensegments 27 und der ebenfalls gekrümmten
Fläche 33 des Muldensegments 22. Der Radius der Krümmung der Fläche 33 entspricht
dem Radius der Bahnkurve 18. Die Muldensegmente 27 sind in ausgefahrenem
Zustand, also mit der Fläche 32 die Bahnkurve 19 beschreibend, beabstandet zueinander
angeordnet.The previously described curvature of the
Das Verfahren wird anhand der Figuren im folgenden detailliert beschrieben:
Das Grundprinzip des Verfahrens mit seinen Hauptfunktionen "Artikel um 90° drehen"
und "Transportgeschwindigkeit der Artikel reduzieren" läßt sich anhand der Figuren 1
und 7 beschreiben. Die Tabakdoppelstöcke kommen mehrbahnig, nämlich vierbahnig
auf dem Längsförderer mit Stranggeschwindigkeit an der Übernahmeposition 17 an und
werden gruppenweise vom Förderelement 13 übernommen. Mit anderen Worten
übernimmt das Förderelement 13 mit dem Muldensegment 22 vier Tabakdoppelstöcke
pro Takt in Längsrichtung (x-Richtung in Figur 7) der Tabakdoppelstöcke. Das
Förderelement 13 bzw. genauer jedes Muldensegment 22 wird in einem Segment (siehe
A in Figur 7) vor, während und nach der Übernahme der Tabakdoppelstöcke parallel zur
x-Richtung durch Schwenken um die Schwenkachse 23 geführt. D.h., daß die
Aufnahmeelemente 21 parallel zum Längsförderer verlaufen, bis eine Kollision mit
einem vorauslaufenden oder einem nachlaufenden Muldensegment 22 bzw. in den
Muldensegmenten 22 geförderten Tabakdoppelstöcken sicher ausgeschlossen ist. Die
Muldensegmente 22 werden also relativ zur Rotationsbewegung des Förderelementes
13 nachgeführt. Die eigentliche Drehung der Tabakdoppelstöcke um 90° um die Achse
31 (z-Achse in Figur 7) erfolgt dann im Segment B (siehe Figur 7), und zwar zu einem
Zeitpunkt, wenn sich das Muldensegment 22 soweit von der Aufnahmeposition 20
entfernt hat, bis eine kollisionsfreie Drehung möglich ist. Die Tabakdoppelstöcke
werden anschließend in ihrer um 90° gedrehten Lage weiter (z.B. mit Stranggeschwindigkeit)
in das Segment C gefördert. Im Segment C erfolgt die Übergabe der
Tabakdoppelstöcke vom Förderelement 13 an das Förderelement 14. Um die Übergabe
zu gewährleisten und Kollisionen zu verhindern, ist eine Führung der Muldensegmente
22 vor, während und nach der Übergabe im Bereich des Segments C durch Schwenken
um die Schwenkachse 23 erforderlich. Die Tabakdoppelstöcke werden mit
Stranggeschwindigkeit im Bereich des Segments C/E an das Förderelement 14
übergeben. Die Übergabe wird im folgenden noch näher erläutert. Im Segment D erfolgt
die Drehung der Muldensegmente 22 um -90°, so daß die Muldensegmente 22 zur
Aufnahme einer weiteren Gruppe Tabakdoppelstöcke bereit sind.The basic principle of the method with its main functions "Turn article by 90 °"
and "reduce transport speed of the article" can be with reference to the figures 1
and 7 describe. The tobacco double sticks come multi-lane, namely four lanes
on the longitudinal conveyor with strand speed at the
Nach der Übernahme der Tabakdoppelstöcke im Segment E, bei der die
Tabakdoppelstöcke nacheinander aus dem Muldensegment 22 in das Muldensegment 27
geführt werden, wird im Segment F die Geschwindigkeit reduziert. Die
Geschwindigkeitsreduzierung, also der Abbremsvorgang, erfolgt quer zur axialen
Ausrichtung der Artikel (y-Richtung in Figur 7), so daß die Tabakdoppelstöcke im
Segment G eine gegenüber der Stranggeschwindigkeit geringere
Transportgeschwindigkeit aufweisen. Hierzu wird in der beschriebenen Form der
Radius der Bewegungsbahn verkleinert, indem die Muldensegmente 27 von einer
äußeren Bahnkurve 19 auf eine innere Bahnkurve 30 zurückgezogen werden. An der
Abgabeposition 25 im Segment G werden die Tabakdoppelstöcke mit der für die
nachgelagerten Verarbeitungsschritte erforderliche Transportteilung und einer dazu
passenden Geschwindigkeit übergeben. Im Segment H wird die Geschwindigkeit der
Muldensegmente 27 durch Vergrößern des Radius wieder erhöht, so daß die
Muldensegmente 27 zur Übernahme weiterer Tabakdoppelstöcke im Segment E
vorbereitet sind. Die Größe der Segmente A bis H ist lediglich beispielhaft gezeigt.
Andere Einteilungen bzw. Aufteilungen als die gezeigte Segmenteinteilung sind jedoch
ebenfalls möglich. After the takeover of the tobacco double sticks in the segment E, in which the
Tobacco double sticks in succession from the
Die exakte Übergabe der Tabakdoppelstöcke im Segment C bzw. E wird anhand der
Figuren 6 a) bis d) näher erläutert. Wie bereits erwähnt, werden die Muldensegmente 22
im Segment C geführt. Das bedeutet, daß die Muldensegmente 22 gegenüber dem
Förderelement 13, das die durch den Pfeil 34 angegebene Drehrichtung aufweist,
nachgeführt, also relativ zu dem Förderelement 13, werden. Durch
Verschwenken/Drehen der Muldensegmente 22 um die Schwenkachse 23, und zwar
gegen den Uhrzeigersinn, wird das vorauslaufende Aufnahmeelement 21 des
Muldensegments 22 aus der Bahnkurve 18 heraus bewegt (siehe Schritt a)),
währenddessen der Artikel 11 vom Muldensegment 22 an das Muldensegment 27
übergeben wird. Dies ist für eine sichere Übergabe auch erforderlich, da die
Aufnahmeelemente 26 des Muldensegmentes 27 bzw. die Fläche 32 gegenüber der
äußeren Bahnkurve 19 des Förderelementes 14 aufgrund der Krümmung geringfügig
zurückgesetzt sind. Dieses Nachführen des Muldensegmentes 22, also die überlagerte
Schwenkbewegung des Muldensegmentes 22 zur Rotation des Förderelementes 13
erfolgt während der gesamten Übergabe aller Tabakdoppelstöcke in einem
Muldensegment 22. Beim nachlaufenden Aufnahmeelement 21 des Muldensegmentes
22 erfolgt die überlagerte Bewegung des Muldensegments 22 im Uhrzeigersinn, so daß
das nachlaufende Aufnahmeelement 21 aus der Bahnkurve 18 heraus bewegt wird
(siehe Schritt d)).The exact transfer of tobacco double sticks in segment C or E is based on the
Figures 6 a) to d) explained in more detail. As already mentioned, the
Anhand der Figuren 3 bis 5 werden weitere Ausführungsformen mit den entsprechenden
Verfahrensschritten erläutert.
In der Ausführungsform der Figur 3 sind die Förderelemente 13 und 14 übereinander
mit parallel verlaufenden Rotationsachsen 15, 16 angeordnet. Die Förderelemente 13,
14 sind gegensinnig angetrieben. Die vier parallelen Tabakdoppelstöcke werden an der
Aufnahmeposition 20 in axialer Richtung mit Stranggeschwindigkeit vom
Förderelement 13 von oben übernommen. Die Tabakdoppelstöcke werden, wie oben
beschrieben, um 90° um die Achse 31 gedreht und mit Stranggeschwindigkeit an die
Übemahmeposition 17 und werden dort an das Förderelement 14 übergeben. Die
Übergabe der Tabakdoppelstöcke erfolgt segmentweise, wobei die vier
Tabakdoppelstöcke in einem Muldensegment 22 nacheinander an das Muldensegment
27 abgegeben werden. Die Übergabe erfolgt mit Stranggeschwindigkeit, d.h. mit einer
Geschwindigkeit, die in der Regel nicht zur Teilung der Muldensegmente 27 paßt. Die
Anpassung der Geschwindigkeit erfolgt durch das Förderelement 14. Dies geschieht
dadurch, daß die Muldensegmente 27 bei konstanter Drehzahl des Förderelementes 14
während des Transportwegs von ca. 180° (von der Übernahmeposition 17 an die
Abgabeposition 25) von der Bahnkurve 19 auf eine andere Bahnkurve 30 bewegt
werden. In diesem Fall ist der Radius der anderen Bahnkurve 30 geringer als der Radius
der Bahnkurve 19. Dadurch wird die (Umfangs-)Geschwindigkeit der
Tabakdoppelstöcke verringert, so daß die Teilung und die Geschwindigkeit der
Tabakdoppelstöcke im Bereich der Abgabeposition 25 angepaßt sind. Pro Zeiteinheit
wird daher eine konstante Anzahl von Tabakdoppelstöcken mit gleichbleibendem
Teilungsabstand übergeben.On the basis of Figures 3 to 5 further embodiments are explained with the corresponding method steps.
In the embodiment of Figure 3, the conveying
Bei der Ausführungsform gemäß der Figuren 4 und 5 erfolgt die Übernahme der
Tabakdoppelstöcke im Bereich der Aufnahmeposition 20 horizontal. Die
Rotationsachsen 15 und 16 der Förderelemente 13, 14 verlaufen quer, also in einem
rechten Winkel zueinander. Das Förderelement 13 ist als Förderteller ausgebildet,
während das Förderelement 14 als Trommel ausgebildet ist. Im Bereich der
Aufnahmeposition 20 erfolgt die Aufnahme der Tabakdoppelstöcke in axialer Richtung
mit Stranggeschwindigkeit auf den Förderteller. Zur Sicherstellung der Übergabe sowie
zur Vermeidung von Kollisionen ist eine Führung der Muldensegmente 22 erforderlich.
Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß die Muldensegmente 22 zum Zeitpunkt der
Aufnahme an der Aufnahmeposition 20 aus der Rotationsebene des Förderelementes 13
heraus bewegt, also angehoben werden. Nach Übernahme der Tabakdoppelstöcke und
Absenken der Muldenelemente 22 in die Rotationsebene zurück kann dann ein Drehen
der Tabakdoppelstöcke um 90° erfolgen. Im übrigen erfolgt die Übergabe der
Tabakdoppelstöcke wie bei dem zuvor beschriebenen Verfahren.In the embodiment according to Figures 4 and 5, the assumption of the
Tobacco double sticks in the region of the receiving
Claims (20)
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