DE2822823A1 - DEVICE FOR CONVEYING CONTAINERS - Google Patents
DEVICE FOR CONVEYING CONTAINERSInfo
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- DE2822823A1 DE2822823A1 DE19782822823 DE2822823A DE2822823A1 DE 2822823 A1 DE2822823 A1 DE 2822823A1 DE 19782822823 DE19782822823 DE 19782822823 DE 2822823 A DE2822823 A DE 2822823A DE 2822823 A1 DE2822823 A1 DE 2822823A1
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Classifications
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Description
LEINWEBER & ZIMMERMANNLEINWEBER & ZIMMERMANN
ft y ft; 4 V ft y ft; 4 V
Dipl.-Ing. H. Leinweber cieao-76) Dipl.-lng. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. ν. WengerskyDipl.-Ing. H. Leinweber cieao-76) Dipl.-Ing. Heinz Zimmermann Dipl.-Ing. A. Gf. ν. Wengersky
2. Aufgang (Kustermann-Passage) Telefon (089) 2603989 Telex 528191 lepatd Telegr.-Adr. Leinpat München2. Entrance (Kustermann-Passage) Telephone (089) 2603989 Telex 528191 lepatd Telegr. Addr. Leinpat Munich
den 24. Mai 1978 the May 24, 1978
Z/II/Sd/78 229Z / II / Sd / 78 229
Karl Erik Ingemar Eriksson, 700 06 örebro/Schweden Vorrichtung zum Fördern von BehälternKarl Erik Ingemar Eriksson, 700 06 örebro / Sweden Device for conveying containers
Die Erfindung besieht sich allgemein auf eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Reihe von Gegenständen, wie z.B. Glasflaschen, die zwischen verschiedenen Überprüfungsstationen eingereiht sind. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Vorrichtung, welche die Gegenstände von einem Förderer in eine Uberprüfungseinrichtung einleiten kann und die nach erfolgter Überprüfung der Gegenstände fehlerlobe Gegenstände auf den Förderer zurückführen kann.The invention generally relates to an apparatus for checking a number of objects, such as glass bottles, which are lined up between different checking stations. The invention particularly relates to to a device which feeds the objects from a conveyor into an inspection device can and can return faulty objects to the conveyor after the objects have been checked.
Bei der Herstellung von Behältern, beispielsweise Glasbehältern werden diese nach der Fertigstellung auf Fehler überprüft. Wenn es sich bei diesen Behältern um Glasflaschen handelt, dann müssen diese beispielsweise hinsichtlich der Dicke des Glases überprüft werden, um zu gewährleisten, daß sie nicht gesprungen oder unregelmäßig geformt sind, und sie müssen auch hinsichtlich ihrer RundheitIn the manufacture of containers, for example glass containers, these are opened after completion Bug checked. If these containers are glass bottles, then they must, for example, with regard to The thickness of the glass must be checked to ensure that it is not cracked or irregular are shaped, and they must also be round in terms of their roundness
169849/0860 0R1GINALINSPECTED 169849/0860 0R1GINALINSPECTED
überprüft werden. Die Flaschen werden in geeigneter toeise in entsprechenden Überprüfungsstationen automatisch überprüft, die längs einer Überprüfungsbahn angeordnet sind. Damit die Flaschen mit der gleichen Geschwindigkeit überprüft werden, mit der sie erzeugt werden, müssen die Prüfungsvorgänge sehr rasch ausgeführt werden, und die zum Bewegen der Flaschen zwischen den verschiedenen Stationen erforderliche Zeit muß minimal sein. Es ist angestrebt, wenigstens 200 bis 300 Flaschen pro Minute zu überprüfen. Das stellt sehr hohe Anforderungen an die Vorschubeinrichtungen für die Flaschen, mit denen es möglich sein muß, die Flaschen zu beschleunigen und sehr rasch abzubremsen, ohne daß die Flaschen dabei zerbrechen, wobei zugleich die notwendige Genauigkeit beibehalten werden muß, mit der die Flaschen den Stationen zugeführt werden müssen. Sin weiteres Erfordernis besteht darin, daß die Flaschen von einer Förderstraße oder einem Förderer, der unmittelbar von der Herstellungsmaschine kommt, abgeleitet werden können, bevor die Flaschen überprüft werden, und daß lediglich die fehlerfreien Flaschen später auf den Förderer zurückgeführt werden. Die Überprüfungsvorrichtung sollte demzufolge eine möglichst kurze Länge des Förderers beanspruchen, und sie sollte an dem Förderer anbringbar sein, ohne ein tatsächliches Bestandteil desselben zu werden, so daß eine Überprüfungsvorrichtung im Störungsfall leicht gegeryeine andere ausgetauscht werden kann oder leicht an eine andere Stelle längs des Förderers bewegt werden kann. Die Bedeutung der leichten und raschen Austauschfähigkeit oder Verlagerbarkeit der Überprüfungsvorrichtung wird ersichtlich, wenn man berücksichtigt, daß eine Unterbrechung von 5 Minuten bei einer Förderleistung von beispielsweise 300 Flaschen pro Minute einen Stau von 1500 Flaschen zur Folge hat. Infolge der erwähnten hohen Fördergeschwindigkeiten und aus Platz-to be checked. The bottles are in a suitable color automatically checked in corresponding checking stations, which are arranged along a checking path. So that Bottles are checked at the same speed with which they are produced, the checking procedures must must be carried out very quickly and the time required to move the bottles between the various stations be minimal. The aim is to check at least 200 to 300 bottles per minute. That makes very high demands to the feed devices for the bottles, with which it must be possible to accelerate the bottles and to brake very quickly without breaking the bottles, while maintaining the necessary accuracy must be, with which the bottles must be fed to the stations. There is a further requirement in that the bottles come from a conveyor line or a conveyor that comes directly from the manufacturing machine, can be derived before the bottles are checked, and that only the faultless bottles are later on Funders are returned. The checking device should accordingly have the shortest possible length of the conveyor claim, and it should be attachable to the conveyor without becoming an actual part of it, so that a checking device can easily be exchanged for another in the event of a fault or easily to one other point along the conveyor can be moved. The importance of easy and quick interchangeability or Movability of the checking device becomes apparent when one takes into account that an interruption of 5 minutes with a conveying capacity of, for example, 300 bottles per minute, this results in a jam of 1500 bottles. As a result the mentioned high conveyor speeds and from space
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gründen sollte die Vorrichtung möglichst raumsparend sein, um die Hasse der beweglichen Bauteile zu verringern.found the device should be as space-saving as possible in order to reduce the hate of moving components.
In der schwedischen Patentschrift 360 332 des Anmelders ist eine Vorrichtung zum Einreihen von Gegenständen längs einer Bahn beschrieben, an der Überprüfungsstationen angeordnet sind. Wenngleich diese Vorrichtung eine Überpiifung der Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht, so hat sie jedoch den Nachteil, daß sie nicht ohne weiteres mit einem von einer Produktionsmaschine kommenden Förderer verbunden werden kann, ohne den Förderer in einen von der Überprüfungsvorrichtung stromaufwärts und einen stromabwärts liegenden Abschnitt zu unterteilen. Eine derartige Unterteilung ist aber aus verschiedenen Gründen unerwünscht.In the applicant's Swedish patent specification 360 332 there is a device for lining up objects along a Described path, are arranged at the inspection stations. While this device allows items to be scanned at high speed, it does Disadvantage that it cannot easily be connected to a conveyor coming from a production machine, without feeding the conveyor into an upstream and a downstream portion of the inspection device subdivide. Such a subdivision is made up of several Reasons undesirable.
In der US-PS 3 710 937 ist eine Überprüfungsvorrichtung beschrieben, die Förderschnecken aufweist, die relativ zu dem Förderer schräg angeordnet sind, und die dazu dienen, die Gegenstände von dem Förderer abzuleiten und diese Gegenstände dem Förderer wieder zuzuführen. Die Einrichtung, mit der diese Schnecken angetrieben werden, und die Art ihrer Lagerung ist jedoch so, daß es unmöglich ist, die Vorrichtung in einfacher Weise neben einem Förderer anzuordnen oder von diesem zu entfernen. Darüberhinaus können die Förderschnecken die Glasbehälter zu einem intermittierend angetriebenen drehbaren Förderer überführen, der nachfolgend als Drehtisch bezeichnet wird. Da der Drehtisch rasch beschleunigt und verzögert werden muß, und da die Glasbehälter ziemlich plötzlich mit Mitnehmereinrichtungen in Eingriff gelangen, kann diese Vorrichtung jedoch nicht zur Überwachung von Gegenständen benutzt werden, die mit den hierbei angestrebten Geschwindigkeiten befördert werden.In US Pat. No. 3,710,937, an inspection device is described which has screw conveyors which, relative to the conveyor are arranged obliquely, and which serve to derive the objects from the conveyor and these objects to be fed back to the conveyor. The device by which these augers are driven and the nature of their However, storage is such that it is impossible to easily locate the device next to or from a conveyor remove this. In addition, the screw conveyors can rotate the glass container into an intermittently driven Transfer conveyor, which is referred to below as a turntable. Because the turntable accelerates and decelerates quickly must be, and since the glass containers come into engagement with driver devices quite suddenly, this device can However, they cannot be used to monitor objects that are being transported at the speeds aimed at here will.
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In der US-PS 2 357 799 ist eine Vorrichtung zum Einreihen einer Serie von Gegenständen zwischen einer Anzahl von Stationen in entgegengesetzten Richtungen und längs zweier paralleler Bahnen mittels eines länglichen Trägers, der zwischen diesen Bahnen angeordnet ist, und mittels einer Mitnehmereinrichtung, die im wesentlichen rechtwinklig zu diesen Bahnen nach außen ragt. Wenngleich eine solche Vorrichtung eine hohe Förderrate ermöglicht, so wird gemäß dieser Patentschrift die Überführung von dem hinteren Ende der einen Bahn zum Beginn der anderen Bahn mittels eines intermittierend angetriebenen Drehtisches bewirkt mit all den Beschränkungen, die einem solchen Drehtisch anhaften. Diese Vorrichtung kann nicht in Verbindung mit einer Produktionslinie arbeiten, ohne diese Linie zu unterbrechen. Weiterhin kann diese Vorrichtung nicht in Verbindung mit Förderschnecken arbeiten, da der vorstehend genannte Träger keinerlei Mitnehmereinrichtungen aufweist, die geeignet sind, die Gegenstände an den genauen Abgabestellen am Ende einer jeden Bahn anzuhalten.In US-PS 2,357,799 there is an apparatus for lining up a series of objects between a number of stations in opposite directions and along two parallel tracks by means of an elongated support that is between these tracks is arranged, and by means of a driver device which is substantially at right angles to these tracks protrudes outwards. Although such a device allows a high delivery rate, so is according to this patent the transfer from the rear end of one path to the beginning of the other path by means of an intermittently driven Turntable works with all the limitations inherent in such a turntable. This device can not work in conjunction with a production line without interrupting this line. Furthermore, this device do not work in conjunction with screw conveyors, since the aforementioned carrier does not have any driver devices which are suitable for stopping the objects at the precise delivery points at the end of each lane.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ableiten der Gegenstände von einem Förderer und zum sanften Vorwärtsbewegen dieser Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit zwischen einer Anzahl von Überprüfungsstationen und zum Zurückführen fehlerfreier Gegenstände zu diesem Förderer zu schaffen. Die Vorrichtung umfaßt kontinuierlich angetriebene Fördereinrichtungen, die mit einer Einrichtung zum schrittweisen Befördern der Gegenstände zwischen den Überprüfungstationen zusammenarbeitet.The invention is based on the object of a device for diverting the objects from a conveyor and for smoothly advancing those articles at high speed between a number of inspection stations and for returning defect-free articles to that conveyor. The device comprises continuous powered conveyors, which are provided with a device for conveying the objects step-by-step between the Review stations cooperates.
Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie neben dem Förderer angeordnet werden kann, um Gegenstände von dem Förderer aufzunehmen, daß die Fördereinrichtungen synchron und mit großer Genauigkeit arbeiten, um die GegenständeThe device is characterized in that it can be arranged next to the conveyor in order to remove objects from record the conveyor that the conveyor devices work synchronously and with great accuracy to the objects
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einer Aufnahmesteile zuzuführen und um die Gegenstände von einer Abgabestelle der Einrichtung zum schrittweisen Befördern der Gegenstände zwischen den Überprüfungsstationen abzuführen, daß die Einrichtung derart ausgebildet ist, um die Gegenstände schrittweise in entgegengesetzten Eichtungen längs zweier paralleler Bahnen mittels eines ländlichen Trägers zu befördern, der zwischen den Bahnen angeordnet ist und mit von demselben im wesentlichen rechtwinklig zu den Bahnen nach außen ragenden rlitnehmereinrichtun^en versehen ist, wob?! e'er Träger in einer j-vesohlossenen Bahn eine kontinuierliche parallele Bewegung ausführen kann, derart, daß während der einen Hälfte des Bewegungs-Kyklus die Ilitnehmureinriohtungen die auf der einen Bahn angeordneten Gegenstände um einen betritt in der einen Richtung bewegen und während der anderen hälfte des Bewegungszyklus die auf der anderen Bahn angeordneten Gegenstände um einen Schritt in der entgegengesetzten Biohtang bewegen, und daß die Schrittfördereinrichtung kontinuierlich angetriebene Einrichtungen umfaßt, um die Gegenstände von dem hinteren Ende der einen der parallelen Bahnen zum Beginn der anderen dieser Bahnen zu überführen.to feed a receiving parts and to the objects of a Discharge point of the device for gradually conveying the objects between the inspection stations that the device is adapted to incrementally move the objects in opposite directions along two conveying parallel lanes by means of a rural carrier placed between and with the lanes is provided substantially at right angles to the tracks protruding outward rlitnehmerereinrichtun ^ en, where ?! e'er carrier in one j-closed path perform a continuous parallel movement can, in such a way that during one half of the movement cycle, the Ilitnehmureinriohtungen those arranged on the one track Objects entering around one move in one direction and during the other half of the cycle of movement those in the other Move the web arranged objects by one step in the opposite Biohtang, and that the step conveyor continuously driven means to move the articles from the rear end of one of the parallel tracks transfer to the beginning of the other of these tracks.
Die erfindun^sgemäße Vorrichtung kann in einfacher V/ei se neben, vorzugsweise schräg an einer Hersteliungslinie angeordnet werden, und sie kann im Störungsfall· rasch und einfach durch eine andere Vorrichtung ersetzt werden. Durch die Kombination einer solchen kontinuierlichen oder fortwährend angetriebenen Fördervorrichtung, die eine rasche und sanfte Handhabung der Gegenstände ermöglicht, mit der vorerwähnten kontinuierlich angetriebenen Zuführeinrichtung, ist es möglich, eine Überwachungsvorrichtung zu schaffen, die eine Anzahl wesentlicher Vorteile gegenüber den herkömmlich3n bekannten Vorrichtung/ aufweist.The device according to the invention can be implemented in a simple manner be arranged next to, preferably at an angle, on a production line, and it can be passed through quickly and easily in the event of a fault another device must be replaced. By combining such a continuous or perpetually driven Conveyor device that enables quick and gentle handling of the objects, with the aforesaid continuous powered feeder, it is possible to provide a monitoring device which has a number of significant advantages compared to the conventionally known device / has.
Die Zuführeinrichtung sollte vorzugsweise auf der gleichen Seite der Zuführbahn der Gegenstände angeordnet sein, wie der mit den Mitnehmereinrichtungen versehene Träger, und die Zuführeinrichtung sollten den Produktionslinieförderer oder einenThe feed device should preferably be arranged on the same side of the feed path of the objects as that carriers provided with the driver devices, and the feed device should use the production line conveyor or a
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einen Teil der Vorrichtung bildenden Förderer frei überragen, wöbe', der letztgenannte Förderer parallel und neben dem Hauptförderer angeordnet werden kann. Die Zuführeinrichtungen werden an ihren inneren Enden von einer gemeinsamen Welle angetrieben.freely protrude beyond a part of the device forming conveyor, wöbe ', the latter conveyor parallel and next to the main conveyor can be arranged. The feeders are driven at their inner ends by a common shaft.
Die üesagte Einrichtung zum Überführen der Gegenstände von dem hinteren Ende der einen der parallelen Bahnen zu dem vorderen Ende der anderen Bahn kann aus Mitnehmereinrichtungen bestehen, die von dem besagten Träger getragen werden, und die sich im wesentlichen rechtwinklig zu einer dio besagten parallelen Bahnen verbindenden Querbahn erstrecken. In diesem Fall werden zweckmäßigerweise zwei Förderschnecken benutzt, um die Gegenstände von der einen dieser parallelen Bahnen zu der Querbahn und von der Querbahn zu der anderen der parallelen Bahnen zu überführen.The said device for transferring the objects from the rear end of one of the parallel tracks to the front end of the other track can consist of driver devices exist which are carried by said carrier and which are substantially perpendicular to a dio said parallel webs connecting transverse web extend. In this case, it is advisable to use two screw conveyors, around the objects from one of these parallel paths to the transverse path and from the transverse path to the other of the parallel ones Transfer lanes.
Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Einrihtung zum Überführen der Gegenstände von dem hinteren Ende der einen der parallelen Bahnen zu dem vorderen Ende der anderen dieser Bahnen als Drehtisch ausgebildet, der kontinuierlich, oder fortwährend und synchron mit den Fördereinrichtungen angetrieben wird, wobei der Drehtisch mit den zu überprüfenden Gegenständen angepassten Abteilen versehen ist, welche die Gegenstände während einer Verdrehung des Tisches längs einer bogenförmigen Bahn bewegen, die das hintere Ende der einen der parallelen Bahnen mit dem vorderen Ende der anderen dieser Bahnen verbindet und die an der Außenseite durch wenigstens einen bogenförmigen Führungsstreifen begrenzt ist, der mit den Gegenständen zusammenwirken kann.According to another embodiment, the device for transferring the objects from the rear end is one of the parallel tracks to the front end of the other of these tracks designed as a turntable, the continuous, or is driven continuously and synchronously with the conveyors, the turntable with the objects to be checked adapted compartments are provided, which hold the objects during a rotation of the table along an arcuate path move that connects the rear end of one of the parallel tracks to the front end of the other of these tracks and which is limited on the outside by at least one arcuate guide strip which interacts with the objects can.
Mittels einer solchen Anordnung können die Gegenstände unmittelbar am Ende der einen der parallelen Bahnen erfasst und zum Beginn der anderen dieser Bahnen überführt werden,By means of such an arrangement, the objects can be grasped directly at the end of one of the parallel paths and to be transferred to the beginning of the other of these tracks,
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ohne irgendeine Zwischenschaltung γοη Förderschnecken ο. dgl. Da der Drehtisch fortwährend oder kontinuierlich angetrieben wird, braucht er nicht rasch beschleunigt oder verzögert zu werden. Der Tisch unterliegt ferner sehr sanften Beschleunigungsund Verzögerungskräften, wodurch die Gefahr einer Beschädigung der Gegenstände beträchtlich verringert wird.without any interposition γοη screw conveyors ο. like Since the turntable is continuously or continuously driven, it does not need to be accelerated or decelerated quickly will. The table is also subject to very gentle acceleration and deceleration forces, which creates the risk of damage of items is reduced considerably.
Die vorerwähnten Abteile sollten paarweise angeordnet werden, so daß die Aufnahme und die Abgabe der Gegenstände gleichzeitig erfolgt. Vorzugsweise wird jefes der erwähnten Abteile durch im wesentlichen parallele Seitenwände begrenzt, die bei einer Ausführungsform aus Paaren paralleler Mitnehmerarme bestehen. The aforementioned compartments should be arranged in pairs so that the receiving and dispensing of the items takes place at the same time. Preferably each of the mentioned Compartments bounded by substantially parallel side walls, which in one embodiment consist of pairs of parallel driver arms.
Wenn die Zuführeinrichtung Förderschnecken aufweist, dann ist es vorzuziehen, daß diese Förderschnecken sowohl in Axialrichtung als auch in Querrichtung verlagert werden können. Zu diesem Zweck können die Schnecken hohl sein, und eine Antriebswelle ist durch dieselben hindurchgeführt, die am einen Ende angetrieben wird und am gegenüberliegenden Ende schwenkbar und axial verschiebbar mit der Welle verbunden ist.If the feeding device has screw conveyors, then it is preferable that these screw conveyors are displaced both in the axial direction and in the transverse direction can. To this end, the screws can be hollow and a drive shaft is passed through them is driven at one end and is pivotably and axially displaceably connected to the shaft at the opposite end.
Vorzugsweise sollte der Träger am hinteren Ende einer jeden Bahn eine Mitnehmereinrichtung aufweisen, die allein dazu dient, die Gegenstände an der entsprechenden Abgabestelle anzuhalten oder zu bremsen, von der die Gegenstände mittels einer Förderschnecke weiter bewegt werden. Die 'Länge der Mitnehmereinrichtungen kann teleskopisch einstellbar sein.Preferably, the carrier should have a driver device at the rear end of each track, which alone serves to stop or brake the objects at the corresponding delivery point from which the objects are by means of a screw conveyor can be moved further. The length of the driver devices can be telescopically adjustable.
Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigt:Further details, advantages and features of the invention emerge from the following description and the drawing, express reference is made to all details not described in the text. It shows:
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Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Überprüfungseinheit mit einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung,1 shows a perspective illustration of a checking unit with a conveyor device according to the invention,
Fig. 2 eine Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung, 2 shows a plan view of a conveyor device according to the invention,
Fig. 3 in der Aufsicht die Einrichtung zum Antreiben der verschiedenen Bauteile der in Fig. 2 gezeigten Fördervorrichtung, Fig. 3 is a plan view of the device for driving the various components of the conveyor device shown in Fig. 2,
Fig. 4 bis 7 einen Förderzyklus, der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Vorrichtung,FIGS. 4 to 7 show a conveying cycle of the device shown in FIGS. 2 and 3,
Fig. 8 und 9 eine abgewandelte Ausführungsform, um Gegenstände zwischen zwei parallelen Bahnen zu überführen,8 and 9 show a modified embodiment for transferring objects between two parallel tracks,
Fig. 10 eine schematische Darstellung zur Veranschaulich-ung, wie die Länge der Mitnehmerarme teleskopisch veränderbar ist,10 shows a schematic representation for the purpose of illustration, how the length of the driver arms can be changed telescopically,
Fig. 11 eine Darstellung der an jeder Station angeordneten Andrückeinrichtung,11 shows an illustration of the pressing device arranged at each station,
Fig. 12 und 13 Darstellungen zur Veranschaulichung, wie sich die in Fig. 11 gezeigte Andrückeinrichtung automatisch an Flaschen mit unterschiedlichem Durchmesseijfenpasst,12 and 13 representations to illustrate how the pressing device shown in FIG. 11 automatically fits bottles with different diameters,
Fig. 14 eine Darstellung zur Veranschaulichung, wie die Abstände zwischen den Mitnehmerarmen von einem Ende des Trägers her verändert werden können,Fig. 14 is a representation to illustrate how the distances between the driver arms from one end the wearer can be changed,
Fig. 15 eine Einrichtung zum Verändern der Abstände zwischen den Mitnehmerarmen der in den Fig. 8 und 9 gezeigten Ausführungsform,15 shows a device for changing the distances between the driver arms of those shown in FIGS Embodiment,
Fig. 16 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 2, die einen Teilbereich einer anderen Ausführungsform einer Fördervorrichtung zeigt,FIG. 16 shows a representation similar to FIG. 2, showing a partial area shows another embodiment of a conveyor device,
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Fig. 17 und 1o Darstellungen zur Veranschaulichung, wie die Förderschnecken an Flaschen von unterschiedlichem Durchmesser angepasst werden können, und17 and 1o representations to illustrate how the screw conveyors can be adapted to bottles of different diameters, and
Fig. 19 eine alternative Fördervorrichtung.19 shows an alternative conveying device.
Die in FU;. 1 gezeigte Überprüfungseinhe t umfaßt eine erfindungsger:;äße Fördervorrichtung, die von einer Säule 1 getragen itt. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die verschiedenen (nicht gezeigten) Einrichtungen zum Überprüfen von Glasflaschen 2 am oberen Bereich 3 der Säule angeordnet. Verschiedene Überprüfungsfunktionen dieser Überprüfungseinrichtungen können es jedoch erforderlich machen, diese auf einer Seite der Flaschen oaer unter denselben anzuordnen. Die Überprüfungseinrichtungen können als einfach auntajschbare Einheiten einer Steckbauart sein, und optische Fasern können benutzt werden, um den verschiedenen Einrichtungen Licht von einer zentralen Lichtquelle zuzuführen, die beispielsweise im oberen Bereich 3 angeordnet ist. Da die Überprüfungseinrichtungen keinen Bestandteil der vorliegenden Erfindung bilden, sind sie jedoch aus Gründen der Einfachheit nicht dargestellt. Die Erfindung bezieht sich auf das mechanische Zuführen von Flaschen von einer Produktionslinie oder einem Förderer 4 durch eine Anzahl von Überprüfungsstationen hindurch und zurück zu dem sich kontinuierlich bewegenden Förderer 4. Die Flaschen können mittels kontinuierlich angetriebener Förderschnecken 5 und 6 von dem Förderer 4 abgenommen und auf diesen zurückgeführt werden, während die Flaschen zwischen daa Überprüfungsstationen mittels eines kontinuierlich angetriebenen Einreihmechanismus schrittweise vorbewegt werden, der aus einem Träger 7 mit sich in Querrichtung erstreckenden Mitnehmereinrichtungen 8 besteht.The in FU .; 1 verification unit shown includes a according to the invention: aeous conveying device which is carried by a column 1. In the embodiment shown, the various Devices (not shown) for checking glass bottles 2 are arranged on the upper region 3 of the column. Different Verification functions of these verification devices may, however, make it necessary to use them on a Side of the bottles oaer to be arranged under the same. The checking devices can be configured as easily adjustable units be of a plug-in type, and optical fibers can be used to light the various devices from a central one To supply a light source, which is arranged, for example, in the upper region 3. As the verification facilities do not form part of the present invention, but are not shown for the sake of simplicity. The invention relates to the mechanical feeding of bottles from a production line or conveyor 4 through a Number of inspection stations through and back to the continuously moving conveyor 4. The bottles can are removed from the conveyor 4 by means of continuously driven screw conveyors 5 and 6 and returned to it, while the bottles are gradually moved between the checking stations by means of a continuously driven lacing mechanism are moved forward, which consists of a carrier 7 with driver devices 8 extending in the transverse direction.
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Wie dies aus Fig. 1 hervorgeht, kann die gesamte Überprüfungseinrichtung in Form einer einfachen, "beweglichen Einheit überaus raumsparend ausgebildet werden, die zum Gebrauch lediglich neben einem Förderer 4 angeordnet werden muß, um Behälter zu überprüfen, wie z.B.die auf dem Förderer beförderten Flaschen 2. Wenn die Vorrichtung in die Betriebsstellung gebracht wird, dann ist es lediglich notwendig, einen Teil der Seitenwände des Förderers abzusenken oder seitwärts zu verlagern. Die Vorrichtung kann im Schadensfall leicht durch eine andere Vorrichtung ersetzt werden, und ein und dieselbe Vorrichtung kann zu verschiedenen Zeitpunkten an verschiedeneu Produktionslinien eingesetzt werden. Ein sehr wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie vollkommervünabhänglg an einer Seite eines Förderers angeordnet werden kann, ohne daß es notwendig ist, den Förderer zu unterbrechen, oder daß eine derartige Verbindung erforderlich ist, die ein rasches Auswechseln der Vorrichtung schwierig oder gar unmöglich machen würde.As can be seen from FIG. 1, the entire checking device be designed in the form of a simple, "movable unit extremely space-saving, the use only must be placed next to a conveyor 4 to inspect containers such as the bottles carried on the conveyor 2. When the device is brought into the operating position, it is only necessary to remove part of the side walls of the Lower the conveyor or move it sideways. In the event of damage, the device can easily be replaced by another device and the same device can be used on different production lines at different times will. A very important feature of the device according to the invention is that it is completely dependent on one side of a conveyor can be arranged without the need to interrupt the conveyor, or that one Such a connection is required, which make a quick replacement of the device difficult or even impossible would.
In Fig.2 ist gezeigt, wie die Förderschnecken 5 und 6 der neben einem Förderer 4 angeordneten Vorrichtung den Förderer übergreifen, um die Flaschen 2 von diesem abzuführen bzw. zu diesem zurückzuführen. Zu diesem Zweck sind die Förderschnecken 5 und 6 an ihren Außenenden in bügelartigen Bauteilen 9 bzw. drehbar gelagert, wodurch die Notwendigkeit entfällt, die Förderschnecken mit Einrichtungen abzustützen, die den Förderer 4 umgeben. An der Seite der Förderschnecken 5 und 6 sind Gleitbahnen 11 bzw. 12, tuf denen die Flaschen 2 mittels der kontinuierlich rotierenden Schnecken vorwärtsbewegt werden. Die Gleitbahnen 11 und 12 können auf die Höhe des Förderers 4 eingestellt werden. An ihren inneren Enden gehen die Gleitbahnen 11 und 12 in zwei parallele Gleitbahnen 13 und 14 über, längs welcher die Flaschen mittels eines einen Träger 7 und sichIn Figure 2 it is shown how the screw conveyors 5 and 6 the device arranged next to a conveyor 4 overlap the conveyor in order to remove or supply the bottles 2 therefrom attributed to this. For this purpose, the screw conveyors 5 and 6 are at their outer ends in bracket-like components 9 or rotatably mounted, eliminating the need to support the screw conveyor with devices that the conveyor 4 surrounded. On the side of the screw conveyors 5 and 6 are slideways 11 and 12, respectively, which the bottles 2 by means of the continuously rotating screws are moved forward. The slideways 11 and 12 can be adjusted to the height of the conveyor 4 will. At their inner ends, the slideways 11 and 12 merge into two parallel slideways 13 and 14, longitudinally which the bottles by means of a carrier 7 and itself
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in Querrichtung erstreckende Mitnehmerarme 8 umfassenden kontinuierlich angetriebenen Vorschubmechanismus schrittweise vorwärtsbewegt werden. Die Flaschen 2 werden längs der beiifen parallelen Bahnen 13 und 14 in entgegengesetzten Richtungen bewegt. Die Flaschen werden von dem hinteren Ende der einen Bahn 13 mittels einer sich in Querrichtung erstreckenden Gleitbahn 15 und zwei kontinuierlich angetriebenen kurzen Förderschnecken 16 und 17 zum vorderen Ende der anderen Bahn 14 überführt.transversely extending driver arms 8 comprising continuously driven feed mechanism step by step be moved forward. The bottles 2 are along the beiifen parallel tracks 13 and 14 moved in opposite directions. The bottles are from the back end of one Track 13 by means of a slide track 15 extending in the transverse direction and two continuously driven short screw conveyors 16 and 17 transferred to the front end of the other web 14.
Die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung umfaßt fünf Überprüfungsstationen, nämlich zwei längs einer jeden der beiden parallelen Bahnen 13 und 14 und eine neben der in Querrichtung verlaufenden Bahn 15. In jeder Überprüfungsstation werden die Flaschen 2 gegen eine Stützfläche gedrückt, die in Bezug auf die längs der beiden parallelen Bahnen angeordneten vier Überprüfungsstationen eine Einrichtung 18 aufweist, welche die Flaschen in Drehung versetzt. Diejenigen Flaschen, die bei der Überprüfung Fehler zeigen, werden in bekannter Weise mittels eines Ausstoßkolbens 19 ausgestoßen, bevor sie den Förderer erreichen.The device shown in Fig. 2 comprises five checking stations, namely two along each of the two parallel tracks 13 and 14 and one adjacent to that in the transverse direction running path 15. In each checking station, the bottles 2 are pressed against a support surface which, in relation to FIG the four arranged along the two parallel tracks Checking stations has a device 18 which sets the bottles in rotation. Those bottles that come with the check show errors are ejected in a known manner by means of an ejector piston 19 before they reach the conveyor reach.
Wie dies aus Fig. 3 hervorgeht, werden die Förderschnecken 5 und 6 von einer gemeinsamen Welle 20 angetrieben, die auoh eine weitere Welle 22 über einen Riemen 21 antreibt. Jede der Wellen 20 und 22 ist mit einem zugeordneten Kurbelarm 23 bzw. 24 fest verbunden, wobei diese Kurbelarme an ihrem anderen Ende mit dem Träger 7 gelenkig verbunden sind, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht. Wenn die Wellen 20 und 22 verdreht werden, dann bewirken die Kurbelarme 23 und 24, daß der Träger 7 und die Mitnehmereinrichtungen 8 eine kontinuierliche parallele Bewegung in einer geschlossenen Bahn ausführen, wobei die Mitnehmereinrichtungen während einer Hälfte eines Bewegungszyklus die auf der einen Bahn angeordneten Flaschen 2 um einen Schritt inAs can be seen from Fig. 3, the screw conveyors 5 and 6 are driven by a common shaft 20, which auoh drives another shaft 22 via a belt 21. Each of the shafts 20 and 22 is connected to an associated crank arm 23 or 24 firmly connected, these crank arms being articulated at their other end to the carrier 7, as shown in FIG. 2 emerges. When the shafts 20 and 22 are rotated, the crank arms 23 and 24 cause the carrier 7 and the Driving devices 8 perform a continuous parallel movement in a closed path, the driving devices during one half of a movement cycle, the bottles 2 arranged on the one path by one step in
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einer Richtung bewegen und während der anderen !Elfte des Bewegungszyklus die auf der anderen Bahn befindlichen Flaschen um einen Schritt in der entgegengesetzten Richtung bewegen, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird. Die Welle 22 treibt eine Welle 25 über ein Winkelgetriebe an, wobei die Welle 25 ihrerseits die kurzen Förderschnecken 16 und 17 über einen Riemen 26 antreibt. Die Welle 22 treibt ferner über einen Riemen 27 eine weitere Welle 2b an. Auf jeder Welle 22 und ist ein Nocken 29 bzw. 30 angeordnet, wobei diese Nocken benutzt werden, um die in den verschiedenen Überprüfungsstationen angeordneten Anpreßeinric htungen zu führen. Alle der vorstehend beschriebenen Bewegungen sind genau synchronisiert, da sie von ein und derselben Quelle, nämlich der angetriebenen Welle 20 herrühren. Die Rotationseinrichtungen 18 in den Überprüf une;sstationen längs der beiden parallelen Bahnen 13 und 14 werden von einem getrennten Motor 32 über einen Riemen 31 angetrieben.move one direction and while the other! Eleventh of the Movement cycle of the bottles on the other lane move one step in the opposite direction, as will be explained in more detail below. The wave 22 drives a shaft 25 via an angular gear, the shaft 25 in turn via the short screw conveyors 16 and 17 a belt 26 drives. The shaft 22 also drives a further shaft 2b via a belt 27. On each wave 22 and a cam 29 or 30 is arranged, which cams are used to control the in the various checking stations arranged Anpreßeinric htungen to lead. All of the above The movements described are precisely synchronized because they come from the same source, namely the driven shaft 20 originate. The rotating devices 18 in the checking stations along the two parallel tracks 13 and 14 are driven by a separate motor 32 via a belt 31.
Die vorstehenden Erläuterungen lassen erkennen, daß die Erfindung die Ausbildung einer überaus raumsparenden Vorrichtung ermöglicht, die außerordentlich zufriedenstellen! ist, weil sie unter anderem nur einen kleinen Teil der Länge des Förderers in Anspruch nimmt. Einer der dadurch erzielbaren Hauptvorte.le besteht jedoch darin, daß die Menge der beweglichen Bestandteile verringert weifen kann, wodurch eine sanfte Handhabung der Flaschen gewährleistet wird und die Gefahr einer Beschädigung der Maschine für den Fall eines schlagartigen Anhaltens verringert wird. Die Tatsache, daß die Flaschen durch die Maschine auf zwei Seiten derselben mittels der in zwei Richtungen von dem Träger 7 abstehenden Mitnehmereinrichtungen 8 befördert werden, bedeutet, daß näherungsweise nur die Hälfte der Flaschen während jeden Teils des Arbeitszyklus mitgenommen wird,was sich in einer geringeren und im wesentlichen gleichförmigen Belastung des Motors äußert.The above explanations show that the Invention enables the formation of an extremely space-saving device that is extremely satisfactory! is because among other things, it only takes up a small part of the length of the conveyor. One of the main advantages that can be achieved in this way however, it is that the amount of the movable components can be reduced, thereby making handling smooth of the bottles is guaranteed and the risk of damage to the machine in the event of a sudden stop is decreased. The fact that the bottles pass through the machine on two sides of the same by means of the in two directions from the carrier 7 projecting driver devices 8 are conveyed, means that approximately only half of the bottles is entrained during each part of the working cycle, resulting in a smaller and substantially uniform Engine load.
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Damit die Vorrichtung an Flaschen von unterschiedlicher Höhe angepasst werden kann, können sowohl die Vorschubeinrichtung als auch die Überprüiun^seinrichtungen gegenüber den Gleitbahnen 13 und 14 angehoben und abgesenkt werden.So that the device can be adapted to bottles of different heights, both the feed device as well as the checking facilities for the slide ways 13 and 14 are raised and lowered.
Der Vorschub der Flaschen zwischen den Überprüfungsstationen, längs der beiden parallelen Bahnen 13 und 14 wird gemäß den vorstehenden Aueführungen mit Hilfe des Trägers 7 und der von diesem getragenen, sich in Querrichtung erstreckenden Mitnehmereinrichtungen 8 bewirkt, wobei dieser Träger eine kontinuierliche parallele Bewegung in einer geschlossenen Bahn ausführt. Um die Flaschen längs der in Querrichtung verlaufenden Bahn 15 schrittweise vorwärts zu bewegen, ist der Träger 7 auch mit einer Hitnehmereinrichtung 33 versehen, die in Längsrichtung des Trägers absteht. Die Arbeitsweise der Fördervorrichtung wird nachfolgend anhand der Fig. 7 erläutert, die den inneren Teil der Fördervorrichtung in verschiedenen Stellungen während eines Arbeitszyklus zeigen.The advancement of the bottles between the checking stations, along the two parallel tracks 13 and 14, is according to the foregoing with the aid of the support 7 and that carried by the latter and extending in the transverse direction Driving devices 8 causes this carrier to have a continuous parallel movement in a closed path executes. In order to move the bottles forwards in steps along the transverse path 15, the carrier 7 is provided also provided with a Hitnehmereinrichtung 33, which in the longitudinal direction the carrier protrudes. The mode of operation of the conveyor device is explained below with reference to FIG. 7, which show the inner part of the conveyor in different positions during a working cycle.
Fig. 4 zeigt diejenige Stellung, in welcher der Träger mit den Mitnehmereinrichtungen 8 und 33 dem Förderer 4 am nächsten liegt, d.h. die gleiche Stellung, wie sie in Fig. 2 gezeigt ist. In dieser Stellung des Trägers fluchten die Kurbelarme 23 und 24 mit dem Träger 7. Der Träger 7 und die Mitnehmereinrichtungen 8 und 33 werden von der in Fig. 4 gezeigten Stellung im Gegenuhrzeigersinn in einer Kreisbahn bewegt, wobei sie nach einer Bewegung um 1/4 einer Umdrehung die in Fig. 5 gezeigte Stellung einnehmen. Die auf der Gleitbahn 13 angeordneten Flaschen 2 wurden dann von einer zugeordneten Überprüfungsstation um einen halben Schritt vorwärts-bewegt, wogegen die auf der Gleitbahn 14 angeordneten Flaschen in den Überprüfungsstationen verbleiben. Die Förderschnecken 16 und haben die mit diesen in Berührung stehenden Flaschen ebenfalls um eine entsprechende Entfernung bewegt. Nach einer Verdrehung um weitere 90° wird die in Fig. β gezeigte Stellung erreicht.Fig. 4 shows that position in which the carrier with the driver devices 8 and 33 the conveyor 4 on next, i.e. the same position as shown in FIG. In this position of the carrier the align Crank arms 23 and 24 with the carrier 7. The carrier 7 and the driver devices 8 and 33 are from that shown in FIG Position counterclockwise in a circular path, after a movement of 1/4 of a turn the in Assume the position shown in FIG. The bottles 2 arranged on the slide track 13 were then assigned by one Checking station moved forward by half a step, whereas the bottles arranged on the slide track 14 are in the Verification stations remain. The screw conveyors 16 and 16 also have the bottles in contact with them moved a corresponding distance. After a rotation by a further 90 °, the position shown in Fig. Β is reached.
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Die auf der Bahn 13 befindlichen Flaschen 2 wurden dann um einen weiteren halben Schritt vorwärtsbewegt, so daß die vorderste Flasche jetzt mit der Förderschnecke 16 in Berührung steht und die anderen Flaschen an einer vorderen Station angekommen sind. Gleichzeitig damit haben die in Längsrichtung des Trägers vorstehenden Mitnehmereinrichtungen 33 die auf der in Querrichtung verlaufenden Bahn 15 befindlichen Flaschen um einen halben Schritt bewegt. Die auf der Bahn 14 befindlichen Flaschen verbleiben in ihren Ausgangsstellungen. Fig. 7 zeigt die Stellung, nachdem der Träger und die Mitnehmereinrichtungen 8 und 33 um weitere 90°verdreht wurden, wobei die auf der Bahn 14 befindlichen Flaschen um einen halben Schritt von den zugeordneten Überprüfungsstationen weg bewegt wurden und die unmittelbar vor dieser zugeordneten Uberprüfungsstation befindliche Station erreichen und nachfolgend um weitere 90° verdreht werden, woraufhin ein vollständiger Arbeitszyklus beendet ist. Die auf der in Querrichtung verlaufenden Bahn 15 befindlichen Flaschen haben jetzt ihren Bewegungsschritt beendet. Während der letzigpnannten beiden Intervalle verbleiben die auf der Bahn 13 befindlichen Flaschen in der zugeordneten Uberprüfungsstation.The bottles 2 located on the track 13 were then moved forward by a further half step so that the The foremost bottle is now in contact with the screw conveyor 16 and the other bottles have arrived at a front station are. At the same time have the in the longitudinal direction of the carrier projecting driver devices 33 on the in the transverse web 15 located bottles moved by half a step. The ones on track 14 Bottles remain in their original positions. Fig. 7 shows the position after the carrier and the driver devices 8 and 33 were rotated by a further 90 °, with the bottles located on the track 14 by half a step from the assigned checking stations were moved away and those located immediately in front of this assigned checking station Reach the station and then turn it by a further 90 °, whereupon a complete work cycle is finished. The bottles located on the web 15 running in the transverse direction now have their movement step completed. Remain during the last two tensioned intervals the bottles located on the track 13 in the associated checking station.
Mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung zum * ordern von Flaschen können sehr hohe Fördergschwindigkeiten erzielt werden, unter anderem deshalb, weil der Träger 7 mit den Mitnehmereinrichtungen 8 und 33 und die Förderschnecken 5, 6, 16 und 17 kontinuierlich angetrieben werden, und weil sowohl das Erfassen als auch das Freigeben der Flaschen nacheinander erfolgt. Wie bereits erwähnt, ist es jedoch notwendig, die Abmessungen und damit die Masse der Mitnehmereinrichtungen soweit als möglich zu verringern, um die Gefahr einer Beschädigung der Maschine zu verringern, wenn eine der Flaschen stark verformt werden sollte. Dies wird gemäß der Erfindung durch die Tatsache erreicht, daß die Flaschen mittels der Förder-With the device described above for * ordering Very high conveyor speeds can be achieved from bottles, among other things because the carrier 7 with the driver devices 8 and 33 and the screw conveyors 5, 6, 16 and 17 are continuously driven, and because both that Detecting and releasing the bottles takes place one after the other. However, as mentioned earlier, it is necessary to have the Dimensions and thus the mass of the driver devices as much as possible to reduce the risk of damage the machine should one of the bottles be severely deformed. This is according to the invention by the Achieved that the bottles by means of the conveyor
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schnecken 5 und 6 zu- und abgeführt werden, deren innere Enden sehr nahe beieinander angeordnet sind. Damit die Flaschen den Förderschnecken 16, 17ind 6 genau zugeführt werden, ist es von großer Bedeutung, daß der Träger 7 mit einer weiteren Mitnehmereinrichtung nahe einer jeden Schnecke versehen ist, wobei diese Mitnehmereinrichtung lediglich den Zweck hat, die Flaschen abzubremsen und genau an der Einlaufstelle der zugeordneten Förderschnecken anzuhalten. Die Steigung der Förderschnecken kann konstant sein oder über deren Länge variieren. Die Steigung der Förderschnecken 16 und 17 kann beispielsweise in Förderrichtung abnehmen und am inneren Ende derselben 0 sein.Screws 5 and 6 are fed and discharged, the inner ends of which are arranged very close to each other. So that the bottles the screw conveyors 16, 17ind 6 are precisely fed it is of great importance that the carrier 7 is provided with a further driver device near each screw, this entrainment device only has the purpose of braking the bottles and precisely at the entry point of the to stop assigned screw conveyors. The pitch of the screw conveyors can be constant or over their length vary. The pitch of the screw conveyors 16 and 17 can decrease, for example, in the conveying direction and at the inner end same be 0.
In den Fig. 8 und 9 ist eine abgewandelte Ausführungsform gezeigt, um die Flaschen 2 vom hinteren Ende der Bahn 13 zum Beginn der Bahn 14 zu überführen, wobei diese Ausführungsform eine drehbare, tischartige Einrichtung 51 aufweist. Der Tisch 51 ist mit mehreren Abteilen versehen, die an die ■^laschen 2 angepasst sind, wobei jedes dieser Abteile bei der gezeigten Ausführungsform durch einen vorderen und einen hinteren Mitnehmerarm 52 und 53 begrenzt ist. wobei der vordere Arm vorzugsweise kürzer ist als der hintere Arm.Der Tisch 51 wird über einen Antriebsriemen 54 kontinierlich und synchron mit dem Träger 7 angetrieben, der mit den Mitnehmereinrichtungen 8 versehen ist. (siehe Fig. 8). Wenngleich der Tisch 51 mit dem Träger 7 synchron angetrieben wird, so kann er eine nicht lineare Drehgeschwindigkeit hien, was bedeutet, daß die Geschwindigkeit während eines Arbeitszyklus in einer vorbestimmten Weise variiert.8 and 9, a modified embodiment is shown to the bottles 2 from the rear end of the track 13 to To transfer the beginning of the web 14, this embodiment having a rotatable, table-like device 51. Of the Table 51 is provided with several compartments which are adapted to the tabs 2, each of these compartments at of the embodiment shown is limited by a front and a rear driver arm 52 and 53. being the front Arm is preferably shorter than the rear arm. The table 51 is continuous and synchronous via a drive belt 54 driven by the carrier 7, which is provided with the driver devices 8. (see Fig. 8). Although the table 51 with the carrier 7 is driven synchronously, so he may hien a non-linear rotational speed, which means that the speed varies in a predetermined manner during a duty cycle.
Wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich ist, erfassen die Mitnehmerarme 52 und 53 des Tisches 51 die zum Ende der Bahn beförderten Flaschen sanft und beschleunigen diese Flaschen,As can best be seen from Fig. 9, the driver arms 52 and 53 of the table 51 capture the end of the path conveyed bottles gently and accelerate these bottles,
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wenn sich der Tisch verdreht, und sie überführen diese Flaschen zum Beginn der Bahn 14 über eine bogenförmige Gleitbahn 55, wobei diese Bahn an der Außenseite durch wenigstens einen bogenförmigen Führungsstreifen 56 begrenzt ist, der mit den Flaschen 2 zum Führen derselben zusammenwirken soll. Die Bahn 55 ist vorzugsweise auch längs ihres Innenrandes mit einem bogenförmigen Führungsstreifen 57 versehen, wobei dieser Führungsstreifen ein sanftes Abbremsen der Flaschen ermöglicht, fco vor diese am Beginn der Bahn 14 ausgestossen werden. Ein Tisch 51 der beschriebenen Art ermöglicht es demzufolge, die Flaschen sanft und rasch vom hinteren Ende zum vorderen Ende der beiden parallelen Bahnen der Fördereinrichtung zu überführen.when the table rotates, and they transfer these bottles to the beginning of the path 14 via an arcuate slide 55, this path being delimited on the outside by at least one arcuate guide strip 56 which is connected to the bottles 2 to work together to guide the same. The track 55 is also preferably arcuate along its inner edge Guide strip 57 is provided, this guide strip being a gentle braking of the bottles enables fco in front of them on Beginning of the web 14 are ejected. A table 51 of the type described thus makes it possible to gently move the bottles and to transfer rapidly from the rear end to the front end of the two parallel tracks of the conveyor.
Die Anzahl der Flaschen-Mitnehmerabtelle rles Tisches kann variieren, wenngleich die Abteile paarweise angeordnet sein sollten, so daß das Erfassen und das Freigeben der Flaschen gleichzeitig stattfindet. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Tisch mit vier Abteilen versehen, wenngleich es beispielsweise auch möglich ist, acht Abteile zu verwenden. Die Abteile können in der gewünschten Weise ausgebildet sein, das gezeigte Ausführungsbeispiel, das Paare von parallelen Mitnehmerarmen aufweist, ist jedoch wegen seiner Einfachheit eine bevorzugte Ausführungsform. Die Tiefe der einzelnen Abteile stimmt mit dem Durchmesser der Flaschen im wesentlichen überein. Die Mitnehmerarme 52 und 53 liegen in einer Ebene, die von derjenigen verschieden ist, in der die Mitnehmerarme und der Träger 7 angeordnet sind.The number of bottle carrier tables on the table may vary, although the compartments should be paired so that the capture and release of the bottles takes place simultaneously. In the embodiment shown, the table is provided with four compartments, albeit for example it is also possible to use eight compartments. The compartments can be designed in the desired manner, however, the embodiment shown, which has pairs of parallel driver arms, is because of its simplicity a preferred embodiment. The depth of the individual compartments is essentially the same as the diameter of the bottles match. The driver arms 52 and 53 lie in a plane which is different from that in which the driver arms and the carrier 7 are arranged.
Wenn aus irgendeinem Grund der Raum beschränkt ist, beispielsweise wegen der Förderschnecken oder wegen der Flaschen-Überprüfungsausrüstung, dann können die Mitnehmerarme teleskopisch ausgebildet sein, wie dies in den Fig. 4 bis 7 gezeigt ist.If space is limited for any reason, such as the augers or bottle inspection equipment, then the driver arms can be designed telescopically, as shown in FIGS.
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Aus Fig. 5 und 7 ist ersichtlich, daß die sich in Querrichtung erstreckenden I-Iitnehmerarme 8 verkürzbar sind, wenn sie sich an einer zugeordneten Überprüfungsstation vorbei bewegen. Zu diosem Zweck können die Hitnehmerarme in der in Fig. 10 gezeigten Weise ausgebildet sein. Die Mitnehmcrarme 8 der in dieser Figur gezeigten Ausführungsform sind teleskopisch verkürzbar, wobei eine Feder 34 die Mitnehmerarme normalerweise in einer ausgefahrenen Stellung hält. An der Unterseite der Minehmerarme sind Anschlagbauteile 35 angeordnet, die, wenn sich ein Mitnehmerarm während seiner Verdrehung nach außen gegen eine zugeordnete Gleitbahn 13, 14,15 oder 55 bewegt, mit der inneren Seitenwand dieser Bahn in Berührung gelangen, so daß der Mitnehmerarm verkürzt wird und an irgendeinem vorhandenen Hindernis/vorbeibewegt wird.From Fig. 5 and 7 it can be seen that the transversely extending I-Iitnehmerarme 8 can be shortened when they are move past an assigned review station. For this purpose, the pick-up arms can be arranged in the manner shown in FIG be formed in the manner shown. The driving arms 8 of the in The embodiment shown in this figure can be shortened telescopically, a spring 34 normally holding the drive arms in an extended position. At the bottom of the Mine hammer arms are arranged stop components 35 which, if a driver arm during its rotation to the outside moved against an associated slide 13, 14, 15 or 55, come into contact with the inner side wall of this track, so that the driver arm is shortened and is moved past any obstacle present.
Fig. 11 veranschaulicht die Einrichtungen zum Anpressen der Flaschen 2 gegen entsprechende Stützflächen in den verschiedenen Überwachungsstationen. Es ist ersichtlich, daß die Einrichtungen für die längs der beiden parallelen Gleitbahnen 13 und 14 angeordneten vier Stationen durch den auf der Welle 28 angeordneten Nocken 30 gesteuert werden, während die entsprechende Einrichtung für die an der in Querrichtung verlaufenden Bahn 15 angeordneten Statiorai durch den auf der Welle 22 angeordneten Necken 29 gesteuert wird. Die Andrückeinrichtungen sind jedoch im wesentlichen identisch, und demzufolge wird lediglich ein Paar dieser Einrichtungen erläutert, das durch den Nocken 30 gesteuert wird.Fig. 11 illustrates the devices for pressing the bottles 2 against corresponding support surfaces in the various Monitoring stations. It can be seen that the facilities for the along the two parallel slideways 13 and 14 arranged four stations are controlled by the cam 30 arranged on the shaft 28, while the corresponding device for the station arranged on the web 15 running in the transverse direction by the on the shaft 22 arranged teasing 29 is controlled. The pressing devices however, are substantially identical, and hence only a pair of these devices will be explained, the is controlled by the cam 30.
Aus Fig. 11 ist ersichtlich, daß der kontinuierlich angetriebene Nocken 30 auf einen geneigten Teil eines Winkelarms 36 einwirkt, der einem jeden Paar Überprüfungsstationen zugeordnet ist, wobei die beiden Enden des Winkelarms mit zwei Lenkerhebeln 37 und 38 schwenkbar verbunden sind, die an ihren anderen Enden mit zugeordneten Anpreßarmen 39 bzw. 40 drehfest verbunden sind. Der Verbindungspunkt zwischen den_ „From Fig. 11 it can be seen that the continuously driven cam 30 is mounted on an inclined part of an angle arm 36 acts on each pair of inspection stations is assigned, wherein the two ends of the angle arm with two control levers 37 and 38 are pivotally connected to their other ends are non-rotatably connected to associated pressure arms 39 and 40, respectively. The connection point between the_ "
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beiden Lenkhebeln 37 und 38 und den zugeordneten Anpreßarmen 39 bzw. 40 i;-t jeweils über eine zwei Arme 41 und 42 bzw. 43 und 44 umfassende Gelenkverbindung mit einem Block 45 bzw. 46 verbunden, der längs einer Stange verschiebbar ißt, wobei diese Blöcke durch eine Feder 47 bzw. 48 belastet sind. Der Block 46 ist über Lenkerhebel 43',44' mit einem weiteren Anpreßarm 40' verbunden.Das gleiche trifft ai ch für den Block 45 zu. Wenn der Nocken 30 verdreht wird, dann führt der Winkelarm 36 eine zu den Gleitbahnen 13 und 14 der Vorrichtung parallele hin- und hergehende Bewegung aus, was bedeutet, daß die Blöcke 45 und 46 und die Anpreßarme 39 und 39' in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung des Winkelarms 36 entweder zu einer an einer entsprechenden Station angeordneten Flasche hin oder von dieser weg verschwenkt werden. In der in Fig. 11 gezeigten Stellung befinden sich die Anpreßarme in den Stationen längs der Bahn 13 im Eingriff mit den zugeordneten Flaschen, wogegen die Flaschen auf der Bahn 14 mit den zugeordneten Anpreßarmen nicht in Eingriff stehen.two steering levers 37 and 38 and the associated pressure arms 39 or 40 i; -t each via two arms 41 and 42 or 43 and 44 are connected to a joint comprising a block 45 and 46, respectively, which eats slidably along a rod, wherein these blocks are loaded by a spring 47 and 48, respectively. The block 46 is connected to a further pressure arm via control levers 43 ', 44' 40 '. The same applies to block 45 as well. When the cam 30 is rotated, the angle arm 36 guides a parallel to the slideways 13 and 14 of the device reciprocating movement, which means that the blocks 45 and 46 and the pressure arms 39 and 39 'depending on the direction of movement of the angle arm 36 either towards a bottle arranged at a corresponding station or be pivoted away from this. In the position shown in Fig. 11, the pressure arms are longitudinal in the stations the track 13 in engagement with the associated bottles, whereas the bottles on the track 14 with the associated pressure arms are not engaged.
Die vorstehend beschriebenen Anpreßeinrichtungen können sich automatisch an Flaschen von verschiedenem Durchmesser anpassen, wie dies in den Fig. 12 und 13 gezeigt ist. Der einzige Unterschied in dieser Hinsicht besteht darin, daß die Nocken 29 und 30 weiter außen oder wäter innen an dem geneigten Teil des zugeordneten Winkelarms 36 anliegen, was vom Durchmesser der Flasche abhängt. Da die inneren Enden der Anpreßarme 39, 39' und 40 und 40' mit den Seitenwänden der Gleitbahnen verbunden werden können, besteht die einzige Einstellung, die in dieser Hinsicht vorgenommen werden muß, darin, daß die Seitenwände an den Durchmesser der jeweiligen Flasche angepasst werden müssen.The pressing devices described above can automatically be applied to bottles of different diameters adjust as shown in Figs. The only difference in this regard is that the cams 29 and 30 rest further outside or inside against the inclined part of the associated angle arm 36, what depends on the diameter of the bottle. Since the inner ends of the pressure arms 39, 39 'and 40 and 40' with the side walls of the Slideways can be connected, the only adjustment that needs to be made in this regard is in that the side walls must be adapted to the diameter of the bottle in question.
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Wenn sich der Durchmesser der Flaschen ändert, dann muß ,jedoch der Abstand zwischen den Mitnehmerarmen 8 und 33 eingestellt werden. Wie dies aus Fig. 14 hervorgeht, ist zum Einstellen des Arms S in dem Träger 7 eine Schraube 49 angeordnet, die mit jedem Kitnehmerarm in G-ewindeeingriff steht. Die Steigung des Gewindes ist jedoch von einem Mitnehmerarm zum anderen Mitnehmerarm entgegengesetzt, was zur Folge hat, daß bei einer Verdrehung der Schraube in der einen oder in der anderen Richtung die Mitnehmerarme entweder voneinander weg oder aufeinander zu bewegt werden. Der Abstand zwischen benachbarten Armen kann daher leicht von einem Ende des Trägers 7 her mit einem einzigen Vorgang absolut gleichförmig verändert werden. Die Arme 33 können in entsprechender Weise gleichfalls eingestellt werden.If the diameter of the bottles changes, then the distance between the driver arms 8 and 33 must, however can be set. As can be seen from Fig. 14, a screw 49 is arranged in the support 7 for adjusting the arm S, which is in thread engagement with every kite arm. However, the pitch of the thread is opposite from one driver arm to the other driver arm, which means that when the screw is rotated in one direction or the other, the driver arms either move away from each other or be moved towards each other. The distance between neighboring Arms can therefore easily be changed absolutely uniformly from one end of the beam 7 with a single operation will. The arms 33 can also be adjusted in a corresponding manner.
Fig. 15 zeigt, wie der gegenseitige Abstand zwischen jedem Paar von Mitnehmerarmen 52 und 53 des Drehtisches 51 auf ähnliche Welse eingestellt werden kann, in dem eine einzige Schraube 5Ö verdreht wird, die mit entsprechenden Schrauben längs der anderen Seitenränder des Tisches über Winkelgetriebe 59, 60 und 61 verbunden ist. Diese Schrauben sind hinsichtlich ihrer Anordnung und Funktion mit der anhand von Fig. 14 erläuterten Schraube vergleichbar, so daß keine weitere Beschreibung erforderlich ist.FIG. 15 shows how the mutual distance between each pair of driver arms 52 and 53 of the turntable 51 can be set in a similar way, in which a single screw 5Ö is turned, which with corresponding screws is connected along the other side edges of the table via angular gears 59, 60 and 61. These screws are re their arrangement and function are comparable with the screw explained with reference to FIG. 14, so that no further description is required.
Fig. 16 ist eine Darstellung ähnlich wie Fig. 2 und zeigt einen Bereich einer anderen Ausführungsform der Fördervorrichtung, bei der die Förderschnecken 5 und 6 einen Förderer 62 überragen, der einen Teil der Fördervorrichtung bildet. Wenn die Flaschen 2 von dem Förderer 4 zu der Schnecke 5 bzw. von der Schnecke 6 zum Förderer 4 überführt werden, dann müssen sie den Förderer.62 passieren. Während sich die Flaschen über den Förderer 62 hinweg bewegen, werden sie durchFig. 16 is a view similar to Fig. 2 and shows a portion of another embodiment of the conveyor device, in which the screw conveyors 5 and 6 protrude beyond a conveyor 62 which forms part of the conveyor device. If the bottles 2 are transferred from the conveyor 4 to the screw 5 or from the screw 6 to the conveyor 4, then they have to pass the conveyor. 62. As the bottles move over the conveyor 62, they are passed through
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Führungen 63 bzw. 64 geführt.Guides 63 and 64 out.
In den Fig. 17 und 1ü ist gezeigt, wie die Förderschnecken 5 und 6 ausgebildet sein können, damit sie an Flaschen mit verschiedenem Durchmesser angepasst worden können. Die Schnecken 5 und 6 sind mit einer Axialbohrung versehen, deren Durchmesser größer ist als derjenige einer von der gemeinsamen Welle 20 (siehe Fig. 3) angetriebenen Antriebswelle 65.17 and 1ü it is shown how the screw conveyors 5 and 6 can be designed so that they can be adapted to bottles of different diameters. the Screws 5 and 6 are provided with an axial bore, the diameter of which is larger than that of one of the common Shaft 20 (see FIG. 3) driven drive shaft 65.
Am hinteren Ende ist die Welle 65 mit der hohlen Schnecke 5 oder 6 über ein Kugelgelenk 66 verbunden. Das Kugelgelenk 66 ist auf der Welle 65 und der Schnecke 5 oder 6 undrehbar befestigt, es ist aber längs der Welle verschiebbar. Am gegenüberliegenden Ende ist die Welle 65 in Lagern 67 gelagert, die gemeinsam mit der Schnecke 5 oder 6 in der Axialrichtung der Welle 65 bewegbar sind, wie dies durch die Pfeile A bzw. B veranschaulicht ist. Die Bewegungen der Lager 67 und der Schnecke 5 oder 6 werden durch Verdrehen einer Schraube 68 bewirkt, die in eine ortsfest angeordnete Gewindehülse 69 eingeschraubt ist. Neben den Bewegungen der Lager 67 und der Schraube 5 oder 6 in der Axialrichtung hat ein Verdrehen der Schraube 68 auch eine Verlagerung dieser Elemente in der Querrichtung der Welle 65 zur Folge.At the rear end, the shaft 65 is connected to the hollow worm 5 or 6 via a ball joint 66. That Ball joint 66 is non-rotatably attached to shaft 65 and worm 5 or 6, but it is displaceable along the shaft. At the opposite end, the shaft 65 is mounted in bearings 67, which together with the worm 5 or 6 in the Axial direction of the shaft 65 are movable, as illustrated by the arrows A and B, respectively. The movements of the camps 67 and the worm 5 or 6 are brought about by turning a screw 68, which is inserted into a stationary threaded sleeve 69 is screwed in. Besides the movements of the bearings 67 and the screw 5 or 6 in the axial direction, there is a twist of the screw 68 also results in a displacement of these elements in the transverse direction of the shaft 65.
In-dem die Schrauben 5 und 6 sowohl axial als auch transversal verlagert werden, und indem die Führungsstreifen relativ zu den Schrauben 5 und 6 bewegt werden, kann die Vorrichtung derart angepasst werden, daß Flaschen 2 unabhängig von ihrem Durchmesser an Stellen belassen und von den Schrauben 5 bzw. 6 erfasst werden, in denen sich die Zentralachse der betreffenden Flaschen in einer vorbestimmten Lage befindet. Dies ist in Verbindung mit einem Fördermechanismus einer Bauart erforderlich, der einen Träger 7 und Mitnehmereinrichtungen 8 aufweist. Wenn die Schrauben nicht eingestelltBy moving the screws 5 and 6 both axially and transversely, and by moving the guide strips are moved relative to the screws 5 and 6, the device can be adapted so that bottles 2 independently from their diameter left in places and captured by the screws 5 and 6, in which the central axis of the relevant bottles is located in a predetermined position. This is in conjunction with a funding mechanism Type required which has a carrier 7 and driver devices 8. If the screws are not adjusted
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dannthen
werden können,/müssen sie ersetzt werden, sobald der Durchmesser der Flaschen geänuert wird.must be replaced as soon as the diameter of the bottles is changed.
In Fig. 19 sind die Förderschnecken 5 und 6 durch einen Kettenförderer 71 ersetzt, der eine geschlossene Schleife bildet, da er um drei Umlenkräder 72, 73 und 74 herumgeführt ist. Die beiden äußeren Räder 72 und 73 sind Leerlaufräder, wogegen das innere Rad 74 von der Welle 20 angetrieben wird. Die Kette 71 besteht aus einer Vielzahl von gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten 75 von unterschiedlicher Länge, die miteinander zubammenwirken, um die Gegenstände vorwärts bewegende Abteile zu bilden. Die Abschnitte 75 können anstelle einer Kette auch an einem Band o. dgl. befestigt sein.In Fig. 19, the screw conveyors 5 and 6 have been replaced by a chain conveyor 71 which is a closed loop forms, since it is guided around three deflection wheels 72, 73 and 74. The two outer wheels 72 and 73 are idle wheels, whereas the inner wheel 74 is driven by the shaft 20. The chain 71 consists of a plurality of articulated with one another interconnected sections 75 of different lengths which cooperate to move the articles forward to form moving compartments. Instead of a chain, the sections 75 can also be attached to a belt or the like.
Diese Bauart einer Fördervorrichtung ist besonders für kleine Flaschen geeignet, und sie kann leicht an Flaschen von anderem Durchmesser angepasst werden, indem der Abstand zwischen den Abschnitten 75 und den Führungsstreifen der Gleitbahnen 11 und 12 entsprechend eingestellt wird.This type of conveyor is particularly suitable for small bottles, and it can easily be attached to bottles of different diameter can be adjusted by adjusting the distance between the sections 75 and the guide strips of the Slideways 11 and 12 is adjusted accordingly.
Wenngleich es vorteilhaft ist, eine einzige Bandschleife zu verwenden, um Flaschen sowohl von dem Förderer 4 abzuführen als auch diesem wieder zuzuführen, kann anstelle einer jeden der Förderschnecken 5 und 6 in Fig. 2 auch eine gesonderte Bandschleife benutzt werden.Although it is advantageous to use a single belt loop to remove bottles from both conveyor 4 and to supply it again, instead of each of the screw conveyors 5 and 6 in FIG. 2, a separate one can also be used Belt loop can be used.
Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern sie kann im Rahmen des erfinderischen Grundgedankens abgewandelt werden. So können die Mitnehmerarme derart ausgebildet sein, daß sie durch den Hocken gegen die Flaschen gedrückt werden und daß sie durch die Feder von diesen außer Eingriff gehalten werden. Ferner kann, wie dies in Fig. 11 gezeigt ist, ein streifenförmiges Bauteil 50 so angeordnet sein, daß es in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Nockens 29 bewegt wird, so daß esThe invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but can be used within the scope of the inventive concept The basic idea can be modified. So the driver arms can be designed such that they are through the Squat against the bottles and that they are held by the spring disengaged from them. Further can, as shown in Fig. 11, a strip-shaped member 50 may be arranged so that it depends on the rotational movement of the cam 29 is moved so that it
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einen variablen Vorsprung der Seitenwände der Gleitbahn 13 und 14 bildet. Die Gleitbahnen 11 und 12 können durch kurze Förd.rer ersetzt werden. Zwei oder mehr Mitnehmereinrichtungen können stapelartig übereinander angeordnet werden, um mit den Flaschen in unterschiedlichen Höhen zusammen zu wirken. Ein Drehtisch o. dgl. kann zwischen der Zuführeinrichtung und der Vorrichtung zum Überführen der Gegenstände zwischen den Überprüfungsstationen angeordnet sein.a variable projection of the side walls of the slide 13 and 14 forms. The slideways 11 and 12 can be replaced by short conveyors. Two or more driver devices can be stacked on top of each other in order to interact with the bottles at different heights. A turntable or the like can be placed between the feed device and the device for transferring the objects be arranged in the inspection stations.
Der vorstehend in Bezug auf die Zuführeinrichtung und die Vorrichtung zum schrittweisen Überführen der Gegenstände zwischen den Überprüfungsstationen verwendete Ausdruck "schräg angeordnet" bedeutet lediglich, daß diese Vorrichtung mit dem Hauptförderer einen Winkel einschließen soll.The above in relation to the feeding device and the device for the step-by-step transfer of the objects The term "inclined" used between the inspection stations simply means that this device should include an angle with the main conveyor.
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