DE2452098A1

DE2452098A1 - Separating conveyed work pieces - with blocking devices pivoting in path of moving work pieces

Info

Publication number: DE2452098A1
Application number: DE19742452098
Authority: DE
Inventors: Donald G Wright
Original assignee: F Jos Lamb Co
Current assignee: F Jos Lamb Co
Priority date: 1974-11-02
Filing date: 1974-11-02
Publication date: 1976-05-06
Also published as: DE2452098C3; DE2452098B2

Abstract

Equipment for separating work pieces conveyed adjoining each other along paths of a conveyor includes a blocking device pivotably mounted on a shaft positioned outside the conveyor pan and moving in and out of the conveying pan along an arc of a circle. The equipment is provided with at least three blocking devices (11) which form the corners of an equilateral triangle. The blocking devices (11) follow each other intermittently or continuously pivot along the arc of the circle through the conveying pan (6), and are controlled by guide or control equipment (21) activated by the clamping action of the separated work pieces (7), by which the blocking devices (11) are released to pivot in a reverse direction.

Description

Vereinzelungsvorrichtung für Verkettungsanlagen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einer Förderrinne einer Verkettungsanlage hintereinander gespeicherten oder gepufferten Werkstücke mit um eine außerhalb der Förderrinne befindliche Achse auf einem Kreisbogen in die Förderrinne ein und aus dieser heraus schwenkbaren Sperrorganen. Isolation device for interlinking systems The invention relates to a device for separating in a conveyor trough of an interlinking system successively stored or buffered workpieces with one outside of the Conveyor trough located axis on a circular arc in and out of the conveyor trough these pivotable locking members.

Verkettungsanlagen der genannten Art werden vor allem in automatischen Fertigungsanlagen verwendet und dienen dort zur Magazinierung bzw. Pufferung der zu bearbeitenden Werkstücke vor den einzelnen Fertigungsmaschinen, zur dosierten Werkstückzufuhr zu den Maschinen sowie zur Abfuhr der Werkstücke und Weitergabe an die nachfolgenden Maschinen. Für das Weitergeben der Werkstücke sind zwei unterschiedliche Fördersysteme gebräuchlich, die freie und die technisch erzwungene Bewegung. Während die fremdgetriebenen Weitergabesysteme, wie Ketten-, Paletten-oder Schubstangen-Systeme eines erheblichen Aufwands an Raum, Antrieben und Steuerungen bedürfen, ist das antriebslose Weitergabesystem, das unter Ausnutzung der Schwerkraft funktioniert, in dieser Hinsicht wesentlich einfacher. Im Falle der Schwerkraftförderung wird die potentielle Energie der auf eine bestimmte Höhe angehobenen Werkstücke ausgenutzt, um die Werkstücke in geneigten Rollförderrinnen und/oder Gleitförderrinnen fortzubewegen.Interlinking systems of the type mentioned are mainly used in automatic Manufacturing plants used and serve there for magazining or Buffering of the workpieces to be processed in front of the individual production machines, for the metered supply of workpieces to the machines as well as for the removal of the workpieces and Passing on to the following machines. For passing on the workpieces two different conveyor systems in use, the free and the technically enforced Move. While the externally driven transfer systems, such as chain, pallet or Push rod systems require a considerable amount of space, drives and controls need is the unpowered transmission system that takes advantage of gravity works, much easier in this regard. In the case of gravity delivery becomes the potential energy of the workpieces raised to a certain height exploited to the workpieces in inclined roller conveyor troughs and / or sliding conveyor troughs to move around.

Um eine automatische Fertigungsanlage optimal auszunutzen, ist zur Vermeidung von Leerläufen vor jeder Fertigungsstation ein mehr oder weniger großes Lagermagazin oder ein Pufferspeicher vorgesehen, Von diesem Speicher aus werden die Werkstücke mit Hilfe einer Vereinzelungsvorrichtung der betreffenden Fertigungsstation einzeln zugeführt.In order to optimally utilize an automatic production system, the Avoidance of idle runs in front of each production station a more or less large one Storage magazine or a buffer memory can be provided from this memory the workpieces with the help of a separating device of the concerned Manufacturing station supplied individually.

Es ist eine Vereinzelungsvorrichtung bekannt, bei der zwei im Abstand des Werkstückdurchmessers voneinander neben der Förderrinne angeordnete, mit einer bestimmten Zeitverzögerung in die Rinne einführbare und aus dieser herausführbare Schieber vorgesehen sind. In einem Zustand, in welchem der in Förderrichtung der Werkstücke vordere Schieber in die Rinne eingreift und der andere-Schieber zurückgezogen ist, liegt das vorderste Werkstück der gepufferten Werkstückreihe gegen den eingeschobenen Schieber an, während die übrigen Werkstücke der Reihe auf Stoß gegen die benachbarten Werkstücke anliegen.A separating device is known in which two are spaced apart of the workpiece diameter from each other next to the conveyor trough, with a certain time delay can be introduced into and removed from the channel Sliders are provided. In a state in which the in the conveying direction of Workpieces front slide engages in the channel and the other slide is withdrawn the foremost workpiece of the buffered workpiece row lies against the inserted one Slide on, while the remaining workpieces in the row abut against the neighboring ones Workpieces.

Wird nun auch der zweite Schieber in die Rinne eingeschoben, so kann der erste Schieber unter Freigabe des vordersten Werkstücks zurückgezogen werden, ohne daß die übrige, durch den zweiten Schieber festgehaltene Werkstückreihe austreten kann. Nachdem nach einer gewissen Zeitverzögerung der erste Schieber wieder in die Rinne eingeschoben ist, kann der zweite Schieber aus der Rinne herausgezogen werden, um ein Nachrcken der Werkstückreihe bis zum ersten Schieber zu ermöglichen. Die Werkstückreihe durchgleitet dabei in freier Bewegung auf der durch die Rinne gebildeten schiefen Ebene eine dem Werkstückdurchmesser entsprechende Strecke und wird beim Anschlag gegen den ersten Schieber abrupt abgebremst. Dabei besteht insbesondere bei Werkstücken aus relativ weichem Material, wie ungehärteter Stahl, Bronze od. dgl., die Gefahr von unerwünschten Oberflächenbeschädigungen und Werkstückdeformationen. Die Beschädigungsgefahr ist umso größer, je schwerer die Werkstücke sind und je größer der Werkstückdurchmesser und der Speicherinhalt ist. Selbstverständlich spielen hierbei auch die Rinnenneigung und die in der Rinne auftretenden Reibungskräfte eine Rolle. Die genannten Beschädigungen sind besonders dann unerwünscht, wenn die Werkstückoberflächen an den Kontaktstellen bereits so weit bearbeitet, beispielsweise geschliffen sind, daß ein weiteres materialabhebendes Bearbeiten nicht mehr vorgesehen ist.If the second slide is now also inserted into the channel, it can the first slide is withdrawn, releasing the foremost workpiece, without the remaining row of workpieces held by the second slide emerging can. After a certain time delay, the first slide has returned to the The channel is pushed in, the second slide can be pulled out of the channel, to enable the row of workpieces to be moved up to the first slide. the The row of workpieces slides through in free movement on the row formed by the channel inclined plane a distance corresponding to the workpiece diameter and is at Stop against the first slide braked abruptly. There is in particular for workpieces made of relatively soft material, such as unhardened steel, Bronze or the like, the risk of undesired surface damage and workpiece deformation. The risk of damage is greater, the heavier and the heavier the workpieces larger the workpiece diameter and the memory content. Play of course here also the inclination of the channel and the frictional forces occurring in the channel a role. The damage mentioned is particularly undesirable if the Workpiece surfaces at the contact points have already been processed so far, for example are ground so that further material-removing machining is no longer provided is.

Bei einer anderen bekannten Vereinzelungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art sind zwei Sperrorgane vorgesehen, die an um eine gemeinsame Achse zwischen zwei Endstellungen hin- und herschwenkbaren, starr miteinander verbundenen Auslegern befestigt sind. Diese Vorrichtung wird so neben einer Förderrinne angeordnet, daß in der einen Endstellung das eine und in der anderen Endstellung das andere Sperrorgan in die Rinne eingreift. Es ist leicht ersichtlich, daß auf diese Weise ebenfalls eine Vereinzelung möglich ist. Auch bei dieser Art der Vereinzelung erfolgt das Nachrücken der gespeicherten Werkstückreihe ruckartig um den Abstand eines Werkstückdurchmessers, so daß hier ebenfalls die oben für den Fall der Doppelschieberanordnung angegebenen Nachteile auftreten.In another known separating device, the initially type described two locking members are provided, which on about a common axis back and forth pivotable between two end positions, rigidly connected to one another Outriggers are attached. This device is arranged next to a conveyor trough, that in one end position one and the other in the other end position Locking member engages in the groove. It can be easily seen that way isolation is also possible. This type of separation also takes place moving up the stored row of workpieces jerkily by the distance of one workpiece diameter, so that here also the above for the case of Double slide arrangement specified disadvantages occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vereinzelungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die ein weitgehend ruckfreie Nachrücken der gespeicherten Werkstücke beim Vereinzelungsvorgang gewährleistet.The invention is based on the object of a separating device of the type described above to create a largely jerk-free move up of the stored workpieces guaranteed during the separation process.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß mindestens drei die Ecken eines gleichseitigen Vielecks bildende Sperrorgane vorgesehen sind, die schrittweise oder kontinuierlich nacheinander in Förderrichtung durch die Förderrinne hindurchschwenkbar sind.To solve this problem it is proposed according to the invention, that at least three locking members forming the corners of an equilateral polygon are provided, which gradually or continuously one after the other in the conveying direction are pivotable through the conveyor trough.

Die nacheinander in gleicher Richtung in die Förderrinne ein schwenkbaren und durch diese hindurch schwenkbaren Sperrorgane gewährleisten, daß die nachrückende Werkstückreihe zu jedem Zeitpunkt des Vereinzelungsvorganges stirnseitig gegen ein Sperrorgan anliegt. Dadurch wird ein freies, zu unkontrollierten Geschwindigkeiten fuhrendes Gleiten der Werkstückreihe entlang der Förderrinne vermieden. Die Vereinzelung kann im gesamten Bewegungsablauf den Anforderungen des jeweiligen Anwendungsfalles entsprechend langsam vorgenommen werden. Auf diese Weise wird die Gefahr von Beschädigungen der Werkstückoberflächen weitgehend vermieden.The swiveling one after the other in the same direction in the conveyor trough and ensure through these pivotable locking members that the following Row of workpieces at each point in time of the separation process on the front side against one Locking device is applied. This creates a free, uncontrolled speed leading sliding of the row of workpieces along the conveyor trough avoided. The isolation can meet the requirements of the respective application in the entire sequence of movements be carried out slowly. In this way will the Risk of damage to the workpiece surfaces largely avoided.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind vier die Ecken eines Quadrats bildende Sperrorgane vorgesehen.According to an advantageous embodiment of the invention, four are the Locking members forming corners of a square are provided.

Bei der Entwicklung einer Vereinzelungsvorrichtung für Verkettungsanlagen ist zu beachten, daß ein Verklemmen von Werkstücken insbesondere im Bereich der Vereinzelungsvorrichtung in der Praxis nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann. Sofern man sich nicht der Gefahr aussetzen will, daß im Falle eines solchen Verklemmens längere Ausfallzeiten durch Aufsuchen und Beheben des Fehlers auftreten, ist dafür Sorge zu tragen, daß eine eventuelle Verklemmung der Werkstücke selbsttätig ohne äußeren Eingriff gelöst werden kann. Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung eine Führungs- undXoder Steuerungseinrichtung vorgeschlagen, die auf ein Verklemmen der zu vereinzelnden Werkstücke anspricht und ein Rückwärtsschwenken der Sperrorgane auslöst.During the development of a separating device for interlinking systems It should be noted that jamming of workpieces, especially in the area of the Separation device cannot be excluded with certainty in practice can. Unless one wants to expose oneself to the danger that in the event of such a thing Jamming, longer downtimes occur by searching for and correcting the error, Care must be taken that any jamming of the workpieces is automatic can be released without external intervention. To this end, according to the invention proposed a guide and control device that reacts to jamming responds to the workpieces to be separated and a backward pivoting of the locking elements triggers.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, die sowohl, im störungsfreien Betrieb, ein fortlaufend nacheinanderfolgendes Hindurch schwenken der Sperrorgane in Förderrichtung als auch, im Störungsfalle, ein Rückwärtsschwenken der Sperrorgane ermöglicht, ist eine die Sperrorgane sowie eine der Anzahl der Sperrorgane entsprechende Anzahl auf den Ecken eines gleichseitigen Vielecks angeordneter Kurbelzapfen tragende Drehscheibe und eine parallel zu der Scheibenebene geradlinig zwischen zweiiEndstellungen verschiebbare Antriebsplatte vorgesehen, welche Antriebsplatte eine im wesentlichen V-förmige, an den freien zur Drehscheibe weisenden Enden eine Ein- bzw. Austrittsöffnung aufweisende Führungsbahn zur nacheinanderfolgenden Aufnahme einzelner Kurbelzapfen aufweist. Die Führungsbahn ist dabei zweckmäßig durch je eine bezüglich der V-Form äußere und innere senkrechte Flanke begrenzt, deren Abstand voneinander geringfügig größer als der Durchmesser der Kurbelzapfen ist.According to a preferred embodiment of the invention, both in trouble-free operation, a continuous swiveling through of the blocking organs in Direction of conveyance as well as in the event of a malfunction Backward pivoting of the locking elements is possible, the locking elements as well as one the number of locking devices corresponding number on the corners of an equilateral Polygon arranged crank pin supporting turntable and one parallel to the Drive plate can be moved in a straight line between two end positions provided, which drive plate a substantially V-shaped, to the free the ends facing the turntable have an inlet or outlet opening has for the successive reception of individual crank pins. The guideway is expedient by an outer and an inner perpendicular with respect to the V-shape Edge limited whose distance from each other is slightly larger than the diameter the crank pin is.

Um eine fortlaufende Umdrehung der Drehscheibe sicherzudie stellen, sollte die Ein- und Austrittsöttnung der Funrungsbahn einen dem Abstand zwischen zwei benachbarten Kurbelzapfen entsprechenden Abstand voneinander aufweisen.To ensure that the turntable rotates continuously, the entry and exit of the funnel path should correspond to the distance between two adjacent crank pins have a corresponding distance from one another.

Eine weitere Verbesserung in dieser Hinsicht ergibt sich dadurch, daß die äußere Bahnflanke im Bereich der Austrittsöffnung eine nach dem Bahnäußeren weisende Führungsfläche und im Bereich der Eintrittsöffnung eine nach dem Bahninneren weisende Führungsfläche für die Kurbelzapfen aufweist. Um auch im Totpunkt der Schwenkbewegung der Kurbelzapfen ein sicheres Weiterdrehen der Drehscheibe in der gewünschten Richtung zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung weiter vorgeschlagen, daß die äußere Bahnflanke im Übergangsbereich zwischen den beiden Zweigen der V-förmigen Führungsbahn eine die Kurbelzapfen im Totpunkt ihrer Schwenkbewegung aufnehmende Rast bildet und daß der der Rast in Verschieberichtung gegenüberliegende innere Bahnflankenabschnitt gegenüber der zur Verschieberichtung normalen Ebene in Richtung zum austrittsseitigen Bahnzweig geneigt ist. Dabei weist die äußere Bahnflanke des eintrittsseitigen Bahnzweigs zweckmäßig einen zur Rast hin bezüglich der Verschieberichtung steiler werdenden Verlauf auf.A further improvement in this regard results from the fact that that the outer flank of the web in the area of the outlet opening one to the outside of the web pointing guide surface and in the area of the inlet opening one after the Inside the track Has pointing guide surface for the crank pin. To also in the dead center of the pivoting movement the crank pin ensures that the turntable continues to turn safely in the desired direction to enable, it is further proposed according to the invention that the outer web flank one in the transition area between the two branches of the V-shaped guideway the crank pin forms at the dead center of their pivoting movement receiving detent and that the inner track flank section opposite the detent in the displacement direction compared to the plane normal to the direction of displacement in the direction of the outlet side Branch is inclined. The outer track flank of the entry-side track branch points expediently one which becomes steeper towards the latch with respect to the direction of displacement Course on.

Die beim Antrieb der Vereinzelungsvorrichtung und beim Vereinzelungsvorgang selbst auftretenden Reibungskräfte lassen sich wesentlich erniedrigen, wenn die Kurbelzapfen und/oder die Sperrorgane als Rollzapfen ausgebildet sind.When driving the separating device and during the separating process Frictional forces that occur themselves can be significantly reduced if the The crank pin and / or the locking elements are designed as roller pins.

Die lineare Verschiebung der Antriebsplatte wird vorteilhafterweise mittels eines pneumatisch oder hydraulisch betätigbaren Hubzylinders vorgenommen.The linear displacement of the drive plate is advantageous made by means of a pneumatically or hydraulically actuated lifting cylinder.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung; Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 2 - 2 der Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie 3 - 3 der Fig. 1; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Drehscheibe; Fig. 5 eine Ansicht der Unterseite der Antriebsplatte; Fig. 6a - 6d eine Draufsicht auf die Vereinzelungsvorrichtung in verschiedenen Bewegungszuständen der Vorrichtungsteile.In the drawing is an embodiment of the invention Isolation device shown in a schematic manner. 1 shows a Plan view of the separating device; 2 shows a section along the cutting line 2-2 of Figure 1; 3 shows a section along the section line 3 - 3 of FIG. 1; Fig. 4 is a plan view of the turntable; Fig. 5 is a view of the underside of the Drive plate; FIGS. 6a-6d show a plan view of the separating device in FIG different states of motion of the device parts.

Die in der Zeichnung dargestellte Vereinzelungsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einer auf der Unterseite vier Sperrorgane 11 und auf der Oberseite vier Kurbelzapfen 12 tragenden Drehscheibe 1 und einer längs einer Führungsschiene 4 verschiebbaren, mit den Kurbelzapfen 12 zusammenwirkenden Antriebsplatte 2. Die als Rollzapfen ausgebildeten Sperrorgane 11 und Kurbelzapfen 12 sind so auf der Drehscheibe 1 angeordnet, daß sie die Ecken jeweils eines Quadrats bilden, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse 13 der Scheibe verläuft. Die Drehscheibe 1 ist in einem an der Führungsschiene 4 angeordneten Kugellager 41 um die vertikale Drehachse J hka,rrgq;»gert. Beim bestimmungsgemäßen Gebrauch wird die Vorrichtung so neben einer Förderrinne 6 einer Verkettungsanlage angeordnet, daß die Sperrorgane 11 beim Drehen der Scheibe 1 in Richtung des Pfeiles 14 nacheinander in die Förderrinne einschwenken, diese auf einem Kreisbogen durchlaufen und aus dieser an anderer Stelle wieder herausschwenken. Normalerweise wird die Drehrichtung so gewählt, daß die Förderrinne 6 von den Sperrorganen 11 in Förderrichtung durchlaufen wird. Im Falle einer Schwerkraftförderung entspricht die Förderrichtung der Richtung des Gefälles der Rinne. Die in der Rinne ankommenden Werkstücke 7 stoßen gegen das jeweils in die Rinne eingeschwenkte Sperrorgan an und folgen diesem beim Verschwenken aufgrund der Schwerkraft. Bevor ein Sperrorgan wieder aus der Rinne austritt und den Durchtritt für das anliegende Werkstück freigibt, schwenkt das nächste Sperrorgan in die Rinne ein und versperrt somit den Durchtritt für die nachfolgenden Werkstücke. Auf diese Weise wird bei jeder Vierteldrehung der Drehscheibe nur ein Werkstück freigegeben.The separating device shown in the drawing exists essentially from one on the underside four locking members 11 and on the top four crank pin 12 carrying turntable 1 and one along a guide rail 4 sliding, with the crank pin 12 cooperating drive plate 2. The trained as rolling pin locking members 11 and crank pin 12 are so on the Turntable 1 arranged so that they each form the corners of a square by the center of which runs the axis of rotation 13 of the disk. The turntable 1 is in a ball bearing 41 arranged on the guide rail 4 around the vertical axis of rotation J hka, rrgq; »gert. When the intended Use becomes the device so arranged next to a conveyor trough 6 of an interlinking system that the locking members 11 when rotating the disc 1 in the direction of arrow 14 one after the other into the conveyor trough swivel in, run through it on an arc and from there at another point swing out again. Normally the direction of rotation is chosen so that the Conveyor channel 6 is traversed by the locking members 11 in the conveying direction. In the event of In the case of gravity conveying, the conveying direction corresponds to the direction of the slope the gutter. The workpieces 7 arriving in the channel bump against the in each case the channel pivoted locking member and follow this when pivoting due to of gravity. Before a blocking element emerges from the channel again and the passage releases for the adjacent workpiece, the next locking member swivels into the channel and thus blocks the passage for the following workpieces. To this In this way, only one workpiece is released for every quarter turn of the turntable.

Der Drehantrieb der Drehscheibe 1 erfolgt über die Kurbelzapfen 12 mit Hilfe der Antriebsplatte 2, die ihrerseits mittels der Kolbenstange 51 eines pneumatisch betätigbaren Hubzylinders 5 entlang der Führungsschiene 4 hin- und herverschiebbar ist. Die Antriebsplatte weist zu diesem Zweck eine im wesentlichen V-förmige Führungsbahn 21 auf, deren beide Zweige 211, 212 mit der Verschieberichtung (Pfeil 22) je einen nach entgegengesetzten Seiten weisenden spitzen Winkel bilden. Die freien, zur Drehscheibe gerichteten Enden der Bahn 21 sind unter Bildung einer Eintrittsöffnung 23 bzw. einer Austrittsöffnung 24 für die Kurbelzapfen offen. Die als Nut ausgebildete Führungsbahn ist seitlich durch vertikale Flanken 25, 26 begrenzt, die einen dem Kurbelzapfendurchmesser entsprechenden Abstand voneinander aufweisen. Die äußere Bahnflanke 25 bildet im Bereich der Eintrittsöffnung 23 eine in Richtung auf das Bahninnere weisende Führungsfläche 251, während sie im Bereich der Austrittsöffnung 24 eine nach dem Bahnäußeren weisende Führungsfläche 252 bildet. Die Führungsfläch&i251, 252 gewährleisten ein sicheres Einschleusen der Kurbelzapfen 12 in die Führungsbahn 21 einerseits und ein entsprechend sicheres Ausschleusen aus der Bahn andererseits. Im Übergangsbereich 213 zwischen den beiden Bahnzweigen 211, 212 ist die äußere Bahnflanke 25 so abgerundet, daß sie als Rast 253 für die an dieser Stelle im Totpunkt ihrer Drehbewegung befindlichen Kurbelzapfen 12 dient. Die Rast 253 ist dabei leicht unsymmetrisch auf der Seite des austrittsseitigen Zweiges 212 angeordnet und steht über einen gegenüber der Verschieberichtung 22 etwas steileren äußeren Flankenabschnitt 254 mit dem eintrittsseitigen Zweig 211 in Verbindung. In Verschieberichtung 22 unmittelbar gegenüber der Rast 253 weist die innere Bahnflanke 26 einen nach dem austrittsseitigen Bahnzweig 212 geneigten Abschnitt 261 auf, der gewährleistet, daß der über den eintrittsseitigen Bahnzweig 211 bis zur Rast 253 gelangende Kurbelzapfen 12 beim weiteren Bewegungsablauf sicher zum austrittsseitigen Zweig 212 gelenkt wird.The rotary drive of the turntable 1 takes place via the crank pin 12 with the help of the drive plate 2, which in turn by means of the piston rod 51 of a pneumatically operated lifting cylinder 5 can be pushed back and forth along the guide rail 4 is. For this purpose, the drive plate has an essentially V-shaped guide track 21 on whose both branches 211, 212 with the direction of displacement (Arrow 22) each form an acute angle pointing towards opposite sides. The free, facing the turntable ends of the track 21 are to form a Inlet opening 23 or an outlet opening 24 for the crank pin open. the The guide track designed as a groove is laterally bounded by vertical flanks 25, 26, which have a distance from one another corresponding to the crank pin diameter. The outer web flank 25 forms a direction in the area of the inlet opening 23 on the inside of the web facing guide surface 251, while they are in the area of the outlet opening 24 forms a guide surface 252 pointing towards the outside of the web. The guide surface & i251, 252 ensure that the crank pins 12 are safely introduced into the guideway 21 on the one hand and a correspondingly safe discharge from the train on the other hand. In the transition area 213 between the two path branches 211, 212 is the outer one Track flank 25 rounded so that it acts as a detent 253 for the dead center at this point their rotational movement located crank pin 12 is used. The latch 253 is easy arranged asymmetrically on the side of the outlet branch 212 and stands via an outer flank section that is somewhat steeper than the displacement direction 22 254 with the branch 211 on the inlet side in connection. In shifting direction 22 directly opposite the catch 253, the inner web flank 26 has one after the outlet side Branch 212 inclined section 261, which ensures that the over the inlet side Crank pin 12 reaching branch 211 as far as detent 253 during the further course of movement is safely directed to the branch 212 on the outlet side.

An ihrer Stirnseite weist die Antriebsplatte 2 eine randoffene Aussparung 27 auf, durch die die Achswelle 15 der Drehscheibe hindurchtritt.On its end face, the drive plate 2 has an open-edged recess 27 through which the axle shaft 15 of the turntable passes.

Der Bewegungsablauf der einzelnen Vorrichtungsteile im Verlauf des Vereinzelungsvorganges ist aus den Figuren 6a bis 6d ersichtlich, in denen 4 verschiedene Bewegungszustände dargestellt sind.The sequence of movements of the individual device parts in the course of the Separation process can be seen from Figures 6a to 6d, in which 4 different Movement states are shown.

In Fig. 6a ist der Zustand gezeigt, in welchem sich die Antriebsplatte 2 in ihrer einen, gegenüber der Drehscheibe 1 zurückgezogenen Endstellung befindet, und in der die Drehscheibe 1 eine solche Drehlage aufweist, daß sich je ein Kurbelzapfen 12', 12" im Bereich der Eintrittsöffnung 23 und in der Austrittsöffnung 24 befindet und nur ein Sperrorgan 11' in die Förderrinne 6 eingreift, um den Durchtritt für das Werkstück 7' in Förderrichtung (Pfeil 61) zu versperren. Wird von dieser Stellung aus die Antriebsplatte 2 in Richtung des Pfeiles 22 zur Drehscheibe 1 hin verschoben, so wird der Kurbelzapfen 12' über die Führungsfläche 252 aus der Führungsbahn 21 herausgelenkt. Der bereits in dem verbreiterten Bereich des eintrittsseitigen Bahnzweiges 211 befindliche Kurbelzapfen 12" wird im Verlauf der Verschiebung unter gleichzeitiger Drehung der Drehscheibe in Richtung des Pfeiles 14 entlang der Außenflanke 25 nach dem Bahninneren verschoben. Mit der Drehscheibe 1 schwenkt das Sperrorgan 11' unter gleichzeitigem Nachrücken der Werkstückreihe 7', 7", 7'" in Förderrichtung 61 durch die Förderrinne 6.In Fig. 6a the state is shown in which the drive plate 2 is in its one end position, which is withdrawn from the turntable 1, and in which the turntable 1 has such a rotational position that there is one crank pin 12 ′, 12 ″ in the area of the inlet opening 23 and in the outlet opening 24 and only one locking member 11 'engages in the conveyor trough 6 to the passage for to block the workpiece 7 'in the conveying direction (arrow 61). Will from this position moved from the drive plate 2 in the direction of arrow 22 towards the turntable 1, so the crank pin 12 ′ is deflected out of the guide track 21 via the guide surface 252. The one already located in the widened area of the entry-side path branch 211 Crank pin 12 "is in the course of the displacement while rotating the Turntable in the direction of arrow 14 along the outer flank 25 to the inside of the track postponed. With the turntable 1, the locking member 11 'pivots at the same time Moving up the row of workpieces 7 ', 7 ", 7'" in the conveying direction 61 through the conveying trough 6th

In dem in Fig. 6b gezeigten Bewegungszustand wird das nächste Sperrorgan 11" in die Förderrinne 6 eingeführt und versperrt den Durchtritt für die nachfolgende Werkstückreihe 7", 7"'.In the state of motion shown in Fig. 6b, the next locking member 11 "is introduced into the conveyor trough 6 and blocks the passage for the following Workpiece row 7 ", 7" '.

In der in Fig. 6c dargestellten Stellung befindet sich die Antriebsplatte 2 in ihrer anderen, am weitesten in Richtung Drehscheibe 1 verschobenen Endlage und nimmt den im Totpunkt seiner Drehbewegung befindlichen Kurbelzapfen 12" in der Rastkrümmung 253 der äußeren Flanke 25 der Führungsbahn 21 auf. Das Sperrorgan 11' ist hier weiter unter Nachrücken der Werkstückreihe 7', 7", 7"' in Richtung auf seine Ausschwenkstelle gedreht, versperrt jedoch dem vordersten Werkstück 7' der Reihe immer noch den freien Durchtritt. Das nachfolgende Sperrorgan 11" wurde inzwischen etwas weiter in die Förderrinne 6 eingeschwenkt.The drive plate is in the position shown in FIG. 6c 2 in its other end position that has been shifted farthest in the direction of the turntable 1 and takes the crank pin 12 ″ located at the dead center of its rotational movement in the Locking curvature 253 of the outer flank 25 of the guide track 21. The locking member 11 ' is here further by moving up the row of workpieces 7 ', 7 ", 7"' in the direction of rotated its pivot point, but blocked the foremost workpiece 7 'of the Row still the free passage. The following locking device 11 "has meanwhile been Swiveled a little further into the conveyor channel 6.

Von der in Fig. 6c gezeigten Endstellung aus wird im weiteren Bewegungsablauf die Antriebsplatte 2 wieder zurückgezogen. Dabei trifft zunächst der geneigte Abschnitt 261 der inneren Bahnflanke 26 gegen den Kurbelzapfen 12" und lenkt diesen im weiteren Verlauf der Bewegung zum austrittsseitigen Zweig 212 der Führungsbahn 21. Während dieses Bewegungsabschnittes liegt der Kurbelzapfen 12" gegen die innere Bahnflanke 26 an und wird unter Weiterdrehen der Scheibe 1 in Richtung des Pfeiles 14 immer weiter zur Austrittsöffnung 24 hin verschoben.From the end position shown in FIG. 6c, in the further sequence of movements the drive plate 2 is pulled back again. The inclined section hits first 261 of the inner track flank 26 against the crank pin 12 ″ and steers it further Course of the movement to the outlet branch 212 of the guideway 21. During In this movement section, the crank pin 12 ″ lies against the inner track flank 26 and is always turning the disk 1 in the direction of arrow 14 further shifted towards the outlet opening 24.

In der in Fig. 6d gezeigten Zwischenstellung tritt das Sperrorgan 11' gerade aus der Förderrinne 6 aus und gibt den Durchtritt für das vorderste Werkstück 7' frei. Die übrige Werkstückreihe 7'', 7"' ... wird durch das weiterhin in der Rinne 6 befindliche Sperrorgan 11'' am Durchtritt gehindert. Im weiteren Bewegungsablauf gelangt der Kurbelzapfen 12'' (12') in der zurückgezogenen Endstellung der Antriebsplatte 2 schließlich in den Bereich der Austrittsöffnung 24, während der nachfolgende Kurbelzapfen 12 "' (12'') in den Bereich der Eintrittsöffnung gedreht ist (vgl. Fig. 6a). Von hier an wiederholt sich der oben beschriebene Bewegungsablauf.In the intermediate position shown in Fig. 6d, the locking member occurs 11 'straight out of the conveyor chute 6 and gives the passage for the foremost workpiece 7 'free. The rest of the workpiece row 7 '', 7 "'... is still in the Barring element 11 ″ located in the channel 6 is prevented from passing through. In the further course of movement the crank pin 12 '' (12 ') reaches the retracted end position of the drive plate 2 finally in the area of the outlet opening 24, while the following crank pin 12 "'(12") is rotated into the area of the inlet opening (see. Fig. 6a). From here on the sequence of movements described above is repeated.

Sollte es im Verlauf des Vereinzelungsvorganges etwa in der Stellung der Fig. 6b zu einem Verklemmen der Werkstücke 7', 7'' untereinander oder mit den Sperrorganen kommen, das ein Weiterverschieben der Antriebsplatte 2 in der vorgeschriebenen Richtung unmöglich macht, so verharrt der Kurbelzapfen 12'' in der betreffenden Lage innerhalb der Führungsbahn 21 und wird beim anschließenden Arbeitstakt, bei dem die Antriebs platte 2 wieder zurückgezogen wird, in dem eintrittsseitigen Bahnzweig 211 unter gleichzeitigem Zurückdrehen der Drehscheibe 1 und Rückwärtsverschieben der Werkstückreihe 7', 7'', 7' " ...Should it be in the course of the isolation process, for example 6b for clamping the workpieces 7 ', 7 "with one another or with the Locking devices come that a further shifting of the drive plate 2 in the prescribed Makes direction impossible, the crank pin 12 ″ remains in the relevant Location within the guideway 21 and is during the subsequent work cycle, at which the drive plate 2 is withdrawn again, in the entry-side path branch 211 while simultaneously turning back the turntable 1 and moving it backwards of the workpiece row 7 ', 7' ', 7' "...

zur Eintrittsöffnung 23 zurückgeführt. Dadurch wird die Verklemmung gelöst, sodaß der begonnene Vereinzelungsvorgang wiederholt werden kann. Auf diese Weise lassen sich in den allermeisten Fällen Werkstückverklemmungen im Bereich des Vereinzelers selbsttätig ohne äußeren Eingriff beheben.returned to the inlet opening 23. This removes the deadlock solved so that the singling process started can be repeated. To this In the vast majority of cases, workpiece jams in the area of the Rectify the separator automatically without external intervention.

Claims

Expectations

0 Device for separating in a conveyor trough of an interlinking system one behind the other buffered or magazined workpieces with one outside The axis located on the conveyor trough on an arc of a circle and into the conveyor trough from this pivotable locking members, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that at least three locking members forming the corners of an equilateral polygon (11) are provided, which are gradually or continuously one after the other on the Circular arcs can be pivoted in the conveying direction through the conveying trough (6).

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that four locking members (11) forming the corners of a square are provided are.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, g esk e n n -z e i c h n e t d u r c h a jamming of the workpieces (7) to be separated, a backward pivoting of the locking members (11) triggering guide and / or control device (Guideway 21).

4. Device according to one of claims 1-3, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h one of the locking elements (11) and one of the number of locking elements corresponding number of crank pins forming the corners of an equilateral polygon (12) supporting turntable (1) and one parallel to the plane of the disc in a straight line back and forth sliding drive plate (2), which has a substantially V-shaped, at the free ends facing the turntable an inlet opening (23) or a Guide track (21) having outlet opening (24) for successive reception the individual crank pin (12).

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the inlet and outlet openings (23, 24) of the guide track (21) one the distance between two adjacent crank pins (12) corresponding to the distance have from each other.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the guideway (21) by one with respect to the V-shape outer and inner vertical flank (25, 26) is limited, the distance between which is slightly larger than the diameter of the crank pin (12).

7. Device according to one of claims 4-6, d a -d u r c h g e It is not indicated that the outer web flank (25) in the transition area between the two branches (211, 212) of the V-shaped guide track (21) one the crank pin (12) at the dead center of their pivoting movement receiving detent (253) and that the the inner track flank section opposite the detent in the displacement direction (22) (261) with respect to the plane normal to the direction of displacement in the direction of the outlet side Branch (212) is inclined.

8. Device according to one of claims 4-7, d a d u r c h g e it is not indicated that the outer track flank (25) of the entry-side track branch (211) one which becomes steeper towards the detent (253) with respect to the displacement direction (22) Has course (section 254).

9. Device according to one of claims 4-8, d a d u r c h g e it is not indicated that the outer web flank (25) is in the area of the outlet opening (24) a guide surface t252) for the crank pin pointing to the outside of the track (12) forms.

10. Device according to one of claims 4-9, d a d u r c h g e it is not indicated that the outer web flank (25) is in the area of the inlet opening (23) one after the Track inside facing guide surface (251) for forms the crank pin (12).

11. Device according to one of claims 1 - 10, d a d u r c h g e It is not shown that the crank pins (12) are designed as roller pins.

12. Device according to one of claims 1-11, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t that the locking members (11) are designed as roller pins.

13. Device according to one of claims 4 - 12, d a d u r c h g e k e n n z-e i c h n e t that the drive plate (2) by means of a pneumatic or hydraulically actuated lifting cylinder (5) is displaceable.