SE423083B

SE423083B - FEEDING DEVICE FOR A SERIES FOREMAL AT A NUMBER OF DELIVERY STATIONS IN A TRANSPORT

Info

Publication number: SE423083B
Application number: SE7713790A
Authority: SE
Inventors: Karl Erik Ingemar Eriksson
Original assignee: Karl Erik Ingemar Eriksson
Priority date: 1977-12-05
Filing date: 1977-12-05
Publication date: 1982-04-13
Also published as: SE7713790L

Description

7715790-9 2 lângsträckt bärare med från denna i huvudsak vinkelrätt mot banorna ut- skjutande medbringare. Bäraren är för nämnda ändamål inrättad att ut- föra en kontinuerlig parallellrörelse i en sluten bana för att under den ena halvan av rörelsecykeln bringa medbringarna att förflytta på den ena banan befintliga föremål ett steg i en riktning och att under den andra halvan av cykeln bringa medbringarna att förflytta pâ den andra banan befintliga föremål ett steg i motsatt riktning. Nämnda an- ordning innefattar även organ för föremâlens överföring från den ena av nämnda parallella banors slutände till den andra av dessa banors början.f 7 Enligt en i nämnda patent beskriven utföringsform kan sistnämnda organ innefatta en tvärgående bana utmed vilken föremålen frammatas - med hjälp av medbringararmar, vilka sträcker sig i hvudsak i rät vinkel -mot de tidigare parallella banorna. 7715790-9 2 elongate carrier with carriers projecting from it substantially perpendicular to the tracks. For said purpose, the carrier is arranged to perform a continuous parallel movement in a closed path in order to cause the carriers to move objects present on one path one step in one direction during one half of the cycle of movement and to bring the carriers in the other half of the cycle. to move existing objects on the other path one step in the opposite direction. Said device also comprises means for transferring the objects from the end of one of said parallel paths to the beginning of the other of these paths.f 7 According to an embodiment described in said patent, the latter means may comprise a transverse path along which the objects are advanced - by means of carrier arms, which extend substantially at right angles to the previously parallel paths.

I Enligt föreliggande vidareutveckling av den ovan beskrivna an- ordningen utföres nämnda organ för överföring av föremålen från slut- änden hos den ena av de parallella banorna till början av den andra av dessa banor i stället i form av en kontinuerligt och synkront med frammatningsanordningen driven karuselliknande anordning, vilken är försedd med till föremålen avpassade fack inrättade att under karusel- lens rotation mata föremålen längs en cirkelbågformad bana, som samman- binder slutänden hos den ena med början hos den andra av sagda paral~' lella banor och som utåt begänsas av minst en för samverkan med före- målen avsedd, cirkelbâgformad styrlist. ' I .Medelst en sådan anordning kan föremålen gripas omedelbart vid slutet av den ena av de parallella banorna och överföras till början hos den andra av nämnda banor utan mellankoppling av transportskruvar eller motsvarande. Genom att karusellen drives kontinuerligt krävs ej några höga moment för snabba accelerationer och retardationer av karu- sellen. Denna kommer vidare under sin rotation att åstadkomma en mycket mjuk acceleration och retardation av föremålen, som i hög grad reduce- rar risken för skador på dessa. _ _ Nämnda fack bör vara parvis så anordnade, att gripandet och av- lämnandet av föremål sker samtidigt. Det föredrages vidare att vart och ett av nämnda fack begränsas av i huvudsak parallella sidoväggar, vil- ka vid en utföringsform kan innefatta parvis parallella medbringararmar.According to the present further development of the device described above, said means for transferring the objects from the end of one of the parallel paths to the beginning of the other of these paths are performed instead in the form of a carousel-like drive driven continuously and synchronously with the feeding device. device, which is provided with compartments adapted to the objects arranged to feed the objects during the rotation of the carousel along a circular arc-shaped path, which connects the end of one with the beginning of the other of said parallel paths and which is outwardly bounded by at least a circular arc-shaped guide strip intended for interaction with the objects. By means of such a device, the objects can be gripped immediately at the end of one of the parallel paths and transferred to the beginning of the other of said paths without intermediate transport screws or the like. Because the carousel is operated continuously, no high torques are required for rapid accelerations and decelerations of the carousel. This will further during its rotation cause a very soft acceleration and deceleration of the objects, which greatly reduces the risk of damage to them. The said compartments should be arranged in pairs so that the arrest and delivery of objects take place simultaneously. It is further preferred that each of said compartments is delimited by substantially parallel side walls, which in one embodiment may comprise parallel carrier arms in pairs.

Vidare föredrages att den i rotationsriktningen främre begräns- ningsväggen hos varje fack är kortare än den bakre och att fackens djug väsentligen överensstämmer med föremâlens tvärmått.Furthermore, it is preferred that the front boundary wall of each compartment in the direction of rotation is shorter than the rear one and that the depth of the compartments substantially corresponds to the transverse dimensions of the objects.

Anordningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken 3 2 7715790-9 fig. l är en horisontalvy över en matningsanordning enligt uppfinningen, motsvarande fig. 2 i huvudpatentet, fi.g 2 är en del av den i fig. 1 visade anordningen under ett annat skede av en frammatningscykel, och fig. 3 visar en del av anordningen enligt fig. l och 2 mer i detalj.The device will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a horizontal view of a feeding device according to the invention, corresponding to Fig. 2 in the main patent, Fig. 2 is a part of that in Figs. 1 shows the device during another stage of a feed cycle, and Fig. 3 shows a part of the device according to Figs. 1 and 2 in more detail.

Anordningen enligt fig. l är i stora delar identisk med den i fig. 2 i huvudpatentet visade anordningen och någon detaljbeskrivning av de gemensamma delarna och dessas funktionlxnmerqjat¶äas.Anordningen är således avsedd för avledning och avsyning av ett antal flaskor 2, vilka frammatas i den med pilen A indikerade riktningen. Flaskorna 2 avleds medelst en matarskruv 5 och frammatas stegvis i motsatta rikt- ningar längs tvâ parallella glidbanor 13 resp. l4 med hjälp av en kontinuerligt driven framstegningsmekanism, vilken innefattar en bä- rare 7 försedd med tvärgàende medbringare 8. Arbetssättet för denna framstegningsmekanism beskrivs i detalj i huvudpatentet. Sedan flas- korna 2 nâtt slutet av banan 14 utmatas de åter på huvudbanan med hjälp av en andra matarskruv 6. ' För flaskornas 2 överföring från slutet av banan 13 till bör- jan av banan 14 är enligt föreliggande vidareutveckling en karusell- liknande anordning 51 anordnad. Karusellen 51 är försedd med ett fler- tal till flaskorna 2 avpassade fack, vilka vid denna utföringsform vardera begränsas av en främre och en bakre tillhâllararm 52 resp. 53, av vilka den främre företrädesvis är kortare än den bakre. Karusellen drivs kontinuerligt och synkront med den med medbringarna 8 försedda bäraren 7 via en drivrem 54. Fastän karusellen 51 drivs synkront med bäraren 7 kan den ha en olinjär rotationshastighet, innebärande att nämnda hastighet varierar på ett förutbestämt sätt under en arbets- cykel.The device according to Fig. 1 is largely identical to the device shown in Fig. 2 in the main patent and some detailed description of the common parts and their functional features is provided. The device is thus intended for diverting and inspecting a number of bottles 2, which are fed into the direction indicated by the arrow A. The bottles 2 are diverted by means of a feed screw 5 and are fed stepwise in opposite directions along two parallel slides 13 and 13, respectively. 14 by means of a continuously driven advancing mechanism, which comprises a carrier 7 provided with transverse carriers 8. The method of operation of this advancing mechanism is described in detail in the main patent. After the bottles 2 have reached the end of the web 14, they are discharged again on the main web by means of a second feed screw 6. For the transfer of the bottles 2 from the end of the web 13 to the beginning of the web 14, according to the present further development, a carousel-like device 51 arranged. The carousel 51 is provided with a plurality of compartments adapted to the bottles 2, which in this embodiment are each limited by a front and a rear tumbler arm 52 and 52, respectively. 53, of which the front one is preferably shorter than the rear one. The carousel is driven continuously and synchronously with the carrier 7 provided with the carriers 8 via a drive belt 54. Although the carousel 51 is driven synchronously with the carrier 7, it may have a non-linear rotational speed, meaning that said speed varies in a predetermined manner during a work cycle.

Som bäst framgår av fig. 2 kommer karusellens 51 medbringarar- mar 52 och 53 att mjukt fånga upp flaskor, som frammatas till slutet på banan l3, och att under karusellens rotation accelerera och över- föra dessa till början av banan l4 via en cirkelformad glidbana 55, vilken begränsas utåt av minst en för samverkan med flaskorna 2 avsedd cirkelbågformad styrlist 56. Företrädesvis är banan 55 även utförd med en cirkelbâgformad styrlist 57 utmed sin inre kant, vilken medger en mjuk uppbromsning av flaskorna 2 inför dessas avlämning vid banans l4 början. Medelst en karusell 5l av detta slag kan man således er- hålla en mycket skonsam och snabb överföring av flaskorna från slutet av den ena till början av den andra av frammatningsanordningens båda parallella banor. 771379Û°9 Antalet flaskmedbringande fack hos karusellen 51 kan varieras, varvid dock facken skall vara parvis så anordnade, att gripandet och avlämnandet av flaskorna sker samtidigt. I det visade exemplet är karu~ sellen försedd med 4 fack, men det är exempelvis även möjligt att ut- nyttja 8 fack. Facken kan utföras på önskat sätt, varvid emellertid det visade utförandet innefattande parvis paraﬂella medbringararmar representerar ett till följd av sin enkelhet föredraget utförande. fackens djup överensstämmer företrädesvis i huvudsak med flaskornas diameter. Medbringararmarna 52 och 53 ligger i ett plan som skiljer sig från det i vilket medbringararmarna 8 och bäraren 7 ärwanordnade.As best seen in Fig. 2, the carrier arms 52 and 53 of the carousel 51 will softly catch bottles which are advanced to the end of the path 13, and during the rotation of the carousel accelerate and transfer them to the beginning of the path 14 via a circular slide. 55, which is limited outwards by at least one circular arc-shaped guide strip 56 intended for co-operation with the bottles 2. Preferably, the web 55 is also made with a circular-arc-shaped guide strip 57 along its inner edge, which allows a soft braking of the bottles 2 before their delivery at the beginning of the track 14 By means of a carousel 51 of this kind one can thus obtain a very gentle and fast transfer of the bottles from the end of one to the other of the two of the two parallel paths of the feeding device. The number of bottle-carrying compartments of the carousel 51 can be varied, however, the compartments must be arranged in pairs so that the gripping and delivery of the bottles takes place simultaneously. In the example shown, the carousel is equipped with 4 compartments, but it is also possible, for example, to use 8 compartments. The compartments can be made in the desired manner, however, the embodiment shown comprising paired pair of carrier arms represents a preferred embodiment due to its simplicity. the depth of the compartments preferably corresponds substantially to the diameter of the bottles. The carrier arms 52 and 53 lie in a plane different from that in which the carrier arms 8 and the carrier 7 are arranged.

I fig. 3 illustreras hur det inbördes avståndet mellan varje par av medbringararmar 52 och 53 kan inställas genom vridning av en enda skruv 58, vilken_via vinkeldrev 59, 60 och Gl är förbunden med motsvarande skruvar utmed karusellens andra sidokanter. Nämnda skruvar är anordnade och arbetar på samma sätt som de i samband med fig. 12 i huvudpatentet beskrivna skruvarna, varför någon närmare beskrivning av dessas funktion ej kommer att göras här. Medbriﬂgarêrmafna 52 Och 53 kan även vara så utförda,_att dessas längd kan varieras automatiskt 'på samma sätt som beskrivits i samband med fig. 8 i huvudpatentet.Fig. 3 illustrates how the mutual distance between each pair of drive arms 52 and 53 can be adjusted by turning a single screw 58, which is connected by angular gears 59, 60 and G1 to corresponding screws along the other side edges of the carousel. Said screws are arranged and operate in the same way as the screws described in connection with Fig. 12 in the main patent, so that no more detailed description of their function will be made here. The carrier arms 52 and 53 can also be designed in such a way that their length can be varied automatically in the same way as described in connection with Fig. 8 of the main patent.

Med det ovan använda uttrycket snedställda om matarskruvarna avses endast, att dessa skall bilda vinkel med huvudtransportören.By the term used above obliquely about the feed screws is meant only that these should form an angle with the main conveyor.

Denna vinkel kan emellertid vara olika för var och en av matarskruvarnaHowever, this angle may be different for each of the augers

Claims

7713790-9 Patent claims

1. A device according to claim 1 in Swedish patent 7706089-5, characterized in that said means for the transfer of the objects (2) from the end of one (13) of the parallel paths to the beginning of the second (14) of these paths comprises a carousel-like device (51) driven continuously and synchronously with the feeding device (7, 8), which is provided with compartments adapted to the objects (2) arranged to feed the objects along a circular arc-shaped path (55) during the rotation of the carousel. ), which connects the end of one with the beginning of the other of said parallel paths and which is limited outwards by at least one circular arc-shaped guide strip (56) intended for co-operation with the objects (2).

Device according to claim 1, characterized in that said compartments are arranged in pairs in such a way that the gripping and delivery of objects (2) takes place simultaneously.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that each of said compartments is delimited by substantially parallel side walls.

Device according to claim 3, characterized in that said side walls comprise a pair of parallel carrier arms (52, 53).

Device according to claim 3 or 4, characterized in that the limiting wall of each compartment in the direction of rotation (52) is shorter than the rear (53).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the depth of the compartments substantially corresponds to the transverse dimension of the object (2).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the rotational speed of the carousel-like device (51) varies during a working cycle. REQUIRED PUBLICATIONS: US 2,357,799 (198-221), 3,710,937 (209 ~ 74)