EP1520952A1 - Bonnet closing device for vehicles - Google Patents

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EP1520952A1
EP1520952A1 EP04020716A EP04020716A EP1520952A1 EP 1520952 A1 EP1520952 A1 EP 1520952A1 EP 04020716 A EP04020716 A EP 04020716A EP 04020716 A EP04020716 A EP 04020716A EP 1520952 A1 EP1520952 A1 EP 1520952A1
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EP
European Patent Office
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unit according
cable
closing unit
sector
sectors
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Application number
EP04020716A
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German (de)
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EP1520952B1 (en
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Michael Kleinmann
Heiko Schilken
Andreas Ritter
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Stabilus GmbH
Original Assignee
Stabilus GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/536Hoods

Definitions

  • the invention relates to a closing unit for a Flap, in particular a front or tailgate of a Motor vehicle with at least two hinges around one Swivel axis between an open and a closed Position of a a drive motor and in particular a Have coupling and a gear arranged thereon Drive is movable.
  • the closing unit for a front or tailgate of a motor vehicle, it is known that the closing unit comprises an electric motor and a transmission connected to the electric motor.
  • the output shaft of the transmission is directly connected to a member of one of the hinges, so that with the actuation of the drive motor, the hinge member and thus the flap are moved.
  • a disadvantage of this device is the driving of the flap over a single hinge, since the weight of the flap to be moved lead to twisting of the flap with an associated tilting.
  • This must be used as a drive motor, a motor with a correspondingly large power to provide sufficient power to move the flap even when tilting.
  • Such electric motors require a relatively large amount of installation space.
  • the object of the invention is to provide a clamping unit of the type mentioned, which avoids these disadvantages and requires only small driving forces for moving the flap in a simple, low installation space requiring structure.
  • Hinges each one pivotable about the pivot axis
  • actuator and the actuators through Transmission elements of a single drive movable are drivable.
  • the arrangement of the transmission elements allows a Joint movement drive of the two hinges by one single drive, which in turn is also a symmetrical Force entry allowed. Due to the symmetrical force input become a twisting of the flap and thereby caused Moments avoided. As a result, lower forces to Moving the flap necessary, so that a drive motor with lower power can be used. In addition to the lower Size and the lower cost of such a drive motor The lower power consumption leads to a reduced Load on the power grid, which is especially when used in a motor vehicle is advantageous.
  • the structure of the closing unit allows a universal use, independent of the type of hinges is.
  • the hinges can be both single-jointed as well Be multi-joint hinges.
  • each of a gas spring By arranging each of a gas spring on the hinges, the movement of the flap in the opening direction is supported.
  • the gas springs are mainly used to balance the weight of the flap.
  • the drive motor of the closing unit has a compact design when it forms a structural unit with the coupling. Thus, the assembly is pre-assembled, which simplifies the installation of the clamping unit.
  • an electromechanical coupling has proved to be particularly reliable.
  • This type of coupling allows the use of a switch, by the operation of the closing unit is activated by the coupling of the drive motor to the transmission is made.
  • the flap can be moved manually.
  • the transmission has an angle sensor. From the change in the angular velocity of the flap, in particular a delay, suggests the presence of obstacles. In these cases, the movement of the flap by the closing unit is stopped immediately or the flap is moved back by reversing the drive direction to the initial position. The reversal of the drive direction can be done by changing the direction of rotation of the drive motor or by switching the gearbox.
  • the closing unit To allow a manual stop of the closing unit is the closing unit with the switch or another button connected. This allows the movement of the flap in front of the Interrupt the occurrence of an obstacle.
  • Both the switch for activating the closing unit and the switch to stop can by means of electrical lines or on the principle of a remote control in a separate Keypad, for example in a key, over a Wireless connection to be connected to the clamping unit.
  • each actuator a arranged radially to the pivot axis aligned rope sector,
  • the souls of two Bowden cables are guided over its sector circumference are, each rope sector, each with a Switzerlandende the Bowden cables is connected and the Bowden cables with their other ends one of the drive rotatably driven cable drum attached are.
  • each actuator can also be on each actuator an approximately radially to Be arranged pivot axis aligned pivot lever, wherein at each pivot lever at a radial distance to the pivot axis each one end of the Bowden cables is attached and the Bowden cables with its other ends rotatable on one of the drive drivable cable drum are attached.
  • the arrangement of the Bowden cables on the cable drum and the Rope sectors or the pivot levers causes, depending on from the direction of rotation of the cable drum, the rope sectors or Swivel lever pivoted in one or the other direction become. Due to the connection with the hinges, these are in both directions for moving the flap pivot. Due to the adaptable length of Bowden cables in conjunction with the free Laying is characterized by such a closing unit great flexibility.
  • the drive with drive motor, Clutch, gearbox and the cable drum can be used in any Spaced from the hinges. That allows one Arrangement of the drive motor in places with sufficient space without having to change existing designs.
  • the Closing unit can therefore be adapted to the most diverse Adjust operating conditions.
  • the rope sectors or Swivel lever and the Bowden cables simply constructed components, resulting in a particularly cost-closing unit results.
  • the rope sectors have at their sector scope one Bowden cables, in particular the soul, receiving contour. Thereby is a safe guidance of the Bowden cables on the rope sectors guaranteed.
  • the contour is particularly easy when it consists of two extending on the sector periphery grooves, wherein each Bowden cable is picked up by a groove.
  • the Bowden cables can be combined in a rope sector in misalign a direction when a train end of a Bowden cable a first circumferential end of the cable sector is fastened while the shell in the region of the second circumferential end of the rope sector a stationary component, preferably the body in a Motor vehicle, is arranged.
  • the train end of the other Bowden cable is in the area of the first perimeter of the rope sector on the component and the sheath on the second circumferential end of Rope sector is arranged. Claim in this embodiment the Bowden cables have very little installation space.
  • the Bowden cables can also be laid in one direction, if a Werner a Bowden cable at a radial distance to Pivot axis is attached to the pivot lever while the Cover of this Bowden cable arranged on a stationary component is, and that a Werner the other Bowden cable on the fixed component and the shell at a radial distance from Pivoting axis is arranged on the pivot lever.
  • Another embodiment is that at each Actuator at an radial distance to the pivot axis one end a pull and push rod is arranged, the other end with an axis extending transversely to the pivot axis pivoting rope sector is connected, beyond its sector scope the souls of two Bowden cables are led, each one Rope sector is connected to one end of each of the Bowden cables and the Bowden cables with their other ends to one of the drive rotatably driven cable drum are attached.
  • Another embodiment is characterized in that of the drive a shaft rotatably driven and at the ends of the Shaft ever a gear is arranged, the gears with each engaging in a dental sector and every dental sector an actuator of the hinges is fixedly arranged.
  • the at least one wave over the gearbox is driven by the drive motor.
  • the at the ends of the Shaft arranged gears pivot the teeth sectors, which the pivoting movement to the actuators of the hinges transfer.
  • the use of gears and toothed sectors On the one hand allows the transmission of larger forces and Moments.
  • the closing unit at lower to transferring forces and moments are executed smaller, so that less space is required.
  • tooth sectors Assembly of the tooth sectors on the hinges is avoided if the tooth sectors are integrally formed with the actuators. Due to the simple structure of the dental sectors, the extra effort is negligible. A small design of the tooth sectors is achieved with a configuration in which the tooth sectors have at their periphery a tooth profile whose teeth are directed radially outward.
  • Another reduction of the speed of the drive motor is with the arrangement of a further transmission between the reached at least one shaft and the drive. Furthermore allows the transmission a greater spatial separation of the Drive motor and hinges.
  • a further embodiment is characterized in that at each an actuator at a radial distance to the pivot axis End of a pull and push rod is arranged, the other End connected to a pivotable about an axis tooth sector is, with the gear sectors each with a gear in the Engage, which in each case at one end of at least a shaft is arranged, which is rotatable by the drive is drivable.
  • the at least one wave over the gearbox is driven by the drive motor.
  • the at the ends of the Shaft arranged gears pivot the teeth sectors, wherein the pivoting movement by means of the pull and push rods is transferred to the actuators of the hinges, which ultimately causes the pivoting of the flap.
  • the tension and compression rods in turn has the advantage that the Closing unit up to the teeth sectors of the hinges of the Flap can be arranged spaced. In addition, must in Area of hinges no space for the closing unit. be kept.
  • the arrangement of the pull and push rods leads to the Actuators at a distance from the axis of rotation of the flap to a Reduction of the drive power of the drive motor.
  • a further embodiment is characterized in that of the drive a shaft rotatably driven and at the ends of the Shaft ever a gear is arranged, the gears each with racks extending transversely to the pivot axis Engage, which is about an axis parallel to the pivot axis each pivotally arranged on an actuator of the hinges are.
  • the flap For pivoting the flap is in turn the at least one Shaft driven by the drive motor via the gearbox.
  • the on the ends of the shaft arranged gears engage in the teeth the racks so as to move the racks and the To pivot actuators.
  • the use of racks also allows the transmission of large forces and moments on the actuators to move the flap.
  • the racks arranged longitudinally displaceable in sliding guides in particular, the pivotable about the longitudinal axis of the shaft the at least one shaft are arranged.
  • a further embodiment is characterized in that on each actuator a radially aligned to the pivot axis Tooth sector is arranged, in each of which engages a gear, the coaxial rotation with a rope sector or a pulley connected, each rope sector or each pulley with one end of each two Bowden cables is connected and the Bowden cables with their other ends to one of the drive rotatably driven cable drum are attached.
  • connection between one gear and one Rope sector is particularly compact when both components are integrally connected.
  • the rope sectors cylindrically shaped. This allows the training of the Bowden cable receiving contour over an angular range of more as 360 ° on the circumference of the rope sectors. Unless the contour as a groove is formed, it can spiral around the circumference extend. Thus, the rope sectors with a small Diameter are formed so that the closing unit can be made more compact.
  • the closing unit 1 shown in Figure 1 is used for moving a closing a trunk of a motor vehicle 2 Flap 3.
  • the flap 3 is with two hinges 4 at the Body 5 of the motor vehicle 2 to a transverse to Vehicle longitudinal axis lying pivot axis rotatably mounted.
  • Each hinge 4 is a moving the flap. 3 supporting gas spring 6 arranged.
  • the hinges 4 are connected to transmission elements 7, which are driven by a gear 8 formed by a drive motor 9 designed as an electric motor.
  • a drive motor 9 designed as an electric motor.
  • the electric motor 9 is connected to the transmission 8.
  • the activation of the closing unit 1 is effected by a switch 11, which is connected by means of electrical lines 12 to the clamping unit 1.
  • the clutch 10 connects the drive motor 9 to the transmission 8.
  • a button 13 is used for immediate manual interruption of the movement of the flap 3, such as in the event of the occurrence of an obstacle.
  • the button 13 is connected via a radio link with the clamping unit 1.
  • an angle sensor 14 is arranged, which determines the angular velocity of the flap 3.
  • the angle sensor 14 is thus able to detect the end positions of the flap 3.
  • the angle sensor 14 may detect changes in the angular velocity caused by the occurrence of an obstacle during the movement of the flap 3. In these cases, the direction of rotation of the drive motor 9 is reversed immediately, so that the flap 3 moves away from the obstacle.
  • FIG. 2 shows the closing unit 1 in a perspective view Presentation.
  • the drive motor 9 forms with the clutch 10 a Unit.
  • the gear 8 connects.
  • a cable drum 15 is attached to the transmission 8.
  • the rope drum 15 serves to receive the ends of the not shown Bowden cables 16-19. With their other ends are the Bowden cables 16-19 arranged on the rope sectors 20, 21.
  • the rope sectors 20, 21 are integral with actuators 22, 23rd the hinges 4 connected.
  • the circumference 24, 25 of the rope sectors 20, 21 is bounded by two ends 26, 27. At each end is attached to one end of the Bowden cables, wherein in the figure 2 the Werende 28 of the Bowden cable 18 and the Werende 29 of the Bowden cable 17 can be seen.
  • the circumference 24, 25 of the rope sectors 20, 21 is with two grooves 30, 31 for receiving the Bowden cables 16-19 educated.
  • the rope sector 21 in Figure 3 corresponds to the construction of the rope sector shown in Figure 2.
  • the Bowden cables 18, 19 are not guided away in the opposite direction, but extend in the same direction to save space.
  • the Glasende 28 of the Bowden cable 18 is attached to the body 5 in the region of the circumferential end 26.
  • the sheath 32 of the Bowden cable 18 is attached to the peripheral end 27 of the cable sector 21.
  • the Switzerlandende 33 of the Bowden cable 19 is attached to the circumferential end 26 on the cable sector 21 and with the sheath 34 in the region of the circumferential end 27 on the body 5.
  • the Bowden cable 19 is wound onto the cable drum, not shown.
  • FIG. 4 shows a closing unit 1, which essentially corresponds to FIG Closing unit of Figure 2 corresponds.
  • the rope sectors 20, 21 at a distance from the Actuators 22, 23 arranged.
  • the connection of the rope sectors 20, 21 with the actuators 22, 23 by means of two Anlagenund Push rods 35, 36.
  • the oblivious connection over the Pull and push rods 35, 36 is by ball joints 39, 40 at the ends 37, 38 allows.
  • By pivoting the Rope sectors 20, 21 are on the pull and push rods 35, 36th the actuators 22, 23 and thus the flap, not shown emotional.
  • Figure 5 shows a closing unit 1, wherein the transmission 8 a another gear 41 is flanged.
  • the gear 41 drives a shaft 42, the ends 43, 44 shown schematically Gears 45, 46 are arranged.
  • the gears 45, 46 are in the Engaging with tooth sectors 47, 48, which at its periphery 24, 25 a schematically illustrated tooth profile 49 with radially inward possess pointing teeth.
  • the tooth sectors 47, 48 are integrally connected to the actuators 22, 23.
  • the closing unit 1 in Figure 6 corresponds to the structure starting from the drive motor 9 to the toothed sectors 47, 48 of the clamping unit according to Figure 5.
  • the compound, spaced from the actuators 22, 23 arranged tooth sectors 47, 48, by means of two pull and Push rods 35, 36 of Figure 4, 38 at their ends 37, ball joints 39, 40 for the oblique arrangement of the tooth sectors 47, 48 relative to the actuators 22, 23 have.
  • FIG. 7 shows a closing unit 1 which essentially corresponds to the closing unit according to FIG.
  • toothed racks 50, 51 shown schematically on the toothed sectors 47, 48, are arranged, which are in engagement with the toothed wheels 45, 46 of the shaft 42.
  • the toothed racks 50, 51 are rotatably mounted, each with a joint 52.
  • sliding guides 53, 54th attached at the ends 43, 44 of the shaft 42 .
  • the sliding guides 53, 54 are the racks 50, 51 mounted longitudinally displaceable.
  • the sliding guides 53, 54 ensure that the racks 50, 51 are permanently engaged be held with the gears 45, 46.
  • the sliding guides 53, 54 are rotatably mounted.
  • the closing unit 1 in FIG. 8 shows a combination of Pulleys 20,21 with Bowden cables 16-19 and gears 45, 46.
  • the gears 45, 46 and pulleys 20,21 are each to a Unit 55, 56 combined, which in the following Figure 9 is shown in more detail.
  • the units 55, 56 have fixed housing 57, 58, in which the individual components are arranged.
  • the closing unit corresponds to the drive motor 9 to to the pulleys 20,21 substantially the structure of FIG 2, while the clamping unit 1 with the itself to the pulleys 20,21 subsequent gears to the connection with the Actuators 22, 23 substantially the structure of Closing unit according to Figure 5 corresponds.
  • the unit 55 of Figure 8 is in Figure 9 in section shown.
  • the unit 55 comprises a housing 57, in whose lower part of the pulley 20 is arranged.
  • the pulley 20 is on a trained as a fixed axis 61 indentation the housing 57 rotatably arranged.
  • Grooves 30, 31 on the circumference 24 the pulley 20 serve the defined edition of not illustrated Bowden cables.
  • the grooves 30, 31 extend spiral over an angular range of approximately 720 °. Due to the extension of the grooves 30, 31 via such large angular range, the pulley 20 with a smaller Be performed diameter so that the unit 55 low Dimensions.
  • the pulley 20 has a one-piece molded pin 62, which is also rotatably mounted on the axis 61. Of the Pin 62 is formed as a gear 45, which in the Tooth profile 49 of the toothed sector 47 engages.
  • the dental sector 47 has a bore 63 in which a shaft 64 rotatably disposed is that the tooth sector 47 rotatably with the actuator 22 combines.
  • Figure 10 corresponds to the area from the actuator 22, 23 to the tooth sector 47, 48 the in Figure 4 illustrated embodiment, wherein the dental sector 47, 48 about an axis extending transversely to the pivot axis is pivotable.
  • a pivot lever 65th used which also uses instead of the rope sector in Figure 2 can be.
  • the Bowden cables 18, 19 are in contrast to Figure 2 not led away opposite, but run space-saving in the same direction.
  • the Switzerlandende 28 of the Bowden cable 18 is on the body 5 attached.
  • the sheath 32 of the Bowden cable 18 is at a radial distance from the pivot axis on the pivot lever 65 attached.
  • the Switzerland 33 of the Bowden cable 19 is in one radial distance to the pivot axis on the pivot lever 65 and the Case 34 is attached to the body 5.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

A door leaf (1) with a box-type sheet-steel shell (5) and a sheet-metal cover (6) has a rabbet (7) on two side surfaces around the periphery to form a cavity produced by reshaped sheet steel. On the inner side of the shell there is a reinforcing steel sheet (8) with a width stretching into the area of the rabbet. Hinge parts (2) have angular hinge lobes (9) in notches on the rabbet's inner side.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schließeinheit für eine Klappe, insbesondere eine Front- oder Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, die mit mindestens zwei Scharnieren um eine Schwenkachse zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung von einem einen Antriebsmotor und insbesondere eine Kupplung und ein daran angeordnetes Getriebe aufweisenden Antrieb bewegbar ist.The invention relates to a closing unit for a Flap, in particular a front or tailgate of a Motor vehicle with at least two hinges around one Swivel axis between an open and a closed Position of a a drive motor and in particular a Have coupling and a gear arranged thereon Drive is movable.

Bei einer derartigen Schließeinheit für eine Front- oder Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ist es bekannt, daß die Schließeinheit einen Elektromotor und ein mit dem Elektromotor verbundenes Getriebe aufweist. Die Ausgangswelle des Getriebes ist direkt mit einem Glied eines der Scharniere verbunden, so daß mit dem Betätigen des Antriebsmotors das Scharnierglied und damit die Klappe bewegt werden. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist das Antreiben der Klappe über ein einziges Scharnier, da das Gewicht der zu bewegenden Klappe zum Verwinden der Klappe mit einem damit verbundenen Verkanten führen. Dadurch muß als Antriebsmotor ein Motor mit einer entsprechend großen Leistung verwendet werden, um auch bei einem Verkanten eine ausreichende Leistung zum Bewegen der Klappe zur Verfügung zu stellen. Derartige Elektromotoren benötigen relativ viel Einbauraum. Weiterhin zeichnen sich diese Elektromotoren durch eine große Stromaufnahme aus, die das Bordnetz des Kraftfahrzeugs erheblich belasten. Darüber hinaus führen die durch den einseitigen Kraftangriff auftretenden Momente zu einem erhöhten Verschleiß der Scharniere.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schließeinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet und bei einfachem, geringen Einbauraum erforderndem Aufbau nur geringe Antriebskräfte zum Bewegen der Klappe erfordert.
In such a closing unit for a front or tailgate of a motor vehicle, it is known that the closing unit comprises an electric motor and a transmission connected to the electric motor. The output shaft of the transmission is directly connected to a member of one of the hinges, so that with the actuation of the drive motor, the hinge member and thus the flap are moved. A disadvantage of this device is the driving of the flap over a single hinge, since the weight of the flap to be moved lead to twisting of the flap with an associated tilting. This must be used as a drive motor, a motor with a correspondingly large power to provide sufficient power to move the flap even when tilting. Such electric motors require a relatively large amount of installation space. Furthermore, these electric motors are characterized by a large power consumption, which significantly burden the electrical system of the motor vehicle. In addition, the moments occurring due to the unilateral force application lead to increased wear of the hinges.
The object of the invention is to provide a clamping unit of the type mentioned, which avoids these disadvantages and requires only small driving forces for moving the flap in a simple, low installation space requiring structure.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei Scharniere jeweils ein um die Schwenkachse schwenkbares Stellglied aufweisen und die Stellglieder durch Übertragungselementen von einem einzigen Antrieb bewegbar antreibbar sind.The object is achieved in that two Hinges each one pivotable about the pivot axis Have actuator and the actuators through Transmission elements of a single drive movable are drivable.

Die Anordnung der Übertragungselemente ermöglicht einen Gemeinsamen Bewegungsantrieb der beiden Scharniere durch einen einzigen Antrieb, was wiederum auch einen symmetrischen Krafteintrag erlaubt. Durch den symmetrischen Krafteintrag werden ein Verwinden der Klappe und dadurch hervorgerufene Momente vermieden. Als Folge davon sind geringere Kräfte zum Bewegen der Klappe notwendig, so daß ein Antriebsmotor mit geringerer Leistung Verwendung finden kann. Neben der geringeren Baugröße und den geringeren Kosten eines solchen Antriebsmotors führt die geringere Stromaufnahme zu einer verminderten Belastung des Stromnetzes, was insbesondere beim Einsatz in einem Kraftfahrzeug von Vorteil ist.The arrangement of the transmission elements allows a Joint movement drive of the two hinges by one single drive, which in turn is also a symmetrical Force entry allowed. Due to the symmetrical force input become a twisting of the flap and thereby caused Moments avoided. As a result, lower forces to Moving the flap necessary, so that a drive motor with lower power can be used. In addition to the lower Size and the lower cost of such a drive motor The lower power consumption leads to a reduced Load on the power grid, which is especially when used in a motor vehicle is advantageous.

Weiterhin ermöglicht der Aufbau der Schließeinheit einen universellen Einsatz, der von der Art der Scharniere unabhängig ist. Die Scharniere können sowohl Eingelenk- als auch Mehrgelenkscharniere sein. Furthermore, the structure of the closing unit allows a universal use, independent of the type of hinges is. The hinges can be both single-jointed as well Be multi-joint hinges.

Durch die Anordnung von je einer Gasfeder an den Scharnieren wird die Bewegung der Klappe in Öffnungsrichtung unterstützt. Dabei dienen die Gasfedern hauptsächlich dem Gewichtsausgleich der Klappe.
Der Antriebsmotor der Schließeinheit weist eine kompakte Bauform auf, wenn er mit der Kupplung eine Baueinheit bildet. Damit ist die Baueinheit vormontierbar, wodurch sich die Montage der Schließeinheit vereinfacht.
By arranging each of a gas spring on the hinges, the movement of the flap in the opening direction is supported. The gas springs are mainly used to balance the weight of the flap.
The drive motor of the closing unit has a compact design when it forms a structural unit with the coupling. Thus, the assembly is pre-assembled, which simplifies the installation of the clamping unit.

Als besonders zuverlässig hat sich die Verwendung einer elektromechanischen Kupplung erwiesen. Diese Art der Kupplung ermöglicht die Verwendung eines Schalters, durch dessen Betätigung die Schließeinheit aktivierbar ist, indem durch die Kupplung die Verbindung des Antriebsmotors mit dem Getriebe hergestellt wird. Bei nicht geschlossener Kupplung läßt sich die Klappe manuell bewegen.
Um die Winkelgeschwindigkeit sowie die Endlagen der Klappe zu bestimmen, besitzt das Getriebe einen Winkelsensor. Aus der Veränderung der Winkelgeschwindigkeit der Klappe, insbesondere einer Verzögerung, läßt auf das Vorhandensein von Hindernissen schließen. In diesen Fällen wird die Bewegung der Klappe durch die Schließeinheit sofort angehalten oder die Klappe wird durch Umkehrung der Antriebsrichtung in die Anfangslage zurück bewegt. Die Umkehr der Antriebsrichtung kann durch Änderung der Drehrichtung des Antriebsmotors oder durch Umschalten des Getriebes erfolgen.
The use of an electromechanical coupling has proved to be particularly reliable. This type of coupling allows the use of a switch, by the operation of the closing unit is activated by the coupling of the drive motor to the transmission is made. When the clutch is not closed, the flap can be moved manually.
To determine the angular velocity and the end positions of the flap, the transmission has an angle sensor. From the change in the angular velocity of the flap, in particular a delay, suggests the presence of obstacles. In these cases, the movement of the flap by the closing unit is stopped immediately or the flap is moved back by reversing the drive direction to the initial position. The reversal of the drive direction can be done by changing the direction of rotation of the drive motor or by switching the gearbox.

Um ein manuelles Stoppen der Schließeinheit zu ermöglichen, ist die Schließeinheit mit dem Schalter oder einem weiteren Taster verbunden. Dadurch läßt sich die Bewegung der Klappe vor dem Auftreten eines Hindernisses unterbrechen.To allow a manual stop of the closing unit is the closing unit with the switch or another button connected. This allows the movement of the flap in front of the Interrupt the occurrence of an obstacle.

Sowohl der Schalter zur Aktivierung der Schließeinheit als auch der Schalter zum Stoppen können mittels elektrischer Leitungen oder nach dem Prinzip einer Fernbedienung in einem separaten Bedienteil, beispielsweise in einem Schlüssel, über eine Funkverbindung mit der Schließeinheit verbunden sein.Both the switch for activating the closing unit and the switch to stop can by means of electrical lines or on the principle of a remote control in a separate Keypad, for example in a key, over a Wireless connection to be connected to the clamping unit.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an jedem Stellglied ein radial zur Schwenkachse ausgerichteter Seilsektor angeordnet, über dessen Sektorumfang die Seelen zweier Bowdenzüge geführt sind, wobei jeder Seilsektor mit je einem Zugende der Bowdenzüge verbunden ist und die Bowdenzüge mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel befestigt sind.In an advantageous embodiment is on each actuator a arranged radially to the pivot axis aligned rope sector, The souls of two Bowden cables are guided over its sector circumference are, each rope sector, each with a Zugende the Bowden cables is connected and the Bowden cables with their other ends one of the drive rotatably driven cable drum attached are.

Es kann aber auch an jedem Stellglied ein etwa radial zur Schwenkachse ausgerichteter Schwenkhebel angeordnet sein, wobei an jedem Schwenkhebel in einem radialen Abstand zur Schwenkachse je ein Zugende der Bowdenzüge befestigt ist und die Bowdenzüge mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel befestigt sind.But it can also be on each actuator an approximately radially to Be arranged pivot axis aligned pivot lever, wherein at each pivot lever at a radial distance to the pivot axis each one end of the Bowden cables is attached and the Bowden cables with its other ends rotatable on one of the drive drivable cable drum are attached.

Die Anordnung der Bowdenzüge an der Seiltrommel und den Seilsektoren oder den Schwenkhebeln bewirkt, daß in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Seiltrommel, die Seilsektoren oder Schwenkhebel in die eine oder andere Richtung verschwenkt werden. Durch die Verbindung mit den Scharnieren sind diese in beide Richtungen zum Bewegen der Klappe schwenkbar. Aufgrund der anpaßbaren Länge von Bowdenzügen in Verbindung mit der freien Verlegbarkeit zeichnet sich eine derartige Schließeinheit durch eine große Flexibilität aus. Der Antrieb mit Antriebsmotor, Kupplung, Getriebe und die Seiltrommel können in beliebigem Abstand zu den Scharnieren angeordnet sein. Das erlaubt eine Anordnung des Antriebsmotors an Orten mit ausreichendem Bauraum ohne bestehende Konstruktionen ändern zu müssen. Die Schließeinheit läßt sich daher an die unterschiedlichsten Einsatzbedingungen anpassen. Zudem sind die Seilsektoren oder Schwenkhebel und die Bowdenzüge einfach aufgebaute Bauteile, wodurch sich eine besonders kostengünstige Schließeinheit ergibt.The arrangement of the Bowden cables on the cable drum and the Rope sectors or the pivot levers causes, depending on from the direction of rotation of the cable drum, the rope sectors or Swivel lever pivoted in one or the other direction become. Due to the connection with the hinges, these are in both directions for moving the flap pivot. Due to the adaptable length of Bowden cables in conjunction with the free Laying is characterized by such a closing unit great flexibility. The drive with drive motor, Clutch, gearbox and the cable drum can be used in any Spaced from the hinges. That allows one Arrangement of the drive motor in places with sufficient space without having to change existing designs. The Closing unit can therefore be adapted to the most diverse Adjust operating conditions. In addition, the rope sectors or Swivel lever and the Bowden cables simply constructed components, resulting in a particularly cost-closing unit results.

Eine Montage der Seilsektoren oder Schwenkhebel an den Scharnieren wird vermieden, wenn die Seilsektoren oder Schwenkhebel einteilig mit je einem Stellglied der Scharniere ausgebildet sind. Aufgrund der einfachen Struktur der Seilsektoren oder Schwenkhebel ist der Mehraufwand dabei vernachlässigbar.An assembly of the rope sectors or swiveling levers to the Hinges are avoided when the rope sectors or Swivel lever in one piece, each with one actuator of the hinges are formed. Due to the simple structure of Rope sectors or swivel lever is the extra effort here negligible.

Das Bewegen der Seilsektoren durch die Bowdenzüge gestaltet sich in einfacher Weise, wenn an den beiden Umfangenden der Seilsektoren je ein Zugende eines Bowdenzugs befestigt ist und die Seelen der Bowdenzüge gegenläufig über die Seilsektoren geführt sind.Moving the rope sectors through the Bowden cables is designed in a simple way, if at the two perimeter of the Rope sectors each one end of a Bowden cable is attached and the souls of the Bowden cables in opposite directions over the rope sectors are guided.

Die Seilsektoren besitzen an ihrem Sektorumfang eine die Bowdenzüge, insbesondere die Seele, aufnehmende Kontur. Dadurch wird eine sichere Führung der Bowdenzüge an den Seilsektoren gewährleistet. Die Kontur gestaltet sich besonders einfach, wenn sie aus zwei am Sektorumfang verlaufenden Rillen besteht, wobei jeder Bowdenzug von einer Rille aufgenommen wird.The rope sectors have at their sector scope one Bowden cables, in particular the soul, receiving contour. Thereby is a safe guidance of the Bowden cables on the rope sectors guaranteed. The contour is particularly easy when it consists of two extending on the sector periphery grooves, wherein each Bowden cable is picked up by a groove.

Die Bowdenzüge lassen sich an einem Seilsektor gemeinsam in einer Richtung verlegen, wenn ein Zugende eines Bowdenzugs an einem ersten Umfangende des Seilsektors befestigt ist, während die Hülle im Bereich des zweiten Umfangendes des Seilsektors an einem ortsfesten Bauteil, vorzugsweise der Karosserie bei einem Kraftfahrzeug, angeordnet ist. Das Zugende des anderen Bowdenzugs ist im Bereich des ersten Umfangendes des Seilsektors an dem Bauteil und die Hülle am zweiten Umfangende des Seilsektors angeordnet ist. In dieser Ausgestaltung beanspruchen die Bowdenzüge besonders wenig Bauraum. The Bowden cables can be combined in a rope sector in misalign a direction when a train end of a Bowden cable a first circumferential end of the cable sector is fastened while the shell in the region of the second circumferential end of the rope sector a stationary component, preferably the body in a Motor vehicle, is arranged. The train end of the other Bowden cable is in the area of the first perimeter of the rope sector on the component and the sheath on the second circumferential end of Rope sector is arranged. Claim in this embodiment the Bowden cables have very little installation space.

Die Bowdenzüge lassen sich auch in eine Richtung verlegen, wenn ein Zugende eines Bowdenzugs in einem radialen Abstand zur Schwenkachse an dem Schwenkhebel befestigt ist, während die Hülle dieses Bowdenzugs an einem ortsfesten Bauteil angeordnet ist, und daß ein Zugende des anderen Bowdenzugs an dem ortsfesten Bauteil und die Hülle in einem radialen Abstand zur Schwenkachse an dem Schwenkhebel angeordnet ist.The Bowden cables can also be laid in one direction, if a Zugende a Bowden cable at a radial distance to Pivot axis is attached to the pivot lever while the Cover of this Bowden cable arranged on a stationary component is, and that a Zugende the other Bowden cable on the fixed component and the shell at a radial distance from Pivoting axis is arranged on the pivot lever.

Zur weiteren Verringerung der Antriebsleistung des Antriebsmotors trägt es bei, wenn die Bowdenzüge am Umfang der Seilsektoren oder an den Schwenkhebeln in einem Abstand zur Drehachse der Klappe angeordnet sind. Das sich während des Öffnens der Klappe verändernde Moment, mit dem die Klappe auf die Scharniere einwirkt, wird durch eine geeignete Anordnung der Seilsektoren kompensiert, indem die Seilsektoren nicht senkrecht, sondern in einem Winkel zur Senkrechten angeordnet sind. Mit dieser Ausgestaltung wird erreicht, daß das erforderliche Antriebsmoment über den gesamten Schwenkbereich der Klappe konstant bleibt. Veränderliche Antriebsmomente, die zu einem verstärktem Verschleiß führen würden, werden somit vermieden.To further reduce the drive power of Drive motor contributes, if the Bowden cables on the circumference of Rope sectors or at the pivoting levers at a distance to Rotary axis of the flap are arranged. That during the Opening the flap changing moment with the flap open The hinges is acted upon by a suitable arrangement of the Rope sectors compensated by the rope sectors not perpendicular but arranged at an angle to the vertical are. With this configuration it is achieved that the Required drive torque over the entire swing range the flap remains constant. Variable driving moments, the thus lead to increased wear avoided.

Eine weitere Ausgestaltung besteht darin, daß an jedem Stellglied in einem radialen Abstand zur Schwenkachse ein Ende einer Zug- und Druckstange angeordnet ist, deren anderes Ende mit einem um eine quer zur Schwenkachse sich erstreckenden Achse schwenkbaren Seilsektor verbunden ist, über deren Sektorumfang die Seelen zweier Bowdenzüge geführt sind, wobei jeder Seilsektor mit je einem Zugende der Bowdenzüge verbunden ist und die Bowdenzüge mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel befestigt sind.Another embodiment is that at each Actuator at an radial distance to the pivot axis one end a pull and push rod is arranged, the other end with an axis extending transversely to the pivot axis pivoting rope sector is connected, beyond its sector scope the souls of two Bowden cables are led, each one Rope sector is connected to one end of each of the Bowden cables and the Bowden cables with their other ends to one of the drive rotatably driven cable drum are attached.

Zum Verschwenken der Klappe werden wiederum über die Seiltrommel die Bowdenzüge angetrieben, die ein Schwenken der Seilsektoren bewirken. Mittels der Zug- und Druckstangen wird die Schwenkbewegung der Seilsektoren letztendlich auf die Stellglieder der Scharniere übertragen. Die Verwendung der Zug- und Druckstangen hat den Vorteil, daß die Schließeinheit bis zu den Seilsektoren von den Scharnieren der Klappe beabstandet angeordnet werden kann, falls im Bereich der Scharniere nicht ausreichend Bauraum zur Verfügung steht oder aus ästhetischen Gründen.To pivot the flap turn over the cable drum The Bowden cables are driven, which pivot the rope sectors cause. By means of the pull and push rods is the Pivoting movement of the rope sectors ultimately on the Transmit actuators of the hinges. The use of train and Push rods has the advantage that the closing unit up to the rope sectors from the hinges of the flap spaced can be arranged, if not in the range of hinges sufficient space is available or aesthetic Establish.

Um ein Klemmen der Schließeinheit im Bereich der Zug- und Druckstangen zu vermeiden, sind diese an ihren Enden gelenkig mit den Stellgliedern und den Seilsektoren verbunden.To clamp the clamping unit in the area of the tensile and To avoid push rods, these are hinged at their ends connected to the actuators and the rope sectors.

Die Ausgestaltung der Zug- und Druckstangen mittels Kugelgelenken zum Verbinden mit den Stellgliedern und den Seilsektoren führt zu einer universell einsetzbaren Schließeinheit, da die Kugelgelenke nicht mehr zwingend eine fluchtende, sondern nunmehr eine raumschiefe Anordnung der Seilsektoren zu den Stellgliedern erlauben.The design of the pull and push rods by means of Ball joints for connecting to the actuators and the Rope sectors leads to a universally applicable Closing unit, because the ball joints no longer necessarily one aligned, but now a skewed arrangement of the Allow rope sectors to the actuators.

Die Anordnung und Befestigung der Bowdenzüge an den Seilsektoren, sowie die Ausbildung der Seilsektoren gestaltet sich wie in der Ausgestaltung der direkt an den Stellgliedern angeordneten Seilsektoren.The arrangement and attachment of the Bowden cables to the Rope sectors, as well as the formation of the rope sectors designed itself as in the embodiment of the directly to the actuators arranged rope sectors.

Eine andere Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß von dem Antrieb eine Welle drehbar antreibbar und an den Enden der Welle je ein Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder mit je einem Zahnsektor in Eingriff stehen und jeder Zahnsektor an einem Stellglied der Scharniere fest angeordnet ist.Another embodiment is characterized in that of the drive a shaft rotatably driven and at the ends of the Shaft ever a gear is arranged, the gears with each engaging in a dental sector and every dental sector an actuator of the hinges is fixedly arranged.

Zum Verschwenken der Klappe wird die mindestens eine Welle über das Getriebe vom Antriebsmotor angetrieben. Die an den Enden der Welle angeordneten Zahnräder verschwenken die Zahnsektoren, welche die Schwenkbewegung an die Stellglieder der Scharniere übertragen. Die Verwendung von Zahnrädern und Zahnsektoren gestattet einerseits die Übertragung größerer Kräfte und Momente. Andererseits kann die Schließeinheit bei geringeren zu übertragenden Kräften und Momenten kleiner ausgeführt werden, so daß weniger Bauraum erforderlich ist.To pivot the flap, the at least one wave over the gearbox is driven by the drive motor. The at the ends of the Shaft arranged gears pivot the teeth sectors, which the pivoting movement to the actuators of the hinges transfer. The use of gears and toothed sectors On the one hand allows the transmission of larger forces and Moments. On the other hand, the closing unit at lower to transferring forces and moments are executed smaller, so that less space is required.

Eine Montage der Zahnsektoren an den Scharnieren wird vermieden, wenn die Zahnsektoren einteilig mit den Stellgliedern ausgebildet sind. Aufgrund der einfachen Struktur der Zahnsektoren ist der Mehraufwand dabei vernachlässigbar.
Eine kleine Bauform der Zahnsektoren wird mit einer Ausgestaltung erreicht, bei der die Zahnsektoren an ihrem Umfang ein Zahnprofil aufweisen, dessen Zähne radial nach außen gerichtet sind.
Assembly of the tooth sectors on the hinges is avoided if the tooth sectors are integrally formed with the actuators. Due to the simple structure of the dental sectors, the extra effort is negligible.
A small design of the tooth sectors is achieved with a configuration in which the tooth sectors have at their periphery a tooth profile whose teeth are directed radially outward.

Einen Schutz der Zahnprofile und der Zahnräder gegen Beschädigung wird dagegen mit Zahnsektoren erreicht, deren Zähne radial nach innen gerichtet sind, so daß die Zahnräder vom. Umfang der Zahnsektoren aufgenommen und damit abgedeckt werden.A protection of the tooth profiles and the gears against In contrast, damage is achieved with toothed sectors whose teeth directed radially inward, so that the gears from. Scope of the dental sectors are absorbed and covered.

Neben dem Antrieb der Zahnsektoren über eine einzige Welle hat sich der Antrieb eines jeden Zahnsektors mittels einer eigenen Welle bewährt. Insbesondere bei Reparaturarbeiten erfordert diese Ausgestaltung einen geringeren Aufwand.In addition to driving the teeth sectors has a single shaft the drive of each tooth sector by means of its own Well proven. Especially required for repair work this embodiment a lower cost.

Eine weitere Untersetzung der Drehzahl des Antriebsmotors wird mit der Anordnung eines weiteren Getriebes zwischen der mindestens einen Welle und dem Antrieb erreicht. Darüber hinaus erlaubt das Getriebe eine größere räumliche Trennung des Antriebsmotors und der Scharniere.Another reduction of the speed of the drive motor is with the arrangement of a further transmission between the reached at least one shaft and the drive. Furthermore allows the transmission a greater spatial separation of the Drive motor and hinges.

Auch in dieser Ausgestaltung dient es der weiteren Verringerung der Antriebsleistung des Antriebsmotors, wenn die Eingriffsstellen der Zahnräder mit den Zahnsektoren in einem radialen Abstand zur Drehachse der Klappe angeordnet sind. Also in this embodiment, it serves the further reduction the drive power of the drive motor when the Engagement points of the gears with the teeth sectors in one Radial distance to the axis of rotation of the flap are arranged.

Eine weitere Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß an je einem Stellglied in einem radialen Abstand zur Schwenkachse ein Ende einer Zug- und Druckstange angeordnet ist, deren anderes Ende mit einem um eine Achse schwenkbaren Zahnsektor verbunden ist, wobei die Zahnsektoren jeweils mit einem Zahnrad im Eingriff stehen, welches an je an einem Ende der mindestens einen Welle angeordnet ist, die von dem Antrieb drehbar antreibbar ist.A further embodiment is characterized in that at each an actuator at a radial distance to the pivot axis End of a pull and push rod is arranged, the other End connected to a pivotable about an axis tooth sector is, with the gear sectors each with a gear in the Engage, which in each case at one end of at least a shaft is arranged, which is rotatable by the drive is drivable.

Zum Verschwenken der Klappe wird die mindestens eine Welle über das Getriebe vom Antriebsmotor angetrieben. Die an den Enden der Welle angeordneten Zahnräder verschwenken die Zahnsektoren, wobei deren Schwenkbewegung mittels der Zug- und Druckstangen auf die Stellglieder der Scharniere übertragen wird, was letztendlich das Verschwenken der Klappe bewirkt. Die Verwendung der Zug- und Druckstangen hat wiederum den Vorteil, daß die Schließeinheit bis zu den Zahnsektoren von den Scharnieren der Klappe beabstandet angeordnet werden kann. Zusätzlich muß im Bereich der Scharniere kein Bauraum für die Schließeinheit. vorgehalten werden.To pivot the flap, the at least one wave over the gearbox is driven by the drive motor. The at the ends of the Shaft arranged gears pivot the teeth sectors, wherein the pivoting movement by means of the pull and push rods is transferred to the actuators of the hinges, which ultimately causes the pivoting of the flap. The usage The tension and compression rods in turn has the advantage that the Closing unit up to the teeth sectors of the hinges of the Flap can be arranged spaced. In addition, must in Area of hinges no space for the closing unit. be kept.

Die Ausbildung und Anordnung der Zahnsektoren, Zahnräder, Wellen sowie die Anordnung eines weiteren Getriebes gestaltet sich wie in der Ausgestaltung der direkt an den Stellgliedern angeordneten Zahnsektoren.The formation and arrangement of the dental sectors, gears, shafts as well as the arrangement of another transmission designed as in the embodiment of directly to the actuators arranged tooth sectors.

Analog zu der Ausgestaltung der Zug- und Druckstangen an den Seilsektoren weist deren gelenkige Anordnung an den Stellgliedern und Zahnsektoren die gleichen Vorteile auf.Analogous to the design of the pull and push rods to the Rope sectors has their articulated arrangement on the Actuators and dental sectors have the same advantages.

Auch bei der Ausgestaltung mit Zahnsektoren führen Kugelgelenke an den Zug- und Druckstangen aufgrund der nunmehr möglichen raumschiefen Anordnung der Zahnsektoren zu den Stellgliedern zu einer universeller einsetzbaren Schließeinheit. Also in the embodiment with tooth sectors lead ball joints on the pull and push rods due to the now possible Space-skewed arrangement of the tooth sectors to the actuators too a universally usable clamping unit.

Ebenso führt die Anordnung der Zug- und Druckstangen an den Stellgliedern in einem Abstand zur Drehachse der Klappe zu einer Verringerung der Antriebsleistung des Antriebsmotors.Likewise, the arrangement of the pull and push rods leads to the Actuators at a distance from the axis of rotation of the flap to a Reduction of the drive power of the drive motor.

Ein weitere Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß von dem Antrieb eine Welle drehbar antreibbar und an den Enden der Welle je ein Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder jeweils mit sich quer zur Schwenkachse erstreckenden Zahnstangen in Eingriff stehen, die um eine zur Schwenkachse parallele Achse schwenkbar je an einem Stellglied der Scharniere angeordnet sind.A further embodiment is characterized in that of the drive a shaft rotatably driven and at the ends of the Shaft ever a gear is arranged, the gears each with racks extending transversely to the pivot axis Engage, which is about an axis parallel to the pivot axis each pivotally arranged on an actuator of the hinges are.

Zum Verschwenken der Klappe wird wiederum die mindestens eine Welle über das Getriebe vom Antriebsmotor angetrieben. Die an den Enden der Welle angeordneten Zahnräder greifen in die Zähne der Zahnstangen, um so die Zahnstangen zu verschieben und die Stellglieder zu verschwenken. Die Verwendung von Zahnstangen gestattet ebenfalls die Übertragung großer Kräfte und Momente auf die Stellglieder zum Bewegen der Klappe.For pivoting the flap is in turn the at least one Shaft driven by the drive motor via the gearbox. The on the ends of the shaft arranged gears engage in the teeth the racks so as to move the racks and the To pivot actuators. The use of racks also allows the transmission of large forces and moments on the actuators to move the flap.

Zur drehbaren Anordnung der Zahnstangen an den Stellgliedern sind diese mit Gelenken miteinander verbunden.For the rotatable arrangement of the racks on the actuators these are connected with joints.

Zur Abstützung der Zahnstangen, damit diese im permanenten Eingriff mit den Zahnrädern der Welle gehalten werden, können die Zahnstangen längsverschiebbar in Gleitführungen angeordnet sein, die um die Längsachse der Welle schwenkbar insbesondere an der mindestens einen Welle angeordnet sind.To support the racks so that they are in permanent Engage with the gears of the shaft can be held the racks arranged longitudinally displaceable in sliding guides in particular, the pivotable about the longitudinal axis of the shaft the at least one shaft are arranged.

In der Ausgestaltung mit Zahnstangen sind ebenso die Anordnung zweier Wellen und eines weiteren Getriebes sowie die Anordnung der Eingriffsstellen der Zahnstangen mit den Zahnrädern in einem Abstand zur Drehachse der Klappe mit den bekannten Vorteilen möglich. In the embodiment with racks are also the arrangement two shafts and another gear and the arrangement the engagement points of the racks with the gears in one Distance to the axis of rotation of the flap with the known advantages possible.

Eine weitere Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stellglied ein radial zur Schwenkachse ausgerichteter Zahnsektor angeordnet ist, in den jeweils ein Zahnrad eingreift, das koaxial drehfest mit einem Seilsektor oder einer Seilrolle verbunden ist, wobei jeder Seilsektor oder jede Seilrolle mit je einem Zugende zweier Bowdenzüge verbunden ist und die Bowdenzüge mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel befestigt sind.A further embodiment is characterized in that on each actuator a radially aligned to the pivot axis Tooth sector is arranged, in each of which engages a gear, the coaxial rotation with a rope sector or a pulley connected, each rope sector or each pulley with one end of each two Bowden cables is connected and the Bowden cables with their other ends to one of the drive rotatably driven cable drum are attached.

Es kann aber genauso vorteilhaft an jedem Stellglied in einem radialen Abstand zur Schwenkachse ein Ende einer Zug- und Druckstange angeordnet sein, deren anderes Ende mit einem um eine quer zur Schwenkachse sich erstreckende Achse schwenkbaren Zahnsektor angeordnet ist, in den jeweils ein Zahnrad eingreift, das koaxial drehfest mit einem Seilsektor oder einer Seilrolle verbunden ist, wobei jeder Seilsektor oder jede Seilrolle mit je einem Zugende zweier Bowdenzüge verbunden ist und die Bowdenzüge mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel befestigt sind.But it can be just as beneficial to any actuator in one radial distance to the pivot axis one end of a pull and Be arranged push rod, the other end with a order an axis transverse to the pivot axis extending pivot Tooth sector is arranged, in each of which engages a gear, the coaxial rotation with a rope sector or a pulley is connected, each rope sector or each pulley with each connected to a train end of two Bowden cables and the Bowden cables with its other ends rotatable on one of the drive drivable cable drum are attached.

In diesen Ausgestaltungen wird die Antriebsbewegung des Motors über das Getriebe, die Seiltrommel und die Bowdenzüge auf die Seilsektoren oder Seilrollen übertragen, die ihrerseits mit den Zahnrädern verbunden sind. Die so angetriebenen Zahnräder verschwenken die Zahnsektoren, wodurch letztlich die Klappe bewegt wird. Diese Ausgestaltung nutzt dabei sowohl die Vorteile des Antriebs mittels Bowdenzug und Seilsektor als auch die Vorteile des Antriebs mittels Zahnrad und Zahnsektor.In these embodiments, the drive motion of the engine on the gearbox, the cable drum and the Bowden cables on the Rope sectors or pulleys transferred, which in turn with the Gears are connected. The thus driven gears pivot the teeth sectors, thereby ultimately closing the door is moved. This embodiment uses both the advantages the drive by means of Bowden cable and rope sector as well Advantages of the drive by means of gear and tooth sector.

Die Verbindung zwischen jeweils einem Zahnrad und einem Seilsektor gestaltet sich besonders kompakt, wenn beide Bauteile einteilig miteinander verbunden sind.The connection between one gear and one Rope sector is particularly compact when both components are integrally connected.

Die weitere Ausbildung und Anordnung der Bowdenzüge, Seilsektoren, Zahnräder und Zahnsektoren kann dabei gemäß den bereits beschriebenen Ausgestaltungen erfolgen, um die damit zu erzielenden Vorteile zu erreichen.The further education and arrangement of the Bowden cables, Rope sectors, gears and tooth sectors can according to the already described embodiments are made to the so to achieve achieving benefits.

In einer anderen Ausgestaltung sind die Seilsektoren zylinderförmig ausgebildet. Das erlaubt die Ausbildung der die Bowdenzüge aufnehmende Kontur über einen Winkelbereich von mehr als 360° am Umfang der Seilsektoren. Sofern die Kontur als Rille ausgebildet ist, kann sie sich spiralförmig am Umfang erstrecken. Somit können die Seilsektoren mit einem kleinen Durchmesser ausgebildet werden, so daß die Schließeinheit kompakter ausgeführt werden kann.In another embodiment, the rope sectors cylindrically shaped. This allows the training of the Bowden cable receiving contour over an angular range of more as 360 ° on the circumference of the rope sectors. Unless the contour as a groove is formed, it can spiral around the circumference extend. Thus, the rope sectors with a small Diameter are formed so that the closing unit can be made more compact.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1:
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schließeinheit,
Figur.2:
eine Darstellung einer ersten Ausführungsform der Schließeinheit mit Bowdenzügen und Seilsektoren,
Figur 3:
eine schematische Darstellung eines Seilsektors gemäß Figur 2 mit gleichgerichteter Bowdenzugführung,
Figur 4:
eine Darstellung einer zweiten Ausführungsform der Schließeinheit mit separaten Seilsektoren,
Figur 5:
eine Darstellung einer dritten Ausführungsform der Schließeinheit mit Zahnsektoren und Zahnrädern,
Figur 6:
eine Darstellung einer vierten Ausführungsform der Schließeinheit mit separaten Zahnsektoren,
Figur 7:
eine Darstellung einer fünften Ausführungsform der Schließeinheit mit Zahnstangen,
Figur 8:
eine Darstellung einer sechsten Ausführungsform der Schließeinheit mit Seilrollen und Zahnsektoren und
Figur 9:
einen Schnitt durch einen Seil- und Zahnsektor nach Figur 8
Figur 10:
eine Darstellung einer siebten Ausführungsform der Schließeinheit mit Seilrollen und Zahnsektoren
Figur 11:
eine Darstellung einer achten Ausführungsform der Schließeinheit mit Bowdenzügen und Schwenkhebel.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it
FIG. 1:
a schematic representation of a closing unit according to the invention,
Figur.2:
a representation of a first embodiment of the clamping unit with Bowden cables and rope sectors,
FIG. 3:
a schematic representation of a rope sector according to Figure 2 with rectified Bowden cable,
FIG. 4:
a representation of a second embodiment of the clamping unit with separate rope sectors,
FIG. 5:
a representation of a third embodiment of the clamping unit with toothed sectors and gears,
FIG. 6:
a representation of a fourth embodiment of the clamping unit with separate tooth sectors,
FIG. 7:
a representation of a fifth embodiment of the clamping unit with racks,
FIG. 8:
a representation of a sixth embodiment of the clamping unit with pulleys and toothed sectors and
FIG. 9:
a section through a rope and tooth sector of Figure 8
FIG. 10:
a representation of a seventh embodiment of the clamping unit with pulleys and toothed sectors
FIG. 11:
a representation of an eighth embodiment of the clamping unit with Bowden cables and pivot lever.

Die in Figur 1 dargestellte Schließeinheit 1 dient zum Bewegen einer einen Kofferraum eines Kraftfahrzeugs 2 verschließenden Klappe 3. Die Klappe 3 ist mit zwei Scharnieren 4 an der Karosserie 5 des Kraftfahrzeugs 2 um eine quer zur Fahrzeuglängsachse liegende Schwenkachse drehbar befestigt. An jedem Scharnier 4 ist eine das Bewegen der Klappe 3 unterstützende Gasfeder 6 angeordnet.The closing unit 1 shown in Figure 1 is used for moving a closing a trunk of a motor vehicle 2 Flap 3. The flap 3 is with two hinges 4 at the Body 5 of the motor vehicle 2 to a transverse to Vehicle longitudinal axis lying pivot axis rotatably mounted. At Each hinge 4 is a moving the flap. 3 supporting gas spring 6 arranged.

Zum Verschwenken der Klappe 3 sind die Scharniere 4 mit Übertragungselementen 7 verbunden, die über ein Getriebe 8 von einem als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 9 angetrieben werden. Über eine elektromechanische Kupplung 10 ist der Elektromotor 9 mit dem Getriebe 8 verbunden. Die Aktivierung der Schließeinheit 1 erfolgt durch einen Schalter 11, der mittels elektrischer Leitungen 12 mit der Schließeinheit 1 verbunden ist. Daraufhin verbindet die Kupplung 10 den Antriebsmotor 9 mit dem Getriebe 8. Ein Taster 13 dient zum sofortigen manuellen Unterbrechen der Bewegung der Klappe 3, etwa im Falle des Auftretens eines Hindernisses. Der Taster 13 ist über eine Funkverbindung mit der Schließeinheit 1 verbunden.
Im Getriebe 8 ist ein Winkelsensor 14 angeordnet, der die Winkelgeschwindigkeit der Klappe 3 bestimmt. Der Winkelsensor 14 ist dadurch in der Lage, die Endlagen der Klappe 3 zu erkennen. Weiterhin kann der Winkelsensor 14 Veränderungen der Winkelgeschwindigkeit ermitteln, die durch das Auftreten eines Hindernisses während der Bewegung der Klappe 3 hervorgerufen werden. In diesen Fällen wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 9 sofort umgekehrt, so daß sich die Klappe 3 vom Hindernis wegbewegt.
For pivoting the flap 3, the hinges 4 are connected to transmission elements 7, which are driven by a gear 8 formed by a drive motor 9 designed as an electric motor. About an electromechanical clutch 10, the electric motor 9 is connected to the transmission 8. The activation of the closing unit 1 is effected by a switch 11, which is connected by means of electrical lines 12 to the clamping unit 1. Then, the clutch 10 connects the drive motor 9 to the transmission 8. A button 13 is used for immediate manual interruption of the movement of the flap 3, such as in the event of the occurrence of an obstacle. The button 13 is connected via a radio link with the clamping unit 1.
In the transmission 8, an angle sensor 14 is arranged, which determines the angular velocity of the flap 3. The angle sensor 14 is thus able to detect the end positions of the flap 3. Furthermore, the angle sensor 14 may detect changes in the angular velocity caused by the occurrence of an obstacle during the movement of the flap 3. In these cases, the direction of rotation of the drive motor 9 is reversed immediately, so that the flap 3 moves away from the obstacle.

Figur 2 zeigt die Schließeinheit 1 in einer perspektivischen Darstellung. Der Antriebsmotor 9 bildet mit der Kupplung 10 eine Baueinheit. An die Kupplung 10 schließt sich das Getriebe 8 an. Eine Seiltrommel 15 ist am Getriebe 8 befestigt. Die Seiltrommel 15 dient der Aufnahme der nicht dargestellten Enden der Bowdenzüge 16-19. Mit ihren anderen Enden sind die Bowdenzüge 16-19 an den Seilsektoren 20, 21 angeordnet.FIG. 2 shows the closing unit 1 in a perspective view Presentation. The drive motor 9 forms with the clutch 10 a Unit. To the clutch 10, the gear 8 connects. A cable drum 15 is attached to the transmission 8. The rope drum 15 serves to receive the ends of the not shown Bowden cables 16-19. With their other ends are the Bowden cables 16-19 arranged on the rope sectors 20, 21.

Die Seilsektoren 20, 21 sind einteilig mit Stellgliedern 22, 23 der Scharniere 4 verbunden. Der Umfang 24, 25 der Seilsektoren 20, 21 wird durch zwei Enden 26, 27 begrenzt. An jedem Ende ist ein Ende der Bowdenzüge befestigt, wobei in der Figur 2 das Zugende 28 des Bowdenzugs 18 und das Zugende 29 des Bowdenzugs 17 zu sehen sind. Der Umfang 24, 25 der Seilsektoren 20, 21 ist mit je zwei Rillen 30, 31 zur Aufnahme der Bowdenzüge 16-19 ausgebildet.The rope sectors 20, 21 are integral with actuators 22, 23rd the hinges 4 connected. The circumference 24, 25 of the rope sectors 20, 21 is bounded by two ends 26, 27. At each end is attached to one end of the Bowden cables, wherein in the figure 2 the Zugende 28 of the Bowden cable 18 and the Zugende 29 of the Bowden cable 17 can be seen. The circumference 24, 25 of the rope sectors 20, 21 is with two grooves 30, 31 for receiving the Bowden cables 16-19 educated.

In der dargestellten Position ist die nicht dargestellte Klappe geschlossen. Beim Aktivieren der Schließeinheit 1 wird die Seiltrommel derart vom Antriebsmotor 9 angetrieben, daß die Züge der Bowdenzüge 17, 18 aufgewickelt und die Züge der Bowdenzüge 16, 19 abgewickelt werden. Infolge des Aufwickelns der Züge der Bowdenzüge 17, 18 werden die Zugenden 29, 28 gezogen, so daß die Seilsektoren 20, 21 im Uhrzeigersinn verschwenkt werden und die Klappe geöffnet wird. Die abgewickelten Züge der Bowdenzüge 16, 19 werden dabei in den Rillen 30, 31 der Seilsektoren 20, 21 aufgewickelt. In the illustrated position is not shown flap closed. When activating the clamping unit 1, the Cable drum driven by the drive motor 9 so that the trains the Bowden cables 17, 18 wound and the trains of the Bowden cables 16, 19 are handled. As a result of winding up of trains of Bowden cables 17, 18, the tension ends 29, 28 are pulled, so that the Rope sectors 20, 21 are pivoted clockwise and the Flap is opened. The unwound Bowden cables 16, 19 are in the grooves 30, 31 of the rope sectors 20, 21st wound.

Der Angriffspunkt der Zugenden 28, 29 der Bowdenzüge 16-19 besitzt einen deutlichen Abstand zur Drehachse der Scharniere 4 und damit der Klappe 3. Durch die Form der Seilsektoren 20, 21 wird auf das Scharnier 4 unabhängig von der jeweiligen Stellung immer ein konstantes Moment eingeleitet.The point of attack of the train ends 28, 29 of the Bowden cables 16-19 has a clear distance from the axis of rotation of the hinges. 4 and thus the flap 3. By the shape of the rope sectors 20, 21 is on the hinge 4 regardless of the position always a constant moment initiated.

Der Seilsektor 21 in Figur 3 entspricht vom Aufbau dem in Figur 2 dargestellten Seilsektor. Die Bowdenzüge 18, 19 sind im Gegensatz zu Figur 2 nicht entgegengesetzt weggeführt, sondern verlaufen platzsparend in dieselbe Richtung. Das Zugende 28 des Bowdenzugs 18 ist im Bereich des Umfangendes 26 an der Karosserie 5 befestigt. Die Hülle 32 des Bowdenzugs 18 ist am Umfangende 27 des Seilsektors 21 befestigt. Das Zugende 33 des Bowdenzugs 19 ist am Umfangende 26 am Seilsektor 21 und mit der Hülle 34 im Bereich des Umfangendes 27 an der Karosserie 5 befestigt.
Zum Verschwenken des Seilsektors 21 entgegen dem Uhrzeigersinn wird der Bowdenzug 19 auf die nicht dargestellte Seiltrommel aufgewickelt. Aufgrund der fest angeordneten Hülle 34 kann sich nur das Zugende 33 in die Hülle 34 hineinbewegen, wobei der Seilsektor in die beschriebene Richtung verschwenkt wird. Der von der Seiltrommel abgewickelte Bowdenzug 18 legt sich dagegen in die nicht dargestellte Rille am Umfang des Seilsektors 21.
The rope sector 21 in Figure 3 corresponds to the construction of the rope sector shown in Figure 2. In contrast to FIG. 2, the Bowden cables 18, 19 are not guided away in the opposite direction, but extend in the same direction to save space. The Zugende 28 of the Bowden cable 18 is attached to the body 5 in the region of the circumferential end 26. The sheath 32 of the Bowden cable 18 is attached to the peripheral end 27 of the cable sector 21. The Zugende 33 of the Bowden cable 19 is attached to the circumferential end 26 on the cable sector 21 and with the sheath 34 in the region of the circumferential end 27 on the body 5.
For pivoting the cable sector 21 in the counterclockwise direction, the Bowden cable 19 is wound onto the cable drum, not shown. Due to the fixed shell 34, only the Zugende 33 can move into the shell 34, wherein the cable sector is pivoted in the direction described. The unwound from the cable drum Bowden 18 sets, however, in the groove, not shown on the circumference of the rope sector 21st

Figur 4 zeigt eine Schließeinheit 1, die im Wesentlichen der Schließeinheit aus Figur 2 entspricht. Im Unterschied zu Figur 2 sind die Seilsektoren 20, 21 in einem Abstand zu den Stellgliedern 22, 23 angeordnet. Die Verbindung der Seilsektoren 20, 21 mit den Stellgliedern 22, 23 erfolgt mittels zweier Zugund Druckstangen 35, 36. Die raumschiefe Verbindung über die Zug- und Druckstangen 35, 36 wird durch Kugelgelenke 39, 40 an deren Enden 37, 38 ermöglicht. Mit dem Verschwenken der Seilsektoren 20, 21 werden über die Zug- und Druckstangen 35, 36 die Stellglieder 22, 23 und damit die nicht dargestellte Klappe bewegt.FIG. 4 shows a closing unit 1, which essentially corresponds to FIG Closing unit of Figure 2 corresponds. In contrast to Figure 2 are the rope sectors 20, 21 at a distance from the Actuators 22, 23 arranged. The connection of the rope sectors 20, 21 with the actuators 22, 23 by means of two Zugund Push rods 35, 36. The oblivious connection over the Pull and push rods 35, 36 is by ball joints 39, 40 at the ends 37, 38 allows. By pivoting the Rope sectors 20, 21 are on the pull and push rods 35, 36th the actuators 22, 23 and thus the flap, not shown emotional.

Figur 5 zeigt eine Schließeinheit 1, bei der am Getriebe 8 ein weiteres Getriebe 41 angeflanscht ist. Das Getriebe 41 treibt eine Welle 42 an, deren Enden 43, 44 schematisch dargestellte Zahnräder 45, 46 angeordnet sind. Die Zahnräder 45, 46 stehen im Eingriff mit Zahnsektoren 47, 48, die an ihrem Umfang 24, 25 ein schematisch dargestelltes Zahnprofil 49 mit nach radial innen weisenden Zähnen besitzen. Die Zahnsektoren 47, 48 sind einteilig mit den Stellgliedern 22, 23 verbunden.Figure 5 shows a closing unit 1, wherein the transmission 8 a another gear 41 is flanged. The gear 41 drives a shaft 42, the ends 43, 44 shown schematically Gears 45, 46 are arranged. The gears 45, 46 are in the Engaging with tooth sectors 47, 48, which at its periphery 24, 25 a schematically illustrated tooth profile 49 with radially inward possess pointing teeth. The tooth sectors 47, 48 are integrally connected to the actuators 22, 23.

Zum Bewegen der nicht dargestellten Klappe durch die Stellglieder 22, 23 der Scharniere wird die Welle 42 vom Antriebsmotor 9 angetrieben. Die sich mit der Welle 42 drehenden Zahnräder 45, 46 bewirken über den Eingriff in das Zahnprofil 49 das Verschwenken der Zahnsektoren 47, 48 und damit der Stellglieder 22, 23.To move the flap, not shown by the Actuators 22, 23 of the hinges is the shaft 42 of Drive motor 9 driven. The rotating with the shaft 42 Gears 45, 46 cause the engagement in the tooth profile 49th the pivoting of the tooth sectors 47, 48 and thus the Actuators 22, 23.

Die Schließeinheit 1 in Figur 6 entspricht vom Aufbau beginnend vom Antriebsmotor 9 bis zu den Zahnsektoren 47, 48 der Schließeinheit gemäß Figur 5. Die Verbindung, der im Abstand zu den Stellgliedern 22, 23 angeordneten Zahnsektoren 47, 48, erfolgt mittels zweier Zug- und Druckstangen 35, 36 nach Figur 4, die an ihren Enden 37, 38 Kugelgelenke 39, 40 zur raumschiefen Anordnung der Zahnsektoren 47, 48 gegenüber den Stellgliedern 22, 23 aufweisen.
Figur 7 zeigt eine Schließeinheit 1, die im Wesentlichen der Schließeinheit gemäß Figur 5 entspricht. Anstelle des Zahnprofils sind an den Zahnsektoren 47, 48 schematisch dargestellte Zahnstangen 50, 51 angeordnet, die mit den Zahnrädern 45, 46 der Welle 42 im Eingriff stehen. Um der Schwenkbewegung der Zahnsektoren 47,48 zu folgen, sind die Zahnstangen 50, 51 mit je einem Gelenk 52 drehbar gelagert.
The closing unit 1 in Figure 6 corresponds to the structure starting from the drive motor 9 to the toothed sectors 47, 48 of the clamping unit according to Figure 5. The compound, spaced from the actuators 22, 23 arranged tooth sectors 47, 48, by means of two pull and Push rods 35, 36 of Figure 4, 38 at their ends 37, ball joints 39, 40 for the oblique arrangement of the tooth sectors 47, 48 relative to the actuators 22, 23 have.
FIG. 7 shows a closing unit 1 which essentially corresponds to the closing unit according to FIG. Instead of the tooth profile, toothed racks 50, 51, shown schematically on the toothed sectors 47, 48, are arranged, which are in engagement with the toothed wheels 45, 46 of the shaft 42. In order to follow the pivoting movement of the toothed sectors 47, 48, the toothed racks 50, 51 are rotatably mounted, each with a joint 52.

An den Enden 43, 44 der Welle 42 sind Gleitführungen 53, 54 befestigt. In den Gleitführungen 53, 54 sind die Zahnstangen 50, 51 längsverschieblich gelagert. Die Gleitführungen 53, 54 gewährleisten, daß die Zahnstangen 50, 51 permanent im Eingriff mit den Zahnrädern 45, 46 gehalten werden. Die Gleitführungen 53, 54 sind drehbar gelagert.At the ends 43, 44 of the shaft 42 are sliding guides 53, 54th attached. In the sliding guides 53, 54 are the racks 50, 51 mounted longitudinally displaceable. The sliding guides 53, 54 ensure that the racks 50, 51 are permanently engaged be held with the gears 45, 46. The sliding guides 53, 54 are rotatably mounted.

Die Schließeinheit 1 in Figur 8 zeigt eine Kombination von Seilrollen 20,21 mit Bowdenzügen 16-19 und Zahnrädern 45, 46. Die Zahnräder 45, 46 und Seilrollen 20,21 sind jeweils zu einer Einheit 55, 56 zusammengefaßt, die in der nachfolgenden Figur 9 näher dargestellt ist. Die Einheiten 55, 56 besitzen feststehende Gehäuse 57, 58, in dem die einzelnen Bauteile angeordnet sind.The closing unit 1 in FIG. 8 shows a combination of Pulleys 20,21 with Bowden cables 16-19 and gears 45, 46. The gears 45, 46 and pulleys 20,21 are each to a Unit 55, 56 combined, which in the following Figure 9 is shown in more detail. The units 55, 56 have fixed housing 57, 58, in which the individual components are arranged.

Vom Aufbau entspricht die Schließeinheit vom Antriebsmotor 9 bis zu den Seilrollen 20,21 im wesentlichen dem Aufbau gemäß Figur 2, während die Schließeinheit 1 mit den sich an die Seilrollen 20,21 anschließenden Zahnrädern bis zur Verbindung mit den Stellgliedern 22, 23 im wesentlichen dem Aufbau der Schließeinheit nach Figur 5 entspricht.From the construction, the closing unit corresponds to the drive motor 9 to to the pulleys 20,21 substantially the structure of FIG 2, while the clamping unit 1 with the itself to the pulleys 20,21 subsequent gears to the connection with the Actuators 22, 23 substantially the structure of Closing unit according to Figure 5 corresponds.

Die Einheit 55 aus Figur 8 ist in Figur 9 im Schnitt dargestellt. Die Einheit 55 umfaßt ein Gehäuse 57, in dessen unterem Teil die Seilrolle 20 angeordnet ist. Die Seilrolle 20 ist auf einer als ortsfeste Achse 61 ausgebildeten Einbuchtung des Gehäuses 57 drehbar angeordnet. Rillen 30, 31 am Umfang 24 der Seilrolle 20 dienen der definierten Auflage der nicht dargestellten Bowdenzüge. Die Rillen 30, 31 erstrecken sich spiralförmig über einen Winkelbereich von ungefähr 720°. Aufgrund der Erstreckung der Rillen 30, 31 über einen derart großen Winkelbereich kann die Seilrolle 20 mit einem kleineren Durchmesser ausgeführt werden, so daß die Einheit 55 geringe Abmessungen aufweist. The unit 55 of Figure 8 is in Figure 9 in section shown. The unit 55 comprises a housing 57, in whose lower part of the pulley 20 is arranged. The pulley 20 is on a trained as a fixed axis 61 indentation the housing 57 rotatably arranged. Grooves 30, 31 on the circumference 24 the pulley 20 serve the defined edition of not illustrated Bowden cables. The grooves 30, 31 extend spiral over an angular range of approximately 720 °. Due to the extension of the grooves 30, 31 via such large angular range, the pulley 20 with a smaller Be performed diameter so that the unit 55 low Dimensions.

Die Seilrolle 20 besitzt einen einteilig angeformten Zapfen 62, der ebenfalls auf der Achse 61 drehbar angeordnet ist. Der Zapfen 62 ist als Zahnrad 45 ausgebildet, welches in das Zahnprofil 49 des Zahnsektors 47 eingreift. Der Zahnsektor 47 besitzt eine Bohrung 63, in der eine Welle 64 drehbar angeordnet ist, die den Zahnsektor 47 mit dem Stellglied 22 drehfest verbindet.The pulley 20 has a one-piece molded pin 62, which is also rotatably mounted on the axis 61. Of the Pin 62 is formed as a gear 45, which in the Tooth profile 49 of the toothed sector 47 engages. The dental sector 47 has a bore 63 in which a shaft 64 rotatably disposed is that the tooth sector 47 rotatably with the actuator 22 combines.

Bei einem Antrieb der Bowdenzüge durch den Antriebsmotor wird die Seilrolle 20 gedreht. Infolge der dadurch bedingten Drehung des Zahnrads 45 wird der Zahnsektor 47 verschwenkt, der über die Welle 64 das Stellglied 22 mit der nicht dargestellten Klappe bewegt.When a drive of the Bowden cables by the drive motor is the pulley 20 is rotated. Due to the consequent rotation of the gear 45, the sector gear 47 is pivoted about the Shaft 64, the actuator 22 with the flap, not shown emotional.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 10 entspricht der Bereich von dem Stellglied 22, 23 bis zu dem Zahnsektor 47, 48 dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel, wobei der Zahnsektor 47, 48 um eine sich quer zur Schwenkachse erstreckende Achse schwenkbar ist.In the embodiment of Figure 10 corresponds to the area from the actuator 22, 23 to the tooth sector 47, 48 the in Figure 4 illustrated embodiment, wherein the dental sector 47, 48 about an axis extending transversely to the pivot axis is pivotable.

Der weitere Antriebsweg von dem Zahnsektor 47, 48 bis zur Seiltrommel 15 wiederum entspricht der in den Figuren 8 und 9 dargestellten Ausbildung.The further drive path from the tooth sector 47, 48 to the Cable drum 15 again corresponds to that in FIGS. 8 and 9 illustrated training.

Auch bei diem Ausführungsbeispiel wird bei einem Antrieb der Bowdenzüge durch den Antriebsmotor die Seilrolle 20 gedreht. Infolge der dadurch bedingten Drehung des Zahnrads 45 wird der Zahnsektor 47 verschwenkt, der über die Welle 64 das Stellglied 22 mit der nicht dargestellten Klappe bewegt.Also in this embodiment, in a drive of the Bowden cables by the drive motor, the pulley 20 is rotated. Due to the consequent rotation of the gear 45 is the Tooth sector 47 pivots, via the shaft 64, the actuator 22 moves with the flap, not shown.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 11 ist anstatt eines Seilsektors 21 entsprechend Figur 3 ein Schwenkhebel 65 verwandt, der auch anstatt des Seilsektors in Figur 2 benutzt werden kann. Die Bowdenzüge 18, 19 sind im Gegensatz zu Figur 2 nicht entgegengesetzt weggeführt, sondern verlaufen platzsparend in dieselbe Richtung. Das Zugende 28 des Bowdenzugs 18 ist an der Karosserie 5 befestigt. Die Hülle 32 des Bowdenzugs 18 ist in einem radialen Abstand zur Schwenkachse an dem Schwenkhebel 65 befestigt. Das Zugende 33 des Bowdenzugs 19 ist in einem radialen Abstand zur Schwenkachse an dem Schwenkhebel 65 und die Hülle 34 im an der Karosserie 5 befestigt.In the embodiment of Figure 11 is instead of a Rope sector 21 according to Figure 3, a pivot lever 65th used, which also uses instead of the rope sector in Figure 2 can be. The Bowden cables 18, 19 are in contrast to Figure 2 not led away opposite, but run space-saving in the same direction. The Zugende 28 of the Bowden cable 18 is on the body 5 attached. The sheath 32 of the Bowden cable 18 is at a radial distance from the pivot axis on the pivot lever 65 attached. The Zugende 33 of the Bowden cable 19 is in one radial distance to the pivot axis on the pivot lever 65 and the Case 34 is attached to the body 5.

Zum Verschwenken des Schwenkhebels 65 entgegen dem Uhrzeigersinn wird der Bowdenzug 19 auf die nicht dargestellte Seiltrommel aufgewickelt. Aufgrund der fest angeordneten Hülle 34 kann sich nur das Zugende 33 in die Hülle 34 hineinbewegen, wobei der Schwenkhebel 65 in die beschriebene Richtung verschwenkt wird. Die Hülle 32 des von der Seiltrommel abgewickelten Bowdenzugs 18 bewegt sich dabei mit dem Schwenkhebel 65. Zum Verschwenken des Schwenkhebels 65 im Uhrzeigersinn wird der Bowdenzug 18 auf die Seiltrommel aufgewickelt, wobei die Hülle 32 den Schwenkhebel 65 im Uhrzeigersinn bewegt und das Zugende 33 des Bowdenzugs 19 in die Hülle 34 hineingezogen wird. For pivoting the pivot lever 65 counterclockwise is the Bowden cable 19 on the cable drum, not shown wound. Due to the fixed shell 34 may be only the Zugende 33 move into the sheath 34, wherein the Pivoting lever 65 is pivoted in the direction described. The shell 32 of the unwound from the cable drum Bowden cable 18th moves with the pivot lever 65. To pivot the Swivel lever 65 clockwise, the Bowden cable 18 on the Cable drum wound, wherein the sheath 32, the pivot lever 65th moved in the clockwise direction and the Zugende 33 of the Bowden cable 19 in the sheath 34 is pulled in.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schließeinheitclosing unit
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Klappeflap
44
Scharnierhinge
55
Karosseriebody
66
Gasfedergas spring
77
Übertragungselementtransmission element
88th
Getriebetransmission
99
Antriebsmotordrive motor
1010
Kupplungclutch
1111
Schalterswitch
1212
elektrische Leitungelectrical line
1313
Tasterbutton
1414
Winkelsensorangle sensor
1515
Seiltrommelcable drum
16-1916-19
BowdenzugBowden
20, 2120, 21
Seilsektorcable sector
22, 2322, 23
Stellgliedactuator
24, 2524, 25
Umfangscope
26, 2726, 27
Umfangendeperipheral end
28, 2928, 29
Zugendeend of the train
30, 3130, 31
Rillengrooves
32, 3432, 34
Hülleshell
3333
Zugendeend of the train
35, 3635, 36
Zug-/DruckstangePull / push rod
37, 3837, 38
EndeThe End
39, 4039, 40
Kugelgelenkball joint
4141
Getriebetransmission
4242
Wellewave
43, 4443, 44
EndeThe End
45, 4645, 46
Zahnradgear
47, 4847, 48
Zahnsektortoothed sector
4949
Zahnprofiltooth profile
50, 5150, 51
Zahnstangerack
5252
Gelenkjoint
53, 5453, 54
Gleitführungslide
55, 5655, 56
Einheitunit
57, 5857, 58
Gehäusecasing
6161
Achseaxis
6262
Zapfenspigot
6363
Bohrungdrilling
6464
Wellewave
6565
Schwenkhebelpivoting lever

Claims (50)

Schließeinheit für eine Klappe, insbesondere eine Front- oder Heckklappe eines Kraftfahrzeuges, die mit mindestens zwei Scharnieren um eine Schwenkachse zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung von einem einen Antriebsmotor und insbesondere eine Kupplung und ein daran angeordnetes Getriebe aufweisenden Antrieb bewegbar antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Scharniere (4) jeweils ein um die Schwenkachse schwenkbares Stellglied (22, 23) aufweisen und die Stellglieder (22, 23) durch Übertragungselementen von einem einzigen Antrieb bewegbar antreibbar sind.Closing unit for a flap, in particular a front or tailgate of a motor vehicle, which is movable with at least two hinges about a pivot axis between an open and a closed position of a drive motor and in particular a clutch and a gear arranged thereon drive having driven, characterized in that two hinges (4) each have an actuator (22, 23) pivotable about the pivot axis and the actuators (22, 23) are driveably drivable by transmission elements of a single drive. Schließeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe durch eine oder mehrere Gasfedern (6) in Öffnungsrichtung bewegbar antreibbar ist.Closing unit according to claim 1, characterized in that the flap can be driven in a movable manner in the opening direction by one or more gas springs (6). Schließeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebsmotor (9) und Kupplung (10) eine Baueinheit bildet. Closing unit according to Claim 1, characterized in that the drive motor (9) and the coupling (10) form a structural unit. Schließeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10) eine elektromechanische Kupplung ist.Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling (10) is an electromechanical coupling. Schließeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10) bei Betätigung eines Schalters (11) zur Aktivierung der Schließeinheit (1) schließbar ist.Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch (10) can be closed upon actuation of a switch (11) for activating the closing unit (1). Schließeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (8) einen Winkelsensor (14) zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit der Klappe (3) besitzt.Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (8) has an angle sensor (14) for detecting the angular velocity of the flap (3). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch Betätigung eines Schalters (11) oder Tasters (13) die Kupplung (10) öffenbar ansteuerbar ist.Closing unit according to one of claims 1 and 2, characterized in that by actuation of a switch (11) or buttons (13) the coupling (10) can be opened in an openable manner. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (11) zur Aktivierung der Schließeinheit (1) und der Schalter (11) oder Taster (13) zur Öffnung der Kupplung (10) mit der Schließeinheit (1) mittels elektrischer Leitungen (12) oder mittels einer Funkverbindung verbunden sind. Closing unit according to one of claims 1 and 2, characterized in that the switch (11) for activating the closing unit (1) and the switch (11) or button (13) for opening the coupling (10) with the closing unit (1) by means of electrical lines (12) or are connected by means of a radio link. Schließeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stellglied (22, 23) ein radial zur Schwenkachse ausgerichteter Seilsektor (20, 21) angeordnet ist, über dessen Sektorumfang (24, 25) die Seelen zweier Bowdenzüge (16-19) geführt sind, wobei jeder Seilsektor (20, 21) mit je einem Zugende (28, 29) der Bowdenzüge (16-19) verbunden ist und die Bowdenzüge (16-19) mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel (15) befestigt sind.Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that a cable sector (20, 21) oriented radially to the pivot axis is arranged on each actuator (22, 23), over the sector periphery (24, 25) of which are the two Bowden cables (16-19). are guided, wherein each cable sector (20, 21) with one end (28, 29) of the Bowden cables (16-19) is connected and the Bowden cables (16-19) with their other ends on a rotatably driven by the drive cable drum ( 15) are attached. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stellglied (22, 23) ein etwa radial zur Schwenkachse ausgerichteter Schwenkhebel (65) angeordnet ist, wobei an jedem Schwenkhebel (65) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse je ein Zugende (28, 33) der Bowdenzüge (16-19) befestigt ist und die Bowdenzüge (16-19) mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel (15) befestigt sind.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that an approximately radially to the pivot axis aligned pivot lever (65) is arranged on each actuator (22, 23), wherein at each pivot lever (65) at a radial distance from the pivot axis depending Zugende (28, 33) of the Bowden cables (16-19) is fastened and the Bowden cables (16-19) are fastened at their other ends to a drive drum rotatably driven by the drive (15). Schließeinheit einem der Ansprüche 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilsektoren (20,21) oder die Schwenkhebel (65) einteilig mit je einem Stellglied (22, 23) der Scharniere (4) ausgebildet sind.Closing unit according to one of claims 9 and 10, characterized in that the cable sectors (20, 21) or the pivot levers (65) are formed integrally with one respective actuator (22, 23) of the hinges (4). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 9 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Umfangenden (26, 27) der Seilsektoren (20, 21) je ein Zugende (28, 29) eines Bowdenzugs (16-19) befestigt ist und die Seelen der Bowdenzüge (16-19) gegenläufig über die Seilsektoren (20, 21) geführt sind.Locking unit according to one of Claims 9 and 11, characterized in that a respective traction end (28, 29) of a Bowden cable (16-19) is attached to the two circumferential ends (26, 27) of the cable sectors (20, 21) and the souls of the Bowden cables (16-19) in opposite directions over the rope sectors (20, 21) are guided. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 9, 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilsektoren (20, 21) an ihrem Sektorumfang (24, 25) eine die Bowdenzüge (16-19) aufnehmende Kontur (30, 31) besitzen.Closing unit according to one of claims 9, 11 and 12, characterized in that the cable sectors (20, 21) have on their sector periphery (24, 25) a Bowden cables (16-19) receiving contour (30, 31). Schließeinheit nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur aus mindestens zwei Rillen (30, 31) besteht.Closing unit according to claim 13, characterized in that the contour consists of at least two grooves (30, 31). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 9 und 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugende (33) eines Bowdenzugs (19) an einem ersten Umfangende (26) des Seilsektors (21) befestigt ist, während die Hülle (34) im Bereich des zweiten Umfangendes (27) des Seilsektors (21) an einem ortsfesten Bauteil (5) angeordnet ist, und daß ein Zugende (28) des anderen Bowdenzugs (18) im Bereich des ersten Umfangendes (26) des Seilsektors (21) an dem Bauteil (5) und die Hülle (32) am zweiten Umfangende (27) des Seilsektors (21) angeordnet ist. Locking unit according to one of Claims 9 and 11 to 13, characterized in that a cable end (33) of a Bowden cable (19) is fastened to a first circumferential end (26) of the cable sector (21), while the casing (34) is fastened in the region of the second cable Circumferential (27) of the cable sector (21) on a stationary component (5) is arranged, and in that a Zugende (28) of the other Bowden cable (18) in the region of the first circumferential end (26) of the cable sector (21) on the component (5 ) and the sheath (32) at the second circumferential end (27) of the cable sector (21) is arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugende (33) eines Bowdenzugs (19) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse an dem Schwenkhebel (65) befestigt ist, während die Hülle (34) dieses Bowdenzugs (19) an einem ortsfesten Bauteil (5) angeordnet ist, und daß ein Zugende (28) des anderen Bowdenzugs (18) an dem ortsfesten Bauteil (5) und die Hülle (32) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse an dem Schwenkhebel (65) angeordnet ist.Closing unit according to one of claims 10 and 11, characterized in that a traction end (33) of a Bowden cable (19) at a radial distance to the pivot axis on the pivot lever (65) is fixed, while the sheath (34) of this Bowden cable (19) a fixed component (5) is arranged, and that a Zugende (28) of the other Bowden cable (18) on the stationary component (5) and the sheath (32) at a radial distance from the pivot axis on the pivot lever (65) is arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bowdenzüge (16-19) am Umfang der Seilsektoren (20, 21) oder an den Schwenkhebeln (65) in einem Abstand zur Schwenkachse der Klappe (3) angeordnet sind.Closing unit according to one of claims 9 to 16, characterized in that the Bowden cables (16-19) are arranged on the circumference of the cable sectors (20, 21) or on the pivot levers (65) at a distance from the pivot axis of the flap (3). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stellglied (22, 23) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse ein Ende (37) einer Zug- und Druckstange (35, 36) angeordnet ist, deren anderes Ende (38) mit einem um eine quer zur Schwenkachse sich erstreckenden Achse schwenkbaren Seilsektor (20, 21) verbunden ist, über deren Sektorumfang die Seelen zweier Bowdenzüge (16-19) geführt sind, wobei jeder Seilsektor (20, 21) mit je einem Zugende (28, 29) der Bowdenzüge (16-19) verbunden ist und die Bowdenzüge (16-19) mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel (15) befestigt sind.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that on each actuator (22, 23) at an radial distance from the pivot axis, an end (37) of a pull and push rod (35, 36) is arranged, the other end (38 ) is connected to a pivotable about an axis transverse to the pivot axis extending sector (20, 21), over whose sector circumference the souls of two Bowden cables (16-19) are guided, each cable sector (20, 21) each having a Zugende (28 , 29) of the Bowden cables (16-19) is connected and the Bowden cables (16-19) are fastened at their other ends to a drive drum rotatably driven by the drive (15). Schließeinheit nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Druckstangen (35, 36) an ihren Enden (37, 38) gelenkig mit den Stellgliedern (22, 23) und den Seilsektoren (20, 21) verbunden sind.Closing unit according to claim 18, characterized in that the pull and push rods (35, 36) are pivotally connected at their ends (37, 38) to the actuators (22, 23) and the cable sectors (20, 21). Schließeinheit nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Druckstangen (35, 36) mittels Kugelgelenken (39, 40) mit den Stellgliedern (22, 23) und den Seilsektoren (20, 21) verbunden sind.Closing unit according to claim 19, characterized in that the tension and compression rods (35, 36) are connected by means of ball joints (39, 40) to the actuators (22, 23) and the cable sectors (20, 21). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Zugende (28, 29) eines Bowdenzugs (16-19) an einem Umfangsende (26, 27) der Seilsektoren (20 ,21) angeordnet ist.Closing unit according to one of claims 18 to 20, characterized in that a respective pulling end (28, 29) of a Bowden cable (16-19) is arranged at a circumferential end (26, 27) of the cable sectors (20, 21). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilsektoren (20, 21) an ihrem Seilsektorumfang (24, 25) eine die Bowdenzüge (16-19) aufnehmende Kontur (30, 31) besitzen.Locking unit according to one of Claims 18 to 20, characterized in that the cable sectors (20, 21) have a contour (30, 31) receiving the Bowden cables (16-19) at their cable sector periphery (24, 25). Schließeinheit nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur aus mindestens zwei Rillen (30, 31) besteht. Closing unit according to claim 22, characterized in that the contour consists of at least two grooves (30, 31). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugende (33) eines Bowdenzugs (19) an einem ersten Umfangende (26) des Seilsektors (21) befestigt ist, während die Hülle (34) im Bereich des zweiten Umfangendes (27) des Seilsektors (21) an ortsfesten Bauteil (5) angeordnet ist, und daß ein Zugende (28) des anderen Bowdenzugs (18) im Bereich des ersten Umfangendes (26) des Seilsektors (21) an dem Bauteils (5) und die Hülle (32) am zweiten Umfangende (27) des Seilsektors (21) angeordnet ist.Locking unit according to one of claims 17 to 23, characterized in that a traction end (33) of a Bowden cable (19) is fastened to a first circumferential end (26) of the cable sector (21), while the sheath (34) is fastened in the region of the second circumferential end (19). 27) of the cable sector (21) to stationary component (5) is arranged, and that a Zugende (28) of the other Bowden cable (18) in the region of the first peripheral end (26) of the cable sector (21) on the component (5) and the Case (32) on the second circumferential end (27) of the cable sector (21) is arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Antrieb eine Welle (42) drehbar antreibbar und an den Enden (43, 44) der Welle (42) je ein Zahnrad (45, 46) angeordnet ist, wobei die Zahnräder (45, 46) mit je einem Zahnsektor (47, 48) in Eingriff stehen und jeder Zahnsektor (47, 48) an einem Stellglied (22, 23) der Scharniere (4) fest angeordnet ist.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a shaft (42) is rotatably driven by the drive and at the ends (43, 44) of the shaft (42) each have a gear (45, 46) is arranged, wherein the Gear wheels (45, 46) each having a tooth sector (47, 48) are in engagement and each tooth sector (47, 48) on an actuator (22, 23) of the hinges (4) is fixedly arranged. Schließeinheit nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnsektoren (47, 48) einteilig mit den Stellgliedern (22, 23) ausgebildet sind.Closing unit according to claim 25, characterized in that the toothed sectors (47, 48) are formed integrally with the actuators (22, 23). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 25 und 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnsektoren (47, 48) an ihrem Umfang ein Zahnprofil (49) aufweisen, dessen Zähne radial nach innen oder radial nach außen gerichtet sind.Closing unit according to one of Claims 25 and 26, characterized in that the toothed sectors (47, 48) have on their circumference a toothed profile (49) whose teeth are directed radially inwards or radially outwards. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahnsektor (47, 48) mit einer Welle (42) verbunden ist, und daß die beiden Wellen (42) von dem Antrieb drehbar antreibbar sind.Closing unit according to one of claims 25 to 27, characterized in that each toothed sector (47, 48) is connected to a shaft (42), and that the two shafts (42) are rotatably drivable by the drive. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 25 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antrieb und der mindestens einen Welle (42) ein weiteres Getriebe (41) angeordnet ist.Closing unit according to one of claims 25 to 28, characterized in that between the drive and the at least one shaft (42), a further transmission (41) is arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffsstellen der Zahnräder (45, 46) in die Zahnsektoren (47, 48) in einem radialen Abstand zur Drehachse der Klappe (3) angeordnet sind.Closing unit according to one of claims 25 to 29, characterized in that the points of engagement of the toothed wheels (45, 46) in the toothed sectors (47, 48) are arranged at a radial distance from the axis of rotation of the flap (3). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an je einem Stellglied (22, 23) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse ein Ende (37) einer Zug- und Druckstange (35, 36) angeordnet ist, deren anderes Ende (38) mit einem um eine Achse schwenkbaren Zahnsektor (47, 48) verbunden ist, wobei die Zahnsektoren (47, 48) jeweils mit einem Zahnrad (45, 46) im Eingriff stehen, welches an je an einem Ende (43, 44) der mindestens einen Welle (42) angeordnet ist, die von dem Antrieb drehbar antreibbar ist.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that one end (37) of a pull and push rod (35, 36) is arranged on each of an actuator (22, 23) at a radial distance from the pivot axis, the other end ( 38) is connected to a pivotable about an axis tooth sector (47, 48), wherein the tooth sectors (47, 48) in each case with a gear (45, 46) are engaged, which at each end (43, 44) of the at least one shaft (42) is arranged, which is rotatably driven by the drive. Schließeinheit nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnsektoren (47, 48) an ihrem Umfang ein Zahnprofil (49) aufweisen, dessen Zähne radial nach innen oder radial nach außen gerichtet sind.Closing unit according to Claim 31, characterized in that the toothed sectors (47, 48) have on their circumference a toothed profile (49) whose teeth are directed radially inwards or radially outwards. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 31 und 32, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zahnsektor (47, 48) mit einer Welle (42) verbunden ist, und daß die beiden Wellen (42) von dem Antrieb drehbar antreibbar sind.Closing unit according to one of claims 31 and 32, characterized in that each tooth sector (47, 48) is connected to a shaft (42), and that the two shafts (42) are rotatably drivable by the drive. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 31 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antrieb und der mindestens einen Welle (42) ein weiteres Getriebe (41) angeordnet ist.Closing unit according to one of claims 31 to 31, characterized in that a further gear (41) is arranged between the drive and the at least one shaft (42). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Druckstangen (35, 36) an ihren Enden (37, 38) gelenkig mit den Stellgliedern (22, 23) und den Zahnsektoren (47, 48) verbunden sind.Closing unit according to one of claims 29 to 34, characterized in that the tension and compression rods (35, 36) at their ends (37, 38) are pivotally connected to the actuators (22, 23) and the toothed sectors (47, 48) , Schließeinheit nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Zug- und Druckstangen (35, 36) mittels Kugelgelenken (39, 40) mit den Stellgliedern (22, 23) und den Zahnsektoren (47, 48) verbunden sind.Closing unit according to Claim 35, characterized in that the tension and compression rods (35, 36) are connected to the actuators (22, 23) and the toothed sectors (47, 48) by means of ball joints (39, 40). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Antrieb eine Welle (42) drehbar antreibbar und an den Enden (43, 44) der Welle (42) je ein Zahnrad (45, 46) angeordnet ist, wobei die Zahnräder (45, 46) jeweils mit sich quer zur Schwenkachse erstreckenden Zahnstangen (50, 51) in Eingriff stehen, die um eine zur Schwenkachse parallele Achse schwenkbar je an einem Stellglied (22, 23) der Scharniere (4) angeordnet sind.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that a shaft (42) is rotatably driven by the drive and at the ends (43, 44) of the shaft (42) each have a gear (45, 46) is arranged, wherein the Gear wheels (45, 46) in each case with transverse to the pivot axis extending racks (50, 51) are in engagement, which are arranged about an axis parallel to the pivot axis pivotally depending on an actuator (22, 23) of the hinges (4). Schließeinheit nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangen (50, 51) über ein Gelenk (52) schwenkbar mit den Stellgliedern (22, 23) verbunden sind.Closing unit according to claim 37, characterized in that the toothed racks (50, 51) are pivotally connected to the actuators (22, 23) via a hinge (52). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 37 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangen (50, 51) längsverschiebbar in Gleitführungen (53, 54) angeordnet sind, die um die Längsachse der Welle (42) schwenkbar insbesondere an der mindestens einen Welle (42) angeordnet sind. Locking unit according to one of Claims 37 to 38, characterized in that the toothed racks (50, 51) are arranged so as to be longitudinally displaceable in sliding guides (53, 54) which are pivotable about the longitudinal axis of the shaft (42), in particular on the at least one shaft (42). are arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antrieb und der mindestens einen Welle (42) ein weiteres Getriebe (41) angeordnet ist.Closing unit according to one of claims 37 to 39, characterized in that between the drive and the at least one shaft (42), a further transmission (41) is arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stellglied (22, 23) ein radial zur Schwenkachse ausgerichteter Zahnsektor (47, 48) angeordnet ist, in den jeweils ein Zahnrad (45, 46) eingreift, das koaxial drehfest mit einem Seilsektor (20, 21) oder einer Seilrolle verbunden ist, wobei jeder Seilsektör (20, 21) oder jede Seilrolle mit je einem Zugende (28, 29) zweier Bowdenzüge (16-19) verbunden ist und die Bowdenzüge (16-19) mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel (15) befestigt sind.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that on each actuator (22, 23) a radially aligned to the pivot axis tooth sector (47, 48) is arranged, in each of which a gear (45, 46) engages, the coaxial rotation is connected to a rope sector (20, 21) or a pulley, each Seilsektör (20, 21) or each pulley, each having a Zugende (28, 29) of two Bowden cables (16-19) is connected and the Bowden cables (16-19 ) are fastened with their other ends to a cable drum (15) which can be driven rotatably by the drive. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stellglied (22, 23) in einem radialen Abstand zur Schwenkachse ein Ende (37) einer Zug- und Druckstange (35, 36) angeordnet ist, deren anderes Ende (38) mit einem um eine quer zur Schwenkachse sich erstreckende Achse schwenkbaren Zahnsektor (47, 48) angeordnet ist, in den jeweils ein Zahnrad (45, 46) eingreift, das koaxial drehfest mit einem Seilsektor (20, 21) oder einer Seilrolle verbunden ist, wobei jeder Seilsektor (20, 21) oder jede Seilrolle mit je einem Zugende (28, 29) zweier Bowdenzüge (16-19) verbunden ist und die Bowdenzüge (16-19) mit ihren anderen Enden an einer von dem Antrieb drehbar antreibbaren Seiltrommel (15) befestigt sind.Closing unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that on each actuator (22, 23) at an radial distance from the pivot axis, an end (37) of a pull and push rod (35, 36) is arranged, the other end (38 ) is arranged with a about a transverse axis to the pivot axis extending tooth sector (47, 48), in each of which a gear (45, 46) engages, which is coaxially rotatably connected to a rope sector (20, 21) or a pulley, wherein each cable sector (20, 21) or each pulley is connected to one end (28, 29) of two Bowden cables (16-19) and the Bowden cables (16-19) with their other ends to a drive drum rotatably driven by the drive ( 15) are attached. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 und 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnsektoren (47, 48) einteilig mit je einem Stellglied (22, 23) der Scharniere (4) ausgebildet sind.Locking unit according to one of Claims 41 and 42, characterized in that the toothed sectors (47, 48) are formed integrally with one respective actuator (22, 23) of the hinges (4). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnsektoren (47, 48) an ihrem Umfang ein Zahnprofil (49) aufweisen, dessen Zähne radial nach innen oder radial nach außen gerichtet sind.Locking unit according to one of claims 41 to 43, characterized in that the toothed sectors (47, 48) have on their circumference a toothed profile (49) whose teeth are directed radially inwards or radially outwards. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Zahnrad (45, 46) mit einem Seilsektor (20, 21) oder einer Seilrolle einteilig ausgebildet ist.Closing unit according to one of claims 41 to 44, characterized in that each one gear (45, 46) with a rope sector (20, 21) or a pulley is integrally formed. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang (24, 25) der' Seilsektoren (20, 21) oder der Seilrolle je ein Zugende (28, 29) eines Bowdenzugs (16-19) befestigt ist und die Seelen der Bowdenzüge (16-19) gegenläufig über die Seilsektoren (20, 21) oder die Seilrolle geführt sind. Locking unit according to one of Claims 41 to 45, characterized in that a respective extension end (28, 29) of a Bowden cable (16-19) is fastened to the circumference (24, 25) of the cable sectors (20, 21) or the cable pulley and the Souls of the Bowden cables (16-19) are guided in opposite directions over the rope sectors (20, 21) or the pulley. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilsektoren (20, 21) oder die Seilrolle an ihrem Sektorumfang (24, 25) oder Rollenumfang eine die Bowdenzüge (16-19) aufnehmende Kontur (30, 31) besitzen.Locking unit according to one of Claims 41 to 46, characterized in that the cable sectors (20, 21) or the cable pulley have a contour (30, 31) receiving the Bowden cables (16-19) at their sector periphery (24, 25) or roller circumference. Schließeinheit nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontur aus mindestens zwei Rillen (30, 31) besteht.Closing unit according to claim 47, characterized in that the contour consists of at least two grooves (30, 31). Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugende (33) eines Bowdenzugs (19) an einem ersten Umfangsende (26) des Seilsektors (21) befestigt ist, während die Hülle (34) im Bereich des zweiten Umfangendes (27) des Seilsektors (21) an einem ortsfesten Bauteil (5) angeordnet ist, und daß ein Zugende des anderen Bowdenzugs (18) mit seiner Seele () im Bereich des ersten Umfangendes des Seilsektors (21) an dem Bauteil (5) und die Hülle (32) am zweiten Umfangende (27) des Seilsektors (21) angeordnet ist.Locking unit according to one of claims 41 to 48, characterized in that a traction end (33) of a Bowden cable (19) is fastened to a first circumferential end (26) of the cable sector (21), while the sheath (34) is secured in the region of the second circumferential end (19). 27) of the cable sector (21) on a stationary component (5) is arranged, and that a Zugende the other Bowden cable (18) with its soul () in the region of the first peripheral end of the cable sector (21) on the component (5) and the Case (32) on the second circumferential end (27) of the cable sector (21) is arranged. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 41 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilsektoren (20, 21) zylinderförmig ausgebildet sind, und daß sich die die Bowdenzüge (16-19) aufnehmende Kontur (30, 31) über einen Winkelbereich von mehr als 360° erstreckt.Closing unit according to one of claims 41 to 49, characterized in that the cable sectors (20, 21) are cylindrical, and in that the Bowden cables (16-19) receiving contour (30, 31) over an angular range of more than 360 ° extends.
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