DE102009036872A1 - Door unit, particularly motor vehicle door unit, comprises motion transfer member which is attached to door leaf, drive shaft, and clutch member, which interacts with drive shaft for changing closing force - Google Patents

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Abstract

The door unit comprises a motion transfer member (3) which is attached to a door leaf, drive shaft (4), and a clutch member (5), which interacts with the drive shaft for changing closing force. The clutch member comprises a clutch element, which is moved with the drive shaft, and a stationary clutch element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit, mit einem an einen Türflügel angeschlossenen Bewegungsübertragungsglied mit Antriebswelle, und mit einem Kupplungsglied veränderbarer Schließkraft, welches mit der Antriebswelle wechselwirkt, wobei das Kupplungsglied mit zumindest einem mit der Antriebswelle mitbewegten Kupplungselement und einem stationären Kupplungselement ausgerüstet ist.The Invention relates to a door unit, in particular motor vehicle door unit, with a motion transmission member connected to a door leaf with drive shaft, and changeable with a coupling member Closing force, which interacts with the drive shaft, wherein the coupling member with at least one mitbewegten with the drive shaft Coupling element and a stationary coupling element equipped.

Eine Türeinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus wird beispielsweise in der DE 198 44 265 A1 vorgestellt. Dort ist eine Antriebsvorrichtung mit Sicherheitskupplung vorgesehen, die über zusammenwirkende Kupplungselemente verfügt. Die Kupplungselemente kuppeln über einen Schließmechanismus mit vorgegebener Drehmomentbegrenzung. Dabei weist der Schließmechanismus für die Kupplungselemente eine Kupplungsfeder auf, welche die erforderliche Schließkraft zur Verfügung stellt.A door unit of the structure described above, for example, in the DE 198 44 265 A1 presented. There, a drive device with safety coupling is provided, which has cooperating coupling elements. The coupling elements couple via a locking mechanism with a specified torque limitation. In this case, the closing mechanism for the coupling elements on a clutch spring, which provides the required closing force.

Im Detail sind von den zusammenwirkenden Kupplungselementen das erste Kupplungselement drehfest mit einem Abtriebselement verbunden, während das zweite Kupplungselement drehfest und konzentrisch mit einem Abtriebsrad eines Getriebes verbunden ist. Das Getriebe wirkt mit einem elektromotorischen Antrieb zusammen. Die Kupplungselemente sind als Kupplungsscheiben ausgebildet, welche auf ihren einander zugewandten Seiten ineinandergreifende nockenartige Anformungen und Ausformungen aufweisen. Dadurch wird bei Bedarf eine Entkopplung des Motors von einer zugehörigen Heckklappe zur Verfügung gestellt.in the Detail is the first of the cooperating coupling elements Coupling member rotatably connected to an output member while the second coupling element rotationally fixed and concentric with a Output gear of a transmission is connected. The gear works with an electric motor drive together. The coupling elements are designed as clutch plates, which on their each other facing sides interlocking cam-like projections and have formations. This will decouple if necessary the engine of an associated tailgate available posed.

Ganz abgesehen davon kennt man durch die DE 101 14 938 B4 eine Vorrichtung zum Betätigen einer Automobil-Schwenktür. Auch in diesem Fall ist ein Elektromotor realisiert. Außerdem findet sich ein Bewegungsübertragungsglied, dessen eines Ende mit der schwenkbaren Tür verbunden ist. Darüber hinaus findet sich eine elektromagnetische Kupplung, die zwischen dem Elektromotor und einer Geschwindigkeitsreduktionsvorrichtung vorgesehen ist. Mit Hilfe der Kupplung lassen sich die beiden vorerwähnten Elemente wahlweise verbinden oder auch trennen.Quite apart from that one knows by the DE 101 14 938 B4 a device for actuating an automotive swing door. Also in this case, an electric motor is realized. There is also a motion transmitting member having one end connected to the pivoting door. In addition, there is an electromagnetic clutch provided between the electric motor and a speed reduction device. With the help of the coupling, the two aforementioned elements can either connect or disconnect.

Der Stand der Technik kann nicht in allen Aspekten zufrieden stellen. So findet das Ausrücken der bekannten Sicherheitskupplung in Abhängigkeit von voreingestellten Gegebenheiten statt. Das heißt, es besteht bei beispielsweise vom Gewicht her schweren oder schwergängigen Türen, insbesondere Kraftfahrzeug-Schwenktüren, die Gefahr, dass beispielsweise die durchgängige Verbindung vom Antriebsmotor zu der Tür unterbrochen wird, ohne dass eine vollständige Öffnung oder Schließung der Tür erreicht wurde.Of the The state of the art can not be satisfied in all aspects. So finds the disengagement of the known safety clutch depending on preset conditions. That is, it is, for example, in terms of weight heavy or stiff doors, in particular Motor vehicle swing doors, the danger that, for example the continuous connection from the drive motor to the door is interrupted without a full opening or closing the door has been achieved.

Ganz abgesehen davon beobachtet man bei manuell betätigten Kraftfahrzeugtüren, dass die von einer Reibbremsvorrichtung respektive einem Kupplungsglied an dieser Stelle aufgebrachten Haltekräfte nicht ausreichend sind, um eine sichere Fixierung der Tür in einer bestimmten Stellung zur Verfügung zu stellen.All apart from that one observes with manually operated motor vehicle doors, that of a Reibbremsvorrichtung respectively a coupling member At this point applied holding forces are not sufficient are to secure the door in a specific fix Position to provide.

So setzt beispielsweise die DE 10 2005 060 709 A1 eine durch eine Feder vorgespannte Reibbremsvorrichtung bzw. ein Kupplungsglied mit – wenn man so will – veränderbarer Schließkraft ein. Tatsächlich ist im Detail eine rollende Kugel realisiert, die mit Hilfe der betreffenden Feder vorgespannt wird und in eine Nut eingreift. Dadurch, das mehrere Nuten über den Umfang eines Ringscharniers vorgesehen sind, lassen sich je nach Öffnungswinkel der Tür respektive des Türflügels oder Schwenktürflügels verschiedene Rastpositionen einstellen. Das hat sich prinzipiell bewährt.For example, the DE 10 2005 060 709 A1 a biased by a spring friction brake device or a coupling member with - if you like - changeable closing force. In fact, a rolling ball is realized in detail, which is biased by the spring in question and engages in a groove. Characterized in which a plurality of grooves are provided over the circumference of a ring hinge, depending on the opening angle of the door or the door leaf or swing gate wing different locking positions can be adjusted. This has proven itself in principle.

Der Stand der Technik berücksichtigt allerdings nicht, dass die in der Praxis eingesetzten Türflügel respektive Schwenktürflügel unter Zugrundelegung wechselnder Hebelarme an eine Kraftfahrzeugkarosserie angelenkt sind. Solche Hebelarme können im Extremfall dazu führen, dass der bekannte Türfeststeller mit seiner aufgebauten Haltekraft für eine Festsetzung nicht (mehr) ausreicht. Solche Szenarien sind beispielsweise dann denkbar, wenn ein Kraftfahrzeug an einer Gefällestrecke abgestellt und die Tür geöffnet wird. Vergleichbare Probleme treten dann auf, wenn die Schwenktür beispielsweise von Wind erfasst wird.Of the However, the prior art does not take into account that the doors used in practice, respectively Swing door wing on the basis of changing Lever arms are hinged to a motor vehicle body. Such Lever arms can cause in extreme cases the well-known door lock with its built-up holding power is not (anymore) sufficient for a determination. Such scenarios For example, are conceivable when a motor vehicle at a Downhill slope turned off and the door opened becomes. Similar problems occur when the hinged door for example, is detected by wind.

Jedenfalls genügen die bekannten Türeinheiten mit den dort realisierten Kupplungsgliedern den heutigen Anforderungen nicht mehr. Das gilt sowohl für den Fall, dass das fragliche Kupplungsglied als gleichsam Sicherheitskupplung eingesetzt wird und beispielsweise einen elektromotorischen Antrieb bei Auftreten eines Widerstands während der Öffnungsbewegung von der Tür entkoppelt. Ähnliche Probleme werden beobachtet, wenn das Kupplungsglied als gleichsam Reibbremse fungiert und nicht in der Lage ist, für eine zuverlässige Fixierung und Festlegung der Kraftfahrzeugtür bzw. deren Türflügel sorgen zu können. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.In any case suffice the known door units with the there Coupling members did not meet today's requirements more. This applies both in the case that the in question Coupling member is used as a kind of safety coupling and For example, an electric motor drive when a Resistance during the opening movement of the Door decoupled. Similar problems are observed when the coupling member acts as a friction brake and not is capable for a reliable fixation and fixing the vehicle door or its door wings to be able to. Here, the invention aims to provide a total remedy.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter zu entwickeln, dass sich die Schließkraft des Kupplungsglieds an die tatsächlichen Anforderungen unschwer anpassen lässt.Of the Invention is based on the technical problem of a door unit, in particular motor vehicle door unit of the initially described To develop further so that the closing force of the Coupling member to the actual requirements easily can be adjusted.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist bei einer gattungsgemäßen Türeinheit vorgesehen, dass die Vorspannung der Feder mittels wenigstens eines Stellgliedes, insbesondere Axialstellgliedes, verändert wird.To solve this technical problem is provided in a generic door unit that the bias of the spring by means of we at least one actuator, in particular axial actuator, is changed.

Erfindungsgemäß erfährt also die Vorspannung der Feder, welche das mit der Antriebswelle mitbewegte Kupplungselement und das stationäre Kupplungselement beide gemeinsam beaufschlagt, eine Veränderung, und zwar mit Hilfe des Stellglieds, vorzugsweise des Axialstellglieds. Das heißt, es kommt ein spezielles Stellglied für die Veränderung der Vorspannung zum Einsatz, welches hauptsächlich in Axialrichtung arbeitet. Die Axialrichtung wird dabei von der Antriebswelle festgelegt. Das bedeutet im Kern, dass die Feder und auch das Axialstellglied regelmäßig axial im Vergleich zur Antriebswelle angeordnet sind. Meistens findet sich die Antriebswelle im Zentrum von sowohl der besagten Feder als auch des meistens rotationssymmetrisch ausgeführten Axialstellglieds. Bei der Feder handelt es sich im Allgemeinen um eine Schraubenfeder. Selbstverständlich können auch mehrere Stellglieder Verwendung finden.Learns according to the invention So the bias of the spring, which moved along with the drive shaft Coupling element and the stationary coupling element both acted together, a change, with Help the actuator, preferably the Axialstellglieds. This means, there is a special actuator for the change of the Preload for use, which mainly in the axial direction is working. The axial direction is determined by the drive shaft. This means in essence that the spring and also the axial actuator regularly are arranged axially compared to the drive shaft. Mostly finds the drive shaft in the center of both said spring as well as the usually rotationally symmetrical axial actuator. The spring is generally a coil spring. Of course, also several actuators Find use.

Die Veränderung der Vorspannung der Feder erfolgt im Rahmen der Erfindung dadurch, dass die besagte Feder in ihrer Länge verändert wird. Dabei korrespondiert eine Erhöhung der Vorspannung zu einer Kompression der Feder, wohingegen eine Verringerung der Vorspannung mit einer Entspannung der Feder einhergeht. Beide Kraftbeaufschlagungen zur Kompression oder Entspannung der Feder erfolgen nach vorteilhafter Ausgestaltung in der durch die Antriebswelle festgelegten Axialrichtung.The Change in the bias of the spring is done in the frame the invention in that the said spring in its length is changed. An increase corresponds to this the bias to a compression of the spring, whereas a reduction the bias is accompanied by a relaxation of the spring. Both Kraftbeaufschlagungen for compression or relaxation of the spring take place according to an advantageous embodiment in the by the drive shaft fixed axial direction.

Meistens sind auch die beiden Kupplungselemente, das heißt das mit der Antriebswelle mitbewegte Kupplungselement ebenso wie das stationäre Kupplungselement axial im Vergleich zu der Antriebswelle angeordnet. Tatsächlich handelt es sich bei den Kupplungselementen regelmäßig um Lamellen, die in der Art von Kreisringscheiben gegenüber der zentral angeordnete Antriebswelle platziert werden. Dadurch lässt sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren, in dem nämlich das fragliche Kupplungsglied mit seinen Kupplungslamellen, das Axialstellglied und schließlich die Feder jeweils rotationssymmetrisch im Vergleich zu der auf der gemeinsamen Achse angeordneten Antriebswelle platziert sind. – Das Stellglied ist meistens als Stellhülse, insbesondere Axialstellhülse, ausgebildet.Mostly are also the two coupling elements, that is with the drive shaft co-moving coupling element as well as the stationary coupling element arranged axially compared to the drive shaft. Indeed it is the coupling elements regularly around slats, which are in the manner of circular disks opposite the centrally located drive shaft are placed. By doing so leaves to realize a particularly compact structure, namely namely the coupling element in question with its clutch plates, the axial actuator and finally the spring each rotationally symmetrical compared to the arranged on the common axis drive shaft are placed. - The actuator is usually as adjusting sleeve, in particular Axialstellhülse, formed.

Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, dass das Stellglied bzw. Axialstellglied motorisch extern und/oder bewegungsabhängig intern verstellt wird. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung weiter vor, dass das Stellglied mit einem Schaltglied zu seiner Verstellung wechselwirkt. Dieses Schaltglied kann nun extern motorisch und/oder intern bewegungsabhängig beaufschlagt werden, um dann seinerseits die gewünschte Verstellung des Stellglieds zu bewirken.On This way there is a possibility that the actuator or Axialstellglied motor externally and / or motion-dependent internally adjusted. For this purpose, the invention continues before that the actuator with a switching element to its adjustment interacts. This switching element can now external motor and / or be subjected to internal movement dependent, then in turn to effect the desired adjustment of the actuator.

Bei einer externen motorischen Beaufschlagung des Stellglieds respektive des die Verstellung bewirkenden Schaltglieds greift regelmäßig ein Motor direkt oder indirekt an dem Schaltglied an, um dieses so zu beaufschlagen, dass die Bewegung des Schaltglieds zu einer Verstellung des Stellglieds und demzufolge der gewünschten Kompression oder Entspannung der Feder korrespondiert. Bei der internen bewegungsabhängigen Verstellung wird so vorgegangen, dass das Schaltglied in Abhängigkeit von einer Türbewegung eine Beaufschlagung erfährt. Das heißt, der beispielsweise um einen Drehpunkt verschwenkbare Türflügel beaufschlagt das Schaltglied. In Abhängigkeit von der Bewegung des Türflügels wird nun das Schaltglied beaufschlagt und sorgt seinerseits für eine Verstellung des Stellglieds und als Folge hiervon eine Kompression oder Entlastung der Feder je nach Bewegungsrichtung des Türflügels.at an external motor actuation of the actuator respectively of the adjustment causing switching element engages regularly a motor directly or indirectly to the switching member to this so to urge that the movement of the switching element to an adjustment of the actuator and consequently the desired compression or relaxation of the spring corresponds. In the case of internal movement-dependent Adjustment is done so that the switching element in dependence from a door movement experiences an imposition. That is, for example, the pivotable about a pivot point Door leaf acts on the switching element. Dependent on from the movement of the door is now the switching element and, in turn, causes an adjustment the actuator and as a result, a compression or discharge the spring depending on the direction of movement of the door leaf.

Tatsächlich wird man im Zusammenhang mit der internen bewegungsabhängigen Verstellung des Stellglieds so vorgehen, dass die Feder mit zunehmender Vorspannung beaufschlagt wird je größer ein Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie ausgelegt ist. Das heißt, je weiter der Türflügel um sein eines oder die mehreren karosseriefesten Scharniere verschwenkt wird und je größer der zugehörige Öffnungswinkel bemessen ist, umso mehr wird regelmäßig die Feder komprimiert und folgerichtig die Vorspannung erhöht. Dazu korrespondiert, dass das Kupplungsglied mit seinen beiden Kupplungselementen respektive den an dieser Stelle realisierten Lamellen eine gesteigerte Schließkraft mit wachsendem Öffnungswinkel erfährt.Indeed you become related to the internal movement-dependent Adjust the actuator so that the spring with increasing Bias is applied to the larger an opening angle the door panel against a motor vehicle body is designed. That is, the farther the door wing pivoted about his one or more body-mounted hinges and the larger the associated opening angle is measured, the more regularly the pen compressed and consequently increases the bias. To Corresponds that the coupling member with its two coupling elements respectively the slats realized at this point an increased Closing force experiences with increasing opening angle.

Umgekehrt sinkt die Schließkraft des Kupplungsglieds je kleiner der Öffnungswinkel bemessen ist.Vice versa the closing force of the coupling element decreases the smaller the opening angle is measured.

Durch das Anwachsen der Schließkraft mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels trägt die Erfindung dem Umstand Rechnung, dass beispielsweise ein weit geöffneter Türflügel eine gesteigerte Angriffsfläche für beispielsweise Wind darstellt. Wenn das Kupplungsglied als gleichsam Reibbremsvorrichtung eingesetzt wird, bedeutet dies, dass die Reibbremsvorrichtung mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Karosserie einen erhöhten Reibwiderstand entgegensetzt. Das ist gewollt und berücksichtigt, dass mit wachsendem Öffnungswinkel des Türflügels gesteigerte Haltekräfte der Reibbremsvorrichtung in Gestalt des Kupplungsglieds erforderlich sind.By the increase in the closing force with increasing opening angle the door of the invention carries the invention Circumstance bill that, for example, a wide open Door wing an increased attack surface represents for example wind. When the coupling member as friction brake device is used, it means that the friction brake device with increasing opening angle the door wing opposite the body opposes increased friction resistance. That's wanted and takes into account that with increasing opening angle the door wing increased holding forces the Reibbremsvorrichtung required in the form of the coupling member are.

Eine ähnliche Auslegung empfiehlt sich für den Fall, dass das Kupplungsglied beispielsweise Antriebskräfte eines elektromotorischen Antriebs auf den Türflügel überträgt. Auch in diesem Fall wird man die Auslegung vorteilhaft so treffen, dass mit wachsendem Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Karosserie respektive Kraftfahrzeugkarosserie die Schließkraft des Kupplungsglieds ansteigt. Das empfiehlt sich und ist meistens erforderlich, um einen sicheren Antrieb der Türeinheit insgesamt auch bei etwaigen und mit zunehmendem Öffnungswinkel anwachsenden Gegenkräften (beispielsweise Wind) zu ermöglichen. Jedenfalls lässt sich erfindungsgemäß die Schließkraft des Kupplungsglieds gleichsam automatisch verändern, nämlich bewegungsabhängig intern verstellen. Dabei korrespondiert der zunehmende Öffnungswinkel des Türflügels dazu, dass mit Hilfe der Antriebswelle über das damit regelmäßig drehfest verbundene Schaltglied das Stellglied so beaufschlagt wird, dass als Folge des wachsenden Öffnungswinkels die das Kupplungsglied beaufschlagende Feder zunehmend komprimiert wird. Umgekehrt sinkt die das Kupplungsglied beaufschlagende Schließkraft für den Fall, dass der Türflügel geschlossen wird und folgerichtig der Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Karosserie abnimmt.A similar interpretation is recommended in the event that the coupling member transmits, for example, driving forces of an electric motor drive on the door leaf. In this case, too, the design will advantageously be made so that with increasing opening angle of the door leaf opposite the body or vehicle body, the closing force of the coupling member increases. This is recommended and is usually required in order to allow a safe drive of the door unit in total even at any and with increasing opening angle increasing counter-forces (for example, wind). In any case, according to the invention, the closing force of the coupling member can be changed automatically as it were, namely, depending on the movement, it can be adjusted internally. In this case, the increasing opening angle of the door leaf corresponds to the fact that with the aid of the drive shaft via the regularly rotatably connected switching member, the actuator is acted upon so that as a result of the growing opening angle, the coupling member acting spring is increasingly compressed. Conversely, the closing force acting on the coupling member decreases in the event that the door leaf is closed and consequently the opening angle of the door leaf relative to the body decreases.

Das heißt, je nach der Bewegung des mit dem Kupplungsglied ausgerüsteten Türflügels wird deren Schließkraft verändert. Im Rahmen der Erfindung gibt also die Bewegung des Türflügels bzw. der damit verbundene Öffnungswinkel die Schließkraft des Kupplungsglieds (automatisch) vor.The means, depending on the movement of the with the coupling member equipped door leaf is its closing force changed. In the context of the invention thus gives the movement of the door leaf or the associated opening angle the closing force of the coupling element (automatically).

Neben dieser gleichsam internen automatischen und bewegungsabhängigen Verstellung des Stellglieds kann dieses ergänzend oder auch völlig unabhängig hiervon die bereits beschriebene motorische externe Verstellung erfahren. Mit Hilfe dieser motorischen externen Verstellung sorgt der zu diesem Zweck realisierte Motor dafür, dass die Vorspannung der Feder nach externen Vorgaben eingestellt wird. Das kann über eine Steuereinheit erfolgen, in welcher beispielsweise aus Vorversuchen für die jeweilige Türeinheit respektive den eingesetzten Türflügel optimale Werte für die Vorspannung der Feder abgespeichert sind und je nach Öffnungswinkel extern eingestellt und von dem Motor vorgegeben werden. Das heißt, in diesem Fall mag beispielsweise der Verlauf der günstigsten Vorspannung der Feder für das Kupplungsglied über den Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie durch Vorversuche ermittelt worden sein. Diese Kennlinie der Vorspannung gegenüber dem Öffnungswinkel des Türflügels kann natürlich von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp bzw. von Türflügel zu Türflügel variieren und lässt sich jeweils in Vorversuchen oder im Rahmen einer vorgeschalteten Kalibrierung erfassen.Next this quasi-internal automatic and motion-dependent Adjustment of the actuator can this complement or also completely independent thereof already described experience motor external adjustment. With the help of this motor External adjustment ensures the engine realized for this purpose ensure that the bias of the spring to external specifications is set. This can be done via a control unit, in which, for example, from preliminary tests for the respective Door unit and the door used optimum values for the bias of the spring stored are set externally and depending on the opening angle and be specified by the engine. That is, in this case For example, the course of the most favorable bias voltage the spring for the coupling member over the opening angle of the door wing opposite the vehicle body Preliminary tests have been determined. This characteristic of the bias voltage opposite the opening angle of the door leaf Of course, from vehicle type to vehicle type or from Door leaves to door leaves vary and can be in each case in preliminary tests or as part of a capture the previous calibration.

Die Kennlinie, welche zu dem betreffenden Kraftfahrzeugtyp gehört, wird nun in der Steuereinheit abgelegt. Je nach von beispielsweise einem Drehwinkelsensor erfasstem Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie wird nun mit Hilfe der vorerwähnten Kennlinie die Schließkraft des Kupplungsglieds gegenüber dem Öffnungswinkel und die zu der Schließkraft korrespondierende Vorspannung der Feder ausgewählt und mit Hilfe des von der Steuereinheit beaufschlagten Motors über das Stellglied tatsächlich an der Feder eingestellt. Dadurch lässt sich eine optimale und typgenaue Einstellung der Vorspannung realisieren. Das gilt natürlich sowohl für den Fall, dass das Kupplungsglied als gleichsam Reibbremsvorrichtung eingesetzt wird als auch dann, wenn das Kupplungsglied als praktisch Sicherheitskupplung zwischen dem elektromotorischen Antrieb und dem hiervon angetriebenen Türflügel fungiert. In jedem Fall ist im Rahmen der letztgenannten Variante sichergestellt, dass die Schließkraft des Kupplungsglieds ausreichend ist, um den Türflügel einwandfrei hin- und herbewegen zu können aber auch zugleich einen Schlupfbetrieb für den Fall ermöglicht, dass am Türflügel beispielsweise ein Bremsmoment angreift, welches die mit dem Kupplungsglied eingestellte Schließkraft übersteigt. Das ist unter Sicherheitsaspekten dringend erforderlich.The Characteristic which belongs to the relevant type of motor vehicle, will now be stored in the control unit. Depending on, for example a rotation angle sensor detected opening angle of the door leaf opposite the vehicle body is now using the aforementioned characteristic, the closing force of the Coupling member opposite the opening angle and the corresponding to the closing force bias of Spring selected and with the help of the control unit acted upon engine via the actuator actually adjusted to the spring. This can be an optimal and realize accurate adjustment of the bias voltage. That is true Of course, in the event that the coupling member as friction brake device is used as it is then, when the coupling member as a practical safety coupling between the electromotive drive and the door leaf driven by it acts. In any case, in the context of the latter variant ensures that the closing force of the coupling member is sufficient to flawless the door to be able to move back and forth but also a slipping operation at the same time in the event that allows the door leaf For example, a braking torque attacks, which with the coupling member exceeds set closing force. This is urgently needed for safety reasons.

Im Detail hat es sich bewährt, wenn das Stellglied als Stellhülse ausgebildet ist. Sofern es sich nach vorteilhafter Ausgestaltung um ein Axialstellglied handelt, ist die Stellhülse als Axialstellhülse ausgeführt. Die Stellhülse ist im Allgemeinen radial im Vergleich zur Antriebswelle angeordnet, die sich demgegenüber im Zentrum befindet. Das heißt, die Stellhülse ist meistens zylindrisch ausgeführt. Das Gleiche mag für das Schaltglied gelten. Auf diese Weise lassen sich das Stellglied und das Schaltglied achsgleich im Vergleich zur Antriebswelle anordnen, die jeweils demgegenüber zentral platziert ist. Wie bereits erläutert, wechselwirkt dass Stellglied mit dem Schaltglied zu seiner Verstellung.in the Detail, it has been proven, if the actuator as adjusting sleeve is trained. If it is advantageous embodiment is an axial actuator, the adjusting sleeve is as Axialstellhülse executed. The adjusting sleeve is generally arranged radially in relation to the drive shaft, which in contrast is in the center. This means, the adjusting sleeve is usually cylindrical. The same may apply to the switching element. In this way can the actuator and the switching element coaxially in comparison Arrange to the drive shaft, respectively the other hand, centrally is placed. As already explained, that interacts Actuator with the switching element for its adjustment.

Dabei hat es sich bewährt, wenn das Schaltglied rotativ und gegebenenfalls axial beweglich ausgelegt ist. Dagegen wird man das Stellglied meistens rotativ fest und axial beweglich lagern. Denn bei dem Stellglied respektive Axialstellglied kommt es primär darauf an, dass dieses eine Axialbewegung im Vergleich zu der Antriebswelle und folglich der die Antriebswelle umschließenden Feder ausführt, um die gewünschte Veränderung der Vorspannung realisieren zu können.there it has proven useful if the switching element rotative and, where appropriate is designed axially movable. In contrast, the actuator is usually rotated store firmly and axially movable. Because at the actuator respectively Axial actuator, it depends primarily on this an axial movement compared to the drive shaft and consequently the spring enclosing the drive shaft executes, to the desired change in the bias voltage to be able to realize.

Im Allgemeinen erfolgt die Bewegungsübertragung von dem meistens rotierenden Schaltglied auf das Stellglied dergestalt, dass das Schaltglied und das Stellglied mit korrespondierenden Schrägflächen aneinander anliegen. Eine Rotationsbewegung des Schaltglieds führt also dazu, dass das Stellglied durch die ineinandergreifenden Schrägflächen axial verstellt wird und die an dem Stellglied anliegende Feder komprimiert oder entspannt.in the Generally, the motion transmission is done by the most rotating switching member on the actuator such that the Switching member and the actuator with corresponding inclined surfaces abut each other. A rotational movement of the switching element leads So that the actuator by the interlocking inclined surfaces is axially adjusted and the voltage applied to the actuator spring compressed or relaxed.

Im Detail verfügt das Stellglied über einen die Feder an einem Ende übergreifenden Anschlag. Zusätzlich mag das Stellglied über einen von der Feder umschlossenen Führungsabschnitt verfügen. Dadurch wird die den Führungsabschnitt gleichsam ringförmig umschließende Feder bei ihrer Kompression und Entspannung einwandfrei geführt.In detail, the actuator has a the Spring at one end overarching stop. In addition, the actuator may have a spring-enclosed guide portion. As a result, the guide portion as it annularly enclosing spring is performed properly in their compression and relaxation.

Es ist möglich, dass die Feder mit Hilfe des Stellglieds bzw. Axialstellglieds lediglich an einem Ende mit einer entsprechenden Vorspannkraft beaufschlagt wird. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, mit zwei sich gegenüberliegenden Stellgliedern respektive Axialstellgliedern zu arbeiten, die die Feder gleichsam von beiden Enden her in ihrer Länge verändern. So wird meistens vorgegangen, wenn die Vorspannung der Feder sohl motorisch extern als auch bewegungsabhängig intern eine Veränderung erfährt.It is possible that the spring by means of the actuator or Axial actuator only at one end with a corresponding Biasing force is applied. Of course it lies it is also within the scope of the invention, with two opposing ones Actuators respectively axial actuators to work, the Change spring in length from both ends. This is usually done when the bias of the spring sohl motor externally as well as motion-dependent internally a change experiences.

In diesem Fall findet sich an einem Ende der Feder das Stellglied zur motorisch externen Variation der Vorspannung, während das andere Ende der Feder mit einem Stellglied zur bewegungsabhängig internen Veränderung der Vorspannung ausgerüstet ist. Das ist selbstverständlich nur beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen. Darüber hinaus mag das Stellglied bzw. Axialstellglied mehrteilig ausgebildet sein. Hier hat es sich bewährt, wenn das Stellglied über ein Stellelement und ein Führungselement verfügt. Außerdem ist es günstig, wenn das Stellglied in axialer Verlängerung an ein Gehäuse für das Kupplungsglied an das betreffende Gehäuse anschließt. Dadurch wird die bereits angesprochene kompakte Bauform zur Verfügung gestellt. Ferner ermöglicht die Erfindung hierdurch eine Variante, nach welcher die Antriebswelle das Gehäuse für das Kupplungsglied und zugleich das Stellglied sowie das Schaltglied durchdringt.In In this case, the actuator is located at one end of the spring motor external variation of the bias while the other end of the spring with an actuator to the motion internal change of the bias voltage is equipped. This is of course only exemplary and not limiting to understand. In addition, like the actuator or axial actuator be formed in several parts. Here it has proven when the actuator via an actuator and a guide element features. Besides, it is cheap if the actuator in axial extension to a housing for the coupling member to the relevant housing followed. This will be the already mentioned compact Design provided. Furthermore allows the invention thus a variant, according to which the drive shaft the housing for the coupling member and at the same time the actuator and the switching element penetrates.

Im Ergebnis wird eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit zur Verfügung gestellt, die sich durch ein speziell ausgelegtes Kupplungsglied mit veränderbarer Schließkraft auszeichnet. Tatsächlich wird die Schließkraft des Kupplungsglieds auf prinzipiell zwei verschiedene Art und Weisen verändert.in the The result is a door unit, in particular motor vehicle door unit provided by a specially designed Coupling member with variable closing force distinguished. Actually, the closing force of the coupling member in principle two different ways changed.

Zunächst einmal besteht die Möglichkeit, die Vorspannung der die Schließkraft verändernden Feder motorisch extern zu verstellen. Das kann anhand von Kennlinien für die optimale Vorspannung in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie erfolgen. Genauso gut ist es alternativ oder auch zusätzlich denkbar, die Vorspannung tendenziell mit wachsendem Öffnungswinkel zwischen dem Türflügel und der Kraftfahrzeugkarosserie zu erhöhen. Das heißt, in Abhängigkeit von der Bewegung des Türflügels erfährt die das Kupplungsglied vorspannende Feder eine variierende Beaufschlagung, die dann auch zu einer entsprechend geänderten Schließkraft des Kupplungsglieds führt. Das alles lässt sich auf frappierend einfache konstruktive Art und Weise und unter Berücksichtigung einer besonders kompakten Bauform realisieren.First Once there is the possibility of the bias of the Closing force changing spring motor externally to adjust. That can be based on characteristics for the optimal Preload depending on the opening angle the door panel opposite the vehicle body respectively. It is just as good alternative or in addition conceivable, the bias tends to increase with the opening angle between the door and the vehicle body to increase. That is, depending on learns of the movement of the door leaf the spring biasing the coupling member a varying loading, which then also to a correspondingly changed closing force of the coupling member leads. All this can be done in a strikingly simple and constructive way and considering realize a particularly compact design.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment descriptive drawing explained in more detail; show it:

1 eine Einbausituation der erfindungsgemäßen Türeinheit, 1 an installation situation of the door unit according to the invention,

2 die erfindungsgemäße Türeinheit in einer perspektivischen Ansicht, teilweise im Schnitt, 2 the door unit according to the invention in a perspective view, partly in section,

3 ein Detail aus 1 zur motorisch externen Einstellung der Schließkraft eines Kupplungselementes, 3 a detail from 1 for motor-external adjustment of the closing force of a coupling element,

4 ein weiteres Detail aus 1, welches die bewegungsabhängig interne Verstellung der Schließkraft des Kupplungselementes zum Gegenstand hat und 4 another detail 1 , which has the movement-dependent internal adjustment of the closing force of the coupling element to the object and

5 verschiedene Kennlinien der am Türflügel angreifenden und vom Kupplungsglied erzeugten Kraft in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel des Türflügels. 5 different characteristics of the door wing attacking and generated by the coupling member force as a function of the opening angle of the door leaf.

In den 1 bis 4 ist eine Türeinheit dargestellt, die sich in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einem Türflügel 1, einem Bewegungsübertragungsglied 3, 4 und schließlich einem Kupplungsglied 5 veränderbarer Schließkraft zusammensetzt. Bei dem Türflügel 1 handelt es sich um einen Schwenktürflügel 1, der sich um einen Drehpunkt 2 hin- und herschwenken lässt, wie dies ein Doppelpfeil in der 1 andeutet. Der Türflügel bzw. Schwenktürflügel 1 ist an eine Zahnstange 3 angeschlossen, die Bestandteil des Bewegungsübertragungsglieds 3, 4 ist.In the 1 to 4 a door unit is shown, which in its basic structure consists of a door leaf 1 , a motion transmitting member 3 . 4 and finally a coupling member 5 variable closing force. At the door 1 it is a swing door wing 1 that is about a pivot point 2 swinging back and forth, as this is a double arrow in the 1 suggests. The door leaf or swing door leaf 1 is on a rack 3 connected, which is part of the motion transmission member 3 . 4 is.

Schwenkbewegungen des Türflügels respektive Schwenktürflügels 1 korrespondieren zu Linearbewegungen der fraglichen Zahnstange 3, die ebenfalls in der 1 angedeutet sind und von einer Zahnradanordnung letztendlich auf eine Antriebswelle 4 übertragen werden. Durch die angedeuteten Schwenkbewegungen des Türflügels 1 wird die Antriebswelle 4 in Rotationen versetzt. Die Rotationen der Antriebswelle 4 lassen sich dämpfen, und zwar mit Hilfe des Kupplungsglieds 5, welches in diesem Fall als Reibbremsvorrichtung arbeitet.Swiveling movements of the door leaf respectively swing door leaf 1 correspond to linear movements of the rack in question 3 , also in the 1 are indicated and of a gear arrangement ultimately on a drive shaft 4 be transmitted. By the indicated pivoting movements of the door leaf 1 becomes the drive shaft 4 in rotations. The rotations of the drive shaft 4 can be damped, with the help of the coupling member 5 which works in this case as a friction brake device.

Alternativ hierzu kann das Kupplungsglied 5 aber auch als eine Art Sicherheitskupplung funktionieren, und zwar bei der Übertragung von Drehbewegungen eines elektromotorischen Antriebs 6 auf den Türflügel 1. Tatsächlich lässt sich mit Hilfe des elektromotorischen Antriebs 6 bzw. des Elektromotors 6 ein das Kupplungsglied 5 umschließendes Gehäuse 7 in Rotationen versetzen. Die Rotationen des Gehäuses 7 werden auf die Antriebswelle 4 übertragen. Die Antriebswelle 4 versetzt ihrerseits das Getriebe bzw. die Zahnradanordnung in Rotationen, so dass je nach deren Drehrichtung die Zahnstange 3 in die eine oder die andere Richtung bewegt wird. Da an die Zahnstange 3 der Türflügel bzw. Schwenktürflügel 1 angeschlossen ist, folgt dieser den entsprechenden und vom Elektromotor 6 vorgegebenen Bewegungen.Alternatively, the coupling member 5 but also as a kind of safety coupling work, namely in the transmission of rotational movements of an electric motor drive 6 on the door 1 , In fact, with the help of the elek tromotive drive 6 or the electric motor 6 a the coupling member 5 enclosing housing 7 in rotations. The rotations of the housing 7 be on the drive shaft 4 transfer. The drive shaft 4 For its part, the gearbox or the gearwheel assembly is rotated, so that, depending on the direction of rotation, the rack 3 is moved in one direction or the other. Because of the rack 3 the door leaf or swing door leaf 1 is connected, this follows the corresponding and the electric motor 6 predetermined movements.

Kommt es bei diesem Vorgang beispielsweise zu einer mechanischen Blockade des Schwenktürflügels 1, so fängt das Kupplungsglied 5 an zu schlupfen bzw. rutscht durch, so dass der Elektromotor 6 keine Beschädigungen erfährt. Zu diesem Zweck setzt sich das Kupplungsglied 5 im Detail aus wenigstens einem stationären Kupplungselement 5a und einem mit der Antriebswelle 4 mitbewegten Kupplungselement 5b zusammen. Tatsächlich wird das jeweils mitbewegte Kupplungselement 5b zusammen mit dem Gehäuse 7 in Rotationen versetzt. Diese Rotationen des jeweiligen Kupplungselementes 5b werden auf die hiermit drehgekoppelte Antriebswelle 4 übertragen. Die Bewegungen der Antriebswelle 4 werden gedämpft, und zwar in Abhängigkeit davon, mit welcher Kraft die stationären Kupplungselemente 5a an die beweglichen Kupplungselemente 5b angelegt werden.If this process occurs, for example, a mechanical blockage of the swing door leaf 1 , so catch the coupling member 5 to slip on or slip through, so that the electric motor 6 no damage. For this purpose, the coupling member sits 5 in detail from at least one stationary coupling element 5a and one with the drive shaft 4 with moving coupling element 5b together. In fact, the respectively co-moving coupling element 5b together with the housing 7 in rotations. These rotations of the respective coupling element 5b be on the hereby rotatably coupled drive shaft 4 transfer. The movements of the drive shaft 4 are attenuated, depending on the force with which the stationary coupling elements 5a to the movable coupling elements 5b be created.

Da die beiden Kupplungselemente 5a, 5b bzw. die an dieser Stelle realisierten und die Antriebswelle 4 ringartig umschließenden Kupplungslamellen respektive Lamellen 5a, 5b in Eingriff miteinander sind bzw. reibend aneinander anliegen, werden im Falle einer Reibbremsvorrichtung Bewegungen des Türflügels 1 entsprechend abgebremst bzw. die Drehbewegungen des Elektromotors 6 mit einer zugehörigen Schließkraft des Kupplungsglieds 5 übertragen.Because the two coupling elements 5a . 5b or realized at this point and the drive shaft 4 ring-like enclosing clutch plates respectively fins 5a . 5b are in engagement with each other or rubbing against each other, in the case of a friction brake device movements of the door leaf 1 braked accordingly or the rotational movements of the electric motor 6 with an associated closing force of the coupling member 5 transfer.

Im Rahmen der Erfindung lässt sich nun die Schließkraft des Kupplungsglieds 5 verändern. Zu diesem Zweck ist eine Feder 8 vorgesehen, welche zur Variation der Schließkraft des Kupplungsglieds 5 dient. Bei der Feder 8 handelt es sich um eine Schraubenfeder, in deren Zentrum die Antriebswelle 4 angeordnet ist. Die Feder respektive Schraubenfeder 8 ist konzentrisch zu den Lamellen bzw. Kupplungslamellen 5a, 5b angeordnet. Indem die Feder 8 das Kupplungsglied 5 bzw. die zugehörigen Lamellen 5a, 5b beaufschlagt, lässt sich die Reibkraft zwischen den fraglichen Lamellen 5a, 5b und folglich die Schließkraft des Kupplungsglieds 5 variieren.In the context of the invention can now be the closing force of the coupling member 5 change. For this purpose is a spring 8th provided, which for varying the closing force of the coupling member 5 serves. At the spring 8th it is a coil spring, in the center of the drive shaft 4 is arranged. The spring respectively coil spring 8th is concentric to the slats or clutch plates 5a . 5b arranged. By the spring 8th the coupling member 5 or the associated slats 5a . 5b applied, the frictional force between the slats in question can be 5a . 5b and hence the closing force of the coupling member 5 vary.

Zu diesem Zweck schlägt die Erfindung ein Stellglied 9, 9' vor, welches die fragliche Feder 8 beaufschlagt. Tatsächlich sind im Rahmen der Darstellungen zwei Stellglieder 9, 9', realisiert. Beide Stellglieder 9, 9', können getrennt voneinander oder auch gemeinsam die Feder 8 beaufschlagen bzw. deren Vorspannung verändern. Das Stellglied 9 wird motorisch extern verstellt. Dagegen erfährt das Stellglied 9' eine interne Verstellung, und zwar bewegungsabhängig. Die Bewegungsabhängigkeit erklärt sich aufgrund von Bewegungen des Türflügels 1 und folglich Rotationen der damit gekoppelten Antriebswelle 4.For this purpose, the invention proposes an actuator 9 . 9 ' ago, which is the spring in question 8th applied. In fact, in the representations are two actuators 9 . 9 ' , realized. Both actuators 9 . 9 ' , can be separated from each other or together the spring 8th apply or change their bias. The actuator 9 is adjusted externally by motor. In contrast, the actuator learns 9 ' an internal adjustment, depending on the movement. The movement dependence can be explained by movements of the door leaf 1 and hence rotations of the drive shaft coupled thereto 4 ,

Nach dem Ausführungsbeispiel liegt die Feder 8 bzw. Schraubenfeder 8 jeweils an dem betreffenden Stellglied 9, 9' an. Zu jedem Stellglied 9, 9' gehört ein zugehöriges Schaltglied 10, 10'. Das Stellglied 9, 9' und zugehörige Schaltglied 10, 10' wechselwirken miteinander in der Weise, dass durch ihre gemeinsame Wechselwirkung die Vorspannung der Feder 8 und folglich die Schließkraft des Kupplungsgliedes 5 verändert wird. Bei dem jeweiligen Stellglied 9, 9' handelt es sich nach dem Ausführungsbeispiel um eine Stellhülse 9, 9'. Dabei ist die Stellhülse 9 als Axialstellhülse 9 ausgeführt, wohingegen es sich bei der Stellhülse 9' um eine Gewindestellhülse 9' handelt. Das jeweilige Stellglied 9, 9' bzw. die Stellhülse 9, 9' umschließt die Antriebswelle 4 jeweils ringartig bzw. in der Art eines Zylinders. Die Antriebswelle 4 ist demgegenüber im Zentrum angeordnet. Auch das zugehörige Schaltglied 10, 10' ist jeweils zylindrisch ausgestaltet und mit der im Zentrum angeordneten Antriebswelle 4 ausgerüstet. Sowohl das Stellglied 9, 9' als auch das Schaltglied 10, 10' sind jeweils achsgleich im Vergleich zu der Antriebswelle 4 platziert.According to the embodiment, the spring is located 8th or coil spring 8th each at the relevant actuator 9 . 9 ' at. To every actuator 9 . 9 ' belongs to an associated switching element 10 . 10 ' , The actuator 9 . 9 ' and associated switching element 10 . 10 ' interact with each other in such a way that by their mutual interaction the bias of the spring 8th and consequently the closing force of the coupling member 5 is changed. At the respective actuator 9 . 9 ' it is according to the embodiment, a setting sleeve 9 . 9 ' , Here is the adjusting sleeve 9 as Axstellstellhülse 9 whereas it is the adjusting sleeve 9 ' around a threaded sleeve 9 ' is. The respective actuator 9 . 9 ' or the adjusting sleeve 9 . 9 ' encloses the drive shaft 4 each ring-like or in the manner of a cylinder. The drive shaft 4 is in contrast arranged in the center. Also the associated switching element 10 . 10 ' is each cylindrical in shape and with the drive shaft arranged in the center 4 equipped. Both the actuator 9 . 9 ' as well as the switching element 10 . 10 ' are each the same axis compared to the drive shaft 4 placed.

Das Schaltglied 10, 10' lässt sich jeweils in Drehungen versetzen und zusätzlich gegebenenfalls axial verstellen. Das deuten entsprechende Pfeile in den 3 und 4 an. Demgegenüber kann das jeweilige Stellglied 9, 9' lediglich in axialer Richtung A bewegt werden. Zu diesem Zweck verfügt das jeweilige Stellglied 9, 9' über einen Steg 11 bzw. 11'. Der Steg 11 bzw. 11' verhindert eine rotative Bewegung des zugehörigen Stellgliedes 9, 9' im Vergleich zum Gehäuse 7 bzw. einem Gehäuse 7', welches dem Stellglied 9' zugeordnet ist.The switching element 10 . 10 ' can be rotated in each case and also optionally adjust axially. The suggest appropriate arrows in the 3 and 4 at. In contrast, the respective actuator 9 . 9 ' only be moved in the axial direction A. For this purpose, the respective actuator has 9 . 9 ' over a footbridge 11 respectively. 11 ' , The jetty 11 respectively. 11 ' prevents a rotary movement of the associated actuator 9 . 9 ' in comparison to the housing 7 or a housing 7 ' which is the actuator 9 ' assigned.

Im Ausführungsbeispiel nach der 3 bzw. entsprechend der 4 greift der Steg 11' des Stellgliedes 9' in eine nicht ausdrücklich dargestellte Axialnut des Gehäuses 7' ein. Vergleichbar sorgt der Steg 11 dafür, dass in Verbindung mit einer Axialnut in dem zugehörigen Gehäuse 7 Drehbewegungen des Stellgliedes 9 gegenüber dem Gehäuse 7 verhindert werden. Das heißt, mit Hilfe der Stege 11, 11' wird sichergestellt, dass die zugehörigen Stellglieder 9, 9' gegenüber den korrespondierenden Gehäusen 7, 7' jeweils lediglich axial beweglich ausgelegt sind. Vergleichbare Stege 11 weisen auch die mit dem Gehäuse 7 mit bewegten Kupplungselemente 5b auf. Auf diese Weise können die Kupplungselemente 5b nicht gegenüber dem Gehäuse 7 rotieren, sondern werden vielmehr von dem Gehäuse 7 mitgenommen.In the embodiment of the 3 or according to the 4 the bridge attacks 11 ' of the actuator 9 ' in an unillustrated axial groove of the housing 7 ' one. The bridge provides similar results 11 that in conjunction with an axial groove in the associated housing 7 Rotary movements of the actuator 9 opposite the housing 7 be prevented. That is, with the help of the bars 11 . 11 ' ensures that the associated actuators 9 . 9 ' opposite the corresponding housings 7 . 7 ' are each designed only axially movable. Comparable bars 11 also have the case with the case 7 with moving coupling elements 5b on. In this way, the coupling elements 5b not opposite the case 7 but rather are from the housing 7 taken.

Das Stellglied 9 wird – wie bereits dargelegt – motorisch extern verstellt. Zu diesem Zweck sind das dortige Schaltglied 10 und das Stellglied 9 mit korrespondierenden Schrägflächen 12, 13 ausgerüstet, die aneinander anliegen. Im Rahmen der Detaildarstellung nach 3 handelt es sich bei den Stellflächen 12, 13 um jeweils Keilflächen an einerseits dem Schaltglied 10 und andererseits dem Stellglied 9.The actuator 9 is - as already stated - motorized externally adjusted. For this purpose, there are the switching element 10 and the actuator 9 with corresponding inclined surfaces 12 . 13 equipped, which abut each other. In the context of the detailed representation after 3 are the shelves 12 . 13 each wedge surfaces on the one hand the switching element 10 and on the other hand the actuator 9 ,

Indem das Schaltglied 10 in Rotationen versetzt wird, sorgt es dafür, dass durch die ineinander greifenden Schrägflanken bzw. Stellflächen 12, 13 das Stellglied 9 in der Pfeilrichtung angehoben oder abgesenkt wird. Hierdurch wird die Feder 8 komprimiert oder entlastet. Eine Kompression der Feder 8 führt dazu, dass das von der Feder 8 beaufschlagte Kupplungsglied 5 mit den dortigen Lamellen 5a, 5b mit einer erhöhten Schließkraft beaufschlagt wird. Als Folge hiervon werden die Lamellen 5a, 5b stärker gegeneinander gepresst und erzeugen eine erhöhte Reibkraft beim Betrieb der erfindungsgemäßen Türeinheit bzw. des Kupplungsglieds 5 als gleichsam Reibbremsvorrichtung. Eine vergleichbar erhöhte Schließkraft liegt natürlich ebenso dann vor, wenn das Kupplungsglied 5 praktisch als Sicherheitskupplung in Verbindung mit dem Elektromotor bzw. elektromotorischen Antrieb 6 eingesetzt wird.By the switching element 10 in rotations, it ensures that by the interlocking inclined edges or shelves 12 . 13 the actuator 9 is raised or lowered in the direction of the arrow. This will be the spring 8th compressed or relieved. A compression of the spring 8th causes that from the spring 8th acted coupling member 5 with the local slats 5a . 5b is acted upon by an increased closing force. As a result, the fins become 5a . 5b stronger pressed against each other and generate an increased frictional force during operation of the door unit according to the invention or of the coupling member 5 as if friction brake device. A comparably increased closing force is of course also present when the coupling member 5 practically as a safety coupling in conjunction with the electric motor or electric motor drive 6 is used.

Im Rahmen der Detaildarstellung nach 4 und mit Blick auf das bewegungsabhängig intern verstellte Stellglied 9', handelt es sich bei den korrespondierenden Schrägflächen 12', 13' um Schrägflanken 12', 13' von ineinander greifenden Gewindegängen einerseits des Stellgliedes 9' und andererseits das Schaltgliedes 10'. Da die Antriebswelle 4 zur Realisierung des bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellgliedes 9' drehfest mit dem Schaltglied 10' verbunden ist, führt eine Drehung der Antriebswelle 4 automatisch dazu, dass das lediglich axial bewegbare Stellglied 9' gegenüber dem mit der Antriebswelle 4 mitdrehenden Schaltglied 10' ein- oder ausgeschraubt wird. Das hängt von der Drehrichtung der Antriebswelle 4 ab.In the context of the detailed representation after 4 and looking at the movement-dependent internally adjusted actuator 9 ' , it is the corresponding inclined surfaces 12 ' . 13 ' around inclined edges 12 ' . 13 ' of intermeshing threads on the one hand of the actuator 9 ' and on the other hand the switching element 10 ' , Because the drive shaft 4 for the realization of the motion-dependent internally adjustable actuator 9 ' rotationally fixed with the switching element 10 ' is connected, performs a rotation of the drive shaft 4 automatically to the fact that the only axially movable actuator 9 ' opposite to the drive shaft 4 co-rotating switching element 10 ' is screwed in or unscrewed. That depends on the direction of rotation of the drive shaft 4 from.

Wie bereits erläutert, handelt es sich bei dem bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellglied 9' um eine Gewindestellhülse 9'. Das Schaltglied 10' ist als Gewindebuchse ausgeführt. Je nach Drehrichtung der Antriebswelle 4 wird erneut die Feder 8 komprimiert oder entspannt, wie der zugehörige Pfeil in der 4 andeutet. Folglich lässt sich je nach Drehbewegung der Antriebswelle 4 die Schließkraft des Kupplungsgliedes 5 erneut variieren.As already explained, the movement-dependent internally adjustable actuator 9 ' around a threaded sleeve 9 ' , The switching element 10 ' is designed as a threaded bush. Depending on the direction of rotation of the drive shaft 4 becomes the spring again 8th compressed or relaxed, as the associated arrow in the 4 suggests. Consequently, depending on the rotational movement of the drive shaft 4 the closing force of the coupling member 5 vary again.

Bei dem bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellglied 9', wird die Schließkraft des Kupplungsgliedes 5 dadurch verändert, dass das Stellglied 9' intern eine Verstellung erfährt, und zwar bewegungsabhängig. Je nach dem, ob sich die Antriebswelle 4 überhaupt bewegt und bejahendenfalls in welcher Richtung erfährt das Kupplungsglied 5 eine Variation seiner Schließkraft. Tatsächlich sorgt nämlich die Antriebswelle 4 für die interne Verstellung, und zwar in Abhängigkeit ihrer Bewegung. Sobald sich die Antriebswelle 4 dreht, wird die Feder bzw. Schraubenfeder 8 komprimiert oder entspannt, und zwar je nach der Drehrichtung der Antriebswelle 4. Dadurch kommt es zu der beschriebenen bewegungsabhängigen und internen Verstellung des Stellgliedes 9'.In the motion-dependent internally adjustable actuator 9 ' , the closing force of the coupling member 5 thereby changing that the actuator 9 ' internally undergoes an adjustment, depending on movement. Depending on whether the drive shaft 4 moved at all and, if so, in which direction does the coupling member experience 5 a variation of its closing force. In fact, the drive shaft actually provides 4 for internal adjustment, depending on their movement. As soon as the drive shaft 4 turns, becomes the spring or coil spring 8th compressed or relaxed, depending on the direction of rotation of the drive shaft 4 , This leads to the described movement-dependent and internal adjustment of the actuator 9 ' ,

Demgegenüber lässt sich das Stellglied 9 motorisch extern verstellen, wie dies insbesondere die Detaildarstellung nach 3 zeigt. In diesem Fall wird nämlich das Schaltglied 10 von einem zusätzlichen Motor 14 beaufschlagt, der über ein angetriebenes Zahnrad, welches mit dem Schaltelement 10 kämmt, dafür sorgt, dass das Schaltelement 10 in Drehungen versetzt wird. Je nach Drehrichtung und Drehwinkel des Schaltglieds 10 wird das Stellglied 9 mehr oder minder in der Axialrichtung A bewegt. Als Folge hiervon erfährt die Feder 8 eine Kompression oder Entlastung.In contrast, the actuator can be 9 motor externally adjust, as this particular detail after 3 shows. In this case, namely, the switching element 10 from an additional engine 14 acted upon by a driven gear, which with the switching element 10 Combs, ensures that the switching element 10 is rotated. Depending on the direction of rotation and angle of rotation of the switching element 10 becomes the actuator 9 moved more or less in the axial direction A. As a result, the spring experiences 8th a compression or discharge.

Dementsprechend lässt sich mit Hilfe des zusätzlichen motorischen Antriebs bzw. des zusätzlichen Elektromotors 14 über das Schaltglied 10 und das Stellglied 9 die Vorspannung der Feder 8 und folglich die Schließkraft des Kupplungsglieds 5 individuell einstellen und vorgeben. – Ganz unabhängig davon wird das Kupplungsglied 5 alternativ oder zusätzlich hinsichtlich seiner Schließkraft verändert, und zwar mit Hilfe des bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellgliedes 9'.Accordingly, can be with the help of the additional motor drive or the additional electric motor 14 via the switching element 10 and the actuator 9 the bias of the spring 8th and hence the closing force of the coupling member 5 individually set and pretend. - Regardless of the coupling member 5 alternatively or additionally changed with respect to its closing force, with the aid of the motion-dependent internally adjustable actuator 9 ' ,

Im Zusammenhang mit dem motorisch extern verstellbaren Stellglied 9 mag in einer nicht dargestellten Steuereinheit zur Beaufschlagung des Elektromotors 14 eine Kennlinie abgelegt sein. Ein Beispiel hierfür ist in der 5 dargestellt. Selbstverständlich können in der fraglichen Steuereinheit auch mehrere Kennlinien hinterlegt werden. Die Kennlinie drückt die Abhängigkeit der Vorspannung für die Feder 8 gegenüber einem Öffnungswinkel α des Türflügels 1 im Vergleich zu einer Kraftfahrzeugkarosserie aus. Je nach Anwendungsfall lassen sich verschiedene Kennlinien und Vorgaben denken. Jedenfalls kann mit Hilfe des zusätzlichen Elektromotors 14 die Schließkraft des Kupplungsgliedes 5 – unabhängig von dem insbesondere in der 4 dargestellten und bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellglied 9' inklusive Schaltglied 10' – anhand externer und beispielsweise in der Steuereinheit abgelegter Vorgaben respektive Kennlinien eingestellt werden.In connection with the motor externally adjustable actuator 9 likes in a control unit, not shown, for acting on the electric motor 14 a characteristic be stored. An example of this is in the 5 shown. Of course, several characteristic curves can be stored in the control unit in question. The characteristic expresses the dependence of the bias for the spring 8th opposite to an opening angle α of the door leaf 1 compared to a motor vehicle body. Depending on the application, different characteristics and specifications can be considered. Anyway, with the help of the additional electric motor 14 the closing force of the coupling member 5 - regardless of the particular in the 4 represented and movement-dependent internally adjustable actuator 9 ' including switching element 10 ' - Be set using external and stored for example in the control unit specifications or characteristics.

Betrachtet man nun die 5 im Detail, so erkennt man die vom Kupplungsglied 5 am Türflügel 1 aufgebaute Kraft oder Gegenkraft F gegenüber dem Öffnungswinkel α des Türflügels 1. Diese Gegenkraft oder Haltekraft F mag den strichpunktierten Verlauf gegenüber dem Öffnungswinkel α aufweisen, wenn die Vorspannung der Feder 8 nicht variiert wird. Wird dagegen die Vorspannung der Feder 8 mit zunehmenden Öffnungswinkel α erhöht, so beobachtet man einen durchgezogenen Verlauf (erfindungsgemäß).Looking now at the 5 in detail, like that one recognizes those from the coupling member 5 on the door 1 constructed force or counterforce F against the opening angle α of the door leaf 1 , This counterforce or holding force F may have the dot-dashed course relative to the opening angle α when the bias of the spring 8th is not varied. In contrast, the bias of the spring 8th increases with increasing opening angle α, so you observed a solid curve (according to the invention).

Das heißt, im Rahmen der Erfindung kann die Vorspannung der Feder 8 zu Beginn der Türöffnung, d. h. bei einem Öffnungswinkel α im Bereich von 0° gering eingestellt werden. Die Haltekraft F des Kupplungsgliedes 5 ist dann nur in etwa doppelt so groß wie eine gestrichelt dargestellte manuelle Bedienkraft für den Türflügel bzw. Schwenktürflügel 1. Diese manuelle Bedienkraft (gestrichelt) stellt sich aufgrund von Reibungswiderständen des Türflügels 1 automatisch ein und vernachlässigt praktisch Kräfte bzw. Haltekräfte F des Kupplungsgliedes 5. Erfindungsgemäß kann nun die Haltekraft F bzw. deren am Türflügel 1 zusätzlich aufgebaute Gegenkraft so eingestellt werden, dass diese Kraft beim Beginn der Türbewegung gering ist und erst mit zunehmenden Öffnungswinkel α ansteigt. Auf diese Weise trägt die Erfindung unter anderem dem Umstand Rechnung, dass beispielsweise ein weit geöffneter Türflügel 1 eine gesteigerte Angriffsfläche für beispielsweise Wind darstellt.That is, within the scope of the invention, the bias of the spring 8th at the beginning of the door opening, ie be set low at an opening angle α in the range of 0 °. The holding force F of the coupling member 5 is then only about twice as large as a dashed illustrated manual operating force for the door or swing door 1 , This manual operating force (dashed) is due to frictional resistance of the door leaf 1 automatically and neglects virtually forces or holding forces F of the coupling member 5 , According to the invention, the holding force F or its on the door leaf 1 additionally constructed counterforce can be adjusted so that this force is low at the beginning of the door movement and increases only with increasing opening angle α. In this way, the invention takes into account, inter alia, the fact that, for example, a wide-open door 1 represents an increased attack surface for example wind.

Der durchgezogene Verlauf der Haltekraft bzw. Gegenkraft F am Türflügel 1 wird erfindungsgemäß einerseits mit Hilfe des bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellgliedes 9' und anderseits zusätzlich durch das motorisch extern einstellbare Stellglied 9 vorgegeben. Tatsächlich wird die Feder 8 im Rahmen des Ausführungsbeispiels gleichsam zwischen den beiden Stellgliedern 9, 9' und den Schaltgliedern 10, 10' eingeschlossen. Dabei ist das Stellglied 9' inklusive Schaltglied 10' für die bewegungsabhängig interne Verstellung am oberen Ende der Feder angeordnet, wohingegen sich das Stellglied 9 inklusive Schaltglied 10 für die motorisch externe Verstellung am unteren Ende der Feder 8 findet.The continuous course of the holding force or counterforce F on the door leaf 1 According to the invention on the one hand with the aid of the motion-dependent internally adjustable actuator 9 ' and on the other hand additionally by the motor externally adjustable actuator 9 specified. In fact, the spring will 8th in the context of the embodiment as it were between the two actuators 9 . 9 ' and the switching elements 10 . 10 ' locked in. Here is the actuator 9 ' including switching element 10 ' for the movement-dependent internal adjustment arranged at the upper end of the spring, whereas the actuator 9 including switching element 10 for motorized external adjustment at the lower end of the spring 8th place.

Schlussendlich machen die Figuren noch deutlich, dass sowohl das Stellglied 9 als auch das Stellglied 9' zweiteilig ausgebildet sind. Dies ergibt sich insbesondere anhand der 3 und 4. Tatsächlich setzt sich das jeweilige Stellglied 9, 9' aus gleichsam einem Stellelement 9a, 9a' einerseits und einem Führungselement 9b, 9b' andererseits zusammen. Das Führungselement 9b, 9b' sorgt dabei primär für die Führung und Halterung der Feder 8, wohingegen das Stellelement 9a, 9a' die Stellbewegungen überträgt.Finally, the figures still make it clear that both the actuator 9 as well as the actuator 9 ' are formed in two parts. This results in particular from the 3 and 4 , In fact, the respective actuator sits down 9 . 9 ' from as it were an actuator 9a . 9a ' on the one hand and a guide element 9b . 9b ' on the other hand together. The guide element 9b . 9b ' ensures primarily for the leadership and support of the spring 8th whereas the actuator 9a . 9a ' transfers the positioning movements.

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Claims (10)

Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit, mit einem an einen Türflügel (1) angeschlossenen Bewegungsübertragungsglied (3, 4) mit Antriebswelle (4), und mit einem Kupplungsglied (5) veränderbarer Schließkraft, welches mit der Antriebswelle (4) wechselwirkt, wobei das Kupplungsglied (5) mit zumindest einem mit der Antriebswelle (4) mitbewegten Kupplungselement (5a) und einem stationären Kupplungselement (5b) ausgerüstet ist, die beide von einer gemeinsamen Feder (8) vorgespannt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspannung der Feder (8) mittels wenigstens eines Stellgliedes (9, 9') verändert wird.Door unit, in particular motor vehicle door unit, with a door leaf ( 1 ) connected motion transmission member ( 3 . 4 ) with drive shaft ( 4 ), and with a coupling member ( 5 ) variable closing force, which with the drive shaft ( 4 ) interacts, the coupling member ( 5 ) with at least one with the drive shaft ( 4 ) with moving coupling element ( 5a ) and a stationary coupling element ( 5b ), both from a common spring ( 8th ) are biased, characterized in that the bias of the spring ( 8th ) by means of at least one actuator ( 9 . 9 ' ) is changed. Türeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') motorisch extern und/oder bewegungsabhängig intern verstellt wird.Door unit according to claim 1, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) is adjusted internally by a motor, externally and / or depending on the movement. Türeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') als Stellhülse (9, 9'), insbesondere Axialstellhülse (9) oder Gewindestellhülse (9'), ausgebildet ist, die jeweils radial im Vergleich zu der Antriebswelle (4) angeordnet ist.Door unit according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) as adjusting sleeve ( 9 . 9 ' ), in particular Axstellstellhülse ( 9 ) or threaded sleeve ( 9 ' ) is formed, each radially compared to the drive shaft ( 4 ) is arranged. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') mit einem Schaltglied (10, 10') zu seiner Verstellung wechselwirkt:Door unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) with a switching element ( 10 . 10 ' ) interacts with its adjustment: Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') und das Schaltglied (10, 10') achsgleich im Vergleich zur Antriebswelle (4) angeordnet sind.Door unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) and the switching element ( 10 . 10 ' ) coaxially compared to the drive shaft ( 4 ) are arranged. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltglied (10, 10') rotativ und gegebenenfalls axial beweglich ausgebildet ist, während das Stellglied (9, 9') rotativ fest und axial beweglich gelagert ist.Door unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the switching element ( 10 . 10 ' ) is formed rotatably and optionally axially movable, while the actuator ( 9 . 9 ' ) is rotationally fixed and axially movable. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') und das Schaltglied (10, 10') mit korrespondierenden Schrägflächen (12, 13; 12', 13') aneinander anliegen.Door unit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) and the switching element ( 10 . 10 ' ) with corresponding inclined surfaces ( 12 . 13 ; 12 ' . 13 ' ) abut each other. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') mehrteilig mit einem Stellelement (9a, 9a') und einem Führungselement (9b, 9b') ausgebildet ist.Door unit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) in several parts with an actuating element ( 9a . 9a ' ) and a guide element ( 9b . 9b ' ) is trained. Türeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (9, 9') in axialer Verlängerung an ein Gehäuse (7, 7') anschließt.Door unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuator ( 9 . 9 ' ) in axial extension to a housing ( 7 . 7 ' ). Türeinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) das Gehäuse (7, 7'), das Kupplungsglied (5) und das Stellglied (9, 9') sowie das Schaltglied (10, 10') gemeinsam durchdringt.Door unit according to claim 9, characterized in that the drive shaft ( 4 ) the housing ( 7 . 7 ' ), the coupling member ( 5 ) and the actuator ( 9 . 9 ' ) as well as the switching element ( 10 . 10 ' ) penetrates together.
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