DE102009036872A1 - Door unit, particularly motor vehicle door unit, comprises motion transfer member which is attached to door leaf, drive shaft, and clutch member, which interacts with drive shaft for changing closing force - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit, mit einem an einen Türflügel angeschlossenen Bewegungsübertragungsglied mit Antriebswelle, und mit einem Kupplungsglied veränderbarer Schließkraft, welches mit der Antriebswelle wechselwirkt, wobei das Kupplungsglied mit zumindest einem mit der Antriebswelle mitbewegten Kupplungselement und einem stationären Kupplungselement ausgerüstet ist.The Invention relates to a door unit, in particular motor vehicle door unit, with a motion transmission member connected to a door leaf with drive shaft, and changeable with a coupling member Closing force, which interacts with the drive shaft, wherein the coupling member with at least one mitbewegten with the drive shaft Coupling element and a stationary coupling element equipped.
Eine
Türeinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus wird beispielsweise
in der
Im Detail sind von den zusammenwirkenden Kupplungselementen das erste Kupplungselement drehfest mit einem Abtriebselement verbunden, während das zweite Kupplungselement drehfest und konzentrisch mit einem Abtriebsrad eines Getriebes verbunden ist. Das Getriebe wirkt mit einem elektromotorischen Antrieb zusammen. Die Kupplungselemente sind als Kupplungsscheiben ausgebildet, welche auf ihren einander zugewandten Seiten ineinandergreifende nockenartige Anformungen und Ausformungen aufweisen. Dadurch wird bei Bedarf eine Entkopplung des Motors von einer zugehörigen Heckklappe zur Verfügung gestellt.in the Detail is the first of the cooperating coupling elements Coupling member rotatably connected to an output member while the second coupling element rotationally fixed and concentric with a Output gear of a transmission is connected. The gear works with an electric motor drive together. The coupling elements are designed as clutch plates, which on their each other facing sides interlocking cam-like projections and have formations. This will decouple if necessary the engine of an associated tailgate available posed.
Ganz
abgesehen davon kennt man durch die
Der Stand der Technik kann nicht in allen Aspekten zufrieden stellen. So findet das Ausrücken der bekannten Sicherheitskupplung in Abhängigkeit von voreingestellten Gegebenheiten statt. Das heißt, es besteht bei beispielsweise vom Gewicht her schweren oder schwergängigen Türen, insbesondere Kraftfahrzeug-Schwenktüren, die Gefahr, dass beispielsweise die durchgängige Verbindung vom Antriebsmotor zu der Tür unterbrochen wird, ohne dass eine vollständige Öffnung oder Schließung der Tür erreicht wurde.Of the The state of the art can not be satisfied in all aspects. So finds the disengagement of the known safety clutch depending on preset conditions. That is, it is, for example, in terms of weight heavy or stiff doors, in particular Motor vehicle swing doors, the danger that, for example the continuous connection from the drive motor to the door is interrupted without a full opening or closing the door has been achieved.
Ganz abgesehen davon beobachtet man bei manuell betätigten Kraftfahrzeugtüren, dass die von einer Reibbremsvorrichtung respektive einem Kupplungsglied an dieser Stelle aufgebrachten Haltekräfte nicht ausreichend sind, um eine sichere Fixierung der Tür in einer bestimmten Stellung zur Verfügung zu stellen.All apart from that one observes with manually operated motor vehicle doors, that of a Reibbremsvorrichtung respectively a coupling member At this point applied holding forces are not sufficient are to secure the door in a specific fix Position to provide.
So
setzt beispielsweise die
Der Stand der Technik berücksichtigt allerdings nicht, dass die in der Praxis eingesetzten Türflügel respektive Schwenktürflügel unter Zugrundelegung wechselnder Hebelarme an eine Kraftfahrzeugkarosserie angelenkt sind. Solche Hebelarme können im Extremfall dazu führen, dass der bekannte Türfeststeller mit seiner aufgebauten Haltekraft für eine Festsetzung nicht (mehr) ausreicht. Solche Szenarien sind beispielsweise dann denkbar, wenn ein Kraftfahrzeug an einer Gefällestrecke abgestellt und die Tür geöffnet wird. Vergleichbare Probleme treten dann auf, wenn die Schwenktür beispielsweise von Wind erfasst wird.Of the However, the prior art does not take into account that the doors used in practice, respectively Swing door wing on the basis of changing Lever arms are hinged to a motor vehicle body. Such Lever arms can cause in extreme cases the well-known door lock with its built-up holding power is not (anymore) sufficient for a determination. Such scenarios For example, are conceivable when a motor vehicle at a Downhill slope turned off and the door opened becomes. Similar problems occur when the hinged door for example, is detected by wind.
Jedenfalls genügen die bekannten Türeinheiten mit den dort realisierten Kupplungsgliedern den heutigen Anforderungen nicht mehr. Das gilt sowohl für den Fall, dass das fragliche Kupplungsglied als gleichsam Sicherheitskupplung eingesetzt wird und beispielsweise einen elektromotorischen Antrieb bei Auftreten eines Widerstands während der Öffnungsbewegung von der Tür entkoppelt. Ähnliche Probleme werden beobachtet, wenn das Kupplungsglied als gleichsam Reibbremse fungiert und nicht in der Lage ist, für eine zuverlässige Fixierung und Festlegung der Kraftfahrzeugtür bzw. deren Türflügel sorgen zu können. Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.In any case suffice the known door units with the there Coupling members did not meet today's requirements more. This applies both in the case that the in question Coupling member is used as a kind of safety coupling and For example, an electric motor drive when a Resistance during the opening movement of the Door decoupled. Similar problems are observed when the coupling member acts as a friction brake and not is capable for a reliable fixation and fixing the vehicle door or its door wings to be able to. Here, the invention aims to provide a total remedy.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter zu entwickeln, dass sich die Schließkraft des Kupplungsglieds an die tatsächlichen Anforderungen unschwer anpassen lässt.Of the Invention is based on the technical problem of a door unit, in particular motor vehicle door unit of the initially described To develop further so that the closing force of the Coupling member to the actual requirements easily can be adjusted.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist bei einer gattungsgemäßen Türeinheit vorgesehen, dass die Vorspannung der Feder mittels wenigstens eines Stellgliedes, insbesondere Axialstellgliedes, verändert wird.To solve this technical problem is provided in a generic door unit that the bias of the spring by means of we at least one actuator, in particular axial actuator, is changed.
Erfindungsgemäß erfährt also die Vorspannung der Feder, welche das mit der Antriebswelle mitbewegte Kupplungselement und das stationäre Kupplungselement beide gemeinsam beaufschlagt, eine Veränderung, und zwar mit Hilfe des Stellglieds, vorzugsweise des Axialstellglieds. Das heißt, es kommt ein spezielles Stellglied für die Veränderung der Vorspannung zum Einsatz, welches hauptsächlich in Axialrichtung arbeitet. Die Axialrichtung wird dabei von der Antriebswelle festgelegt. Das bedeutet im Kern, dass die Feder und auch das Axialstellglied regelmäßig axial im Vergleich zur Antriebswelle angeordnet sind. Meistens findet sich die Antriebswelle im Zentrum von sowohl der besagten Feder als auch des meistens rotationssymmetrisch ausgeführten Axialstellglieds. Bei der Feder handelt es sich im Allgemeinen um eine Schraubenfeder. Selbstverständlich können auch mehrere Stellglieder Verwendung finden.Learns according to the invention So the bias of the spring, which moved along with the drive shaft Coupling element and the stationary coupling element both acted together, a change, with Help the actuator, preferably the Axialstellglieds. This means, there is a special actuator for the change of the Preload for use, which mainly in the axial direction is working. The axial direction is determined by the drive shaft. This means in essence that the spring and also the axial actuator regularly are arranged axially compared to the drive shaft. Mostly finds the drive shaft in the center of both said spring as well as the usually rotationally symmetrical axial actuator. The spring is generally a coil spring. Of course, also several actuators Find use.
Die Veränderung der Vorspannung der Feder erfolgt im Rahmen der Erfindung dadurch, dass die besagte Feder in ihrer Länge verändert wird. Dabei korrespondiert eine Erhöhung der Vorspannung zu einer Kompression der Feder, wohingegen eine Verringerung der Vorspannung mit einer Entspannung der Feder einhergeht. Beide Kraftbeaufschlagungen zur Kompression oder Entspannung der Feder erfolgen nach vorteilhafter Ausgestaltung in der durch die Antriebswelle festgelegten Axialrichtung.The Change in the bias of the spring is done in the frame the invention in that the said spring in its length is changed. An increase corresponds to this the bias to a compression of the spring, whereas a reduction the bias is accompanied by a relaxation of the spring. Both Kraftbeaufschlagungen for compression or relaxation of the spring take place according to an advantageous embodiment in the by the drive shaft fixed axial direction.
Meistens sind auch die beiden Kupplungselemente, das heißt das mit der Antriebswelle mitbewegte Kupplungselement ebenso wie das stationäre Kupplungselement axial im Vergleich zu der Antriebswelle angeordnet. Tatsächlich handelt es sich bei den Kupplungselementen regelmäßig um Lamellen, die in der Art von Kreisringscheiben gegenüber der zentral angeordnete Antriebswelle platziert werden. Dadurch lässt sich ein besonders kompakter Aufbau realisieren, in dem nämlich das fragliche Kupplungsglied mit seinen Kupplungslamellen, das Axialstellglied und schließlich die Feder jeweils rotationssymmetrisch im Vergleich zu der auf der gemeinsamen Achse angeordneten Antriebswelle platziert sind. – Das Stellglied ist meistens als Stellhülse, insbesondere Axialstellhülse, ausgebildet.Mostly are also the two coupling elements, that is with the drive shaft co-moving coupling element as well as the stationary coupling element arranged axially compared to the drive shaft. Indeed it is the coupling elements regularly around slats, which are in the manner of circular disks opposite the centrally located drive shaft are placed. By doing so leaves to realize a particularly compact structure, namely namely the coupling element in question with its clutch plates, the axial actuator and finally the spring each rotationally symmetrical compared to the arranged on the common axis drive shaft are placed. - The actuator is usually as adjusting sleeve, in particular Axialstellhülse, formed.
Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, dass das Stellglied bzw. Axialstellglied motorisch extern und/oder bewegungsabhängig intern verstellt wird. Zu diesem Zweck sieht die Erfindung weiter vor, dass das Stellglied mit einem Schaltglied zu seiner Verstellung wechselwirkt. Dieses Schaltglied kann nun extern motorisch und/oder intern bewegungsabhängig beaufschlagt werden, um dann seinerseits die gewünschte Verstellung des Stellglieds zu bewirken.On This way there is a possibility that the actuator or Axialstellglied motor externally and / or motion-dependent internally adjusted. For this purpose, the invention continues before that the actuator with a switching element to its adjustment interacts. This switching element can now external motor and / or be subjected to internal movement dependent, then in turn to effect the desired adjustment of the actuator.
Bei einer externen motorischen Beaufschlagung des Stellglieds respektive des die Verstellung bewirkenden Schaltglieds greift regelmäßig ein Motor direkt oder indirekt an dem Schaltglied an, um dieses so zu beaufschlagen, dass die Bewegung des Schaltglieds zu einer Verstellung des Stellglieds und demzufolge der gewünschten Kompression oder Entspannung der Feder korrespondiert. Bei der internen bewegungsabhängigen Verstellung wird so vorgegangen, dass das Schaltglied in Abhängigkeit von einer Türbewegung eine Beaufschlagung erfährt. Das heißt, der beispielsweise um einen Drehpunkt verschwenkbare Türflügel beaufschlagt das Schaltglied. In Abhängigkeit von der Bewegung des Türflügels wird nun das Schaltglied beaufschlagt und sorgt seinerseits für eine Verstellung des Stellglieds und als Folge hiervon eine Kompression oder Entlastung der Feder je nach Bewegungsrichtung des Türflügels.at an external motor actuation of the actuator respectively of the adjustment causing switching element engages regularly a motor directly or indirectly to the switching member to this so to urge that the movement of the switching element to an adjustment of the actuator and consequently the desired compression or relaxation of the spring corresponds. In the case of internal movement-dependent Adjustment is done so that the switching element in dependence from a door movement experiences an imposition. That is, for example, the pivotable about a pivot point Door leaf acts on the switching element. Dependent on from the movement of the door is now the switching element and, in turn, causes an adjustment the actuator and as a result, a compression or discharge the spring depending on the direction of movement of the door leaf.
Tatsächlich wird man im Zusammenhang mit der internen bewegungsabhängigen Verstellung des Stellglieds so vorgehen, dass die Feder mit zunehmender Vorspannung beaufschlagt wird je größer ein Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber einer Kraftfahrzeugkarosserie ausgelegt ist. Das heißt, je weiter der Türflügel um sein eines oder die mehreren karosseriefesten Scharniere verschwenkt wird und je größer der zugehörige Öffnungswinkel bemessen ist, umso mehr wird regelmäßig die Feder komprimiert und folgerichtig die Vorspannung erhöht. Dazu korrespondiert, dass das Kupplungsglied mit seinen beiden Kupplungselementen respektive den an dieser Stelle realisierten Lamellen eine gesteigerte Schließkraft mit wachsendem Öffnungswinkel erfährt.Indeed you become related to the internal movement-dependent Adjust the actuator so that the spring with increasing Bias is applied to the larger an opening angle the door panel against a motor vehicle body is designed. That is, the farther the door wing pivoted about his one or more body-mounted hinges and the larger the associated opening angle is measured, the more regularly the pen compressed and consequently increases the bias. To Corresponds that the coupling member with its two coupling elements respectively the slats realized at this point an increased Closing force experiences with increasing opening angle.
Umgekehrt sinkt die Schließkraft des Kupplungsglieds je kleiner der Öffnungswinkel bemessen ist.Vice versa the closing force of the coupling element decreases the smaller the opening angle is measured.
Durch das Anwachsen der Schließkraft mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels trägt die Erfindung dem Umstand Rechnung, dass beispielsweise ein weit geöffneter Türflügel eine gesteigerte Angriffsfläche für beispielsweise Wind darstellt. Wenn das Kupplungsglied als gleichsam Reibbremsvorrichtung eingesetzt wird, bedeutet dies, dass die Reibbremsvorrichtung mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Karosserie einen erhöhten Reibwiderstand entgegensetzt. Das ist gewollt und berücksichtigt, dass mit wachsendem Öffnungswinkel des Türflügels gesteigerte Haltekräfte der Reibbremsvorrichtung in Gestalt des Kupplungsglieds erforderlich sind.By the increase in the closing force with increasing opening angle the door of the invention carries the invention Circumstance bill that, for example, a wide open Door wing an increased attack surface represents for example wind. When the coupling member as friction brake device is used, it means that the friction brake device with increasing opening angle the door wing opposite the body opposes increased friction resistance. That's wanted and takes into account that with increasing opening angle the door wing increased holding forces the Reibbremsvorrichtung required in the form of the coupling member are.
Eine ähnliche Auslegung empfiehlt sich für den Fall, dass das Kupplungsglied beispielsweise Antriebskräfte eines elektromotorischen Antriebs auf den Türflügel überträgt. Auch in diesem Fall wird man die Auslegung vorteilhaft so treffen, dass mit wachsendem Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Karosserie respektive Kraftfahrzeugkarosserie die Schließkraft des Kupplungsglieds ansteigt. Das empfiehlt sich und ist meistens erforderlich, um einen sicheren Antrieb der Türeinheit insgesamt auch bei etwaigen und mit zunehmendem Öffnungswinkel anwachsenden Gegenkräften (beispielsweise Wind) zu ermöglichen. Jedenfalls lässt sich erfindungsgemäß die Schließkraft des Kupplungsglieds gleichsam automatisch verändern, nämlich bewegungsabhängig intern verstellen. Dabei korrespondiert der zunehmende Öffnungswinkel des Türflügels dazu, dass mit Hilfe der Antriebswelle über das damit regelmäßig drehfest verbundene Schaltglied das Stellglied so beaufschlagt wird, dass als Folge des wachsenden Öffnungswinkels die das Kupplungsglied beaufschlagende Feder zunehmend komprimiert wird. Umgekehrt sinkt die das Kupplungsglied beaufschlagende Schließkraft für den Fall, dass der Türflügel geschlossen wird und folgerichtig der Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Karosserie abnimmt.A similar interpretation is recommended in the event that the coupling member transmits, for example, driving forces of an electric motor drive on the door leaf. In this case, too, the design will advantageously be made so that with increasing opening angle of the door leaf opposite the body or vehicle body, the closing force of the coupling member increases. This is recommended and is usually required in order to allow a safe drive of the door unit in total even at any and with increasing opening angle increasing counter-forces (for example, wind). In any case, according to the invention, the closing force of the coupling member can be changed automatically as it were, namely, depending on the movement, it can be adjusted internally. In this case, the increasing opening angle of the door leaf corresponds to the fact that with the aid of the drive shaft via the regularly rotatably connected switching member, the actuator is acted upon so that as a result of the growing opening angle, the coupling member acting spring is increasingly compressed. Conversely, the closing force acting on the coupling member decreases in the event that the door leaf is closed and consequently the opening angle of the door leaf relative to the body decreases.
Das heißt, je nach der Bewegung des mit dem Kupplungsglied ausgerüsteten Türflügels wird deren Schließkraft verändert. Im Rahmen der Erfindung gibt also die Bewegung des Türflügels bzw. der damit verbundene Öffnungswinkel die Schließkraft des Kupplungsglieds (automatisch) vor.The means, depending on the movement of the with the coupling member equipped door leaf is its closing force changed. In the context of the invention thus gives the movement of the door leaf or the associated opening angle the closing force of the coupling element (automatically).
Neben dieser gleichsam internen automatischen und bewegungsabhängigen Verstellung des Stellglieds kann dieses ergänzend oder auch völlig unabhängig hiervon die bereits beschriebene motorische externe Verstellung erfahren. Mit Hilfe dieser motorischen externen Verstellung sorgt der zu diesem Zweck realisierte Motor dafür, dass die Vorspannung der Feder nach externen Vorgaben eingestellt wird. Das kann über eine Steuereinheit erfolgen, in welcher beispielsweise aus Vorversuchen für die jeweilige Türeinheit respektive den eingesetzten Türflügel optimale Werte für die Vorspannung der Feder abgespeichert sind und je nach Öffnungswinkel extern eingestellt und von dem Motor vorgegeben werden. Das heißt, in diesem Fall mag beispielsweise der Verlauf der günstigsten Vorspannung der Feder für das Kupplungsglied über den Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie durch Vorversuche ermittelt worden sein. Diese Kennlinie der Vorspannung gegenüber dem Öffnungswinkel des Türflügels kann natürlich von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp bzw. von Türflügel zu Türflügel variieren und lässt sich jeweils in Vorversuchen oder im Rahmen einer vorgeschalteten Kalibrierung erfassen.Next this quasi-internal automatic and motion-dependent Adjustment of the actuator can this complement or also completely independent thereof already described experience motor external adjustment. With the help of this motor External adjustment ensures the engine realized for this purpose ensure that the bias of the spring to external specifications is set. This can be done via a control unit, in which, for example, from preliminary tests for the respective Door unit and the door used optimum values for the bias of the spring stored are set externally and depending on the opening angle and be specified by the engine. That is, in this case For example, the course of the most favorable bias voltage the spring for the coupling member over the opening angle of the door wing opposite the vehicle body Preliminary tests have been determined. This characteristic of the bias voltage opposite the opening angle of the door leaf Of course, from vehicle type to vehicle type or from Door leaves to door leaves vary and can be in each case in preliminary tests or as part of a capture the previous calibration.
Die Kennlinie, welche zu dem betreffenden Kraftfahrzeugtyp gehört, wird nun in der Steuereinheit abgelegt. Je nach von beispielsweise einem Drehwinkelsensor erfasstem Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie wird nun mit Hilfe der vorerwähnten Kennlinie die Schließkraft des Kupplungsglieds gegenüber dem Öffnungswinkel und die zu der Schließkraft korrespondierende Vorspannung der Feder ausgewählt und mit Hilfe des von der Steuereinheit beaufschlagten Motors über das Stellglied tatsächlich an der Feder eingestellt. Dadurch lässt sich eine optimale und typgenaue Einstellung der Vorspannung realisieren. Das gilt natürlich sowohl für den Fall, dass das Kupplungsglied als gleichsam Reibbremsvorrichtung eingesetzt wird als auch dann, wenn das Kupplungsglied als praktisch Sicherheitskupplung zwischen dem elektromotorischen Antrieb und dem hiervon angetriebenen Türflügel fungiert. In jedem Fall ist im Rahmen der letztgenannten Variante sichergestellt, dass die Schließkraft des Kupplungsglieds ausreichend ist, um den Türflügel einwandfrei hin- und herbewegen zu können aber auch zugleich einen Schlupfbetrieb für den Fall ermöglicht, dass am Türflügel beispielsweise ein Bremsmoment angreift, welches die mit dem Kupplungsglied eingestellte Schließkraft übersteigt. Das ist unter Sicherheitsaspekten dringend erforderlich.The Characteristic which belongs to the relevant type of motor vehicle, will now be stored in the control unit. Depending on, for example a rotation angle sensor detected opening angle of the door leaf opposite the vehicle body is now using the aforementioned characteristic, the closing force of the Coupling member opposite the opening angle and the corresponding to the closing force bias of Spring selected and with the help of the control unit acted upon engine via the actuator actually adjusted to the spring. This can be an optimal and realize accurate adjustment of the bias voltage. That is true Of course, in the event that the coupling member as friction brake device is used as it is then, when the coupling member as a practical safety coupling between the electromotive drive and the door leaf driven by it acts. In any case, in the context of the latter variant ensures that the closing force of the coupling member is sufficient to flawless the door to be able to move back and forth but also a slipping operation at the same time in the event that allows the door leaf For example, a braking torque attacks, which with the coupling member exceeds set closing force. This is urgently needed for safety reasons.
Im Detail hat es sich bewährt, wenn das Stellglied als Stellhülse ausgebildet ist. Sofern es sich nach vorteilhafter Ausgestaltung um ein Axialstellglied handelt, ist die Stellhülse als Axialstellhülse ausgeführt. Die Stellhülse ist im Allgemeinen radial im Vergleich zur Antriebswelle angeordnet, die sich demgegenüber im Zentrum befindet. Das heißt, die Stellhülse ist meistens zylindrisch ausgeführt. Das Gleiche mag für das Schaltglied gelten. Auf diese Weise lassen sich das Stellglied und das Schaltglied achsgleich im Vergleich zur Antriebswelle anordnen, die jeweils demgegenüber zentral platziert ist. Wie bereits erläutert, wechselwirkt dass Stellglied mit dem Schaltglied zu seiner Verstellung.in the Detail, it has been proven, if the actuator as adjusting sleeve is trained. If it is advantageous embodiment is an axial actuator, the adjusting sleeve is as Axialstellhülse executed. The adjusting sleeve is generally arranged radially in relation to the drive shaft, which in contrast is in the center. This means, the adjusting sleeve is usually cylindrical. The same may apply to the switching element. In this way can the actuator and the switching element coaxially in comparison Arrange to the drive shaft, respectively the other hand, centrally is placed. As already explained, that interacts Actuator with the switching element for its adjustment.
Dabei hat es sich bewährt, wenn das Schaltglied rotativ und gegebenenfalls axial beweglich ausgelegt ist. Dagegen wird man das Stellglied meistens rotativ fest und axial beweglich lagern. Denn bei dem Stellglied respektive Axialstellglied kommt es primär darauf an, dass dieses eine Axialbewegung im Vergleich zu der Antriebswelle und folglich der die Antriebswelle umschließenden Feder ausführt, um die gewünschte Veränderung der Vorspannung realisieren zu können.there it has proven useful if the switching element rotative and, where appropriate is designed axially movable. In contrast, the actuator is usually rotated store firmly and axially movable. Because at the actuator respectively Axial actuator, it depends primarily on this an axial movement compared to the drive shaft and consequently the spring enclosing the drive shaft executes, to the desired change in the bias voltage to be able to realize.
Im Allgemeinen erfolgt die Bewegungsübertragung von dem meistens rotierenden Schaltglied auf das Stellglied dergestalt, dass das Schaltglied und das Stellglied mit korrespondierenden Schrägflächen aneinander anliegen. Eine Rotationsbewegung des Schaltglieds führt also dazu, dass das Stellglied durch die ineinandergreifenden Schrägflächen axial verstellt wird und die an dem Stellglied anliegende Feder komprimiert oder entspannt.in the Generally, the motion transmission is done by the most rotating switching member on the actuator such that the Switching member and the actuator with corresponding inclined surfaces abut each other. A rotational movement of the switching element leads So that the actuator by the interlocking inclined surfaces is axially adjusted and the voltage applied to the actuator spring compressed or relaxed.
Im Detail verfügt das Stellglied über einen die Feder an einem Ende übergreifenden Anschlag. Zusätzlich mag das Stellglied über einen von der Feder umschlossenen Führungsabschnitt verfügen. Dadurch wird die den Führungsabschnitt gleichsam ringförmig umschließende Feder bei ihrer Kompression und Entspannung einwandfrei geführt.In detail, the actuator has a the Spring at one end overarching stop. In addition, the actuator may have a spring-enclosed guide portion. As a result, the guide portion as it annularly enclosing spring is performed properly in their compression and relaxation.
Es ist möglich, dass die Feder mit Hilfe des Stellglieds bzw. Axialstellglieds lediglich an einem Ende mit einer entsprechenden Vorspannkraft beaufschlagt wird. Selbstverständlich liegt es auch im Rahmen der Erfindung, mit zwei sich gegenüberliegenden Stellgliedern respektive Axialstellgliedern zu arbeiten, die die Feder gleichsam von beiden Enden her in ihrer Länge verändern. So wird meistens vorgegangen, wenn die Vorspannung der Feder sohl motorisch extern als auch bewegungsabhängig intern eine Veränderung erfährt.It is possible that the spring by means of the actuator or Axial actuator only at one end with a corresponding Biasing force is applied. Of course it lies it is also within the scope of the invention, with two opposing ones Actuators respectively axial actuators to work, the Change spring in length from both ends. This is usually done when the bias of the spring sohl motor externally as well as motion-dependent internally a change experiences.
In diesem Fall findet sich an einem Ende der Feder das Stellglied zur motorisch externen Variation der Vorspannung, während das andere Ende der Feder mit einem Stellglied zur bewegungsabhängig internen Veränderung der Vorspannung ausgerüstet ist. Das ist selbstverständlich nur beispielhaft und nicht einschränkend zu verstehen. Darüber hinaus mag das Stellglied bzw. Axialstellglied mehrteilig ausgebildet sein. Hier hat es sich bewährt, wenn das Stellglied über ein Stellelement und ein Führungselement verfügt. Außerdem ist es günstig, wenn das Stellglied in axialer Verlängerung an ein Gehäuse für das Kupplungsglied an das betreffende Gehäuse anschließt. Dadurch wird die bereits angesprochene kompakte Bauform zur Verfügung gestellt. Ferner ermöglicht die Erfindung hierdurch eine Variante, nach welcher die Antriebswelle das Gehäuse für das Kupplungsglied und zugleich das Stellglied sowie das Schaltglied durchdringt.In In this case, the actuator is located at one end of the spring motor external variation of the bias while the other end of the spring with an actuator to the motion internal change of the bias voltage is equipped. This is of course only exemplary and not limiting to understand. In addition, like the actuator or axial actuator be formed in several parts. Here it has proven when the actuator via an actuator and a guide element features. Besides, it is cheap if the actuator in axial extension to a housing for the coupling member to the relevant housing followed. This will be the already mentioned compact Design provided. Furthermore allows the invention thus a variant, according to which the drive shaft the housing for the coupling member and at the same time the actuator and the switching element penetrates.
Im Ergebnis wird eine Türeinheit, insbesondere Kraftfahrzeugtüreinheit zur Verfügung gestellt, die sich durch ein speziell ausgelegtes Kupplungsglied mit veränderbarer Schließkraft auszeichnet. Tatsächlich wird die Schließkraft des Kupplungsglieds auf prinzipiell zwei verschiedene Art und Weisen verändert.in the The result is a door unit, in particular motor vehicle door unit provided by a specially designed Coupling member with variable closing force distinguished. Actually, the closing force of the coupling member in principle two different ways changed.
Zunächst einmal besteht die Möglichkeit, die Vorspannung der die Schließkraft verändernden Feder motorisch extern zu verstellen. Das kann anhand von Kennlinien für die optimale Vorspannung in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel des Türflügels gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie erfolgen. Genauso gut ist es alternativ oder auch zusätzlich denkbar, die Vorspannung tendenziell mit wachsendem Öffnungswinkel zwischen dem Türflügel und der Kraftfahrzeugkarosserie zu erhöhen. Das heißt, in Abhängigkeit von der Bewegung des Türflügels erfährt die das Kupplungsglied vorspannende Feder eine variierende Beaufschlagung, die dann auch zu einer entsprechend geänderten Schließkraft des Kupplungsglieds führt. Das alles lässt sich auf frappierend einfache konstruktive Art und Weise und unter Berücksichtigung einer besonders kompakten Bauform realisieren.First Once there is the possibility of the bias of the Closing force changing spring motor externally to adjust. That can be based on characteristics for the optimal Preload depending on the opening angle the door panel opposite the vehicle body respectively. It is just as good alternative or in addition conceivable, the bias tends to increase with the opening angle between the door and the vehicle body to increase. That is, depending on learns of the movement of the door leaf the spring biasing the coupling member a varying loading, which then also to a correspondingly changed closing force of the coupling member leads. All this can be done in a strikingly simple and constructive way and considering realize a particularly compact design.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment descriptive drawing explained in more detail; show it:
In
den
Schwenkbewegungen
des Türflügels respektive Schwenktürflügels
Alternativ
hierzu kann das Kupplungsglied
Kommt
es bei diesem Vorgang beispielsweise zu einer mechanischen Blockade
des Schwenktürflügels
Da
die beiden Kupplungselemente
Im
Rahmen der Erfindung lässt sich nun die Schließkraft
des Kupplungsglieds
Zu
diesem Zweck schlägt die Erfindung ein Stellglied
Nach
dem Ausführungsbeispiel liegt die Feder
Das
Schaltglied
Im
Ausführungsbeispiel nach der
Das
Stellglied
Indem
das Schaltglied
Im
Rahmen der Detaildarstellung nach
Wie
bereits erläutert, handelt es sich bei dem bewegungsabhängig
intern verstellbaren Stellglied
Bei
dem bewegungsabhängig intern verstellbaren Stellglied
Demgegenüber
lässt sich das Stellglied
Dementsprechend
lässt sich mit Hilfe des zusätzlichen motorischen
Antriebs bzw. des zusätzlichen Elektromotors
Im
Zusammenhang mit dem motorisch extern verstellbaren Stellglied
Betrachtet
man nun die
Das
heißt, im Rahmen der Erfindung kann die Vorspannung der
Feder
Der
durchgezogene Verlauf der Haltekraft bzw. Gegenkraft F am Türflügel
Schlussendlich
machen die Figuren noch deutlich, dass sowohl das Stellglied
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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