EP1519321A1 - Erfassungsgerät für Strassenbenutzungsgebühren - Google Patents

Erfassungsgerät für Strassenbenutzungsgebühren Download PDF

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EP1519321A1
EP1519321A1 EP04103791A EP04103791A EP1519321A1 EP 1519321 A1 EP1519321 A1 EP 1519321A1 EP 04103791 A EP04103791 A EP 04103791A EP 04103791 A EP04103791 A EP 04103791A EP 1519321 A1 EP1519321 A1 EP 1519321A1
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EP
European Patent Office
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detection device
data
module
interface
transmission module
Prior art date
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Ceased
Application number
EP04103791A
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English (en)
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Inventor
Ralf Bosch
Thomas Förster
Jochen Kiemes
Harry Krickl
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Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to an electronic detection device for Road user charges with a positioning module for determining position data of a vehicle, one with the arithmetic unit connected to the position determination module Detecting the driving of a toll road using the position data and data on toll roads as well a transmission module connected to the computing unit for wireless transmission of data to an external receiver.
  • a detection device is from the EP 1 328 041 A1.
  • the detection device also called “ON-BOARD UNIT” or “OBU” for short becomes.
  • the calculation of road user charges is based on a route identification, the is based on satellite navigation signals.
  • a GPS receiver is arranged, the second-second the current position of the motor vehicle determined and the position data with the in the acquisition device stored toll road sections compares. It is determined that the Vehicle is located on a toll road, so the corresponding fees will be charged. To do this the acquisition device back to user and vehicle data, which are stored on a chip card.
  • the detection device also includes a transmission module with which data is output be transmitted to the vehicle to an external receiver.
  • the transmission module can be a mobile radio module or also a short-range radio module or an infrared transmission module act.
  • the detection device is designed as an independent unit and either on a dashboard of the motor vehicle or mounted in a slot.
  • a detection device for Road user charges will be paid by Siemens VDO Automotive AG sold under the name "OBU 1372".
  • the object of the invention is a detection device for road tolls stronger with other vehicle components to couple to an added benefit of the detection device achieve.
  • the object is in a generic detection device for road user charges solved by the acquisition device an interface for coupling the detection device with one for the registration of the road user charge not needed further vehicle component and to Transmission of the other vehicle component over the Interface received data with the transmission module an external receiver is designed.
  • the inventors have recognized that in a vehicle, in particular a truck, other vehicle components available are whose data is transmitted out of the vehicle may or may not.
  • the vehicle components are so far as formed independent components, such as digital tachographs, with their own data transmission modules can be provided.
  • a reduction of the costs and the Effort for such a data transmission can by the invention Detection device can be achieved.
  • the data transfer module of the detection device is for transmission designed from data of other vehicle components. For this purpose points the detection device initially an interface for coupling with another vehicle component that is not for the Collection of road tolls is needed. about This interface will be the data from the other vehicle component transmitted to the detection device. Subsequently the data of this further vehicle component of the transmission module of the road user registration device transmitted to an external receiver.
  • the transmission module can in particular be a mobile radio module be.
  • a transfer of the data is about longer distances by means of a mobile network possible.
  • a detection device has a short-range radio module, in particular a microwave-based DSRC module, or an infrared transmission module. Also over these short distance connections can the data of the other vehicle component be transmitted to an external receiver.
  • the acquisition device has a short-distance communication interface on, in particular a so-called Bluetooth interface
  • this wireless can also be used Short distance communication the connection between the acquisition device for road tolls and the others Vehicle component done. In this case, any deleted additional cabling effort between the acquisition device and the other vehicle component.
  • connection between the acquisition device and the other Vehicle component via a vehicle data bus for example a CAN bus takes place.
  • FIG. 1 shows a road user charging device 10, that is connected to a digital tachograph 11 is.
  • the detection device 10 includes a position determination module 12.
  • the position determination module 12 is in itself known and includes in particular a GPS receiver for Reception of satellite navigation signals. Furthermore contains the detection device, a memory element 13, on the data via toll roads are stored.
  • the position data and the data on toll roads are from a computing unit 14 compared with each other to determine whether the vehicle is on a toll road located.
  • the arithmetic unit 14 is also a display unit 15 on which desired data is displayed can.
  • the computing unit 14 is a mobile radio module 16 connected via the data to an external receiver can be transmitted.
  • the mobile module 16 In particular, it may be a mobile module after the GSM, GPRS or UMTS standard act.
  • the detection device 10 is also via an interface 17 with the digital Tachograph 11 connected, which also has a corresponding Interface 18 has.
  • data of digital tachographs, in particular steering, working, Standby and rest times to the computing unit 14 of the Detecting device 10 transmitted and from this by means of Mobile radio unit 16 is transmitted to an external receiver.
  • the external receiver can be the same receiver here, including the road pricing data receives, but this may be another Act recipients.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of a detection device 20 for road tolls.
  • the detection device 20 has like the corresponding detection device of the first Embodiment, a position determination module 12, a memory element 13 and a display unit 15, as well as a Computing unit 14 and a mobile module 16.
  • the detection device 20 further includes a short distance communication module 21, which is in particular a short-range radio module, For example, a Bluetooth module or a Infrared module acts.
  • the short-distance communication module 21 may also receive data from the acquisition device 20 to an external receiver, in particular control devices on the roadside or over the road, to be sent out.
  • the short-distance communication module is used 21 in particular for connecting the detection device 20 with a digital tachograph 11, also a corresponding short-distance communication module 22 has.
  • About the short distance communication modules 21, 22 is easily connect the digital tachograph 11 and the detection device 20 manufactured.
  • about the short distance communication modules 21, 22 can now receive data transmitted from the digital tachograph 11 to the detection device 20 and from there by means of the transmission module 16 to a transmitted to external recipients.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Erfassungsgerät (10) für Straßenbenutzungsgebühren mit einem Positionsbestimmungsmodul (12) zur Bestimmung von Positionsdaten eines Fahrzeugs, einer mit dem Positionsbestimmungsmodul (12) verbundenen Recheneinheit (14) zur Erkennung des Befahrens einer mautpflichtigen Straße anhand der Positionsdaten und Daten über mautpflichtige Straßen sowie einem mit der Recheneinheit (14) verbundenen Übertragungsmodul (16) zur drahtlosen Übertragung von Daten an einen externen Empfänger. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Erfassungsgerät eine Schnittstelle zur Kopplung des Erfassungsgeräts (10) mit einer für die Erfassung der Straßenbenutzungsgebühr nicht benötigten weiteren Fahrzeugkomponente, insbesondere einem digitalen Tachographen (11) aufweist und zur Übertragung von von der weiteren Fahrzeugkomponente über die Schnittstelle empfangenen Daten mittels des Übertragungsmoduls (16) an einen externen Empfänger ausgelegt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren mit einem Positionsbestimmungsmodul zur Bestimmung von Positionsdaten eines Fahrzeugs, einer mit dem Positionsbestimmungsmodul verbundenen Recheneinheit zur Erkennung des Befahrens einer mautpflichtigen Straße anhand der Positionsdaten und Daten über mautpflichtige Straßen sowie einem mit der Recheneinheit verbundenen Übertragungsmodul zur drahtlosen Übertragung von Daten an einen externen Empfänger. Ein derartiges Erfassungsgerät ist aus der EP 1 328 041 A1 bekannt.
Zur Berechnung von Straßenbenutzungsgebühren (Maut) werden Kraftfahrzeuge mit einem entsprechenden Erfassungsgerät ausgestattet, das auch als "ON-BOARD UNIT" oder kurz "OBU" bezeichnet wird. Der Berechnung von Straßenbenutzungsgebühren liegt dabei eine Fahrtstreckenidentifikation zugrunde, die auf Satellitennavigationssignale gestützt ist. In dem Erfassungsgerät ist hierzu beispielsweise ein GPS-Empfänger angeordnet, der im Sekundentakt die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und die Positionsdaten mit den im Erfassungsgerät abgespeicherten gebührenpflichtigen Straßenabschnitten vergleicht. Wird dabei ermittelt, dass sich das Fahrzeug auf einer gebührenpflichtigen Straße befindet, so werden die entsprechenden Gebühren berechnet. Hierzu greift das Erfassungsgerät auf Benutzer- und Fahrzeugdaten zurück, die auf einer Chipkarte abgespeichert sind. Das Erfassungsgerät enthält ferner ein Übertragungsmodul, mit dem Daten aus dem Fahrzeug an einen externen Empfänger übertragen werden. Bei dem Übertragungsmodul kann es sich um ein Mobilfunkmodul oder auch um ein Kurzstreckenfunkmodul oder ein Infrarotübertragungsmodul handeln.
Das Erfassungsgerät ist als eigenständige Einheit ausgebildet und entweder auf einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeuges oder in einem Einbauschacht montiert. Ein Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren wird von der Siemens VDO Automotive AG unter der Bezeichnung "OBU 1372" vertrieben.
In der Bundesrepublik Deutschland werden derartige Erfassungsgeräte derzeit ausschließlich in Lastkraftwagen eingesetzt. Lastkraftwagen müssen darüber hinaus aus gesetzlichen Gründen auch mit Fahrtschreibern (Tachographen) ausgerüstet werden. Neben analogen Systemen kommen zunehmend digitale Systeme zum Einsatz. Digitale Tachographen sind innerhalb der EU voraussichtlich ab der zweiten Jahreshälfte 2004 für Neufahrzeuge vorgeschrieben. Auch diese digitalen Tachographen müssen im LKW im Bereich des Armaturenbretts verbaut werden. Der digitale Tachograph protokolliert die Daten nicht mehr analog auf einer Diagrammscheibe, sondern speichert Lenk-, Arbeits-, Bereitschafts- und Ruhezeiten direkt auf einer Chipkarte, die dem jeweiligen Fahrer zugeordnet ist. Ein digitaler Tachograph wird von der Siemens VDO Automotive AG unter der Bezeichnung "DTCO 1381" angeboten.
Weiterhin sind Flottenmanagementsysteme wie das System "Fleet Manager FM200" der Siemens VDO Automotive bekannt, bei denen zu archivierende Daten über eine separate Funkeinheit übertragen werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren stärker mit anderen Fahrzeugkomponenten zu verkoppeln, um einen Zusatznutzen des Erfassungsgeräts zu erzielen.
Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren dadurch gelöst, dass das Erfassungsgerät eine Schnittstelle zur Kopplung des Erfassungsgeräts mit einer für die Erfassung der Straßenbenutzungsgebühr nicht benötigten weiteren Fahrzeugkomponente aufweist und zur Übertragung von von der weiteren Fahrzeugkomponente über die Schnittstelle empfangenen Daten mit dem Übertragungsmodul an einem externen Empfänger ausgelegt ist.
Von den Erfindern wurde erkannt, dass in einem Fahrzeug, insbesondere einem LKW, weitere Fahrzeugkomponenten vorhanden sind, deren Daten aus dem Fahrzeug heraus übertragen werden müssen oder können. Die Fahrzeugkomponenten sind bisher als eigenständige Komponenten ausgebildet, die wie beispielsweise digitale Tachographen, mit eigenen Datenübertragungsmodulen versehen sein können. Eine Reduzierung der Kosten und des Aufwandes für eine solche Datenübertragung kann durch das erfindungsgemäße Erfassungsgerät erreicht werden. Das Datenübertragungsmodul des Erfassungsgeräts ist zur Übertragung von Daten anderer Fahrzeugkomponenten ausgelegt. Dazu weist das Erfassungsgerät zunächst eine Schnittstelle zur Kopplung mit einer weiteren Fahrzeugkomponente auf, die nicht für die Erfassung von Straßennutzungsgebühren benötigt wird. Über diese Schnittstelle werden die Daten von der weiteren Fahrzeugkomponente zu dem Erfassungsgerät übertragen. Anschließend werden die Daten dieser weiteren Fahrzeugkomponente von dem Übertragungsmodul des Erfassungsgeräts für Straßenbenutzungsgebühren an einen externen Empfänger übermittelt. Hierdurch werden mehrere Vorteile erreicht. Da für die weitere Fahrzeugkomponente keine separate Übertragungseinheit erforderlich ist, ergibt sich zunächst eine Kostenersparnis. Zudem kann die Zahl der im Fahrzeug anzubringenden Antennen reduziert werden. Da kein weiteres eigenes Datenübertragungsmodul für die weitere Fahrzeugkomponente erforderlich ist, wird eine Minimierung der Anzahl notwendiger Geräte im Fahrzeug erreicht. Gleichzeitig sinkt auch der Montageaufwand.
Das Übertragungsmodul kann insbesondere ein Mobilfunkmodul sein. In diesem Falle ist eine Übertragung der Daten über größere Entfernungen mittels eines Mobilfunknetzes möglich.
Die Übermittlung von Daten bezüglich Straßenbenutzungsgebühren erfolgt mittels der Erfassungsgeräte auch über kurze Strecken zu Kontrollgeräten am Fahrbahnrand oder über der Straße. Hierzu weist ein Erfassungsgerät ein Kurzstreckenfunkmodul, insbesondere ein DSRC-Modul auf Mikrowellenbasis, oder ein Infrarotübertragungsmodul auf. Auch über diese Kurzstreckenverbindungen können die Daten der weiteren Fahrzeugkomponente an einen externen Empfänger übertragen werden.
Weist das Erfassungsgerät eine Kurzstreckenkommunikationsschnittstelle auf, insbesondere eine so genannte Bluetooth-Schnittstelle, so kann insbesondere auch über diese drahtlose Kurzstreckenkommunikation die Verbindung zwischen dem Erfassungsgerät für Straßenbenutzungsgebühren und der weiteren Fahrzeugkomponente erfolgen. In diesem Falle entfällt jeglicher zusätzlicher Verkabelungsaufwand zwischen dem Erfassungsgerät und der weiteren Fahrzeugkomponente.
In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verbindung zwischen dem Erfassungsgerät und der weiteren Fahrzeugkomponente über einen Fahrzeugdatenbus, beispielsweise einen CAN-Bus erfolgt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1:
ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Erfassungsgeräts,
Figur 2:
ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Erfassungsgeräts.
Figur 1 zeigt ein Erfassungsgerät 10 für Straßenbenutzungsgebühren, das mit einem digitalen Tachographen 11 verbunden ist. Das Erfassungsgerät 10 beinhaltet ein Positionsbestimmungsmodul 12. Das Positionsbestimmungsmodul 12 ist an sich bekannt und beinhaltet insbesondere einen GPS-Empfänger zum Empfang von Satellitennavigationssignalen. Weiterhin enthält das Erfassungsgerät ein Speicherelement 13, auf dem Daten über mautpflichtige Straßen abgespeichert sind. Die Positionsdaten und die Daten über mautpflichtige Straßen werden von einer Recheneinheit 14 miteinander verglichen, um festzustellen, ob sich das Fahrzeug auf einer mautpflichtigen Straße befindet. Mit der Recheneinheit 14 ist ferner eine Anzeigeeinheit 15 verbunden, auf der gewünschte Daten angezeigt werden können. Weiterhin ist mit der Recheneinheit 14 ein Mobilfunkmodul 16 verbunden, über das Daten an einen externen Empfänger übertragen werden können. Bei dem Mobilfunkmodul 16 kann es sich insbesondere um ein Mobilfunkmodul nach dem GSM-, GPRS- oder UMTS-Standard handeln. Das Erfassungsgerät 10 ist ferner über eine Schnittstelle 17 mit dem digitalen Tachographen 11 verbunden, der ebenfalls eine entsprechende Schnittstelle 18 aufweist. Erfindungsgemäß werden Daten des digitalen Tachographen, wie insbesondere Lenk-, Arbeits-, Bereitschafts- und Ruhezeiten an die Recheneinheit 14 des Erfassungsgeräts 10 übertragen und von diesem mittels der Mobilfunkeinheit 16 an einen externen Empfänger übermittelt. Der externe Empfänger kann hierbei derselbe Empfänger sein, der auch die Daten bezüglich der Straßenbenutzungsgebühren empfängt, es kann sich jedoch hierbei auch um einen anderen Empfänger handeln.
Figur 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Erfassungsgeräts 20 für Straßenbenutzungsgebühren. Das Erfassungsgerät 20 weist wie das entsprechende Erfassungsgerät des ersten Ausführungsbeispiels ein Positionsbestimmungsmodul 12, ein Speicherelement 13 und eine Anzeigeeinheit 15, sowie eine Recheneinheit 14 und ein Mobilfunkmodul 16 auf. Das Erfassungsgerät 20 weist weiterhin ein Kurzstreckenkommunikationsmodul 21 auf, bei dem es sich insbesondere um ein Kurzstreckenfunkmodul, beispielsweise ein Bluetooth-Modul oder ein Infrarotmodul handelt. Mittels des Kurzstreckenkommunikationsmoduls 21 können ebenfalls Daten von dem Erfassungsgerät 20 an einen externen Empfänger, insbesondere Kontrollgeräte am Straßenrand oder über der Straße, ausgesandt werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dient das Kurzstreckenkommunikationsmodul 21 insbesondere zur Verbindung des Erfassungsgeräts 20 mit einem digitalen Tachographen 11, der ebenfalls ein entsprechendes Kurzstreckenkommunikationsmodul 22 aufweist. Über die Kurzstreckenkommunikationsmodule 21, 22 wird auf einfache Weise eine Verbindung zwischen dem digitalen Tachographen 11 und dem Erfassungsgerät 20 hergestellt. Sind die Kurzstreckenkommunikationsmodule als Bluetooth-Schnittstellen ausgelegt, so wird durch gegenseitige automatische Erkennung der Installationsaufwand deutlich verringert. Über die Kurzstreckenkommunikationsmodule 21, 22 können nun Daten vom digitalen Tachographen 11 an das Erfassungsgerät 20 übertragen und von dort mittels des Übertragungsmoduls 16 an einen externen Empfänger übermittelt werden.

Claims (7)

  1. Elektronisches Erfassungsgerät (10, 20) für Straßenbenutzungsgebühren mit einem Positionsbestimmungsmodul (12) zur Bestimmung von Positionsdaten eines Fahrzeugs, einer mit dem Positionsbestimmungsmodul (12) verbundenen Recheneinheit (14) zur Erkennung des Befahrens einer mautpflichtigen Straße anhand der Positionsdaten und Daten über mautpflichtige Straßen sowie einem mit der Recheneinheit (14) verbundenen Übertragungsmodul (16) zur drahtlosen Übertragung von Daten an einen externen Empfänger, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsgerät (10, 20) eine Schnittstelle (17) zur Kopplung des Erfassungsgeräts (10, 20) mit einer für die Erfassung der Straßenbenutzungsgebühren nicht benötigten weiteren Fahrzeugkomponente aufweist und zur Übertragung von von der weiteren Fahrzeugkomponente über die Schnittstelle (17) empfangenen Daten mittels des Übertragungsmoduls (16) an einen externen Empfänger ausgelegt ist.
  2. Erfassungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Fahrzeugkomponente ein Tachograph ist, insbesondere ein digitaler Tachograph (11).
  3. Erfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul ein Mobilfunkmodul ist.
  4. Erfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul ein Kurzstreckenfunkmodul ist.
  5. Erfassungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmodul ein Infrarot-Übertragungsmodul ist.
  6. Erfassungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Schnittstelle um die Schnittstelle zu einem Fahrzeug-Datenbus handelt.
  7. Erfassungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Schnittstelle um eine Schnittstelle für eine drahtlose Kurzstreckenkommunikation handelt.
EP04103791A 2003-09-26 2004-08-06 Erfassungsgerät für Strassenbenutzungsgebühren Ceased EP1519321A1 (de)

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