EP1514821A2 - Guiding roll for guiding a material web - Google Patents
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- EP1514821A2 EP1514821A2 EP04106503A EP04106503A EP1514821A2 EP 1514821 A2 EP1514821 A2 EP 1514821A2 EP 04106503 A EP04106503 A EP 04106503A EP 04106503 A EP04106503 A EP 04106503A EP 1514821 A2 EP1514821 A2 EP 1514821A2
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Definitions
- the invention relates to a guide roller for guiding a material web according to the Preamble of claim 1.
- Guide rollers of this type are used in particular at the exit of a rotary printing machine used, if applicable, several partial webs, in which one of the Rotary printing machine printed paper web has been cut, and the lying side by side leave a cutting device, so to redirect that they one above the other, possibly folded and further processed.
- DE 34 36 870 C1 discloses a turning bar with axially displaceable piston.
- turner bars are known which with a compressed air-supplied interior are formed.
- the coat of the turning bar is on At least a part of its circumference provided with holes, through the air from the Interior space can escape to an air cushion between the turning bar and the To form material web.
- pistons are used, which at their the interior facing side are not plan, but have edges, their course respectively one half of its scope to a right-handed and the other half to one corresponds to left-handed helix.
- the pistons are in the turning bar around their Rotatable axis, so that, depending on which direction the material web is deflected, one or the other of the two helical edges to the perforated Part of the circumference of the shell can be turned out, which is to be deflected by the Material web is entwined.
- JP 11-246098 A describes a loadable with air guide roll whose coat with Holes is provided. These holes are hydraulic by means of one in the interior slidable locking element depending on a web width selectively closed. For detecting the web width sensors are arranged.
- the invention is based on the object, a guide roller for guiding a web to accomplish.
- the achievable with the present invention consist in particular that a Adjustment of the position of the piston to the width or the position of a material web the guide roller can be done quickly and selectively. Even an adjustment of the position of Piston to a web displacement while the web is running is readily possible.
- Control signal for the control circuit come in particular two types of signals
- a quantitative signal d. H. a signal with a numerical value can be assigned and that allows the control circuit, the engine so long to operate until the piston has reached a position corresponding to the numerical value
- a signal with at least two discrete states one of which as can be called “forbidden” and the other as “allowed” state, in which case the controller may be to operate the engine until the signal in goes over the "allowed” state.
- the first type of control signal is particularly suitable for attaching it to one of the guide rollers upstream, the web-processing device such as a Tapping tool, whether by measuring the position of a device, the determines the position of a web edge or directly by deriving from a control signal, which determines the position of such a device.
- the web-processing device such as a Tapping tool
- the position of an edge of the material web by means of a sensor directly determine or that the target value from a memory device z. Eg control room is given.
- a control signal of the second type can preferably by means of a to the respective Position of the piston coupled movable detector to detect the position of the Web edge are generated.
- the coupling can be a mechanical connection between piston and detector include; but it comes, especially if the Detector of the guide roller is arranged on the path of the material web, a control technology coupling into consideration.
- the quick and targeted adaptability of the piston position is particularly important in a pivotable guide roll, the deflection of the web optionally in two different directions allowed.
- the process of positioning the piston can be so be fully automated, making the switch to different web widths and optionally deflection directions further simplified.
- Another advantage is that after a pivoting of the guide roller a separate Operation of turning the pistons to adapt their edge profile to the Course of the web edges deleted.
- the air pressure of the interior against the edges of the slot pressed sealing tape can advantageously be provided.
- the latter is preferably coupled to the piston and before the Slidable.
- the detector may also be within the piston for detecting presence or absence of the web of material in front of one of the holes.
- the guide roller can be pivoted by 90 ° about an axis perpendicular to its longitudinal axis is to redirect a web optionally in opposite directions, so describe the edges of the material web on the surface of the guide roller depending on Direction of turning a left-handed or a right-handed helix.
- a axial rotation of the piston can always be that portion of the piston edge whose Direction of rotation corresponds to the web edge, with the perforated peripheral region of the Mantels are brought into contact so as to coincide with the course of the web edge congruent course of the edge of the piston to achieve.
- turning bar 01 is a cylindrical Hollow body, by a on his coat 02 approximately centrally acting arm 03 connected to a frame (not shown).
- the support arm 03 has a hinge 04, a pivoting movement of the turning bar 01 to one to the plane of Fig. 1st vertical axis by an angle of 90 ° permits.
- the turning bar 01 is with the Joint 04 connected by a connector 06, which in the end positions of Pivoting freedom of the turning bar 01 each to one of two attacks 07 of the support arm 03 abuts.
- the stops 07 are each adjustable in length to the Freedom of movement of the turning bar 01 to adjust to exactly 90 °.
- the joint 04 and the connector 06 runs a Compressed air supply line (not shown) through which an interior of the turning bar 01 with Compressed air is supplied.
- This interior is on the one hand by the jacket 02 and the other by two in the shell 02 axially displaceable locking elements, z. B. piston 17th limited, the structure of which will be discussed in more detail later with reference to FIG.
- the Jacket 02 is on the side facing away from the connector 06 half of its circumference a regular array of holes 08 provided by the compressed air from the Interior can leak to an air cushion for one on the turning bar 01 to form deflected web of material 09.
- This material web 09 is transparent in FIG. 1 drawn, their edges 11 are shown as dashed lines.
- FIG. 2 shows a view of the turning bar 01 in the direction of the arrow II of Fig. 1.
- the detector holder 14 and 15 with a the two previously mentioned piston 17 connects inside the turning bar 01.
- the Detector holder 14 here has the shape of a frame with a slot in which a Detector unit of two photocells 16 parallel to the longitudinal axis of the turning bar 01 is held adjustable. As can be seen in Fig.
- one of the two photocells 16 is after above, the other oriented downwards.
- Fig. 1 detects the after bottom oriented photocell 16 of the detector holder 15 an edge 11 of the expiring Material web 09.
- the upwardly oriented photocell 16 in the detector holder 14 detects a Edge 11 of the incoming material web 09.
- Fig. 3 is a partial section through the turning bar 01 of FIG. 1 in which in Fig. 1 with III marked area.
- This partial section shows a part of the internal structure of the Turning bar 01 and in particular one of the two axially displaceable piston 17th
- the plane of the section is indicated by the dot-dashed line in FIG. 2 specified. It can be seen in the section clearly the holes 08 and the slot 12 in Coat 02 of the turning bar 01.
- the piston 17 is in Fig. 3, left of the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 in Top view and right of the longitudinal axis shown in section. He's about the shape a cup with a bottom 18 and a side wall 19, whose the interior 21st facing edge by two helical sections 22; 23 with each opposite direction of rotation is formed. In the position of the piston 17 shown here has the holes 08 facing portion 22 a right-handed and the Slot 12 facing portion 23 a left-handed direction of rotation.
- edge portion 22 is exactly parallel to an in the position shown in Fig. 1 the turning bar 01 to this looped web edge 11.
- a threaded spindle 24 which is threaded in the bottom 18 of the piston 17 is engaged and of a shown in Fig. 5 in more detail Adjusting means, for. B.
- Motor 36 is rotated.
- a second, by the same engine 36 rotatably driven threaded spindle 26 passes through a threaded opening without an opening in Bottom 18. It engages with a thread in the bottom 18 of an analogous to the piston 17 formed second piston 17, the piston 17 diametrically opposite in the turning bar 01 is housed.
- a rod 27 with a square cross-section extends along the axis X-X and with slight play through an opening in the bottoms 18 of both pistons 17. It is equipped with a in Fig. 6 shown gear 44, 46, 27 fixedly connected and serves to rotate the piston 17 about the axis X-X in the event of pivoting of the turning bar 01 between their two stop positions.
- annular groove 28 is formed in the side wall 19, in which a Ring 29 is rotatable.
- the ring 29 is fixedly connected to the already mentioned rod 13, where the detector holder 14 is disposed. Through the ring 29, it is possible to To rotate the piston 17 about the axis X-X without the detector holder 14 this Must follow rotational movement.
- a sealing strip 31 is also added, the extends over the entire length 21 of the slot 12 open towards the interior.
- Fig. 4 shows this arrangement in a section at the level of line IV-IV in Fig. 1.
- the Sealing strip 31 is in its entire thickness in grooves 32 on both sides of the Slit 12 is inserted so that it does not affect the rotation of the piston 17.
- a bracket 33 may at the connector 06 facing the end of the slot 12th be attached, the sealing strip 31 in a non-pressurized Condition of the interior 21 keeps pressed against the jacket 02 and so ensures that this unfolds its sealing effect when compressed air is placed in the interior 21 becomes.
- Fig. 5 shows a section along the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 through the in Fig. 1 with 34 designated end portion 34.
- end portion 34 is the already mentioned engine 36 housed in a chamber, which in the direction of the piston 17 back (Upwards in Fig. 5) is limited by a plate 37.
- the plate 37 is using a Rolling bearing 38 rotatably held in the shell 02.
- the rod 27 is connected to the plate 37 rotatably engaged.
- the threaded spindles 24; 26 are rotatable by the plate 37 carried out and contribute at their ends in the interior of the chamber respectively Drive wheel 39; 41.
- One to the drive wheels 39; 41 complementary wheel 42 is at the Drive shaft 43 of the motor 36 mounted.
- the drive shaft 43 is in the direction of Longitudinal axis X-X displaceable between the position shown in Fig. 5, in which the wheel 42 with the drive wheel 39 is engaged, and an engaged position with the drive wheel 41st
- the motor 36 can thus optionally used to displace both pistons 17.
- the wheels 39; 41; 42 can Friction wheels or gears; to facilitate the intervention of the wheels into each other, the drive wheels 39; 41 frusto-conical and the wheel 42 be formed double frustoconical.
- This motor can be arranged stationary or so that it is a rotational movement of the Rod follows.
- Fig. 6 shows a transmission for driving a 180 ° rotation of the piston 17 in the case of Pivoting movement of the turning bar 01 from one of its working positions to the other.
- the reference numeral 44 denotes a section of a gear or Gear segment, which is housed in the connector 06. This gear or gear segment 44 may be arranged stationarily in the connector 06, it However, could also be coupled to the position of the turning bar 01 such that it in the case of a pivoting movement of the turning bar 01 performs a self-rotation.
- This gear or gear segment 44 meshes via a helical toothing with a another gear 46 which is rotatable about the longitudinal axis X-X of the turning bar 01 and that is the free cross section of the interior 21 of the turning bar 01 substantially fills.
- This gear 46 is in Fig. 6 to the left of the longitudinal axis X-X in section and shown to the right of the axis in plan view. It is firmly connected to the rod 27.
- the Threaded spindle 26, which is used to drive the piston 17 to that of the motor 36th facing away from the turning bar 01 is through a bore of the gear 46th freely rotatably guided.
- the threaded spindle 24, which is used to drive the motor 36 adjacent piston 17 is rotatably supported in the gear 46.
- the gear or gear segment 44 and the gear 46 are designed so that they have a Pivoting movement of the turning bar 01 by 90 ° about the axis of the joint 04 in one 180 ° rotation of the gear 46 and thus the piston 17 implement. That's how it works shown in Fig. 6 gear 44, 46, 27, that the piston 17 in each of the two Working positions of the turning bar 01 in each adapted thereto Drehorientmaschine are located.
- the position of the detector unit in the detector holders 14, 15 corresponds at the moment when the detector unit registers a web edge 11, the Position of the outside of the shell 02 facing edge portion 22 or 23 of the Piston 17 exactly the course of the edge 11 of the web 09 on the turning bar 01.
- the two pistons 17 cut all those holes 08 on the shell 02 of the Turning bar 01 from the compressed air supply from the interior 21, which is not from the Material web 09 are covered; however, below the material web 09, a can full-surface, homogeneous air cushion can be generated.
- Fig. 7 shows a section through the end portion of a turning bar 01 according to a second embodiment of the invention.
- the position of the cut is the same as in FIG. 5.
- Elements that are in shape or function the elements of the above Embodiment correspond, are provided with the same reference numerals.
- the Plate 37 is rotatably connected here with the jacket 02, the rod 27 is rotatable on the Plate 37 stored.
- the motor 36 drives via the wheels 42; 39 only the spindle 26 of the one Piston 17 on; a corresponding engine for the other piston is located at another end of the turning bar 01.
- a through a slot 47 in the jacket 02nd engaging wheel 48 is engaged with the wheel 42; it transmits a turn of the Motors 36 held on a outside of the turning bar 01 parallel to this Threaded spindle 49.
- This threaded spindle 49 drives a (not shown in FIG. 7) Detector holder as the detector holder 14 of FIG. 1 at a to the movement of the Piston 17 coupled movement.
- Fig. 8 shows a third embodiment of the turning bar 01 in a cross section.
- the detectors With the detectors it can in turn, for example, to photocells 16 act.
- These photocells 16 are at the Embodiment of Fig. 8 arranged inside the turning bar 01, and indeed they are each in the side wall 19 of the cylinder 17 in each case in the vicinity of the edge portion 22; 23 so that they can detect the presence of the web 09, provided that Detectors are located in front of one of the holes 08.
- the detector is in particular also a flow sensor applicable, which registers the flow of air from the interior 21 to the outside, if he passes a hole 08 that is not covered by the web 09.
- Fig. 9 shows a schematic representation of turning bars 01 and their control.
- a plurality of turning bars 01, the z. B. following a cutter are arranged, in which a web of material 09, in particular a printed paper web 09, is cut into a plurality of partial webs 09, each of a Turning bar 01 are deflected.
- the position of the individual rotating blades 51 the cutting device is adjustable at a control station 54.
- This control signal which at the same time also the location the edges 11 of the section webs 09 cut by the knives 51 become defined a control circuit 53 is branched, the thereof taking into account the positions the - adjustable transverse to the web direction - turning bars 01 each have a desired position the cylinder inside the turning bars 01 calculates and controls the motors to to approach this target position.
- control signal could also be obtained by means of position detectors be the position of the knife 51 or the web edges 11 generated by them in measure the cutter.
- control circuit can the actual position holding each cylinder in a memory, the difference between the two Calculate positions and each motor at a known rotational speed for so long operate until the piston has moved from the actual position to the desired position would.
- an operating state of the control circuit may be provided, in which the Control circuit for adaptation to a changed web width or a modified one Position of the turning bars first moves each piston in a stop position. If this is reached, is changed to a control state in which the control circuit out of this exactly known stop position out the target position by operating of the motor for a calculated rotation angle or a calculated time at known Turning speed approaches.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Leitwalze zur Führung einer Materialbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a guide roller for guiding a material web according to the Preamble of claim 1.
Leitwalzen dieser Art kommen insbesondere am Ausgang einer Rotationsdruckmaschine zum Einsatz, wenn es gilt, mehrere Teilbahnen, in die eine von der Rotationsdruckmaschine bedruckte Papierbahn zerschnitten worden ist, und die nebeneinander liegend eine Schneideinrichtung verlassen, so umzulenken, dass sie übereinander gelegt, ggf. gefalzt und weiter verarbeitet werden können.Guide rollers of this type are used in particular at the exit of a rotary printing machine used, if applicable, several partial webs, in which one of the Rotary printing machine printed paper web has been cut, and the lying side by side leave a cutting device, so to redirect that they one above the other, possibly folded and further processed.
Die DE 34 36 870 C1 offenbart eine Wendestange mit axial verschiebbaren Kolben.DE 34 36 870 C1 discloses a turning bar with axially displaceable piston.
Durch die US 54 64 143 A sind Wendestangen bekannt, die mit einem druckluftgespeisten Innenraum ausgebildet sind. Der Mantel der Wendestange ist auf wenigstens einem Teil seines Umfangs mit Löchern versehen, durch die Luft aus dem Innenraum austreten kann, um ein Luftkissen zwischen der Wendestange und der Materialbahn zu bilden.By the US 54 64 143 A turner bars are known which with a compressed air-supplied interior are formed. The coat of the turning bar is on At least a part of its circumference provided with holes, through the air from the Interior space can escape to an air cushion between the turning bar and the To form material web.
In dem Innenraum dieser bekannten Wendestange sind Kolben axial verschiebbar, die je nach ihrer Stellung in der Wendestange eine mehr oder weniger große Zahl von Löchern versperren, um so die Breite des auf der Wendestange erzeugten Luftkissens an die Breite der darauf umzulenkenden Materialbahn anzupassen.In the interior of this known turning bar pistons are axially displaceable, depending after their position in the turning bar a more or less large number of holes obstruct, so as to the width of the air cushion generated on the turning bar to the Adjust the width of the material web to be deflected thereon.
Eine solche Anpassung ist notwendig, denn Druckluft, die durch nicht von der Materialbahn abgedeckte Löcher des Mantels entweicht, führt zu einer unerwünschten Schwächung des Luftkissens, dass von den von der Materialbahn verdeckten Löchern erzeugt wird, so dass im Falle einer schmalen Materialbahn die Luftkissenwirkung unzureichend sein kann. Außerdem können die durch unverdeckte Löcher austretenden Luftströme den Lauf benachbarter Materialbahnen stören.Such an adjustment is necessary because compressed air, not by the Material covered holes of the jacket escapes, leads to an undesirable Weakening of the air cushion, that of the holes covered by the material web is generated, so that in the case of a narrow material web, the air cushion effect can be insufficient. In addition, the leaking through uncovered holes Air currents disturb the course of adjacent material webs.
Allerdings läßt sich mit der aus der oben genannten Schrift bekannten Wendestange keine optimale Anpassung der Form des Luftkissens an den Verlauf der Materialbahn erreichen. Der Grund dafür ist, dass die Kolbeninnenseiten plan sind, wohingegen die Kante einer auf der Wendestange typischerweise um 90° umzulenkenden Materialbahn auf dem Mantel der Wendestange einer Schraubenlinie folgt. Stellt man die Kolben so ein, dass alle nicht von der Materialbahn bedeckten Löcher versperrt sind, so ergeben sich im Randbereich der Materialbahn dreieckige Zonen, in der die Bahn nicht vollständig von einem Luftkissen unterstützt ist. Stellt man die Kolben so ein, dass die gesamte Bahn von einem Luftkissen unterstützt ist, so bleiben zwangsläufig druckluftversorgte Löcher unbedeckt.However, can be with the known from the above-mentioned turner bar no optimal adaptation of the shape of the air cushion to the course of the material web to reach. The reason for this is that the piston inner sides are flat, whereas the Edge of a on the turning bar typically to be deflected by 90 ° web on the coat of the turning bar follows a helix. If you set the pistons like that, that all holes not covered by the material web are blocked, this results in Edge region of the material web triangular zones in which the web is not completely from an air cushion is supported. Adjust the pistons so that the entire path of an air cushion is supported, so inevitably compressed air supplied holes remain uncovered.
Um dieses Problem zu vermeiden, werden Kolben eingesetzt, die an ihrer dem Innenraum zugewandten Seite nicht plan sind, sondern Ränder haben, deren Verlauf jeweils auf einer Hälfte ihres Umfangs einer rechtshändigen und auf der anderen Hälfte einer linkshändigen Schraubenlinie entspricht. Die Kolben sind in der Wendestange um ihre Achse drehbar, so dass je nachdem, in welche Richtung die Materialbahn umgelenkt wird, die eine oder andere der zwei schraubenlinienförmigen Kanten zu dem durchlöcherten Teil des Umfangs des Mantels hin gedreht werden kann, der von der umzulenkenden Materialbahn umschlungen ist.To avoid this problem, pistons are used, which at their the interior facing side are not plan, but have edges, their course respectively one half of its scope to a right-handed and the other half to one corresponds to left-handed helix. The pistons are in the turning bar around their Rotatable axis, so that, depending on which direction the material web is deflected, one or the other of the two helical edges to the perforated Part of the circumference of the shell can be turned out, which is to be deflected by the Material web is entwined.
Mit einem so geformten Kolben läßt sich die zur Verfügung stehende Druckluft optimal nutzen, die Materialbahn wird auf ihrem Weg um die Wendestange auf ihrer gesamten Breite homogen von einem Luftkissen unterstützt, und das Austreten von Luftströmen aus unverdeckten Löchern wird vermieden. Um die Vorteile des im oben genannten US Patent beschriebenen Kolbens wie auch des hier beschriebenen Kolbens voll zu nutzen, ist es notwendig, jedes Mal, wenn die Wendestange zur Umlenkung einer Materialbahn mit veränderter Breite eingesetzt werden soll, die Position der Kolben exakt an diese Breite anzupassen. Auch wenn nicht die Breite, sondern nur die Umlenkrichtung der Materialbahn verändert wird, so kann dies eine Neueinstellung der Position der Kolben erfordern. Dieser Vorgang ist sehr arbeitsaufwendig und mühsam, weil der Kolben im Innern des Mantels der Wendestange nicht zu sehen ist. Zwar kann eine Bedienungsperson, so lange keine Bahn über die Wendestange geführt ist, eventuell in die Löcher hineinschauen und feststellen, ob ein Loch durch einen Kolben versperrt ist oder nicht, sobald jedoch die Bahn über die Wendestange geführt ist, gibt es keine Möglichkeit mehr, zu prüfen, ob alle von der Bahn verdeckten Löcher tatsächlich frei sind, so dass das Luftkissen auf der benötigten Breite erzeugt wird.With such a shaped piston, the available compressed air can be optimally Take advantage of the material web on its way around the turning bar on its entire Width homogeneously supported by an air cushion, and leakage of air currents uncovered holes is avoided. To take advantage of the above-mentioned US Patent to fully exploit the described piston as well as the piston described here, it is necessary, each time the turning bar for deflecting a web with changed width to be used, the position of the piston exactly to this width adapt. Even if not the width, but only the deflection of the Material web is changed, this can be a readjustment of the position of the piston require. This process is very laborious and cumbersome because of the piston in the Inside the coat of the turning bar is not visible. Although one can Operator, as long as no path is passed over the turning bar, possibly in look in the holes and see if a hole is blocked by a piston or not, however, as soon as the web is passed over the turning bar, there are none More possibility to check if all holes covered by the web are actually free, so that the air cushion is produced on the required width.
Die JP 11-246098 A beschreibt eine mit Luft beaufschlagbare Leitwalze, deren Mantel mit Löchern versehen ist. Diese Löcher sind mittels eines im Innenraum hydraulisch verschiebbaren Sperrelements in Abhängigkeit einer Bahnbreite selektiv verschließbar. Zur Erfassung der Bahnbreite sind Sensoren angeordnet.JP 11-246098 A describes a loadable with air guide roll whose coat with Holes is provided. These holes are hydraulic by means of one in the interior slidable locking element depending on a web width selectively closed. For detecting the web width sensors are arranged.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Leitwalze zur Führung einer Materialbahn zu schaffen.The invention is based on the object, a guide roller for guiding a web to accomplish.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine Anpassung der Stellung der Kolben an die Breite bzw. die Lage einer Materialbahn auf der Leitwalze schnell und gezielt erfolgen kann. Selbst eine Anpassung der Position der Kolben an eine Bahnverlagerung bei laufender Bahn ist ohne weiteres möglich.The achievable with the present invention consist in particular that a Adjustment of the position of the piston to the width or the position of a material web the guide roller can be done quickly and selectively. Even an adjustment of the position of Piston to a web displacement while the web is running is readily possible.
Um diese Vorteile zu erreichen, ist ein Motor zum Verschieben des Kolbens und eine Steuerschaltung vorgesehen, die den Motor so betreibt, dass der Kolben eine durch ein der Steuerschaltung zugeführtes Steuersignal definierte Sollposition einnimmt. Als Steuersignal für die Steuerschaltung kommen insbesondere zwei Typen von Signale in Betracht, zum einen ein quantitatives Signal, d. h. ein Signal, dem ein Zahlenwert zugeordnet werden kann und das es der Steuerschaltung ermöglicht, den Motor so lange zu betreiben, bis der Kolben eine dem Zahlenwert entsprechende Position erreicht hat, zum anderen ein Signal mit wenigstens zwei diskreten Zuständen, von denen einer als "verbotener" und der andere als "erlaubter" Zustand bezeichnet werden kann, wobei dann die Steuerung darin bestehen kann, den Motor so lange zu betreiben, bis das Signal in den "erlaubten" Zustand übergeht.To achieve these benefits is a motor for moving the piston and a Control circuit provided which operates the motor so that the piston through a the control circuit supplied control signal defined target position occupies. When Control signal for the control circuit come in particular two types of signals Consider, on the one hand, a quantitative signal, d. H. a signal with a numerical value can be assigned and that allows the control circuit, the engine so long to operate until the piston has reached a position corresponding to the numerical value, on the other hand, a signal with at least two discrete states, one of which as can be called "forbidden" and the other as "allowed" state, in which case the controller may be to operate the engine until the signal in goes over the "allowed" state.
Der erste Typ von Steuersignal eignet sich besonders, um ihn an einer der Leitwalze vorgelagerten, die Materialbahn bearbeitenden Vorrichtung wie etwa einem Schneidwerkzeug abzugreifen, sei es durch Messen der Position einer Einrichtung, die die Position einer Bahnkante festlegt oder direkt durch Ableiten von einem Steuersignal, das die Position einer solchen Einrichtung bestimmt.The first type of control signal is particularly suitable for attaching it to one of the guide rollers upstream, the web-processing device such as a Tapping tool, whether by measuring the position of a device, the determines the position of a web edge or directly by deriving from a control signal, which determines the position of such a device.
Auch ist es möglich, die Position einer Kante der Materialbahn mittels eines Sensors direkt zu ermitteln oder dass der Sollwert aus einer Speichereinrichtung z. B. Leitstand vorgegeben wird.It is also possible, the position of an edge of the material web by means of a sensor directly determine or that the target value from a memory device z. Eg control room is given.
Ein Steuersignal vom zweiten Typ kann vorzugsweise mit Hilfe eines an die jeweilige Position des Kolbens gekoppelten beweglichen Detektors zur Erfassung der Lage der Bahnkante erzeugt werden. Dabei kann die Kopplung eine mechanische Verbindung zwischen Kolben und Detektor beinhalten; es kommt aber, insbesondere wenn der Detektor von der Leitwalze entfernt am Weg der Materialbahn angeordnet ist, eine steuerungstechnische Kopplung in Betracht.A control signal of the second type can preferably by means of a to the respective Position of the piston coupled movable detector to detect the position of the Web edge are generated. The coupling can be a mechanical connection between piston and detector include; but it comes, especially if the Detector of the guide roller is arranged on the path of the material web, a control technology coupling into consideration.
Die schnelle und gezielte Anpassbarkeit der Kolbenstellung ist besonders wichtig bei einer schwenkbaren Leitwalze, die eine Umlenkung der Materialbahn wahlweise in zwei verschiedene Richtungen erlaubt. Der Vorgang des Positionierens der Kolben kann so vollständig automatisiert werden, was die Umstellung auf verschiedene Bahnbreiten und gegebenenfalls Umlenkrichtungen weiter vereinfacht.The quick and targeted adaptability of the piston position is particularly important in a pivotable guide roll, the deflection of the web optionally in two different directions allowed. The process of positioning the piston can be so be fully automated, making the switch to different web widths and optionally deflection directions further simplified.
Ein weiterer Vorteil ist, dass nach einem Schwenken der Leitwalze ein eigener Arbeitsgang des Drehens der Kolben zur Anpassung von deren Kantenverlauf an den Verlauf der Bahnkanten entfällt.Another advantage is that after a pivoting of the guide roller a separate Operation of turning the pistons to adapt their edge profile to the Course of the web edges deleted.
Um ein Austreten von Druckluft durch den Schlitz zu vermeiden, kann vorteilhaft ein durch den Luftdruck des Innenraumes gegen die Ränder des Schlitzes gepreßtes Dichtband vorgesehen werden. Um eine Behinderung der Bewegung des Trägers durch das Dichtband zu vermeiden, ist letzteres vorzugsweise an den Kolben gekoppelt und vor dem Schlitz verschiebbar.In order to avoid leakage of compressed air through the slot, can advantageously by the air pressure of the interior against the edges of the slot pressed sealing tape be provided. To obstruct the movement of the wearer through the To avoid sealing tape, the latter is preferably coupled to the piston and before the Slidable.
Alternativ kann der Detektor auch innerhalb des Kolbens zur Erfassung der Anwesenheit oder Nichtanwesenheit der Materialbahn vor einem der Löcher angebracht sein.Alternatively, the detector may also be within the piston for detecting presence or absence of the web of material in front of one of the holes.
Wenn die Leitwalze um eine zu ihrer Längsachse senkrechte Achse um 90° schwenkbar ist, um eine Materialbahn wahlweise in entgegengesetzte Richtungen umzulenken, so beschreiben die Ränder der Materialbahn auf der Oberfläche der Leitwalze je nach Umlenkrichtung eine linksdrehende oder eine rechtsdrehende Schraubenlinie. Durch eine axiale Drehung der Kolben kann immer derjenige Bereich des Kolbenrandes, dessen Drehsinn dem der Bahnkante entspricht, mit dem durchlöcherten Umfangsbereich des Mantels in Kontakt gebracht werden, um so einen mit dem Verlauf der Bahnkante kongruenten Verlauf des Randes des Kolbens zu erzielen.If the guide roller can be pivoted by 90 ° about an axis perpendicular to its longitudinal axis is to redirect a web optionally in opposite directions, so describe the edges of the material web on the surface of the guide roller depending on Direction of turning a left-handed or a right-handed helix. By a axial rotation of the piston can always be that portion of the piston edge whose Direction of rotation corresponds to the web edge, with the perforated peripheral region of the Mantels are brought into contact so as to coincide with the course of the web edge congruent course of the edge of the piston to achieve.
Um die Drehstellung der Kolben schnell an die jeweilige Umlenkrichtung anpassen zu können, ist die axiale Drehung der Kolben vorzugsweise durch ein Getriebe an die Schwenkbewegung der Leitwalze gekoppelt. To quickly adjust the rotational position of the piston to the respective deflection can, is the axial rotation of the piston preferably by a gear to the Pivoting movement of the guide roller coupled.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are in described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematisierte Draufsicht auf die Leitwalze
- Fig. 2
- eine Seitenansicht auf die Leitwalze aus Fig. 1 in Richtung des Pfeils II
- Fig. 3
- einen Teilschnitt durch den in Fig. 1 mit III gekennzeichneten Bereich der Leitwalze
- Fig. 4
- einen Querschnitt durch die Leitwalze entlang der Line IV-IV aus Fig. 1
- Fig. 5
- einen Schnitt durch den Endbereich der Leitwalze aus Fig. 1
- Fig. 6
- den mittleren Bereich der Leitwalze in einem axialen Schnitt
- Fig. 7
- einen Schnitt analog dem der Fig. 5 durch den Endbereich einer Leitwalze gemäß einer zweiten Ausgestaltung
- Fig. 8
- einen Querschnitt durch eine Leitwalze gemäß einer dritten Ausgestaltung
- Fig. 9
- eine schematische Darstellung von Leitwalzen und ihrer Steuerung
- Fig. 1
- a schematic plan view of the guide roller
- Fig. 2
- a side view of the guide roller of Fig. 1 in the direction of arrow II
- Fig. 3
- a partial section through the marked in Fig. 1 with III area of the guide roller
- Fig. 4
- a cross section through the guide roll along the line IV-IV of FIG. 1
- Fig. 5
- a section through the end region of the guide roller of Fig. 1st
- Fig. 6
- the central region of the guide roll in an axial section
- Fig. 7
- a section analogous to that of FIG. 5 through the end region of a guide roller according to a second embodiment
- Fig. 8
- a cross section through a guide roller according to a third embodiment
- Fig. 9
- a schematic representation of guide rollers and their control
Die in Fig. 1 in Draufsicht gezeigte Leitwalze, z. B. Wendestange 01 ist ein zylindrischer
Hohlkörper, der durch einen an seinem Mantel 02 etwa mittig angreifenden Tragarm 03
mit einem (nicht gezeigten) Gestell verbunden ist. Der Tragarm 03 besitzt ein Gelenk 04,
das eine Schwenkbewegung der Wendestange 01 um eine zur Ebene der Fig. 1
senkrechte Achse um einen Winkel von 90° zuläßt. Die Wendestange 01 ist mit dem
Gelenk 04 durch ein Verbindungsstück 06 verbunden, welches in den Endstellungen der
Schwenkbewegungsfreiheit der Wendestange 01 jeweils an einen von zwei Anschlägen
07 des Tragarms 03 anstößt. Die Anschläge 07 sind jeweils längenjustierbar, um die
Bewegungsfreiheit der Wendestange 01 auf exakt 90° justieren zu können.The guide roller shown in Fig. 1 in plan view, z.
Durch den Tragarm 03, das Gelenk 04 und das Verbindungsstück 06 verläuft eine
Druckluftzufuhrleitung (nicht dargestellt), über die ein Innenraum der Wendestange 01 mit
Druckluft versorgt wird. Dieser Innenraum ist zum einen durch den Mantel 02 und zum
anderen durch zwei im Mantel 02 axial verschiebbare Sperrelemente, z. B. Kolben 17
begrenzt, auf deren Aufbau später im Bezug auf Fig. 3 genauer eingegangen wird. Der
Mantel 02 ist auf der vom Verbindungsstück 06 abgewandten Hälfte seines Umfangs mit
einer regelmäßigen Anordnung von Löchern 08 versehen, durch die Druckluft aus dem
Innenraum austreten kann, um ein Luftkissen für eine auf der Wendestange 01
umgelenkte Materialbahn 09 zu bilden. Diese Materialbahn 09 ist in der Fig. 1 transparent
gezeichnet, ihre Kanten 11 sind als gestrichelte Linien dargestellt.Through the
An der von den Löchern 08 abgewandten Rückseite des Mantels 02 sind beiderseits des
Verbindungsstücks zwei Schlitze 12 in Längsrichtung der Wendestange 01 mit einer
Länge I ausgebildet, von denen einer in der Seitenansicht der Fig. 2 zu sehen ist. Diese
Fig. 2 zeigt eine Ansicht der Wendestange 01 in Richtung des Pfeils II aus Fig. 1. Durch
jeden Schlitz 12 erstreckt sich ein Stab 13, der einen Detektorhalter 14 bzw. 15 mit einem
der zwei bereits erwähnten Kolben 17 im Innern der Wendestange 01 verbindet. Der
Detektorhalter 14 hat hier die Gestalt eines Rahmens mit einem Langloch, in dem eine
Detektoreinheit aus zwei Fotozellen 16 parallel zur Längsachse der Wendestange 01
justierbar gehaltert ist. Wie man in Fig. 2 erkennt, ist eine der zwei Fotozellen 16 nach
oben, die andere nach unten orientiert. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung erfaßt die nach
unten orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 15 eine Kante 11 der auslaufenden
Materialbahn 09. Die nach oben orientierte Fotozelle 16 im Detektorhalter 14 erfaßt eine
Kante 11 der einlaufenden Materialbahn 09.At the side facing away from the
Wenn die Wendestange 01 aus der in der Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten
Endstellung um 90° in ihre andere, gestrichelt dargestellte Endstellung geschwenkt wird,
so erfaßt die nach oben orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 15 eine einlaufende
Kante 11, und die nach unten orientierte Fotozelle 16 des Detektorhalters 14 erfaßt eine
auslaufende Kante 11.When the turning
Fig. 3 ist ein Teilschnitt durch die Wendestange 01 aus Fig. 1 in dem in Fig. 1 mit III
gekennzeichneten Bereich. Dieser Teilschnitt zeigt einen Teil des inneren Aufbaus der
Wendestange 01 und insbesondere einen der zwei darin axial verschiebbaren Kolben 17.
Die Ebene des Schnitts ist durch die mit III gekennzeichnete strichpunktierte Linie in Fig. 2
angegeben. Man erkennt in dem Schnitt deutlich die Löcher 08 und den Schlitz 12 im
Mantel 02 der Wendestange 01.Fig. 3 is a partial section through the turning
Der Kolben 17 ist in Fig. 3 links von der Längsachse X-X der Wendestange 01 in
Draufsicht und rechts von der Längsachse im Schnitt gezeigt. Er hat in etwa die Form
eines Bechers mit einem Boden 18 und einer Seitenwand 19, deren dem Innenraum 21
zugewandten Rand durch zwei schraubenlinienförmige Abschnitte 22; 23 mit jeweils
entgegengesetztem Drehsinn gebildet ist. In der hier gezeigten Stellung des Kolbens 17
hat der den Löchern 08 zugewandte Abschnitt 22 einen rechtshändigen und der dem
Schlitz 12 zugewandte Abschnitt 23 einen linkshändigen Drehsinn.The
Bei dieser Orientierung des Kolbens 17 ist der Randabschnitt 22 exakt parallel zu einer in
der in Fig. 1 durchgezogen dargestellten Stellung der Wendestange 01 um diese
herumgeschlungenen Bahnkante 11.In this orientation of the
Um den Verlauf des Randabschnitts 22 mit der Bahnkante 11 exakt in Deckung bringen
zu können, ist eine axiale Verschiebbarkeit des Kolbens 17 im Innern der Wendestange
01 erforderlich. Zu diesem Zweck dient eine Gewindespindel 24, die mit einem Gewinde
im Boden 18 des Kolbens 17 in Eingriff steht und von einem in Fig. 5 genauer gezeigten
Stellmittel, z. B. Motor 36 drehangetrieben wird. Eine zweite, durch den gleichen Motor 36
drehantreibbare Gewindespindel 26 durchquert ohne Gewindeeingriff eine Öffnung im
Boden 18. Sie steht in Eingriff mit einem Gewinde im Boden 18 eines analog zum Kolben
17 ausgebildeten zweiten Kolben 17, der dem Kolben 17 diametral gegenüberliegend in
der Wendestange 01 untergebracht ist.To bring the course of the
Eine Stange 27 mit viereckigem Querschnitt erstreckt sich entlang der Achse X-X und mit
geringem Spiel durch eine Öffnung in den Böden 18 beider Kolben 17. Sie ist mit einem in
Fig. 6 dargestellten Getriebe 44, 46, 27 fest verbunden und dient zum Drehen der Kolben
17 um die Achse X-X im Falle einer Verschwenkung der Wendestange 01 zwischen ihren
zwei Anschlagpositionen.A
In der Nähe des Bodens 18 ist in der Seitenwand 19 eine Ringnut 28 gebildet, in der ein
Ring 29 drehbar ist. Der Ring 29 ist fest verbunden mit dem bereits erwähnten Stab 13,
an dem der Detektorhalter 14 angeordnet ist. Durch den Ring 29 ist es möglich, den
Kolben 17 um die Achse X-X zu drehen, ohne dass der Detektorhalter 14 dieser
Drehbewegung folgen muß. An den Stab 13 ist ferner ein Dichtstreifen 31 angefügt, der
sich über die gesamte zum Innenraum 21 hin offene Länge des Schlitzes 12 erstreckt.In the vicinity of the bottom 18, an annular groove 28 is formed in the
Fig. 4 zeigt diese Anordnung in einem Schnitt in Höhe der Linie IV-IV in Fig. 1. Der
Dichtstreifen 31 ist auf seiner gesamten Dicke in Auskehlungen 32 beiderseits des
Schlitzes 12 eingelassen, so dass er die Drehbarkeit der Kolben 17 nicht beeinträchtigt.
Ein Bügel 33 kann an dem Verbindungsstück 06 zugewandten Ende des Schlitzes 12
angebracht sein, der den Dichtstreifen 31 auch in einem nicht druckbeaufschlagten
Zustand des Innenraums 21 gegen den Mantel 02 gedrückt hält und so gewährleistet,
dass dieser seine Dichtwirkung entfaltet, sobald Druckluft in den Innenraum 21 gegeben
wird.Fig. 4 shows this arrangement in a section at the level of line IV-IV in Fig. 1. The
Fig. 5 zeigt einen Schnitt entlang der Längsachse X-X der Wendestange 01 durch deren
in Fig. 1 mit 34 bezeichneten Endbereich 34. In diesem Endbereich 34 ist der bereits
erwähnte Motor 36 in einer Kammer untergebracht, die in Richtung zu den Kolben 17 hin
(nach oben in Fig. 5) durch eine Platte 37 begrenzt ist. Die Platte 37 ist mit Hilfe eines
Wälzlagers 38 drehbar im Mantel 02 gehalten. Die Stange 27 steht mit der Platte 37
drehfest in Eingriff. Die Gewindespindeln 24; 26 sind durch die Platte 37 drehbar
durchgeführt und tragen an ihren Enden im Innern der Kammer jeweils ein
Antriebsrad 39; 41. Ein zu den Antriebsrädern 39; 41 komplementäres Rad 42 ist an der
Antriebswelle 43 des Motors 36 montiert. Die Antriebswelle 43 ist in Richtung der
Längsachse X-X verlagerbar zwischen der in Fig. 5 gezeigten Stellung, in der das Rad 42
mit dem Antriebsrad 39 in Eingriff ist, und einer Eingriffsstellung mit dem Antriebsrad 41.
Durch eine selektive Verlagerung der Antriebswelle 43 kann der Motor 36 somit
wahlweise zum Verlagern beider Kolben 17 genutzt werden. Die Räder 39; 41; 42 können
Reibräder oder Zahnräder sein; um das Eingreifen der Räder ineinander zu erleichtern,
können die Antriebsräder 39; 41 kegelstumpfförmig und das Rad 42
doppelkegelstumpfförmig ausgebildet sein.Fig. 5 shows a section along the longitudinal axis X-X of the turning
Wenn die Wendestange 01 geschwenkt wird, um die Umlenkrichtung der Materialbahn 09
zu verändern, so erfordert dies, wie bereits oben angegeben, eine Drehung der Kolben 17
um 180°. Die Gewindespindeln 24; 26 folgen dieser Drehung, so dass sie in Fig. 5 die
Plätze tauschen. Der Motor 36 wird dabei nicht mitgedreht, dennoch kann der Eingriff des
Rades 42 mit einem der Antriebsräder 39; 41 bei dieser Drehung bestehen bleiben.
Selbstverständlich kann die selektive Verstellung beider Kolben 17 mit Hilfe nur eines
Motors 36 auch mit Hilfe eines anderen Kupplungsmechanismus als des oben
beschriebenen bewirkt werden. Denkbar ist auch, jeder Gewindespindel 24; 26 einen
eigenen Motor zuzuordnen, der dann jeweils an dem Ende der Wendestange 01
angebracht sein könnte, dem der von dem Motor angetriebene Kolben benachbart ist. When the turning
Dieser Motor kann ortsfest angeordnet sein oder so, dass er einer Drehbewegung der Stange folgt.This motor can be arranged stationary or so that it is a rotational movement of the Rod follows.
Fig. 6 zeigt ein Getriebe zum Antreiben einer 180°-Drehung der Kolben 17 im Falle einer
Schwenkbewegung der Wendestange 01 von einer ihrer Arbeitspositionen in die andere.
Das Bezugszeichen 44 bezeichnet einen Ausschnitt eines Zahnrades oder
Zahnradsegments, das in dem Verbindungsstück 06 untergebracht ist. Dieses Zahnrad
oder Zahnradsegment 44 kann in dem Verbindungsstück 06 stationär angeordnet sein, es
könnte jedoch auch an die Stellung der Wendestange 01 derart gekoppelt sein, dass es
im Fall einer Schwenkbewegung der Wendestange 01 eine Eigendrehung ausführt.
Dieses Zahnrad oder Zahnradsegment 44 kämmt über eine Schrägverzahnung mit einem
weiteren Zahnrad 46, das um die Längsachse X-X der Wendestange 01 drehbar ist und
das den freien Querschnitt des Innenraums 21 der Wendestange 01 im wesentlichen
ausfüllt. Dieses Zahnrad 46 ist in Fig. 6 links von der Längsachse X-X im Schnitt und
rechts von der Achse in Draufsicht gezeigt. Es ist mit der Stange 27 fest verbunden. Die
Gewindespindel 26, die zum Antreiben des Kolbens 17 an dem vom Motor 36
abgewandten Ende der Wendestange 01 dient, ist durch eine Bohrung des Zahnrads 46
frei drehbar hindurchgeführt. Die Gewindespindel 24, die zum Antreiben des dem Motor
36 benachbarten Kolbens 17 dient, ist in dem Zahnrad 46 drehbar gehaltert. Das Zahnrad
oder Zahnradsegment 44 und das Zahnrad 46 sind so ausgelegt, dass sie eine
Schwenkbewegung der Wendestange 01 um 90° um die Achse des Gelenks 04 in eine
180° Drehung des Zahnrads 46 und damit der Kolben 17 umsetzen. So gewährleistet das
in Fig. 6 gezeigte Getriebe 44, 46, 27, dass sich die Kolben 17 in jeder der zwei
Arbeitsstellungen der Wendestange 01 in der jeweils daran angepaßten Drehorientierung
befinden.Fig. 6 shows a transmission for driving a 180 ° rotation of the
Um die Wendestange 01 an die Führung einer neuen Materialbahn 09 anzupassen, kann
z. B. folgendermaßen vorgegangen werden. Zunächst werden die Kolben 17 in ihre
jeweils den Enden der Wendestange 01 benachbarten Anschlagposition verfahren. In
diesen Positionen liegen die Detektoren jeweils nicht einer über die Wendestange 01
geführten Materialbahn 09 gegenüber. Ein von der Detektoreinheit in diesem Zustand
gelieferter Signalpegel wird als "verbotener" Pegel aufgefasst. Anschließend werden die
Kolben 17 aus den Anschlagpositionen jeweils soweit zur Mitte der Wendestange 01 hin
verfahren, bis die Detektoreinheit des Kolbens 17 eine Bahnkante 11 registriert und ihr
Ausgabesignal auf einen "erlaubten" Pegel wechselt. Da in jeder der zwei
Arbeitsstellungen der Wendestange 01 von den zwei Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit
nur eine einer Bahnkante 11 gegenüberliegen kann, genügt es für die Auswertung des
Detektorsignals, eine Oder-Verknüpfung der von den zwei Fotozellen 16 jeder
Detektoreinheit erzeugten Signale auszuwerten, um das Erreichen der Bahnkante 11
durch die Detektoreinheit zu erfassen. Um die Erfassungssicherheit zu erhöhen, kann
auch vorgesehen sein, dass je nach Arbeitsstellung der Wendestange 01 von den zwei
Fotozellen 16 jeder Detektoreinheit nur eine betrieben wird. Eine Steuerschaltung, die
diese Aufgabe wahrnimmt, ist in der Fig. 6 nicht eigens dargestellt.To adjust the turning
Wenn die Position der Detektoreinheit in den Detektorhaltern 14, 15 korrekt justiert ist, so
entspricht in dem Moment, wo die Detektoreinheit eine Bahnkante 11 registriert, die
Position des der Außenseite des Mantels 02 zugewandten Randabschnitts 22 oder 23 des
Kolbens 17 exakt dem Verlauf der Kante 11 der Materialbahn 09 auf der Wendestange
01. Somit schneiden die zwei Kolben 17 alle diejenigen Löcher 08 auf dem Mantel 02 der
Wendestange 01 von der Druckluftzufuhr aus dem Innenraum 21 ab, die nicht von der
Materialbahn 09 abgedeckt werden; unterhalb der Materialbahn 09 hingegen kann ein
vollflächiges, homogenes Luftkissen erzeugt werden.If the position of the detector unit in the
Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch den Endbereich einer Wendestange 01 gemäß einer
zweiten Ausgestaltung der Erfindung. Die Lage des Schnitts ist die gleiche wie bei Fig. 5.
Elemente, die in Gestalt oder Funktion den Elementen des oben beschriebenen
Ausführungsbeispiels entsprechen, sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die
Platte 37 ist hier drehfest mit dem Mantel 02 verbunden, die Stange 27 ist drehbar an der
Platte 37 gelagert. Der Motor 36 treibt über die Räder 42; 39 nur die Spindel 26 eines der
Kolben 17 an; ein entsprechender Motor für den anderen Kolben befindet sich am
anderen Ende der Wendestange 01. Ein durch einen Schlitz 47 im Mantel 02
eingreifendes Rad 48 ist im Eingriff mit dem Rad 42; es überträgt eine Drehung des
Motors 36 auf eine außerhalb der Wendestange 01 parallel zu dieser gehaltene
Gewindespindel 49. Diese Gewindespindel 49 treibt einen (in der Fig. 7 nicht gezeigten)
Detektorhalter wie den Detektorhalter 14 aus Fig. 1 zu einer an die Bewegung des
Kolbens 17 gekoppelten Bewegung an.Fig. 7 shows a section through the end portion of a turning
Fig. 8 zeigt eine dritte Ausgestaltung der Wendestange 01 in einem Querschnitt. Der
wesentliche Unterschied zwischen der oben beschriebenen Ausgestaltung und der
Ausgestaltung der Fig. 7 ist die Anordnung der Detektoren. Bei den Detektoren kann es
sich wiederum beispielsweise um Fotozellen 16 handeln. Diese Fotozellen 16 sind bei der
Ausgestaltung der Fig. 8 im Innern der Wendestange 01 angeordnet, und zwar sind sie
jeweils in die Seitenwand 19 der Zylinder 17 jeweils in der Nähe des Randabschnitts 22;
23 eingelassen, so dass sie die Anwesenheit der Bahn 09 erfassen können, sofern die
Detektoren sich vor einem der Löcher 08 befinden. Zwar ist bei dieser Ausgestaltung die
Genauigkeit, mit der die Position der Bahnkante 11 erfaßt werden kann, auf den Abstand
der Löcher 08 in axialer Richtung begrenzt, doch tut dies der Funktionalität der
Vorrichtung keinen Abbruch, da der Kolben 17 im Innern der Wendestange 01 um eben
diesen Abstand verschoben werden kann, ohne dass sich dadurch die Zahl der offenen
oder versperrten Löcher 08 ändert.Fig. 8 shows a third embodiment of the turning
Bei dieser Ausgestaltung ist als Detektor insbesondere auch ein Strömungssensor
anwendbar, der den Durchfluß von Luft aus dem Innenraum 21 nach Außen registriert,
wenn er ein Loch 08 passiert, das nicht von der Materialbahn 09 verdeckt ist.In this embodiment, the detector is in particular also a flow sensor
applicable, which registers the flow of air from the interior 21 to the outside,
if he passes a
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung von Wendestangen 01 und ihrer Steuerung.
Eine Mehrzahl von Wendestangen 01, die z. B. im Anschluss an eine Schneideinrichtung
angeordnet sind, in der eine Materialbahn 09, insbesondere eine bedruckte Papierbahn
09, in eine Mehrzahl von Teilbahnen 09 zerschnitten wird, die jeweils von einer
Wendestange 01 umgelenkt werden. Die Position der einzelnen rotierenden Messer 51
der Schneideinrichtung ist an einem Leitstand 54 einstellbar. Ein Steuersignal, das die
Sollposition jedes Messers 51 angibt, wird (nicht gezeigten) Stelleinheiten der Messer 51
über eine Signalleitung 52 zugeführt. Dieses Steuersignal, das gleichzeitig auch die Lage
der Kanten 11 der von den Messern 51 geschnittenen Teilbahnen 09 definiert, wird zu
einer Steuerschaltung 53 abgezweigt, die daraus unter Berücksichtigung der Positionen
der - quer zur Bahnrichtung verstellbaren - Wendestangen 01 jeweils eine Sollposition
der Zylinder im Innern der Wendestangen 01 berechnet und deren Motoren ansteuert, um
diese Sollposition anzufahren.Fig. 9 shows a schematic representation of turning
Alternativ könnte das Steuersignal auch mit Hilfe von Positionsdetektoren gewonnen
werden, die die Position der Messer 51 oder der von ihnen erzeugten Bahnkanten 11 in
der Schneideinrichtung messen.Alternatively, the control signal could also be obtained by means of position detectors
be the position of the
Um die so berechnete Sollposition einzustellen, kann die Steuerschaltung die Ist-Position jedes einzelnen Zylinders in einem Speicher halten, die Differenz zwischen beiden Positionen berechnen und jeden Motor bei einer bekannten Drehgeschwindigkeit so lange betreiben, bis der Kolben aus der Ist-Position in die Soll-Position übergegangen sein müsste.In order to set the thus calculated target position, the control circuit can the actual position holding each cylinder in a memory, the difference between the two Calculate positions and each motor at a known rotational speed for so long operate until the piston has moved from the actual position to the desired position would.
Alternativ kann ein Betriebszustand der Steuerschaltung vorgesehen werden, in dem die Steuerschaltung zur Anpassung an eine veränderte Bahnbreite oder eine veränderte Stellung der Wendestangen jeden Kolben zunächst in eine Anschlagposition fährt. Wenn diese erreicht ist, wird in einen Steuerzustand gewechselt, in dem die Steuerschaltung aus dieser genau bekannten Anschlagposition heraus die Sollposition durch Betreiben des Motors für einen berechneten Drehwinkel oder eine berechnete Zeit bei bekannter Drehgeschwindigkeit anfährt. Alternatively, an operating state of the control circuit may be provided, in which the Control circuit for adaptation to a changed web width or a modified one Position of the turning bars first moves each piston in a stop position. If this is reached, is changed to a control state in which the control circuit out of this exactly known stop position out the target position by operating of the motor for a calculated rotation angle or a calculated time at known Turning speed approaches.
- 0101
- Leitwalze, WendestangeGuide roller, turning bar
- 0202
- Mantelcoat
- 0303
- TragarmBeam
- 0404
- Gelenkjoint
- 0505
- --
- 0606
- Verbindungsstückjoint
- 0707
- Anschlagattack
- 0808
- Löcherholes
- 0909
- Materialbahnweb
- 1010
- --
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- Kante (09)Edge (09)
- 1212
- Schlitzeslots
- 1313
- Stab, TrägerBar, carrier
- 1414
- Detektorhalterdetector holder
- 1515
- Detektorhalterdetector holder
- 1616
- Fotozellephotocell
- 1717
- Sperrelement, KolbenLocking element, piston
- 1818
- Bodenground
- 1919
- SeitenwandSide wall
- 2020
- --
- 2121
- Innenrauminner space
- 2222
- Randabschnittedge section
- 2323
- Randabschnittedge section
- 2424
- Gewindespindelscrew
- 2525
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- Gewindespindelscrew
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- 2828
- Ringnutring groove
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- Ringring
- 3030
- --
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- Dichtstreifensealing strips
- 3232
- Aushebungrecruitment
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- Endbereichend
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- --
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- Stellmittel, MotorAdjusting means, engine
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- Antriebsraddrive wheel
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- --
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- Antriebsraddrive wheel
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- Leitstandcontrol station
- II
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- X-XX X
- Längsachselongitudinal axis
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