EP1509666A1 - Antrieb mit hebelgetriebe zum verschenken einer fahrzeugtür oder fahrzeugklappe - Google Patents

Antrieb mit hebelgetriebe zum verschenken einer fahrzeugtür oder fahrzeugklappe

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EP1509666A1
EP1509666A1 EP03735703A EP03735703A EP1509666A1 EP 1509666 A1 EP1509666 A1 EP 1509666A1 EP 03735703 A EP03735703 A EP 03735703A EP 03735703 A EP03735703 A EP 03735703A EP 1509666 A1 EP1509666 A1 EP 1509666A1
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EP
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lever
drive
levers
vehicle
motor
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Thomas Humez
Stephan Schachtl
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Valeo Sicherheitssysteme GmbH
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    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the invention relates to a drive for pivoting a vehicle door or vehicle flap that can be connected in a rotationally fixed manner to a hinge axis (tailgate, bonnet, etc.).
  • Such a drive for the automatic pivoting of the tailgate of a motor vehicle is known for example from the unpublished German patent application 101 52 696.2.
  • the lever mechanism consists of a drive lever connected to the motor and an output lever connected to the hinge axis of a hinge bracket to which the tailgate of the vehicle is attached, the drive and output levers being articulated to one another via two coupling levers arranged in parallel.
  • the invention has for its object to provide a drive with a lever gear for pivoting vehicle doors or vehicle flaps, in which the space requirement of the lever gear can be chosen less than is possible with known comparable drives.
  • the invention is essentially based on the idea of connecting the drive lever and the output lever directly to one another in an articulated manner and to dispense with the use of additional clutch levers. Since the pivot axes of the two wings are not congruent, the articulated connection is designed in such a way that the levers can perform a compensating movement against one another.
  • one of the two levers is preferably connected to a bearing element and the other lever is provided with an elongated hole in which the bearing element engages.
  • the bearing element can be, for example, a roller body.
  • the articulated connection between the drive lever and the output lever can also be an articulated, needle or spherical roller bearing, the respective bearing being designed in such a way that, in addition to the compensating movement mentioned above, it also occurs between the pivot axes of the two levers Compensates for angular misalignments during the entire adjustment path.
  • the elongated hole of the output lever can be straight, but also curved, so that the bearing element assumes a stable position when tension occurs between the levers.
  • the drive according to the invention has the advantage that only a small number of components are required. Furthermore, a desired torque curve during the adjustment path of the levers can also be mechanically realized in a simple manner by appropriate selection of the lever movements.
  • Fig.l is a perspective view of a drive according to the invention with a lever gear and a hatchback of a vehicle indicated by dashed lines, the hatchback being in its open position;
  • FIG. 2 shows a side view of the lever mechanism shown in FIG. 1 from the side labeled II in FIG.
  • FIG. 3 shows a side view corresponding to FIG. 2, the levers of the lever mechanism being pivoted into a position corresponding to the closed position of the tailgate.
  • FIG. 1 denotes a drive for pivoting a tailgate 3 of a motor vehicle which is connected in a rotationally fixed manner to a hinge bracket 2 and is indicated by dashed lines.
  • the hinge bracket 2 is rotatably connected to a hinge axis 4 which is pivotally arranged on a hinge, not shown.
  • the drive 1 comprises an electric motor 5, which is attached to the body of a vehicle (not shown), and a lever gear 6 connected to the electric motor 5.
  • the lever gear 6 has a drive lever 7 (FIG. 2), which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft (not shown) of the electric motor 5 (or an intermediate gear, not shown).
  • the pivot axis of the drive lever 7 is designated by the reference number 8 in FIGS. 2 and 3.
  • the lever gear 6 comprises an output lever 9 which is connected to the hinge axis 4 in a rotationally fixed manner via a positive connection (for example toothing) and whose pivot axis 10 is spaced apart from the pivot axis 8 of the drive lever 7, but is arranged essentially parallel to the latter.
  • the drive lever 7 and the output lever 9 of the lever gear 6 are articulated to one another at their ends facing away from the respective pivot axes 8, 10 via a roller bearing 11.
  • the roller bearing 11 has a roller body 12 rotatably attached to the drive lever 7 and the output lever 9 has an elongated hole 13 in which the roller body 12 engages.
  • the Ro llenkö ⁇ er 12 On its tailgate 3 side the Ro llenkö ⁇ er 12 is covered by the head 14 of a rivet, by means of which it is attached to the drive lever 7.
  • the electric motor 5 is activated via a corresponding circuit device (not shown).
  • the drive lever 7 is then pivoted upward about the pivot axis 8 by the electric motor 5 and takes the output lever 9 with it via the roller bearing 11. This is pivoted about the pivot axis 10 and rotates the hinge axis 4 clockwise.
  • the tailgate 3 is closed.
  • the electric motor 5 and a part of the lever mechanism 6 adjoining it are located in a common drive housing 15.
  • the drive housing 15 has a separate space 16 facing the output lever 9 with two side walls 17, 18 which mechanically limit the pivoting movement of the output lever 9.
  • a cam 19 fastened to the output lever 9 is provided, which engages in the separate room area 16.
  • roller bearing can be replaced by an articulated, needle or spherical roller bearing, the respective bearing being designed such that any angular offsets that may occur between the pivot axes of the two levers are compensated for by the corresponding bearing.
  • the motor can also be a hydraulically or pneumatically driven motor.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1) zum Verschwenken einer mit einer Scharnierachse (4) drehfest verbundenen Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe (3), wobei der Antrieb (1) einen Motor (5) und ein diesem nachgeschaltetes Hebelgetriebe (6) umfasst und wobei das Hebelgetriebe (6) mindestens einen mit dem Motor (5) drehfest verbundenen Antriebshebel (7) und mindestens einen mit der Scharnierachse (4) verbindbaren Abtriebshebel (9) aufweist. Um einen möglichst platzsparend aufgebauten Antrieb (1) der eingangs erwähnten Art anzugeben, schlägt die Erfindung vor, den Antriebshebel (7) und den Abtriebshebel (9) direkt gelenkig miteinander zu verbinden. Da die Schwenkachsen (8, 10) der beiden Hebel (7, 9) nicht deckungsgleich angeordnet sind, ist die gelenkige Verbindung zwischen den Hebeln (7, 9) derart ausgestaltet, dass sie eine Ausgleichsbewegung gegeneinander ausführen können.

Description

ANTRIEB MIT HEBELGETRIEBE ZUM VERSCHENKEN EINER FAHRZEUGTUR ODER FAHRZEUGK APPE
Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Verschwenken einer mit einer Scharnierachse drehfest verbindbaren Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe (Heckklappe, Motorhaube etc.).
Ein derartiger Antrieb zum automatischen Verschwenken der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges ist beispielsweise aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 101 52 696.2 bekannt. Dabei wird durch eine entsprechende Betätigung eines z.B. in der In- strumententafel vorgesehenen Schalters über eine elektronische Steuereinrichtung ein E- lektromotor aktiviert, der dann auf ein nachgeschaltetes Hebelgetriebe wirkt. Das Hebelgetriebe besteht aus einem mit dem Motor verbundenen Antriebshebel und einem mit der Scharnierachse eines Scharnierbügels, an dem die Heckklappe des Fahrzeuges befestigt ist, verbundenen Abtriebshebel, wobei Antriebs- und Abtriebshebel über zwei parallel zueinander angeordnete Kupplungshebel gelenkig miteinander verbunden sind.
Nachteilig ist bei diesem Antrieb, daß das Hebelgetriebe immer noch relativ viele Bauteile benötigt und einen relativ hohen Bauraumbedarf besitzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb mit einem Hebelgetriebe zum Verschwenken von Fahrzeugtüren oder Fahrzeugklappen anzugeben, bei dem der Bauraumbedarf des Hebelgetriebes geringer gewählt werden kann, als dieses mit bekannten vergleichbaren Antrieben möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weite- re, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, den Antriebshebel und den Abtriebshebel direkt gelenkig miteinander zu verbinden und auf die Verwendung zusätzlicher Kupplungshebel zu verzichten. Da die Schwenkachsen der beiden Ffebel nicht deckungsgleich liegen, ist die gelenkige Verbindung derart ausgestaltet, daß die Hebel eine Ausgleichsbewegung gegeneinander ausfuhren können.
Hierzu ist vorzugsweise einer der beiden Hebel mit einem lagernden Element verbunden und der jeweils andere Hebel mit einem Langloch versehen, in welches das lagernde Element eingreift. Bei dem lagernden Element kann es sich beispielsweise um einen Rollenkörper handeln.
Bei der gelenkigen Verbindung zwischen dem Antriebshebel und dem Abtriebshebel kann es sich auch um ein Gelenk-, Nadel- oder Pendelrollenlager handeln, wobei das jeweilige Lager derart ausgebildet ist, daß es zusätzlich zu der vorstehend erwähnten Ausgleichsbewegung auch die zwischen den Schwenkachsen der beiden Hebel auftretenden Winkelversätze während des gesamten Verstell weges ausgleicht.
Das Langloch des Abtriebshebels kann gerade, aber auch gebogen ausgebildet sein, so daß das lagernde Element bei Auftreten von Spannungen zwischen den Hebeln jeweils eine stabile Lage einnimmt.
Abgesehen von dem relativ geringen Bauraumbedarf weist der erfindungsgemäße Antrieb den Vorteil auf, daß nur eine geringe Anzahl von Bauteilen erforderlich ist. Ferner kann auf einfache Weise durch entsprechende Wahl der Hebelbewegungen auch ein gewünschter Drehmomentverlauf während des Verstellweges der Hebel mechanisch realisiert werden.
Um den Bauraumbedarf weiter zu optimieren, hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn das Hebelgetriebe und der Motor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig.l die perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Antriebes mit -Hebelgetriebe und mit gestrichelt angedeuteter Heckklappe eines Fahrzeuges, wobei sich die Heckklappe in ihrer geöffneten Stellung befindet;
Fig.2 eine Seitenansicht des in Fig.1 dargestellten Hebelgetriebes von der in Fig.1 mit II bezeichneten Seite und
Fig.3 eine Fig.2 entsprechende Seitenansicht, wobei die Hebel des Hebelgetriebes in eine der geschlossenen Stellung der Heckklappe entsprechenden Lage verschwenkt sind.
In den Fig. l ist mit 1 ein Antrieb zum Verschwenken einer mit einem Schamierbügel 2 drehfest verbundenen, gestrichelt angedeuteten Heckklappe 3 eines Kraftfahrzeuges bezeichnet. Der Schamierbügel 2 ist dreh fest mit einer Schamierachse 4 verbunden, welche schwenkbar an einem nicht dargestellten Scharnier angeordnet ist.
Der Antrieb 1 umfaßt einen Elektromotor 5, welcher an der Karosserie eines Fahrzeuges (nicht dargestellt) befestigt ist, und ein mit dem Elektromotor 5 verbundenes Hebelgetriebe 6.
Das Hebelgetriebe 6 weist einen Antriebshebel 7 (Fig.2) auf, welcher mit der Abtriebswelle (nicht dargestellt) des Elektromotors 5 (oder eines nicht dargestellten) Zwischengetriebes drehfest verbunden ist. Die Schwenkachse des Antriebshebels 7 ist in den Fig.2 und 3 mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet.
Außerdem umfaßt das Hebelgetriebe 6 einen Abtriebshebel 9, der mit der Schamierachse 4 über eine Formschlußverbindung (z.B. Verzahnung) drehfest verbunden ist und dessen Schwenkachse 10 von der Schwenkachse 8 des Antriebshebels 7 zwar beabstandet, aber im wesentlichen parallel zu dieser angeordnet ist. Der Antriebshebel 7 und der Abtriebshebel 9 des Hebelgetriebes 6 sind an ihren den jeweiligen Schwenkachsen 8, 10 abgewandten Enden über ein Rollenlager 11 miteinander gelenkig verbunden. Dabei weist das Rollenlager 11 einen an dem Antriebshebel 7 drehbar befestigten Rollenköφer 12 und der Abtriebshebel 9 ein Langloch 13 auf, in welches der Rollenkörper 12 eingreift. Auf seiner der Heckklappe 3 zugewandten Seite wird der Ro llenköφer 12 durch den Kopf 14 einer Niete, mittels welcher er an dem Antriebshebel 7 befestigt ist, abgedeckt.
Soll die Heckklappe 3 aus der in Fig. l dargestellten geöffneten Position nach unten verschwenkt werden, so wird der Elektromotor 5 über eine entsprechende Schaltungsvorrichtung (nicht dargestellt) aktiviert. Der Antriebshebel 7 wird dann durch den Elektromotor 5 im Uhrzeigersinn nach oben um die Schwenkachse 8 geschwenkt und nimmt über das Ro 1- lenlager 11 den Abtriebshebel 9 mit. Dieser wird um die Schwenkachse 10 ve rschwenkt und dreht die Schamierachse 4 im Uhrzeigersinn. Die Heckklappe 3 wird geschlossen.
Die aufgrund der unterschiedlichen Lagen der Schwenkachsen 8 und 10 bei den Schwenkbewegungen der beiden Hebel 7 und 9 erforderlichen Ausgleichsbewegungen werden durch das Ro llenlager 11 sichergestellt.
Wie den Figuren 2 und 3 entnehmbar ist, befindet sich der Elektromotor 5 sowie ein sich an diesen anschließendes Teil des Hebelgetriebes 6 in einem gemeinsamen Antriebsgehäuse 15. Dabei weist das Antriebsgehäuse 15 einen den Abtriebshebel 9 zugewandten separaten Raumbereich 16 mit zwei Seitenwänden 17, 18 auf, welche die Schwenkbewegung des Abtriebshebels 9 mechanisch begrenzen. Hierzu ist ein an dem Abtriebshebel 9 befestigter Nocken 19 vorgesehen, der in den separaten Raumbereich 16 eingreift.
Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise das Rollenlager durch ein Gelenk-, Nadeloder Pendelrollenlager ersetzt werden, wobei das jeweilige Lager derart ausgebildet ist, daß zwischen den Schwenkachsen der beiden Hebel eventuell auftretende Winkelversätze durch das entsprechende Lager ausgeglichen wird. Bei dem Motor kann es sich auch um einen hydraulisch oder pneumatisch angetriebenen Motor handeln.
Bezugszeichenliste
1 Antrieb
2 Scharnierbügel
3 Heckklappe, Fahrzeugklappe
4 Schamierachse
5 Elektromotor, Motor
6 Hebelgetriebe, Getriebe
7 Antriebshebel, Hebel
8 Schwenkachse
9 Abtriebshebel, Hebel
10 Schwenkachse
1 1 Rollenlager
12 Rollenköφer, lagernde Element
13 Langloch
14 Kopf
15 Antriebsgehäuse
16 Raumbereich
17,18 Seitenwände
19 Nocken

Claims

Ansprüche
1. Antrieb zum Verschwenken einer mit einer Schamierachse (4) drehfest verbindbaren Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe (3) eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen:
a) der Antrieb (1) umfaßt einen Motor (5) und ein diesem nachgeschaltetes Hebelgetriebe (6);
b) das Hebelgetriebe (6) weist mindestens einen mit dem Motor (5) drehfest verbundenen Antriebshebel (7) und mindestens einen mit der Schamierachse (4) verbindbaren Abtriebshebel (9) auf,
c) die Schwenkachsen (8, 10) des Antriebshebels (7) und des Abtriebshebels (9) sind voneinander beabstandet und im wesentlichen parallel zueinander angeordnet;
d) die den Schwenkachsen (8, 10) abgewandten Enden des Antriebshebels (7) und des Abtriebshebels (9) sind gelenkig miteinander verbunden, derart, daß sie bei der Schwenkbewegung der Hebel (7, 9) eine Ausgleichsbewegung gegeneinander aus uhren können.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß zur gelenkigen Verbindung zwischen dem Antriebshebel (7) und dem Abtriebshebel (9) einer der beiden Hebel (7, 9) mit einem lagernden Element (12) verbunden ist und der jeweils andere Hebel (9, 7) ein Langloch (13) enthält, in welches das lagernde Element (12) eingreift.
3. Antrieb nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem lagernden Element (12) um einen Rollenköφer handelt.
4. Antrieb nach Anspmch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der gelenkigen Verbindung zwischen dem Antriebshebel (7) und dem Abtriebshebel (9) um ein Gelenk-, Nadel- oder Pendelrollenlager handelt, wobei das jeweilige Lager derart ausgebildet ist, daß es zwischen den Schwenkachsen (8, 10) der Hebel (7, 9) auftretende Winkel versätze ausgleicht.
5. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Langloch (13) des Abtriebshebels (9) gebogen ausgebildet ist, derart, daß das lagernde Element (12) bei Spannungen der Hebel (7, 9) gegeneinander eine stabile Lage einnehmen kann.
6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtriebshebel (9) auf seiner der Schamierachse (4) zugewandten Seite einen Nocken (19) trägt, der in einen separaten, zwei Seitenwände (17, 18) aufweisenden Raumbereich (16) des Antriebsgehäuses (15) eingreift, wobei der Abstand der Seitenwände (17, 18) derart gewählt ist, daß sie die vorgegebene maximale Schwenkbewegung des Nockens (19) und damit auch der Schamierachse (4) begrenzen.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebe lgetriebe (6) und der Motor (5) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.
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