EP1506931A1 - Device and method for separating of flat mail items - Google Patents

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EP1506931A1
EP1506931A1 EP03018299A EP03018299A EP1506931A1 EP 1506931 A1 EP1506931 A1 EP 1506931A1 EP 03018299 A EP03018299 A EP 03018299A EP 03018299 A EP03018299 A EP 03018299A EP 1506931 A1 EP1506931 A1 EP 1506931A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packages
finger
air
package
stack
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03018299A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Beat Fritsche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schweiz AG
Original Assignee
Siemens Schweiz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schweiz AG filed Critical Siemens Schweiz AG
Priority to EP03018299A priority Critical patent/EP1506931A1/en
Publication of EP1506931A1 publication Critical patent/EP1506931A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/78—Mailing systems

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for separating flat packages according to the The preamble of claim 1 or of the claim 9th
  • the present invention relates to the field of postal automation.
  • the separation of flat packages is demanding in that not only the physical sizes of flat packages vary widely, but also the nature of these packages is very different.
  • the physical quantities refer to the width, height and thickness, mass and the derived from the material of the packages properties such as coefficient of adhesion or sliding friction.
  • the type of packages relates to any packaging and the rigidity of flat packages.
  • advertising broadcasts are to be considered here, which are to be found in very different design such as: A simply folded free newspaper, in the fold additional different brochures are inserted.
  • the weight of these brochures, these additions are also called “inserts", relative to the newspaper take a considerable extent, since the brochures often provided a much better paper quality. This is also expressed in a correspondingly higher mass per unit area: for example, 120-140 g / m 2 for the leaflets compared with about 40-60 g / m 2 for the newsprint.
  • packages are flat packages such as e.g. Letters, brochures, Pattern subsumed in preferably rectangular shape.
  • Facilities for the separation of flat packages are for example, known from document EP 1 052 207 A1 (Applicant: Grapha-Holding AG) and EP 1 065 160 A1 (Applicant: Grapha-Holding AG). These are not suitable for the The aforesaid packages, as these are only vertical here Device can be fed. For reasons of relatively high masses the packages considered here and low mechanical Strength of the outer parts such as e.g. a newspaper can this device will not be applied. Therefore, it is required the packages stacked in horizontal layers to feed the device.
  • the present invention is therefore based on the object an apparatus and a method for separating packages indicate, regardless of the masses, Proportions and characteristics of the packages a safe Separate and a high throughput is possible. Under safe separation is here in particular the prevention meant by double prints as well as that the packages when singling neither damaged nor unintentionally folded or even destroyed.
  • a finger pivotable about a shaft which engages the stack in a package to be removed and has an air outlet at the tip of the finger through which air exits to generate an air cushion between two adjacent packages; a device is created that safely separates packages regardless of their masses, proportions and properties.
  • Figure 1 shows a cross section through a device 1 for Separation of flat packages 10.
  • the packages 10 are placed in batches in the magazine 2.
  • This magazine is by a stop 7 and a preferably sizing the packages 10 customizable, i. displaceable Wall 6 formed. Is it the packages? For example, to a folded newspaper, the contains more leaflets ("inserts"), the pile is inserted so that the fold on the left, that is the sliding Wall 6 opposite side comes to rest.
  • a wall 7 is shown, to the width of the products and thus to the Width of the stack is slidably applied.
  • the embodiment The present invention relates with respect to the specified withdrawal drum 3 with gripper 4 the device specified in document EP 0 261 354 B1.
  • the device has the withdrawal drum 3, which in the counterclockwise direction rotates.
  • At the periphery of the take-off drum 3 at least one actuatable gripper 4 is arranged, the after grasping a package 10 by e.g. suckers 5 of the package detected by a "reverse clamp".
  • a package 10 by e.g. suckers 5 of the package detected by a "reverse clamp”.
  • suction cups 5 whose position is indicated in FIG. 1 by the reference numeral 5 shown
  • the axis of rotation of this pivoting movement is not shown in Fig. 1.
  • at least one finger 20 is provided, the between the package to be withdrawn and the next intervenes.
  • the fingers 20 and the suction cups 5 provide several times on their respective waves.
  • Fig. 2 shows a detailed structural design of the Finger 20 in a first embodiment.
  • the feeder of Air is supplied via hoses connected to an air supply flange 26 are connected to the finger 20.
  • Finger 20 points a flange 28 through which a fastener 25th engages to make a firm connection with the shaft 24.
  • the screw 23 is here as a closure screw provided, one located inside the finger 20 Air duct closes, the opening is made of manufacturing technology Reasons unavoidable.
  • FIG. 2a The location of the air outlet opening 29 and leading to it Air duct 27 is shown in Fig. 2a.
  • This Fig. 2a is used to a particular embodiment of the present invention at the tip of the finger 20 may be additional a roller 21 rotatable about an axis 22 may be provided.
  • the roller 21 only rotatable in one direction, namely as shown in Fig. 2a in Direction d or clockwise. These possible in one direction Rotatability of the roller 21 is also referred to as a freewheel.
  • Fig. 3a is a stationary state before pulling off a Package 10 shown.
  • a stack of packages 10 lies on a support 9.
  • the denoted by the reference numeral 9 illustrated edition is not the only edition for the Stack.
  • the finger 20 about the axis 24 (In Fig. 3a and 3b not shown) down earlier than the Suction cup 5.
  • the suction cup 5 pulls the bottom package 10th away from the stack into a position such that a gripper 4 of the Trigger drum 3 can pull the package out of the stack ..
  • the finger 20 in the "horizontal" Retracted position (not shown in Figure 3b).
  • an air supply approximately in the direction represented by the reference f. It will an air cushion between the two packages concerned 10 generated so that the package to be withdrawn 10 only a very low friction to the immediately above lying package 10 has. This can do that so-called rolling up of the overlying package 10th be very effectively prevented.
  • Throughout Movement of the finger 20 may be an air supply. It is also possible to adjust the air supply depending on the location of the Fingers 20 to steer, that is in the downturned Condition to interrupt or at least go back. in the still swung out area of the finger 20 presses the Air flow the package 10 in addition to the suction cup 5.
  • the roller 21 therefore has a freewheel, so that at Retraction of the finger and especially in thick Packages 10 of the fingers themselves, the package 10 is not touched and that the role because of its rotation the withdrawal package not exciting or skewered and destroyed by it. Only after deduction of a package 10th through the at least one suction cup 5 is in a later Phase the package 10 by one on the trigger drum. 3 attached gripper 4 detected and further promoted.
  • the "blocking" direction of rotation of the roller 21 is the lowest package 10 in the stack close to its pad an additional stop.
  • the Fingers 20 may be provided, this only substantially to perform an angle as shown in Figures 3a and 3b is shown.
  • This trained as an angle finger also has an air channel 27 and an outlet opening 29 on.
  • the air is over the trained as a hollow shaft Shaft 24 is supplied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The machine for separating individual letters (10) from a stack in a magazine comprises a swiveling finger (20) which moves the letter from the stack towards a rotating drum. The finger has air outlets in its base which forms an air cushion between the letter and the rest of the stack.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flachen Versandstücken gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. des Patentanspruches 9.The invention relates to a device and a method for separating flat packages according to the The preamble of claim 1 or of the claim 9th

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Postautomation. Zur automatisierten Verteilung von flachen Versandstücken wie Briefe oder Prospekte werden diese innerhalb eines Postverteilzentrums mittels Förderbahnen und/oder Förderbändern zu ihren Zielstellen - auch Bestimmungsorte genannt - transportiert.The present invention relates to the field of postal automation. For the automated distribution of flat packages like letters or leaflets, these are within a mail distribution center by means of conveyor tracks and / or conveyor belts to their destinations - also called destinations - transported.

Die Vereinzelung von flachen Versandstücken ist insofern anspruchsvoll, weil nicht nur die physikalischen Grössen von flachen Versandstücken in weiten Grenzen schwanken, sondern auch die Art dieser Versandstücke sehr verschieden ist. Die physikalischen Grössen beziehen sich auf die Breite, Höhe und Dicke, Masse und der aus dem Material der Versandstücke abzuleitenden Eigenschaften wie z.B. Haft- oder Gleitreibungskoeffizient. Die Art der Versandstücke betrifft eine eventuell vorhandene Verpackung und die Steifigkeit flacher Versandstücke. Im besonderen sind hier Werbesendungen zu berücksichtigen, die in sehr unterschiedlicher Ausgestaltung anzutreffen sind wie beispielsweise:
Eine einfach gefaltete Gratiszeitung, in deren Falt zusätzliche unterschiedliche Prospekte eingelegt sind. Dabei kann das Gewicht dieser Prospekte, man nennt diese Beigaben auch "inserts", relativ zur Zeitung ein beträchtliches Ausmass annehmen, da für die Prospekte oft eine wesentlich bessere Papierqualität vorgesehen ist. Dies drückt sich auch in einem entsprechend höheren Masse pro Flächeneinheit aus: Z.B. 120 - 140 g/m2 für die Prospekte gegenüber etwa 40 - 60 g/m2 für das Zeitungspapier. The separation of flat packages is demanding in that not only the physical sizes of flat packages vary widely, but also the nature of these packages is very different. The physical quantities refer to the width, height and thickness, mass and the derived from the material of the packages properties such as coefficient of adhesion or sliding friction. The type of packages relates to any packaging and the rigidity of flat packages. In particular, advertising broadcasts are to be considered here, which are to be found in very different design such as:
A simply folded free newspaper, in the fold additional different brochures are inserted. The weight of these brochures, these additions are also called "inserts", relative to the newspaper take a considerable extent, since the brochures often provided a much better paper quality. This is also expressed in a correspondingly higher mass per unit area: for example, 120-140 g / m 2 for the leaflets compared with about 40-60 g / m 2 for the newsprint.

Im Sinne dieser Schrift ist nunmehr zur Vereinfachung nur von Versandstücken die Rede, unter diesen Begriff "Versandstücken" sind flache Versandstücke wie z.B. Briefe, Prospekte, Muster in vorzugsweise rechteckiger Form subsummiert.For the purposes of this document is now for simplicity only by Packages the speech, under this term "packages" are flat packages such as e.g. Letters, brochures, Pattern subsumed in preferably rectangular shape.

Einrichtungen zur Vereinzelung von flachen Versandstücke sind beispielsweise bekannt aus den Schrift EP 1 052 207 A1 (Anmelderin: Grapha-Holding AG) und EP 1 065 160 A1 (Anmelderin: Grapha-Holding AG). Diese eignen sich jedoch nicht für die vorgenannte Versandstücke, da diese hier nur vertikal der Vorrichtung zuführbar sind. Aus Gründen relativ hoher Massen der hier betrachteten Versandstücke und geringer mechanischer Festigkeit der äusseren Teile wie z.B. eine Zeitung kann diese Vorrichtung nicht angewendet werden. Gefordert ist daher, die Versandstücke stapelweise in horizontal geschichtet der Vorrichtung zuzuführen.Facilities for the separation of flat packages are for example, known from document EP 1 052 207 A1 (Applicant: Grapha-Holding AG) and EP 1 065 160 A1 (Applicant: Grapha-Holding AG). These are not suitable for the The aforesaid packages, as these are only vertical here Device can be fed. For reasons of relatively high masses the packages considered here and low mechanical Strength of the outer parts such as e.g. a newspaper can this device will not be applied. Therefore, it is required the packages stacked in horizontal layers to feed the device.

Eine solche Vorrichtung ist bekannt aus EP 0 261 354 B1 (Patentinhaberin: Grapha-Holding AG). Dabei werden die Versandstücke von einer Abzugstrommel im wesentlichen in horizontaler Lage vereinzelt mit Greifern erfasst und wegführt. Mit dieser Vorrichtung lassen sich dank der Dickenmessung beispielsweise Doppelabzüge detektieren. Durch die Dickenmessung wird jedoch das Problem, dass sich ein gefaltetes Versandstück vom unmittelbar vorangehenden wegen der Reibung dazwischen "aufgerollt" wird, nicht gelöst. Dieses "Aufrollen" hat in aller Regel eine Beschädigung wenn nicht gar Zerstörung des betreffenden Versandstückes zur Folge, darüber hinaus wird der Vereinzelungsprozess unterbrochen.Such a device is known from EP 0 261 354 B1 (Patent owner: Grapha-Holding AG). This will be the packages from a haul-off drum substantially in horizontal Occasionally seized with grippers and leads away. With this device can be thanks to the thickness measurement For example, detect double prints. By the thickness measurement However, the problem is that a folded Package of immediately preceding due to friction in between "rolled up" is not solved. This "rolling up" usually has damage if not all Destruction of the package in question, about In addition, the singulation process is interrupted.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vereinzelung von Versandstücken anzugeben, bei denen unabhängig von den Massen, Proportionen und Eigenschaften der Versandstücke ein sicheres Vereinzeln und ein hoher Durchsatz ermöglicht wird. Unter sicherem Vereinzeln ist hier im besonderen die Verhinderung von Doppelabzügen gemeint wie auch dass die Versandstücke beim Vereinzeln weder beschädigt oder noch ungewollt gefaltet oder gar zerstört werden.The present invention is therefore based on the object an apparatus and a method for separating packages indicate, regardless of the masses, Proportions and characteristics of the packages a safe Separate and a high throughput is possible. Under safe separation is here in particular the prevention meant by double prints as well as that the packages when singling neither damaged nor unintentionally folded or even destroyed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im Patentanspruch 1 angegebene Vorrichtung und durch das im Patentanspruch 9 angegebene Verfahren gelöst.This object is achieved by the in the claim 1 specified device and by the in claim 9 specified method solved.

Durch die erfindungsgemässe Lösung, wonach
ein um eine Welle schwenkbarer Finger vorgesehen ist, der bei einem wegzuführenden Versandstück in den Stapel eingreift und an der Spitze des Fingers eine Luftaustrittsöffnung aufweist, durch die Luft austritt um zwischen zwei aneinanderliegenden Versandstücken ein Luftpolster zu generieren;
ist eine Vorrichtung geschaffen, die Versandstücke unabhängig von ihren Massen, Proportionen und Eigenschaften sicher vereinzelt.By the inventive solution, according to which
a finger pivotable about a shaft is provided which engages the stack in a package to be removed and has an air outlet at the tip of the finger through which air exits to generate an air cushion between two adjacent packages;
a device is created that safely separates packages regardless of their masses, proportions and properties.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen angegeben.

  • i) Dadurch dass
    an der Spitze des Fingers eine Rolle vorgesehen ist, auf der das Versandstück vor Erfassung durch die Abzugstrommel aufliegt;
    erfahren die abzuziehenden Versandstücke keine Beschädigung bei einer allfälligen Berührung mit dem Finger bei dessen Zurückschwenken (Patentanspruch 2).
  • ii) der Finger einen Luftkanal enthält, der in die Luftaustrittsöffnung mündet;
    sind keine zusätzlichen Komponenten in der Umgebung der
    Spitze des Fingers vorhanden, die ggf. mit den abzuziehenden Versandstücken kollidieren könnten.
  • iii) Dadurch dass
    die Welle als Hohlwelle ausgebildet ist und dass der Luftkanal mit der Hohlwelle verbunden ist;
    sind keine zusätzliche Komponenten dem durch die Bewegungen verursachten Beanspruchung ausgesetzt. (Patentanspruch 7).
    • Advantageous embodiments of the invention are specified in further claims.
  • i) By that
    at the tip of the finger, a roller is provided on which the package rests before being detected by the trigger drum;
    learn the packages to be deducted no damage in case of any contact with the finger during its pivoting back (claim 2).
  • ii) the finger contains an air duct which opens into the air outlet opening;
    are no additional components in the environment of
    Tip of the finger available, which could possibly collide with the packages to be deducted.
  • iii) By that
    the shaft is formed as a hollow shaft and that the air duct is connected to the hollow shaft;
    No additional components are exposed to the stress caused by the movements. (Claim 7).

    • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Dabei zeigen:

    Figur 1
    Querschnitt durch eine Vorrichtung zur Vereinzelung;
    Figur 2
    Querschnitt eines Fingers einer Vorrichtung zur Vereinzelung von flachen Versandstücken;
    Figur 2a
    Detailansicht eines in Fig. 2 dargestellten Fingers;
    Figur 3a
    Lage des Fingers vor Abzug eines Versandstückes;
    Figur 3a
    Lage des Fingers während dem Abzug eines Fingers.
    The invention will be explained in more detail with reference to a drawing, for example. Showing:
    FIG. 1
    Cross section through a device for separation;
    FIG. 2
    Cross section of a finger of a device for separating flat packages;
    FIG. 2a
    Detailed view of a finger shown in Fig. 2;
    FIG. 3a
    Position of the finger before deduction of a package;
    FIG. 3a
    Position of the finger during the withdrawal of a finger.

    Figur 1 zeigt einen Querschnitt durch eine Vorrichtung 1 zur Vereinzelung von flachen Versandstücken 10. Die Versandstücke 10 werden stapelweise in das Magazin 2 gelegt. Dieses Magazin wird durch einen Anschlag 7 und eine vorzugsweise an die Dimensionierung der Versandstücke 10 anpassbare, d.h. verschiebbare Wand 6 gebildet. Handelt es sich bei den Versandstücken 10 beispielsweise um einen gefaltete Zeitung, die noch weitere Prospekte ("inserts") enthält, wird der Stapel so eingelegt dass der Falt links, das heisst der der verschiebbaren Wand 6 gegenüberliegenden Seite zu liegen kommt. In der Darstellung gemäss der Fig. 1 ist eine Wand 7 dargestellt, die an die Breite der Produkte und somit an die Breite des Stapels verschiebbar anlegbar ist. Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bezieht sich bezüglich der angegebenen Abzugstrommel 3 mit Greifer 4 auf die in der Schrift EP 0 261 354 B1 angegebene Vorrichtung.Figure 1 shows a cross section through a device 1 for Separation of flat packages 10. The packages 10 are placed in batches in the magazine 2. This magazine is by a stop 7 and a preferably sizing the packages 10 customizable, i. displaceable Wall 6 formed. Is it the packages? For example, to a folded newspaper, the contains more leaflets ("inserts"), the pile is inserted so that the fold on the left, that is the sliding Wall 6 opposite side comes to rest. In the illustration according to FIG. 1, a wall 7 is shown, to the width of the products and thus to the Width of the stack is slidably applied. The embodiment The present invention relates with respect to the specified withdrawal drum 3 with gripper 4 the device specified in document EP 0 261 354 B1.

    Die Vorrichtung weist die Abzugstrommel 3 auf, die im Gegenuhrzeigersinn dreht. An der Peripherie der Abzugstrommel 3 ist wenigstens ein betätigbarer Greifer 4 angeordnet, der nach dem Fassen eines Versandstückes 10 durch z.B. Saugnäpfe 5 des Versandstück durch ein "Rückwärtsklemmen" erfasst. Vor diesem Erfassen wird in dieser Ausführungsform das Versandstück durch Saugnäpfe 5 (deren Lage ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 5 dargestellt) erfasst und durch Schenken der Saugnäpfe 5 nach unten gezogen. Die Drehachse dieser Schwenkbewegung ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Zur besseren Vereinzelung ist nun mindestens ein Finger 20 vorgesehen, der zwischen dem abzuziehenden und dem nächstfolgenden Versandstück eingreift. Um beim Abziehen des untersten Versandstückes 10 die Reibung dazwischen zu reduzieren weist dieser Finger 20 erfindungsgemäss eine Luftaustrittsöffnung 29 auf, durch die Luft ausströmt, um die vorgenannten zwei Versandstücke 10 besser zu separieren und dadurch die beim Abzug zwangsläufig vorhandene Reibung deutlich zu reduzieren. Die Schwenkbewegung des Fingers 20 ist unabhängig von der Schwenkbewegung des vorgenannten Saugnapfes 5, erfolgt jedoch synchronisiert mit der Bewegung des Saugnapfes 5; siehe dazu dien nachfolgenden Ausführungen zu den Figuren 3a und 3b..The device has the withdrawal drum 3, which in the counterclockwise direction rotates. At the periphery of the take-off drum 3 at least one actuatable gripper 4 is arranged, the after grasping a package 10 by e.g. suckers 5 of the package detected by a "reverse clamp". In front This detection is in this embodiment, the package by suction cups 5 (whose position is indicated in FIG. 1 by the reference numeral 5 shown) and by giving the Suction cups 5 pulled down. The axis of rotation of this pivoting movement is not shown in Fig. 1. For better separation Now at least one finger 20 is provided, the between the package to be withdrawn and the next intervenes. To remove the bottom package 10 to reduce the friction between points this Finger 20 according to the invention an air outlet opening 29, flows through the air to the aforementioned two packages 10 better to separate and thereby the deduction inevitably reduce existing friction significantly. The Pivoting movement of the finger 20 is independent of the Pivoting movement of the aforementioned suction cup 5, however, takes place synchronized with the movement of the suction cup 5; see dien subsequent executions to the figures 3a and 3b ..

    Besonders vorteilhaft ist es, die Finger 20 und die Saugnäpfe 5 auf ihren betreffenden Wellen mehrfach vorzusehen.It is particularly advantageous, the fingers 20 and the suction cups 5 provide several times on their respective waves.

    Fig. 2 zeigt eine detaillierte konstruktive Ausgestaltung des Fingers 20 in einer ersten Ausführungsform. Die Zuführung der Luft erfolgt dabei über Schläuche, die an einen Luftzuführflansch 26 mit dem Finger 20 verbunden sind. Finger 20 weist einen Flansch 28 auf, durch den ein Befestigungsmittel 25 eingreift, um eine feste Verbindung mit der Welle 24 herzustellen. Die Schraube 23 ist hier als Verschluss-Schraube vorgesehen, die einen im Innern des Fingers 20 befindlichen Luftkanal abschliesst, die Öffnung dazu ist aus fertigungstechnischen Gründen nicht vermeidbar.Fig. 2 shows a detailed structural design of the Finger 20 in a first embodiment. The feeder of Air is supplied via hoses connected to an air supply flange 26 are connected to the finger 20. Finger 20 points a flange 28 through which a fastener 25th engages to make a firm connection with the shaft 24. The screw 23 is here as a closure screw provided, one located inside the finger 20 Air duct closes, the opening is made of manufacturing technology Reasons unavoidable.

    Die Lage der Luftaustrittsöffnung 29 und des dazu führenden Luftkanals 27 ist in Fig. 2a gezeigt. Diese Fig. 2a wird benutzt, um eine besondere Weiterbildung der vorliegenden Erfindung darzulegen: An der Spitze des Fingers 20 kann zusätzlich eine um eine Achse 22 drehbare Rolle 21 vorgesehen sein. The location of the air outlet opening 29 and leading to it Air duct 27 is shown in Fig. 2a. This Fig. 2a is used to a particular embodiment of the present invention at the tip of the finger 20 may be additional a roller 21 rotatable about an axis 22 may be provided.

    Dabei ist in einer besonderen Weiterbildung die Rolle 21 nur in einer Richtung drehbar, nämlich wie in Fig. 2a gezeigt in Richtung d bzw. im Uhrzeigersinn. Diese in eine Richtung mögliche Drehbarkeit der Rolle 21 wird auch als Freilauf bezeichnet.In this case, in a particular embodiment, the roller 21 only rotatable in one direction, namely as shown in Fig. 2a in Direction d or clockwise. These possible in one direction Rotatability of the roller 21 is also referred to as a freewheel.

    Die Funktion dieser Rolle 21 wie auch der Bewegungsablauf des Fingers 20 wird anhand der Figuren 3a und 3b erläutert: In Fig. 3a ist ein stationärer Zustand vor dem Abziehen eines Versandstückes 10 dargestellt. Ein Stapel von Versandstücken 10 liegt auf einer Auflage 9. Die mit dem Bezugszeichen 9 dargestellte Auflage ist nicht die einzige Auflage für den Stapel. Für das Abziehen des untersten Versandstückes 10 bewegt sich zunächst der Finger 20 um die Achse 24 (In Fig. 3a und 3b nicht dargestellt) nach unten und zwar früher als der Saugnapf 5. Der Saugnapf 5 zieht das unterste Versandstück 10 vom Stapel weg in eine Position so, dass ein Greifer 4 der Abzugstrommel 3 das Versandstück aus dem Stapel ziehen kann.. Anschliessend wird der Finger 20 in die "horizontale" Position zurückgefahren (in Figur 3b nicht dargestellt). Beim Zurückfahren erfolgt dabei eine Luftzufuhr ungefähr in der mit dem Bezugszeichen f dargestellten Richtung. Dabei wird ein Luftpolster zwischen den beiden betreffenden Versandstücken 10 generiert, so dass das abzuziehende Versandstück 10 nur noch eine sehr geringe Reibung zum unmittelbar darüber liegenden Versandstück 10 aufweist. Dadurch kann das sogenannte Aufrollen des darüber liegenden Versandstückes 10 sehr wirksam verhindert werden. Während dem ganzen Bewegungsablauf des Fingers 20 kann eine Luftzufuhr erfolgen. Möglich ist es auch, die Luftzufuhr abhängig von der Lage des Fingers 20 zu steuern, das heisst im nach unten geschwenkten Zustand zu unterbrechen oder wenigstens zurückzufahren. Im noch ausgeschwenkten Bereich des Fingers 20 drückt der Luftstrom das Versandstück 10 zusätzlich gegen den Saugnapf 5. Die Rolle 21 weist deshalb einen Freilauf auf, damit beim Zurückfahren des Fingers und vor allem bei dicken Versandstücken 10 der Finger selber das Versandstück 10 nicht berührt und dass die Rolle wegen ihrer Drehbarkeit das abziehende Versandstück nicht aufreist bzw. aufspiesst und dadurch zerstört. Erst nach Abzug eines Versandstückes 10 durch den mindestens einen Saugnapf 5 wird in einer späteren Phase das Versandstück 10 durch einen auf der Abzugstrommel 3 befestigten Greifer 4 erfasst und weiter gefördert.The function of this roller 21 as well as the movement of the Finger 20 will be explained with reference to FIGS. 3a and 3b: In Fig. 3a is a stationary state before pulling off a Package 10 shown. A stack of packages 10 lies on a support 9. The denoted by the reference numeral 9 illustrated edition is not the only edition for the Stack. For the removal of the lowest package 10 moves First, the finger 20 about the axis 24 (In Fig. 3a and 3b not shown) down earlier than the Suction cup 5. The suction cup 5 pulls the bottom package 10th away from the stack into a position such that a gripper 4 of the Trigger drum 3 can pull the package out of the stack .. Subsequently, the finger 20 in the "horizontal" Retracted position (not shown in Figure 3b). At the Driving back takes place an air supply approximately in the direction represented by the reference f. It will an air cushion between the two packages concerned 10 generated so that the package to be withdrawn 10 only a very low friction to the immediately above lying package 10 has. This can do that so-called rolling up of the overlying package 10th be very effectively prevented. Throughout Movement of the finger 20 may be an air supply. It is also possible to adjust the air supply depending on the location of the Fingers 20 to steer, that is in the downturned Condition to interrupt or at least go back. in the still swung out area of the finger 20 presses the Air flow the package 10 in addition to the suction cup 5. The roller 21 therefore has a freewheel, so that at Retraction of the finger and especially in thick Packages 10 of the fingers themselves, the package 10 is not touched and that the role because of its rotation the withdrawal package not exciting or skewered and destroyed by it. Only after deduction of a package 10th through the at least one suction cup 5 is in a later Phase the package 10 by one on the trigger drum. 3 attached gripper 4 detected and further promoted.

    Die "blockierende" Drehrichtung der Rolle 21 ist gibt dem untersten Versandstück 10 im Stapel nahe an dessen Auflage einen zusätzlichen Halt.The "blocking" direction of rotation of the roller 21 is the lowest package 10 in the stack close to its pad an additional stop.

    In einer zweiten besonders vorteilhaften Ausführungsform des Fingers 20 kann vorgesehen sein, diesen lediglich im wesentlichen winkelförmig auszuführen wie dies in den Figuren 3a und 3b dargestellt ist. Dieser als Winkel ausgebildete Finger weist ebenfalls einen Luftkanal 27 und eine Austrittsöffnung 29 auf. Die Luft wird dabei über die als Hohlwelle ausgebildete Welle 24 zugeführt. Dies hat den grossen Vorteil einerseits eines einfacher herzustellenden Fingers 20 zu ermöglichen und andererseits, dass die weniger Teile den durch für die Schwenkbewegung erforderlichen hohen Winkelbeschleunigungen ausgesetzt sind. Dies betriff insbesondere die Luftschläuche, die dadurch einem Verschleiss ausgesetzt sind. In a second particularly advantageous embodiment of the Fingers 20 may be provided, this only substantially to perform an angle as shown in Figures 3a and 3b is shown. This trained as an angle finger also has an air channel 27 and an outlet opening 29 on. The air is over the trained as a hollow shaft Shaft 24 is supplied. This has the big advantage on the one hand to enable a finger 20 to be produced easier and on the other hand, that the fewer parts through required for the pivoting movement high angular acceleration are exposed. This concerns in particular the air hoses, which are exposed to wear.

    Liste der verwendeten BezugszeichenList of reference numbers used

    11
    Vorrichtung zur Vereinzelung von Versandstücken, im Stand der Technik auch Bogenanleger genanntDevice for separating packages, in State of the art also called sheet feeder
    22
    Magazin für gestapelte VersandstückeMagazine for stacked packages
    33
    Greifertrommel, AbzugstrommelGripper drum, take-off drum
    44
    Greifer auf GreifertrommelGripper on gripper drum
    55
    Lage der Saugnäpfe, SaugnäpfePosition of the suction cups, suction cups
    66
    Wand, verschiebbar, anpassbar an ProduktlängeWall, movable, adaptable to product length
    77
    Wand, verschiebbar, anpassbar an ProduktbreiteWall, movable, adaptable to product width
    1010
    Versandstück, VersandstückePackage, packages
    2020
    Fingerfinger
    2121
    Rolle, Rolle mit FreilaufRoll, reel with freewheel
    2222
    Drehachse der RolleRotary axis of the roll
    2323
    VerschlussschraubeScrew
    2424
    Welle, HohlwelleShaft, hollow shaft
    2525
    Befestigungsschraubefixing screw
    2626
    LuftzuführflanschLuftzuführflansch
    2727
    Luftkanal im Finger 20Air channel in the finger 20
    2828
    Flansch, als Teil des Fingers 20Flange, as part of the finger 20
    2929
    LuftaustrittsöffnungAir outlet opening
    dd
    Drehrichtung der Rolle 21 im FreilaufDirection of rotation of the roller 21 in the freewheel
    ff
    Luftströmungairflow

    Claims (9)

    Vorrichtung (1) zur Vereinzelung von flachen Versandstücken (10), bei der die Versandstücke (10) in einem Stapel in einem Magazin (2) gelagert sind und durch eine Abzugstrommel (3) vereinzelt wegführbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein um eine Welle (24) schwenkbarer Finger (20) vorgesehen ist, der bei einem wegzuführenden Versandstück (10) in den Stapel eingreift und eine Luftaustrittsöffnung (29) aufweist, durch die Luft austritt um zwischen zwei aneinanderliegenden Versandstücken (10) ein Luftpolster zu generieren.    Device (1) for separating flat packages (10), in which the packages (10) are stored in a stack in a magazine (2) and can be lead away by a withdrawal drum (3) in individual cases,
    characterized in that
    a pivotable about a shaft (24) finger (20) is provided, which engages in a wegzuführenden package (10) in the stack and an air outlet opening (29) through the air exits to between two adjacent packages (10) an air cushion to generate.         Vorrichtung nach Anspruch 1;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Luftaustrittsöffnung (29) an der Spitze des Fingers angeordnet ist.    Apparatus according to claim 1;
    characterized in that
    the air outlet opening (29) is arranged at the tip of the finger.         Vorrichtung nach Anspruch 2;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    an der Spitze des Fingers (20) eine Rolle (21) vorgesehen ist, auf der das Versandstück (10) vor Erfassung durch die Abzugstrommel (3) aufliegt.    Apparatus according to claim 2;
    characterized in that
    at the tip of the finger (20) a roller (21) is provided, on which the package (10) rests before detection by the withdrawal drum (3).         Vorrichtung nach Anspruch 3;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Rolle (21) nur in einer Drehrichtung drehbar ist, um das zu vereinzelnde Versandstück (10) durch das Zurückschwenken des Fingers (20) nicht zu beschädigen und um eingeschwenkten Zustand eine bessere Halterung der Versandstücke (10) sicherzustellen.    Apparatus according to claim 3;
    characterized in that
    the roller (21) is rotatable only in one direction of rotation, in order not to damage the package (10) to be separated by the pivoting back of the finger (20) and to ensure a better holding of the packages (10) in the swung-in state.         Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mehrere Finger (20) in einem Abstand auf der Welle (24) angeordnet sind und synchron schwenkbar sind.    Device according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    a plurality of fingers (20) are arranged at a distance on the shaft (24) and are synchronously pivotable.         Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Finger (20) einen Luftkanal (27) enthält, der in die Luftaustrittsöffnung (29) mündet.    Device according to one of claims 1 to 5;
    characterized in that
    the finger (20) contains an air channel (27) which opens into the air outlet opening (29).         Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Finger (20) einen Luftzuführflansch (26) aufweist, an den ein Luftschlauch anschliessbar ist.    Device according to claim 6,
    characterized in that
    the finger (20) has an air supply flange (26) to which an air hose can be connected.         Vorrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Welle (24) als Hohlwelle ausgebildet ist und dass der Luftkanal (27) mit der Hohlwelle verbunden ist.    Device according to claim 7,
    characterized in that
    the shaft (24) is designed as a hollow shaft and that the air channel (27) is connected to the hollow shaft.         Verfahren zur Vereinzelung von flachen Versandstücken (10), bei dem die Versandstücke (10) in einem Stapel in einem Magazin (2) gelagert sind und durch eine Abzugstrommel (3) vereinzelt weggeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen dem wegzuführenden Versandstück (10) und dem darüber liegenden Versandstück (10) ein Luftpolster durch Zuführung von Luft erzeugt wird, wobei die Luft durch eine zwischen den vorgenannten Versandstücken (10) platzierbare Luftaustrittöffnung (29) zugeführt wird, um zwei aneinanderliegende Versandstücke (10) leichter zu separieren.    Method for separating flat packages (10), in which the packages (10) are stored in a stack in a magazine (2) and are led away in isolated fashion by a withdrawal drum (3),
    characterized in that
    an air cushion is produced by supplying air between the package (10) to be carried away and the overlying package (10), the air being fed through an air outlet opening (29) which can be placed between the aforementioned packages (10) to form two contiguous packages (10 ) easier to separate.
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