EP1493697A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten Download PDF

Info

Publication number
EP1493697A1
EP1493697A1 EP04002764A EP04002764A EP1493697A1 EP 1493697 A1 EP1493697 A1 EP 1493697A1 EP 04002764 A EP04002764 A EP 04002764A EP 04002764 A EP04002764 A EP 04002764A EP 1493697 A1 EP1493697 A1 EP 1493697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifted
lifting
suction elements
printing plates
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04002764A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1493697B1 (de
Inventor
Axel Trilk
Bernhard Karl Wolff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1493697A1 publication Critical patent/EP1493697A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1493697B1 publication Critical patent/EP1493697B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/54—Pressing or holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/182—Piled package
    • B65H2701/1826—Arrangement of sheets
    • B65H2701/18264—Pile of alternate articles of different properties, e.g. pile of working sheets with intermediate sheet between each working sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1928—Printing plate

Definitions

  • the invention relates to a method for lifting individual flat objects, in particular of printing plates to be exposed, of a stack of objects, in particular from a stack in each of two different objects alternate, preferably one pressure plate and one two successive printing plates from each other separating liner each other alternate, preferably for automatic loading of a printing platesetter, wherein the lifting of an object each with at least two to each other spaced suction elements takes place and the object to be lifted deformed at least in one area during lifting, in particular dented, is or is subjected to force at least in a deformation direction.
  • the invention relates to a device for lifting individual flat objects, in particular of printing plates to be exposed, of a Stack of objects, in particular of a stack in each of two different Objects alternate, preferably each a pressure plate and an intermediate layer separating two successive printing plates alternate, preferably for automatic loading of a Printing platesetter, wherein for lifting an object at least two spaced apart suction elements are provided and suitable means are provided, the object to be lifted at least in one area Lifting to deform, in particular to buckle, or at least in a deformation direction to apply force, preferably to carry out the aforementioned method.
  • a method and a device of the type mentioned are known from DE-A-101 04 078 known.
  • the invention is therefore based on the object, a method and an apparatus develop the aforementioned genus to the effect that a Exposure alone from the top of the object to be lifted already an adhesion an object on the underside of the object to be lifted difficult.
  • This object is achieved in process according to the invention that for deformation of the object at least one plunger between the at least two suction elements is used.
  • a deformation of the object to be lifted is carried out according to the invention thus not by the arrangement of the suction elements as in the cited prior art, but by at least one additional, between suction elements in the direction of the object to be lifted ram.
  • suction elements and a plurality of plungers in a row each one another alternate with each other so that the object to be lifted is wavy deformed.
  • a next development of the method according to the invention provides that the object to be lifted before it is raised in or approximately in the horizontal plane is moved against a stop.
  • a particularly advantageous embodiment provides that the object to be lifted is moved by means of the plunger itself.
  • one of these developments provides with particular advantage that the plunger as a sliding member the suction elements in the direction of the lifting Object and in the direction of the stop formed and arranged leading is.
  • the sliding member is resilient in the direction of the object to be lifted be loaded or resilient, for example, by a suspension or by inherent elasticity his material. Additionally or alternatively, it can be provided that the sliding member has an angle of attack in the direction of the stop.
  • the subfigures 1a to 1e show successive phases of work one Side view of an illustrated portion of a device according to the invention when lifting a flat object and thereby illustrate simultaneously an embodiment of the method according to the invention.
  • the subfigure 1f shows the illustrated subregion of the device according to the invention from the preceding sub-figures in a sectional front view as "View A" in the direction of the arrow A shown in Part 1e.
  • Figure 1a shows a stack of two-dimensional objects consisting of longer printing plates and shorter liners, which are each other in the stack each alternating, in a side view.
  • the stack is in a kind Tray or cassette that has at least one bottom and a towering end wall has, which can serve as edge-side stop at the same time.
  • a suction element and a sliding and pusher element lower a device according to the invention, which, moreover, not shown in detail is off, towards the stack to lift off the top liner.
  • several suction elements are in one Series formed as a squeegee and arranged and between two each adjacent suction elements is located in each case a gap Sliding and push element.
  • the sliding and plunger element for example, similar to a short windscreen wiper blade flexible and with an angle of attack to the stack trained and aligned.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten, von einem Stapel von Objekten, insbesondere von einem Stapel in dem jeweils zwei unterschiedliche Objekte einander abwechseln, wobei das Anheben eines Objektes jeweils mit wenigstens zwei zueinander beabstandeten Saugelementen erfolgt und das anzuhebende Objekt wenigstens in einem Bereich beim Anheben deformiert, insbesondere gebeult, wird oder zumindest in einer Deformationsrichtung kraftbeaufschlagt wird. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Gattung dahingehend weiterzubilden, daß eine Einwirkung allein von der Oberseite des anzuhebenden Objektes bereits ein Anhaften eines Objektes an der Unterseite des anzuhebenden Objektes erschwert. Diese Aufgabe wird in Verfahrenshinsicht erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Deformation des Objektes wenigstens ein Stößel zwischen den wenigstens zwei Saugelementen verwendet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten, von einem Stapel von Objekten, insbesondere von einem Stapel in dem jeweils zwei unterschiedliche Objekte einander abwechseln, vorzugsweise jeweils eine Druckplatte und eine zwei aufeinanderfolgende Druckplatten voneinander trennende Zwischenlage einander abwechseln, vorzugsweise für ein automatisches Laden eines Druckplattenbelichters, wobei das Anheben eines Objektes jeweils mit wenigstens zwei zueinander beabstandeten Saugelementen erfolgt und das anzuhebende Objekt wenigstens in einem Bereich beim Anheben deformiert, insbesondere gebeult, wird oder zumindest in einer Deformationsrichtung kraftbeaufschlagt wird.
Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten, von einem Stapel von Objekten, insbesondere von einem Stapel in dem jeweils zwei unterschiedliche Objekte einander abwechseln, vorzugsweise jeweils eine Druckplatte und eine zwei aufeinanderfolgende Druckplatten voneinander trennende Zwischenlage einander abwechseln, vorzugsweise für ein automatisches Laden eines Druckplattenbelichters, wobei zum Anheben eines Objektes wenigstens zwei zueinander beabstandete Saugelemente vorgesehen sind und geeignete Mittel vorgesehen sind, das anzuhebende Objekt wenigstens in einem Bereich beim Anheben zu deformieren, insbesondere zu beulen, oder zumindest in einer Deformationsrichtung mit Kraft zu beaufschlagen, vorzugsweise zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Gattung sind aus der DE-A-101 04 078 bekannt.
Beim automatischen Vereinzeln von flächigen Objekten, insbesondere von Druckplatten von einem Stapel, zum Beispiel im Bereich eines Kassettenladers für einen Druckplattenbelichter, bei dem die flächigen Objekte jeweils einzeln mit Saugelementen angehoben werden, kann das Problem auftreten, daß zwei Objekte aneinander haften und gemeinsam angehoben werden, was dann, da doch kein einzelnes Objekt vorliegt, zu einer Störung in einer nachfolgenden Einrichtung führen kann. Im Falle der Druckplatten, die normalerweise mit trennenden Zwischenlagen, zum Beispiel aus Papierbögen, derart gestapelt sind, daß im Stapel auf eine Druckplatte eine Zwischenlage folgt und auf eine Zwischenlage eine Druckplatte, kann es passieren, daß unter einer Zwischenlage noch eine Druckplatte hängt oder unter einer Druckplatte eine Zwischenlage hängt oder unter einer Druckplatte eine zweite Druckplatte hängt, weil eine Zwischenlage fehlt.
Um derartige Fehler zu vermeiden, reicht normalerweise ein Anheben des obersten flächigen Objektes von dem Stapel nicht aus, sondern es muß vorsorglich auch die Unterseite kontrolliert werden und gegebenenfalls ein dort anhaftendes zweites Objekt in irgendeiner geeigneten Weise "abgeschält" werden. Dazu sei noch einmal betont, daß die betrachteten flächigen Objekte nicht unbedingt gleichartig sein müssen, sondern zum Beispiel das erste Objekte eine Zwischenlage und das zweite Objekt eine Druckplatte sein könnte.
In der zitierten DE-A- 101 04 078 wird vorgeschlagen, die anzuhebende Druckplatte durch eine versetzte Anordnung der Saugelemente, bei der einige Saugelemente etwas weniger weit in Richtung auf die Druckplatte vorragen als andere, die Druckplatte etwas einzubeulen und in den dadurch entstehenden Zwischenraum unterhalb der Druckplatte Luft einzublasen, um dadurch ein Ablösen der Druckplatte vom Stapel zu forcieren.
Diese Vorgehensweise ist aber insbesondere für den Fall, daß eine Zwischenlage angehoben werden soll und an deren Unterseite noch eine Druckplatte anhaftet, nicht sehr geeignet und aufwendig. Man war davon ausgegangen, daß es eher unwahrscheinlich ist, daß an einer Zwischenlage eine Druckplatte unterseitig anhaftet, weil diese durch ihr größeres Eigengewicht dazu neigen wird, selbständig wieder abzufallen und auf den Stapel zurückzufallen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß der Fall einer Anhaftung einer Druckplatte an der Unterseite einer Zwischenlage durchaus vorkommt. Einerseits, weil die Haftungskräfte erheblicher sein können, als die auf die Druckplatte wirkende Gewichtskraft, andererseits aber auch, weil die Zwischenlage und die Druckplatten oftmals an ihren Randkanten nicht genau bündig abschließen, sondern die unter der Zwischenlage liegende Druckplatte jene randseitig überragt, so daß ein freier Randbereich der Druckplatte frei liegt. Da aber auch die Saugelemente möglichst weit randseitig angeordnet sind, um durch ihre Aktivität möglichst nicht den später zu bebildernden Mittenbereich der Druckplatte zu beeinträchtigen oder zu beschädigen, kann es vorkommen, daß die Saugelemente selbst gleichzeitig die Zwischenlage und die darunter befindliche Druckplatte erfassen und anheben. Dies kompensiert dann das Eigengewicht der Druckplatte zusätzlich und auch mit Luft ist dann eine Abschälen der Druckplatte kaum effektiv möglich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung dahingehend weiterzubilden, daß eine Einwirkung allein von der Oberseite des anzuhebenden Objektes bereits ein Anhaften eines Objektes an der Unterseite des anzuhebenden Objektes erschwert.
Diese Aufgabe wird in Verfahrenshinsicht erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Deformation des Objektes wenigstens ein Stößel zwischen den wenigstens zwei Saugelementen verwendet wird.
Eine Deformation des anzuhebenden Objektes erfolgt erfindungsgemäß also nicht wie bei dem zitierten Stand der Technik durch die Anordnung der Saugelemente, sondern durch wenigstens einen zusätzlichen, zwischen Saugelementen in Richtung auf das anzuhebende Objekt wirkenden Stößel. Vorzugsweise können mehrere Saugelemente und mehrere Stößel einander in einer Reihe jeweils auf Lücke abwechseln, so daß das anzuhebende Objekt wellig deformiert wird.
Dies wirkt sich insbesondere günstig für den Fall aus, daß eine Zwischenlage angehoben werden soll und an dieser noch eine Druckplatte haftet. Die relativ dünne Zwischenlage wird nämlich erfindungsgemäß deformiert, während die relativ steifere Druckplatte nicht oder nur weniger deformiert wird, so daß die Haftungskräfte unterbrochen werden und die Druckplatte doch noch aufgrund ihres Eigengewichtes abfällt. Im umgekehrten Fall, daß an einer Druckplatte eine Zwischenlage haftet, reichen entweder die Kraftbeaufschlagungen auf die Druckplatte dennoch aus, um die Anhaftung der Zwischenlage zu stören, oder es könnte für diesen Fall zusätzlich ein aktives Abschälen, zum Beispiel durch Luft, vorgesehen und effektiv sein. Haftet Druckplatte an Druckplatte, dürfte die Störung durch die Deformationskraftbeaufschlagung ausreichend sein, da sich zwar die obere Druckplatte aufgrund ihrer Steifigkeit eventuell nicht sichtbar deformiert, aber dennoch auf jeden Fall die obere Druckplatte größeren Spannungen ausgesetzt wird als die untere, so daß auch diese kleineren Störungsunterschiede ausreichen, um die Anhaftung zu beenden.
Eine nächste Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß das anzuhebende Objekt vor seiner Anhebung in oder etwa in horizontaler Ebene gegen einen Anschlag verschoben wird.
Dadurch wird mit Vorteil zunächst dafür gesorgt, daß das anzuhebende Objekt das darunter befindliche Objekt vollständig randseitig überdeckt, um ein vollständiges Erfassen des anzuhebenden Objektes und nur dieses Objektes durch die Saugelemente sicherzustellen. Auch wird hierdurch vielleicht schon die Anhaftung des unteren Objektes gebrochen.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß das anzuhebende Objekt mittels des Stößels selbst verschoben wird.
Die weiter oben gestellte Aufgabe wird in Vorrichtungshinsicht selbständig dadurch gelöst, daß als geeignetes Mittel zur Deformation des Objektes wenigstens ein Stößel zwischen den wenigstens zwei Saugelementen angeordnet ist. Die sich daraus ergebenden Vorteile und Gesichtspunkte sind bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geschildert worden. Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen 5 bis 9.
Insbesondere sieht eine dieser Weiterbildungen mit besonderem Vorteil vor, daß der Stößel als Schiebeorgan den Saugelementen in Richtung auf das anzuhebende Objekt und in Richtung auf den Anschlag voreilend ausgebildet und angeordnet ist.
Dabei kann das Schiebeorgan federnd in Richtung auf das anzuhebende Objekt belastet oder belastbar sein, zum Beispiel durch eine Federung oder durch Eigenelastizität seines Materials. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, daß das Schiebeorgan einen Anstellwinkel in Richtung auf den Anschlag aufweist.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf das die Erfindung in ihrem Umfange aber nicht beschränkt ist, ist in der Zeichnung dargestellt.
Die Zeichnung umfaßt nur eine einzige Abb. 1, die aber in Teilfiguren 1a bis 1f unterteilt ist.
Die Teilfiguren 1a bis 1e zeigen zeitlich aufeinanderfolgende Arbeitsphasen einer Seitenansicht eines dargestellten Teilbereiches einer erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Anheben eines flächigen Objektes und illustrieren dadurch gleichzeitig ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die Teilfigur 1f zeigt den dargestellten Teilbereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus den vorhergehenden Teilfiguren in einer Schnitt-Stirnansicht als "Ansicht A" in Richtung des in Teilfigur 1e gezeigten Pfeiles A.
Abbildung 1a zeigt zunächst einen Stapel von flächigen Objekten, bestehend aus längeren Druckplatten und kürzeren Zwischenlagen, die einander in dem Stapel jeweils abwechseln, in einer Seitenansicht. Der Stapel befindet sich in einer Art Ablage oder Kassette, die zumindest einen Boden und eine aufragende Stirnwand aufweist, die gleichzeitig als randseitiger Anschlag dienen kann.
In der Abbildung 1 b senken sich ein Saugelement und ein Schiebe- und Stößelelement einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die im übrigen nicht näher dargestellt ist, in Richtung auf den Stapel ab, um die oberste Zwischenlage abzuheben. Wie aus der Abbildung 1f erkennbar ist, sind mehrere Saugelemente in einer Reihe als eine Saugleiste ausgebildet und angeordnet und zwischen zwei einander benachbarten Saugelementen befindet sich jeweils auf Lücke ein Schiebe - und Stößelelement. Wie in der Seitenansicht der Abbildungen 1 b und 1 c erkennbar, ist das Schiebe- und Stößelelement zum Beispiel ähnlich wie ein kurzes Scheibenwischerblatt flexibel und mit einem Anstellwinkel zum Stapel ausgebildet und ausgerichtet.
In der Abbildung 1 b eilt das Schiebe- und Stößelelement, im weiteren kurz "Schieber" genannt, dem Saugelement nach unten voraus und erreicht als erster einen Kontakt mit der anzuhebenden Zwischenlage.
In Abbildung 1 c schiebt der Schieber zunächst die anzuhebende Zwischenlage an die Stirnwand der Ablage, so daß an dieser Randseite die Zwischenlage die darunter befindliche Druckplatte bündig überdeckt. Erst danach kontaktiert auch das Saugelement in Abbildung 1d die Zwischenlage, um diese anzuheben. Die Anhebung ist schließlich in Abbildung 1e gezeigt, wobei die angehobene Zwischenlage zusätzlich weiterhin der Druckbeaufschlagung durch den Schieber bzw. die Schieber unterliegt. Dies führt, wie in Abbildung 1f gezeigt, zu einer welligen Deformation der angehobenen Zwischenlage, die ein Anhaften der darunter im Stapel befindlichen Druckplatte wirkungsvoll verhindert.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten, von einem Stapel von Objekten, insbesondere von einem Stapel in dem jeweils zwei unterschiedliche Objekte einander abwechseln, vorzugsweise jeweils eine Druckplatte und eine zwei aufeinanderfolgende Druckplatten voneinander trennende Zwischenlage einander abwechseln, vorzugsweise für ein automatisches Laden eines Druckplattenbelichters, wobei das Anheben eines Objektes jeweils mit wenigstens zwei zueinander beabstandeten Saugelementen erfolgt und das anzuhebende Objekt wenigstens in einem Bereich beim Anheben deformiert, insbesondere gebeult, wird oder zumindest in einer Deformationsrichtung kraftbeaufschlagt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß zur Deformation des Objektes wenigstens ein Stößel zwischen den wenigstens zwei Saugelementen verwendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das anzuhebende Objekt vor seiner Anhebung in oder etwa in horizontaler Ebene gegen einen Anschlag verschoben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das anzuhebende Objekt mittels des Stößels verschoben wird.
  4. Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten, von einem Stapel von Objekten, insbesondere von einem Stapel in dem jeweils zwei unterschiedliche Objekte einander abwechseln, vorzugsweise jeweils eine Druckplatte und eine zwei aufeinanderfolgende Druckplatten voneinander trennende Zwischenlage einander abwechseln, vorzugsweise für ein automatisches Laden eines Druckplattenbelichters, wobei zum Anheben eines Objektes wenigstens zwei zueinander beabstandete Saugelemente vorgesehen sind und geeignete Mittel vorgesehen sind, das anzuhebende Objekt wenigstens in einem Bereich beim Anheben zu deformieren, insbesondere zu beulen, oder zumindest in einer Deformationsrichtung mit Kraft zu beaufschlagen, vorzugsweise zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß als geeignete Mittel zur Deformation des Objektes wenigstens ein Stößel zwischen den wenigstens zwei Saugelementen angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein das anzuhebende Objekt vor seiner Anhebung in oder etwa in horizontaler Ebene gegen einen Anschlag verschiebendes Schiebeorgan.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel als Schiebeorgan vorgesehen und ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel als Schiebeorgan den Saugelementen in Richtung auf das anzuhebende Objekt und in Richtung auf den Anschlag voreilend ausgebildet und angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebeorgan federnd in Richtung auf das anzuhebende Objekt belastet oder belastbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schiebeorgan einen Anstellwinkel in Richtung auf den Anschlag aufweist.
EP04002764A 2003-07-03 2004-02-09 Verfahren und Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten Expired - Lifetime EP1493697B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10330010 2003-07-03
DE10330010A DE10330010B4 (de) 2003-07-03 2003-07-03 Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1493697A1 true EP1493697A1 (de) 2005-01-05
EP1493697B1 EP1493697B1 (de) 2007-05-16

Family

ID=33426842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04002764A Expired - Lifetime EP1493697B1 (de) 2003-07-03 2004-02-09 Verfahren und Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7527257B2 (de)
EP (1) EP1493697B1 (de)
AT (1) ATE362456T1 (de)
DE (2) DE10330010B4 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2597517C (en) * 2005-02-14 2010-08-24 Honda Motor Co., Ltd. Method of separating plate member
JP5333010B2 (ja) * 2009-07-28 2013-11-06 株式会社リコー シート分離給紙装置および画像形成装置
JP5626634B2 (ja) * 2010-09-10 2014-11-19 株式会社リコー シート搬送装置および画像形成装置
DE102011116214A1 (de) 2010-11-12 2012-05-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Zuführen einer Druckplatte zu einer Bebilderungseinrichtung
DE102013018196A1 (de) * 2013-10-30 2015-04-30 Murrplastik Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zum Greifen und Transportieren eines Kennzeichnungsschildersatzes
JP6325906B2 (ja) * 2014-06-09 2018-05-16 三益半導体工業株式会社 液中ウェーハ単離方法及び液中ウェーハ単離装置
DE102016220455A1 (de) * 2016-10-19 2018-04-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Umgang mit flächigen Zuschnitten eines eine Vielzahl an flächigen Zuschnitten aufweisenden Stapels
CN111566579A (zh) 2017-10-27 2020-08-21 流体技术股份有限公司 用于远程操作的交通工具和虚拟环境的相机和传感器控件

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4002324A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum abnehmen einer platine von einem platinenstapel
EP0486719A1 (de) * 1989-07-31 1992-05-27 Aluminum Company Of America Einzelkopfvorrichtung zum Entstapeln alternierender Gegenstände von einem Stapel der Gegenstände

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US853910A (en) * 1905-06-08 1907-05-14 Emil Tyden Sheet-separating device for sheet-feeding machines.
BE791606A (fr) * 1972-07-10 1973-03-16 Pilot Pen Co Ltd Procede et appareil pour aspirer et soulever la feuille la plussuperieure d'une pile de feuilles de ce type
JPS54115871A (en) * 1978-02-28 1979-09-08 Matsushita Electric Works Ltd Single wooden plate taking-out & feeding method & its device
JPS61209734A (ja) * 1985-03-13 1986-09-18 Yuukoushiya:Kk 板状部材の取出装置
IT1205553B (it) * 1986-07-29 1989-03-23 Omera Spa Dispositivo di selezione per elementi piani impilati
DE3814075A1 (de) * 1988-04-26 1989-11-09 Gao Ges Automation Org Verfahren und vorrichtung zur vereinzelung von in einem stapel vorliegenden karten
DE3925393A1 (de) * 1989-08-01 1991-02-07 Rino Werke Maschinenbau Gmbh Aufnahmevorrichtung
JPH03200639A (ja) * 1989-12-28 1991-09-02 Minolta Camera Co Ltd シート給送装置
US5257776A (en) * 1990-01-12 1993-11-02 Fuji Photo Film Co., Ltd. Device for feeding sheets having a detecting means for detecting misfeeds
IL110467A (en) * 1994-07-26 1996-07-23 Scitex Corp Ltd System and method of conveying printing plates
JP3289633B2 (ja) * 1997-02-26 2002-06-10 松下電器産業株式会社 リードフレームの転送方法
IL130018A (en) * 1999-05-18 2003-04-10 Creoscitex Corp Ltd Automatic plate feeding system
US6431623B1 (en) * 1999-06-11 2002-08-13 Honeywell International Inc. Vacuum device for peeling off thin sheets
DE10104078A1 (de) * 2001-01-29 2002-08-01 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren und Einrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten
JP2004018180A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 合紙取出装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0486719A1 (de) * 1989-07-31 1992-05-27 Aluminum Company Of America Einzelkopfvorrichtung zum Entstapeln alternierender Gegenstände von einem Stapel der Gegenstände
DE4002324A1 (de) * 1990-01-26 1991-08-01 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum abnehmen einer platine von einem platinenstapel

Also Published As

Publication number Publication date
ATE362456T1 (de) 2007-06-15
US20050002774A1 (en) 2005-01-06
DE10330010A1 (de) 2005-02-10
DE10330010B4 (de) 2006-09-07
EP1493697B1 (de) 2007-05-16
US7527257B2 (en) 2009-05-05
DE502004003820D1 (de) 2007-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001062447A1 (de) Handhabungsgerät, insbesondere vakuumhandhabungsgerät
DE2207836C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Entnahme einer vorbestimmten Anzahl von in einer Matrix angeordneten Gegenständen
EP0204729B1 (de) Vorrichtung zum zyklischen umschichten eines blattstapels
EP1493697A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anheben von einzelnen flächigen Objekten, insbesondere von zu belichtenden Druckplatten
CH626589A5 (de)
DE1274391B (de) Einrichtung zum Zurueckhalten von Doppel- oder Mehrfachabzuegen an einem Vereinzelerfuer flache Sendungen
DE102014117485A1 (de) Vorrichtung und Arbeitsverfahren zum Separieren und Wenden von auf einem Bogenstapel bevorrateten Einzelbögen
EP2418163B1 (de) Ladevorrichtung für Blattstapel
DE10104078A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Vereinzelung von Druckplatten
DE102014225981A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Aufnahme, zum Halten und/oder zur Handhabung von flächigen Gegenständen
CH690647A5 (de) Saugorgan.
DE102015217170A1 (de) Vorrichtung zur Vereinigung eines Hilfsstapels mit einem Hauptstapel
DE102015216829A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vereinigung eines Hilfsstapels mit einem Hauptstapel
DE3633602C1 (en) Pick up device for thin, flexible strips
DE19913755A1 (de) Vorrichtung zum Vereinzeln und Abheben der obersten Platine von einem Platinenstapel
EP3505470B1 (de) Handhabungsvorrichtung, mobiles autonomes flurförderzeug, stationäre kommissionieranlage und ein verfahren zum betreiben der handhabungsvorrichtung
DE1956614B2 (de) Pneumatische foerder- und abgabevorrichtung fuer laengliche, flache oder gewellte gegenstaende, wie platten od.dgl., insbesondere zum stapeln
EP1543968A2 (de) Vorrichtungen zum Andrücken eines Aufzugs an einen Zylinder einer Druckmaschine
EP1873086B1 (de) Entsorgungsfahrzeug und Greifarm mit einer Aufnahmeeinheit
DE3915284C2 (de)
EP1258440B1 (de) Vorrichtung zum Ausrichten und Separieren von einem Werkstückstapel bereitgestellter plattenförmiger Werkstücke
DE1266230B (de) Vorrichtung zum einzelweisen Abheben von Scheiben, insbesondere Glasscheiben, von einem in etwa hochkant stehenden Stapel
DE102012006699A1 (de) Mehrreihige Siegelstation
AT522743B1 (de) Verfahren zum Steuern eines Greifers
DE102018133454B4 (de) Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums, sowie Stapelsystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050705

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

GRAC Information related to communication of intention to grant a patent modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004003820

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070628

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070816

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070827

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071016

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070816

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070817

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

BERE Be: lapsed

Owner name: HEIDELBERGER DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20080228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071117

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070516

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150228

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20150220

Year of fee payment: 12

Ref country code: FR

Payment date: 20150223

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004003820

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160209

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160229

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160209

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160901