EP1491476A2

EP1491476A2 - Transport installation for feeding paper rolls to rollstands and method for operation

Info

Publication number: EP1491476A2
Application number: EP04014634A
Authority: EP
Inventors: Walter Brändli; Hugo Allemann; Hans Frey; Jean-Jacques Perinat
Original assignee: VR Systems AG
Current assignee: VR Systems AG
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2004-06-22
Publication date: 2004-12-29
Also published as: EP1491476A3

Abstract

A newspaper print shop receives rolls of newsprint with a heavy cardboard core tube requiring disposal after removal of the paper. The spent tube is released from the printing press onto a U-shaped rail-mounted tilt-cradle and transported to a disposal point. At the disposal point a cover over a pit is opened by mechanical action and the cardboard core is tilted onto a conveyer belt inside the pit, and removed. Also claimed is an operating process.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung betrifft eine Transportanlage zur Versorgung mehrerer in einer Reihe angeordneter Rollenständer mit Papierrollen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Anlagen werden in Rollenkellern von Druckereien eingesetzt.The invention relates to a transport system for supplying several roll stands arranged in a row with paper rolls according to the preamble of claim 1. Such systems are used in roll cellars of printing companies.

Stand der TechnikState of the art

Die in Druckereien, vor allem Zeitungsdruckereien eingesetzten Papierrollen enthalten jeweils eine Hülse aus Karton, auf welche die Papierbahn aufgewickelt ist. Ist eine Papierrolle aufgebraucht, so bleibt die von einem Rest der Papierbahn umwickelte Hülse übrig, die dann vom Rollenständer abgeworfen wird. Die Hülsen müssen aus dem Bereich der Rollenständer entfernt und in einem Hülsenbehälter gesammelt werden, mit dem sie z.B. bei Druckende abtransportiert werden.The paper rolls used in printers, especially newspaper printers, each contain a cardboard tube on which the paper web is wound. If a roll of paper is used up, the sleeve wrapped by a remainder of the paper web remains, which is then thrown off the roll stand. The sleeves must be removed from the area of the roll stands and collected in a sleeve container with which they can be used e.g. be removed at the end of printing.

Für die Entsorgung der Hülsen aus dem Rollenständerbereich gibt es viele Möglichkeiten, die jedoch alle mit bestimmten Nachteilen verbunden sind. In vielen Fällen sind zusätzliche Transportmittel vorgesehen, welche nur der Entsorgung der Hülsen dienen. Die bekannten Lösungen dieser Art benötigen jedoch meist viel Platz und beeinträchtigen u.U. die Sicherheit des Personals.There are many ways of disposing of the sleeves from the reel stand area, but they all have certain disadvantages. In many cases, additional means of transport are provided, which only serve to dispose of the sleeves. However, the known solutions of this type usually require a lot of space and may impair the safety of the personnel.

Gemäss der gattungsgemässen DE 36 27 454 A1 etwa ist auf der der Zufuhrseite abgewandten Seite der Reihe von Rollenständern ein weiteres zu derselben paralleles Abfuhrgeleise vorgesehen, zu welchem von den Rollenständern Transfergeleise führen, die mit dem Abfuhrgeleise über Drehscheiben verbunden sind. Die Hülsen werden über diese Geleise jeweils einzeln von Transportwagen abtransportiert. Aehnliches zeigt die gattungsgemässe DE 198 60 475 A1, wo allerdings auf den Transfergeleisen und dem Abfuhrgeleise Hülsenwagen verkehren, welche jeweils zur Aufnahme einer grösseren Zahl von Hülsen geeignet sind. In beiden Fällen ist der Platzbedarf beträchtlich und vor allem der Bereich, in dem wegen der dort verkehrenden Fahrzeuge das Risiko erhöht ist und der daher aus Sicherheitsgründen möglichst nicht betreten werden sollte, gross. Die Hülsenaufnahme des Hülsenwagens ist nicht kippbar, so dass er für einen kombinierten Einsatz mit anderen Fördermitteln nicht geeignet ist und zu seiner Entladung zusätzliche Mittel erforderlich sind, wenn sie nicht manuell erfolgt. Ausserdem ist der Hülsenwagen nicht geeignet, die Hülsen anders als in Längsrichtung des Hülsenwagens auszurichten, was die möglichen Einsatzweisen beschränkt.According to the generic DE 36 27 454 A1, for example, on the side of the row of roller stands facing away from the feed side, a further parallel discharge track is provided, to which transfer rails lead from the roller stands, which are connected to the removal track via turntables. The sleeves are transported individually by trolleys via this track. Similar shows the generic DE 198 60 475 A1, where, however, sleeve wagons run on the transfer tracks and the discharge tracks, which are each suitable for receiving a larger number of sleeves. In both cases, the space requirement is considerable and, above all, the area in which the risk increases due to the vehicles traveling there and which should therefore be avoided for safety reasons if possible. The sleeve receptacle of the sleeve carriage cannot be tilted, so that it is not suitable for combined use with other conveying means and additional means are required to unload it if it is not done manually. In addition, the sleeve carriage is not suitable for aligning the sleeves differently than in the longitudinal direction of the sleeve carriage, which limits the possible uses.

Gemäss DE 42 15 739 A1 ist ein Greifer vorgesehen, welcher längs einer unter der Decke aufgehängten Schiene geführt ist und die Hülse jeweils aus einer neben einem Geleiseabschnitt auf einer Schiebebühne am Rollenständer angeordneten Mulde aufnimmt und zu einem Hülsenbehälter transportiert. Diese Lösung ist ziemlich aufwendig und für grössere Anlagen mit einer Reihe von Rollenständern nicht unmittelbar geeignet.According to DE 42 15 739 A1, a gripper is provided which is guided along a rail suspended from the ceiling and which picks up the sleeve from a trough arranged next to a track section on a sliding platform on the roller stand and transports it to a sleeve container. This solution is fairly complex and is not immediately suitable for larger systems with a number of roll stands.

JP 62 157 160 A zeigt eine separate Rollenbahn für die Hülsenentsorgung, die in Achsrichtung vom Rollenständer wegführt. Diese Lösung eignet sich nicht für die Entsorgung von Hülsen aus einer grösseren, eine Reihe von Rollenständern umfassenden Anlage.JP 62 157 160 A shows a separate roller conveyor for the sleeve disposal, which leads away from the roller stand in the axial direction. This solution is not suitable for disposal of sleeves from a larger system comprising a number of reel stands.

Es ist auch bekannt, die Hülsen im wesentlichen auf den gleichen Wegen abzuführen, auf denen die Anlieferung der Papierrollen erfolgt, doch ist dies logistisch ungünstig, weil es dabei leicht zu gegenseitiger Behinderung der Papierrollenanlieferung und der Hülsenentsorgung kommt. Insbesondere kreuzen sich die angelieferte Papierrolle und die zu entsorgende Hülse fast zwangsläufig irgendwo, was verhältnismässig aufwendige Lösungen erfordert.It is also known to discharge the tubes essentially in the same way in which the delivery of the paper rolls takes place, but this is logistically unfavorable because the delivery of paper rolls and the tube disposal are easily hindered. In particular, the delivered paper roll and the sleeve to be disposed of almost inevitably cross somewhere, which requires relatively complex solutions.

So ist es etwa aus der DE 196 37 771 A1 bekannt, für den Verkehr auf einem zur Reihe der Rollenständer parallelen Zubringgeleise einen Quertransportwagen vorzusehen, welcher zwei querverlaufende Geleise trägt, von denen das eine einen mit einer Papierrolle und das andere einen mit einer Hülse oder Restrolle beladenen Transportwagen aufnehmen kann. Aus JP 04 164 760 A ist es bekannt, die Schiebebühne am Rollenständer mit einer kippbaren Aufnahme für die Hülse zu versehen, auf welche die Hülse abgeworfen und von welcher sie nach Abheben der angelieferten Papierrolle im Rollenständer auf den frei gewordenen Transportwagen gekippt wird.For example, it is known from DE 196 37 771 A1 to provide a transverse transport carriage for traffic on a feeder track parallel to the row of roller stands, which carries two transverse tracks, one of which with a paper roll and the other one with a sleeve or Remaining roll can load loaded trolley. From JP 04 164 760 A it is known to provide the sliding platform on the roller stand with a tiltable receptacle for the sleeve, onto which the sleeve is thrown and from which it is tilted onto the freed trolley after lifting off the delivered paper roll in the roller stand.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gattungsgemässe Transportanlage anzugeben, bei welcher die Hülsenentsorgung auf platzsparende Weise so gelöst ist, dass sie die Papierrollenzuführung nicht behindert. Die Lösung soll vor allem für grosse Anlagen geeignet sein.The invention is based on the object of specifying a generic transport system in which the sleeve disposal is achieved in a space-saving manner in such a way that it does not hinder the supply of paper rolls. The solution should be particularly suitable for large systems.

Bei der erfindungsgemässen Transportanlage, wie sie im Anspruch 1 gekennzeichnet ist, ist der der Hülsenentsorgung dienende Teil von dem der Papierrollenzufuhr dienenden Teil der Transportanlage fast vollständig getrennt. Der Entsorgungsteil ist auf engem Raum realisierbar und benötigt vor allem überflur kaum zusätzlichen Platz, so dass der hinsichtlich der Sicherheit problematische Bereich durch ihn wenig oder gar nicht vergrössert wird. Er ist auch verhältnismässig einfach aufgebaut und kostengünstig, schon weil nicht wie bei den bekannten gattungsgemässen Lösungen für den Transport der leichten Hülsen Komponenten eingesetzt werden, die für schwere Papierrollen dimensioniert sind.In the case of the transport system according to the invention, as is characterized in claim 1, the part which serves to dispose of the tubes is almost completely separated from the part of the transport system which serves to supply paper rolls. The disposal part can be implemented in a confined space and, above all, hardly requires any additional space above the floor, so that the area which is problematic with regard to safety is little or not enlarged by it. It is also relatively simple in construction and inexpensive, if only because components that are dimensioned for heavy paper rolls are not used for the transport of the light sleeves, as in the known generic solutions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert.
Es zeigen

Fig. 1: schematisch eine Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einer Reihe von Rollenständern mit erfindungsgemässer Transportanlage gemäss einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2: einen Querschnitt längs II-II in Fig. 1,
Fig. 3: einen Längsschnitt durch einen Teil einer Fördereinrichtung der erfindungsgemässen Transportanlage,
Fig. 4a: einen Längsschnitt durch einen Abschnitt eines Transfergeleises der erfindungsgemässen Transportanlage sowie eines Hülsenwagens mit einer Hülsenaufnahme in einer Aufnahmeposition, entsprechend einem Schnitt längs A-A in Fig. 4b,
Fig. 4b: einen Querschnitt längs B-B in Fig. 4a,
Fig. 4c: einen Längsschnitt entsprechend Fig. 4a, aber mit der Hülsenaufnahme in einer Entladeposition,
Fig. 5a: schematisch einen Längsschnitt entsprechend Fig. 4a, wobei auch die Fördereinrichtung erfasst ist, unmittelbar vor einer Entladung der Hülsenaufnahme am Ende einer Hülsenentsorgung,
Fig. 5b: einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach einem ersten Schritt der Entladung,
Fig. 5c: einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach einem zweiten Schritt der Entladung,
Fig. 5d: einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach einem dritten Schritt der Entladung
Fig. 5e: einen Längsschnitt entsprechend Fig. 5a, nach der Entladung,
Fig. 6: eine Draufsicht auf einen Teil einer erfindungsgemässen Transportanlage gemäss einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 7: einen Querschnitt längs VII-VII in Fig. 6,
Fig. 8a: einen Schnitt durch einen Rollenständer unmittelbar vor einem Rollenwechsel,
Fig. 8b: einen Schnitt entsprechend Fig. 8a bei einem ersten Schritt des Rollenwechsels,
Fig. 8c: einen Schnitt entsprechend Fig. 8a nach einem zweiten Schritt des Rollenwechsels,
Fig. 8d: einen Schnitt entsprechend Fig. 8a nach dem Rollenwechsel,
Fig. 9a: eine Draufsicht entsprechend Fig. 6 bei einem ersten Schritt einer Hülsenentsorgung,
Fig. 9b: eine Draufsicht entsprechend Fig. 9a nach einem zweiten Schritt der Hülsenentsorgung,
Fig. 9c: eine Draufsicht entsprechend Fig. 9a nach einem dritten Schritt der Hülsenentsorgung,
Fig. 9d: eine Draufsicht entsprechend Fig. 9a bei der Entladung der Hülsenaufnahme als viertem Schritt der Hülsenentsorgung und
Fig. 9e: eine Draufsicht entsprechend Fig. 9a nach der Entladung.

The invention is explained in more detail below with reference to figures which merely represent exemplary embodiments.
Show it

Fig. 1: schematically a plan view of a section of a row of roller stands with a transport system according to the invention in a first embodiment,
Fig. 2: 2 shows a cross section along II-II in FIG. 1,
Fig. 3: 2 shows a longitudinal section through part of a conveyor device of the transport system according to the invention,
Fig. 4a: a longitudinal section through a section of a transfer track of the transport system according to the invention and a sleeve carriage with a Sleeve receiving in a receiving position, corresponding to a section along AA in Fig. 4b,
Fig. 4b: 3 shows a cross section along BB in FIG. 4a,
Fig. 4c: 4a, but with the sleeve receptacle in an unloading position,
Fig. 5a: 4a schematically shows a longitudinal section corresponding to FIG. 4a, the conveying device also being detected, immediately before the sleeve receptacle is unloaded at the end of a sleeve disposal,
Fig. 5b: 5a, after a first step of the discharge,
Fig. 5c: 5a, after a second step of the discharge,
Fig. 5d: a longitudinal section corresponding to Fig. 5a, after a third step of the discharge
Fig. 5e: 5a, after unloading,
Fig. 6: a plan view of a part of a transport system according to the invention according to a second embodiment,
Fig. 7: 6 shows a cross section along VII-VII in FIG. 6,
Fig. 8a: a section through a reel stand immediately before a reel change,
Fig. 8b: 8a in a first step of the roll change,
Fig. 8c: 8a after a second step of changing roles,
Fig. 8d: 8a after the roll change,
Fig. 9a: 6 in a first step of a sleeve disposal,
Fig. 9b: 9a after a second step of the sleeve disposal,
Fig. 9c: 9a after a third step of the sleeve disposal,
Fig. 9d: a plan view corresponding to Fig. 9a when unloading the sleeve holder as the fourth step of the sleeve disposal and
Fig. 9e: a plan view corresponding to Fig. 9a after discharge.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Ein Rollenkeller einer Druckerei weist mehrere Rollenständer auf, welche in einer Reihe angeordnet sind. Drei dieser Rollenständer 1a,b,c sind in Fig. 1 dargestellt. Jeder Rollenständer 1a,b,c - im folgenden wird als Beispiel einer davon als Rollenständer 1 (Fig. 2) beschrieben - umfasst ein Portal 2, in welchem eine Achse 3 drehbar gelagert ist, welche zwei einander mit Abstand gegenüberliegende, längs der Achse 3 begrenzt verschiebbare Arme 4a,b aufweist, an deren Enden an den Innenseiten Konen 5 drehbar gelagert sind. Zwischen den einander gegenüberliegenden Konen 5 der Arme 4a,b kann jeweils eine Hülse einer Papierrolle 6, auf welche eine Papierbahn 7 aufgewickelt ist, eingespannt sein. Die Papierbahn 7 wird abgewickelt und nach oben über eine Führungsrolle 8 abgezogen, während die Papierrolle 6 um eine durch die Konen 5 gehende, zur Achse 3 parallele Abrollachse 9 rotiert. Die zwei Abrollachsen 9 jedes Rollenständers sind somit normal zur Reihe der Rollenständer ausgerichtet.A roll cellar of a print shop has several roll stands, which are arranged in a row. Three of these roller stands 1a, b, c are shown in Fig. 1. Each roller stand 1a, b, c - one of which is described below as an example of a roller stand 1 (FIG. 2) - comprises a portal 2, in which an axis 3 is rotatably mounted, which is longitudinally opposite two spaced-apart the axis 3 has limited displaceable arms 4a, b, at the ends of which cones 5 are rotatably mounted. A sleeve of a paper roll 6, on which a paper web 7 is wound, can be clamped between the cones 5 of the arms 4a, b lying opposite one another. The paper web 7 is unwound and drawn off upwards via a guide roller 8, while the paper roller 6 rotates about a rolling axis 9 which passes through the cones 5 and is parallel to the axis 3. The two roll-off axes 9 of each roll stand are thus aligned normal to the row of roll stands.

Dem Rollenständer 1 ist eine Schiebebühne 10 mit einem zu den Abrollachsen 9 parallelen Geleiseabschnitt 11 zugeordnet, welche längs einer Grube 12 quer zu den Abrollachsen 9 verschiebbar ist. Die Grube 12 liegt zum grösseren Teil unter dem Rollenständer 1, geht aber auf einer Seite über denselben hinaus. Aussen am Portal 2 des Rollenständers 1 sind als Teil einer Zutrittssicherung beidseits je drei Lichtschranken 13 übereinander angeordnet, von denen die untere 40cm, die mittlere 90cm und die obere um etwas mehr als den grössten Rollendurchmesser über dem Boden liegt.The roller stand 1 is assigned a sliding platform 10 with a track section 11 which is parallel to the unrolling axes 9 and which can be displaced along a pit 12 transversely to the unrolling axes 9. The pit 12 lies for the most part under the roller stand 1, but extends beyond it on one side. On the outside of the portal 2 of the roll stand 1, three light barriers 13 are arranged one above the other as part of an access guard, the lower 40 cm, the middle 90 cm and the upper one being slightly more than the largest roll diameter above the floor.

Zur Versorgung der Rollenständer der Reihe mit Papierrollen 6 und zur Entsorgung der nach dem Abwickeln der Papierbahn 7 jeweils übrigbleibenden Hülse ist eine Transportanlage vorgesehen. Sie umfasst eine auf einer Zufuhrseite der Reihe von Rollenständern angeordnete, der Zufuhr von Papierrollen dienende Zufuhreinrichtung mit jeweils einem zum Rollenständer 1 führenden Beschickungsgeleise 14 und Transportwagen 15. Das Beschickungsgeleise 14 ist jeweils parallel zu den Abrollachsen 9 des Rollenständers 1 und führt bis an den seitlichen Rand der Grube 12. Befindet sich, wie in Fig. 1, 2 dargestellt, die Schiebebühne 10 in einer Uebernahmeposition, so fluchtet der Geleiseabschnitt 11 mit dem Beschickungsgeleise 14. Die Transportanlage kann weiter ein Zufuhrgeleise (nicht dargestellt) umfassen, das zur Reihe der Rollenständer parallel angeordnet ist und von dem die Beschickungsgeleise 14, mit ihm z.B. über Drehscheiben verbunden, ausgehen. Auf dem Zufuhrgeleise und den Beschickungsgeleisen 14 verkehren Transportwagen 15. Es ist aber auch möglich, parallel zur Reihe der Rollenständer ein Hochregallager anzuordnen. In diesem Fall führen die Beschickungsgeleise 14 zu Uebergabestellen, wo die Transportwagen 15 Papierrollen von einem Regalbediengerät übernehmen können.A transport system is provided for supplying the roll stands of the series with paper rolls 6 and for disposing of the sleeve remaining after the paper web 7 has been unwound. It comprises a feed device arranged on a feed side of the row of roll stands and serving to feed paper rolls, each with a loading track 14 leading to the roll stand 1 and a transport carriage 15. The loading track 14 is in each case parallel to the unwinding axes 9 of the roll stand 1 and leads to the side Edge of the pit 12. As shown in FIGS. 1, 2, the transfer platform 10 is located in a takeover position, the track section 11 is aligned with the loading track 14. The transport system can further comprise a feed track (not shown) which is arranged parallel to the row of roller stands and from which the loading track 14, connected to it, for example via turntables, originate. Transport trolleys 15 run on the feed track and the loading tracks 14. However, it is also possible to arrange a high-bay warehouse parallel to the row of roller stands. In this case, the loading tracks 14 lead to transfer points where the transport trolleys 15 can take over paper rolls from a storage and retrieval machine.

Ausserdem umfasst die Transportanlage eine auf der entgegengesetzten Abfuhrseite der Reihe von Rollenständern angeordnete Entsorgungseinrichtung zur Entsorgung von Hülsen 17. Dabei ist jedem Rollenständer 1 eine Transfereinrichtung zugeordnet. Gemäss einer ersten Ausführungsform der Transportanlage weist sie ein Transfergeleise 16 auf, welches vom Rand der Grube 12 zu einer Aufgabestelle 18 führt sowie eine knapp an den Aufgabestellen 18 vorbei längs der Reihe von Rollenständern verlaufende Fördereinrichtung 19. Das Transfergeleise 16 fluchtet mit dem Geleiseabschnitt 11, wenn sich die Schiebebühne 10 in einer Transferposition befindet. Bei der dargestellten Transportanlage fluchtet jeweils das Beschickungsgeleise 14 mit dem Transfergeleise 16, so dass die Uebernahmeposition und die Transferposition der Schiebebühne 10 jeweils übereinstimmen.In addition, the transport system comprises a disposal device for disposing sleeves 17, which is arranged on the opposite discharge side of the row of roller stands. In this case, a transfer device is assigned to each roll stand 1. According to a first embodiment of the transport system, it has a transfer track 16 which leads from the edge of the pit 12 to a feed point 18 and a conveyor device 19 which runs just past the feed points 18 along the row of roller stands. The transfer track 16 is aligned with the track section 11, when the transfer table 10 is in a transfer position. In the transport system shown, the loading track 14 is aligned with the transfer track 16, so that the takeover position and the transfer position of the transfer table 10 match each other.

Die Fördereinrichtung 19 umfasst ein längs der Reihe von Rollenständern in einem Graben 20 angeordnetes Förderband 21 oder eine Reihe aneinander anschliessender derartiger Förderbänder. Der Graben 20 ist von bodeneben angeordneten Deckplatten zugedeckt, so dass er kein Hindernis für ein Begehen und Befahren des Bereichs darstellt. An den Aufgabestellen 18 weist er jeweils einen mittels eines Antriebs, z.B. eines Elektromotors auf- und zuklappbaren Deckel 22 auf, dessen Länge etwas grösser ist als die maximale zu erwartende Länge einer Hülse 17. Er ist normalerweise geschlossen, so dass seine Oberfläche ebenfalls bodeneben ist, kann aber zur Freigabe des Zugangs zur Fördereinrichtung 19 hochgeklappt werden.The conveyor device 19 comprises a conveyor belt 21 arranged along the row of roller stands in a trench 20 or a row of such conveyor belts adjoining one another. The trench 20 is covered by cover plates arranged at ground level, so that it is not an obstacle to one Walking and driving through the area. At the feed points 18 it has a cover 22, which can be opened and closed by means of a drive, for example an electric motor, the length of which is somewhat greater than the maximum expected length of a sleeve 17. It is normally closed, so that its surface is also level with the floor , but can be folded up to enable access to the conveyor 19.

Die Fördereinrichtung 19 weist (Fig. 3) am Ende der Reihe der Rollenständer einen Endabschnitt auf, ein Förderband 21', welches aus dem Graben 20 über Bodenhöhe aufsteigend durch eine Wand 23 in einen Nebenraum geführt ist, in welchem es über den Rand eines oben offenen Hülsenbehälters 24, der als Abrollmulde von ca. 40m³ ausgebildet ist, ragt.The conveyor device 19 (FIG. 3) has an end section at the end of the row of roller stands, a conveyor belt 21 ', which is led from the trench 20 above the floor level through a wall 23 into an adjoining room in which it passes over the edge of a top open sleeve container 24, which is designed as a rolling trough of about 40m ³ , protrudes.

Auf dem Transfergeleise 16 und dem Geleiseabschnitt 11 verkehrt ein Hülsenwagen 25. Er weist (Fig. 4a-c) ein Fahrgestell 26 mit einer schmalen Grundplatte 27 auf, deren Oberseite auf Bodenhöhe liegt und an deren Unterseite Räder 28 gelagert sind, die auf dem Transfergeleise 16 laufen. Als Hülsenaufnahme ist eine längliche Mulde 29 kippbar auf einem Untersatz 30 gelagert, der seinerseits um eine vertikale Achse drehbar in der Grundplatte 27 gelagert ist. Dazu weist der Untersatz 30 einen Träger 31 auf, der an der Unterseite mit Stützrollen 32 versehen ist, welche auf einem auf der Grundplatte 27 abgestützten Teller 33 laufen und mit dem die Mulde 29 durch Scharniere 34 verbunden ist. An der Unterseite des Trägers 31 ist eine durch den Teller 33 und die Grundplatte 27 geführte, in der letzteren drehbar gelagerte senkrechte Achse 35 angeformt, welche über einen Hebel 36 mit einem exzentrisch angebrachten, nach unten abstehenden Finger 37 verbunden ist, der an seinem Ende eine um eine senkrechte Achse drehbare Eingriffsrolle trägt. Die Gesamthöhe des beladenen Hülsenwagens 25 liegt knapp unter 40cm, so dass er, auch wenn er mit einer Hülse beladen ist, die untere der Lichtschranken 13 nicht auslöst und auf eine aufwendige Blindschaltung der Zutrittssicherung bei Durchfahrt des Hülsenwagens 25 verzichtet werden kann.On the transfer track 16 and the track section 11 runs a sleeve carriage 25. It has (Fig. 4a-c) a chassis 26 with a narrow base plate 27, the top of which is at ground level and on the underside wheels 28 are mounted on the transfer track 16 run. As a sleeve receptacle, an elongated trough 29 is tiltably mounted on a base 30, which in turn is mounted in the base plate 27 so as to be rotatable about a vertical axis. For this purpose, the base 30 has a carrier 31 which is provided on the underside with support rollers 32 which run on a plate 33 supported on the base plate 27 and to which the trough 29 is connected by hinges 34. Formed on the underside of the carrier 31 is a vertical axis 35 which is guided through the plate 33 and the base plate 27 and is rotatably mounted in the latter, which is connected via a lever 36 to an eccentrically attached, downwardly projecting finger 37, which at its end carries an engagement roller rotatable about a vertical axis. The The total height of the loaded sleeve carriage 25 is just under 40 cm, so that, even if it is loaded with a sleeve, it does not trigger the lower of the light barriers 13 and there is no need for complex blind switching of the access protection when the sleeve carriage 25 passes through.

Am Ende des Transfergeleises 16 ist als Anschlag ein Puffer 38 verankert, der den Weg des Hülsenwagens 25 begrenzt und seine Position an der Aufgabestelle 18 definiert. Vor dem Puffer 38 ist unter dem Transfergeleise 16 in einer Grube 39 eine Entladevorrichtung mit einer Drehvorrichtung 40 angeordnet. Diese umfasst einen Motor 41, der über ein Winkelgetriebe 42, das zugleich als Reduktionsgetriebe ausgebildet ist, mit einem Antriebshebel 43 verbunden ist, welcher in einem in der Grube 39 befestigten Lager um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Der Antriebshebel 43 weist eine Längsnut 44 auf, in welche der Finger 37 mit der Eingriffsrolle eingreift, so dass der Träger 31 des Hülsenwagens 25 mit der Mulde 29 mittels des Antriebshebels 43 gedreht werden kann.At the end of the transfer track 16, a buffer 38 is anchored as a stop, which limits the path of the sleeve carriage 25 and defines its position at the feed point 18. In front of the buffer 38, an unloading device with a rotating device 40 is arranged in a pit 39 under the transfer track 16. This comprises a motor 41, which is connected via an angular gear 42, which is also designed as a reduction gear, to a drive lever 43 which is rotatably mounted about a vertical axis in a bearing fixed in the pit 39. The drive lever 43 has a longitudinal groove 44, in which the finger 37 engages with the engagement roller, so that the carrier 31 of the sleeve carriage 25 with the recess 29 can be rotated by means of the drive lever 43.

Eine Seite der Mulde 29 liegt (Fig. 4b) auf einer am Träger 31 angebrachten, als Anschlag dienenden Stütze 45 auf, gegen welche sie von einer Zugfeder 46 gezogen wird, so dass sie ohne äussere Einwirkung in einer durch die Stütze 45 bestimmten aufrechten Stellung festgehalten wird, in welcher eine auf ihr abgelegte Hülse auf ihrem Grund liegen bleibt. Zum Kippen und Leeren der Mulde 29 weist die Entladevorrichtung (Fig. 4c) eine neben dem Transfergeleise 16 eingebaute Kippvorrichtung 47 auf mit einem schräg von unten gegen die Mulde 29 ausfahrbaren Stössel 48, der neben dem Transfergeleise 16 in der Grube 39 in einer ortsfesten Längsführung 49 verschiebbar gelagert ist. Der Stössel 48 kann als Kolben eines fernauslösbaren Pneumatikzylinders ausgebildet sein. Seine Spitze ist mit gleitfähigem Material überzogen. Die Oeffnung, durch die er ausgefahren wird, ist von einem im geschlossenen Zustand bodenebenen Klappdeckel 50 bedeckt.One side of the trough 29 lies (FIG. 4b) on a support 45, which is attached to the carrier 31 and serves as a stop, against which it is pulled by a tension spring 46, so that it is in an upright position determined by the support 45 without external influence is recorded in which a sleeve placed on it remains on its bottom. For tipping and emptying the trough 29, the unloading device (FIG. 4c) has a tipping device 47 installed next to the transfer track 16 with a plunger 48 which can be extended obliquely from below against the trough 29 and which is next to the transfer track 16 in the pit 39 in a fixed longitudinal guide 49 is slidably mounted. The plunger 48 can act as a piston of a remotely triggered pneumatic cylinder be trained. Its tip is covered with slippery material. The opening through which it is extended is covered by a hinged lid 50 which is level with the floor when closed.

Zur Entsorgung einer Hülse 17 aus dem Rollenständer 1 wird die Schiebebühne 10 in die Transferposition gefahren, worauf der auf dem Transfergeleise 16 z.B. an der Aufgabestelle 18 abgestellte Hülsenwagen 25 auf den Schienenabschnitt 11 der Schiebebühne 10 auffährt. Diese wird dann verschoben, bis die Mulde 29 unter der Hülse, also unterhalb der durch die Konen 5, welche die Hülse halten, definierten Abrollachse 9 liegt. Die Mulde 29 als Hülsenaufnahme ist in Aufnahmeposition, mit zu den Abrollachsen 9 paralleler Längsrichtung. Dann werden die Arme 4a, 4b auseinandergezogen und zugleich die Hülse durch Abstreifer von den Konen 5 geschoben, so dass sie in die Mulde 29 fällt.To dispose of a sleeve 17 from the roller stand 1, the transfer table 10 is moved into the transfer position, whereupon the transfer track 16 e.g. sleeve car 25 parked at the feed point 18 drives onto the rail section 11 of the transfer table 10. This is then moved until the trough 29 lies below the sleeve, that is to say below the rolling axis 9 defined by the cones 5 which hold the sleeve. The trough 29 as the sleeve receptacle is in the receiving position, with the longitudinal direction parallel to the rolling axes 9. Then the arms 4a, 4b are pulled apart and at the same time the sleeve is pushed off the cones 5 by wipers, so that it falls into the trough 29.

Die Schiebebühne 10 wird nun zurück in die Transferposition gefahren, worauf der Hülsenwagen 25 mit der Hülse 17 vom Schienenabschnitt 11 auf das Transfergeleise 16 und auf diesem zur Aufgabestelle 18 fährt, wo er an den Puffer 38 anstösst (Fig. 4a, 5a). Kurz bevor der Hülsenwagen 25 an der Aufgabestelle 18 anlangt, erreicht der Finger 37 das Ende des parallel zum Transfergeleise 16 ausgerichteten Hebels 43 und schiebt sich, indem der Wagen den verbleibenden Wegabschnitt bis zur Aufgabestelle 18 zurücklegt, in die Nut 44. Nun wird der Hebel 43 vom Motor 41 über das Winkelgetriebe 42 um 90° gedreht, wobei der Finger 37 mitgenommen und dadurch der Untersatz 30 mit der Mulde 29 ebenfalls um 90° gedreht wird, so dass die letztere eine Entladeposition annimmt (Fig. 4b, 5b), in der ihre Längsrichtung zum Förderband 21 parallel ist.The transfer table 10 is now moved back into the transfer position, whereupon the sleeve carriage 25 with the sleeve 17 moves from the rail section 11 onto the transfer track 16 and on to the loading point 18, where it abuts the buffer 38 (FIGS. 4a, 5a). Shortly before the sleeve carriage 25 arrives at the loading point 18, the finger 37 reaches the end of the lever 43, which is aligned parallel to the transfer track 16, and pushes into the groove 44 by the carriage covering the remaining path section up to the loading point 18. Now the lever becomes 43 rotated by 90 ° by the motor 41 via the bevel gear 42, the finger 37 being taken along and the base 30 with the trough 29 also being rotated by 90 °, so that the latter assumes an unloading position (FIGS. 4b, 5b), in which is parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt 21.

Anschliessend wird (Fig. 5c) der Deckel 22, der neben der Aufgabestelle 18 das Förderband 21 bedeckt, hochgeklappt und die Mulde 29 durch Oeffnen des Klappdeckels 50 und Ausfahren des Stössels 48 gegen die Kraft der Zugfeder 46 (s. Fig. 4c) um die durch die Scharniere 34 definierte Achse gegen den Graben 20 gekippt, worauf (Fig. 5d) die Hülse 17 von der Mulde 29 auf das Förderband 21 im Graben 20 rollt. Die Entsorgungsanlage wird dabei so gesteuert, dass ein Ueberlappen von Hülsen auf dem Förderband 21 vermieden wird. Dann wird der Deckel 22 wieder geschlossen, der Stössel 48 zurückgezogen, so dass die Mulde 29 unter der Einwirkung der Zugfeder 46 wieder ihre aufrechte Stellung annimmt (Fig. 5e). Der Klappdeckel 50 schliesst sich ebenfalls. Schliesslich wird der Untersatz 30 mit der Mulde 29 wieder um 90° zurückgedreht, so dass die Längsrichtung der letzteren wieder parallel zum Transfergeleise 16 und den Abrollachsen 9 ist. Der Hülsenwagen 25 ist damit für einen neuen Einsatz bereit, während die Hülse 17 durch die Förderbänder 21, 21' (Fig. 3) in den Hülsenbehälter 24 gefördert und so entsorgt wird.The cover 22, which covers the conveyor belt 21 next to the feed point 18, is then folded up (FIG. 5c) and the trough 29 is turned around by opening the hinged cover 50 and extending the plunger 48 against the force of the tension spring 46 (see FIG. 4c) the axis defined by the hinges 34 is tilted against the trench 20, whereupon (FIG. 5d) the sleeve 17 rolls from the trough 29 onto the conveyor belt 21 in the trench 20. The disposal system is controlled in such a way that overlapping of sleeves on the conveyor belt 21 is avoided. Then the cover 22 is closed again, the plunger 48 is pulled back, so that the trough 29 assumes its upright position again under the action of the tension spring 46 (FIG. 5e). The hinged lid 50 also closes. Finally, the base 30 with the trough 29 is turned back through 90 °, so that the longitudinal direction of the latter is again parallel to the transfer track 16 and the unrolling axles 9. The sleeve carriage 25 is thus ready for a new use, while the sleeve 17 is conveyed through the conveyor belts 21, 21 '(FIG. 3) into the sleeve container 24 and thus disposed of.

Es sind natürlich verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Transportanlage denkbar. So könnte das Kippen der Mulde auch durch eine geeignete, z.B. keilartige Zwangsführung auf dem Hülsenwagen sichergestellt werden, die bewirkt, dass die Mulde während des letzten Abschnitts der Drehbewegung eine Kippbewegung ausführt. Auch könnte die Drehung des Untersatzes mit der Mulde etwa dadurch bewirkt werden, dass der Finger auf dem letzten Stück des Weges in einer Kulisse geführt wird, die ihn zur Seite auslenkt. Der Wagen könnte in diesem Fall eine vor der Aufgabestelle liegende Warteposition anfahren und später das Anfahren der Aufgabestelle mit Drehung des Untersatzes und Kippen der Mulde als separater Schritt ausgeführt werden.Various modifications of the transport system described are of course conceivable. For example, the tipping of the trough could also be ensured by a suitable, for example wedge-like, forced guidance on the sleeve carriage, which causes the trough to perform a tilting movement during the last section of the rotary movement. The rotation of the base with the trough could also be brought about by guiding the finger on the last part of the path in a backdrop that deflects it to the side. In this case, the car could move to a waiting position in front of the loading point and later the moving to the loading point with rotation of the base and tilting of the trough could be carried out as a separate step.

Es ist auch denkbar, statt eines Hülsenwagens auf einem Transfergeleise als Transfereinrichtung einen Schwenkarm mit einer Mulde vorzusehen, welche die Hülse unter der Abrollachse aufnimmt und vom Schwenkarm zur Aufgabestelle geschwenkt und gekippt wird. Die Transfereinrichtung kann auch unmittelbar im Bereich des Rollenständers angeordnet sein, in welchem Fall das Förderband unter den Rollenständern durchlaufen kann. Die gezeigte Lösung hat jedoch den Vorteil einer weitgehenden Entkopplung der Hülsenentsorgung, so dass die der letzteren dienenden Vorrichtungsteile leicht mit anderen Teilen der Transportanlage kombiniert und u.U. auch in eine schon bestehende Anlage nachträglich eingebaut werden können.It is also conceivable to provide a swivel arm with a trough instead of a sleeve carriage on a transfer track as a transfer device, which trough receives the sleeve under the roll-off axis and is swiveled and tilted by the swivel arm to the loading point. The transfer device can also be arranged directly in the area of the roller stand, in which case the conveyor belt can pass under the roller stands. However, the solution shown has the advantage of largely decoupling the sleeve disposal, so that the device parts serving the latter can easily be combined with other parts of the transport system and possibly. can also be retrofitted into an existing system.

Statt eines Hülsenbehälters kann eine andere Auffangeinrichtung vorgesehen sein, z.B. eine Abwickelvorrichtung, die allfällige Restwicklungen von den Hülsen entfernt, bevor diese in einem Hülsenbehälter gesammelt werden.Instead of a sleeve container, another collecting device can be provided, e.g. a decoiler that removes any remaining windings from the tubes before they are collected in a tube container.

Gemäss einer zweiten Ausführungsform der im übrigen im wesentlichen derjenigen der ersten Ausführungsform entsprechenden Transportanlage ist auch die Transfereinrichtung unterflur angeordnet und liegt unter einer bodenebenen Abdeckung 51 (Fig. 7, in Fig. 6, 9a-e weggelassen), so dass durch die Entsorgungseinrichtung die Bewegungsfreiheit von Personen nicht eingeschränkt ist. Sie umfasst einen in einem Graben 52 angeordneten Transferförderer 53, der vom Seitenrand der Grube 12 zu einer Hülsenaufnahme führt, die als Aufgabeförderer 54 ausgebildet und an einem Drehgestell 55 gehaltert ist, das an der Aufgabestelle 18 um eine senkrechte Achse drehbar im Boden einer rechteckigen Grube 56 gelagert ist. Der Transferförderer 53 und der Aufgabeförderer 54 sind als ebene Förderbänder ausgebildet. Knapp vor dem einen Ende des Aufgabeförderers 54 sind, in Längsrichtung versetzt, optische Sensoren 57, 58 angebracht. In einer Fig. 6, 7 entnehmbaren Aufnahmeposition schliesst der Aufgabeförderer 54 unmittelbar an den Transferförderer 53 an und ragt mit dem die Sensoren 57, 58 tragenden Endabschnitt über die Fördereinrichtung 19. Die Länge des Aufgabeförderers 54 ist deutlich grösser als die der längsten zu erwartenden Hülse. Eine ebenfalls am Drehgestell 55 befestigte Entladevorrichtung umfasst einen von der Seite über den Aufgabeförderer 54 vorschiebbaren und zurückziehbaren Schieber 59. Am gegenüberliegenden Rand des Aufgabeförderers 54 ist eine nach aussen abfallende Rampe 60 ebenfalls am Drehgestell 55 befestigt.According to a second embodiment of the transport system, which essentially corresponds to that of the first embodiment, the transfer device is also arranged under the floor and lies under a floor-level cover 51 (FIG. 7, omitted in FIGS. 6, 9a-e), so that the disposal device enables Freedom of movement of people is not restricted. It comprises a transfer conveyor 53 arranged in a trench 52, which leads from the side edge of the pit 12 to a sleeve receptacle, which is designed as a feed conveyor 54 and is mounted on a bogie 55, which is rotatable about a vertical axis in the bottom of a rectangular pit at the feed point 18 56 is stored. The transfer conveyor 53 and the feed conveyor 54 are as flat conveyor belts. Just in front of one end of the feed conveyor 54, optical sensors 57, 58 are mounted, offset in the longitudinal direction. In a pick-up position shown in FIGS. 6, 7, the feed conveyor 54 connects directly to the transfer conveyor 53 and projects with the end section carrying the sensors 57, 58 over the conveyor device 19. The length of the feed conveyor 54 is significantly greater than that of the longest sleeve to be expected , An unloading device also fastened to the bogie 55 comprises a slide 59 which can be pushed and retracted from the side via the feed conveyor 54. On the opposite edge of the feed conveyor 54, an outwardly sloping ramp 60 is also fastened to the bogie 55.

Die Schiebebühne 10 ist als Schiebehebebühne ausgebildet mit einem Hubtisch 61, der ausser dem Schienenabschnitt 11 auch an seinem dem Rollenständer 1 zugewandten Rand eine längliche Auffangvorrichtung für eine Hülse 17 trägt. Sie umfasst eine Wanne 62 oder eine Mulde, die sich über die Breite des Hubtisches 61 erstreckt und deren Boden mit einem gleitfähigen Material beschichtet ist sowie eine Uebergabevorrichtung mit einem in die Wanne 62 ragenden Mitnehmer 63, der über die ganze Länge derselben hin- und herverschiebbar ist. Die Uebergabevorrichtung kann z.B. ein antreibbares geschlossenes Band umfassen, das den Mitnehmer 63 trägt oder einen kolbenstangenlosen Pneumatikkolben.The sliding platform 10 is designed as a sliding lifting platform with a lifting table 61 which, in addition to the rail section 11, also carries an elongated collecting device for a sleeve 17 on its edge facing the roller stand 1. It comprises a trough 62 or a trough which extends over the width of the lifting table 61 and whose bottom is coated with a lubricious material, and a transfer device with a driver 63 which projects into the trough 62 and can be pushed back and forth over the entire length thereof is. The transfer device can e.g. comprise a drivable closed band which carries the driver 63 or a rodless pneumatic piston.

Vor einem Rollenwechsel (s. Fig. 8a-d, in den Figuren 6, 7, 9a-e ist der Rollenständer weggelassen) nimmt die Schiebebühne 10 die Uebernahmeposition ein, in der ein mit einer Papierrolle 6 beladener Transportwagen 15 auf den Schienenabschnitt 11 auffährt (Fig. 8a). Dann wird sie gegen den Rollenständer 1 verschoben, bis die Wanne 62 sich unter der Abrollachse 9 befindet, welche die Hülse 17 trägt und darauf der Hubtisch 61 aus seiner Grundstellung angehoben, bis die Wanne 62 knapp unter der Hülse 17 liegt (Fig. 8b) und dieselbe ohne Gefahr einer Beschädigung in die Wanne 62 abgeworfen. Dies ist vor allem dann von Bedeutung, wenn es sich um eine mehrfach verwendbare Hülse handelt. Dann wird der Hubtisch 61 wieder gesenkt und die Schiebebühne 10 weiter gegen den Rollenständer 1 verschoben, derart, dass die Papierrolle 6 von den Armen 4a,b aufgenommen werden kann (Fig. 8c) und die abgeworfene Hülse 17 ersetzt. Nach dem Rollenwechsel wird die Papierrolle 6 vom Transportwagen 15 abgehoben, der Hubtisch 61 in seine Grundstellung abgesenkt und die Schiebebühne 10 in die Uebernahmeposition zurückverschoben (Fig. 8d), so dass der Transportwagen 15 vom Schienenabschnitt 11 auf das Beschickungsgeleise 14 wechseln kann.Before a roll change (see FIGS. 8a-d, the roll stand is omitted in FIGS. 6, 7, 9a-e), the transfer table 10 assumes the take-over position in which a transport carriage 15 loaded with a paper roll 6 moves onto the rail section 11 (Fig. 8a). Then it is moved against the roll stand 1 until the tub 62 is under the rolling axis 9 is located, which carries the sleeve 17 and then the lifting table 61 is raised from its basic position until the tub 62 is just below the sleeve 17 (FIG. 8b) and the same is thrown into the tub 62 without risk of damage. This is particularly important if it is a reusable sleeve. Then the lifting table 61 is lowered again and the sliding platform 10 is moved further against the roll stand 1 in such a way that the paper roll 6 can be picked up by the arms 4a, b (FIG. 8c) and replaces the dropped sleeve 17. After the roll change, the paper roll 6 is lifted from the transport carriage 15, the lifting table 61 is lowered into its basic position, and the sliding platform 10 is pushed back into the take-over position (FIG. 8d), so that the transport carriage 15 can change from the rail section 11 to the loading track 14.

Die Schiebebühne 10 nimmt dann eine Transferposition an, die vorzugsweise wieder mit der Uebernahmeposition übereinstimmt oder sonst angefahren wird, in der die Auffangvorrichtung, insbesondere deren Wanne 62, mit dem Transferförderer 53 fluchtet. Zur Hülsenentsorgung wird dann die Hülse 17 durch den Mitnehmer 63 der Uebergabevorrichtung auf den Transferförderer 53, der zugleich in Gang gesetzt wird, verschoben (Fig. 9a) und von demselben auf den ebenfalls in Gang gesetzten Aufgabeförderer 54 weitertransportiert, der seine Aufnahmeposition einnimmt. Wenn das vordere Ende der Hülse 17 eine bestimmte Lage in der Nähe des Endes des Aufgabeförderers 54 erreicht, wird dies vom Sensor 57 festgestellt und der Aufgabeförderer 54 angehalten (Fig. 9b). Der Sensor 58 ist redundant. Er spricht an, wenn der Sensor 57 aus irgendeinem Grund versagt und bewirkt dann ein Anhalten des Aufgabeförderers 54.The transfer table 10 then assumes a transfer position, which preferably again corresponds to the take-over position or is otherwise approached, in which the collecting device, in particular its trough 62, is aligned with the transfer conveyor 53. For sleeve disposal, the sleeve 17 is then moved by the driver 63 of the transfer device onto the transfer conveyor 53, which is also set in motion (FIG. 9a), and is transported by the same to the feed conveyor 54, which is also started and takes up its receiving position. When the front end of the sleeve 17 reaches a certain position near the end of the feed conveyor 54, this is detected by the sensor 57 and the feed conveyor 54 is stopped (Fig. 9b). The sensor 58 is redundant. It responds when the sensor 57 fails for any reason and then causes the feed conveyor 54 to stop.

Schliesslich wird das Drehgestell 55 mit dem Aufgabeförderer 54 um 90° gedreht, so dass der letztere seine Entladeposition einnimmt (Fig. 9c). Dann wird der Schieber 59 vorgeschoben und stösst die Hülse 17 vom Aufgabeförderer 54, so dass sie über die Rampe 60 (Fig. 9d) auf das Förderband 21 der Fördereinrichtung 19 rollt und von derselben weitertransportiert wird (Fig. 9e) bis zum Hülsenbehälter 24 (Fig. 3) oder einer sonstigen Auffangeinrichtung.Finally, the bogie 55 is rotated by the feed conveyor 54 through 90 °, so that the latter assumes its unloading position (FIG. 9c). Then the slide 59 is pushed forward and pushes the sleeve 17 off the feed conveyor 54, so that it rolls over the ramp 60 (FIG. 9d) onto the conveyor belt 21 of the conveyor device 19 and is transported further by the same (FIG. 9e) to the sleeve container 24 ( Fig. 3) or another collecting device.

Auch hier sind natürlich zahlreiche Abwandlungen möglich. So braucht die Schiebebühne nicht als Schiebehebebühne ausgebildet zu sein, vor allem, wenn die Hülsen nicht wiederverwendet werden sollen und es daher in Kauf genommen werden kann, dass sie beim Abwerfen beschädigt werden. Die Auffangvorrichtung kann auch als beidseits von Seitenwänden begleitetes ebenes Förderband ausgebildet sein. Umgekehrt können der Transferförderer und der Aufgabeförderer ähnlich wie die beschriebene Auffangvorrichtung als Wannen mit gleitfähiger Beschichtung ausgebildet sein, mit seitlichen Förderern o.dgl., welche mindestens einen z.B. gegen Federkraft einklappbaren Mitnehmer tragen, der die Hülse über die Bahn schiebt. Der Aufgabeförderer kann kippbar ausgebildet sein, in welchem Fall der Schieber entfallen kann.Of course, numerous modifications are also possible here. The sliding platform does not have to be designed as a sliding lifting platform, especially if the sleeves are not to be reused and it can therefore be accepted that they will be damaged when thrown off. The collecting device can also be designed as a flat conveyor belt accompanied on both sides by side walls. Conversely, similar to the collecting device described, the transfer conveyor and the feed conveyor can be designed as troughs with a lubricious coating, with side conveyors or the like, which have at least one e.g. carry a retractable driver against spring force that pushes the sleeve over the track. The feed conveyor can be designed to be tiltable, in which case the slide can be omitted.

Der sonst wie auch immer ausgebildete Aufgabeförderer kann auch ortsfest sein und am Ende einen Viertelkreis beschreiben, der zu einem zum Förderband der Fördereinrichtung parallelen geraden Endabschnitt überleitet, welcher neben oder über dem Förderband liegt, so dass die Hülse gedreht und dann von einem ortsfesten Schieber auf das Förderband geschoben wird bzw. auf dasselbe abkippt und dann hinunterfällt. Denkbar ist auch eine Drehung der Hülse durch passive Mittel bei geradem ortsfestem Aufgabeförderer, etwa eine einen Viertelkreis beschreibende glatte Leitwand, die quer über den Endabschnitt des Aufgabeförderers zum jenseitigen Rand des Förderbandes der Fördereinrichtung läuft, so dass, wenn das vordere Ende der Hülse gegen die Leitwand stösst, die Hülse gedreht wird und über den Seitenrand des Aufgabeförderers auf das Förderband kippt und von demselben übernommen wird. Die Reibung zwischen der Hülse einerseits und dem Aufgabeförderer und dem Förderband andererseits sollte dazu verhältnismässig gross sein, jedenfalls deutlich grösser als diejenige zwischen der Hülse und der Leitwand. Falls erforderlich kann die Uebergabe der Hülse auf das Förderband durch einen ortsfesten Schieber unterstützt werden. Bei den zuletzt beschriebenen Lösungen kann der Aufgabeförderer auch weiter zurück reichen, so dass der separate Transferförderer entfällt.The otherwise configured feed conveyor can also be stationary and at the end describe a quarter circle that leads to a straight end section parallel to the conveyor belt of the conveyor, which lies next to or above the conveyor belt, so that the sleeve is rotated and then moved up by a stationary slide the conveyor belt is pushed or tilts on the same and then falls down. One is also conceivable Rotation of the sleeve by passive means with a straight, stationary feed conveyor, such as a smooth guide wall describing a quarter circle, which runs across the end section of the feed conveyor to the other side of the conveyor belt of the conveyor, so that when the front end of the sleeve abuts the guide wall, the Sleeve is rotated and tilts over the side edge of the feed conveyor onto the conveyor belt and is taken over by the same. The friction between the sleeve on the one hand and the feed conveyor and the conveyor belt on the other hand should be relatively large, at least significantly greater than that between the sleeve and the guide wall. If necessary, the transfer of the sleeve to the conveyor belt can be supported by a stationary slide. In the case of the solutions described last, the feed conveyor can also go back further, so that the separate transfer conveyor is omitted.

Schliesslich kann die Entsorgungseinrichtung auch auf der Zufuhrseite liegen, wobei sie natürlich so ausgebildet und angeordnet sein muss, dass keine Kollisionen mit der Zufuhreinrichtung auftreten, insbesondere muss die Fördereinrichtung unter den Beschickungsgeleisen durchgeführt sein.Finally, the disposal device can also be on the feed side, whereby it must of course be designed and arranged in such a way that no collisions with the feed device occur, in particular the conveyor device must be carried out under the loading tracks.

Die Hülsenentsorgung kann von einem Leitrechner der Gesamtanlage mitgesteuert werden. Es ist dabei günstig, wenn die Steuerung so erfolgt, dass die Hülsenaufnahmen aller Transfereinrichtungen, die gerade Hülsen zu entsorgen haben, jeweils gleichzeitig ihre Hülsen an die Fördereinrichtung 19 übergeben und zwischen solchen Uebergaben jeweils die Förderbänder 21, 21' mindestens so lange laufen, bis eine Hülse von der vom Hülsenbehälter 24 entferntesten der Aufgabestellen bis über die demselben nächstgelegene hinaus gefördert ist, da dadurch ein Ueberlappen von Hülsen auf der Fördereinrichtung 19, die zu Störungen führen könnte, ohne grossen Steuerungsaufwand zuverlässig vermieden wird.The sleeve disposal can be controlled by a master computer of the entire system. It is advantageous if the control is carried out in such a way that the sleeve receptacles of all transfer devices which have to dispose of sleeves are simultaneously transferring their sleeves to the conveyor device 19 and the conveyor belts 21, 21 'run between such transfers at least until a sleeve from the one of the feed points furthest from the sleeve container 24 and beyond that closest to it is promoted, as a reliable overlap of sleeves on the conveyor 19, which could lead to malfunctions, is avoided without great control effort.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a,b,c1, 1a, b, c: Rollenständerroller stand
22: Portalportal
33: Achseaxis
4a,b4a, b: Armepoor
55: KonenKonen
66: Papierrollepaper roll
77: Papierbahnpaper web
88th: Führungsrolleleadership
99: Abrollachsethe unwind
1010: Schiebebühnetraverser
1111: Schienenabschnittrail section
1212: Grubepit
1313: LichtschrankePhotoelectric barrier
1414: Beschickungsgeleiseloading track
1515: TransportwagenDolly
1616: Transfergeleisetransfer tracks
1717: Hülseshell
1818: Aufgabestelleapplication site
1919: FördereinrichtungConveyor
2020: Grabendig
21, 21'21, 21 ': Förderbandconveyor belt
2222: Deckelcover
2323: Wandwall
2424: Hülsenbehältersleeve container
2525: Hülsenwagensleeve car
2626: Fahrgestellchassis
2727: Grundplattebaseplate
2828: Radwheel
2929: Muldetrough
3030: Untersatzcoaster
3131: Trägercarrier
3232: Stützrollensupport rollers
3333: TellerPlate
3434: Scharnierhinge
3535: Achseaxis
3636: Hebellever
3737: Fingerfinger
3838: Pufferbuffer
3939: Grubepit
4040: Drehvorrichtungrotator
4141: Motorengine
4242: Winkelgetriebeangle gear
4343: Antriebshebeldrive lever
4444: Längsnutlongitudinal groove
4545: Stützesupport
4646: Zugfedermainspring
4747: Kippvorrichtungtipping
4848: Stösseltappet
4949: Längsführunglongitudinal guide
5050: Klappdeckelhinged lid
5151: Abdeckungcover
5252: Grabendig
5353: Transferförderertransfer conveyor
5454: Aufgabefördererfeed conveyor
5555: Drehgestellbogie
5656: Grubepit
57, 5857, 58: Sensorensensors
5959: Schieberpusher
6060: Ramperamp
6161: HubtischLift table
6262: Wannetub
6363: Mitnehmertakeaway

Claims

Transport system for supplying several roll stands (1, 1a, 1b, 1c) arranged in a row, each of which has at least two roll axes (9) oriented transversely to the row, with paper rolls (6), which feed device for feeding the paper rolls (6) the roller stands (1, 1a, 1b, 1c), characterized in that it also has a disposal device for the disposal of sleeves (17) with an underfloor continuous conveyor (19) for conveying the sleeves (17) in one of the rows Roller stand (1, 1a, 1b, 1c) parallel to the conveying direction and to each roller stand (1) a transfer device for transferring sleeves (17) from the roll stand (1) to the conveying device (19) while rotating the same from an orientation parallel to the unrolling axes (9 ) of the roller stand (1) in an orientation parallel to the conveying direction of the conveyor (19).

Transport system according to claim 1, characterized in that the feed device is arranged on a feed side and the conveyor device (19) is arranged on a discharge side of the row of roller stands (1, 1a, 1b, 1c) opposite the feed side.

Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying device (19) is arranged in a covered trench (20).

Transport system according to one of claims 1 to 3, characterized in that each roll stand (1) has a transverse to the unwinding axes (9) to below the same displaceable sliding platform (10) is associated with a track section (11) parallel to the rolling axes (9).

Transport system according to Claim 4, characterized in that the feed device to each roller stand (1) has a loading track (14) which is parallel to the rolling axes (9) and which leads from the feed side to the transfer table (10), where it connects with the track section (11). is aligned when the transfer table (10) is in a take-over position and transport carriages (15) for paper rolls (6) which can be moved on the loading tracks (14).

Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the conveyor device (19) comprises at least one conveyor belt (21, 21 ') or a roller conveyor.

Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a collecting device, for example a sleeve container (24) or an unwinding device which is arranged at one end of the conveyor device (19).

Transport system according to Claim 7, characterized in that the collecting device is arranged above ground and the conveying device (19) has an end section which rises above floor level and which projects laterally over the collecting device.

Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer device for each roll stand (1) has an elongated one Sleeve receptacle for receiving a sleeve (17) in such a way that it lies essentially over its entire length on it, which comprises a receiving position in which its longitudinal direction is parallel to the unrolling axes (9) and an unloading position in which its longitudinal direction Delivery direction is parallel, can be changed.

Transport system according to claim 9, characterized in that the sleeve receptacle is at least in the unloading position at a feed point (18) directly on the conveyor (19).

Transport system according to claim 10, characterized in that an unloading device for unloading the sleeve receptacle is arranged at each loading point (18).

Transport system according to claim 10 or 11, characterized in that the sleeve receptacle in the receiving position lies under one of the rolling axes (9) and can be moved to the loading point (18).

Transport system according to claims 4 and 12, characterized in that the transfer device in each case comprises a transfer track (16) connecting the transfer table (10) to the loading point (18), with which the track section (11) is aligned when the transfer table (10) is in a transfer position as well as a sleeve carriage (25) which holds the sleeve receptacle and a carriage which can be moved on the transfer track (16) and the track section (11) (26), on which the sleeve receptacle is rotatably mounted about a vertical axis (35).

Transport system according to claims 5 and 13, characterized in that the loading track (14) is aligned with the transfer track (16) so that the transfer position of the transfer table (10) corresponds to the transfer position thereof.

Transport system according to one of claims 12 to 14, characterized in that the unloading device comprises a rotating device (40) for converting the sleeve receptacle from the receiving position into the unloading position.

Transport system according to claim 9 to 15, characterized in that the sleeve receptacle can be tilted about an axis parallel to the longitudinal direction of the same.

Transport system according to one of claims 12 to 15 and claim 16, characterized in that the unloading device comprises a tilting device (47).

Transport system according to one of claims 1 to 11, characterized in that each transfer device comprises a transfer conveyor (53) arranged under the floor, which leads parallel to the unrolling axes (9) of the roller stand (1, 1a, 1b, 1c) against the conveyor device (19) ,

Transport system according to claims 10 and 18, characterized in that the sleeve receptacle is arranged so as to be rotatable about a vertical axis at the feed point (18).

Transport system according to claim 19, characterized in that the sleeve receptacle is designed as a feed conveyor (54) which connects to the transfer conveyor (53) in the receiving position.

Transport system according to claim 4 and one of claims 18 to 20, characterized in that the transfer conveyor (53) starts from a side edge of the transfer table (10) and the latter carries an elongate collecting device for receiving a sleeve (17) parallel to the rolling axes (9) which is aligned with the transfer conveyor (53) when the transfer table (10) is in a transfer position and is suitable for transferring the sleeve (17) to the same.

Transport system according to claim 21, characterized in that the collecting device comprises a trough (62) and a transfer device with a driver (63) which projects into the trough (62) and can be displaced along the same.

Transport system according to claim 21 or 22, characterized in that the sliding platform (10) is designed as a sliding lifting platform and the collecting device is fastened to the same in such a way that it is carried along even during vertical movements.

Transport system according to claim 11 and one of claims 18 to 23, characterized in that the unloading device one in the unloading position the same includes slide (59) which can be advanced over the sleeve receptacle.

Method for operating a transport system according to one of Claims 1 to 24, characterized in that the disposal takes place in such a way that the sleeves (17) to be disposed of in each case are removed from the roller stands (1, 1a, 1b, 1c) by means of the transfer devices to the conveyor device (19 ) brought and at the same time handed over to the same.