EP1488362A1 - Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur kommissionierung von waren

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Publication number
EP1488362A1
EP1488362A1 EP03714687A EP03714687A EP1488362A1 EP 1488362 A1 EP1488362 A1 EP 1488362A1 EP 03714687 A EP03714687 A EP 03714687A EP 03714687 A EP03714687 A EP 03714687A EP 1488362 A1 EP1488362 A1 EP 1488362A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
picking
lvs
mfr
type
kam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03714687A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Susanne Schildknecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
Publication of EP1488362A1 publication Critical patent/EP1488362A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00467—Transporting mailpieces
    • G07B2017/00491—Mail/envelope/insert handling system

Definitions

  • the invention relates to a method for picking goods.
  • the invention further relates to a picking system suitable for carrying out the method.
  • the known methods and systems include a selection of a system provided for carrying out picking orders on the basis of utilization of the respective system.
  • the invention is based on the object of further developing a generic method in such a way that the goods are picked as quickly and reliably as possible.
  • a warehouse management control unit creates picking orders based on transmitted order data and selects a picking type for the picking orders, and that a picking system suitable for carrying out the picking is determined depending on the result of the selection of the picking type.
  • the warehouse management control unit (LVS) is preferably equipped with means for recording inventory in the picking areas and for transmitting order data to a material flow control computer (MFR).
  • MFR material flow control computer
  • the warehouse management control unit can transfer a larger worklist of orders to the material flow control computer (MFR).
  • MFR material flow control computer
  • the material flow control computer MFR controls the material flow during the picking processes.
  • Each recorded carton / container is preferably reported to the avalanche transceiver with the corresponding status (removed or not) before the control points.
  • a signal is emitted to be released into a checkpoint.
  • the warehouse management control unit selects the type of picking and / or the picking system for items to be picked depending on a desired composition of the item.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the material flow computer (MFR) selects the type of picking and / or the picking system depending on a number of different articles to be picked contained in the respective shipment.
  • MFR material flow computer
  • Another special embodiment of the invention is distinguished is characterized in that the warehouse management control unit (LVS) makes the selection of the picking type and / or the picking type depending on the number of goods provided for each item type.
  • LVS warehouse management control unit
  • Material flow control computer the selection of the picking type and / or the picking system for consignments to be picked depending on the
  • the invention further relates to a picking system with several picking systems for picking goods.
  • the picking system is characterized in that at least one of the picking systems can be assigned at least two different picking types.
  • a warehouse management control unit (LVS) is provided as a means for selecting a picking type and / or assigning the picking type to be carried out to a picking system.
  • LVS warehouse management control unit
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an inserted, preferably 3-level system hierarchy
  • Fig. 2 shows a system structure using the in
  • Fig. 5 is a screen representation of
  • Fig. 6 is a screen display of captured
  • Fig. 7 is a screen representation of
  • the invention offers a multitude of design options.
  • order-picking system is already designed in such a way that it can be used in a particularly flexible manner due to a modular design and the presence of several levels.
  • 1 shows a preferred division of tasks between the system levels, the tasks being incorporated from the point of view of warehouse logistics.
  • the top level of the warehouse logistics system shown in FIG. 1 is used for the warehouse management processing of shipping data.
  • This level is used to manage the inventory for the individual items, to communicate with the master database, to manage warehouse movements and to communicate with the warehouse management control unit (LVS).
  • LVS warehouse management control unit
  • the second level of the order-picking system is preferably formed by a material flow control computer (MFR) and the associated components.
  • MFR material flow control computer
  • the second system level, or the material flow control computer (MFR) forming the second system level preferably takes on as many of the following tasks as possible:
  • the material flow computer form the interface between the superordinate ones Warehouse management system (LVS) and automatic conveyor technology (FT) as well as a pick-by-light system (PBL).
  • the task of the MFR is to accept transport and pick instructions from the LVS and to gradually control the execution of the LVS instructions by the subordinate systems.
  • the interface shown represents the interface from the LVS to the MFR systems, which are used in the following areas:
  • KAM 1 In this area, the MFF is or are responsible for the control of the conveyor technology as well as the PBL system used.
  • KAM 2 In this area, the MFF is or are responsible for controlling the conveyor technology and the PBL system used.
  • Protocol and error messages generated on an MFR are stored there in files.
  • the scope of the logging is configurable.
  • TCP / IP is preferably used as the protocol.
  • All MFR are operated by the LVS via an interface with a uniform protocol and a uniform telegram structure.
  • Preferred connection methods have the feature that separate logical connections are used for sending and receiving, i.e. separate sockets with logical connections via separate services are used.
  • connection between the LVS and two MFR is shown as an example. There are two connection channels per MFR. On connection 1, the LVS sends useful telegrams to the MFR and receives the response telegrams from the MFR to the sent useful telegrams.
  • the MFR sends useful telegrams to the LVS and receives the reaction telegrams from the LVS to the sent useful telegrams.
  • the receiver works as a server, the sender as a client.
  • the client initiates the connection (connect), the server accepts the connection (acceptO).
  • a telegram comprises a header, an optional data part and an end part.
  • a consecutive cycle number is used. Reaction telegrams are sent back to the sender on the same logical line with the same cycle number.
  • the transmitter waits with the transmission of the next telegram until the response telegram is received.
  • the send processes can optionally send life telegrams.
  • the display control is preferably formed by a pick-by-light (PbL) system.
  • This system level preferably fulfills one or more of the functions shown below: control of the display system and processing of the feedback data including feedback to the MFR, display management at the hardware level, implementation of the individual storage locations on the physical display addresses and feedback of the operator actions on the PbL system and real-time communication with all display system components.
  • the picking data for an entire batch are transferred in advance:
  • the setup data for the batch are also transferred
  • a feedback of the finished orders to the LVS system should be feasible if possible.
  • the feedback is preferably batch-related.
  • the particularly preferred order picking and inserting system shown is designed so that it can be operated in different types of order picking.
  • the picking type KAE is particularly suitable for processing a very large number of similar orders. Processing is preferably carried out with a program-controlled inserting machine.
  • picking type Express KAE includes in particular the picking of picking orders, which each contain an increased picking volume compared to other picking types.
  • the orders can vary between different consecutive shipments.
  • Another particularly preferred picking type is referred to below as the fully automatic picking type KAV.
  • the KAE / KAV inserting machine is a fully automatic inserting system with infinitely adjustable cycle speed and successive start-up speed.
  • the components involved in the material transport are suitable for inserting the material and can be adapted to variable formats according to the specifications in the technical specification.
  • Machine processes during machine operation can be monitored manually.
  • the MFR communicates with the LVS, from which it receives and manages the data records to be processed. These data records are connected to a box / container at the i-points and processed based on the information in the data record. Via the communication to the PLC, the TEs (transport units), based on the destinations, are specifically removed from the LVS data records. Communication with the PbL (Pick-by-Light) will make it easy to understand the content of the TE's.
  • the control of the boxes / containers is carried out on two computers, one for the KAM 1 area and one for the KAM 2. These computers are constructed identically. The marriage dialogues are always active on the surface. About one
  • Operating system states of the system are preferably represented by suitable display elements, in particular screen menus.
  • suitable display elements in particular screen menus.
  • a graphic representation of such a Screen display is shown as an example in FIG. 5.
  • a cardboard box is scanned at the KAM 2 i point (TE ID no.) And linked with an order number.
  • the empty weight of the carton is determined using scale 1 (tare scale).
  • the carton is then conveyed to the specified goals on the main transport line, in the K module 2.1 area.
  • the gross weight of the carton is determined using the scale 2.
  • the MFR calculates the net weight for this box and based on the instructions from the LVS, the
  • the carton is ejected to the control station or transported further to the KAM 1 area. After completing all the goals, the carton is conveyed to the stuffing station, to the carton capper and to the labeler.
  • a container is identified by means of a hand scanner (TE Ident No.). Then the orders (order no.) Are read in using a hand scanner (max. 4 orders) and assigned to the compartments in the container.
  • the order can be a picking or a replenishment order.
  • the container Based on the orders in the container, the container is led to the K zones in the module 1.1 B and 1.2 B area. After all the goals have been processed, the container is conveyed to the control station KAM 1 and / or to the consignment sorting KAM 1 in accordance with the picking result or the specifications.
  • Hand scanner scanned and thus the loading of a container started. Then the 1st order (order number: 12 digits, code: 2/5 Interleaved), also using a hand scanner, is recorded and assigned to the 1st compartment in the container, then the 2nd order - the 2nd compartment, etc. Max. 4 orders can be assigned to a container.
  • a mask with a table is displayed on the MFR, which in turn corresponds to a container. All orders entered are displayed in the relevant subjects. The loading of the container is completed using the keyboard or a fixed barcode. The unoccupied subjects remain empty.
  • FIG. 6 A particularly preferred embodiment of the screen mask is shown in FIG. 6.
  • the carton is identified at the discharge points. Based on the specified avalanche transceiver data, the MFR informs the PLC whether the carton should be rejected or not. In the event of a removal, the PLC must hand over a receipt to the MFR. The box is only entered in the FIFO list for this K zone if the receipt is positive. The first entry in the FIFO list is always that of the PbL system is communicated, ie between the MFR and the PbL system, only one box is being processed. If the carton in the K zone is processed by the PbL system, this is communicated to the MFR.
  • the MFR creates a "ready for order" message (K-zone related) for the avalanche transceiver, deletes this box from the FIFO list and notifies the PbL system of the next entry from the list.
  • the box leaves the K-zone without a completion message from the PbL system, this box is considered as not processed.
  • the container is fed to the control station KAM 1 and / or to the consignment sorting KAM 1 based on the picking results or the avalanche transceiver specifications.
  • the procedure in the K zones for KAM 2 boxes is preferably identical to the procedure in the K zones for KAM 1.
  • KAM 2 boxes are fed to the i-point KAM 2.
  • Each box is labeled on both sides with a barcode (6 digits, code: 2/5 Interleaved).
  • the carton is scanned and assigned to an order (order number: 12 digits, code: 2/5 Interleaved).
  • order number 12 digits, code: 2/5 Interleaved
  • the box also shows the box size on the dialog.
  • FIG. 7 A particularly preferred screen display of such a dialog is shown in FIG. 7.
  • each box is identified immediately in front of the scale 1.
  • the weight sent by the scale 1 is assigned to this box and noted.
  • the weight of another scale is assigned to the box scanned by the scanner.
  • the MFR calculates the net weight of each recorded carton and compares it with the LVS weight specifications. If this comparison is positive, the box in the KAM 1 area becomes the K modules 1.2. B led. If the comparison is negative, the box is sent to a KAM 2 control station.
  • the containers / boxes are checked to see whether all the destinations in the K-module zone have been reached. If this is the case, the container / box is conveyed to the next destinations, otherwise the
  • Container / carton to a circulator is conveyed back to the unused destinations. After rounds of n the container / box is conveyed to the control station. The number of round trips must be set on the MFR. This box is reported to the avalanche transceiver.
  • LAN local area network
  • PLC personal area network
  • This computer has two network cards to separate the internal network from an external network. On the
  • the computer runs an operating system, a Microsoft SQL server database and an MFR server program that was written to handle communication with the LVS.
  • This computer is responsible for controlling the targets in the KAM 2 area and for processing the i-point KAM 2.
  • This computer is responsible for controlling the goals in the KAM 1 area and processing the i-point KAM 1.
  • the LVS In the event of a total system failure, the LVS is able to resend the orders to the MFR.
  • the database is reorganized automatically or by querying one of the MFR computers.
  • the programs are started manually by the operator on site. A copy of all MFR programs will be given to the customer once after commissioning on diskette or CD-ROM.
  • the MFR server In the event of a failure, the MFR server is provided with an identical cold standby computer. No cold stand-by computers are provided for the other MFR computers.
  • MFR server runs on a computer, which is preferably equipped with two mirrored disks, so that a disk failure does not lead to a complete system stop.
  • the location for the MFR server should be selected in the control center so that the failure of a disk on the server is registered as quickly as possible.
  • the failure of a disk is visually and acoustically displayed on the computer, which is equipped with two network cards. Communication with the LVS is handled via a card, communication with the internal network participants via the other: MFRKAM2, MFRKAM1, KAMI, Visu, PbL, labeller, PLC.
  • the server has the following composition:
  • the locations of the KAM-MFR computers are to be placed at the i-points. 3 computers are used in the KAM area, each of them has the following composition:
  • PCI on this PC is the process database of the visualization and the visualization itself;
  • PC2 is the second one on this PC

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Description

Verfahren und Vorrichtung zur Kommissionierung von Waren
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren.
Die Erfindung betrifft ferner ein für die Durchführung des Verfahrens geeignetes Kommissioniersystem.
Für die Kommissionierung von Waren sind eine Vielzahl von Verfahren und für die Durchführung der Verfahren geeignete Systeme bekannt .
Die bekannten Verfahren und Systeme beinhalten eine Auswahl einer für eine Durchführung von Kommissionieraufträgen vorgesehenen Anlage anhand von Auslastungen der jeweiligen Anlage .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren so weiter zu entwickeln, dass eine möglichst schnelle und zuverlässige Kommissionierung der Waren erzielt wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) aufgrund von übermittelten Auftragsdaten Kommissionieraufträge erstellt und für die Kommissionieraufträge jeweils eine Kommissionierart auswählt, und dass in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswahl der Kommissionierart eine für die Durchführung der Kommissionierung geeignete Kommissionieranlage bestimmt wird. Die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) ist vorzugsweise mit Mitteln zur Erfassung von Lagerbeständen in den Kommissionierbereichen und zur Übermittlung von Auftragsdaten an einen Materialflusssteuerungsrechner (MFR) ausgestattet.
Die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) kann dem Materialflusssteuerungsrechner (MFR) einen größeren Arbeitsvorrat von Aufträgen übergeben. Jeweils nach Fertigstellung eines Batches auf dem LVS, werden die den Batch betreffenden Daten an den der jeweiligen Kommissionieranlage zugeordneten MFR gemeldet. Der Materialflusssteuerungsrechner MFR steuert den Materialfluss bei den Kommissioniervorgängen. Vorzugsweise wird jeder erfasste Karton/Behälter vor den Kontrollstellen mit dem entsprechenden Status (ausgeschleust oder nicht) an das LVS gemeldet. Bei einer Nichterfassung (No-Read) vor Kontrollstellen wird zum Ausschleusen in eine Kontrollstelle ein Signal ausgegeben.
Es ist besonders vorteilhaft, das Verfahren so durchzuführen und das Kommissioniersystem so auszugestalten, dass die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) die Auswahl der Kommissionierart und/oder der Kommissionieranlage für zu kommissionierende Sendungen in Abhängigkeit von einer gewünschten Zusammenstellung der Sendung vornimmt.
Eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Materialflussrechner (MFR) die Auswahl der Kommissionierart und/oder der Kommissionieranlage in Abhängigkeit von einer Anzahl verschiedener in der jeweiligen Sendung enthaltener zu kommissionierender Artikel vornimmt.
Eine weitere besondere Ausfuhrungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) die Auswahl der Kommissionierart und/oder der Kommissionierart in Abhängigkeit von der Anzahl der je Artikelart vorgesehenen Waren vornimmt .
Eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der
Materialflusssteuerungsrechner (MFR) die Auswahl der Kommissionierart und/oder der Kommissionieranlage für zu kommissionierende Sendungen in Abhängigkeit von der
Gesamtzahl der zu der jeweiligen Sendung vorgesehenen, zu kommissionierenden Waren vornimmt .
Die Erfindung betrifft ferner ein Kommissioniersystem mit mehreren Kommissionieranlagen zum Kommissionieren von Waren.
Erfindungsgemäß zeichnet sich das Kommissioniersystem dadurch aus, dass wenigstens einer der Kommissionieranlagen wenigstens zwei verschiedene Kommissionierarten zugewiesen werden können.
Es ist besonders vorteilhaft, das Kommissioniersystem so auszugestalten, dass als Mittel für die Auswahl einer Kommissionierart und/oder eine Zuweisung der durchzuführenden Kommissionierart zu einer Kommissionieranlage eine Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) vorgesehen ist.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen.
Von den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer eingesetzten, vorzugsweise 3 -stufigen Systemhierarchie,
Fig. 2 eine Systemstruktur unter Einsatz der in
Fig. 1 dargestellten Systemhierarchie,
Fig. 3 eine Bildschirmdarstellung von Scanner-
Informationen,
Fig. 4 eine Bildschirmdarstellung von gemessenen Gewichtsangaben,
Fig. 5 eine Bildschirmdarstellung von
Betriebszustände wiedergebenden Anlagedaten,
Fig. 6 eine Bildschirmdarstellung von erfassten
Aufträgen und
Fig. 7 eine Bildschirmdarstellung von
Identifikationsangaben für einen einzelnen Kommissionierauftrag.
Um sicherzustellen, dass die einzelnen Kommissionieraufgaben mit besonders geeigneten Kommissionierschritten und einer besonders geeigneten Kommissionieranlage durchgeführt werden, bietet die Erfindung eine Vielzahl von Gestaltungsmöglichkeiten.
Besonders vorteilhaft ist es, dass das Kommissioniersystem bereits derart gestaltet ist, dass es durch einen möglichst modularen Aufbau und das Vorhandensein mehrerer Ebenen besonders flexibel eingesetzt werden kann.
Die so umfasste Aufgabenteilung zwischen Systemebenen erhöht die Wirksamkeit des Verfahrens und die Zuverlässigkeit des Kommissioniersystems .
Fig. 1 zeigt eine bevorzugte Aufgabenteilung zwischen den Systemebenen, wobei die Aufgaben aus Sicht der Lagerlogistik eingeflossen sind.
Die oberste Ebene des in Fig. 1 dargestellten Lagerlogistiksystems dient zur lagerverwaltungstechnischen Abwicklung von Versanddaten.
In dieser Ebene erfolgt eine Verwaltung der Lagerbestände für die einzelnen Artikel, eine Kommunikation mit der Stammdatenbank, eine Verwaltung der Lagerbewegungen sowie eine Kommunikation mit der Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) .
Die zweite Ebene des Kommissioniersystems wird vorzugsweise durch einen Materialflusssteuerungsrechner (MFR) und die hierzu gehörigen Komponenten gebildet .
Die zweite Systemebene, beziehungsweise der die zweite Systemebene bildende Materialflusssteuerungsrechner (MFR) übernimmt vorzugsweise möglichst viele der nachfolgend genannten Aufgaben:
Kommunikation mit dem LVS Fahrzielsteuerung der gesamten Anlage. FIFO Verwaltung für die einzelnen Kommissionierzonen Kommunikation mit der SPS Kommunikation mit dem PbL
(FahrzielSteuerung FZ und PbL)
Der oder die Materialflussrechner (MFR) bilden im Hinblick auf die Funktionalität des LVS in der Steuerungshierarchie die Schnittstelle zwischen dem übergeordneten Lagerverwaltungssystem (LVS) und der automatischen Fδrdertechnik (FT) sowie einem pick-by-light-System (PBL) . Aufgabe der MFR ist die Annahme von Transport- und Pick- Anweisungen vom LVS und die schrittweise Steuerung der Ausführung der LVS-Anweisungen durch die unterlagerten Systeme .
Die dargestellte Schnittstelle stellt die Schnittstelle vom LVS zu den MFR-Systemen dar, die in den folgenden Bereichen zum Einsatz kommen:
KAM 1: In diesem Bereich ist der oder sind die MFR für die Steuerung der Fδrdertechnik sowie das eingesetzte PBL-System verantwortlich.
KAM 2 : In diesem Bereich ist der oder sind die MFR für die Steuerung der Fördertechnik sowie das eingesetzte PBL-System verantwortlich.
Auf einem MFR erzeugte Protokoll- und Fehlermeldungen werden dort in Dateien abgelegt. Der Umfang der Protokollierung ist konfigurierbar gestaltet.
Die Kommunikation zwischen dem LVS und dem oder den MFR geschieht ausschließlich über ein lokales Netzwerk LAN, vorzugsweise nach IEEE 802.3 über Fast Ethernet (100 Mbit / sec) . Als Protokoll wird vorzugsweise TCP/IP eingesetzt.
Alle MFR werden vom LVS über eine Schnittstelle mit einem einheitlichen Protokoll sowie einer einheitlichen Telegrammstruktur bedient .
Bevorzugte Verbindungsverfahren weisen als Merkmal auf, dass für das Senden und Empfangen separate logische Verbindungen verwendet werden, das heißt, es werden separate Sockets mit logischen Verbindungen über separate Services genutzt.
Beispielhaft sei die Verbindung zwischen dem LVS und zwei MFR dargestellt. Je MFR existieren zwei Verbindungskanäle . Auf Verbindung 1 sendet das LVS Nutztelegramme an den MFR und empfängt die Reaktionstelegramme des MFR auf die gesendeten Nutztelegramme .
Auf Verbindung 2 sendet der MFR Nutztelegramme an das LVS und empfängt die Reaktions-telegramme des LVS auf die gesendeten Nutztelegramme .
In einer Prozessumgebung bietet es sich an, je Richtung, d.h. für Senden und Empfangen, unterschiedliche Prozesse zu verwenden.
Der Empfänger arbeitet als Server, der Sender als Client. Der Client initiiert die Verbindung (connect) , der Server nimmt die Verbindung an (acceptO) .
Die Übertragung basiert auf reinen ungeblockten Stream Sockets. Eine Blockung wird erst auf Schnittstellenebene mit den unten definierten Formaten durchgeführt. Ein Telegramm umfasst hierbei einen Kopfteil, einen optionalen Datenteil und einen Endteil .
Es kommt eine fortlaufende Zyklusnummer zum Einsatz. Reaktionstelegramme werden hierbei mit derselben Zyklusnummer dem Sender auf derselben logischen Leitung zurückgeschickt .
Der Sender wartet mit der Sendung des nächsten Telegramms bis zum Empfang des Reaktions-telegramms . Optional können die Sendeprozesse Life-Telegramme senden.
Grundsätzlich ist es möglich, das Kommissioniersystem mit den beiden dargestellten Systemebenen auszustatten. Es ist jedoch in einzelnen Anwendungsfällen, beispielsweise in den Anwendungsfällen, in denen neben weitgehend automatisierten Kommissioniervorgängen teilweise manuelle Kommissioniervorgänge erfolgen, zweckmäßig, eine Anzeigensteuerung als weitere Systemebene vorzusehen.
Vorzugsweise wird die Anzeigensteuerung durch ein Pick-by- Light (PbL) System gebildet.
Diese Systemebene erfüllt vorzugsweise eine oder mehrere der nachfolgend dargestellten Funktionen: Steuerung des Anzeigensystems und Verarbeitung der Rückmeldedaten inkl. Rückmeldungen an den MFR, eine Anzeigenverwaltung auf der Hardwareebene, eine Umsetzung der einzelnen Lagerorte auf die physikalische Anzeigenadressen sowie Rückmeldungen der Bedieneraktionen an dem PbL-System und eine Echtzeit Kommunikation mit allen Anzeigesystem- Komponenten.
Damit die einzelnen Systeme ihre Aufgaben wahrnehmen können, sind sie auf Informationen der Nachbarsysteme angewiesen. Die folgende Darstellung zeigt auf, welche Informationen (und zu welchen Ereignissen) zwischen den Systemen ausgetauscht werden müssen.
Vorzugsweise ist eine Onlineverbindung zwischen der Kuvertiermaschine und dem LVS vorhanden sein.
Im Vorfeld werden die Kommissionierdaten für einen ganzen Batch übergeben:
Sendungs-ID Batch-Nr.
Menge/Fach
Sortierkennzeichen
Dabei werden auch die Rüstdaten für den Batch übergeben
Batch-Nr. Fach-Nr.
Artikel-Nr .
Eine Rückmeldung der fertigen Aufträge an das System LVS sollte möglichst durchführbar sein. Die Rückmeldung erfolgt vorzugsweise Batch bezogen.
Die dargestellte, besonders bevorzugte Kommissionier- insbesondere Kuvertieranlage, ist so gestaltet, dass sie in verschiedenen Kommissionierarten betrieben werden kann.
Eine der besonders bevorzugten Kommissionierarten wird nachfolgend als Kommissionierart Express KAE bezeichnet.
Die Kommissionierart KAE eignet sich besonders zur Bearbeitung einer sehr hohen Anzahl gleichartiger Aufträge. Vorzugsweise erfolgt die Bearbeitung mit einer programmgesteuerten Kuvertiermaschine .
Die Bezeichnung Kommissionierart Express KAE beinhaltet insbesondere die Kommissionierung von Kommissionieraufträgen, die jeweils ein gegenüber anderen Kommissionierarten erhöhtes Kommissioniervolumen beinhalten.
Beispielsweise werden mehrere Zehnerbögen Briefmarken in einen gemeinsamen Briefumschlag befördert .
Während die einzelnen Aufträge vorzugsweise große Losgrößen aufweisen, können die Aufträge zwischen verschiedenen, aufeinanderfolgenden Sendungen variieren.
Eine weitere besonders bevorzugte Kommissionierart wird nachfolgend als Kommissionierart vollautomatisch KAV bezeichnet .
Sie eignet sich insbesondere für eine Bearbeitung einer hohen Anzahl gleichartiger Kommissionieraufträge, wie sie beispielsweise bei der Zusammenstellung von AbonnementSendungen für Abonnenten feststehender Briefmarkenzusammenstellungen vorgesehen sind.
Die Kuvertiermaschine KAE/KAV ist eine vollautomatische Kuvertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit.
Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (Systemkanäle, Feeder, beispielsweise ein Friktionsanleger, Transporttrakt und Kuvertierstation) eignen sich für die Kuvertierung des Materials und lassen sich an variable Formate entsprechend der Spezifikationen in der technischen Leistungsbeschreibung anpassen.
Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
KAM Kommissionierart manuell .
Der MFR kommuniziert mit dem LVS, von dem er die abzuwickelnden Datensätze bekommt und verwaltet. Diese Datensätze werden an den i-Punkten mit einem Karton/Behälter verbunden und anhand der Info im Datensatz abgearbeitet. Über die Kommunikation zur SPS werden die TE's (Transport Einheiten) , anhand der Bestimmungsorte, gezielt in den LVS- Datensätzen ausgeschleust. Über die Kommunikation zur PbL (Pick-by-Light) wird der Inhalt der TE's genau nachvollziehbar sein.
Die Steuerung der Kartons/Behälter wird auf zwei Rechnern ausgeführt, einmal für den Bereich KAM 1, und einmal für KAM 2. Diese Rechner sind identisch aufgebaut. Auf der Oberfläche sind die Verheiratungsdialoge immer aktiv. Über ein
Programmmenu lassen sich auch andere Dialoge, wie Scanner, Waagen (KAM 2) und der Bestand der Daten auf der Anlage, sichtbar machen.
Bildschirmdarstellungen bevorzugter Dialogfunktionen sind in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt.
Vorzugsweise werden Betriebssystemzustände der Anlage durch geeignete Anzeigeelemente, insbesondere Bildschirmmenüs dargestellt. Eine grafische Wiedergabe einer derartigen Bildschirmdarstellung ist in Fig. 5 beispielhaft dargestellt.
An dem KAM 2 i-Punkt wird ein Karton eingescannt (TE-Ident- Nr.) und mit einer Auftragsnummer verbunden. Über die Waage 1 (Tarawaage) wird für den Karton das Leergewicht ermittelt. Danach wird der Karton auf dem Haupttransportstrang, im Bereich K-Modul 2.1, zu den vorgegebenen Zielen gefördert. Am Ende der Strecke wird für den Karton über die Waage 2 das Bruttogewicht ermittelt . Der MFR errechnet für diesen Karton das Nettogewicht und anhand der Vorgaben vom LVS wird der
Karton zur KontrollStation ausgeschleust oder weiter in den Bereich KAM 1 transportiert. Nach Abarbeitung aller Ziele wird der Karton zur Ausstopf-Station, zum Karton-Verschließer und zu dem Etikettierer gefördert .
An dem KAM 1 i-Punkt wird ein Behälter mittels Handscanner identifiziert (TE-Ident-Nr . ) . Danach werden die Aufträge (Auftrags-Nr.) mittels Handscanner eingelesen (max. 4 Aufträge) und den Fächern im Behälter zugeordnet. Der Auftrag kann ein Kommissionier- oder ein Nachschubauftrag sein.
Anhand der Aufträge im Behälter wird der Behälter zu den K- Zonen im Bereich Modul 1.1 B und 1.2 B geführt. Nach Abarbeitung aller Ziele wird der Behälter, entsprechend dem Kommissionierergebnis bzw. den Vorgaben, zu der Kontrollstation KAM 1 und/oder zur SendungsSortierung KAM 1 geförder .
Jeder erfasste Karton/Behälter wird vor den Kontrollstellen mit dem entsprechendem Status (ausgeschleust oder nicht) an das LVS gemeldet.
Bei einem No-Read vor den Kontrollstellen wird, zum Ausschleusen in die Kontrollstelle, ein Signal an die SPS ausgegeben. Der entsprechende Karton/Behälter wird nicht an das LVS gemeldet. Bei einem No-Read vor den K-Zonen werden keine Ausschleussignale an die SPS übergeben.
KAM 1 i-Punkt KAM 1
Dem i-Punkt KAM 1 werden Leerbehälter zugeführt. Jeder Behälter ist beidseitig mit einem Barcode (6-stellig, Code: 2/5 Interleaved) gekennzeichnet. Der Behälter wird mittels
Handscanner erfasst und damit die Bestückung eines Behälters gestartet. Anschließend wird der 1. Auftrag (Auftragsnummer: 12-stellig, Code: 2/5 Interleaved), auch mittels Handscanner, erfasst und dem 1. Fach im Behälter zugeordnet, dann der 2. Auftrag - dem 2. Fach u.s.w. Es können max. 4 Aufträge einem Behälter zugeordnet werden.
Auf dem MFR wird eine Maske mit einer Tabelle angezeigt, die wiederum einem Behälter entspricht. Alle erfassten Aufträge werden in den entsprechenden Fächern angezeigt . Über die Tastatur oder einen festen Barcode wird die Bestückung des Behälters abgeschlossen. Die nichtbelegten Fächer bleiben ohne Inhalt.
Eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsform der Bildschirmmaske ist in Fig. 6 dargestellt.
K-Zonen KAM 1
An den Ausschleusstellen wird der Karton identifiziert. Anhand der vorgegebenen LVS-Daten teilt der MFR der SPS mit, ob der Karton ausgeschleust werden soll oder nicht. Bei einer AusSchleusung muss die SPS eine Quittung an den MFR übergeben. Nur bei einer positiven Quittung wird der Karton in die FIFO-Liste für diese K-Zone eingetragen. Der erste Eintrag in der FIFO-Liste ist immer der, der dem PbL-System mitgeteilt wird, d. h. zwischen MFR und PbL-System ist immer nur ein Karton in Bearbeitung. Wird der Karton in der K-Zone von dem PbL-System abgearbeitet, wird dieses dem MFR mitgeteilt. Der MFR erstellt eine „Auftragsfertig"-Meldung (K-Zonen bezogen) für den LVS, löscht diesen Karton aus der FIFO-Liste und teilt dem PbL-System den nächsten Eintrag aus der Liste mit. Verlässt der Karton die K-Zone, ohne eine Fertigmeldung vom PbL-System, so wird dieser Karton als nicht bearbeitet angesehen.
Hinter allen K-Zonen wird der Behälter aufgrund der Kommissionierergebnisse, bzw. den LVS-Vorgaben, zu der Kontrollstation KAM 1 und/oder zur Sendungssortierung KAM 1 zugeführt .
KAM 2 i-Punkt KAM 2
Der Ablauf in den K-Zonen für KAM 2 Kartons ist vorzugsweise identisch zum Ablauf der K-Zonen für KAM 1.
KAM 2 Kartons werden dem i-Punkt KAM 2 zugeführt. Jeder Karton ist beidseitig mit einem Barcode (6-stellig, Code: 2/5 Interleaved) gekennzeichnet. Der Karton wird mittels Scanner erfasst und einem Auftrag (Auftragsnummer: 12 -stellig, Code: 2/5 Interleaved) zugeordnet. Auf dem Dialog wird neben dem Auftrag auch die Kartongröße angezeigt.
Eine besonders bevorzugte Bildschirmanzeige eines derartigen Dialogs ist in Fig. 7 dargestellt.
Um die Eindeutigkeit einzuhalten, wird jeder Karton unmittelbar vor der Waage 1 identifiziert. Das von der Waage 1 gesendete Gewicht wird diesem Karton zugeordnet und notiert. Das Gewicht einer weiteren Waage wird dem vom Scanner erfassten Karton zugeordnet .
Der MFR errechnet das Nettogewicht jedes erfassten Kartons und vergleicht dieses mit den LVS-Gewichtsvorgaben. Ist dieser Vergleich positiv, wird der Karton in den KAM 1 Bereich zu den K-Modulen 1.2. B geführt. Ist der Vergleich negativ wird der Karton zu einer KontrollStation KAM 2 ausgeschleust.
Beim Verlassen der K-Modul-Zone werden die Behälter/Kartons überprüft, ob alle Ziele der K-Modul-Zone auch angefahren wurden. Ist das der Fall, wird der Behälter/Karton zu den nächsten Zielen gefördert, andernfalls wird der
Behälter/Karton zu einem Umläufer und wird zu den nichtangefahrenen Zielen zurückgefördert. Nach n-Umläufen wird der Behälter/Karton in die Kontrollstation gefördert. Die Anzahl der Umläufe ist auf dem MFR einzustellen. Dieser Karton wird dem LVS gemeldet.
Die Kommunikation zu LVS, Scannernetzwerk, SPS und PbL-System wird über ein geeignetes Netzwerk (LAN) mit einem geeigneten Protokoll, beispielsweise einem TCP/IP Protokoll aufgebaut.
Bevorzugte Aufbauten eingesetzter Rechner sind:
- MFR Server
Dieser Rechner besitzt zwei Netzwerkkarten, um das Interne Netzwerk von einem externen Netzwerk zu trennen. Auf dem
Rechner läuft ein Betriebsystem, eine Microsoft SQL-Server Datenbank und ein MFRServer-Programm, das zur Abwicklung der Kommunikation mit dem LVS geschrieben wurde.
- MFR KAM 2 Dieser Rechner ist für die Steuerung der Ziele im Bereich KAM 2 und die Abarbeitung des i-Punktes KAM 2 zuständig.
- MFR KAM 2
Dieser Rechner ist für die Steuerung der Ziele im Bereich KAM 1 und die Abarbeitung des i-Punktes KAM 1 zuständig.
- KAM 1 Dieser Rechner ist nur für die Abarbeitung des i-Punktes KAM 1 zuständig.
Alle Daten werden auf der Datenbank gespeichert, so dass durch einen Stop bzw. eine Störung keine Daten verloren gehen. Somit ist auch ein Wiederanlauf problemlos durchzuführen .
Bei einem totalen Ausfall des Systems, ist das LVS in der Lage, die Aufträge erneut an den MFR zu schicken.
Die Reorganisation der Datenbank erfolgt automatisch bzw. durch eine Abfrage auf einem der MFR-Rechner.
Der Start der Programme erfolgt manuell durch Bediener vor Ort. Eine Kopie aller MFR-Programme werden nach der Inbetriebnahme auf Diskette bzw. CD-ROM einmalig dem Kunden übergeben.
Für den Fall eines Ausfalls, wird dem MFR-Server ein baugleicher Cold-Stand-by Rechner beigestellt. Den übrigen MFR-Rechnern werden keine Cold-Stand-by Rechner beigestellt.
Alle MFR-Rechner werden redundant ausgeführt Der MFR- Server läuft auf einem Rechner, der vorzugsweise mit zwei gespiegelten Platten ausgestattet ist, so dass ein Plattenausfall nicht zu einem kompletten Anlagenstop führt.
Der Standort für den MFR-Server soll im Leitstand gewählt werden, damit der Ausfall einer Platte auf dem Server am schnellsten registriert wird. Der Ausfall einer Platte wird sichtlich und akustisch auf dem Rechner dargestellt, der mit zwei Netzwerkkarten ausgestattet ist. Über eine Karte wird die Kommunikation zum LVS abgewickelt, über die andere die Kommunikation zu den internen Netzwerkteilnehmer: MFRKAM2, MFRKAM1, KAMI, Visu, PbL, Etikettierer, SPS.
Der Server hat folgende Zusammensetzung:
-1 MB ASUS ATX
-1 CPU Intel P-III 800/133/256
-1 DIMM 128MB PC133
-1 VGA ATI Xpert 98 Pro 8MB -2 10/l00Mbit 3Com Net Karte
-1 Controller Promise FastTraklOO IDE Raid
-2 HDA IBM 30,0 GB DTLA307030 UDMA100 7200rpm. 2MB Cache
-1 CDE 40-f. Teac CDE-540
-1 FD Teac FD-235HF 3.5" 1.44BM -1 Mouse PS/2
-1 Tastatur Chery PS/2
Die Standorte der KAM-MFR-Rechner sind an den i-Punkten zu platzieren. In dem KAM-Bereich werden 3 Rechner eingesetzt, jeder von ihnen hat die folgende Zusammensetzung:
-1 MB ASUS ATX
-1 CPU Intel P-III 800/133/256 -1 DIMM 128MB PC133 -1 VGA ATI Xpert 98 Pro 8MB -1 10/100Mbit 3Com Net Karte
-1 HDA IBM 30,0 GB DTLA307030 UDMA100 7200rpm. 2MB Cache -1 CDE 40-f. Teac CDE-540 -1 FD Teac FD-235HF 3.5" 1.44BM -1 Mouse PS/2 -1 Tastatur Chery PS/2 -1 17" Monitor
Das beschriebene Konzept zur Implementation logistischer Prozesse in einem Verfahren zum Kommissionieren von Waren, zum Anzeigen der Kommissionierungen und den hierzu geeigneten Systemen und Vorrichtungen ist von der jeweiligen spezifischen Konfiguration unabhängig.
Die dargestellten Ausführungsbeispiele zu den Einzelheiten der Rechnerkonfiguration und zu den eingesetzten Betriebssystemen und Übertragungsprotokollen stellen eine besonders bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung dar. Es ist jedoch selbstverständlich gleichfalls möglich, andere Systeme und Systemkomponente einzusetzen, da die Erfindung weder von einer speziellen Hardware, noch von einer speziellen Konfiguration oder einer speziellen Steuerung abhängt .
Bezugszeichenliste :
PCI auf diesem PC befindet sich die Prozessdatenbank der Visualisierung und die Visualisierung selbst;
PC2 auf diesem PC befindet sich die zweite
Visualisierungsapplikation (Anlagenstatistiken) ; MFR einige Informationen für die Anlagenstatistiken werden vom MFR geholt; SPS1 die erste SPS der Kommissionieranlage. Alle
Steuerungen, die keine eigene TCP) IP-Netzwerkkarte besitzen, übermitteln ihre Informationen über diese
SPS; SPS2 die zweite SPS der Kommissionieranlage; SPS3 SPS der Vorsortierungs-Anlage (WE) ; SPS4 SPS der Retouren-Anlage (WE) ; SPS5 SPS der Paletten-Anlage;
Andere Steuerungen: Kuvertier- und Verpackungsmaschinen (KAE, KAS, KAV, LET...)

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Kommissionieren von Waren, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) aufgrund von übermittelten Auftragsdaten Kommissionieraufträge erstellt und für die Kommissionieraufträge jeweils eine Kommissionierart auswählt, und dass in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswahl der Kommissionierart eine für die Durchführung der Kommissionierung geeignete Kommissionieranlage bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) die Auswahl der
Kommissionierart und/oder der Kommissionieranlage für zu kommissionierende Sendungen in Abhängigkeit von einer gewünschten Zusammenstellung der Sendung vornimmt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) die Auswahl der Kommissionierart und/oder der Kommissionieranlage in Abhängigkeit von einer Anzahl verschiedener in der jeweiligen Sendung enthaltener zu kommissionierender Artikel vornimmt.
4. Verfahren nach einem oder beiden der Ansprüche 2 oder 3 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) in Abhängigkeit von der Anzahl der je Artikelart vorgesehenen Waren vornimmt.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) die Auswahl der Kommissionierart und/oder der Kommissionieranlage für zu kommissionierende Sendungen in Abhängigkeit von der Gesamtzahl der zu der jeweiligen Sendung vorgesehenen, zu kommissionierenden Waren vornimmt.
6. Kommissioniersystem zum Kommissionieren von Waren mit mehreren Kommissionieranlagen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass wenigstens einer der Kommissionieranlagen wenigstens zwei verschiedene Kommissionierarten zugewiesen werden können.
7. Kommissioniersystem nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Mittel für die Auswahl einer Kommissionierart und/oder eine Zuweisung der durchzuführenden Kommissionierart zu einer
Kommissionieranlage eine Lagerverwaltungssteuereinheit (LVS) vorgesehen ist.
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