EP1487721B1 - Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren - Google Patents

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EP1487721B1
EP1487721B1 EP03717152A EP03717152A EP1487721B1 EP 1487721 B1 EP1487721 B1 EP 1487721B1 EP 03717152 A EP03717152 A EP 03717152A EP 03717152 A EP03717152 A EP 03717152A EP 1487721 B1 EP1487721 B1 EP 1487721B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
articles
picked
destination container
destination
fed
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03717152A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1487721A1 (de
Inventor
Susanne Schildknecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Post AG
Original Assignee
Deutsche Post AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post AG filed Critical Deutsche Post AG
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Application granted granted Critical
Publication of EP1487721B1 publication Critical patent/EP1487721B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B43—WRITING OR DRAWING IMPLEMENTS; BUREAU ACCESSORIES
    • B43M—BUREAU ACCESSORIES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B43M3/00—Devices for inserting documents into envelopes
    • B43M3/04—Devices for inserting documents into envelopes automatic

Definitions

  • the invention relates to a method for picking Goods and one suitable for carrying out the process Contraption.
  • the device for picking goods deals in particular, an envelope filling device.
  • German Offenlegungsschrift DE 37 11 237 A1 discloses a method and a device for controlling unit load conveyor systems with the help of transponders. This method is performed so that with the help of sensors the number the goods transferred in a picking container is checked. This procedure provides that for the Case that an order was executed incorrectly because a Article was not issued, but the whole order is handled.
  • German patent DE 1 185 539 is a control device known for conveyors in the review of the conveyed material with a light barrier.
  • German patent application DE 2 207 836 is a Conveying system for general cargo disclosed in which the number of from a gripping device detected objects by a Thickness measurement is determined.
  • German patent application DE 37 38 052 A1 is a Method for storing and providing processed goods known. This procedure uses faulty pallets recognized their weight or their dimension and discharged.
  • the invention is based on the object starting from the prior art US5029832, the reliability the supply of goods to be picked to the order picking destination containers to improve.
  • the invention is intended for use in order picking suitable in which the order picking envelopes are.
  • this object is achieved by a method Claim 1 solved.
  • the invention particularly includes interaction several measures that both ensure a feed the goods to be picked to the order picking destination containers not interrupted, as well as that one Picking target container, which is probably an incorrect Number of articles to be picked a processing operation for the picking target containers is discharged.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized by the fact that the verification of the number the picking destination container to be picked Goods were made by visual inspection.
  • this embodiment of the invention educate so that the optical inspection a Irradiation of at least one light beam in the form of a Photocell includes, and that an interruption or a Attenuation of the light beam to determine the number of the Picking destination container to be picked Goods serves.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by the fact that when checking the number who came to be picked in the picking target container Goods double feeds are recorded.
  • the prevention of a double feed is especially then advantageous if the containers to be picked flat are extensive. This is particularly useful if the articles to be picked are valuable. A preferred example of such valuable goods are stamps.
  • An expedient embodiment of the invention is apparent characterized in that at least part of the order picking destination containers Envelopes are.
  • a particularly preferred embodiment of the invention characterized by the fact that in addition to the picking target container, for the one deviation of the number of supplied goods to be picked from a target number has been determined, a picking target container in the Procedure preceding picking destination container is discharged.
  • a picking target container in the Procedure subsequent picking target container is discharged.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by the fact that both in the procedure the faulty filled order picking container preceding picking destination container as well as that faulty filled order picking container following Picking target container from the process is discharged.
  • the invention further relates to a for carrying out the Method suitable device.
  • This device is characterized in that it at least contains a supply for goods to be picked, and that in the region of the supply at least one means for Check the number of picking destination containers Contains supplied goods, and that a means of selection of one or more picking destination containers to be rejected is provided.
  • a particular preferred embodiment of the device is characterized by being feeders, for example Fritationsanleger, for the supplied goods, and that the feeder with means for determining a number of are equipped to goods to be picked.
  • feeders for example Fritationsanleger
  • the means a device for the thick measurement of goods.
  • a preferred embodiment of the invention is apparent characterized in that within the Zubuchweges to be picked Goods were arranged at least one light barrier.
  • the light barrier can be used both for thick measurement of goods serve as well as to record transport processes and / or Positions of the goods to be picked.
  • the illustrated, particularly preferred picking in particular Inserting system is preferably designed so that They are operated in different order picking types can.
  • the order picking KAE is particularly suitable for processing a very high number of similar orders. Preferably Processing is done with a program-controlled Inserter.
  • picking type Express KAE includes in particular the picking of picking orders, the one each increased compared to other picking Order picking volume.
  • stamps For example, several tens of stamps will be in a common envelope.
  • Another particularly preferred picking is below fully automated KAV.
  • the inserting machine KAE / KAV is a fully automatic inserting machine with continuously adjustable cycle speed and successive startup speed.
  • the components involved in material transport (system channels, Feeder, transport section and inserting station) Go for the enveloping of the material and get involved variable formats according to the specifications in the adapt technical specification.
  • Machine operations during machine operation can be done manually be monitored.
  • the feeders can be switched off individually.
  • the replacement of exhaust components is apart from the exchange under one Maintenance, or repair - not provided. in the normal daily operation is no expansion of the feeder.
  • Feeder as well as the single-sheet feeder in the system channel can be filled manually during machine operation. Before the feeder is empty - in time for refilling - an acoustic vacancy indicator. In the event that the acoustic display does not meet the requirements in daily operation this can be rebuilt so that a Volume control can be done manually.
  • a material flow computer MFR is a suitable computer, in particular a PC with a suitable interface, for example a 10-100 Mbit Ethernet interface for connection provided to a network.
  • the PC is preferably integrated in the inserter and with an ergonomic keyboard for operating the machine fitted.
  • Another inserting machine which can also be used according to the invention is the insertion machine LET1.
  • the components involved in the material transport are intended for the enveloping of the material and can be to variable formats according to individual specifications to adjust.
  • Machine operations during machine operation can be done manually be monitored.
  • Gripper arm technology is used for the deduction of supplements.
  • the simple format changeover of the individual stations with low Time and effort is guaranteed.
  • the benchmark for the format change is 5-10 minutes per station.
  • the supplement stations can be switched off individually. Settings on the trigger elements require no tools.
  • Gripper arm stations and the single-sheet feeders in the system channels can be filled manually during machine operation. Before the vacancy of the gripper arm stations takes place - in time for refilling - an acoustic vacancy indicator.
  • the IUI is the same as the KAE / KAV system a computer, such as a PC with a suitable one Interface, for example a 10-100 Mbit Ethernet Interface for connection to a network.
  • a computer such as a PC with a suitable one Interface, for example a 10-100 Mbit Ethernet Interface for connection to a network.
  • the Ethernet interface not in use.
  • the PC is integrated in the inserter and with a ergonomic keyboard equipped for the operation of the machine.
  • the system channel of the system is prioritized for the funnelfalzap applications designed. By switching off a folding unit and the sheet turning device are also Wickelfalz applications possible.
  • Inserting machines LET2 It is also an automatic inserter with infinitely adjustable cycle speed and successive startup speed.
  • the components involved in the material transport are suitable Go for the enveloping of the material and get involved adapt variable formats according to individual specifications.
  • Machine operations during machine operation can be done manually be monitored.
  • the supplement stations can be switched off individually. Settings on the trigger elements require no tools.
  • Gripper arm stations and the single-sheet feeders in the system channels can be filled manually during machine operation. Before the vacancy of the gripper arm stations takes place - in time for refilling - an acoustic vacancy indicator.
  • the IUI is a computer, in particular a PC with a suitable interface, in particular a 10-100 Mbit Ethernet interface for connection to a network.
  • the Ethernet interface is not used.
  • the PC is integrated into the inserter and equipped with an ergonomic keyboard for operating the machine.
  • the gripper arm technique used to extract supplements is suitable for the processing of collected material.
  • the inserter systems are designed to meet the following performance requirements: investment power Material in supplement stations KAE-operation 1,500 shipments / hour at shipment structure • shipping documents (1-5 sheets) • 10 sheets (up to 30 sheets per job, selective) • Pre-assembled products KAV-operation 2,200 shipments / hr. • shipping documents (1-5 sheets) • Stamp booklet • stamp cards • Bags with pre-assembled PWZ • First Day Leaflets • Tested advertisements LET1 4,000 shipments / hour • Delivery note / invoice for KAS in DINA6 (2-3 sheets) • DIN DL for lettershop LET2 3,000 shipments / hour • Delivery note / invoice (2-3 sheets) • Advertising supplements DINA5 or smaller
  • Deviating comes in the inserter KAE / KAV a Raid system used for mirroring.
  • the hard disk is in attached to a removable frame.
  • the IUI computer in the inserter KAE / KAV is above also connected to an uninterruptible power supply UPS.
  • the illustrated construction includes a control unit IUI.
  • the control unit IUI is connected to the inserter via a appropriate communication interface connected.
  • a control unit IUI is connected to the inserter via a appropriate communication interface connected.
  • the different physical and logical properties of the data protocol can be used. It is, however, special advantageous, particularly stable and error-resistant Protocols, such as a TCP-IP FTP-based protocol use.
  • connection between the control unit IUI and the inserter via any suitable Interface whereby the use of a standard interface, For example, according to the RS 232 standard especially is preferred.
  • control unit IUI contains an operator interface BS is a batch management unit BV.
  • the administration of the order batches is preferably carried out using a batch protocol.
  • control unit IUI as a Material Flow Calculator MFR be used.
  • control unit IUI via a suitable Interface with an external material flow computer MFR is connected.
  • control unit IUI itself as Material flow computer MFR serves as well as in the event that the control unit IUI with an external material flow computer MFR is connected to the control unit IUI to a warehouse management control unit advantageous so ensure that all are within a specifiable Time interval pending processing jobs performed be as complete as possible Capacity of the inserter takes place.
  • the communication of the control unit IUI with the warehouse management control computer WMS and / or an external material flow computer MFR is preferably according to the TCP-IP FTP protocol.
  • the from an operator interface BS and / or batch management BV detected control commands are from the control unit IUI transmitted to the inserter.
  • the basic machine control unit GS is preferably with the Feeder FE connects and controls this.
  • the basic machine control unit GS is a system controller YS connected.
  • the system controller controls the individual insertion orders on the basis of transmitted control commands and / or via a reading unit L read data.
  • the material flow calculator MFR is based on the operating system OS / 2.
  • the creation of the application programs takes place under C ++.
  • the software for machine control consists of individual matched modules, depending on the system configuration and requirements are put together.
  • the functionality of the software is expandable to future to meet new requirements. This can reacts flexibly to changed structures in logistics become.
  • a Fast Ethernet backbone is available as a network. Access to the FR system is via an RJ-45 Ethernet port.
  • IP addresses are sent to Bell & Howell assigned, for the MFR computer another IP address, which is configured on a second network card and serves as an interface to the WMS and other systems (IP address in the corporate network of Deutsche Post AG).
  • the network communication takes place via an incoming TCP / IP socket connection (telegrams).
  • the remote diagnosis is done online via network.
  • the MFR computer and other deployable systems are administration-free available, that is in normal operation No administrative functions are necessary (file system overflow, Process monitoring, user and password maintenance, hardware monitoring, File system maintenance). Should be predictable Interventions are necessary, the system signals this in sufficient Dimensions (lamp on the control desk and plain text information on the system screen and / or sending an e-mail named recipient).
  • the communication between WMS and inserter KAE / Kav takes place via the "telegrams" to be sent by the WMS for every single order.
  • the reception of the telegram is "acknowledged" by the inserter.
  • a data exchange to the visualization system for example in the form of a statistics file or another file form for transmission of detailed information on the condition of the plant, is not scheduled.
  • the IUI serves as an operator interface to the inserter. All inserting machines to be delivered are with one equipped such computer.
  • the IUI and its menus cover all the possibilities of Inserting machines from: from job programming to job selection, the start, to the job interruption or the - graduation.
  • the operator has up-to-date job and Operating information available, such as set speed at the machine or the (effective) average Performance at the current job.
  • a floppy disk drive is available for backing up job data Available. It is recommended to regularly back up the jobs, to avoid possible data loss.
  • the job files contain job parameters and have a size of about 20 kB. The Size may vary slightly according to machine configuration. Of the Content of job files can be viewed with an ASCII editor but is not self-explanatory.
  • Job templates that is, templates from which jobs are generated can be dragged and dropped manually to the floppy disk drive be moved.
  • the software required for updates is on a CD-ROM recorded.
  • parameter format function order number 12-digit decimal number Grouping of cover letters
  • Quantity_Fach #F 2-digit decimal number Selection of supplement shafts
  • Information advertising supplement empty, not empty Selection of a side dish sort indicator 1-digit decimal number Selection of machine outputs
  • the parameterization of the inserting system - programming - is menu-controlled on the IUI. Programming is module-related. function module Standard selection alternative selection Shaft 01 Station 01 selective, number over counter Anlagen_Menge 01 Info-Werbebeilage Anlagen_Menge xx Shaft nn Station nn selective, number over counter Anlagen_Menge nn Info-Werbebeilage für_Menge xx Shaft 16 Station 16 selective, number over counter Shelf_Menge 16 Info-Werbebeilage autism_Menge xx Sorting Control box 1 error internally None Sorting Control box 2 selectively None Sorting Control box 3 selectively None Sorting Control box 4 selectively None
  • Standard job programs are defined. Deviating definitions can be realized either by modifying a standard job program or by creating further standard job programs.
  • application Shafts 1-15 Shaft 16 Ausstf 1 Ausstf 2 Ausstf 3 Ausstf 4 KAE Without advertising insert About decimal tray _Quantity 1-15 About decimal tray _mount 16 error Sorting 2 Sorting 3 Sorting 4 KAV With advertising supplement About decimal tray _Quantity 1-15 About Info_ Promotional item error Sorting 2 Sorting 1 Sorting 4
  • control criteria are separately programmable.
  • the IUI menu will be displayed Programming called the corresponding module (station NN, control box N) and the desired values of the Selection parameters modified.
  • the failure of other components of the IUI PC is also done by replacing the entire PC intercepted.
  • the data disks the first PC reconnected or the (empty) data disks of the second PCs are used. This may result in data loss but it becomes a logical destruction the file systems prevented.
  • the resumption of operation is after replacement of the defective ones Blanks possible.
  • the exchange requires the short-term Interruption of power supply (switching of the main switch), causing a loss of material in the inserter belonging data comes.
  • the inserter preferably has the illustrated Features and characteristics, but the operation is independent of the specifications presented in detail can take place, since the basic principles of the invention no require special configuration of the picking device.
  • a check during the supply of the picking Goods to one of the picking target containers is special advantageous because the check without time delay in the Process flow can be integrated.
  • Checking the number of to the picking target container supplied goods can be made in various ways. Preferably, in a supply of sheet-like objects a double feed will be recorded.
  • Another particularly preferred embodiment of the invention provides that for the transport of goods serving Gripper arms with at least one means for detecting the number the transported goods are equipped. hereby It is possible to directly during the supply of goods the picking destination containers the number of delivered To determine goods in the simplest and most reliable way.
  • An example of this is a collection of goods with a CCD camera.
  • Such an agent is particularly suitable then, if the shape of the goods to be picked is a distinction between individual articles from each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kommissionieren von Waren und eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
Bei der Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren handelt es sich insbesondere um eine Briefumschlagfülleinrichtung.
Aus der Europäischen Patentschrift EP 701 509 B1 ist eine Umschlagfülleinrichtung für einen Umschlag bekannt, die Mittel zum wenigstens teilweisen Öffnen von Briefumschlägen und zur Zufuhr von Waren enthält.
Die Deutsche Offenlegungsschrift DE 37 11 237 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Stückgutförderanlagen mit Hilfe von Transpondern. Dieses Verfahren wird so durchgeführt, dass mit Hilfe von Sensoren die Anzahl der in einem Kommissionierungsbehälter überführten Waren überprüft wird. Dieses Verfahren sieht vor, dass für den Fall, dass ein Auftrag fehlerhaft ausgeführt wurde, weil ein Artikel nicht ausgegeben wurde, trotzdem der ganze Auftrag abgewickelt wird.
In einem nachfolgenden Verfahrensschritt wird der fehlerhaft bestückte Kommissionierungsbehälter ausgeschleust, um den fehlenden Artikel durch eine Bedienperson hinzuzufügen.
Aus der Deutschen Patentschrift DE 1 185 539 ist eine Steuereinrichtung für Förderanlagen bekannt, bei der die Überprüfung des Fördergutes mit einer Lichtschranke erfolgt.
Aus der Deutschen Offenlegungsschrift DE 2 207 836 ist ein Fördersystem für Stückgut offenbart, bei dem die Anzahl der von einer Greifeinrichtung erfassten Gegenstände durch eine Dickenmessung ermittelt wird.
Aus der Deutschen Offenlegungsschrift DE 37 38 052 A1 ist ein Verfahren zum Lagern und Bereitstellen für Verarbeitungsgut bekannt. Bei diesem Verfahren werden fehlerhafte Paletten anhand ihres Gewichtes oder ihrer Abmessung erkannt und ausgeschleust.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom Stand der Technik US5029832, die Zuverlässigkeit der Zufuhr von zu kommissionierenden Waren zu den Kommissionierzielbehältnissen zu verbessern. Insbesondere soll die Erfindung sich für den Einsatz in Kommissioniereinrichtungen eignen, in denen die Kommissionierzieleinrichtungen Briefumschläge sind.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.
Die Erfindung beinhaltet insbesondere ein Zusammenwirken mehrerer Maßnahmen, die sowohl sicherstellen, dass eine Zuführung der zu kommissionierenden Waren zu den Kommissionierzielbehältnissen nicht unterbrochen wird, als auch, dass ein Kommissionierzielbehältnis, das wahrscheinlich eine unrichtige Anzahl von zu kommissionierenden Artikeln enthält, aus einem Verarbeitungsvorgang für die Kommissionierzielbehältnisse ausgeschleust wird.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Überprüfung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten zu kommissionierenden Waren durch eine optische Überprüfung erfolgt.
Es ist besonders vorteilhaft, diese Ausführungsform der Erfindung so weiterzubilden, dass die optische Überprüfung ein Einstrahlen wenigstens eines Lichtstrahls in Form einer Lichtschranke umfasst, und dass eine Unterbrechung oder eine Schwächung des Lichtstrahls zur Bestimmung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten zu kommissionierenden Waren dient.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass bei der Überprüfung der Anzahl der in das Kommissionierzielbehältnis gelangten zu kommissionierenden Waren Doppeleinzüge erfasst werden.
Die Verhinderung eines Doppeleinzugs ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die zu kommissionierenden Behältnisse flächenförmig ausgedehnt sind. Dies ist dann besonders zweckmäßig, wenn die zu kommissionierenden Artikel wertvoll sind. Ein bevorzugtes Beispiel einer derartigen wertvollen Ware sind Briefmarken.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Teil der Kommissionierzielbehältnisse Briefumschläge sind.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehältnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzuführenden zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehältnis in dem Verfahrensablauf vorangegangenes Kommissionierzielbehältnis ausgeschleust wird.
Ferner ist es zweckmäßig,dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehältnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzuführenden zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehältnis in dem Verfahrensablauf nachfolgendes Kommissionierzielbehältnis ausgeschleust wird.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sowohl das in dem Verfahrensablauf dem fehlerhaft befüllten Kommissionierzielbehältnis vorangehende Kommissionierzielbehältnis als auch das dem erkennbar fehlerhaft befüllten Kommissionierzielbehältnis nachfolgende Kommissionierzielbehältnis aus dem Verfahrensablauf ausgeschleust wird.
Hierdurch ist es möglich, auch solche Kommissionierzielbehältnisse auszuschleusen, bei denen eine erhöhte Wahrscheinlichkeit besteht, dass sie mit einer fehlerhaften Anzahl von zu kommissionierenden Waren befüllt sind, ohne dass für diese Kommissionierzielbehältnisse eine Abweichung der Anzahl der zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde.
Ferner ist es zweckmäßig, dass die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu dem Kommissionierzielbehältnis erfolgt.
Die Erfindung betrifft ferner eine für die Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie wenigstens eine Zufuhr für zu kommissionierende Waren enthält, und dass im Bereich der Zufuhr wenigstens ein Mittel zur Überprüfung der Anzahl von zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren enthält, und dass ein Mittel zur Auswahl von einem oder mehreren auszuschleusenden Kommissionierzielbehältnissen vorgesehen ist.
Eine besondere bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie Feeder, beispielsweise Friktionsanleger, für die zuzuführenden Waren enthält, und dass die Feeder mit Mitteln zur Bestimmung einer Anzahl der zu kommissionierenden Waren ausgestattet sind.
Ferner ist es zweckmäßig, dass das Mittel eine Einrichtung zur dicken Messung der Waren enthält.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass innerhalb des Zuführweges der zu kommissionierenden Waren wenigstens eine Lichtschranke angeordnet ist.
Die Lichtschranke kann sowohl zur dicken Messung der Waren dienen als auch zur Erfassung von Transportvorgängen und/oder Positionen der zu kommissionierenden Waren.
Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Darstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung.
Die Zeichnung zeigt:
Fig. 1
eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kuvertiersystems.
Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel einer Kuvertierung erläutert.
Die dargestellte, besonders bevorzugte Kommissionier- insbesondere Kuvertieranlage, ist vorzugsweise so gestaltet, dass sie in verschiedenen Kommissionierarten betrieben werden kann.
Eine der besonders bevorzugten Kommissionierarten wird nachfolgend als Kommissionierart Express KAE bezeichnet.
Die Kommissionierart KAE eignet sich besonders zur Bearbeitung einer sehr hohen Anzahl gleichartiger Aufträge. Vorzugsweise erfolgt die Bearbeitung mit einer programmgesteuerten Kuvertiermaschine.
Die Bezeichnung Kommissionierart Express KAE beinhaltet insbesondere die Kommissionierung von Kommissionieraufträgen, die jeweils ein gegenüber anderen Kommissionierarten erhöhtes Kommissioniervolumen beinhalten.
Beispielsweise werden mehrere Zehnerbögen Briefmarken in einen gemeinsamen Briefumschlag befördert.
Während die einzelnen Aufträge vorzugsweise große Losgrößen aufweisen, können die Aufträge zwischen verschiedenen, aufeinanderfolgenden Sendungen variieren.
Eine weitere besonders bevorzugte Kommissionierart wird nachfolgend als Kommissionierart vollautomatisch KAV bezeichnet.
Sie eignet sich insbesondere für eine Bearbeitung einer hohen Anzahl gleichartiger Kommissionieraufträge, wie sie beispielsweise bei der Zusammenstellung von Abonnementsendungen für Abonnenten feststehender Briefmarkenzusammenstellungen vorgesehen sind.
Die Kuvertiermaschine KAE/KAV ist eine vollautomatische Kuvertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit.
Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (Systemkanäle, Feeder, Transporttrakt und Kuvertierstation) eignen sich für die Kuvertierung des Materials und lassen sich an variable Formate entsprechend der Spezifikationen in der technischen Leistungsbeschreibung anpassen.
Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
Für den Abzug von Beilagen werden Feeder eingesetzt, die eine einfache Formatumstellung der einzelnen Stationen mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand gewährleisten. Der Richtwert für die Formatumstellung liegt bei 5-10 Minuten pro Feeder.
Die Feeder sind einzeln abschaltbar. Der Austausch von Abzugskomponenten ist - abgesehen vom Austausch im Rahmen einer Wartung, beziehungsweise Reparatur - nicht vorgesehen. Im normalen Tagesbetrieb erfolgt kein Ausbau der Feeder.
Einstellungen an den Abzugselementen bedürfen keiner Werkzeuge. Feeder sowie der Einzelblattanleger im Systemkanal lassen sich während des Maschinenbetriebs manuell auffüllen. Vor Leerstand der Feeder erfolgt - rechtzeitig zum Nachfüllen - eine akustische Leerstandsanzeige. Für den Fall, dass die akustische Anzeige nicht den Anforderungen im täglichen Betrieb entspricht, kann diese so umgebaut werden, dass eine Regelung der Lautstärke manuell vorgenommen werden kann.
Eine spätere Erweiterung ist aus Gründen der Bedienbarkeit nicht ratsam, weil die Erweiterung auf 32 Stationen keinen Einzelbetrieb von Teilanlagen (das heißt 2 x 16 Stationen) zulässt.
Die Kuvertiermaschine KAV/KAE besteht aus
  • Systemkanal für Einzelblattverarbeitung (DIN A4) inclusive Lesetechnik für Barcode-Erkennung, Falzwerk und Übergabe,
  • Transportstrecke für Material,
  • insgesamt 16 Feeder
  • Kuvertanleger,
  • Kuvertierstation,
  • Bedienerschnittstelle IUI (Materialflussrechner),
  • Aussteuerfach für fehlerhafte Sätze,
  • 3 Aussteuerfächern mit
  • 3 Ablagebändern und
  • einem Ablageband mit hoher Kapazität.
Als Materialflussrechner MFR ist ein geeigneter Computer, insbesondere ein PC mit einer geeigneten Schnittstelle, beispielsweise einer 10-100 Mbit Ethernet Schnittstelle zur Anbindung an ein Netzwerk vorgesehen.
Der PC ist vorzugsweise in die Kuvertieranlage integriert und mit einer ergonomischen Tastatur für die Bedienung der Maschine ausgestattet.
Aufgaben des Materialflussrechners MFR sind:
  • 1. Kommunikation mit der Maschinensteuerung einschließlich Lesesystem.
  • 2. Kommunikation mit dem Bediener - über Tastatur und Monitor.
  • 3. Kommunikation mit dem LVS - TECP/IP Netzwerkverbindung.
    • Eine weitere, gleichfalls erfindungsgemäß einsetzbare Kuvertiermaschine ist die Kuvertiermaschine LET1.
    Es handelt sich hierbei um eine automatische Kuvertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit.
    Sie weist den folgenden Aufbau auf:
    Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (Systemkanal, Greiferarme, Transporttrakt und Kuvertierstation) sind für die Kuvertierung des Materials bestimmt und lassen sich an variable Formate entsprechend einzelner Spezifikationen anpassen.
    Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
    Für den Abzug von Beilagen wird Greiferarmtechnik eingesetzt. Die einfache Formatumstellung der einzelnen Stationen mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand ist gewährleistet. Der Richtwert für die Formatumstellung liegt bei 5-10 Minuten pro Station.
    Die Beilagenstationen sind einzeln abschaltbar.
    Einstellungen an den Abzugselementen bedürfen keiner Werkzeuge. Greiferarmstationen sowie die Einzelblattanleger in den Systemkanälen lassen sich während des Maschinenbetriebs manuell auffüllen. Vor Leerstand der Greiferarmstationen erfolgt - rechtzeitig zum Nachfüllen - eine akustische Leerstandsanzeige.
    Die Kuvertiermaschine LET1 besteht aus
    • Systemkanal für Einzelblattverarbeitung (DIN A4) inclusive Lesetechnik für Barcode-Erkennung, Falztechnik für Kreuz- und Einfachfalzapplikationen und Übergabe,
    • Transportstrecke für Material,
    • insgesamt 4 Greiferarmen,
    • Kuvertstation (Typ "Hopper"),
    • Kuvertierstation,
    • Bedienerschnittstelle IUI sowie
    • einem Aussteuerfach und
    • einem Ablageband.
    Die Aufgaben des Materialflussrechners MFR beschränken sich beim LET1 auf:
  • 1. Kommunikation mit der Maschinensteuerung, einschließlich Lesesystem.
  • 2. Kommunikation mit dem Bediener - über Tastatur und Monitor.
    • Bei dem IUI handelt es sich wie bei der Anlage KAE/KAV um einen Computer, beispielsweise einen PC mit einer geeigneten Schnittstelle, beispielsweise einer 10-100 Mbit Ethernet Schnittstelle zur Anbindung an ein Netzwerk. Die Ethernet-Schnittstelle wird nicht genutzt.
    Der PC ist in die Kuvertieranlage integriert und mit einer ergonomischen Tastatur für die Bedienung der Maschine ausgestattet. Der Systemkanal der Anlage ist vorrangig für die Kreuzfalzapplikation ausgelegt. Durch Ausschalten eines Falzwerks und der Blattdreheinrichtung sind auch Wickelfalz-Applikationen möglich.
    Kuvertiermaschinen LET2
    Es handelt sich hierbei ebenfalls um eine automatische Kuvertieranlage mit stufenlos einstellbarer Taktgeschwindigkeit und sukzessiver Anlaufgeschwindigkeit.
    Die am Materialtransport beteiligten Komponenten (Systemkanal, Greiferarme, Transporttrakt und Kuvertierstation) eignen sich für die Kuvertierung des Materials und lassen sich an variable Formate entsprechend einzelner Spezifikationen anpassen.
    Maschinenabläufe während des Maschinenbetriebs können manuell überwacht werden.
    Für den Abzug von Beilagen wird eine geeignete Abzugstechnik, insbesondere eine Greiferarmtechnik eingesetzt. Die einfache Formatumstellung der einzelnen Stationen mit geringem Zeit- und Arbeitsaufwand ist gewährleistet. Der Richtwert für die Formatumstellung liegt bei 5-10 Minuten pro Station.
    Die Beilagenstationen sind einzeln abschaltbar.
    Einstellungen an den Abzugselementen bedürfen keiner Werkzeuge.
    Greiferarmstationen sowie die Einzelblattanleger in den Systemkanälen lassen sich während des Maschinenbetriebs manuell auffüllen. Vor Leerstand der Greiferarmstationen erfolgt - rechtzeitig zum Nachfüllen - eine akustische Leerstandsanzeige.
    Die Kuvertiermaschine LET2 besteht aus
    • Systemkanal für Einzelblattverarbeitung (DIN A4) inclusive Lesetechnik für Barcode-Erkennung, Falztechnik und Übergabe,
    • Transportstrecke für Material,
    • insgesamt 6 Greiferarmen C4,
    • Kuvertstation (Shuttle Feeder C4), (Magazin und Kuvertöffner),
    • Kuvertierstation,
    • Bedienerschnittstelle IUI sowie
    • einem Aussteuerfach und
    • einem Ablageband.
    Die Aufgaben des Materialflussrechners (IUI) sind für den LET2:
  • 1. Kommunikation mit der Maschinensteuerung, einschließlich Lesesystem.
  • 2. Kommunikation mit dem Bediener - über Tastatur und Monitor.
    • Bei dem IUI handelt es sich um einen Computer, insbesondere einen PC mit einer geeigneten Schnittstelle, insbesondere einer 10-100 Mbit Ethernet Schnittstelle zur Anbindung an ein Netzwerk. Die Ethernet-Schnittstelle wird nicht genutzt.
    Der PC ist in die Kuvertieranlage integriert und mit einer ergonomischen Tastatur für die Bedienung der Maschine ausgestattet.
    Die zum Abzug von Beilagen verwendete Greiferarmtechnik ist für die Verarbeitung von zusammengetragenem Material geeignet.
    Leistungsdaten der einzelnen Kuvertiersysteme
    Die Kuvertiersysteme sind so ausgelegt, dass die folgenden Leistungsanforderungen erreicht werden können:
    Anlage Leistung Material in Beilagenstationen
    KAE-Betrieb 1.500 Sendungen/Std. bei Sendungsstruktur • Versandpapiere (1-5 Blatt)
    • 10er Bögen (bis zu 30 Bögen pro Auftrag, selektiv)
    • Vorkonfektionierte Produkte
    KAV-Betrieb 2.200 Sendungen/Std. • Versandpapiere (1-5 Blatt)
    • Briefmarkenheftchen
    • Briefmarkenkarten
    • Tütchen mit vorkonfektionierten PWZ
    • Ersttagsblätter
    • Getestete Werbebeilagen
    LET1 4.000 Sendungen/Std. • Lieferschein/ Rechnung für KAS in DINA6 (2-3 Blatt)
    • DIN DL für Lettershop
    LET2 3.000 Sendungen/Std. • Lieferschein/ Rechnung (2-3Blatt)
    • Werbebeilagen DINA5 oder kleiner
    Nachfolgend sind bevorzugte Spezifikationen der Rechner-Hardware für das IUI genannt:
    CPU:
    Pentium-Kompatibel, min. 400 MHz
    Memory:
    min. 64 MB, komplett cachable
    Festplatte:
    min. 4 GB
    CD-Rom:
    min. 24-fach
    Floppy:
    3,5 Zoll
    Netzwerk:
    Ethernet 10/100 Mbits RJ-Stecker und OS/2-Treiber
    Maus:
    PS2
    Software:
    OS/2 Warp Version 4
    OS/2-Ethernet-Treiber
    Software vorinstalliert und konfiguriert
    Abweichend kommt in der Kuvertieranlage KAE/KAV ein Raid-System zur Plattenspiegelung zum Einsatz. Die Festplatte ist in einem Wechselrahmen angebracht.
    Der IUI-Rechner in der Kuvertieranlage KAE/KAV ist darüber hinaus an einer unterbrechungsfreien Stromversorgung USV angeschlossen.
    Grundsätzlich können die für die Steuerung des Systems eingesetzten Rechner verschiedene Anordnungen aufweisen.
    Ein Einsatz des in Fig. 1 dargestellten Aufbaus ist jedoch besonders vorteilhaft.
    Der dargestellte Aufbau beinhaltet eine Steuereinheit IUI. Die Steuereinheit IUI ist mit der Kuvertiermaschine über eine geeignete Kommunikationsschnittstelle verbunden. Grundsätzlich sind die verschiedenen physikalischen und logischen Eigenschaften des Datenprotokolls einsetzbar. Es ist jedoch besonders vorteilhaft, besonders stabile und fehlerresistente Protokolle, beispielsweise ein TCP-IP FTP basiertes Protokoll einzusetzen.
    Physikalisch kann die Verbindung zwischen der Steuereinheit IUI und der Kuvertiermaschine über eine beliebige geeignete Schnittstelle erfolgen, wobei der Einsatz einer Standartschnittstelle, beispielsweise nach dem RS 232-Standart besonders bevorzugt ist.
    Vorzugsweise enthält die Steuereinheit IUI eine Bedienerschnittstelle BS eine Batch-Verwaltungseinheit BV.
    Die Verwaltung der Auftragsstapel (Batches) erfolgt vorzugsweise anhand eines Batch-Protokolls.
    Auf die dargestellte Weise kann die Steuereinheit IUI als ein Materialflussrechner MFR eingesetzt werden. Es ist jedoch gleichfalls möglich, dass die Steuereinheit IUI über eine geeignete Schnittstelle mit einem externen Materialflussrechner MFR verbunden ist.
    Sowohl für den Fall, dass die Steuereinheit IUI selbst als Materialflussrechner MFR dient als auch für den Fall, dass die Steuereinheit IUI mit einem externen Materialflussrechner MFR verbunden ist, ist eine Anbindung der Steuereinheit IUI an eine Lagerverwaltungssteuereinheit vorteilhaft, um so sicherzustellen, dass sowohl alle innerhalb eines vorgebbaren Zeitintervalls anstehenden Verarbeitungsaufträge durchgeführt werden als auch eine möglichst vollständige Auslastung der Kapazität der Kuvertiermaschine erfolgt.
    Die Kommunikation der Steuereinheit IUI mit dem Lagerverwaltungssteuerungsrechner LVS und/oder einem externen Materialflussrechner MFR erfolgt vorzugsweise entsprechend dem TCP-IP FTP-Protokoll.
    Die von einer Bedienerschnittstelle BS und/oder der Batch-Verwaltung BV ermittelten Steuerbefehle werden von der Steuereinheit IUI an die Kuvertiermaschine übermittelt.
    In dem dargestellten, besonders bevorzugten Fall erfolgt die Übermittlung zwischen einer Grundmaschinensteuereinheit GS der Kuvertiermaschine und der Steuereinheit IUI.
    Die Grundmaschinensteuereinheit GS ist vorzugsweise mit dem Feeder FE verbunden und steuert diesen.
    Ferner ist die Grundmaschinensteuereinheit GS mit einer Systemsteuerung YS verbunden. Die Systemsteuerung steuert die einzelnen Kuvertieraufträge anhand übermittelter Steuerbefehle und/oder über eine Leseeinheit L eingelesene Daten.
    Software
    Der Materialflussrechner MFR basiert auf dem Betriebssystem OS/2. Die Erstellung der Anwendungsprogramme erfolgt unter C++.
    Die Software zur Maschinensteuerung besteht aus einzelnen aufeinander abgestimmten Modulen, die je nach Anlagenkonfiguration und Anforderungen zusammengestellt werden.
    Der Funktionsumfang der Software ist erweiterbar, um zukünftigen neuen Anforderungen gerecht zu werden. Dadurch kann flexibel auf veränderte Strukturen in der Logistik reagiert werden.
    Netzwerkanbindung
    Als Netzwerk steht ein Fast-Ethernet-Backbone zur Verfügung. Der Zugang zum FR-System erfolgt über einen RJ-45-Ethernet-Anschluss.
    Für das MFR-Netzwerk werden "private" IP-Adressen an Bell & Howell zugeteilt, für den MFR-Rechner eine weitere IP-Adresse, die auf eine zweite Netzwerkkarte konfiguriert wird und als Schnittstelle zum LVS und sonstigen Systemen dient (IP-Adresse im Corporate Network der Deutschen Post AG).
    Die Netzwerkkommunikation erfolgt über eine eingehende TCP/IP-Socketverbindung (Telegramme).
    Ferndiagnose/Wartung
    Die Ferndiagnose erfolgt online über Netzwerk.
    Zum Schutz gegen unbefugten Zutritt in das Netzwerk CN, erfolgt der Zugriff auf das CN über eine Scure-ID-Karte und Einwahl ins CN über ISDN.
    Hierbei ist abhängig von der Anbindung des MFR-Netzwerkes zu beachten, dass die Verbindung nicht direkt auf Netzkomponenten hinter dem MFR möglich ist. Der Einsatz von PC-Remote-Admin Software ist somit auf dem MFR sinnvoll.
    Der MFR-Rechner und weitere einsetzbare Systeme stehen administrationsfrei zur Verfügung, das heißt im Normalbetrieb sind keine administrativen Funktionen nötig (Dateisystemüberlauf, Prozessüberwachung, Benutzer- und Passwortpflege, Hardwareüberwachung, Dateisystempflege). Sollten vorhersehbare Eingriffe nötig werden, signalisiert das System dies in ausreichendem Maße (Lampe am Leitstand und Klartext-Information auf dem Systembildschirm und/oder Absendung einer e-mail an benannten Empfänger).
    Schnittstellen Schnittstelle zum LVS
    Die Kommunikation zwischen LVS und Kuvertieranlage KAE/Kav erfolgt über die von der LVS zu verschickenden "Telegramme" für jeden Einzelauftrag. Der Empfang des Telegramms wird durch die Kuvertieranlage "quittiert".
    Schnittstelle zum Leitstand/Visualisierung
    Die gesamte Anlage, das heißt Drucker, Kuvertiermaschinen und weitere installierte Anlagen, wird mit Hilfe von mehreren Masken und Bildern visualisiert. Dieses Dokument enthält keine Spezifikation der Schaubilder, sondern lediglich Spezifikationen zum Aufbau der Schnittstelle zwischen den Kuvertieranlagen KAE/KAV, LET1 und LET2 zum Visualisierungssystem.
    Anlagenzustand Farbe
    Nicht eingeschaltet Weiß
    Im Wartungszustand Blinkend weiß/grau
    Betriebsbereit Grün
    Gestört Gelb
    Not-Aus Rot
    Bei der Schnittstelle zwischen den Kuvertieranlagen und der Visualilsierung handelt es sich um eine rein elektrische Schnittstelle.
    Ein Datenaustausch zum Visualisierungssystem, beispielsweise in Form einer Statistik-Datei oder einer anderen Dateiform zur Übermittlung detaillierter Informationen zum Anlagenzustand, ist nicht vorgesehen.
    Die Verbindung zwischen den Kuvertieranlagen und der Visualisierung erfolgt für jede Anlage einzeln. Im Visualisierungsfenster lassen sich somit für jede Anlage die oben aufgeführten Betriebszustände darstellen. Eine einzelne Zuordnung, welcher Notschalter an einer spezifischen Maschine gedrückt wurde, ist über das Visualisierungssystem nicht möglich.
    Funktionalität des IUI
    Das IUI dient als Bedienerschnittstelle zur Kuvertiermaschine. Alle zu liefernden Kuvertieranlagen sind mit einem solchen Rechner ausgestattet.
    Das IUI und dessen Menüs decken sämtliche Möglichkeiten der Kuvertieranlagen ab: von der Jobprogrammierung über die Jobauswahl, dem Start, bis hin zur Jobunterbrechung oder dem - abschluss.
    Während des Betriebs stehen dem Bediener aktuelle Job- und Betriebsinformationen zur Verfügung, wie eingestellte Geschwindigkeit an der Maschine oder die (effektive) gemittelte Leistung beim aktuellen Job.
    Im Falle von Fehlerzuständen werden dem Bediener entsprechende Meldungen mit Anzeige des betroffenen Anlagenbereiches auf dem Bildschirm dargestellt. Über das IUI erfolgt in solchen Fällen auch die Fehlerquittierung nach Entfernen der Fehlerursache.
    Sichern von Jobdaten
    Zur Sicherung von Jobdaten steht ein Diskettenlaufwerk zur Verfügung. Es wird empfohlen, regelmäßig die Jobs zu sichern, um einen möglichen Datenverlust zu vermeiden. Die Jobdateien enthalten Jobparameter und haben eine Größe um ca. 20 kB. Die Größe kann nach Maschinenkonfiguration leicht variieren. Der Inhalt der Jobdateien kann mit einem ASCII-Editor eingesehen werden, ist jedoch nicht selbsterklärend.
    Jobvorlagen, das heißt Vorlagen, aus denen Jobs generiert werden können, können per Drag & Drop manuell auf das Diskettenlaufwerk verschoben werden.
    Hochfahren des IUI nach einem Systemcrash/Datenverlust
    Im Falle eines Systemcrashs mit Datenverlust oder Verlust einzelner Datenstrukturen auf dem IUI kann der Bedienrechner nach Einsatz mit der mitgelieferten CD-ROM wieder hochgefahren werden. In einzelnen Sonderfällen kann es zur Beschädigung des Betriebssystems kommen. Diese Sonderfälle werden über die mitgelieferten System CD-ROMs abgefangen.
    Updates
    Die für Updates erforderliche Software wird auf einer CD-ROM festgehalten.
    Zusätzliche IUI-Funktionalität für KAE/KAV
    Asynchrone Vorbereitung der Batch Verarbeitung
  • 1. Telegramme zur "Schachtbelegung" für Batch #N werden empfangen und zur Nutzung durch das Kuvertiersystem zur Ausgabe der Schachtbelegung für Batch #N bereitgestellt.
  • 2. Telegramme zu "Kommissionieraufträgen" für Batch #N werden empfangen und zur Nutzung durch das Kuvertiersystem zur Ausgabe der Schachtbelegung für Batch #N bereitgestellt.
    • Batch Verarbeitung von Batch #N1
  • 1. Der Bediener wählt am IUI über das Menü "Jobauswahl" das Jobprogramm J1 (=Verarbeitungs-Rezept für Batch #N1) aus einer Liste von Jobprogrammen aus. Es gibt keine Begrenzung bezüglich der maximal verwaltbaren Anzahl an Jobprogrammen.
  • 2. Das IUI reagiert darauf mit der Ausgabe der Schachtbelegung für Batch #N1.
  • 3. Der Bediener hat die Möglichkeit
  • a) die Schächte entsprechend der LVS-Vorgabe zu belegen;
  • b) die Schachtbelegung zu ändern.
    In diesem Fall ist eine Modifikation des Jobprogramms erforderlich. Dies erfolgt mit Hilfe des IUI Menüs "Programmierung".
    In beiden Fällen ist die Schachtbelegung am IUI zu quittieren.
    Das IUI aktiviert daraufhin das ausgewählte, gegebenenfalls modifizierte Jobprogramm und überträgt die zugehörigen Auftragsdaten an die Maschinensteuerung.
  • 4. Der Bediener startet die Batch Verarbeitung durch Eingabe am IUI und Starten der Maschine.
    Der Bediener hat die Möglichkeit, die Jobbearbeitung während der laufenden Produktion zu unterbrechen und jederzeit erneut aufzunehmen (Job Suspend).
  • 5. Der Bediener beendet die Batch Verarbeitung durch Eingabe am IUI. Das Kuvertiersystem wird leergefahren und in "stand-by" Zustand versetzt.
    • Asynchrone Nachbereitung der Batch Verarbeitung
  • 1. Ein Telegramm "Batch #N1 Ende" vom LVS schließt den Batch #N1 am IUI ab.
  • 2. Die Statistik Datei für Batch #N1 wird generiert. Die Statistik-Datei verbleibt auf dem IUI und steht zur Ansicht sowie zum Ausdruck zur Verfügung. Die Versendung der Datei oder der Zugriff auf die Datei über das Netzwerk ist nicht vorgesehen.
  • 3. Die Schachtbelegung und die Kommissionieraufträge für Batch #N1 und die Statistik für Batch #N1 werden gelöscht.
    • Steuerung der Batch Verarbeitung in der Anlage KAE/KAV Kommissionierauftrag
    Zur Steuerung der Verarbeitung eines Auftrages (=Kuvert) werden folgende Informationen benutzt.
    Parameter Format Funktion
    Auftragsnummer 12-stellige dezimale Zahl Gruppierung der Anschreiben
    Menge_Fach #F 2-stellige dezimale Zahl Selektion der Beilagenschächte
    Info-Werbebeilage leer, nicht leer Selektion eines Beilagenschachtes
    Sortierkennzeichen 1-stellige dezimale Zahl Selektion der Maschinenausgänge
    Job Programme
    Die Parametrierung des Kuvertiersystems - Programmierung - erfolgt Menü-gesteuert am IUI. Die Programmierung erfolgt Modul-bezogen.
    Funktion Modul Standard Selektion alternative Selektion
    Schacht 01 Station 01 selektiv, Anzahl über Zähler Fach_Menge 01 Info-Werbebeilage Fach_Menge xx
    Schacht nn Station nn selektiv, Anzahl über Zähler Fach_Menge nn Info-Werbebeilage Fach_Menge xx
    Schacht 16 Station 16 selektiv, Anzahl über Zähler Fach_Menge 16 Info-Werbebeilage Fach_Menge xx
    Sortierung Aussteuerfach 1 Fehler Intern Keine
    Sortierung Aussteuerfach 2 selektiv Keine
    Sortierung Aussteuerfach 3 selektiv Keine
    Sortierung Aussteuerfach 4 selektiv Keine
    Es werden Standard Job Programme definiert. Abweichende Definitionen können entweder durch Modifikation eines Standard Job Programmes oder durch Erzeugung weiterer Standard Job Programme realisiert werden.
    Anwendung Schächte 1-15 Schacht 16 Ausstf 1 Ausstf 2 Ausstf 3 Ausstf 4
    KAE Ohne Werbebeilage Über dezimale Fach _Menge 1-15 Über dezimale Fach _Menge 16 Fehler Sortierkz 2 Sortierkz 3 Sortierkz 4
    KAV Mit Werbebeilage Über dezimale Fach _Menge 1-15 Über Info_ Werbe beilage Fehler Sortierkz 2 Sortierkz 1 Sortierkz 4
    Die Aussteuerkriterien sind separat programmierbar.
    Modifikationen von Job Programmen durch den Bediener
    Änderungen der Standard Job Programme werden vom Bediener am IUI vorgenommen, im Falle von
  • 1. der Vorgabe abweichender Schachtbelegung;
  • 2. der Vorgabe abweichender Zuordnung der Sortierkennzeichen zu den Maschinenausgängen.
    • Dazu wird nach der Selektion des Job Programms das IUI Menü Programmierung aufgerufen, das entsprechende Modul (Station NN, Aussteuerfach N) selektiert und die gewünschten Werte der Selektionsparameter modifiziert.
    Sicherung gegen Ausfall des IUI PCs
    Zur Sicherung der Jobdaten im Fall eines Ausfalls von Festplatten oder CPUs im IUI-PC der Anlage KAE/KAV ist eine "Plattenspiegelung", das heißt ein RAID-1 System, vorgesehen. Zum einfachen Austausch der Festplatte ist das System mit einem Wechselrahmen versehen.
    Durch das Vorhalten eines Austausch-PCs kann der Betrieb schon nach kurzer Zeit wieder aufgenommen werden.
    Der Ausfall anderer Komponenten des IUI-PCs, beispielsweise der Graphikkarte oder anderer Komponenten auf dem Motherboard, wird ebenfalls durch den Austausch des kompletten PCs abgefangen. In diesem Fall können wahlweise die Datenplatten des ersten PCs umgesteckt oder die (leeren) Datenplatten des zweiten PCs verwendet werden. Damit können gegebenenfalls Datenverluste eintreten, doch wird einer logischen Zerstörung der Dateisysteme vorgebeugt.
    Für die Wiederaufnahme des Betriebs stehen Restart-Prozeduren zur Verfügung, die den sicheren Wiederanlauf ermöglichen.
    Die Daten zu den Sätzen, die zum Zeitpunkt des Ausfalls in Bearbeitung waren, sind nach dem Wiederanlauf nicht weiter verfügbar. Darüber hinaus muss in den Kuvertieranlagen befindliches Material vor der Wiederaufnahme des Betriebs manuell entfernt werden.
    Sicherung gegen Ausfall elektronischer Komponenten zur Maschinensteuerung:
    Bei Ausfall elektronischer Komponenten zur Maschinensteuerung kann es dazu kommen, dass die betroffene Kuvertieranlage keinen geregelten Betrieb zulässt. Durch das Vorhalten entsprechender Austausch-Platinen kann der Betrieb schon nach kurzer Zeit wieder aufgenommen werden.
    Die Wiederaufnahme des Betriebs ist nach Austausch der defekten Platinen möglich. Der Austausch erfordert die kurzfristige Unterbrechung der Stromzufuhr (Umlegen des Hauptschalters), sodass es zu einem Verlust von zu den Materialsätzen in der Kuvertieranlage gehörenden Daten kommt.
    Ausfall einer kompletten Kuvertieranlage
    Die schnelle Wiederaufnahme des Betriebs ist durch entsprechendes Vorhalten betriebskritischer Ersatzteile gewährleistet.
    Obwohl die Erfindung sich für einen Einsatz in beliebigen Kommissioniersystemen eignet, ist ein Einsatz in Kuvertieranlagen besonders bevorzugt.
    Die Kuvertieranlage weist vorzugsweise die dargestellten Merkmale und Besonderheiten auf, wobei der Betrieb jedoch unabhängig von den im Einzelnen dargestellten Spezifikationen erfolgen kann, da die erfindungsgemäßen Grundprinzipien keine spezielle Konfiguration der Kommissioniervorrichtung erfordern.
    Mit Hilfe geeigneter Zufuhrmittel - insbesondere der dargestellten Greiferarme - erfolgt eine Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu den Kommissionierzielbehältnissen, wobei es sich bei den Kommissionierzielbehältnissen vorzugsweise um Briefumschläge handelt.
    Die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren kann zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen.
    Ein Überprüfen während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu einem der Kommissionierzielbehältnisse ist besonders vorteilhaft, weil die Überprüfung ohne Zeitverzögerung in den Verfahrensablauf integriert werden kann.
    Die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren kann auf verschiedene Weisen erfolgen. Vorzugsweise kann bei einer Zufuhr von blattförmigen Gegenständen ein Doppeleinzug erfasst werden.
    Eine andere besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass für den Transport der Waren dienende Greiferarme mit wenigstens einem Mittel zur Erfassung der Anzahl der transportierten Waren ausgestattet sind. Hierdurch ist es möglich, unmittelbar während der Zufuhr der Waren zu den Kommissionierzielbehältnissen die Anzahl der zugeführten Waren auf möglichst einfache und zuverlässige Weise zu ermitteln.
    Eine besonders zuverlässige und wirksame Bestimmung der Anzahl erfolgt - insbesondere bei zuzuführenden im Wesentlichen blattförmigen Gegenständen - durch eine Dickenmessung der zuzuführenden Waren.
    Selbstverständlich ist es möglich, die Anzahl der zuzuführenden Waren auf andere Weisen, beispielsweise durch eine oder mehrere Lichtschranken zu ermitteln. Auch andere - vorzugsweise optische - Mittel eignen sich zur Bestimmung der Anzahl der zugeführten Waren.
    Ein Beispiel hierfür ist eine Erfassung der Waren mit einer CCD-Kamera. Ein derartiges Mittel eignet sich insbesondere dann, wenn die Form der zu kommissionierenden Waren eine Unterscheidung zwischen einzelnen Artikeln voneinander ermöglicht.
    Die dargestellten Ausführungsformen der Erfindung können beliebig miteinander kombiniert werden.
    Der dargestellte Einsatz der Mittel ist besonders bevorzugt, jedoch ist es für den Fachmann möglich, die in der Anmeldung offenbarten erfinderischen Prinzipien auch mit anderen Mitteln zu verwirklichen, solange der Schutzumfang der Ansprüche nicht verlassen wird.
    Bezugszeichenliste:
    BS -
    Bedienerschnittstelle
    BV -
    Batch-Verwaltungseinheit
    FE -
    Feeder
    GS -
    Grundmaschinensteuereinheit
    IUI -
    Steuereinheit
    KAE -
    Kommissionierart-Express
    KAV -
    Kommissionierart-vollautomatisch
    KAE/KAV -
    Kuvertiermaschine
    L -
    Leseeinheit
    LVS -
    Lagerverwaltungssteuerungsrechner
    MFR -
    Materialflussrechner
    YS -
    Systemsteuerung

    Claims (13)

    1. Verfahren zum Kommissionieren von Waren, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
      eine Zufuhrvorrichtung führt zu kommissionierende Waren in einer vorgegebenen Anzahl Kommissionierzielbehältnissen zu,
      es erfolgt eine Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren,
      bei einer Abweichung von der Anzahl zu kommissionierenden Ware wird die Zufuhr zu dem Kommissionierzielbehältnis fortgeführt,
      in einem späteren Verfahrensschritt wird das Kommissionierzielbehältnis mit den darin befindlichen zu kommissionierenden Waren aus dem für die Kommissionierzielbehältnisse vorgesehenen Transportweg ausgeschleust,
      und dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehältnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzuführenden zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehältnis in dem Verfahrensablauf vorangegangenes Kommissionierzielbehältnis und/oder ein dem Kommissionierzielbehältnis in dem Verfahrensablauf nachfolgendes Kommissionierzielbehältnis ausgeschleust wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten zu kommissionierenden Waren durch eine optische Überprüfung erfolgt.
    3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Überprüfung ein Einstrahlen wenigstens eines Lichtstrahls in Form einer Lichtschranke umfasst, und dass eine Unterbrechung oder eine Schwächung des Lichtstrahls zur Bestimmung der Anzahl der dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten zu kommissionierenden Waren dient.
    4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Überprüfung der Anzahl der in das Kommissionierzielbehältnis gelangenden zu kommissionierenden Waren Doppeleinzüge erfasst werden.
    5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der zu kommissionierenden Waren Briefmarken sind.
    6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Kommissionierzielbehältnisse Briefumschläge sind.
    7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu dem Kommissionierzielbehältnis erfolgt.
    8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu dem Kommissionierzielbehältnis, für das eine Abweichung der Anzahl der zuzuführenden zu kommissionierenden Waren von einer Sollanzahl festgestellt wurde, ein dem Kommissionierzielbehältnis in dem Verfahrensablauf nachfolgendes Kommissionierzielbehältnis ausgeschleust wird.
    9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überprüfung der Anzahl der zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren während der Zufuhr der zu kommissionierenden Waren zu dem Kommissionierzielbehältnis erfolgt.
    10. Vorrichtung zum Kommissionieren von Waren, mit Mitteln für eine Zufuhr der zu kommissionierenden Waren in Kommissionierzielbehältnisse, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens eine Zufuhr für zu kommissionierende Waren enthält, und dass im Bereich der Zufuhr wenigstens ein Mittel zur Überprüfung einer Anzahl von zu dem Kommissionierzielbehältnis zugeführten Waren enthält, und dass ein Mittel zur Auswahl von einem oder mehreren auszuschleusenden Kommissionierzielbehältnissen vorgesehen ist.
    11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie Greiferarme für die zuzuführenden Waren enthält, und dass die Greiferarme mit Mitteln zur Bestimmung einer Anzahl der zu kommissionierenden Waren ausgestattet sind.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel eine Einrichtung zur Dickenmessung der Waren enthält.
    13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Zuführweges der zu kommissionierenden Waren wenigstens eine Lichtschranke angeordnet ist.
    EP03717152A 2002-03-18 2003-03-18 Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren von waren Expired - Lifetime EP1487721B1 (de)

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