EP1466862A1 - Levelling device and levelling method for a workbasket of an elevating work platform - Google Patents
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- EP1466862A1 EP1466862A1 EP03008176A EP03008176A EP1466862A1 EP 1466862 A1 EP1466862 A1 EP 1466862A1 EP 03008176 A EP03008176 A EP 03008176A EP 03008176 A EP03008176 A EP 03008176A EP 1466862 A1 EP1466862 A1 EP 1466862A1
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- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
Definitions
- the present invention relates to a leveling device for a work cage a mobile or non-mobile aerial work platform, with the work cage on a basket carrier is attached and the basket carrier with a swivel joint Basket arm is movably connected.
- the invention further relates to a method for Leveling a work platform of an aerial work platform.
- Leveling devices for aerial work platforms and corresponding procedures are known.
- DE 34 46 491 C2 describes an aerial work platform Hydraulic leveling device on an adjustable boom a hinged working platform with a leveling device can be pivoted relative to it is arranged.
- the leveling device includes one with the work platform connected hydraulic cylinder with safety valves and a connectable with it Reserve auxiliary pump for the hydraulic fluid.
- the leveling device has the Task, regardless of the boom's inclination keep horizontal for the safety of those inside, one maximum inclination of 5 ° relative to the horizontal plane is permissible.
- systems for leveling cages on mobile aerial work platforms with at least two boom systems known.
- leveling systems are known in which the Rotary gear is controlled directly, with the rotation of the rotary gear a corresponding horizontal alignment of the basket carrier and the appropriate basket.
- a sensor arranged on the work basket determines the Deviation from the horizontal position and gives corresponding control signals to a control device that either the leveling cylinder or the Rotary gear controls.
- a disadvantage of the known leveling devices and leveling methods is, however, that on the one hand only very small angles of rotation to compensate for the inclination of the Work basket can be realized from the horizontal and on the other hand the Compensatory movements take place unevenly.
- a leveling device for a work basket
- Mobile or non-mobile aerial work platform is within a basket arm arranged at least one leveling cylinder
- the leveling cylinder with at least one chain drive is connected to move a first deflection roller and the first deflection roller with a swivel joint for moving a basket carrier in Operational connection is such that the control of the leveling cylinder Basket carrier is moved and the work basket in approximately horizontal and / or vertical alignment is maintained.
- Due to the arrangement according to the invention ensures that there is a uniform rotational movement of the swivel joint with the same extension and / or insertion speed of the leveling cylinder comes. Jerky changes in the position of the work cage are safe avoided.
- the construction according to the invention allows angles of rotation of up to to 270 °. This advantageously results in a very large compensation area for the work basket.
- the device also ensures that the same Leveling cylinder forces with the same basket load in all angles of rotation attack.
- the Inclination sensor via a signal or data line with a Evaluation and control unit is connected and the evaluation and control unit in Dependence on the signals or determined data of the Inclination sensor transmits control signals to the leveling cylinder, such that the Work basket using the leveling cylinder and chain drive in approx horizontal and / or vertical orientation is maintained.
- the arrangement of the Inclination sensor on the work cage allows the current to be determined Inclination angle of the work basket and the corresponding correction by the Leveling.
- a first rotation sensor and a second between the boom and the jib Rotary sensor to determine the respective angle between the turret and the Boom and the boom and the cage arm are arranged.
- the rotation sensors are each via a signal or Data line connected to an evaluation and control unit, the evaluation and control unit depending on the signals or determined data of the rotation sensors control signals to the Leveling cylinder transmitted in such a way that the work basket by means of the Leveling cylinder and the chain drive in approximately horizontal and / or vertical Alignment is held.
- the leveling device according to the invention is a combination of the aforementioned tilt sensor on the work basket as well as the two Has rotation sensors.
- the inclination sensor and / or the rotation sensors and / or the evaluation and control unit at Exceeding a predefined inclination of the work basket and / or the Cantilever and / or the Korbarm a control signal to switch off the Aerial work platform and / or a warning signal.
- the chain drive has at least one chain tensioning device. This ensures an even and constant power transmission from the Leveling cylinder on the rotary gear possible because of the chain drive respectively the tension of the chain drive is adjustable.
- a method for leveling a platform of an aerial work platform opposite a basket arm, at one end of which the work basket can move is attached, and / or opposite a boom comprises the following steps: a) Detect the inclination of the work basket with respect to the horizontal and / or the Vertical by means of at least one inclination sensor arranged on the work cage and / or b) detecting the inclination of the work basket with respect to the horizontal and / or the vertical by means of between a turret and the boom arranged first rotation sensor and by means of a between the boom and the basket arm arranged second rotation sensor for determining the respective Angle between the turret and the boom and the boom and the Basket arm, with the addition of the angles to the incline of the work cage represents the horizontal and / or vertical; c) submission of the by the Inclination sensor and / or the rotation sensors determined signals or Data using one or more signal or data lines at least one evaluation and control unit and d) control of at least a leveling cylinder with the help of the evaluation
- the first inclination sensor and / or the rotation sensors and / or the evaluation and Control unit when a predefined inclination of the work cage is exceeded and / or the telescopic boom a signal to switch off the aerial work platform and / or a warning signal.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a leveling device 10 for a Work basket 56 of a mobile or non-mobile aerial work platform.
- the Work basket 56 is attached to a basket support 24, the basket support 24 is movably connected to a basket arm 16 via a swivel joint 26.
- a leveling cylinder 38 is arranged within the basket arm 16 and the leveling cylinder 38 with a chain drive for moving a first one Deflection roller is connected via a connecting element 40.
- the chain drive 34 runs between the first deflection roller 28 and one likewise within the basket arm 16 arranged third deflection roller 32 um.
- a second deflection roller 30 is on the circulation arranged, which serves as a guide and tension roller.
- first deflection roller 28 is operatively connected to the swivel joint 26 in such a way that the basket carrier 24 is moved via the control of the leveling cylinder 38 and the work basket 56 is held in an approximately horizontal and / or vertical orientation.
- the maximum angle of rotation ⁇ max resulting from this construction is approximately 270 °.
- the basket arm 16 is designed to be telescopic and an outer first basket arm 18, an inner second basket arm 20 and a third basket arm 22 arranged inside the second basket arm 20, at the end of which the hinge 26 is arranged, is formed (see also Figure 2).
- an inclination sensor 42 for detecting the inclination of the Work basket 56 arranged opposite the horizontal and / or the vertical.
- the inclination sensor 42 is via a signal or data line (not shown) with an evaluation and control unit (not shown) connected.
- the evaluation and control unit transmits depending on the signals or determined data of the inclination sensor 42 Control signals to the leveling cylinder 38 such that the work basket 56 by means of the leveling cylinder 38 and the chain drive 34 in approximately horizontal and / or vertical alignment is maintained.
- Aerial work platform shows a rotating tower 12, which has a first articulated connection 52 with a telescopic boom 14, consisting of a first Cantilever arm 48 and an inner second cantilever arm 50, movably connected is.
- the boom 14 is connected to the jib arm via a second articulated connection 16, which is also telescopic, movably connected.
- FIG. 3 shows a schematic illustration of a leveling device 10 according to FIG a second embodiment. It can be seen that between the turret 12 and the boom 14 of the aerial work platform a first rotation sensor 44 and between the Boom 14 and the basket arm 16, a second rotary sensor 46 for determining the respective angles ⁇ 1, ⁇ 2 between the turret 14 and the boom 14 and the boom 14 and the basket arm 16 are arranged. The addition results the angle ⁇ 1, ⁇ 2 the inclination of the work basket 56 with respect to the horizontal and / or the vertical.
- the rotation sensors 44, 46 are each via a signal relationship Data line with an evaluation and control unit (not shown) connected.
- the evaluation and control unit transmits in Dependence on the signals or determined data of the Rotation sensors 44, 46 corresponding control signals to the leveling cylinder 38, such that the work basket 56 by means of the leveling cylinder 38 and the chain drive 34 is held in approximately horizontal and / or vertical alignment.
- the Chain drive 34 is in turn connected to the connecting element 40 Leveling cylinder 38 connected.
- the boom 14 and the basket arm 16 are again designed to be telescopic.
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nivelliervorrichtung für einen Arbeitskorb einer fahrbaren oder nicht-fahrbaren Hubarbeitsbühne, wobei der Arbeitskorb an einem Korbträger angebracht ist und der Korbträger über ein Drehgelenk mit einem Korbarm beweglich verbunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Nivellierung eines Arbeitskorbs einer Hubarbeitsbühne.The present invention relates to a leveling device for a work cage a mobile or non-mobile aerial work platform, with the work cage on a basket carrier is attached and the basket carrier with a swivel joint Basket arm is movably connected. The invention further relates to a method for Leveling a work platform of an aerial work platform.
Nivelliervorrichtungen für Hubarbeitsbühnen und entsprechende Verfahren sind bekannt. So beschreibt die DE 34 46 491 C2 eine Hubarbeitsbühne mit hydraulischer Nivelliervorrichtung bei der an einem neigungsverstellbaren Ausleger relativ dazu schwenkbar eine angelenkte Arbeitsbühne mit einer Nivelliervorrichtung angeordnet ist. Die Nivelliervorrichtung umfasst dabei einen mit der Arbeitsbühne verbundenen Hydraulikzylinder mit Sicherungsventilen sowie eine damit verbindbare Reserve-Hilfspumpe für das Hydraulikmittel. Die Nivelliervorrichtung hat die Aufgabe, unabhängig von der jeweiligen Neigung des Auslegers die Arbeitsbühne zur Sicherheit der darin befindlichen Personen horizontal zu halten, wobei eine maximale Neigung von 5° relativ zur Horizontalebene zulässig ist. Des Weiteren sind Systeme zur Korbnivellierung bei fahrbaren Hubarbeitsbühnen mit mindestens zwei Auslegersystemen bekannt. Zum Beispiel können an den Auslegern sogenannte Parallelgestänge angeordnet sein, die mit einem Korbträger verbunden sind und über deren Betätigung der Arbeitskorb in der horizontalen Stellung gehalten wird. Hierbei ist jedoch nachteilig, dass derartige Auslegersysteme nicht teleskopierbar sind. Bei teleskopierbaren Auslegersystemen von Hubarbeitsbühnen sind Nivelliersysteme bekannt, bei denen ein Nivellierzylinder direkt mit einem Drehgelenk eines Korbträgers verbunden ist. Durch die Betätigung des Nivellierzylinders erfolgt eine entsprechende horizontale Ausrichtung des Korbträgers und des daran befestigten Arbeitskorbes. Nachteilig an dieser Lösung ist jedoch, dass relativ kleine Drehwinkel erreicht werden und der Bewegungsausgleich ungleichmäßig durch entsprechende ungleichmäßige Zylinderbewegungen erfolgt. Zudem sind Nivelliersysteme bekannt, bei denen das Drehgetriebe direkt angesteuert wird, wobei durch die Drehung des Drehgetriebes eine entsprechende horizontale Ausrichtung des Korbträgers und des entsprechenden Arbeitskorbes erfolgen. Bei den beiden zuletzt genannten bekannten Systemen ermittelt ein am Arbeitskorb angeordneter Sensor die Abweichung von der waagerechten Stellung und gibt entsprechende Steuersignale an eine Steuervorrichtung ab, die entweder den Nivellierzylinder oder das Drehgetriebe steuert.Leveling devices for aerial work platforms and corresponding procedures are known. For example, DE 34 46 491 C2 describes an aerial work platform Hydraulic leveling device on an adjustable boom a hinged working platform with a leveling device can be pivoted relative to it is arranged. The leveling device includes one with the work platform connected hydraulic cylinder with safety valves and a connectable with it Reserve auxiliary pump for the hydraulic fluid. The leveling device has the Task, regardless of the boom's inclination keep horizontal for the safety of those inside, one maximum inclination of 5 ° relative to the horizontal plane is permissible. Furthermore are systems for leveling cages on mobile aerial work platforms with at least two boom systems known. For example, on the outriggers so-called parallel rods can be arranged, which are connected to a basket carrier are and the actuation of the work basket in the horizontal position is held. The disadvantage here is that such boom systems are not are telescopic. With telescopic boom systems of aerial work platforms leveling systems are known in which a leveling cylinder directly with a Swivel joint of a basket carrier is connected. By pressing the The leveling cylinder has a corresponding horizontal alignment of the Basket carrier and the work basket attached to it. A disadvantage of this solution is, however, that relatively small angles of rotation are achieved and the Movement compensation uneven through corresponding uneven Cylinder movements take place. In addition, leveling systems are known in which the Rotary gear is controlled directly, with the rotation of the rotary gear a corresponding horizontal alignment of the basket carrier and the appropriate basket. With the latter two known systems, a sensor arranged on the work basket determines the Deviation from the horizontal position and gives corresponding control signals to a control device that either the leveling cylinder or the Rotary gear controls.
Nachteilig an den bekannten Nivelliervorrichtungen und Nivellierverfahren ist jedoch, dass einerseits nur sehr kleine Drehwinkel zum Ausgleich der Schrägstellung des Arbeitskorbes aus der Horizontalen verwirklicht werden können und andererseits die Ausgleichsbewegungen ungleichmäßig erfolgen.A disadvantage of the known leveling devices and leveling methods is, however, that on the one hand only very small angles of rotation to compensate for the inclination of the Work basket can be realized from the horizontal and on the other hand the Compensatory movements take place unevenly.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Nivelliervorrichtung und ein Nivellierverfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einerseits große Drehwinkel für den Ausgleich von Abweichungen aus der Horizontalen und/oder der Senkrechten eines Arbeitskorbes der Hubarbeitsbühne bereitstellen und bei der andererseits die Ausgleichsbewegungen gleichmäßig erfolgen.It is therefore an object of the present invention to provide a leveling device and a To provide leveling methods of the type mentioned, which on the one hand large angle of rotation for the compensation of deviations from the horizontal and / or provide the vertical of a work platform of the aerial work platform and on the other hand, the compensating movements take place evenly.
Gelöst werden diese Aufgaben durch eine gattungsgemäße Nivelliervorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. These tasks are solved by a generic leveling device and a generic method according to the features of the independent Expectations.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen beschrieben.Advantageous configurations are described in the respective subclaims.
Bei einer erfindungsgemäßen Nivelliervorrichtung für einen Arbeitskorb einer fahrbaren oder nicht-fahrbaren Hubarbeitsbühne ist innerhalb eines Korbarms mindestens ein Nivellierzylinder angeordnet, wobei der Nivellierzylinder mit mindestens einem Kettentrieb zum Bewegen einer ersten Umlenkrolle verbunden ist und die erste Umlenkrolle mit einem Drehgelenk zur Bewegung eines Korbträgers in Wirkverbindung steht, derart, dass über die Steuerung des Nivellierzylinders der Korbträger bewegt wird und der Arbeitskorb in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Durch die erfindungsgemäße Anordnung ist gewährleistet, dass es zu einer gleichförmigen Drehbewegung des Drehgelenkes bei gleicher Ausschub- und/oder Einschubgeschwindigkeit des Nivellierzylinders kommt. Ruckartige Lageänderungen des Arbeitskorbes werden dadurch sicher vermieden. Zudem erlaubt die erfindungsgemäße Konstruktion Drehwinkel von bis zu 270°. Dadurch ergibt sich vorteilhafterweise ein sehr großer Ausgleichsbereich für den Arbeitskorb. Die Vorrichtung gewährleistet zudem, dass gleiche Nivellierzylinderkräfte bei gleicher Korbbelastung in allen Drehwinkelstellungen angreifen.In a leveling device according to the invention for a work basket Mobile or non-mobile aerial work platform is within a basket arm arranged at least one leveling cylinder, the leveling cylinder with at least one chain drive is connected to move a first deflection roller and the first deflection roller with a swivel joint for moving a basket carrier in Operational connection is such that the control of the leveling cylinder Basket carrier is moved and the work basket in approximately horizontal and / or vertical alignment is maintained. Due to the arrangement according to the invention ensures that there is a uniform rotational movement of the swivel joint with the same extension and / or insertion speed of the leveling cylinder comes. Jerky changes in the position of the work cage are safe avoided. In addition, the construction according to the invention allows angles of rotation of up to to 270 °. This advantageously results in a very large compensation area for the work basket. The device also ensures that the same Leveling cylinder forces with the same basket load in all angles of rotation attack.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Arbeitskorb mindestens ein Neigungssensor zum Erfassen der Neigung des Arbeitskorbes gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen angeordnet, wobei der Neigungssensor über eine Signal- beziehungsweise Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist und die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen beziehungsweise ermittelten Daten des Neigungssensors Steuersignale an den Nivellierzylinder übermittelt, derart, dass der Arbeitskorb mittels dem Nivellierzylinder und dem Kettentrieb in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Die Anordnung des Neigungssensors an dem Arbeitskorb ermöglicht die Feststellung des aktuellen Neigungswinkels des Arbeitskorbes und die entsprechende Korrektur durch die Nivelliervorrichtung. In an advantageous embodiment of the invention is on the work basket at least one tilt sensor for detecting the tilt of the work cage arranged opposite the horizontal and / or the vertical, the Inclination sensor via a signal or data line with a Evaluation and control unit is connected and the evaluation and control unit in Dependence on the signals or determined data of the Inclination sensor transmits control signals to the leveling cylinder, such that the Work basket using the leveling cylinder and chain drive in approx horizontal and / or vertical orientation is maintained. The arrangement of the Inclination sensor on the work cage allows the current to be determined Inclination angle of the work basket and the corresponding correction by the Leveling.
Es ist aber auch in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung möglich, dass zwischen einem Drehturm und einem Ausleger der Hubarbeitsbühne ein erster Drehsensor und zwischen dem Ausleger und dem Korbarm ein zweiter Drehsensor zur Ermittlung der jeweiligen Winkel zwischen dem Drehturm und dem Ausleger sowie dem Ausleger und dem Korbarm angeordnet sind. Dabei stellt die Addition der Winkel die Neigung des Arbeitskorbes gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen dar. Die Drehsensoren sind dabei jeweils über eine Signalbeziehungsweise Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden, wobei die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen beziehungsweise ermittelten Daten der Drehsensoren Steuersignale an den Nivellierzylinder übermittelt, derart, dass der Arbeitskorb mittels dem Nivellierzylinder und dem Kettentrieb in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Durch eine derartige Ausgestaltung zweier Drehsensoren ist eine indirekte Messung der möglichen Neigung des Arbeitskorbes gegenüber der Horizontalen und/oder Senkrechten möglich. Es ist aber auch denkbar, dass die erfindungsgemäße Nivelliervorrichtung eine Kombination aus dem genannten Neigungssensor am Arbeitskorb wie auch den beiden Drehsensoren aufweist.But it is also in a further advantageous embodiment of the invention possible that between a turret and a boom of the aerial work platform a first rotation sensor and a second between the boom and the jib Rotary sensor to determine the respective angle between the turret and the Boom and the boom and the cage arm are arranged. The Addition of the angles to the inclination of the work basket relative to the horizontal and / or the vertical. The rotation sensors are each via a signal or Data line connected to an evaluation and control unit, the evaluation and control unit depending on the signals or determined data of the rotation sensors control signals to the Leveling cylinder transmitted in such a way that the work basket by means of the Leveling cylinder and the chain drive in approximately horizontal and / or vertical Alignment is held. Through such a configuration of two Rotation sensors is an indirect measurement of the possible inclination of the work basket possible with respect to the horizontal and / or vertical. It is also conceivable that the leveling device according to the invention is a combination of the aforementioned tilt sensor on the work basket as well as the two Has rotation sensors.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung gibt der Neigungssensor und/oder die Drehsensoren und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbes und/oder des Auslegers und/oder des Korbarms ein Steuersignal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne und/oder ein Warnsignal ab. Dadurch ist gewährleistet, dass die Hubarbeitsbühne vor Erreichen einer extremen und nicht mehr ausgleichbaren Stellung des Arbeitskorbes oder anderer Elemente der Hubarbeitsbühne abgeschaltet wird. Auch der manuelle rechtzeitige Eingriff wird durch die Abgabe des Warnsignals ermöglicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Kettentrieb mindestens eine Kettenspannvorrichtung auf. Dadurch ist eine gleichmäßige und gleichbleibende Kraftübertragung von dem Nivellierzylinder auf das Drehgetriebe möglich, da der Kettentrieb beziehungsweise die Spannung des Kettentriebs regulierbar ist. In a further advantageous embodiment of the invention, the inclination sensor and / or the rotation sensors and / or the evaluation and control unit at Exceeding a predefined inclination of the work basket and / or the Cantilever and / or the Korbarm a control signal to switch off the Aerial work platform and / or a warning signal. This ensures that the Access platform before reaching an extreme and no longer compensatable Position of the platform or other elements of the aerial work platform is switched off. The timely intervention is also made possible by the delivery of the warning signal. In a further advantageous embodiment of the Invention, the chain drive has at least one chain tensioning device. This ensures an even and constant power transmission from the Leveling cylinder on the rotary gear possible because of the chain drive respectively the tension of the chain drive is adjustable.
Ein Verfahren zur Nivellierung eines Arbeitskorbes einer Hubarbeitsbühne gegenüber einem Korbarm, an dessen einem Ende der Arbeitskorb beweglich befestigt ist, und/oder gegenüber einem Ausleger umfasst folgende Schritte: a) Erfassen der Neigung des Arbeitskorbes gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen mittels mindestens einem am Arbeitskorb angeordneten Neigungssensor und/oder b) Erfassen der Neigung des Arbeitskorbes gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen mittels einem zwischen einem Drehturm und dem Ausleger angeordneten ersten Drehsensor und mittels einem zwischen dem Ausleger und dem Korbarm angeordneten zweiten Drehsensor zur Ermittelung der jeweiligen Winkel zwischen dem Drehturm und dem Ausleger sowie dem Ausleger und dem Korbarm, wobei die Addition der Winkel die Neigung des Arbeitskorbes gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen darstellt; c) Übermittelung der durch den Neigungssensor und/oder die Drehsensoren ermittelten Signale beziehungsweise Daten mittels einer oder mehrerer Signal- beziehungsweise Datenleitungen an mindestens eine Auswerte- und Steuereinheit sowie d) Steuerung von mindestens einem Nivellierzylinder mit Hilfe der Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen beziehungsweise ermittelten Daten des Neigungssensors und/oder der Drehsensoren, wobei der Nivellierzylinder mit mindestens einem Kettentrieb zum Bewegen einer ersten Umlenkrolle verbunden ist und die erste Umlenkrolle mit einem Drehgelenk in Wirkverbindung steht, derart, dass über die Steuerung des Nivellierzylinders ein Korbträger des Arbeitskorbes bewegt wird und der Arbeitskorb in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird.A method for leveling a platform of an aerial work platform opposite a basket arm, at one end of which the work basket can move is attached, and / or opposite a boom comprises the following steps: a) Detect the inclination of the work basket with respect to the horizontal and / or the Vertical by means of at least one inclination sensor arranged on the work cage and / or b) detecting the inclination of the work basket with respect to the horizontal and / or the vertical by means of between a turret and the boom arranged first rotation sensor and by means of a between the boom and the basket arm arranged second rotation sensor for determining the respective Angle between the turret and the boom and the boom and the Basket arm, with the addition of the angles to the incline of the work cage represents the horizontal and / or vertical; c) Submission of the by the Inclination sensor and / or the rotation sensors determined signals or Data using one or more signal or data lines at least one evaluation and control unit and d) control of at least a leveling cylinder with the help of the evaluation and control unit from the signals or determined data of the inclination sensor and / or the rotation sensors, the leveling cylinder having at least one Chain drive for moving a first pulley is connected to the first Deflection roller is operatively connected to a swivel, such that the Control of the leveling cylinder a basket carrier of the work basket is moved and the work basket is held in approximately horizontal and / or vertical alignment becomes.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens gibt der erste Neigungssensor und/oder die Drehsensoren und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbes und/oder des Teleskopauslegers ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne und/oder ein Warnsignal ab.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the first inclination sensor and / or the rotation sensors and / or the evaluation and Control unit when a predefined inclination of the work cage is exceeded and / or the telescopic boom a signal to switch off the aerial work platform and / or a warning signal.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispieles. Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment shown in the drawing.
Es zeigen
- Figur 1
- eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Nivelliervorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform;
- Figur 2
- eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Nivelliervorrichtung gemäß Figur 1; und
- Figur 3
- eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Nivelliervorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
- Figure 1
- a schematic representation of a leveling device according to the invention according to a first embodiment;
- Figure 2
- a detailed view of the leveling device according to the invention according to Figure 1; and
- Figure 3
- is a schematic representation of a leveling device according to the invention according to a second embodiment.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Nivelliervorrichtung 10 für einen
Arbeitskorb 56 einer fahrbaren oder nicht-fahrbaren Hubarbeitsbühne. Der
Arbeitskorb 56 ist an einem Korbträger 24 angebracht, wobei der Korbträger 24
über ein Drehgelenk 26 mit einem Korbarm 16 beweglich verbunden ist. Man
erkennt, dass innerhalb des Korbarms 16 ein Nivellierzylinder 38 angeordnet ist und
der Nivellierzylinder 38 mit einem Kettentrieb zum Bewegen einer ersten
Umlenkrolle über ein Verbindungselement 40 verbunden ist. Der Kettentrieb 34 läuft
zwischen der ersten Umlenkrolle 28 und einer ebenfalls innerhalb des Korbarms 16
angeordneten dritten Umlenkrolle 32 um. Am Umlauf ist eine zweite Umlenkrolle 30
angeordnet, die als Führungs- und Spannrolle dient.Figure 1 shows a schematic representation of a
Man erkennt, dass die erste Umlenkrolle 28 mit dem Drehgelenk 26 in
Wirkverbindung steht, derart, dass über die Steuerung des Nivellierzylinders 38 der
Korbträger 24 bewegt wird und der Arbeitskorb 56 in ungefähr horizontaler und/oder
senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Der sich da bei dieser Konstruktion
ergebende maximale Drehwinkel βmax beträgt ca. 270°.It can be seen that the
Des Weiteren erkennt man, dass der Korbarm 16 teleskopierbar ausgebildet ist und
aus einem äußeren ersten Korbarm 18, einem innenlaufenden zweiten Korbarm 20
und einem innerhalb des zweiten Korbarms 20 angeordneten dritten Korbarm 22,
an dessen Ende das Drehgelenk 26 angeordnet ist, gebildet wird (vergleiche auch
Figur 2).Furthermore, it can be seen that the
An dem Arbeitskorb 56 ist ein Neigungssensor 42 zum Erfassen der Neigung des
Arbeitskorbes 56 gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen angeordnet.
Der Neigungssensor 42 ist dabei über eine Signal- beziehungsweise Datenleitung
(nicht dargestellt) mit einer Auswerte- und Steuereinheit (nicht dargestellt)
verbunden. Dabei übermittelt die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von
den Signalen beziehungsweise ermittelten Daten des Neigungssensors 42
Steuersignale an den Nivellierzylinder 38, derart, dass der Arbeitskorb 56 mittels
dem Nivellierzylinder 38 und dem Kettentrieb 34 in ungefähr horizontaler und/oder
senkrechter Ausrichtung gehalten wird.On the
Aus Figur 2, die eine Detailansicht der Nivelliervorrichtung 10 gemäß dem in Figur 1
dargestellten Ausführungsbeispiel darstellt, wird deutlich, dass der Kettentrieb 34
zwei Kettenspannvorrichtungen 36, 58 aufweist. Zudem erkennt man das
Verbindungselement 40, welches den Nivellierzylinder 38 mit dem Kettentrieb 34
verbindet.From Figure 2, which is a detailed view of the
Der in Figur 1 dargestellte Aufbau einer fahrbaren oder nicht-fahrbaren
Hubarbeitsbühne zeigt einen Drehturm 12, der über eine erste Gelenkverbindung
52 mit einem teleskopierbaren Ausleger 14, bestehend aus einem ersten
Auslegerarm 48 und einem inneren zweiten Auslegerarm 50, beweglich verbunden
ist. Der Ausleger 14 ist dabei über eine zweite Gelenkverbindung mit dem Korbarm
16, der ebenfalls teleskopierbar ausgebildet ist, beweglich verbunden.The structure of a mobile or non-mobile shown in Figure 1
Aerial work platform shows a rotating
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Nivelliervorrichtung 10 gemäß
einer zweiten Ausführungsform. Man erkennt, dass zwischen dem Drehturm 12 und
dem Ausleger 14 der Hubarbeitsbühne ein erster Drehsensor 44 und zwischen dem
Ausleger 14 und dem Korbarm 16 ein zweiter Drehsensor 46 zur Ermittelung der
jeweiligen Winkel α1, α2 zwischen dem Drehturm 14 und dem Ausleger 14 sowie
dem Ausleger 14 und dem Korbarm 16 angeordnet sind. Dabei ergibt die Addition
der Winkel α1, α2 die Neigung des Arbeitskorbes 56 gegenüber der Horizontalen
und/oder der Vertikalen. Die Drehsensoren 44, 46 sind über jeweils eine Signalbeziehungsweise
Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit (nicht
dargestellt) verbunden. Dabei übermittelt die Auswerte- und Steuereinheit in
Abhängigkeit von den Signalen beziehungsweise ermittelten Daten der
Drehsensoren 44, 46 entsprechende Steuersignale an den Nivellierzylinder 38,
derart, dass der Arbeitskorb 56 mittels dem Nivellierzylinder 38 und dem Kettentrieb
34 in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird. Der
Kettentrieb 34 ist dabei wiederum über ein Verbindungselement 40 mit dem
Nivellierzylinder 38 verbunden. Der Ausleger 14 sowie der Korbarm 16 sind
wiederum teleskopierbar ausgebildet.FIG. 3 shows a schematic illustration of a leveling
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Korbarms (16) mindestens ein Nivellierzylinder (38) angeordnet ist, wobei der Nivellierzylinder (38) mit mindestens einem Kettentrieb (34) zum Bewegen einer ersten Umlenkrolle (28) verbunden ist und die erste Umlenkrolle (28) mit dem Drehgelenk (26) in Wirkverbindung steht, derart, dass über die Steuerung des Nivellierzylinders (38) der Korbträger (24) bewegt wird und der Arbeitskorb (56) in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird.Leveling device for a work cage (56) of a mobile or non-mobile work platform, the work cage (56) being attached to a cage support (24) and the cage support (24) being movably connected to a cantilever arm (16) via a swivel joint (26) .
characterized in that at least one leveling cylinder (38) is arranged within the basket arm (16), the leveling cylinder (38) being connected to at least one chain drive (34) for moving a first deflection roller (28) and the first deflection roller (28) to is operatively connected to the swivel joint (26) such that the basket carrier (24) is moved via the control of the leveling cylinder (38) and the work basket (56) is held in an approximately horizontal and / or vertical orientation.
dadurch gekennzeichnet, dass an dem Arbeitskorb (56) mindestens ein Neigungssensor (42) zum Erfassen der Neigung des Arbeitskorbs (56) gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen angeordnet ist und der Neigungssensor (42) über eine Signal- bzw. Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist, wobei die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten des Neigungssensors (42) Steuersignale an den Nivellierzylinder (38) übermittelt, derart, dass der Arbeitskorb (56) mittels dem Nivellierzylinder (38) und dem Kettentrieb (34) in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird.Leveling device according to claim 1,
characterized in that at least one inclination sensor (42) for detecting the inclination of the working basket (56) with respect to the horizontal and / or the vertical is arranged on the work cage (56) and the inclination sensor (42) via a signal or data line with a The evaluation and control unit is connected, the evaluation and control unit transmitting control signals to the leveling cylinder (38) as a function of the signals or determined data from the inclination sensor (42), such that the work basket (56) by means of the leveling cylinder (38) and the chain drive (34) is held in approximately horizontal and / or vertical alignment.
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Drehturm (12) und einem Ausleger (14) der Hubarbeitsbühne ein erster Drehsensor (44) und zwischen dem Ausleger (14) und dem Korbarm (16) ein zweiter Drehsensor (46) zur Ermittelung der jeweiligen Winkel (α1, α2) zwischen dem Drehturm (14) und dem Ausleger (14) sowie dem Ausleger (14) und dem Korbarm (16) angeordnet sind, wobei die Addition der Winkel (α1, α2) die Neigung des Arbeitskorbs (56) gegenüber der Horizontalen und/oder der Vertikalen darstellt und die Drehsensoren (44, 46) über jeweils eine Signal- bzw. Datenleitung mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden sind, wobei die Auswerte- und Steuereinheit in Abhängigkeit von den Signalen bzw. ermittelten Daten der Drehsensoren (44, 46) Steuersignale an den Nivellierzylinder (38) übermittelt, derart, dass der Arbeitskorb (56) mittels dem Nivellierzylinder (38) und dem Kettentrieb (34) in ungefähr horizontaler und/oder senkrechter Ausrichtung gehalten wird.Leveling device according to claim 1 or 2,
characterized in that between a rotating tower (12) and a boom (14) of the aerial work platform a first rotation sensor (44) and between the boom (14) and the jib (16) a second rotation sensor (46) for determining the respective angles (α1 , α2) between the turret (14) and the boom (14) and the boom (14) and the basket arm (16) are arranged, the addition of the angles (α1, α2) the inclination of the work basket (56) with respect to the horizontal and / or the vertical and the rotation sensors (44, 46) are each connected via a signal or data line to an evaluation and control unit, the evaluation and control unit depending on the signals or determined data of the rotation sensors (44 , 46) transmits control signals to the leveling cylinder (38) in such a way that the work basket (56) is held in an approximately horizontal and / or vertical orientation by means of the leveling cylinder (38) and the chain drive (34).
dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungssensor (42) und/oder die Drehsensoren (44, 46) und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbs (56) und/oder des Auslegers (14) und/oder des Korbarms (16) ein Steuersignal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne und/oder ein Warnsignal abgibt. Aerial work platform according to one of the preceding claims,
characterized in that the inclination sensor (42) and / or the rotation sensors (44, 46) and / or the evaluation and control unit when a predefined inclination of the work cage (56) and / or the boom (14) and / or the jib arm (16) emits a control signal for switching off the aerial work platform and / or a warning signal.
dadurch gekennzeichnet, dass die der Ausleger (14) und/oder der Korbarm (16) teleskopierbar ausgebildet sind.Aerial work platform according to one of the preceding claims,
characterized in that the arms (14) and / or the basket arm (16) are designed to be telescopic.
dadurch gekennzeichnet, dass der Kettentrieb (34) mindestens eine Kettenspannvorrichtung (36, 58) aufweist.Aerial work platform according to one of the preceding claims,
characterized in that the chain drive (34) has at least one chain tensioning device (36, 58).
dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:
und/oder
characterized in that the method comprises the following steps:
and or
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Neigungssensor (42) und/oder die Drehsensoren (44, 46) und/oder die Auswerte- und Steuereinheit beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Arbeitskorbs (16) und/oder des Teleskopauslegers ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne (10) und/oder ein Warnsignal abgibt.Method according to claim 7,
characterized in that the first inclination sensor (42) and / or the rotation sensors (44, 46) and / or the evaluation and control unit, when a predefined inclination of the work cage (16) and / or the telescopic boom is exceeded, a signal for switching off the aerial work platform ( 10) and / or gives a warning signal.
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