EP0565833A1 - Device for perpendicularly aligning the upright axis of a superstructure turnably and inclinably mounted on an understructure - Google Patents

Device for perpendicularly aligning the upright axis of a superstructure turnably and inclinably mounted on an understructure Download PDF

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EP0565833A1
EP0565833A1 EP93102929A EP93102929A EP0565833A1 EP 0565833 A1 EP0565833 A1 EP 0565833A1 EP 93102929 A EP93102929 A EP 93102929A EP 93102929 A EP93102929 A EP 93102929A EP 0565833 A1 EP0565833 A1 EP 0565833A1
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EP
European Patent Office
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turntable
slewing ring
slewing
luffing
rotary drive
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EP93102929A
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EP0565833B1 (en
Inventor
Paul Keller
Nikolaus Raidt
Heiner Hörsch
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Iveco Magirus AG
Original Assignee
Iveco Magirus AG
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
    • E06C5/32—Accessories, e.g. brakes on ladders
    • E06C5/40—Devices for canting ladders laterally

Definitions

  • the invention relates to a device for vertically aligning the vertical axis of a structure that can be rotated and tilted with a base frame, for example a rescue device with a turntable ladder, telescopic or articulated mast, with an upper slewing ring adjustable by means of a rotary drive, which is assigned to the adjustable structure.
  • an alignment device of the aforementioned type which has three turntables and a corresponding number of actuators in order to align the adjustable structure horizontally with a base frame positioned on an inclined surface.
  • the middle of the three slewing rings arranged one above the other is inclined in order to establish a maximum inclined position between the two other slewing rings with a relative rotation of the individual parts.
  • the middle slewing ring including the associated drive pinion is comparatively complicated to set up and implies high manufacturing and assembly costs.
  • the object of the invention is to provide an alignment device of the type mentioned at the outset which enables vertical alignment of the vertical axis reliably and in particular with the aid of simple means.
  • the essence of the invention is to provide a luffing mechanism between two slewing rings.
  • the luffing mechanism preferably has a central pivot axis, which also corresponds to the diameter of the slewing rings.
  • the luffing mechanism can in particular be replaced by actuating cylinders in that the upper slewing ring is connected to the lower slewing ring via at least one adjusting cylinder and can be displaced along two opposite slopes of the lower slewing ring.
  • the extensions of the bevels of the lower turntable intersect in the vertical central axis of the lower turntable above the same.
  • two identical bevels can be provided on each side with respect to the vertical central axis.
  • the bevels are preferably link guides of separate components which are fixedly connected to the lower turntable, with sliding blocks of the upper turntable engaging in the link guides.
  • a luffing mechanism is provided between the two slewing rings, this preferably has two peripheral pivot bearings which are located on the circumference of the two slewing rings at a diametrically opposite point.
  • the luffing mechanism comprises a luffing drive which can be controlled via an inclination sensor in order to automatically align the vertical axis of the adjustable structure perpendicularly.
  • the luffing drive has two hydraulic peripheral actuating cylinders which are arranged on the circumference of the two slewing rings at a diametrically opposite location, the pivot axis of the luffing mechanism being in the middle between the two actuating cylinders.
  • the base which can be the chassis of an ambulance, is positioned in advance on the generally sloping surface.
  • the upper and lower slewing rings are plane-parallel to each other.
  • the vertical axis of the vehicle is inclined according to the slope of the ground.
  • the lower rotary drive of the lower turntable is then preferably actuated via a further level or inclination sensor in order to adjust the two diametrically opposite actuating cylinders to the lowest or to the highest position by means of rotary movement.
  • the entire structure, turntable ladder, etc. rotates with it.
  • the lower rotary drive or its drive pinion is non-positively connected to the vehicle frame or base frame, so that the lower turntable is blocked. Then the luffing mechanism of the luffing mechanism is activated, which is controlled via the assigned inclination sensor for the purpose of plumbing the vertical axis of the adjustable structure. Specifically, one of the hydraulic actuating cylinders of the luffing gear located at the lowest point is extended, while the other hydraulic actuating cylinder located at the highest point is retracted until the upper swivel head is aligned exactly horizontally.
  • the upper, adjustable structure is then correspondingly aligned horizontally, and it can be rotated exactly horizontally by the upper actuator of the upper slewing ring and, for example, a turntable ladder arranged thereon can be moved into a certain rotational and vertical position.
  • the upper and lower rotary drives can be operated simultaneously and in opposite directions during the compensating process for aligning the vertical axis in such a way that the structure does not rotate and only takes part in the rocking movement.
  • a particularly simple construction of the alignment device is obtained if the slewing rings, actuators and / or actuating cylinders are essentially of the same design.
  • the invention enables the use of only two identical standard slewing rings, which have to be driven by only two identical standard actuators or rotary drives.
  • the complicated oblique configuration of the intermediate turntable mentioned at the beginning and its actuator, in particular the comparatively complicated manufacture of the convex known drive pinions, are advantageously eliminated.
  • the arrangement consists of simple components and there is also a simple control and position control.
  • Another particularly advantageous development of the invention is characterized in that the lower slewing ring is replaced by a ball slewing ring in the form of a roller bearing and the latter has a locking device instead of the lower rotary drive, by means of which the ball slewing ring can be determined with respect to the base frame.
  • a particularly simple level turning block results.
  • a reduction in the rotational play is advantageous. The power flow no longer takes place via two gears, but only via a rotary drive and an (upper) slewing ring.
  • the luffing gear is first turned until the actuating cylinders are in the fall line.
  • the ladder support of the commercial vehicle serves as a counter-holding device for the assembly during the turning process of the luffing gear. If the actuating cylinders are in the fall line, the parking brake is applied. The ladder is then raised. After an upright angle From about 5 o the luffing cylinders start to work and bring the vertical axis into line. After the required level control angle has been reached, the ladder is adjusted in every operating position and is thus ready for operation in a functionally reliable manner. * (whereby the present invention achieves at least the level regulation angle of 7 ° required according to DIN 14701).
  • the alignment device known from US Pat. No. 4,834,215 also deviates significantly from the essence of the present invention.
  • the known alignment device has lower vertical support cylinders on the bottom, which are required for adjustment.
  • the alignment device according to DE-A-22 65 165 does not correspond to the essence of the invention.
  • the known device namely has a ball joint bearing which can be pivoted on all sides and has a counter ring which can be adjusted via cylinders.
  • the fire engine illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) of a structure (7) which can be rotated and tilted with a base frame (11) and consists of a carriage and turntable ladder (12).
  • the lower frame (11) of the fire engine is assigned a lower ball-bearing rotating ring (2) which can be adjusted or rotated by a lower rotary drive (4).
  • the lower rotary drive (4) has a blocking device in order to fix the lower turntable (2).
  • An upper swivel head (8) which can be driven or adjusted by an upper rotary drive (3), is assigned to the underside of the rotatable and inclinable structure (7).
  • the lower (2) and upper (8) turntable and lower (4) and upper (3) rotary drive are essentially the same.
  • a luffing mechanism (1) which essentially consists of two disks with swivel bearings (5) connected to them.
  • a luffing mechanism (1) which essentially consists of two disks with swivel bearings (5) connected to them.
  • two diametrically opposite pivot bearings (5) are provided, as is illustrated in FIG. 2. Both pivot bearings (5) have the same central pivot axis (13).
  • the luffing gear (1) in turn has a luffing drive in the form of two hydraulic peripheral actuating cylinders (6) which are attached to the circumference of the two slewing rings (2, 8) at a diametrically opposite location, the pivot axis (13) of the luffing gear (1) in the middle between the two actuating cylinders (6).
  • the rocker drive can be controlled via an inclination sensor in order to align the vertical axis (9) of the adjustable structure (7) in the vertical position.
  • the tilt sensor controls the luffing cylinders or the hydraulic actuating cylinders (6) and the actuators (3, 4) with the aid of the hydraulics and sets the implement to the "zero" level as in detail described above.
  • the lower actuator (4) is non-positively connected to the substructure.
  • the implement or the adjustable structure (7) with the upper rotary or actuator (3) can rotate endlessly on the horizontal plane without having to make any further adjustments (as is necessary, for example, according to DE-PS 20 36 559).
  • the device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) is shown in another embodiment.
  • the luffing gear (1) is first turned until the actuating cylinders (6) are in the fall line. 5 serves as a counter-holding device for the structure (7) during the turning process of the luffing mechanism (1).
  • the aerial ladder (12) is erected. After an upright angle of approx. 5 o , the luffing or positioning cylinders start to work and bring the vertical axis into line. After the required level regulation angle has been reached, the ladder is adjusted in every operating position and is therefore ready for operation in a functionally reliable manner. * (whereby the present invention achieves at least the level regulation angle of 7 ° required according to DIN 14701).
  • the device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) according to FIGS. 6 and 7 has at least one actuating cylinder (17) between the upper slewing ring (8) and the lower slewing ring (2) instead of the luffing mechanism mentioned at the beginning.
  • the piston rod (23) of the actuating cylinder (17) on a lower fastening bracket (24) of the upper slewing ring in an upper articulation point (25) and the other end of the actuating cylinder (17) via an upper fastening bracket (26) of the lower slewing ring in one lower pivot point (27) articulated.
  • Both mounting brackets (24, 26) are essentially the same.
  • the bevels (18, 19) are in particular in the form of link guides of separate components which are fixedly connected to the lower slewing ring (2).
  • link guides (21) - illustrated schematically in dash-dotted lines in FIGS. 6 and 7 bolts or coulisse stones (22) of the upper turntable (8) engage in a displaceable manner, so that the upper turntable cannot be lifted off.
  • the link guides are therefore able to absorb tensile and compressive forces.
  • the overall arrangement is such that, in the fully retracted position of the actuating cylinder (s) (17), the upper slewing ring (8) and the lower slewing ring (2) are aligned plane-parallel one above the other with the same perpendicular bisector according to FIG. 6, while according to FIG. 7 the adjusting cylinder (17) in its fully extended position sets up a maximum adjustment angle between the upper slewing ring (8) and the lower slewing ring (2).
  • the upper part is only ever moved in one direction during operation for the vertical alignment of the vertical axis, and always against the falling line.
  • the advantage of this embodiment variant is that low bearing forces occur due to the larger lever arm and the force curve can be transferred practically directly to the substructure.

Abstract

A device (10) for perpendicularly aligning the upright axis (9) of a superstructure (7) turnably and inclinably mounted on an understructure (11), for example a turntable ladder (12), is proposed, which has an upper turntable (8) and a lower turntable (2), a tilting mechanism (1) with a central swivelling axis (13) and associated tilting drive in the form of hydraulic control cylinders (6) being interposed. Instead of the tilting mechanism, one or more control cylinders (17) can be directly interposed between the upper and the lower turntable, it being possible to displace the upper and lower turntables on two oblique paths or inclines (18, 19). The lower turntable (2) can be replaced by a ball-bearing slewing rim (14) with associated parking brake (15), which in terms of tactics of use is of great advantage. The power flow then no longer takes place via two toothings but only via a rotary drive and a turntable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lotrechten Ausrichten der Hochachse eines mit einem Untergestell dreh- und neigungsverstellbaren Aufbaus, beispielsweise eines Rettungsgerätes mit Drehleiter, Teleskop- oder Knickmast, mit mittels Drehantrieb verstellbarem oberen Drehkranz, welcher dem verstellbaren Aufbau zugeordnet ist.The invention relates to a device for vertically aligning the vertical axis of a structure that can be rotated and tilted with a base frame, for example a rescue device with a turntable ladder, telescopic or articulated mast, with an upper slewing ring adjustable by means of a rotary drive, which is assigned to the adjustable structure.

Aus DE 35 40 666 A1 ist eine Ausrichtvorrichtung der vorgenannten Art bekannt, welche drei Drehkränze und entsprechend viele Stellantriebe aufweist, um den verstellbaren Aufbau bei einem auf einem schrägen Untergrund positionierten Untergestell horizontal auszurichten. Der mittlere der drei übereinander angeordneten Drehkränze liegt hierbei schräg, um eine maximale Schräglage zwischen den beiden anderen Drehkränzen bei einer Relativdrehung der Einzelteile einzurichten. Der mittlere Drehkranz einschließlich des zugehörigen Antriebsritzels ist vergleichsweise kompliziert im Aufbau und impliziert hohe Fertigungs- und Montagekosten.From DE 35 40 666 A1 an alignment device of the aforementioned type is known, which has three turntables and a corresponding number of actuators in order to align the adjustable structure horizontally with a base frame positioned on an inclined surface. The middle of the three slewing rings arranged one above the other is inclined in order to establish a maximum inclined position between the two other slewing rings with a relative rotation of the individual parts. The middle slewing ring including the associated drive pinion is comparatively complicated to set up and implies high manufacturing and assembly costs.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Ausrichtvorrichtung der eingangs genannten Art, welche ein lotrechtes Ausrichten der Hochachse zuverlässig und insbesondere mit Hilfe einfacher Mittel ermöglicht.The object of the invention is to provide an alignment device of the type mentioned at the outset which enables vertical alignment of the vertical axis reliably and in particular with the aid of simple means.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The object on which the invention is based is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 19.The subject of the invention is advantageously further developed by the features of subclaims 2 to 19.

Wesen der Erfindung ist, ein Wippwerk zwischen zwei Drehkränzen vorzusehen. Das Wippwerk weist vorzugsweise eine zentrale Schwenkachse auf, welches auch dem Durchmesser der Drehkränze entspricht.The essence of the invention is to provide a luffing mechanism between two slewing rings. The luffing mechanism preferably has a central pivot axis, which also corresponds to the diameter of the slewing rings.

Das Wippwerk kann insbesondere durch Stellzylinder dadurch ersetzt sein, daß der obere Drehkranz über zumindest einen Stellzylinder mit dem unteren Drehkranz verbunden und längs zweier entgegengesetzter Schrägen des unteren Drehkranzes verschiebbar ist. Insbesondere schneiden sich die Verlängerungen der Schrägen des unteren Drehkranzes in der senkrechten Mittelachse des unteren Drehkranzes oberhalb desselben. Im besonderen können zwei identische Schrägen auf jeder Seite bezüglich der senkrechten Mittelachse vorgesehen sein. Die Schrägen sind bevorzugt Kulissenführungen separater Bauteile, welche mit dem unteren Drehkranz fest verbunden sind, wobei in den Kulissenführungen Kulissensteine des oberen Drehkranzes verschieblich eingreifen. Der Vorteil dieser letztgenannten Ausführungsvarianten besteht darin, daß geringere Lagerkräfte auftreten durch einen größeren Hebelarm und der Kraftverlauf direkter auf das Untergestell übertragen werden kann.The luffing mechanism can in particular be replaced by actuating cylinders in that the upper slewing ring is connected to the lower slewing ring via at least one adjusting cylinder and can be displaced along two opposite slopes of the lower slewing ring. In particular, the extensions of the bevels of the lower turntable intersect in the vertical central axis of the lower turntable above the same. In particular, two identical bevels can be provided on each side with respect to the vertical central axis. The bevels are preferably link guides of separate components which are fixedly connected to the lower turntable, with sliding blocks of the upper turntable engaging in the link guides. The advantage of these latter design variants is that lower bearing forces occur due to a larger lever arm and the force curve can be transmitted more directly to the base frame.

Ist zwischen den beiden Drehkränzen ein Wippwerk vorgesehen, so besitzt dieses vorzugsweise zwei periphere Schwenklager, welche auf dem Umfang der beiden Drehkränze an diametral entgegengesetzter Stelle liegen.If a luffing mechanism is provided between the two slewing rings, this preferably has two peripheral pivot bearings which are located on the circumference of the two slewing rings at a diametrically opposite point.

Das Wippwerk umfaßt einen Wippantrieb, welcher über einen Neigungsfühler ansteuerbar ist, um die Hochachse des verstellbaren Aufbaus automatisch lotrecht auszurichten. Insbesondere weist der Wippantrieb zwei hydraulische periphere Stellzylinder auf, welche auf dem Umfang der beiden Drehkränze an diametral entgegengesetzter Stelle angeordnet sind, wobei die Schwenkachse des Wippwerks in der Mitte zwischen den beiden Stellzylindern liegt.The luffing mechanism comprises a luffing drive which can be controlled via an inclination sensor in order to automatically align the vertical axis of the adjustable structure perpendicularly. In particular, the luffing drive has two hydraulic peripheral actuating cylinders which are arranged on the circumference of the two slewing rings at a diametrically opposite location, the pivot axis of the luffing mechanism being in the middle between the two actuating cylinders.

Für eine Verstellung des verstellbaren Aufbaus wird vorab das Untergestell, welches das Fahrgestell eines Rettungsfahrzeuges sein kann, auf dem in der Regel schrägen Untergrund positioniert. Oberer und unterer Drehkranz liegen hierbei planparallel zueinander. Die Hochachse des Fahrzeugs ist entsprechend der Schräge des Untergrunds geneigt. Anschließend wird der untere Drehantrieb des unteren Drehkranzes vorzugsweise über einen weiteren Niveau- oder Neigungsfühler betätigt, um die beiden diametral gegenüberliegenden Stellzylinder in die tiefste bzw. in die höchste Lage durch Drehbewegung zu verstellen. Hierbei dreht sich der gesamte Aufbau, Drehleiter, etc. mit. Sind die höchste und die tiefste Lage der beiden Stellzylinder eingestellt, wird der untere Drehantr ieb bzw. dessen Antriebsritzel kraftschlüssig mit dem Fahrzeuggestell bzw. Untergestell verbunden, so daß der untere Drehkranz blockiert ist. Daraufhin setzt der Wippantrieb des Wippwerks ein, welcher über den zugeordneten Neigungsfühler zwecks Lotrechtstellung der Hochachse des verstellbaren Aufbaus angesteuert wird. Im einzelnen wird hierbei der an tiefster Stelle gelegene eine hydraulische Stellzylinder des Wippwerks ausgefahren, während der andere an höchster Stelle gelegene hydraulische Stellzylinder eingefahren wird, bis der obere Drehkranz exakt horizontal ausgerichtet ist. Entsprechend horizontal ausgerichtet ist dann auch der obere verstellbare Aufbau, und es kann dieser durch den oberen Stellantrieb des oberen Drehkranzes exakt in der Horizontalen verdreht und beispielsweise eine darauf angeordnete Drehleiter in eine bestimmte Dreh- und Höhenposition gefahren werden.In order to adjust the adjustable structure, the base, which can be the chassis of an ambulance, is positioned in advance on the generally sloping surface. The upper and lower slewing rings are plane-parallel to each other. The vertical axis of the vehicle is inclined according to the slope of the ground. The lower rotary drive of the lower turntable is then preferably actuated via a further level or inclination sensor in order to adjust the two diametrically opposite actuating cylinders to the lowest or to the highest position by means of rotary movement. The entire structure, turntable ladder, etc. rotates with it. If the highest and lowest position of the two actuating cylinders are set, the lower rotary drive or its drive pinion is non-positively connected to the vehicle frame or base frame, so that the lower turntable is blocked. Then the luffing mechanism of the luffing mechanism is activated, which is controlled via the assigned inclination sensor for the purpose of plumbing the vertical axis of the adjustable structure. Specifically, one of the hydraulic actuating cylinders of the luffing gear located at the lowest point is extended, while the other hydraulic actuating cylinder located at the highest point is retracted until the upper swivel head is aligned exactly horizontally. The upper, adjustable structure is then correspondingly aligned horizontally, and it can be rotated exactly horizontally by the upper actuator of the upper slewing ring and, for example, a turntable ladder arranged thereon can be moved into a certain rotational and vertical position.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind der obere und untere Drehantrieb während des Ausgleichsvorgangs zum Ausrichten der Hochachse gleichzeitig und gegenläufig betreibbar derart, daß der Aufbau sich dabei nicht dreht und lediglich die Wippbewegung mitmacht.According to a development of the invention, the upper and lower rotary drives can be operated simultaneously and in opposite directions during the compensating process for aligning the vertical axis in such a way that the structure does not rotate and only takes part in the rocking movement.

Ein besonders einfacher Aufbau der Ausrichtvorrichtung ergibt sich, wenn Drehkränze, Stellantriebe und/oder Stellzylinder im wesentlichen gleich ausgebildet sind.A particularly simple construction of the alignment device is obtained if the slewing rings, actuators and / or actuating cylinders are essentially of the same design.

Durch die Erfindung wird die Verwendung von nur zwei gleichen Standard-Drehkränzen ermöglicht, welche von nur zwei gleichen Standard-Stell- oder Drehantrieben angetrieben werden müssen. Es entfällt in vorteilhafter Weise die komplizierte schräge Ausbildung des eingangs genannten zwischengeordneten Drehkranzes sowie dessen Stellantrieb, insbesondere die vergleichsweise komplizierte Herstellung der konvexen bekannten Antriebsritzeln. Die Anordnung besteht insgesamt aus einfachen Bauteilen und auch ergibt sich eine einfache Steuerung und Lageregelung.The invention enables the use of only two identical standard slewing rings, which have to be driven by only two identical standard actuators or rotary drives. The complicated oblique configuration of the intermediate turntable mentioned at the beginning and its actuator, in particular the comparatively complicated manufacture of the convex known drive pinions, are advantageously eliminated. The arrangement consists of simple components and there is also a simple control and position control.

Eine weitere besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der untere Drehkranz durch eine Kugeldrehverbindung in Form eines Wälzlagers ersetzt ist und letzteres anstelle des unteren Drehantriebs eine Feststelleinrichtung aufweist, durch welche die Kugeldrehverbindung bezüglich des Untergestells festgestellt werden kann. Durch Wegfall des unteren Drehkranzes mit zugehörigem Stellantrieb ergibt sich ein besonders einfach aufgebauter Niveaudrehblock. Vorteilhaft ist eine Verringerung des Drehspiels gegeben. Der Kraftfluß erfolgt nicht mehr über zwei Verzahnungen, sondern nur über einen Drehantrieb und einen (oberen) Drehkranz.Another particularly advantageous development of the invention is characterized in that the lower slewing ring is replaced by a ball slewing ring in the form of a roller bearing and the latter has a locking device instead of the lower rotary drive, by means of which the ball slewing ring can be determined with respect to the base frame. By eliminating the lower slewing ring with the associated actuator, a particularly simple level turning block results. A reduction in the rotational play is advantageous. The power flow no longer takes place via two gears, but only via a rotary drive and an (upper) slewing ring.

Während des Ausgleichsvorganges wird zunächst das Wippwerk gedreht, bis sich die Stellzylinder in der Fallinie befinden. Dabei dient die Leiterauflage des Nutzfahrzeuges als Gegenhalteeinrichtung für den Aufbau während des Drehvorgangs des Wippwerkes. Befinden sich die Stellzylinder in der Fallinie, wird die Feststellbremse angezogen. Anschliessend wird die Leiter aufgerichtet. Nach einem Aufrichtwinkel von ca. 5o beginnen die Wippzylinder zu arbeiten und bringen die Hochachse ins Lot. Nach Erreichen des erforderlichen Niveauregulierungswinkels ist die Leiter in jeder Betriebsstellung ausreguliert und somit auf funktionssichere Weise betriebsbereit *Ein Niveaudrehblock mit oberem Drehkranz, Wippe, Wälzlager und Feststellbremse mit Wirkung in Richtung Untergestell hat neben einem einfachen Gesamtaufbau einsatztaktisch große Vorteile.
* (wobei die vorliegende Erfindung mindestens den laut DIN 14701 geforderten Niveauregulierungswinkel von 7° leistet).During the compensation process, the luffing gear is first turned until the actuating cylinders are in the fall line. The ladder support of the commercial vehicle serves as a counter-holding device for the assembly during the turning process of the luffing gear. If the actuating cylinders are in the fall line, the parking brake is applied. The ladder is then raised. After an upright angle From about 5 o the luffing cylinders start to work and bring the vertical axis into line. After the required level control angle has been reached, the ladder is adjusted in every operating position and is thus ready for operation in a functionally reliable manner.
* (whereby the present invention achieves at least the level regulation angle of 7 ° required according to DIN 14701).

Zwar ist aus DE-PS 20 36 559 eine wippenartige Jochanlenkung einer fahrbaren Ausziehleiter, insbesondere einer Feuerwehrleiter, bekannt. Die bekannte Jochanlenkung erfordert jedoch während der Drehbewegung auf der schiefen Ebene immer eine Nachstellung der Leiter bzw. des Korbbodens in die waagerechte Ebene.From DE-PS 20 36 559 a rocker-like yoke linkage of a mobile pull-out ladder, in particular a fire-fighting ladder, is known. The known yoke linkage, however, always requires an adjustment of the ladder or the basket floor into the horizontal plane during the rotary movement on the inclined plane.

Auch die aus der US-PS 4 834 215 bekannte Ausrichtvorrichtung weicht vom Wesen der vorliegenden Erfindung deutlich ab. Insbesondere besitzt die bekannte Ausrichtvorrichtung untere vertikale bodenseitige Abstützzylinder, welche zur Ausregulierung benötigt werden.The alignment device known from US Pat. No. 4,834,215 also deviates significantly from the essence of the present invention. In particular, the known alignment device has lower vertical support cylinders on the bottom, which are required for adjustment.

Schließlich entspricht auch die Ausrichtvorrichtung gemäß DE-A-22 65 165 nicht dem Wesen der Erfindung. Die bekannte Vorrichtung weist nämlich ein allseitig verschwenkbares Kugelgelenklager mit einem über Zylinder verstellbaren Gegenring auf.Finally, the alignment device according to DE-A-22 65 165 does not correspond to the essence of the invention. The known device namely has a ball joint bearing which can be pivoted on all sides and has a counter ring which can be adjusted via cylinders.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben; es zeigen:

Fig. 1
ein Feuerwehrfahrzeug mit der Erfindung auf schräger Unterlage bei ausgerichteter Hochachse in schematischer Ansicht von hinten,
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht des Erfindungsteils gemäß Fig. 1,
Fig. 3
ein Feuerwehrfahrzeug mit der Erfindung in anderer Ausführungsvariante ähnlich der Fig. 1,
Fig. 4
eine schematische Seitenansicht des Erfindungsteils gemäß Fig. 3,
Fig. 5
das Feuerwehrfahrzeug mit einem Erfindungsteil gesehen von der Seite ,
Fig. 6
eine andere Ausführungsvariante des Erfindungsteils ähnlich Fig. 2, wobei die beiden Drehkränze planparallel zueinander verstellt sind, und
Fig. 7
den Erfindungsteil nach Fig. 6 mit nicht planparallelen, verstellten Drehkränzen.
The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings; show it:
Fig. 1
a fire engine with the invention on an inclined base with aligned vertical axis in a schematic view from behind,
Fig. 2
2 shows a schematic side view of the part of the invention according to FIG. 1,
Fig. 3
a fire engine with the invention in another embodiment variant similar to FIG. 1,
Fig. 4
3 shows a schematic side view of the part of the invention according to FIG. 3,
Fig. 5
the fire engine with a part of the invention seen from the side,
Fig. 6
another embodiment of the inventive part similar to FIG. 2, wherein the two slewing rings are adjusted plane-parallel to each other, and
Fig. 7
6 with non-plane-parallel, adjusted slewing rings.

Das in den Fig. 1 und 2 veranschauliche Feuerwehrfahrzeug umfaßt eine Vorrichtung (10) zum lotrechten Ausrichten der Hochachse (9) eines mit einem Untergestell (11) dreh- und neigungsverstellbaren Aufbaus (7) bestehend aus Lafette und Drehleiter (12).The fire engine illustrated in FIGS. 1 and 2 comprises a device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) of a structure (7) which can be rotated and tilted with a base frame (11) and consists of a carriage and turntable ladder (12).

Dem Untergestell (11) des Feuerwehrfahrzeuges ist ein unterer kugelgelagerter Drehkranz (2) zugeordnet, welcher durch einen unteren Drehantrieb (4) verstellt bzw. gedreht werden kann. Der untere Drehantrieb (4) besitzt eine Blockiereinrichtung, um den unteren Drehkranz (2) festzustellen.The lower frame (11) of the fire engine is assigned a lower ball-bearing rotating ring (2) which can be adjusted or rotated by a lower rotary drive (4). The lower rotary drive (4) has a blocking device in order to fix the lower turntable (2).

Dem dreh- und neigungsverstellbaren Aufbau (7) ist unterseitig ein oberer Drehkranz (8) zugeordnet, welcher durch einen oberen Drehantrieb (3) angetrieben bzw. verstellt werden kann. Unterer (2) und oberer (8) Drehkranz sowie unterer (4) und oberer (3) Drehantrieb sind im wesentlichen gleich ausgebildet.An upper swivel head (8), which can be driven or adjusted by an upper rotary drive (3), is assigned to the underside of the rotatable and inclinable structure (7). The lower (2) and upper (8) turntable and lower (4) and upper (3) rotary drive are essentially the same.

Zwischen dem unteren Drehkranz (2) und dem oberen Drehkranz (8) befindet sich ein Wippwerk (1 ), welches im wesentlichen aus zwei Scheiben mit daran angeschlossenen Schwenklagern (5) besteht. Im besonderen sind zwei diametral entgegengesetzte Schwenklager (5) vorgesehen, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht ist. Beide Schwenklager (5) besitzen die gleiche zentrale Schwenkachse (13).Between the lower slewing ring (2) and the upper slewing ring (8) there is a luffing mechanism (1), which essentially consists of two disks with swivel bearings (5) connected to them. In particular, two diametrically opposite pivot bearings (5) are provided, as is illustrated in FIG. 2. Both pivot bearings (5) have the same central pivot axis (13).

Das Wippwerk (1) besitzt seinerseits einen Wippantrieb in Form zweier hydraulischer peripherer Stellzylinder (6), welche auf dem Umfang der beiden Drehkränze (2, 8) an diametral entgegengesetzter Stelle befestigt sind, wobei die Schwenkachse(13) des Wippwerks (1) in der Mitte zwischen den beiden Stellzylindern (6) liegt. Der Wippantrieb ist über einen Neigungsfühler ansteuerbar, um die Hochachse (9) des verstellbaren Aufbaus (7) in die lotrechte Lage auszurichten.The luffing gear (1) in turn has a luffing drive in the form of two hydraulic peripheral actuating cylinders (6) which are attached to the circumference of the two slewing rings (2, 8) at a diametrically opposite location, the pivot axis (13) of the luffing gear (1) in the middle between the two actuating cylinders (6). The rocker drive can be controlled via an inclination sensor in order to align the vertical axis (9) of the adjustable structure (7) in the vertical position.

Ist das Feuerwehrfahrzeug am Boden gemäß Fig. 1 abgestützt, steuert der Neigungsfühler mit Hilfe der Hydraulik die Wippzylinder bzw. die hydraulischen Stellzylinder (6) und die Stellantriebe (3, 4) an und stellt das Arbeitsgerät ins Niveau "Null" wie im einzelnen weiter oben beschrieben. Nach diesem Vorgang wird der untere Stellantrieb (4) kraftschlüssig mit dem Unterbau verbunden. Jetzt kann das Arbeitsgerät bzw. der verstellbare Aufbau (7) mit dem oberen Dreh- oder Stellantrieb (3) auf der waagerechten Ebene endlosdrehen, ohne irgendwelche weiteren Verstellungen vornehmen zu müssen (wie dies beispielsweise nach DE-PS 20 36 559 notwendig ist).If the fire engine is supported on the ground according to FIG. 1, the tilt sensor controls the luffing cylinders or the hydraulic actuating cylinders (6) and the actuators (3, 4) with the aid of the hydraulics and sets the implement to the "zero" level as in detail described above. After this process, the lower actuator (4) is non-positively connected to the substructure. Now the implement or the adjustable structure (7) with the upper rotary or actuator (3) can rotate endlessly on the horizontal plane without having to make any further adjustments (as is necessary, for example, according to DE-PS 20 36 559).

In den Fig. 3, 4 und 5 ist die Vorrichtung (10) zum lotrechten Ausrichten der Hochachse (9) in einer anderen Ausführungsvariante gezeigt. Anstelle des unteren Drehkranzes (2) der vorstehend beschriebenen Ausführungsvariante ist eine kostengünstige Kugeldrehverbindung (14) in Form eins Wälzlagers und an die Stelle des unteren Drehantriebs (4) eine Feststellbremse (15) gesetzt, durch welche die Kugeldrehverbindung bezüglich des Untergestells (11) festgestellt werden kann.3, 4 and 5, the device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) is shown in another embodiment. Instead of the lower slewing ring (2) of the variant described above, an inexpensive ball slewing ring (14) in the form of a roller bearing and in the place of the lower rotary drive (4) a parking brake (15) is set, by means of which the ball slewing ring is fixed in relation to the base frame (11) can be.

Während des Ausgleichsvorgangs wird zunächst das Wippwerk (1) gedreht, bis sich die Stellzylinder (6) in Fallinie befinden. Hierbei dient die Leiterauflage (16) gemäß Fig. 5 als Gegenhalteeinrichtung für den Aufbau (7) während des Drehvorganges des Wippwerkes (1).During the compensation process, the luffing gear (1) is first turned until the actuating cylinders (6) are in the fall line. 5 serves as a counter-holding device for the structure (7) during the turning process of the luffing mechanism (1).

Nachdem sich die Stellzylinder (6) in Fallinie befinden, wird die Feststellbremse (15) angezogen.After the actuating cylinders (6) are in the fall line, the parking brake (15) is applied.

Nun wird die Drehleiter (12) aufgerichtet. Nach einem Aufrichtwinkel von ca. 5o beginnen die Wipp- oder Stellzylinder zu arbeiten und bringen die Hochachse ins Lot. Nach Erreichen des erforderlichen Niveauregulierungswinkels ist die Leiter in jeder Betriebsstellung ausreguliert und somit auf funktionssichere Weise betriebsbereit *Dies hat einsatztaktisch große Vorteile.
* (wobei die vorliegende Erfindung mindestens den laut DIN 14701 geforderten Niveauregulierungswinkel von 7° leistet).Now the aerial ladder (12) is erected. After an upright angle of approx. 5 o , the luffing or positioning cylinders start to work and bring the vertical axis into line. After the required level regulation angle has been reached, the ladder is adjusted in every operating position and is therefore ready for operation in a functionally reliable manner.
* (whereby the present invention achieves at least the level regulation angle of 7 ° required according to DIN 14701).

Die Vorrichtung (10) zum lotrechten Ausrichten der Hochachse (9) gemäß den Fig. 6 und 7 besitzt anstelle des eingangs erwähnten Wippwerks zumindest einen Stellzylinder (17) zwischen dem oberen Drehkranz (8) und dem unteren Drehkranz (2). Hierbei ist die Kolbenstange (23) des Stellzylinders (17) an einer unteren Befestigungskonsole (24) des oberen Drehkranzes in einem oberen Anlenkpunkt (25) und das andere Ende des Stellzylinders (17) über eine obere Befestigungskonsole (26) des unteren Drehkranzes in einem unteren Anlenkpunkt (27) angelenkt. Beide Befestigungskonsolen (24, 26) sind im wesentlichen gleich ausgebildet.The device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) according to FIGS. 6 and 7 has at least one actuating cylinder (17) between the upper slewing ring (8) and the lower slewing ring (2) instead of the luffing mechanism mentioned at the beginning. Here, the piston rod (23) of the actuating cylinder (17) on a lower fastening bracket (24) of the upper slewing ring in an upper articulation point (25) and the other end of the actuating cylinder (17) via an upper fastening bracket (26) of the lower slewing ring in one lower pivot point (27) articulated. Both mounting brackets (24, 26) are essentially the same.

Am unteren Drehkranz (2) befinden sich zwei entgegengesetzte Schrägen (18, 19), deren Verlängerungen sich in der senkrechten Mittelachse (20) des unteren Drehkranzes oberhalb desselben schneiden und hierbei sind zwei identische Schrägen (18 bzw. 19) auf jeder Seite der senkrechten Mittelachse (20) vorgesehen. Die Schrägen (18, 19) sind insbesondere in Form von Kulissenführungen separater Bauteile ausgebildet, welche mit dem unteren Drehkranz (2) fest verbunden sind. In den Kulissenführungen (21) - in den Fig. 6 und 7 schematisch in strichpunktierter Linie veranschaulicht - greifen in verschieblicher Weise Bolzen oder Kulisse_nsteine (22) des oberen Drehkranzes (8) ein, so daß der obere Drehkranz nicht abgehoben werden kann. Die Kulissenführungen sind mithin in der Lage, Zug- und Druckkräfte aufzunehmen. Die Gesamtanordnung ist so getroffen, daß in der vollständig eingezogenen Stellung des oder der Stellzylinder (17) oberer Drehkranz (8) und unterer Drehkranz (2) planparallel exakt übereinander mit gleicher Mittelsenkrechten gemäß Fig.6 ausgerichtet sind, während gemäß Fig. 7 der Stellzylinder (17) in seiner vollständig ausgefahrenen Stellung einen maximalen Verstellwinkel zwischen oberem Drehkranz (8) und unterem Drehkranz (2) einrichtet. Der obere Teil wird im Betrieb zwecks lotrechter Ausrichtung der Hochachse immer nur in eine Richtung verschoben, und zwar immer entgegen der Falllinie. Der Vorteil dieser Ausführungsvariante besteht darin, daß geringe Lagerkräfte auftreten durch den größeren Hebelarm und der Kraftverlauf praktisch direkt auf den Unterbau übertragen werden kann.On the lower slewing ring (2) there are two opposite bevels (18, 19), the extensions of which intersect in the vertical central axis (20) of the lower slewing ring above it, and there are two identical bevels (18 and 19) on each side of the vertical one Central axis (20) provided. The bevels (18, 19) are in particular in the form of link guides of separate components which are fixedly connected to the lower slewing ring (2). In the slide guides (21) - illustrated schematically in dash-dotted lines in FIGS. 6 and 7 - bolts or coulisse stones (22) of the upper turntable (8) engage in a displaceable manner, so that the upper turntable cannot be lifted off. The link guides are therefore able to absorb tensile and compressive forces. The overall arrangement is such that, in the fully retracted position of the actuating cylinder (s) (17), the upper slewing ring (8) and the lower slewing ring (2) are aligned plane-parallel one above the other with the same perpendicular bisector according to FIG. 6, while according to FIG. 7 the adjusting cylinder (17) in its fully extended position sets up a maximum adjustment angle between the upper slewing ring (8) and the lower slewing ring (2). The upper part is only ever moved in one direction during operation for the vertical alignment of the vertical axis, and always against the falling line. The advantage of this embodiment variant is that low bearing forces occur due to the larger lever arm and the force curve can be transferred practically directly to the substructure.

Alle in der Beschreibung erwähnten und/oder in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale allein oder in sinnvoller Kombination sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All new features mentioned in the description and / or shown in the drawing, alone or in a meaningful combination, are essential to the invention, even if they are not expressly claimed in the claims.

Claims (19)

Vorrichtung (10 ) zum lotrechten Ausrichten der Hochachse (9) eines mit einem Untergestell (11) dreh- und neigungsverstellbaren Aufbaus (7), beispielsweise eines Rettungsgerätes mit Drehleiter (12), Teleskop- oder Knickmast, mit mittels Drehantrieb verstellbarem oberen Drehkranz (8), welcher dem verstellbaren Aufbau (7) zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der obere Drehkranz (8) über ein Wippwerk (1) mit einem unteren, dem Untergestell (11) zugeordneten Drehkranz (2) verbunden ist.Device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) of a structure (7) which can be rotated and tilted with a base frame (11), for example a rescue device with a turntable ladder (12), telescopic mast or articulated mast, with an upper slewing ring (8 ), which is assigned to the adjustable structure (7),
characterized,
that the upper slewing ring (8) is connected via a luffing mechanism (1) to a lower slewing ring (2) assigned to the underframe (11). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Wippwerk (1) eine zentrale Schwenkachse (13) aufweist, welche dem Durchmesser der beiden Drehkränze (2,8) entspricht.Device according to claim 1,
characterized,
that the luffing gear (1) has a central pivot axis (13) which corresponds to the diameter of the two slewing rings (2,8). Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Wippwerk (1) zwei periphere Schwenklager (5) besitzt, welche auf dem Umfang der beiden Drehkränze (2,8) an diametral entgegengesetzter Stelle liegen (Fig.2).Device according to claim 2,
characterized,
that the luffing gear (1) has two peripheral pivot bearings (5) which lie on the circumference of the two slewing rings (2,8) at a diametrically opposite point (Fig. 2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Wippwerk (1) einen Wippantrieb aufweist, welcher über einen Neigungsfühler zur lotrechten Ausrichtung der Hochachse (9) ansteuerbar ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the luffing gear (1) has a luffing drive which can be controlled via an inclination sensor for the vertical alignment of the vertical axis (9). Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wippantrieb zumindest einen hydraulischen Stellzylinder (6) außerhalb der zentralen Schwenkachse (13) aufweist.Device according to claim 4,
characterized,
that the rocker drive has at least one hydraulic actuating cylinder (6) outside the central pivot axis (13). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei periphere hydraulische Stellzylinder (6) vorgesehen sind, welche auf dem Umfang der beiden Drehkränze (2, 8) an diametral entgegengesetzter Stelle angeordnet sind, wobei die Schwenkachse (13) in der Mitte zwischen den beiden Stellzylindern (6) liegt.Device according to claim 5,
characterized,
that two peripheral hydraulic actuating cylinders (6) are provided, which are arranged on the circumference of the two slewing rings (2, 8) at a diametrically opposite point, the pivot axis (13) lying in the middle between the two actuating cylinders (6). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der untere Drehantrieb (4) des unteren Drehkranzes (2) einen weiteren Niveau- oder Neigungsfühler zur Verstellung des einen Stellzylinders (6) in die tiefste und des anderen Stellzylinders (6) in die höchste Lage aufweist.Apparatus according to claim 6,
characterized,
that the lower rotary drive (4) of the lower turntable (2) has a further level or inclination sensor for adjusting the one actuating cylinder (6) in the deepest and the other actuating cylinder (6) in the highest position. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der untere Drehantrieb (4) des unteren Drehkranzes (2) eine Blockiereinrichtung besitzt.Device according to claim 7,
characterized,
that the lower rotary drive (4) of the lower turntable (2) has a blocking device. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest der untere Drehantrieb (4) mit Blockiereinrichtung ein Elektromotor ist.Device according to claim 8,
characterized,
that at least the lower rotary drive (4) with blocking device is an electric motor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Drehkränze (2, 8) kugelgelagert sind.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the two slewing rings (2, 8) are ball-bearing. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Drehkränze (2, 8) im wesentlichen gleich ausgebildet sind.Device according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the two slewing rings (2, 8) are substantially the same. Vorrichtung nach einem der Ansprühe 6 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Stellzylinder (6) im wesentlichen gleich ausgebildet sind.Device according to one of claims 6 to 11,
characterized,
that the two actuating cylinders (6) are essentially the same. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß der obere (3) und untere (4) Drehantrieb während des Ausgleichsvorgangs zum Ausrichten der Hochachse gleichzeitig und gegenläufig betreibbar sind derart, daß der Aufbau (7) sich dabei nicht dreht und lediglich die Wippbewegung mitmacht.Device according to one of claims 1 to 12,
characterized,
that the upper (3) and lower (4) rotary drive can be operated simultaneously and in opposite directions during the compensating process for aligning the vertical axis in such a way that the structure (7) does not rotate and merely follows the rocking movement. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der untere Drehkranz (2) durch eine Kugeldrehverbindung in Form eines Wälzlagers (14) ersetzt ist und letzteres anstelle des unteren Drehantriebs (4) eine Feststelleinrichtung (15) aufweist, durch welche die Kugeldrehverbindung bezüglich des Untergestells (11) festgestellt werden kann.Device according to one of claims 1 to 13,
characterized,
that the lower slewing ring (2) is replaced by a ball slewing ring in the form of a roller bearing (14) and the latter instead of the lower rotary drive (4) has a locking device (15) through which the ball slewing ring can be determined with respect to the base frame (11). Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Leiterauflage (16) vorgesehen ist, welche als Gegenhalteeinrichtung für den Aufbau (7) während des Drehvorgangs des Wippwerks (1) dient (vgl. Fig.5).Device according to claim 14,
characterized,
that a ladder support (16) is provided, which serves as a counter-holding device for the structure (7) during the turning process of the luffing gear (1) (see FIG. 5). Vorrichtung (10) zum lotrechten Ausrichten der Hochachse (9) eines mit einem Untergestell (11) dreh- und neigungsverstellbaren Aufbaus (7), beispielsweise eines Rettungsgerätes mit Drehleiter (12), Teleskop- oder Knickmast, mit mittels Drehantrieb verstellbarem oberen Drehkranz (8), welcher dem verstellbaren Aufbau (7) zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der obere Drehkranz (8) über Stellzylinder (17) mit einem, dem Untergestell (11) zugeordneten Drehkranz (2) verbunden und längs zweier entgegengesetzter Schrägen (18, 19) des unteren Drehkranzes (2) verschiebbar ist (Fig. 6 und 7).Device (10) for the vertical alignment of the vertical axis (9) of a structure (7) which can be rotated and tilted with a base frame (11), for example a rescue device with a turntable ladder (12), telescopic mast or articulated mast, with an upper slewing ring (8 ), which is assigned to the adjustable structure (7),
characterized,
that the upper slewing ring (8) is connected via adjusting cylinders (17) to a slewing ring (2) assigned to the underframe (11) and can be displaced along two opposite slopes (18, 19) of the lower slewing ring (2) (Figs. 6 and 7 ). Vorrichtung nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Verlängerungen der Schrägen (18, 19) des unteren Drehkranzes (2) in der senkrechten Mittelachse (20) des unteren Drehkranzes (2) oberhalb desselben schneiden.Device according to claim 16,
characterized,
that the extensions of the bevels (18, 19) of the lower turntable (2) intersect in the vertical central axis (20) of the lower turntable (2) above the same. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei identische Schrägen (18 bzw. 19) auf jeder Seite bezüglich der senkrechten Mittelachse (20) vorgesehen sind.Device according to claim 16 or 17,
characterized,
that two identical bevels (18 and 19) are provided on each side with respect to the vertical central axis (20). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schrägen (18, 19) Kulissenführungen (21) separater Bauteile sind, welche mit dem unteren Drehkranz (2) fest verbunden sind, wobei in den Kulissenführungen (21) Kulissensteine (22) des oberen Drehkranzes (8) verschieblich eingreifen.Device according to one of claims 16 to 18,
characterized,
that the bevels (18, 19) link guides (21) are separate components which are fixedly connected to the lower turntable (2), with sliding blocks (22) of the upper turntable (8) engaging in the link guides (21).
EP93102929A 1992-03-24 1993-02-25 Device for perpendicularly aligning the upright axis of a superstructure turnably and inclinably mounted on an understructure Expired - Lifetime EP0565833B1 (en)

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