DE2829125A1

DE2829125A1 - Mobile road surface stripper conveyor swivelling system - has one gearwheel engaging single cylinder and other fixed to its holder

Info

Publication number: DE2829125A1
Application number: DE19782829125
Authority: DE
Inventors: Reinhard Wirtgen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-03
Filing date: 1978-07-03
Publication date: 1980-01-17
Also published as: DE2829125C2

Abstract

The mobile machine for cutting away or stripping road surface layers has a cutting or paring appliance, together with a conveyor unit for stripped material at the rear end, on the chassis. The conveyor is attached to a mounting rotating about a vertical axis, with pneumatic or hydraulic setting cylinders for swivelling action. There is a single cylinder (35) and a transmission gear unit (32). The input spur wheel (33) of the latter is eccentrically engaged by the movable part (34) of the cylinder. Its output spur wheel (31) is concentric with the axis of rotation, and is rigidly connected to the mounting (22). There may be two spur wheels with gear ratio exceeding.

Description

Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Machine for milling or peeling off

Straßenbelägen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen mit einem einen Antriebsmotor aufweisenden Fahrwerk mit Rädern und/oder Gleisketten, auf dem eine Fräs- oder Schäleinrichtung und am rückwärtigen Fahrwerks ende eine Fördereinrichtung für das Fräs- bzw. Road surfaces The invention relates to a milling machine or peeling off road surfaces with a chassis having a drive motor with wheels and / or crawlers, on which a milling or peeling device and on at the rear end of a conveyor for the milling or

Schälgut vorhanden ist, die an einer um eine etwa vertikale Achse drehbar am Fahrwerk gelagerte Halterung befestigt ist, die mittels pneumatischer oder hydraulischer Stellzylinder verschwenkbar ist.Peeled material is present on an approximately vertical axis rotatably mounted on the chassis bracket is attached, which by means of pneumatic or hydraulic actuating cylinder is pivotable.

Es sind bereits Maschinen zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen dieser Gattung bekannt, bei denen die die Fördereinrichtung tragende Halterung mittels zweier an dieser angreifender hydraulischer Stellzylinder von einer ersten Endlage, in der das Abwurfende der Fördereinrichtung über die eine seitliche Begrenzungslinie des Fahrwerks ragt, stufenlos in eine zweite Endlage verschwenkbar ist, in der das Abwurfende er Fördereinrichtung über die andere seitliche Begrenzungslinie des Fahrwerks ragt. Diese Verschxsenkbarkeit der Fördereinrichtung um etwa 180 Winkelgrade oder mehr erleichtert die Beladung von Lastkraftwagen mit dem Fräs- oder Schälgut in ganz erheblichem Umfange, besteht doch die Möglichkeit, je nach Bedarf oder Erfordernis, rechts oder links neben der Maschine oder hinter der Maschine herfahrende Lastkraftwagen mit dem Fräs- bzw. Schälgut beladen zu können. Als Fördereinrichtung kommen sowohl Bandförderer als auch Kettenförderer, Schneckenförderer oder andere Fördereinrichtungen in Betracht. Nachteilig bei diesen verschwenkbaren Fördereinrichtungen ist einerseits der nicht unerhebliche Platzbedarf der beiden hydraulischen Stellzylinder und andererseits der finanzielle Aufwand für diese Stellzylinder, die Steuermittel und die zeitraubende Montage dieser Elemente.There are already machines for milling or peeling off road surfaces Known of this type, in which the support carrying the conveyor by means of two hydraulic actuating cylinders of one acting on this first End position in which the discharge end of the conveyor device over the one lateral boundary line of the chassis protrudes, can be swiveled continuously into a second end position in which the The end of the conveyor is dropped over the other side boundary line of the chassis protrudes. This Verschxsenkbarkeit the conveyor by about 180 degrees or more facilitates the loading of trucks with the milled or peeled material in quite considerable scope, but there is the possibility, depending on needs or requirements, Trucks driving right or left of the machine or behind the machine to be able to load the milled or peeled material. Both Belt conveyors as well as chain conveyors, screw conveyors or other conveying devices into consideration. The disadvantage of these pivotable conveying devices is on the one hand the not inconsiderable space requirement of the two hydraulic actuating cylinders and on the other hand the financial outlay for these actuating cylinders, the control means and the time-consuming Assembly of these elements.

Diese Nachteile der bekannten Maschinen sollen durch die Erfindung überwunden werden. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen zu schaffen, bei der das Schwenksystem für die Fördereinrichtung einen möglichst bauteilarmen, montagegünstigen Aufbau kleinen-Bauvolumens besitzt. Zudem soll das Schwenksystem mit möglichst geringem finanziellem Aufwand realisierbar sein.These disadvantages of the known machines are addressed by the invention to be overcome. It is therefore the object of the invention to provide a machine for milling or peeling off road surfaces, in which the swivel system for the Conveyor a low-component, assembly-friendly structure of small construction volume as possible owns. In addition, the swivel system should be as economical as possible be realizable.

Ausgehend von einer Maschine der eingangs beschriebenen Gattung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein einziger Stellzylinder und ein Übersetzungsgetriebe vorhanden sind, an dessen Eingangszalmrad der bewegliche Teil des Stellzylinders exzentrisch angreift und dessen Ausgangszahnrad zur Drehachse konzentrisch angeordnet und mit der Halterung starr verbunden ist.Starting from a machine of the type described above this object is achieved according to the invention in that a single adjusting cylinder and a transmission gear is available, at whose input pinion the movable Part of the actuating cylinder engages eccentrically and its Output gear is arranged concentrically to the axis of rotation and rigidly connected to the bracket.

Durch das Vorsehen eines Übersetzungsgetriebes zwischen der schwenkbaren Halterung und dem Antrieb besteht nunmehr die Möglichkeit, einen einzigen hydraulischen Stellzylinder verwenden zu können Der Hub des Stellzylinders wird hierbei durch die exzentrische Anlenkung des beweglichen Teils des Stellzylinders am Eingangszahnrad in eine Drehbewegung mit einem bestimmten Drehwinkel umgesetzt und dieser Drehwinkel, der wesentlich kleiner als 160 Winkelgrade sein kann, wird durch das Übersetzungsgetriebe in einen Drehwinkel von mindestens 180 Winkelgrade übersetzt. Mit einem einzigen Stellzylinder kann mithin die Halterung mit der Fördereinrichtung um mindestens i8o Winkelgrade verschwenkt werden. Die Verwendung lediglich eines einzigen Stellzylinders hat eine nicht unerhebliche Vereinfachung des Steuerkreises für den Schwenkantrieb zur Folge. Durch die Verwendung nur eines einzigen Stellzylinders in Verbindung mit dem Übersetzungsgetriebe verbilligt und vereinfacht sich der Aufbau des Schwenksystems und dessen Montage im Vergleich zu den bekannten beträchtlich. Dies um so mehr, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindungein Übersetzungsgetriebe aus zwei Zahnrädern mit einem Übersetzungsverhältnis von größer 1:2 vorgesehen wird. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen,daß die Wahl eines großen Übersetzungsveriiältnisses den Vorteil mit sich bringt, daß Stellzylinder mit einem verhältnismäßig kleinen Stellhub verwendet werden können, die naturgemäß ein geringeres Bauvolumen besitzen, als großhubige Stellzylinder. Andererseits läßt sich jedoch mit großhubigen Stellzylindern eine winkelgenauere Verstellung der die Fördereinrichtung tragenden Halterung durchführen, so daß die Wahl des Übersetzungsverhältnisses letztendlich von den an das Schwenksystem gestellten Forderungen hinsichtlich Ges amts chwenkwinkel und Scbwenkgenauigkeit abhängt.By providing a transmission between the pivotable Bracket and the drive is now the possibility of a single hydraulic To be able to use the actuating cylinder The stroke of the actuating cylinder is determined by the eccentric articulation of the moving part of the actuating cylinder on the input gear converted into a rotary movement with a certain angle of rotation and this angle of rotation, which can be significantly smaller than 160 degrees, is achieved by the transmission gear translated into an angle of rotation of at least 180 degrees. With a single Adjusting cylinder can therefore the holder with the conveyor by at least i8o degrees of angle are pivoted. The use of only a single actuating cylinder has a not inconsiderable simplification of the control circuit for the rotary actuator result. Through the use of only a single actuating cylinder in connection the structure of the swivel system is made cheaper and simpler with the transmission gear and its assembly considerably compared to the known ones. All the more so if, according to an advantageous embodiment of the invention, a transmission gear is provided from two gears with a gear ratio greater than 1: 2. It should be noted at this point that the choice of a large translation ratio has the advantage that adjusting cylinder with a relatively small Stroke can be used, which naturally have a smaller overall volume, as long-stroke actuating cylinders. On the other hand, however, can be with large-stroke actuating cylinders Carry out an angular adjustment of the bracket supporting the conveyor device, so that the choice of the gear ratio ultimately depends on the swivel system posed Requirements regarding total swivel angle and swivel accuracy depends.

Das zweirädrige Übersetzungsgetriebe kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung aus zwei jeweils mit einer Außenverzahnung versehenen Zahnrädern bestehen, oder1 was im Hinblick auf möglichst geringes Bauvolumen besonders vorteilhaft ist, aus einem innenverzalmten Eingangsrad und einem außenverzahnten Ausgangsrad, wobei das Ausgangsrad im Eingangsrad angeordnet ist. Ein solches Übersetzungsgetriebe hat darüber hinaus den Vorteil, daß es sich besonders leicht kapseln und damit wartungsfrei ausbilden läßt Als zweckmäßig hat es sich erwiesen, die Halterung an ihrem fahrlferksseitigen Ende mit einer Lagerbuchse zu versehen, die von einem etwa vertikal ausgerichteten Wellenstück durchsetzt ist, das einen Auflagebund für die Lagerbuchse aufweist und am Fahrwerk befestigt ist. Eine solche Ausführungsform bes-itzt insbesondere montagetechnische Vorteile. In Weiterbildung dieser Ausführungsform ist in vorteilhafter Weise das Ifellenstück der bewegliche Teil eines hydraulischen Stellzylinders. Dadurch besteht die Möglich-:seit, die Fördereinrichtung nicht nur um eine vertikale Achse verschwenken sondern auch in der Höhe verstellen zu können. Diese Höhenverstellbarkeit gestattet es, die Fördereinrichtung während des Fräs- bzw. Schälbetriebs in eine bodennahe Stellung absenken zu können, in der auch kleinkörniges Schäl- bzw. Fräsgut von der Fördereinrichtung vom Boden aufgenommen werden kanne während für den reinen Fahrbetrieb, bei dem die Maschine von einem Einsatzort zum anderen verfahren wird, die Fördereinrichtung in eine Position angehoben werden kann, in der sich ihr Aufnahmeende mit Abstand über dem Boden befindet.The two-wheel transmission gear can according to one embodiment the invention consist of two gears each provided with external teeth, or1 which is particularly advantageous with regard to the smallest possible construction volume, from an internally toothed input gear and an externally toothed output gear, where the output wheel is arranged in the input wheel. Such a transmission gear also has the advantage that it is particularly easy to encapsulate and is therefore maintenance-free can be trained It has proven to be useful to attach the bracket to the driver's cab End to be provided with a bearing bush, which is of an approximately vertically aligned Shaft piece is penetrated, which has a support collar for the bearing bush and is attached to the chassis. Such an embodiment has in particular assembly technology Advantages. In a further development of this embodiment, this is advantageously Ifellenstück the moving part of a hydraulic actuating cylinder. Thereby exists the possibility: since not only pivot the conveyor device about a vertical axis but also to be able to adjust the height. This height adjustability is permitted es, the conveyor during the milling or peeling operation in a near-ground To be able to lower position in which even small-grain peeled or milled material from the Conveyor device can be picked up from the ground while for pure driving operation, in which the machine is moved from one location to another, the conveyor can be raised to a position in which their receiving end is at a distance located above the ground.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Fördereinrichtung um eine etwa horizontal verlaufende, bodennahe Achse drehbar an der Halterung befestigt und mittels eines hydraulischen Stellzylinders um diese Achse verschwenkbar. Diese verschwenkbare Lagerung der Fördereinrichtung an der Halterung gestattet in Verbindung mit der horizontalen Verstellbarkeit der Halterung-eine sehr gute Anpassung der Fördereinrichtung an unterschiedlich hohe Lastkraftwagen, ohne daß dadurch die Aufnahme des Fräs- bzw. Schälgutes vom Boden durch die Fördereinrichtung leidet.According to an advantageous embodiment of the invention, the conveyor attached to the bracket so that it can rotate about an approximately horizontal axis close to the ground and pivotable about this axis by means of a hydraulic actuating cylinder. These pivotable mounting of the conveyor on the bracket allowed in connection with the horizontal adjustability of the bracket-a very good adjustment of the Conveyor to trucks of different heights, without the inclusion of the milled or peeled material from the ground by the conveyor system suffers.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die in zum Teil schematischer Darstellung Ausführungsbeispiele exlthält näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Seitena3lsicht einer Maschine zum Abfräsen von Straßenbelägen, Figur 2 eine Aufsicht auf eine Verschwenkeinrichtung für die Fördereinrichtung und Figur 3 eine Aufsicht auf eine andere Verschwenkeinrichtung.The invention is based on the drawing, which is in part schematic Representation of exemplary embodiments explained in more detail. Figure 1 shows a Side view of a machine for milling road surfaces, FIG. 2 a top view of a pivoting device for the conveying device and FIG. 3 is a plan view to another pivoting device.

Das Fahrwerk 1 der Fräsmaschine ist mit einem lenkbaren und angetriebenen gummibereiften Vorderradpaar 2, einem verschwenkbaren gummibereiften Hinterradpaar 3 und einem Gleiskettenpaar 4 ausgerustet, auf dem es während des Fräsbetriebs läuft, während es im Fahrbetrieb auf dem lenkbaren Vorderradpaar 2 und dem gummibereiften Hinterradpaar 3 ruht. Zwischen dem Vorderradpaar 2 und dem Hinterradpaar 3 ist eine Fräseinrichtung 5 dicht vor dem Gleiskettenpaar 'i angeordnet. Die Fräseinrichtung besteht aus einer Fräswalze 6 , die zwischen zwei Lagerwangen 7 einer Halterung 8 drehbar gelagert ist. Die Fräswalze 6 wird von einem auf einer der beiden Lagerwangen 7 angeordneten Hydraulikmotor 9 angetrieben. Die Halterung 8 ist um eine vertikale Achse mittels eines Hydraulikmotors 10 verschwenkbar, so daß sie aus der dargestellten Frässtellung in eine Fahrstellung verschwenkt werden kann, in der die Fräswalze in etwa parallel zur Fahrtrichtung zu liegen kommt.The chassis 1 of the milling machine is steerable and driven rubber-tyred front wheel pair 2, a swiveling rubber-tyred rear wheel pair 3 and a pair of crawlers 4, on which it runs during the milling operation, while it is driving on the steerable pair of front wheels 2 and the rubber-tyred Rear wheel pair 3 is resting. Between the front wheel pair 2 and the rear wheel pair 3 is one Milling device 5 arranged close to the pair of crawlers' i. The milling device consists of a milling drum 6, which is between two bearing cheeks 7 of a bracket 8 is rotatably mounted. The milling drum 6 is of one on one the two bearing cheeks 7 arranged hydraulic motor 9 driven. The bracket 8 can be pivoted about a vertical axis by means of a hydraulic motor 10, see above that they are pivoted from the milling position shown into a driving position can, in which the milling drum comes to lie approximately parallel to the direction of travel.

Im rückwärtigen Teil des Fahrwerks befindet sich der Antriebsmotor 11 sowie ein Führerstand 12 mit einem Fahrersitz 13, einem Lenkrad 14 und Bedienungshebeln 15. Im Bereich des Führerstandes 12 sind des weiteren zwei hydraulische Stellzylinder 16 vorhanden - von diesen ist lediglich einer sichtbar -, deren beweglicher Teil 17 jeweils mit einem um eine Achse 18 drehbar gelagerten Doppelhebel 19 verbunden ist. An den anderen Enden der Doppelhebel 19 sind die Hinterräder gelagert. Durch Betätigen des hydraulischen Stellzylinders 16 kann das Hinterradpaar 3 dergestalt abgesenkt werden, daß das Fahrwerk an seinem rückwärtigen Ende angehoben und damit das Gleiskettenpaar 4 von der Straßenoberfläche abgehoben wird. Mit dieser Hinterradpaarstellung kann die Maschine wie ein Lastkraftwagen von einem Einsatzort zum anderen verfahren werden.The drive motor is located in the rear part of the chassis 11 and a driver's cab 12 with a driver's seat 13, a steering wheel 14 and operating levers 15. In the area of the driver's cab 12 there are also two hydraulic actuating cylinders 16 present - of these only one is visible - their moving part 17 each connected to a double lever 19 rotatably mounted about an axis 18 is. At the other ends of the double lever 19, the rear wheels are mounted. By The rear wheel pair 3 can operate the hydraulic actuating cylinder 16 in this way be lowered that the chassis is raised at its rear end and thus the pair of crawlers 4 is lifted from the road surface. With this rear wheel pairing the machine can move from one location to another like a truck will.

Während des Fräsbetriebs wird hingegen das Hinterradpaar 3 in eine angehobene Stellung verschwenkt, so daß der rückwärtige Teil des Fahrwerks auf dem Gleiskettenpaar 4 ruht.During the milling operation, however, the rear wheel pair 3 is in a raised position pivoted so that the rear part of the chassis on the Track pair 4 is at rest.

Am rückwärtigen Ende des Fahrwerks 1 hinter dem Antriebsmotor 11 befindet sich eine Fördereinrichtung 20, die in vorliegendem Fall als Bandförderer 21 ausgebildet ist. Die Fördereinrichtung 20 ist an einer Halterung 22 befestigt, die im wesentlichen aus zwei Armpaaren 23 und 24 besteht, von denen das eine Armpaar 24 unmittelbar mit einer Lagerbuchse 25 und das andere Armpaar 23 über einen hydraulischen Stellzylinder 26 mit der Lagerbuchse 25 verbunden ist. Die Lagerbuchse 25 ist auf dem beweglichen Teil 27 eines hydraulischen Stellzylinders 28 drehbar gelagert und ruht auf einem Bund 29, der auf dem beweglichen Teil 27 des Stellzylinders 28 sitzt. Das freie Ende des beweglichen Teils .27 ist verschiebbar in einem Haltearm 30 gelagert.Located at the rear end of the chassis 1 behind the drive motor 11 a conveyor device 20, which in the present case is designed as a belt conveyor 21 is. The conveyor 20 is attached to a bracket 22, which is essentially consists of two pairs of arms 23 and 24, one of which is a pair of arms 24 directly with a bearing bush 25 and the other pair of arms 23 via a hydraulic one Adjusting cylinder 26 is connected to the bearing bush 25. The bearing bush 25 is on the movable Part 27 of a hydraulic adjusting cylinder 28 rotatably mounted and rests on a Collar 29, which sits on the movable part 27 of the actuating cylinder 28. The free The end of the movable part .27 is slidably mounted in a holding arm 30.

Mit der Lagerbuchse 25 ist das Ausgangszahnrad 31 eines Übersetzungsgetriebes 32 starr verbunden. An dem mit dem Ausgangsrad 31 kämmenden Eingangszahnrad 33 greift exzentrisch der bewegliche Teil 34 eines hydraulischen Stellzylinders 35 an, wobei die Verbindung beider Teile durch eine Stift-Schlitz -Verbindung 36 erfolgt, die ein Verkannten des beweglichen Teils 34 des Stellzylinders 35 verhindert.With the bearing bush 25 is the output gear 31 of a transmission gear 32 rigidly connected. The input gear 33 meshing with the output gear 31 engages eccentrically the movable part 34 of a hydraulic actuating cylinder 35, wherein the connection of the two parts is carried out by a pin-and-slot connection 36, which the movable part 34 of the actuating cylinder 35 is prevented from being misjudged.

Anstelle des Übersetzungsgetriebes 32 mit den beiden außenverzahnten Zahnrädern 31 und 33 kann auch ein Übersetzungs-Setriebe 37 vorgesehen werden, das aus einem innenverzahnten Zahnrad 38 und dem außenverzahnten Zahnrad 31besteht.Instead of the transmission gear 32 with the two externally toothed Gear wheels 31 and 33 can also be provided with a transmission gear 37, which consists of an internal gear 38 and the external gear 31.

Der bewegliche Teil 27 des hydraulischen Stellzylinders 28 ragt hierbei durch einen halbkreisförmigen Schlitz 39. Das Zahnrad 38 und der bewegliche Teil 34 des hydraulischen Stellzylinders 35 sind wiederum über eine Stift-Schlitz-Verbindung 36 miteinander verbunden.The movable part 27 of the hydraulic actuating cylinder 28 protrudes here through a semicircular slot 39. The gear 38 and the moving part 34 of the hydraulic actuating cylinder 35 are in turn via a pin-and-slot connection 36 connected to each other.

Durch Betätigen des Stellzylinders 35 kann über einen verhältnismäßig kurzen Hub des beweglichen Teils 34 dieses Stellzylinders die Fördereinrichtung um mindestens 180 Winkelgrade verschwenkt werden. In der in Figur 1 gezeichneten Lage befindet sich die Fördereinrichtung 20 in ihrer Mittenposition. Durch Betätigen des Stellzylinders 28 kann die Fördereinrichtung 20 in vertikaler Richtung hochgehoben und abgesenkt werden. Schließlich kann durch Betätigen des hydraulischen Stellzylinders 26 die Neigung der Fördereinrichtung verstellt werden, wobei sich die Fördereinrichtung um die etwa horizontal verlaufende Achse 40 dreht.By actuating the actuating cylinder 35 can be a relatively short stroke of the movable part 34 of this adjusting cylinder the conveyor be pivoted by at least 180 degrees. In the one shown in FIG The conveyor device 20 is in its central position. By pressing of the adjusting cylinder 28, the conveying device 20 can be lifted up in the vertical direction and be lowered. Finally, by actuating the hydraulic actuating cylinder 26 the incline of the conveyor be adjusted, being the conveyor device rotates about the approximately horizontally extending axis 40.

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Claims

Claims 0Machine for milling or peeling off road surfaces with a chassis with wheels and / or crawlers, which has a drive motor, on the one milling or peeling device and one on the rwoklfärtigen chassis end There is a conveyor for the milled or peeled material, which is connected to a approximately vertical axis rotatably mounted on the chassis bracket that can be pivoted by means of pneumatic or hydraulic actuating cylinders, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that a single adjusting cylinder (35) and a Transmission gear (32,37) are present, on the input gear (33,38) of the movable part (34) of the adjusting cylinder (35) engages eccentrically and its output gear (31) arranged concentrically to the axis of rotation and rigidly connected to the holder (22) is.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the transmission gear (3s, 37) consists of two gears (31,33; 31,38) with a transmission ratio of greater than 1: 2 exists.

3. Machine according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the transmission gear (32) consists of two each with an external toothing provided gears (31,33).

4. Machine according to claim 2, d a d u r ch g e k e n n -z e i c h n e t that the transmission gear (3) consists of an internally toothed input gear (3 &) and an externally toothed output gear (31) and the output gear (31) in the input gear (38) is arranged.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, d a d u r c Ii S e k It is noted that the bracket (22) has a Has bearing bush (25), which by a etrira vertically aligned Ifellenstück (27) is penetrated, which has a support bulld (29) for the bearing bush (25) and is attached to the chassis (1).

6. Machine according to claim 5, d a d u r c h g c k e n n -z e i c Ii Not that the shaft piece is the moving part (27) of a hydraulic actuating cylinder (28) is.

7. Machine according to one of the claims 1 to 6, d u r c h g e k It is noted that the conveying device (20) around an approximately horizontally extending near the ground axis (40) attached to the bracket (22) and by means of a hydraulic Adjusting cylinder (26) is pivotable about this axis.