DE2829125C2

DE2829125C2 - Machine for milling or peeling off road surfaces

Info

Publication number: DE2829125C2
Application number: DE19782829125
Authority: DE
Inventors: Reinhard 5461 Windhagen Wirtgen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-03
Filing date: 1978-07-03
Publication date: 1985-08-22
Also published as: DE2829125A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen mit einem einen Antriebsmotor aufweisenden Fahrwerk mit Rädern und/oder Gleisketten, auf dem eine Fräs- oder Schäleinrichtung und am rückwärtigen Fahrwerksende eine Fördereinrichtung für das Fräs- bzw. Schälgut vorhanden ist, die an einer um eine etwa vertikale Achse drehbar am Fahrwerk gelagerte Halterung befestigt ist, die mittels pneumatischer oder hydraulischer Stellzylinder verschwenkbar ist.The invention relates to a machine for milling or peeling off road surfaces with a a drive motor having chassis with wheels and / or crawlers on which a milling or Peeling device and a conveyor device for the milled or peeled material at the rear end of the chassis which is attached to a bracket rotatably mounted on the chassis about an approximately vertical axis, which can be pivoted by means of pneumatic or hydraulic actuating cylinders.

Es sind bereits Maschinen zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen dieser Gattung bekannt (US-PS 39 46 506), bei denen die die Fördereinrichtung tragende Halterung mittels zweier an dieser angreifender hydraulischer Stellzylinder von einer ersten Endlage, in der das Abwurfende der Fördereinrichtung über die enie seitliche Begrenzungslinie des Fahrwerks ragt, stufenlos in eine zweite Endlage verschwenkbar ist, in der das Abwurfende der Fördereinrichtung über die andere seitliche Begrenzungslinie des Fahrwerks ragt Diese Verschwenkbarkeit der Fördereinrichtung um etwa 180 Winkelgrade oder mehr erleichtert die Beladung •»von Lastkraftwagen mit dem Fräs- oder Schälgut in ganz erheblichem Umfange, besteht doch die Möglichkeit, je nach Bedarf oder Erfordernis, rechts oder links neben der Maschine oder hinter der Maschine herfahrende Lastkraftwagen mit dem Fräs- bzw. Schälgut beladen zu können. Als Fördereinrichtung kommen sowohl Bandförderer als auch Kettenförderer, Schneckenförderer oder andere Fördereinrichtungen in Betracht.Machines for milling or peeling off road surfaces of this type are already known (US-PS 39 46 506), in which the support carrying the conveyor by means of two acting on this hydraulic actuating cylinder from a first end position, in which the discharge end of the conveyor device over the enie lateral boundary line of the chassis protrudes, is infinitely pivotable into a second end position, in which protrudes the discharge end of the conveyor over the other side boundary line of the chassis This pivotability of the conveyor device by approximately 180 degrees or more facilitates loading • »from trucks with the milled or peeled material in to a very considerable extent, but there is the possibility of right or left depending on needs or requirements Load trucks driving next to or behind the machine with the milled or peeled material to be able to. Belt conveyors as well as chain conveyors and screw conveyors are used as conveying devices or other funding facilities into consideration.

Nachteilig bei diesen verschwenkbaren Fördereinrichtungen ist einerseits der nicht unerhebliche Platzbedarf der beiden hydraulischen Stellzylinder und andererseits der finanzielle Aufwand für diese Stellzylinder, die Steuermittel und die zeitraubende Montage dieser Elemente. The disadvantage of these pivotable conveying devices is, on the one hand, the not inconsiderable space requirement the two hydraulic actuating cylinders and, on the other hand, the financial outlay for these actuating cylinders, the control means and the time consuming assembly of these elements.

Diese Nachteile der bekannten Maschinen sollen durch die Erfindung überwunden werden.These disadvantages of the known machines are intended to be overcome by the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen derart weiterzuentwickeln, daß das horizontale Schwenksystem für die Fördereinrichtung einen möglichst bauteilarmen und i^ontagegünstigen Aufbau aufweist The invention is based on the object of a machine for milling or peeling off road surfaces to be further developed in such a way that the horizontal swivel system for the conveyor device is as good as possible Has low-component and i ^ onday-favorable structure

Ausgehend von einer Maschine der eingangs beschriebenen Gattung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst daß ein einziger Stellzylinder und ein Obersetzungsgetriebe vorhanden sind, an dessen Eingangszahnrad der bewegliche Teil des Stellzylinders exzentrisch angreift und dessen Ausgangszahnrad zur vertikalen Drehachse konzentrisch angeordnet und mit der Halterung starr verbunden istBased on a machine of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention solved in that a single adjusting cylinder and a step-up gear are available on which Input gear engages the moving part of the actuating cylinder eccentrically and its output gear to vertical axis of rotation is arranged concentrically and rigidly connected to the bracket

Durch das Übersetzungsgetriebe zwischen der schwenkbaren Halterung und dem Antrieb besteht nunmehr der Vorteil, daß ein einziger hydraulischer Stellzylinder ausreicht Der I Uib des Stellzylinders wird hierbei durch die exzentrische Anlenkung des beweglichen Teils des Stcllzylinders am Eingangszahnrad in eine Drehbewegung mit einem bestimmten Drehwinkel umgesetzt und dieser Drehwinkel, der wesentlich kleiner als 180 Winkelgrade sein kann, wird durch das Obersetzungsgetriebe in einen Drehwinkel von mindestens 180 Winkelgrade übersetzt Mit einem einzigen Stellzylinder kann mithin die Halterung mit der Fördereinrichtung um mindestens 180 Winkeigrade verschwenkt werden. Die Verwendung lediglich eines einzigen Stellzylinders hat eine nicht unerhebliche Vereinfachung des Steuerkreises für den Schwenkantrieh zur Folge. Durch die Verwendung nur eines einzigen Stellzylinders inThe transmission gear between the swiveling bracket and the drive now has the advantage that a single hydraulic actuating cylinder is sufficient.The I Uib of the actuating cylinder is converted into a rotary movement with a certain angle of rotation by the eccentric articulation of the movable part of the actuating cylinder on the input gear, and this angle of rotation , which can be significantly smaller than 180 degrees, is translated by the step-up gear into an angle of rotation of at least 180 degrees. The use of only a single actuating cylinder results in a not inconsiderable simplification of the control circuit for the pivot drive. By using only a single actuating cylinder in

Verbindung mit dem Übersetzungsgetriebe verbilligt und vereinfacht sich der Aufbau des Schwenksystems und dessen Montage im Vergleich zu den bekannten beträchtlich. Dies um so mehr, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ein Übersetzungsgetriebe aus zwei Zahnrädern mit einem Übersetzungsverhältnis von größer als 1 :2 vorgesehen wird. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die Wahl eines großen Übersetzungsverhältnisses den Vorteil mit sich bringt, daß Stellzylinder mit einem verhältnismäßig kleinen Stellhub verwendet werden können, die naturgemäß ein geringeres Bauvolumen aufweisen als großhubige Stellzylinder. Andererseits läßt sich jedoch mit großhubigen Stellzylindern eine winkelgenauere Verstellung der die Fördereinrichtung tragenden HalterungConnection with the transmission gear is cheaper and simplifies the structure of the swivel system and its assembly considerably compared to the known ones. All the more so if according to an advantageous one Embodiment of the invention a transmission gear composed of two gears with a transmission ratio greater than 1: 2 is provided. It it should be pointed out at this point that the choice of a large gear ratio has the advantage brings that adjusting cylinder can be used with a relatively small stroke, which of course have a smaller overall volume than large-stroke actuating cylinders. On the other hand, however, can be with large-stroke adjusting cylinders a more precise angle adjustment of the bracket carrying the conveyor

durchführen, so daß die Wahl des Übersetzungsverhältnisses letztendlich von den an das Schwenksystem gestellten Forderungen hinsichtlich Gesamtschwenkwinkel und Schwenkgenauigkeit abhängtperform so that the choice of the transmission ratio ultimately depends on the set of the pivot system Requirements in terms of total swivel angle and swivel accuracy depends

Das zweirädrige Übersetzungsgetriebe kann gemäß .einer Ausführungsform der Erfindung aus zwei jeweils mit einer Außenverzahnung versehenen Zahnrädern bestehen, oder, was im Hinblick auf möglichst geringes Bauvolumen besonders vorteilhaft ist, aus einem innenverzahnten Eingangsrad und einem außenverzahnten Ausgangsrad, wobei das Ausgangsrad im Eingangsrad angeordnet ist Ein solches Übersetzungsgetriebe hat darüber hinaus den Vorteil, daß es sich besonders leicht kapseln und damit wartungsfrei ausbilden läßt.The two-wheel transmission gear can according to .einer embodiment of the invention from two each Gears provided with an external toothing exist, or what in view of the least possible Construction volume is particularly advantageous, from an internally toothed input gear and an externally toothed Output gear, the output gear being arranged in the input gear moreover, the advantage that it can be encapsulated particularly easily and thus made maintenance-free.

Die Erfindung sei anhand der Zeichnung, die in zum Teil schematischer Darstellung Ausführungsbeispiele enthält, näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on the drawing, the partially schematic representation of exemplary embodiments contains, explained in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Maschine zum Abfräsen von Straßenbelägen,F i g. 1 is a side view of a machine for milling off road surfaces;

Fig.2 eine Draufsicht auf eine Verschwenkeinrichtung für die Fördereinrichtung und2 shows a plan view of a pivoting device for the conveyor and

Fig.3 eine Draufsicht auf eine andere Verschwenkeinrichtung. 3 shows a plan view of another pivoting device.

Das Fahrwerk 1 der Fräsmaschine ist mit einem lenkbaren und angetriebenen gummibereiften Vorderradpaar 2, einen verschwenkbaren gummibereiften Hinterradpaar 3 und einem Gleiskettenpaar 4 ausgerüstet, auf dem es während des Fräsbetriebs läuft, während es im Fahrbetrieb auf dem lenkbaren Vorderradpaar 2 und dem gummibereiften Hinterradpasr 3 ruht. Zwischen dem Vorderradpaar 2 und dem Hinterradpaar 3 ist eine Fräseinrichtung 5 dicht vor dem Gleiskettenpaar 4 angeordnet. Die Fräseinrichtung besteht aus einer Fräswalze 6, die zwischen zwei Lagerwangen 7 einer Halterung S drehbar gelagert ist Die Fräswaize 6 wird von einem auf einer der beiden Lagerwangen 7 angeordneten Hydraulikmotor 9 angetrieben. Die Halterung 8 ist um eine vertikale Achse mittels eines Hydraulikmotors 10 verschwenkbar, so daß sie aus der dargestellten Frässtellung in eine Fahrstellung verschwenkt werden kann, in der die Fräswalze in etwa parallel zur Fahrtrichtung zu liegen kommtThe chassis 1 of the milling machine has a steerable and driven pair of rubber-tyred front wheels 2, a swiveling pair of rubber-tyred rear wheels 3 and a pair of crawlers 4, on which it runs during the milling operation, while it is in driving operation on the steerable front wheel pair 2 and the rubber-tyred rear wheel pass 3 rests. Between the front pair of wheels 2 and the rear wheel pair 3 is one Milling device 5 arranged just in front of the pair of caterpillars 4. The milling device consists of a milling drum 6, which is rotatably mounted between two bearing cheeks 7 of a bracket S The milling cutter 6 is of driven by a hydraulic motor 9 arranged on one of the two bearing cheeks 7. The bracket 8 is pivotable about a vertical axis by means of a hydraulic motor 10, so that it is from the illustrated Milling position can be pivoted into a driving position in which the milling drum is approximately parallel to the direction of travel comes to rest

Im rückwärtigen Teil des Fahrwerks befindet sich der Antriebsmotor 11 sowie ein Führerstand 12 mit einem Fahrersitz 13, einem Lenkrad 14 und Bedienungshebeln 15. Im Bereich des Führerstandes 12 sind des weiteren zwei hydraulische Stellzylinder 16 vorhanden — von diesen ist lediglich einer sichtbar —, deren beweglicher Teil 17 jeweils mit einem um eine Achse 18 drehbar gelagerten Doppelhebe! 19 verbunden ist An den anderen Enden der Doppelhebel 19 sind die Hinterräder gelagert Durch Betätigen des hydraulischen Stellzylinders 16 kann das Hinterradpaar 3 dergestalt abgesenkt werden, daß das f dhrwerk an seinem rückwärtigen Ende angehoben und damit das Gleiskettenpaar 4 von der Straßenoberfläche abgehoben wird. Mit dieser Hinterradpaarstellung kann die Maschine wie ein Lastkraftwagen von einem Einsatzort zum anderen verfahren werden. Während des Fräsbetriebs wird hingegen das Hinterradpaar 3 in eine angehobene Stellung verschwenkt, so daß der rückwärtige Teil des Fahrwerks auf dem Gleiskettenpaar 4 ruhtIn the rear part of the chassis is the Drive motor 11 and a driver's cab 12 with a driver's seat 13, a steering wheel 14 and operating levers 15. In the area of the driver's cab 12 there are also two hydraulic actuating cylinders 16 - from Only one of these is visible - the movable part 17 of which can each be rotated around an axis 18 stored double lift! 19 is connected At the other ends of the double lever 19, the rear wheels are mounted By actuating the hydraulic actuating cylinder 16, the rear wheel pair 3 can be lowered in such a way that that the f dhrwerk raised at its rear end and thus the pair of crawlers 4 from the Road surface is lifted off. With this rear wheel pairing, the machine can be operated like a truck be moved from one place of use to another. During the milling operation, however, the rear wheel pair 3 pivoted into a raised position so that the rear part of the chassis on the Track pair 4 is at rest

Am rückwärtigen Ende des Fahrwerks 1 hinter dem Antriebsmotor 11 befindet »ich eine Fördereinrichtung 20, die in vorliegendem Fall als Bandförderer 21 ausgebildet ist Die Fördereinrichtung 20 ist an einer Halterung 22 befestigt, die im wesentlichen aus zwei Armpaaren 23 und 24 besteht, von denen das eine Armpaar 24 unmittelbar mit einer Lagerbuchse 25 und das andere Armpaar 23 über einen hydraulischen Stellzylinder 26 mit der Lagerbuchse 25 verbunden ist. Die Lagerbuchse 25 ist auf dem beweglichen Teil 27 eines hydraulischen Stellzylinders 28 drehbar gelagert und ruht auf einem Bund 29, der auf dem beweglichen Teil 27 des Stellzylinders 28 sitzt. Das freie Ende des beweglichen Teils 27 ist verschiebbar in einem Haltearm 30 gelagert.At the rear end of the chassis 1 behind the drive motor 11 there is a conveyor device 20, which in the present case is designed as a belt conveyor 21. The conveyor device 20 is on a holder 22 attached, which consists essentially of two pairs of arms 23 and 24, one of which is a pair of arms 24 directly to a bearing bush 25 and the other pair of arms 23 via a hydraulic actuating cylinder 26 is connected to the bearing bush 25. The bearing bush 25 is on the movable part 27 of a hydraulic Adjusting cylinder 28 rotatably mounted and rests on a collar 29 on the movable part 27 of the adjusting cylinder 28 seated. The free end of the movable part 27 is slidably mounted in a holding arm 30.

Mit der Lagerbuchse 25 ist das Ausgangszahnrad 31 eines Übersetzungsgetriebes 32 starr verbunden. An dem mit dem Ausgafigsrad 31 kämmenden Eingangszahnrad 33 greift exzentrisch der bewegliche Teil 34 eines hydraulischen Stellzyfinders 35 an, wobei die Verbindung beider Teile durch eine Stift-Schlitz-Verbindung 36 erfolgt, die ein Verkannten des beweglichen Teils 34 des Stellzylinders 35 verhindertThe output gear 31 of a transmission gear 32 is rigidly connected to the bearing bush 25. At the input gear meshing with the output gear 31 33 eccentrically engages the movable part 34 of a hydraulic Stellzyfinders 35, the connection both parts by a pin-slot connection 36 takes place, the misunderstanding of the movable Part 34 of the actuating cylinder 35 prevented

Anstelle des Übersetzungsgetriebes 32 mit den beiden außenverzahnten Zahnrädern 31 und 33 kann auch ein Übersetzungsgetriebe 37 vorgesehen werden, das aus einem innenverzahnten Zahnrad 38 und dem außenverzahnten Zahnrad 31 besteht Der bewegliche Teil 27 des hydraulischen Stellzylinders 28 ragt hierbei durch einen halbkreisförmigen Schlitz 39. Das Zahnrad 38 und der bewegliche Teil 34 des hydraulischen Stellzylinders 35 sind wiederum über eine Stift-Schlitz-Verbindung 36 miteinander verbunden.Instead of the transmission gear 32 with the two externally toothed gears 31 and 33 can also a transmission gear 37 can be provided, which consists of an internally toothed gear 38 and the externally toothed Gear 31 consists of the movable part 27 of the hydraulic actuating cylinder 28 protrudes here a semicircular slot 39. The gear 38 and the movable part 34 of the hydraulic actuating cylinder 35 are in turn connected to one another via a pin-and-slot connection 36.

Durch Betätigen des Stellzylinders 35 kann über einen verhältnismäßig kurzen Hub des beweglichen Teils 34 dieses Stellzylinders die Fördereinrichtung um mindestens 180 Winkelgrade verschwenkt werden. In der in F i g. 1 gezeichneten Lage befindet sich die Fördereinrichtung 20 in ihrer Mittenposition. Durch Betätigen des Stellzylinders 28 kann die Fördereinrichtung 20 in vertikaler Richtung hochgehoben und ab;r:senkt werden. Schließlich kann durch Betätigen des hydraulischen Stellzylinders 26 die Neigung der Fördereinrichtung verstellt werden, wobei sich die Fördereinrichtung um die etwa horizontal verlaufende Achse 40 dreht.By actuating the actuating cylinder 35, a relatively short stroke of the movable part 34 of this adjusting cylinder, the conveyor can be pivoted through at least 180 degrees. In the in F i g. 1 the position shown is the conveyor 20 in its central position. By pressing the Adjusting cylinder 28, the conveyor 20 in a vertical Direction lifted up and down; r: being lowered. Finally, by pressing the hydraulic Adjusting cylinder 26, the inclination of the conveyor can be adjusted, with the conveyor to the approximately horizontal axis 40 rotates.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for milling or peeling off road surfaces with a drive motor having Undercarriage with wheels and / or crawlers on which a milling or peeling device and At the rear end of the chassis there is a conveyor for the milled or peeled material which is attached to a bracket rotatably mounted on the chassis about an approximately vertical axis, the can be pivoted by means of pneumatic or hydraulic actuating cylinders, characterized in that that a single adjusting cylinder (35) and a reduction gear (32, 37) are available, the movable part (34) of the actuating cylinder (35) engages eccentrically on its input gear (33, 38) and its output gear (31) arranged concentrically to the vertical axis of rotation and with the Bracket (£ 2} is rigidly connected.

2. Machine according to claim 1, characterized in that that the reduction gear (32,37) consists of two gears (31,33; 31,38) with a reduction ratio greater than 1: 2

3. Machine according to claim 2, characterized in that the transmission gear (32) from two gears (31,33) each provided with external teeth

4. Machine according to claim 2, characterized in that the transmission gear (32) consists of an internally toothed input gear (38) and an externally toothed output gear _X 31) and the output gear (31) is arranged in the input gear (38)