DE10035273C1 - Protective frame arrangement for support frame, for vehicle, has horizontal bars to cover wheels, which are arranged with individual wheel suspensions, where steerable wheels have curved wheel supports - Google Patents
Protective frame arrangement for support frame, for vehicle, has horizontal bars to cover wheels, which are arranged with individual wheel suspensions, where steerable wheels have curved wheel supportsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schutzrahmenanordnung für Straßenfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspru ches.The invention relates to a protective frame arrangement for Road vehicles according to the preamble of the main claim ches.
Die z. B. aus der EP 0 638 029 B1 bekannte Schutzrahmenan ordnung z. B. für LKW, Anhänger, LKW-Sattelaufleger und auch PKW weist sicherheitstechnisch deutliche Vorteile gegenüber den bisher bekannten Einrichtungen auf. Diese Schutzrahmen anordnung hat zum Vorteil, dass die strukturfesten Teile dort an gesetzt werden, wo sie den Bedürfnissen der passiven Sicher heit schwächerer Verkehrsteilnehmer entsprechen, nämlich an der Außenseite des Fahrzeuges und im Hinblick auf die Kompa tibilität mit schwächeren Verkehrsteilnehmern in einer vernünfti gen Höhe. Für die Belange der passiven Sicherheit ist es wei terhin wünschenswert, die Außenhaut des Fahrzeuges so glatt wie möglich zu gestalten, da es dann bei schrägen Anstößen zum sogenannten "Leitplankeneffekt" kommt. Im Falle einer Kol lision gleitet das schwächere Fahrzeug an der Außenkante des Schutzrahmens wie an einer Leitplanke ab, so dass es zu einer geringeren Geschwindigkeitsänderung kommt.The z. B. known from EP 0 638 029 B1 protective frame order z. B. for trucks, trailers, truck semitrailers and also Cars have clear advantages in terms of safety the previously known facilities. This protective framework Arrangement has the advantage that the structurally stable parts there be placed where it meets the needs of passive safety correspond to weaker road users, namely at the outside of the vehicle and in terms of the compa tibility with weaker road users in a reasonable way towards height. It is white for passive safety concerns Furthermore desirable, the outer skin of the vehicle so smooth as possible, as it is then at angled lugs comes to the so-called "guardrail effect". In the case of a col lision the weaker vehicle slides on the outer edge of the Protective frame like on a guardrail, so that it becomes a lower speed change comes.
Der bekannte, als Schutzrahmen ausgebildete Tragrahmen er setzt den bisher mittig angeordneten, tragenden sogenannten Leiterrahmen durch einen tragenden, hohen Fahrzeugaußen rahmen, ggf. mit Bodenabschlussplatten. Alle tragenden Rah menelemente sind konsequent nach außen verlagert. Die luft gefederte Achse ist bei den zum Stand der Technik ge hörenden Schutzrahmenanordnungen im Rahmen integriert. Da die zum Stand der Technik gehörende Schutzrahmenanordnung auch im Heck als massiver Träger ausgelegt ist, kann eine Zug maschine nach einem Aufprall auf einen Sattelaufliegerrahmen diesen nicht mehr unterfahren, wobei zusätzlich am Heck der Schutzrahmenanordnung auch Deformationselemente vorgese hen sein können, so dass die bekannte Schutzrahmenanord nung eine Kombination von Knautschzone und Gleitzone ver wirklicht.The well-known supporting frame designed as a protective frame sets the previously so-called central, so-called Ladder frame through a load-bearing, high vehicle exterior frame, if necessary with end plates. All supporting frames menu elements are consistently shifted to the outside. The air spring-loaded axle is ge to the state of the art hearing protective frame arrangements integrated in the frame. There the protective frame arrangement belonging to the prior art A train can also be designed as a solid support in the rear machine after an impact on a semi-trailer frame do not drive underneath it anymore Protective frame arrangement also provided deformation elements hen can be, so that the well-known protective frame arrangement combination of crumple zone and sliding zone really.
Da bei der bekannten Anordnung die luftgefederte Achse im Rahmen integriert ist, ist ein Reifenwechsel unter dem Fahrzeug praxisfern, ebenso wie ein Reifenwechsel durch die oben und unten angeordneten Längsträger oder Horizontalstränge so gut wie unmöglich, im Stand der Technik mussten daher im Radbe reich die tragenden Rahmenstrukturen außen unterbrochen werden.Since in the known arrangement the air-sprung axle in Integrated frame is a tire change under the vehicle unrealistic, as well as a tire change through the above and longitudinal beams or horizontal strands arranged below as well how impossible, therefore, in the prior art had to be in the Radbe richly interrupted the load-bearing frame structures on the outside become.
Aus der gattungsbildenden DE 43 17 479 A1 ist eine Haupt rahmenanordnung für Straßenfahrzeuge bekannt, bei welcher einige Räder des Fahrzeuges über Achsstummel innen am Hauptrahmen befestigt sind. Auch bei dieser Anordnung ist ein Reifenwechsel unter dem Fahrzeug praxisfern und auch hier musste daher im Radbereich die tragende Rahmenkonstruktion unterbrochen werden.From the generic DE 43 17 479 A1 is a main Frame arrangement for road vehicles known, in which some wheels of the vehicle via stub axles on the inside Main frames are attached. This arrangement is also a Tire change under the vehicle far from practice and also here the supporting frame construction had to be used in the bike area to be interrupted.
Aus der EP 650 883 A1 ist eine Einzelradaufhängung bekannt geworden, bei der ein Radträger vorgesehen wird, der gegen über einem Fahrzeugrahmen durch Führungs- und Federmittel höhenbeweglich geführt ist und einen zusätzlichen Freiheitsgrad aufweist, der dem Radträger eine Schwenkbewegung in einer Fahrzeugquerebene um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlau fende Drehachse erlaubt. Bei dieser Anordnung befinden sich die Räder mit ihrem Radträger außerhalb der Karosserie und sind über Aufhängepunkte und Gelenke außen am üblichen Lei terrahmen des Fahrzeuges angeordnet. Die Vorteile der Schutz rahmenanordnung, die in der Draufsicht die Außenabmessun gen des Fahrzeuges zumindest in der Breite besitzt und dessen Horizontalstränge die Laufräder des Fahrzeuges außen umfas sen, wird bei dieser bekannten Anordnung nicht verwirklicht. An independent wheel suspension is known from EP 650 883 A1 become, in which a wheel carrier is provided, the against over a vehicle frame by guide and spring means is guided vertically and an additional degree of freedom has a pivoting movement of the wheel carrier in a Vehicle transverse plane around one in the vehicle longitudinal direction axis of rotation allowed. In this arrangement there are the wheels with their wheel carriers outside the body and are outside of the usual lei via suspension points and joints terrahmen arranged the vehicle. The benefits of protection frame arrangement, the outer dimensions in plan view gene of the vehicle at least in width and its Horizontal strands encompass the wheels of the vehicle on the outside sen is not realized in this known arrangement.
Im Bereich der lenkbaren Laufräder war im Stand der Technik ebenfalls die Rahmenstruktur unterbrochen, um die Auslenkung der Räder zu ermöglichen.In the area of steerable wheels was state of the art also interrupted the frame structure to the deflection of the wheels.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zum Stand der Technik gemäß den gattungsbildenden Literaturstellen gehö renden Schutzrahmenanordnungen mit einer Anordnung auszu rüsten, die im Bereich der lenkbaren Laufräder eine durchge hende, bei schrägen Anstößen einen sogenannten "Leitplanken effekt" ermöglichende Rahmenstruktur schafft.The invention is based, to the state of the task Technology according to the generic literature references renden protective frame arrangements with an arrangement equip the one in the area of the steerable wheels a so-called "guardrail for sloping bumps effect "creates a framework structure.
Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.This object of the invention is achieved by Teaching of the main claim solved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteran sprüchen erläutert.Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran sayings explained.
Mit anderen Worten ausgedrückt wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass die lenkbaren Laufräder des Fahrzeuges mittels Einzelradaufhängung unter Zwischenschaltung eines so genannten Radträgers angeordnet sind, der von dem Tragrah men mittelbar getragen wird und gegenüber dem Tragrahmen beweglich ist, wobei dieser Radträger gekrümmt ausgebildet ist, und zwar gekrümmt in einer Horizontalebene um eine vertikale Achse, wobei die Krümmung dem Lenkradius entspricht.In other words, according to the invention suggested that the steerable wheels of the vehicle by means of independent suspension with the interposition of a sun called wheel carrier are arranged by the Tragrah men is worn indirectly and opposite the support frame is movable, this wheel carrier being curved, namely curved in a horizontal plane around a vertical one Axis, where the curvature corresponds to the steering radius.
Die lenkbaren Laufräder sind an einem Radträger angeordnet, der in den Tragrahmen eingepasst, aber gekrümmt ist, so dass nunmehr bei einer Lenkung der Räder sich auch dieser ge krümmte Radträger bewegt und dabei aber immer noch nach außen hin die Öffnung in der Struktur des Tragrahmens ver schließt, so dass trotz gelenkter Räder im wesentlichen der Leitplankeneffekt des Tragrahmens auch in diesem Bereich bei behalten wird. The steerable wheels are arranged on a wheel carrier, which fits into the support frame but is curved so that now with a steering of the wheels this ge curved wheel carrier moves while still after ver the opening in the structure of the support frame ver closes, so that despite steered wheels essentially the Guardrail effect of the support frame also in this area will be kept.
Hierbei kann eine Drehschemellenkung für die lenkbaren Lauf räder, d. h. die schwenkbaren Radträger vorgesehen werden, wobei dieser Einsatz von besonderem Vorteil bei Anhängern ist, da es dann möglich ist, nicht nur den erforderlichen Lenkein schlag zu verwirklichen, sondern sogar in der Parkstellung des Anhängers die Deichsel um 90° gedreht werden kann, wie dies häufig von Spediteuren usw. verlangt wird.Here, a turntable steering for the steerable run wheels, d. H. the swiveling wheel carriers are provided, this use is particularly advantageous for trailers, because it is then possible not only the necessary driving realizing impact, but even in the park position of the Trailer the drawbar can be turned 90 ° like this often required by carriers, etc.
Weiterhin kann gemäß der Erfindung eine Achsschenkellenkung mit Lenkgetriebe vorgesehen sein.Furthermore, according to the invention, steering knuckle be provided with steering gear.
Vorzugsweise führt sich der Radträger in entsprechenden Füh rungen im Tragrahmen.The wheel carrier preferably leads in corresponding guides stanchions in the support frame.
Grundsätzlich ist darauf hinzuweisen, dass Drehschemellenkun gen bei Fahrzeugen z. B. aus der DE 25 33 786 A1 bekannt sind und z. B. wie aus der DE 43 03 208 A1 bekannt, aus einem oberen und einem unteren Drehkranz gebildet werden können.Basically, it should be noted that turntable art conditions in vehicles z. B. are known from DE 25 33 786 A1 and Z. B. as known from DE 43 03 208 A1, from an upper and a lower slewing ring can be formed.
Auch Achsschenkellenkungen mit einem Lenkgetriebe sind z. B. aus der DE 38 20 967 A1 bekannt.Knuckle steering with a steering gear are such. B. known from DE 38 20 967 A1.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Hierbei sei ausdrücklich darauf hin gewiesen, dass anstelle der dargestellten und angesprochenen, übereinander angeordneten Horizontalstränge und der vorgese henen Vertikalstränge leitplankenähnliche, geschlossene profi lierte Träger eingesetzt werden können, die lediglich im Bereich der Laufräder mit entsprechenden Radträgern ausgerüstet sind, die dann in diese durchgehenden profilierten Stränge eingepasst werden.An embodiment of the invention is described below of the drawings explained. Here it is expressly pointed out demonstrated that instead of the depicted and addressed superimposed horizontal strands and the vorese vertical strands similar to guardrails, closed profi lated carrier can be used only in the area the wheels are equipped with appropriate wheel carriers, which then fit into these continuous profiled strands become.
Die Zeichnungen zeigen inThe drawings show in
Fig. 1 in Seitenansicht und in Draufsicht die Anordnung der schwenkbaren Radträger in Verbindung mit einem Anhänger, in Fig. 1 in side view and top view the arrangement of the pivotable wheel carrier in connection with a trailer, in
Fig. 2 in größerem Maßstab in Ansicht und Draufsicht die Anordnung eines schwenkbaren Radträgers in Verbindung mit einer Drehschemellenkung, in Fig. 2 on a larger scale in view and top view the arrangement of a pivotable wheel carrier in connection with a turntable steering, in
Fig. 3 in Ansicht und Draufsicht ein vorzugsweise ange triebenes Fahrzeug mit einem Lenkgetriebe und in Fig. 3 in view and plan view of a preferably driven vehicle with a steering gear and in
Fig. 4 einen Sattelaufleger mit drei Achsen, dessen letzte Achse als Lenkachse ausgebildet ist. Fig. 4 is a semi-trailer with three axes, the last axis is designed as a steering axis.
Fig. 1 zeigt einen Anhänger mit einem Tragrahmen 1, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus Horizontalsträngen 2 und 3 sowie Vertikalsträngen 4 gebildet wird, die Laufräder 8 und 8a des Fahrzeuges außen seitlich umfassen und den we sentlichen Teil der Strukturfestigkeit des Fahrzeuges erbringen. Die nicht lenkbaren rückwärtigen Laufräder sind mit 8 bezeich net und an einem Radträger 16 angeordnet, der aus dem Trag rahmen herauslösbar ist, wodurch ein Radwechsel erleichtert wird. Hierzu kann der Radträger 16 schwenkbar am Tragrahmen 1 angeordnet sein. Fig. 1 shows a trailer with a support frame 1 , which is formed in the illustrated embodiment from horizontal strands 2 and 3 and vertical strands 4 , the wheels 8 and 8 a of the vehicle laterally outside and we provide significant part of the structural strength of the vehicle. The non-steerable rear wheels are designated 8 and arranged on a wheel carrier 16 , which frame can be detached from the support, whereby a wheel change is facilitated. For this purpose, the wheel carrier 16 can be arranged pivotably on the support frame 1 .
Die vorderen lenkbaren Laufräder 8a sind an einem Radträger 6 vorgesehen, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in einem oberen und einem unteren Drehkranz 30, 31 befestigt ist. Dieser Radträger 6 ist - wie dies deutlicher die Fig. 2 zeigt - ge krümmt ausgebildet, und zwar in einer Horizontalebene um eine vertikale Achse, wobei die Krümmung dem Lenkradius ent spricht.The front steerable wheels 8 a are provided on a wheel carrier 6 , which is fastened in the illustrated embodiment in an upper and a lower turntable 30 , 31 . This wheel carrier 6 is - as shown more clearly in FIG. 2 - ge curved, namely in a horizontal plane about a vertical axis, the curvature speaks ent the steering radius.
Die Drehkränze 30 und 31 bestehen jeweils aus einem am Hori zontalstrang 2 und 3 bzw. den Vertikalsträngen 4 fest gelagerten Kranzteil, z. B. 31a oder 30a und einem von diesem drehbeweglich getragenen Kranzteil 31b bzw. 30b, wobei die beweglich gelagerten Kranzteile 31b und 30b den eigentlichen Radträger 6 tragen. The turntables 30 and 31 each consist of a zontalstrang on Hori 2 and 3 or the vertical strands 4 mounted fixed ring portion, z. B. 31a or 30a and one of these rotatably supported ring part 31 b or 30 b, the movably mounted ring parts 31 b and 30 b carrying the actual wheel carrier 6 .
Fig. 2 zeigt in größerem Maßstab die Anordnung des drehbe weglichen Radträgers 6, der bei dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel aus den beiden Horizontalstreben 20 und den bei den Vertikalstreben 21 gebildet wird. Die Vertikalstreben 21 ha ben nach hinten vorspringende Stützböcke 22, 23, die dem Anschluß von Querlenkern 14 dienen, die an einem Verbin dungsträger 10 anschließt, der seinerseits das Rad 8a ggf. unter Zwischenschaltung z. B. einer Scheibenbremse trägt. Fig. 2 shows on a larger scale the arrangement of the rotating wheel carrier 6 , the approximately example in the illustrated embodiment from the two horizontal struts 20 and the vertical struts 21 is formed. The vertical struts 21 ha ben projecting to the rear support brackets 22 , 23 , which serve the connection of wishbones 14 , which connects to a connec tion carrier 10 , which in turn the wheel 8 a, possibly with the interposition of z. B. carries a disc brake.
In Fig. 2 sind weiterhin die Längslenker 11, 12 erkennbar, die an der Vertikalstrebe 21 einerseits und an dem Verbindungsträ ger 10 andererseits anschließen.In Fig. 2, the trailing arms 11 , 12 can also be seen , the ger on the vertical strut 21 on the one hand and on the Verbindungstra 10 connect on the other.
Bei der Anordnung gemäß Fig. 3 ist ein Tragrahmen 1 in Ver bindung mit einem Fahrzeug dargestellt, und hier wird in der Draufsicht verdeutlicht, dass zur Lenkung der Räder 8a und damit auch der schwenkbaren Radträger 6 ein Lenkradgetriebe 17 eingesetzt wird. In diesem Fall können die Radträger 6 z. B. an einem Kugelumlaufdrehlager 18, 19 angeordnet sein.In the arrangement according to FIG. 3, a support frame 1 is shown in connection with a vehicle, and here it is illustrated in the top view that a steering wheel gear 17 is used for steering the wheels 8 a and thus also the pivotable wheel carrier 6 . In this case, the wheel carrier 6 z. B. on a ball bearing 18 , 19 may be arranged.
Bei der Anordnung gemäß Fig. 4 soll aufgezeigt werden, dass z. B. bei einem Sattelauflieger die Möglichkeit besteht, die in Fahrtrichtung gesehen letzten Laufräder 8a als Lenkräder aus zubilden, die sich entweder selbst lenken oder zwangsgelenkt sind.In the arrangement of Fig. 4 is to be shown that z. B. in a semi-trailer there is the possibility, seen in the direction of travel last wheels 8 a as steering wheels, which either steer themselves or are positively steered.
Soll zu einem Radwechsel der Radträger 6 ausgeklappt werden, besteht eine einfache Möglichkeit darin, dass am Radträger 6 und dem unteren Horizontalstrang 3 ein Scharnier angeschraubt wird. Nach Lösen des Radträgers 6 von den ihn tragenden Drehkranzteilen 30b und 31b bzw. den Kugelumlaufdrehlagern 18, 19 kann dann ein Ausklappen des Radträgers 6 erfolgen, so dass dann der Reifen in einfachster Weise gewechselt werden kann, da wie auf einem Tisch liegend, nunmehr die Radbefesti gungsbolzen bzw. Radbefestigungsmuttern von oben her zu gänglich zeigt. If the wheel carrier 6 is to be folded out for a wheel change, there is a simple possibility that a hinge is screwed onto the wheel carrier 6 and the lower horizontal strand 3 . After loosening the wheel carrier 6 from the slewing ring parts 30 b and 31 b or the recirculating ball bearings 18 , 19 , the wheel carrier 6 can be folded out so that the tire can then be changed in the simplest way, since it is lying on a table, now the wheel fastening bolts or wheel fastening nuts from above shows accessible.
Anstelle der vorauf erläuterten Drehkränze bzw. Kugelumlauf drehlager können auch andere, die Radträger 6 beweglich tra genden Teile eingesetzt werden, wenn sichergestellt ist, dass der Radträger 6 für die lenkbaren Laufräder 8a in einer Horizon talebene um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann. In place of the preceded explained turntables or recirculating ball pivot bearing other, the wheel carrier 6 are movably inserted tra constricting parts can, if it is ensured that the wheel carrier 6 for the steerable road wheels 8 can be pivoted about a vertical axis valley in a Horizon a.
11
Tragrahmen
Support frame
22nd
Horizontalstrang
Horizontal strand
33rd
Horizontalstrang
Horizontal strand
44
Vertikalstrang
Vertical strand
55
-
-
66
Radträger
Wheel carrier
77
-
-
88th
Lauträder
Sound wheels
88th
a lenkbare Laufräder
a steerable wheels
99
-
-
1010th
Verbindungsträger
Connecting bracket
1111
Längslenker
Trailing link
1212th
Längslenker
Trailing link
1313
-
-
1414
Querlenker
Wishbones
1515
Querlenker
Wishbones
1616
Radträger
Wheel carrier
1717th
Lenkgetriebe
Steering gear
1818th
Kugelumlaufdrehlager
Recirculating ball bearing
1919th
Kugelumlaufdrehlager
Recirculating ball bearing
2020th
Horizontalstrebe
Horizontal strut
2121
Vertikalstrebe
Vertical strut
2222
Stützbock
Trestle
2323
Stützbock
Trestle
3030th
unterer Drehkranz
lower slewing ring
3030th
a bewegliches Kranzteil
a movable crown part
3131
oberer Drehkranz
upper slewing ring
3131
a bewegliches Kranzteil
a movable crown part
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