DE10032423B4 - Mobile working platform - Google Patents

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Fahrbare Hubarbeitsbühne mit einem Fahrwerk (12) und einem auf dem Fahrwerk (12) angeordneten Auslegeraufbau (14), wobei der Auslegeraufbau (14) an einem Drehturm (24) beweglich befestigt ist und der Drehturm (24) über ein Drehgetriebe (32) drehbar an dem Fahrwerk (12) angeordnet ist, wobei der Drehturm (24) aus einem Drehtisch (26), der mit dem Drehgetriebe (32) in Wirkverbindung steht und einem Nivellierturm (28), an dem der Auslegeraufbau (14) beweglich befestigt ist, besteht und der Nivellierturm (28) und der Drehtisch (26) über eine Drehachse (30) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß am Nivellierturm (28) mindestens ein erster Neigungssensor (40) zur Steuerung mindestens einer Hebe- und Senkvorrichtung (42) angeordnet ist, derart, daß der Nivellierturm (28) unabhängig von einer Neigung des Fahrwerks (12) oder des Drehtischs (26) mittels der Hebe- und Senkvorrichtung (42) in ungefähr horizontaler Ausrichtung gehalten wird und am Fahrwerk (12) ein zweiter Neigungssensor (38) angeordnet ist, wobei der zweite Neigungssensor (38) beim...mobile platform with a chassis (12) and one on the chassis (12) arranged Boom structure (14), wherein the boom assembly (14) on a turret (24) is movably mounted and the turret (24) via a Rotary gear (32) is rotatably mounted on the chassis (12), wherein the turret (24) from a turntable (26) connected to the rotary gear (32) is in operative connection and a leveling tower (28) on which the Boom structure (14) is movably mounted, and the leveling tower consists (28) and the turntable (26) via an axis of rotation (30) are connected, characterized in that at the leveling tower (28) at least one first inclination sensor (40) for controlling at least a lifting and lowering device (42) is arranged, such that the leveling tower (28) independent from an inclination of the chassis (12) or the turntable (26) by means of the lifting and lowering device (42) in approximately horizontal orientation is held and on the chassis (12) a second inclination sensor (38) is arranged, wherein the second inclination sensor (38) at the ...

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Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Hubarbeitsbühne mit einem Fahrwerk und einem auf dem Fahrwerk angeordneten Auslegeraufbau, wobei der Auslegeraufbau an einem Drehturm beweglich befestigt ist und der Drehturm über ein Drehgetriebe drehbar an dem Fahrwerk angeordnet ist, wobei der Drehturm aus einem Drehtisch, der mit dem Drehgetriebe in Wirkverbindung steht und einem Nivellierturm, an dem der Auslegeraufbau beweglich befestigt ist, besteht und der Nivellierturm und der Drehtisch über eine Drehachse verbunden sind.The The invention relates to a mobile work platform with a chassis and a boom assembly mounted on the landing gear, the boom assembly is movably mounted on a turret and the turret via a Rotary gear is rotatably mounted on the chassis, wherein the turret from a turntable, which is in operative connection with the rotary gear stands and a leveling tower, where the boom construction is movable is fixed, and the leveling tower and the turntable over one Rotary axis are connected.

Verschiedene deutsche und europäische Normen fordern eine Mindeststandsicherheit bei fahrbaren Hubarbeitsbühnen, die üblicherweise eine kleine Aufstandsfläche und entsprechende Kontermassen aufweisen. Insbesondere bei Bodenunebenheiten und Schrägstellung des Fahrwerks sind diese Mindestanforderungen an die Standsicherheit schwer zu erfüllen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß Hubarbeitsbühnen mit großer seitlicher Reichweite bei gleichzeitig großer Hubhöhe und großem Aufrichtwinkel in der Rückwärtsposition besonders empfindlich auf Bodenunebenheiten in der Bewegungsebene der Ausleger reagieren und so die Standsicherheit gefährden.Various German and European standards Demand a minimum safety level for mobile aerial work platforms, which are usually a small footprint and corresponding counterparts have. Especially with uneven floors and skew of the landing gear, these minimum requirements for stability are difficult to fulfill. It is important to take into account that aerial work platforms with greater lateral reach with simultaneous high lift height and large upright angle in the reverse position particularly sensitive to bumps in the plane of motion The boom react and thus jeopardize the stability.

Aus der DE 295 09 349 U1 ist eine fahrbare Hubarbeitsbühne der eingangs genannten Art bekannt. Die DE 697 17 690 T2 offenbart eine Steuerung und ein Verfahren zur Bewegungssteuerung einer Arbeitsbühne, die eine bewegliche Bühneneinheit mit einem einfahrbaren Ausleger aufweist. Die Steuerung enthält dabei eine Einrichtung zum Empfangen mehrerer erfasster Eingaben eines Zustands der Arbeitsbühne, wobei der Zustand unter anderem eine Winkelstellung der Arbeitsbühne umfasst. In der deutschen Offenlegungsschrift DE 32 14 664 A1 ist ein Verfahren zur Erlangung der Standsicherheit einer ortsveränderlichen Arbeitsbühne und eine ortsveränderliche Hubarbeitsbühne beschrieben. Die Hubarbeitsbühne weist dabei u. a. einen höhenverstellbaren Gelenkmast auf, der zumindest aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht. Mit dem Gelenkmast ist mindestens ein Neigungsgeber verbunden, der bei Überschreiten eines resultierenden Neigungswinkels gegenüber der idealen Horizontalebene einen Senkantrieb und/oder einen Aufrichtantrieb der Gelenkmastarme unterbricht.From the DE 295 09 349 U1 is a mobile aerial work platform of the aforementioned type known. The DE 697 17 690 T2 discloses a control and method for motion control of a work platform having a movable stage unit with a retractable boom. The controller includes means for receiving a plurality of detected inputs of a condition of the work platform, the condition including, among other things, an angular position of the work platform. In the German Offenlegungsschrift DE 32 14 664 A1 A method for obtaining the stability of a mobile working platform and a mobile working platform is described. The aerial work platform has, inter alia, a height-adjustable articulated mast, which consists of at least two articulated arms connected to each other. At least one tilt sensor is connected to the articulated mast, which interrupts a lowering drive and / or a righting drive of the articulated boom arms when a resultant angle of inclination is exceeded relative to the ideal horizontal plane.

Nachteilig an dem bekannten Technik ist jedoch unter anderem, daß eine Korrektur der Ausladung durch Begrenzung der Aufrichtewinkel bei Hubarbeitsbühnen mit zwangsgeführten Doppelauslegern nicht möglich ist. Zudem erfordert die bekannte technische Lösung weiterhin große Kontermassen, die in die Hubarbeitsbühnen eingebaut werden müssen. Dadurch erhöht sich nachteiligerweise die Baugröße der Hubarbeitsbühnen bei einer gleichzeitigen Einschränkung der Einsatzmöglichkeiten dieser Bühnen. Zudem werden keine Daten über die Lage des Fahrwerks der Hubarbeitsbühne erfasst.adversely However, among other things, the known technique is that a correction Discharge by limiting the angle of elevation on aerial work platforms with positively driven Double cantilevers not possible is. In addition, the known technical solution still requires large counterparts, the into the aerial work platforms must be installed. This increases disadvantageously the size of the aerial work platforms at a simultaneous restriction the possible uses these stages. In addition, no data about detects the position of the landing gear chassis.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Hubarbeitsbühne der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche die Standsicherheit von fahrbaren Hubarbeitsbühnen verbessert und eine Verkleinerung der benötigten Kontermassen erlaubt.It is therefore an object of the invention is an aerial work platform of the aforementioned To provide a type that improves the stability of mobile aerial work platforms and a reduction of the needed Counter measures allowed.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine gattungsgemäße Hubarbeitsbühne gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs.Is solved This object is achieved by a generic aerial work platform according to the features of the independent Claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Embodiments are described in the subclaims.

Bei einer erfindungsgemäßen fahrbaren Hubarbeitsbühne besteht ein Drehturm aus einem Drehtisch, der mit einem Drehgetriebe in Wirkverbindung steht und einem Nivellierturm, an dem ein Auslegeraufbau beweglich befestigt ist. Dabei ist der Nivellierturm über eine Drehachse mit dem Drehtisch verbunden. Zudem ist am Nivellierturm mindestens ein erster Neigungssensor zur Steuerung mindestens einer Hebe- und Senkvorrichtung angeordnet, derart, dass der Nivellierturm unabhängig von einer Neigung des Fahrwerks oder des Drehtischs mittels einer Hebe- und Senkvorrichtung in ungefähr horizontaler Ausrichtung gehalten wird. Am Fahrwerk ist ein zweiter Neigungssensor angeordnet, wobei der zweite Neigungssensor beim Überschreiten einer vordefinierten, kritischen Neigung des Fahrwerks, die nicht mehr durch den Neigungsausgleich des Nivellierturms kompensiert werden kann, ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne und/oder ein Warnsignal abgibt. Damit ist gewährleistet, daß es auch beim Fahren in unebenem Gelände zu keiner zusätzlichen Auslagevergrößerung kommt. Abweichungen der Auflagefläche der Hubarbeitsbühne von der Horizontalen werden durch eine entsprechende Neigung des Nivellierturms ausgeglichen. Es ist somit möglich, die Standsicherheit bei fahrbaren Hubarbeitsbühnen zu verbessern und gleichzeitig die Kontermassen zu verkleinern. Zudem ist gewährleistet, dass bei Überschreiten eines kritischen Neigungswinkels des Fahrwerks, der auch durch den Neigungsausgleich des Nivellierturms nicht mehr kompensiert werden kann, es nicht zu einem Kippen der Hubarbeitsbühne kommt.at a mobile invention platform There is a revolving tower consisting of a turntable, which is equipped with a rotary gearbox is in operative connection and a leveling tower, on which a boom construction is movably attached. The leveling tower is over one Rotary axis connected to the turntable. In addition, at the leveling tower at least one first inclination sensor for controlling at least one lifting and lowering device arranged such that the leveling tower independent of a slope of the chassis or the turntable by means of a lifting and Lowering device in about horizontal orientation. On the chassis is a second tilt sensor arranged, wherein the second inclination sensor when exceeding a predefined, critical inclination of the landing gear that is no longer be compensated by the tilt compensation of the leveling tower can, a signal to shut down the aerial work platform and / or a warning signal emits. This ensures that that it even when driving on uneven terrain to no additional display expansion comes. Deviations of the bearing surface the aerial work platform from the horizontal are by a corresponding inclination of the leveling tower balanced. It is thus possible to improve the stability of mobile aerial work platforms and at the same time to reduce the counter-measures. It also ensures that when exceeded of a critical angle of inclination of the chassis, which also by the Slope compensation of the leveling tower can no longer be compensated can not tilt the aerial work platform.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne ist die Hebe- und Senkvorrichtung mit dem Drehtisch und dem Nivellierturm verbunden. Dadurch ist eine schnelle Reaktion auf Bodenunebenheiten bzw. auf entsprechende Neigungen des Fahrwerks gegenüber dem Nivellierturm und dem Auslegeraufbau möglich.In an advantageous embodiment of the invention is working platform the lifting and lowering device with the turntable and the leveling tower connected. This is a quick reaction to uneven floors or to corresponding inclinations of the chassis relative to the Leveling tower and boom construction possible.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne ist In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hubarbeitsbühne verläuft die Drehachse des Nivellierturms parallel zu einer oder mehrerer am Nivellierturm angelenkter Auslegerachsen. Dadurch wird ein optimaler Neigungsausgleich gewährleistet.In a further advantageous embodiment of the invention is working platform In a further advantageous embodiment of the invention the working platform runs Rotary axis of the leveling tower parallel to one or more of the leveling tower articulated boom axles. This will be an optimal tilt compensation guaranteed.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description of a drawing illustrated embodiment.

Die Figur zeigt in einer schematischen Darstellung eine fahrbare Hubarbeitsbühne 10 mit einem Fahrwerk 12 und einem auf dem Fahrwerk 12 angeordneten Auslegeraufbau 14. Der Auslegeraufbau 14 ist dabei an einem Drehturm 24 beweglich befestigt. Über ein Drehgetriebe 32 ist der Drehturm 24 drehbar an dem Fahrwerk 12 angeordnet. Der Auslegeraufbau 14 besteht aus einem ersten Auslegerarm 16, der über die Auslegerachsen 34 am Drehturm 24 angelenkt ist. Über eine erste Gelenkverbindung 44 ist der erste Auslegerarm 16 mit einem zweiten Auslegerarm 18 verbunden. Letzterer ist über eine zweite Gelenkverbindung 46 mit einem teleskopartig ausfahrbaren dritten Auslegerarm 20 verbunden. An dem der zweiten Gelenkverbindung 46 gegenüberliegenden Ende des dritten Auslegerarms 20 ist ein Arbeitskorb 22 angeordnet. Die Stellung der Auslegerarme 16, 18, 20 zueinander wird mittels zweier Zylindervorrichtungen 36, 48 geregelt.The figure shows a schematic representation of a mobile aerial work platform 10 with a chassis 12 and one on the landing gear 12 arranged boom construction 14 , The boom construction 14 is at a turret 24 movably attached. About a rotary gearbox 32 is the turret 24 rotatable on the chassis 12 arranged. The boom construction 14 consists of a first cantilever arm 16 that's about the boom axes 34 at the turret 24 is articulated. About a first articulation 44 is the first boom 16 with a second extension arm 18 connected. The latter is via a second articulated connection 46 with a telescopically extendable third boom 20 connected. At the second hinge connection 46 opposite end of the third cantilever arm 20 is a work basket 22 arranged. The position of the boom arms 16 . 18 . 20 to each other by means of two cylinder devices 36 . 48 regulated.

Man erkennt, daß der Drehturm 24 aus einem Drehtisch 26, der mit dem Drehgetriebe 32 in Wirkverbindung steht und einem Nivellierturm 28, an dem der Auslegeraufbau 14 bzw. der erste Auslegerarm 16 beweglich befestigt ist, besteht. Der Nivellierturm 28 und der Drehtisch 26 sind über eine Drehachse 30 miteinander verbunden. Des weiteren erkennt man, daß am Nivellierturm 28 ein Neigungssensor 40 zur Steuerung einer Hebe- und Senkvorrichtung 42 angeordnet ist, derart, daß der Nivellierturm 28 unabhängig von einer Neigung des Fahrwerks 12 bzw. des Drehtischs 26 mittels der Hebe- und Senkvorrichtung 42 in ungefähr horizontaler Ausrichtung gehalten wird. Die Hebe- und Senkvorrichtung 42 ist dabei sowohl mit dem Drehtisch 26 wie auch dem Nivellierturm 28 verbunden und wirkt als kraftbetriebenes Schiebestück. Die Hebe- und Senkvorrichtung 42 kann dabei als Kolben-/Zylindervorrichtung, als Getriebe, als Kettenzug oder ähnliches ausgebildet sein.It can be seen that the turret 24 from a turntable 26 that with the rotary gearbox 32 is in operative connection and a leveling tower 28 at which the boom construction 14 or the first cantilever arm 16 is movably mounted. The leveling tower 28 and the turntable 26 are about a rotation axis 30 connected with each other. Furthermore, you can see that at the leveling tower 28 a tilt sensor 40 for controlling a lifting and lowering device 42 is arranged, such that the leveling tower 28 regardless of a tilt of the chassis 12 or the turntable 26 by means of the lifting and lowering device 42 is held in approximately horizontal orientation. The lifting and lowering device 42 is doing both with the turntable 26 as well as the leveling tower 28 connected and acts as a power-driven sliding piece. The lifting and lowering device 42 can be designed as a piston / cylinder device, as a transmission, as a chain hoist or the like.

Des weiteren erkennt man, daß am Fahrwerk 12 ein zweiter Neigungssensor 38 angeordnet ist, der beim Überschreiten einer vordefinierten Neigung des Fahrwerks 12 ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne 10 und/oder ein Warnsignal abgibt.Furthermore, you can see that on the chassis 12 a second tilt sensor 38 is arranged when exceeding a predefined slope of the chassis 12 a signal to shut down the aerial work platform 10 and / or gives a warning signal.

Claims (3)

Fahrbare Hubarbeitsbühne mit einem Fahrwerk (12) und einem auf dem Fahrwerk (12) angeordneten Auslegeraufbau (14), wobei der Auslegeraufbau (14) an einem Drehturm (24) beweglich befestigt ist und der Drehturm (24) über ein Drehgetriebe (32) drehbar an dem Fahrwerk (12) angeordnet ist, wobei der Drehturm (24) aus einem Drehtisch (26), der mit dem Drehgetriebe (32) in Wirkverbindung steht und einem Nivellierturm (28), an dem der Auslegeraufbau (14) beweglich befestigt ist, besteht und der Nivellierturm (28) und der Drehtisch (26) über eine Drehachse (30) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß am Nivellierturm (28) mindestens ein erster Neigungssensor (40) zur Steuerung mindestens einer Hebe- und Senkvorrichtung (42) angeordnet ist, derart, daß der Nivellierturm (28) unabhängig von einer Neigung des Fahrwerks (12) oder des Drehtischs (26) mittels der Hebe- und Senkvorrichtung (42) in ungefähr horizontaler Ausrichtung gehalten wird und am Fahrwerk (12) ein zweiter Neigungssensor (38) angeordnet ist, wobei der zweite Neigungssensor (38) beim Überschreiten einer vordefinierten, kritischen Neigung des Fahrwerks (12), die nicht mehr durch den Neigungsausgleich des Nivellierturms (28) kompensiert werden kann, ein Signal zum Abschalten der Hubarbeitsbühne (10) und/oder ein Warnsignal abgibt.Mobile aerial work platform with a chassis ( 12 ) and one on the chassis ( 12 ) arranged boom construction ( 14 ), wherein the cantilever structure ( 14 ) on a turret ( 24 ) is movably mounted and the turret ( 24 ) via a rotary transmission ( 32 ) rotatable on the chassis ( 12 ), wherein the turret ( 24 ) from a turntable ( 26 ), with the rotary gear ( 32 ) is in operative connection and a leveling tower ( 28 ), on which the boom construction ( 14 ) is movably mounted, and the leveling tower ( 28 ) and the turntable ( 26 ) via a rotation axis ( 30 ), characterized in that at the leveling tower ( 28 ) at least one first tilt sensor ( 40 ) for controlling at least one lifting and lowering device ( 42 ) is arranged such that the leveling tower ( 28 ) regardless of a slope of the chassis ( 12 ) or the turntable ( 26 ) by means of the lifting and lowering device ( 42 ) is held in approximately horizontal orientation and on the chassis ( 12 ) a second tilt sensor ( 38 ), wherein the second inclination sensor ( 38 ) when exceeding a predefined, critical inclination of the chassis ( 12 ), which are no longer compensated by the leveling of the leveling tower ( 28 ), a signal to switch off the aerial work platform ( 10 ) and / or gives a warning signal. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe- und Senkvorrichtung (42) mit dem Drehtisch (26) und dem Nivellierturm (28) verbunden ist.Lifting platform according to claim 1, characterized in that the lifting and lowering device ( 42 ) with the turntable ( 26 ) and the leveling tower ( 28 ) connected is. Hubarbeitsbühne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (30) parallel zu einer oder mehrerer am Nivellierturm (28) angelenkter Auslegerachsen (34) verläuft.Lifting platform according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 30 ) parallel to one or more at the leveling tower ( 28 ) hinged boom axles ( 34 ) runs.
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