EP0672612A1 - Working platform mounted on a mobile crane - Google Patents

Working platform mounted on a mobile crane Download PDF

Info

Publication number
EP0672612A1
EP0672612A1 EP95101888A EP95101888A EP0672612A1 EP 0672612 A1 EP0672612 A1 EP 0672612A1 EP 95101888 A EP95101888 A EP 95101888A EP 95101888 A EP95101888 A EP 95101888A EP 0672612 A1 EP0672612 A1 EP 0672612A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
crane
crane according
axis
working platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP95101888A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Paul Lingen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0672612A1 publication Critical patent/EP0672612A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/66—Outer or upper end constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Definitions

  • the invention relates to an add-on crane for a mobile implement with a work platform or implement at the free end of the add-on crane, which can be lifted, lowered and rotatably connected to the crane boom.
  • a working platform is known with a walkway mounted on a column pivotable about the longitudinal axis of the column.
  • the column is axially displaceably mounted in a sliding bearing.
  • the sliding bearing is mounted in a pivoting bearing so as to be pivotable about an axis oriented transversely to the longitudinal axis of the column.
  • the work platform also has a mobile boom that can be rotated about a vertical axis and at the end of which the pivot bearing is attached.
  • the mobile jib is a pneumatic crane.
  • a fastening point for the end of the crane rope is provided on the column in order to raise and lower the column with the crane rope.
  • the swivel bearing is connected to the boom by detachable coupling elements.
  • the coupling organs have both on the swivel bearing and on the boom, corresponding connecting parts that can be connected to each other by plug pins.
  • the catwalk is attached to both the upper and lower pillar ends.
  • a drive is also provided in order to pivot the sliding bearing.
  • DE-OS 30 11 945 describes an attachment device for a mobile crane with a length-adjustable boom that can be pivoted in the vertical direction and rotatable about a vertical axis.
  • This attachment is characterized by an L-shaped carrier, which has a fastening device for fastening to the boom end and a horizontal pivot axis at one leg to the free end of the other leg.
  • a support arm pivotally mounted on the pivot axis is provided, which can be pivoted by a hydraulic motor.
  • the support arm is connected to a work platform.
  • the support arm can be pivoted between two end positions, being oriented approximately parallel to the free leg in one end position and at right angles to it in the other end position.
  • DE-OS 39 11 677 discloses a working and manipulating device with a working mast composed of a plurality of arms which can be pivoted at their ends and which can be folded and unfolded, the basic arm of which is mounted on a swivel bracket which is expediently arranged on a chassis.
  • the end boom of the latter can be equipped at its front end with a tool which can be pivoted about an axis perpendicular to its longitudinal extent.
  • the implement can also be rotated about an axis parallel to the longitudinal extension of the end boom by at least 190 ° with respect to the end boom.
  • DE-OS 29 35 944 is a telescopic boom mounted on a trestle and pivotably arranged relative to the trestle provided, at the free end of a work platform is arranged so that the work platform is always aligned horizontally regardless of the inclined position of the telescopic arm.
  • the invention has for its object to provide an add-on crane that is independent of external energy supply, thus energetically self-sufficient, and with which it is also possible to lift components in the form of bulky plates and long beams or frames and / or a work platform and to position exactly, without it being necessary that this exact positioning is to be carried out with the construction or mobile crane and the like. Rather, it is sufficient to place the components and / or the working platform by means of the construction or mobile crane only in the vicinity of the assembly site bring to.
  • an automatically vertically aligning leveling module is arranged at the free end of the crane boom, that a vehicle-side rotating module is provided behind the leveling module, with which to rotate the components connected to the rotating module about an axis that is always vertically oriented by the leveling module are that a linear module is provided behind the rotary module and that a work platform or a working device is arranged on the linear module.
  • an energy module for example a hydraulic and / or electrical and / or pneumatic energy source driven by an internal combustion engine, can be provided for driving the attachment crane on the working platform or another component of the attachment crane.
  • the add-on crane is independent of the supply of external energy, for example via an electrical cable, so that it can also be used at locations or construction sites which are not connected to an electrical supply network, for example.
  • the energy module can expediently have additional connections for supplying energy to the connectable positioning device and the tools of the fitters. - This means that the positioning device and the tools of the fitters are independent of the supply of energy from outside.
  • the horizontally and / or vertically operating linear module is advantageously oriented in the vertical direction and is height-adjustable in relation to the rotary module.
  • a telescopic linear module is expediently mounted so that it can pivot about two parallel horizontal axes behind the vertical rotary module on the vehicle and is designed as a telescopic mast.
  • the telescopic linear module can have one at both ends at right angles to the longitudinal axis of the telescopic linear module have horizontal horizontal axis of rotation, which transmits the vertical alignment of the leveling module to the modules or positioning device or work platform connected on the assembly side via an arrangement for positive synchronism.
  • the add-on crane is expediently designed in such a way that a working platform is arranged on the linear module and is height-adjustable, horizontally adjustable and rotatable relative to the leveling module. - This enables all movements required in practice.
  • a vertically aligned rotating module can be provided between the rotating module and the working platform or the positioning device.
  • a working platform is expediently provided at the free end of the linear module.
  • a lifting module is arranged at the vehicle-side end of the positioning device, which is to be connected to the add-on crane or the work platform and, in relation to this or this, is adjustable in height by means of a lifting drive and can be fixed at the desired height, that at the front the lifting module a sliding module is slidably mounted on both sides and can be moved by means of a sliding drive and can be locked in a desired side position that a spacing module is provided on the front of the sliding module and can be lengthened or shortened in the longitudinal direction by means of a spacing drive and kept in the desired position and that a swivel module is movably mounted on the front of the spacing module and can be swiveled by means of a swivel drive and locked in the desired swivel position.
  • An inclination module can be provided between the sliding module and the spacing module, which is inclined by means of an inclination drive in both inclination directions about an inclination axis oriented in a plane parallel to the corridor plane at right angles to the longitudinal direction of the front attachment.
  • a rotary module can also be provided between the spacer module and the swivel module, which is to be rotated in both directions of rotation by means of a rotary drive about a vertical axis of rotation extending through the central longitudinal axis of the spacer module.
  • a frame which is firmly connected to the mobile working device and on the working side vertical rotary module a mounting-side frame is provided that both frames are pivotally connected to each other via a horizontal pivot axis and that the free end of the vehicle-side frame and the free end of the mounting-side frame are driven by means of a thrust piston transmission.
  • the required rotary movement can also be carried out via a rotary piston drive.
  • the modules can be swapped or omitted for simpler applications.
  • a vehicle-side frame 14 is provided at its free end 11 via connecting members 12, 13, which is pivotally connected to a mounting-side frame 16 via a swivel joint 15.
  • the cylinder 17 of a thrust piston gear 18 serving as level control is connected in a joint 19, while the piston rod 20 of the thrust piston gear 18 is connected in an articulation 21 of the mounting-side frame 16.
  • a rotary module 24 is provided on the assembly-side frame 16 by means of a coupling 22, 23 and is rotatable about the axis of rotation 25.
  • a vertical linear unit 28 is provided on a coupling 26, 27 of the rotary module 24 and can be moved up and down in the direction of the double arrow 30 by means of a motor 29.
  • a horizontal linear unit 31 is arranged on the vertical module 28 and can be moved forwards and backwards in the direction of the double arrow 33 by means of a motor 32.
  • a coupling 34, 35 is provided, on which a vertical rotary module 36 is arranged, which is rotatable about the axis of rotation 37.
  • a work platform 38 is provided, at the lower end of which an energy module 39 is attached, which can consist, for example, of an internal combustion engine as a drive for a hydraulic, electrical or pneumatic energy source.
  • a coupling 40, 41 is provided, to which a positioning device (not shown in detail), fork-type forks or similar components can be attached.
  • FIG. 3 differs from the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 essentially in that a pivot module 42 with a horizontally extending pivot axis 46 is provided on the vehicle-side vertical rotary module 24, on which an arm 43 with a plurality of telescopic points 44 is arranged is at the end 45 a work platform 38 is provided, which is pivotally connected to the vehicle-side rotary module 24 and the leveling module about a further pivot axis 47 in vertical positive synchronism.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The crane has a levelling module aligned perpendicularly at the end of its jib. Behind this is arranged a rotation module, mounted on a module to give linear movement, which is attached to a working platform, or tool. An internal combustion engine, and/or an electrical and/or pneumatic power source can be provided on the working platform. The linear modules to allow horizontal and/or vertical movement can also be adjusted in height w.r.t. the rotation module, and a telescopic mast extension is also envisaged.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anbaukran für ein fahrbares Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne bzw. einem Arbeitsgerät am freien Ende des Anbaukranes, welche bzw. welches mit dem Kranausleger heb- und senkbar sowie drehbar verbunden ist.The invention relates to an add-on crane for a mobile implement with a work platform or implement at the free end of the add-on crane, which can be lifted, lowered and rotatably connected to the crane boom.

Aus der DE-OS 27 20 254 ist eine Arbeitsbühne mit einem an einer Säule um die Säulenlängsachse verschwenkbar gelagerten Laufsteg bekannt. Die Säule ist in einem Verschiebelager axial verschiebbar gelagert. Das Verschiebelager ist in einem Verschwenklager um eine zur Säulenlängsachse quer orientierte Achse verschwenkbar gelagert. Die Arbeitsbühne weist des weiteren einen fahrbaren, um eine senkrechte Achse drehbaren Ausleger auf, an dessen Ende das Schwenklager befestigt ist. Dabei ist der fahrbare Ausleger ein Pneukran. Des weiteren ist an der Säule eine Befestigungsstelle für das Kranseilende vorgesehen, um mit dem Kranseil die Säule zu heben und zu senken. Das Verschwenklager ist durch lösbare Kupplungsorgane mit dem Ausleger verbunden. Die Kupplungsorgane weisen sowohl am Schwenklager als auch am Ausleger befestigte, einander entsprechende Verbindungsteile auf, die durch Steckbolzen miteinander verbindbar sind. Der Laufsteg ist sowohl am oberen als auch am unteren Säulenende befestigt. Des weiteren ist ein Antrieb vorgesehen, um das Verschiebelager zu verschwenken.From DE-OS 27 20 254 a working platform is known with a walkway mounted on a column pivotable about the longitudinal axis of the column. The column is axially displaceably mounted in a sliding bearing. The sliding bearing is mounted in a pivoting bearing so as to be pivotable about an axis oriented transversely to the longitudinal axis of the column. The work platform also has a mobile boom that can be rotated about a vertical axis and at the end of which the pivot bearing is attached. The mobile jib is a pneumatic crane. Furthermore, a fastening point for the end of the crane rope is provided on the column in order to raise and lower the column with the crane rope. The swivel bearing is connected to the boom by detachable coupling elements. The coupling organs have both on the swivel bearing and on the boom, corresponding connecting parts that can be connected to each other by plug pins. The catwalk is attached to both the upper and lower pillar ends. A drive is also provided in order to pivot the sliding bearing.

In der DE-OS 30 11 945 ist eine Anbauvorrichtung für einen Mobilkran mit einem längenverstellbaren, in Vertikalrichtung verschwenkbaren und um eine vertikale Achse drehbaren Ausleger beschrieben. Diese Anbauvorrichtung kennzeichnet sich durch einen L-förmigen Träger, der an einem Schenkel eine Befestigungseinrichtung für die Befestigung am Auslegerende und am freien Ende des anderen Schenkels eine horizontale Schwenkachse aufweist. Außerdem ist ein an der Schwenkachse schwenkbar gelagerter Tragarm vorgesehen, der durch einen Hydraulikmotor verschwenkbar ist. Der Tragarm ist mit einer Arbeitsplattform verbunden. Des weiteren ist der Tragarm zwischen zwei Endlagen verschwenkbar, wobei er in der einen Endlage angenähert parallel zum freien Schenkel und in der anderen Endlage rechtwinklig zu diesem orientiert ist.DE-OS 30 11 945 describes an attachment device for a mobile crane with a length-adjustable boom that can be pivoted in the vertical direction and rotatable about a vertical axis. This attachment is characterized by an L-shaped carrier, which has a fastening device for fastening to the boom end and a horizontal pivot axis at one leg to the free end of the other leg. In addition, a support arm pivotally mounted on the pivot axis is provided, which can be pivoted by a hydraulic motor. The support arm is connected to a work platform. Furthermore, the support arm can be pivoted between two end positions, being oriented approximately parallel to the free leg in one end position and at right angles to it in the other end position.

Aus der DE-OS 39 11 677 ist eine Arbeits- und Manipuliereinrichtung mit einem aus mehreren, an ihren Enden gegeneinander verschwenkbaren und dabei zusammen- und auseinander faltbaren Auslegern zusammengesetzten Arbeitsmast bekannt, dessen Grundausleger an einem zweckmäßig auf einem Fahrgestell angeordneten Drehlagerbock gelagert ist. Dessen Endausleger ist an seinem stirnseitigen Ende mit einem um eine zu seiner Längserstreckung senkrechte Achse verschwenkbaren Arbeitsgerät bestückbar. Dabei ist das Arbeitsgerät zusätzlich um eine zur Längserstreckung des Endauslegers parallele Achse um mindestens 190 ° gegenüber dem Endausleger drehbar.DE-OS 39 11 677 discloses a working and manipulating device with a working mast composed of a plurality of arms which can be pivoted at their ends and which can be folded and unfolded, the basic arm of which is mounted on a swivel bracket which is expediently arranged on a chassis. The end boom of the latter can be equipped at its front end with a tool which can be pivoted about an axis perpendicular to its longitudinal extent. The implement can also be rotated about an axis parallel to the longitudinal extension of the end boom by at least 190 ° with respect to the end boom.

In der DE-OS 29 35 944 ist ein auf einem Bock gelagerter und gegenüber dem Bock schwenkbeweglich angeordneter Teleskopausleger vorgesehen, an dessen freiem Ende eine Arbeitsbühne so angeordnet ist, daß die Arbeitsbühne unabhängig von der Schräglage des Teleskoparmes ständig horizontal ausgerichtet ist.In DE-OS 29 35 944 is a telescopic boom mounted on a trestle and pivotably arranged relative to the trestle provided, at the free end of a work platform is arranged so that the work platform is always aligned horizontally regardless of the inclined position of the telescopic arm.

Eine genaue Positionierung von irgendwelchen Bauteilen bzw. Bauelementen, die an der Fassade eines Gebäudes zu befestigen sind, gestaltet sich im allgemeinen schwierig, weil die genaue Positionierung mit dem den Kran tragenden Lastkraftwagen durchgeführt werden muß. Es genügt normalerweise nicht, mit dem Lastkraftwagen lediglich angenähert bis zur Montagestelle zu fahren, vielmehr ist es erforderlich, mit dem Lastkraftwagen selbst eine möglichst genaue Positionierung vorzunehmen, was sogar für geübte Lastkraftwagenfahrer in vielen Fällen nicht möglich ist.Accurate positioning of any components or components that are to be attached to the facade of a building is generally difficult because the exact positioning must be carried out with the truck carrying the crane. It is normally not sufficient to drive the truck approximately to the assembly point, rather it is necessary to position the truck itself as precisely as possible, which is not possible in many cases even for experienced truck drivers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Anbaukran zu schaffen, der von äußerer Energiezufuhr unabhängig, mithin energetisch autark ist, und mit dem es außerdem möglich ist, Bauteile in Form von sperrigen Platten und langen Trägern bzw. Rahmen und/oder einer Arbeitsbühne anzuheben und genau zu positionieren, ohne daß es erforderlich ist, daß diese genaue Positionierung mit dem Bau- oder Autokran und dgl. durchzuführen ist, es vielmehr genügt, die Bauteile und/oder die Arbeitsbühne mittels des Bau- bzw. Autokranes lediglich in die Nähe der Montagestelle zu bringen.The invention has for its object to provide an add-on crane that is independent of external energy supply, thus energetically self-sufficient, and with which it is also possible to lift components in the form of bulky plates and long beams or frames and / or a work platform and to position exactly, without it being necessary that this exact positioning is to be carried out with the construction or mobile crane and the like. Rather, it is sufficient to place the components and / or the working platform by means of the construction or mobile crane only in the vicinity of the assembly site bring to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am freien Ende des Kranauslegers ein automatisch lotrecht ausrichtendes Niveliermodul angeordnet ist, daß hinter dem Niveliermodul ein fahrzeugseitiges Drehmodul vorgesehen ist, mit dem um eine durch das Niveliermodul immer lotrecht orientierte Achse die an dem Drehmodul anschließenden Bauteile zu drehen sind, daß hinter dem Drehmodul ein Linearmodul vorgesehen ist und daß an dem Linearmodul eine Arbeitsbühne bzw. ein Arbeitsgerät angeordnet ist.This object is achieved in that an automatically vertically aligning leveling module is arranged at the free end of the crane boom, that a vehicle-side rotating module is provided behind the leveling module, with which to rotate the components connected to the rotating module about an axis that is always vertically oriented by the leveling module are that a linear module is provided behind the rotary module and that a work platform or a working device is arranged on the linear module.

Auf diese Weise gelangt man zu einem Anbaukran der einleitend genannten Art, mit dem die sich auf der Arbeitsbühne befindende Person bzw. die sich hier befindenden Personen die Arbeitsbühne in die gewünschte Position bringen können, ohne daß es erforderlich ist, daß sich diese Bedienungsperson bzw. Bedienungspersonen mit einer weiteren etwa am Boden stehenden Person über längere Strecken unterhalten muß bzw. müssen. Dadurch ist gleichzeitig sichergestellt, daß ein etwa an der Arbeitsbühne angeordnetes Positioniergerät von der Arbeitsbühne aus unmittelbar so betätigt bzw. manipuliert wird, wie es in der gerade vorliegenden Situation am zweckmäßigsten ist.In this way one arrives at an add-on crane of the type mentioned in the introduction, with which the person located on the work platform or the people located here the work platform in the can bring desired position without it being necessary for this operator or operators to have to talk to another person standing on the ground over long distances. This also ensures that a positioning device arranged on the work platform is actuated or manipulated directly from the work platform in the manner most appropriate in the situation at hand.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zum Antrieb des Anbaukranes an der Arbeitsbühne oder einem anderen Bauteil des Anbaukranes ein Energiemodul, beispielsweise eine von einem Verbrennungsmotor angetriebene hydraulische und/oder elektrische und/oder pneumatische Energiequelle vorgesehen sein. - Hierdurch ist der Anbaukran von der Zufuhr fremder Energie, etwa über ein elektrisches Kabel, unabhängig, so daß er auch an solchen Stellen bzw. Baustellen einsetzbar ist, die beispielsweise nicht an einem elektrischen Versorgungsnetz angeschlossen sind.In a further embodiment of the invention, an energy module, for example a hydraulic and / or electrical and / or pneumatic energy source driven by an internal combustion engine, can be provided for driving the attachment crane on the working platform or another component of the attachment crane. - As a result, the add-on crane is independent of the supply of external energy, for example via an electrical cable, so that it can also be used at locations or construction sites which are not connected to an electrical supply network, for example.

Zweckmäßig kann das Energiemodul zusätzliche Anschlüsse zur Energieversorgung des anschließbaren Positioniergerätes und der Werkzeuge der Monteure aufweisen. - Dadurch sind auch das Positioniergerät und die Werkzeuge der Monteure von der Zufuhr von Energie von außen unabhängig.The energy module can expediently have additional connections for supplying energy to the connectable positioning device and the tools of the fitters. - This means that the positioning device and the tools of the fitters are independent of the supply of energy from outside.

Vorteilhafterweise ist das horizontal und/oder vertikal arbeitende Linearmodul in lotrechter Richtung orientiert und gegenüber dem Drehmodul höhenverstellbar.The horizontally and / or vertically operating linear module is advantageously oriented in the vertical direction and is height-adjustable in relation to the rotary module.

Zweckmäßig ist ein teleskopierbares Linearmodul hinter dem fahrzeugseitigen lotrechten Drehmodul um zwei parallele waagrechte Achsen schwenkbeweglich gelagert und als teleskopierbarer Mast ausgebildet.A telescopic linear module is expediently mounted so that it can pivot about two parallel horizontal axes behind the vertical rotary module on the vehicle and is designed as a telescopic mast.

Das teleskopierbare Linearmodul kann an beiden Enden je eine rechtwinklig zur Längsachse des teleskopierbaren Linearmoduls verlaufende horizontale Drehachse aufweisen, welche über eine Anordnung zum Zwangsgleichlauf die lotrechte Ausrichtung des Niveliermoduls auf die montageseitig anschließenden Module bzw. Positioniergerät oder Arbeitbühne überträgt.The telescopic linear module can have one at both ends at right angles to the longitudinal axis of the telescopic linear module have horizontal horizontal axis of rotation, which transmits the vertical alignment of the leveling module to the modules or positioning device or work platform connected on the assembly side via an arrangement for positive synchronism.

Zweckmäßig ist der Anbaukran so ausgebildet, daß an dem Linearmodul eine Arbeitsbühne angeordnet ist, die gegenüber dem Niveliermodul höhenverstellbar, horizontalverstellbar und drehbar ist. - Hierdurch sind alle in der Praxis erforderlichen Bewegungen möglich.The add-on crane is expediently designed in such a way that a working platform is arranged on the linear module and is height-adjustable, horizontally adjustable and rotatable relative to the leveling module. - This enables all movements required in practice.

Zwischen dem Drehmodul und der Arbeitsbühne bzw. dem Positioniergerät kann ein montageseitiges lotrecht ausgerichtetes Drehmodul vorgesehen sein.A vertically aligned rotating module can be provided between the rotating module and the working platform or the positioning device.

Zweckmäßig ist am freien Ende des Linearmoduls eine Arbeitsbühne vorgesehen.A working platform is expediently provided at the free end of the linear module.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Kran so ausgebildet sein, daß an der Arbeitsbühne oder an der Aufnahmekupplung des montageseitigen Drehmoduls bzw. dem montageseitigen Ende des Linearmoduls ein Positioniergerät vorgesehen ist, mit dem die Bewegungen

  • a) Heben und Senken,
  • b) Seitenverschieben nach rechts und links,
  • c) Längsverschieben nach vorn und zurück,
  • d) Neigen um eine horizontale Längsachse oben nach rechts und links,
  • e) Drehen um eine vertikale Achse rechtsherum und linksherum und
  • f) Schwenken um eine horizontale Querachse durchführbar sind und das Aufnehmen, Bewegen, Halten und Abgeben von Bauteilen ermöglicht.
In a further embodiment of the invention, the crane can be designed such that a positioning device is provided on the work platform or on the receiving coupling of the assembly-side rotary module or the assembly-side end of the linear module, with which the movements
  • a) lifting and lowering,
  • b) shifting to the right and left,
  • c) longitudinal displacement forward and backward,
  • d) tilting to the right and left about a horizontal longitudinal axis,
  • e) rotating around a vertical axis clockwise and counter clockwise and
  • f) pivoting about a horizontal transverse axis can be carried out and enables the picking up, moving, holding and dispensing of components.

Außerdem empfiehlt es sich, daß am fahrzeugseitigen Ende des Positioniergerätes ein Hebemodul angeordnet ist, das mit dem Anbaukran bzw. der Arbeitsbühne zu verbinden und gegenüber diesem bzw. dieser mittels eines Hebeantriebes in der Höhe verstellbar sowie in der gewünschten Höhe festlegbar ist, daß vorn an dem Hebemodul ein Schiebemodul nach beiden Seiten verschieblich gelagert und mittels eines Schiebeantriebes verschiebbar sowie in einer gewünschten Seitenlage arretierbar ist, daß vorn am Schiebemodul ein Distanzierungsmodul vorgesehen ist und mittels eines Distanzierungsantriebes in Längsrichtung zu verlängern oder zu verkürzen und in der gewünschten Position zu halten ist und daß vorn an dem Distanzierungsmodul ein Schwenkmodul beweglich gelagert und mittels eines Schwenkantriebes zu verschwenken und in der gewünschten Schwenklage zu arretieren ist.In addition, it is recommended that a lifting module is arranged at the vehicle-side end of the positioning device, which is to be connected to the add-on crane or the work platform and, in relation to this or this, is adjustable in height by means of a lifting drive and can be fixed at the desired height, that at the front the lifting module a sliding module is slidably mounted on both sides and can be moved by means of a sliding drive and can be locked in a desired side position that a spacing module is provided on the front of the sliding module and can be lengthened or shortened in the longitudinal direction by means of a spacing drive and kept in the desired position and that a swivel module is movably mounted on the front of the spacing module and can be swiveled by means of a swivel drive and locked in the desired swivel position.

Zwischen dem Schiebemodul und dem Distanzierungsmodul kann ein Neigungsmodul vorgesehen sein, das mittels eines Neigungsantriebes um eine in einer Ebene parallel zur Flurebene rechtwinklig zur Längsrichtung des Vorsatzgerätes orientierte Neigungsachse in beiden Neigungsrichtungen zu neigen ist.An inclination module can be provided between the sliding module and the spacing module, which is inclined by means of an inclination drive in both inclination directions about an inclination axis oriented in a plane parallel to the corridor plane at right angles to the longitudinal direction of the front attachment.

Auch zwischen dem Distanzierungsmodul und dem Schwenkmodul kann ein Drehmodul vorgesehen sein, das mittels eines Drehantriebes um eine senkrecht stehende und durch die Mittellängsachse des Distanzierungsmoduls verlaufende Drehachse in beiden Drehrichtungen zu drehen ist.A rotary module can also be provided between the spacer module and the swivel module, which is to be rotated in both directions of rotation by means of a rotary drive about a vertical axis of rotation extending through the central longitudinal axis of the spacer module.

Als Antriebe der einzelnen Module kommen mechanische, elektrische, hydraulische, pneumatische oder manuell betätigbare Antriebe infrage.Mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic or manually operated drives can be used as drives for the individual modules.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß am Anschlußteil des fahrbaren Arbeitsgerätes ein mit dem fahrbaren Arbeitsgerät fest verbundener Rahmen und am arbeitsseitigen vertikalen Drehmodul ein montageseitiger Rahmen vorgesehen ist, daß beide Rahmen über eine horizontale Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden sind und daß das freie Ende des fahrzeugseitigen Rahmens und das freie Ende des montageseitigen Rahmens mittels eines Schubkolbengetriebes angetrieben sind.In a further embodiment of the invention it can be provided that on the connection part of the mobile working device a frame which is firmly connected to the mobile working device and on the working side vertical rotary module a mounting-side frame is provided that both frames are pivotally connected to each other via a horizontal pivot axis and that the free end of the vehicle-side frame and the free end of the mounting-side frame are driven by means of a thrust piston transmission.

Im Austausch dazu kann die erforderliche Drehbewegung auch über einen Drehkolbenantrieb erfolgen.In exchange, the required rotary movement can also be carried out via a rotary piston drive.

Für einfachere Anwendungen können die Module vertauscht bzw. ausgelassen werden.The modules can be swapped or omitted for simpler applications.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele des näheren erläutert. Es zeigt

Fig. 1
einen erfindungsgemäß ausgebildeten Anbaukran mit horizontal und/oder vertikal arbeitendem Linearmodul, angebaut an einem eingezogenem und horizontal angeordneten Autokranausleger,
Fig. 2
den in Fig. 1 dargestellten Autokranausleger in schräger Arbeitsstellung, in der die einzelnen Teile des Anbaukranes teilweise ausgefahren sind,
Fig. 3
eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit einem am freien Ende des Autokranauslegers schwenkbeweglich angeordneten teleskopierbaren Linearmoduls mit lotrechtem Zwangsgleichlauf,
Fig. 4
eine vergrößerte Darstellung des Endes des Autokranauslegers und
Fig. 5
das freie Ende des teleskopierbaren Anbaukranes
The invention is explained below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawing. It shows
Fig. 1
an add-on crane designed according to the invention with a horizontally and / or vertically operating linear module, mounted on a retracted and horizontally arranged mobile crane boom,
Fig. 2
the mobile crane boom shown in Fig. 1 in an inclined working position, in which the individual parts of the extension crane are partially extended,
Fig. 3
2 shows a second embodiment of the invention with a telescopic linear module with vertical positive synchronism, which is arranged pivotably at the free end of the mobile crane boom,
Fig. 4
an enlarged view of the end of the mobile crane boom and
Fig. 5
the free end of the telescopic extension crane

An einem Mast 10 eines Autokrans, der im übrigen in der Zeichnung nicht veranschaulicht ist, ist an dessen freiem Ende 11 über Verbindungsglieder 12, 13 ein fahrzeugseitiger Rahmen 14 vorgesehen, der über ein Schwenkgelenk 15 mit einem montageseitigen Rahmen 16 schwenkbeweglich verbunden ist. Am oberen Ende des fahrzeugseitigen Rahmens 14 ist der Zylinder 17 eines als Niveauregulierung dienenden Schubkolbengetriebes 18 in einem Gelenk 19 verbunden, während die Kolbenstange 20 des Schubkolbengetriebes 18 in einem Gelenk 21 des montageseitigen Rahmens 16 gelenkig verbunden ist.On a mast 10 of a mobile crane, which is not illustrated in the rest of the drawing, a vehicle-side frame 14 is provided at its free end 11 via connecting members 12, 13, which is pivotally connected to a mounting-side frame 16 via a swivel joint 15. At the upper end of the vehicle-side frame 14, the cylinder 17 of a thrust piston gear 18 serving as level control is connected in a joint 19, while the piston rod 20 of the thrust piston gear 18 is connected in an articulation 21 of the mounting-side frame 16.

An dem montageseitigen Rahmen 16 ist mittels einer Kupplung 22, 23 ein Drehmodul 24 vorgesehen, das um die Drehachse 25 drehbar ist.A rotary module 24 is provided on the assembly-side frame 16 by means of a coupling 22, 23 and is rotatable about the axis of rotation 25.

An einer Kupplung 26,27 des Drehmoduls 24 ist eine vertikale Lineareinheit 28 vorgesehen, die mittels eines Motors 29 in Richtung des Doppelpfeiles 30 aufwärts und abwärts bewegt werden kann.A vertical linear unit 28 is provided on a coupling 26, 27 of the rotary module 24 and can be moved up and down in the direction of the double arrow 30 by means of a motor 29.

An dem Vertikalmodul 28 ist eine horizontale Lineareinheit 31 angeordnet, die mittels eines Motors 32 in Richtung des Doppelpfeiles 33 vorwärts und rückwärts bewegbar ist.A horizontal linear unit 31 is arranged on the vertical module 28 and can be moved forwards and backwards in the direction of the double arrow 33 by means of a motor 32.

Am äußeren Ende der horizontalen Lineareinheit 31 ist eine Kupplung 34,35 vorgesehen, an der ein vertikales Drehmodul 36 angeordnet ist, das um die Drehachse 37 drehbeweglich ist. An dem montageseitigen vertikalen Drehmodul 34 ist eine Arbeitsbühne 38 vorgesehen, an deren unterem Ende ein Energiemodul 39 angebracht ist, das beispielsweise aus einem Verbrennungsmotor als Antrieb für eine hydraulische, elektrische oder pneumatische Energiequlle bestehen kann.At the outer end of the horizontal linear unit 31, a coupling 34, 35 is provided, on which a vertical rotary module 36 is arranged, which is rotatable about the axis of rotation 37. On the vertical rotary module 34 on the assembly side, a work platform 38 is provided, at the lower end of which an energy module 39 is attached, which can consist, for example, of an internal combustion engine as a drive for a hydraulic, electrical or pneumatic energy source.

Am äußeren Ende der Arbeitsbühne 38 ist eine Kupplung 40,41 vorgesehen, an der ein im einzelnen nicht dargestelltes Positioniergerät, Staplergabeln oder ähnliche Bauteile befestigt werden können.At the outer end of the work platform 38, a coupling 40, 41 is provided, to which a positioning device (not shown in detail), fork-type forks or similar components can be attached.

Die in Figur 3 dargestellte Ausführung unterscheidet sich von der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführung im wesentlichen dadurch, daß an dem fahrzeugseitigen vertikalen Drehmodul 24 ein Schwenkmodul 42 mit horizontal verlaufender Schwenkachse 46 vorgesehen ist, an dem ein Arm 43 mit mehreren Teleskopstellen 44 angeordnet ist, an dessen Ende 45 eine Arbeitsbühne 38 vorgesehen ist, die um eine weitere Schwenkachse 47 in lotrechtem Zwangsgleichlauf schwenkbeweglich mit dem fahrzeugseitigen Drehmodul 24 und dem Niveliermodul verbunden ist.The embodiment shown in FIG. 3 differs from the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 essentially in that a pivot module 42 with a horizontally extending pivot axis 46 is provided on the vehicle-side vertical rotary module 24, on which an arm 43 with a plurality of telescopic points 44 is arranged is at the end 45 a work platform 38 is provided, which is pivotally connected to the vehicle-side rotary module 24 and the leveling module about a further pivot axis 47 in vertical positive synchronism.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
Mastmast
1111
freies Ende des Mastes 10free end of the mast 10
1212th
VerbindungsgliedConnecting link
1313
VerbindungsgliedConnecting link
1414
fahrzeugseitiger Rahmenvehicle-side frame
1515
SchwenkgelenkSwivel joint
1616
montageseitiger Rahmenmounting side frame
1717th
Zylindercylinder
1818th
SchubkolbengetriebeThrust piston gear
1919th
Gelenkjoint
2020th
KolbenstangePiston rod
2121
Gelenkjoint
2222
Kupplungclutch
2323
Kupplungclutch
2424th
DrehmodulRotary module
2525th
DrehachseAxis of rotation
2626
Kupplungclutch
2727
Kupplungclutch
2828
LineareinheitLinear unit
2929
Motorengine
3030th
DoppelpfeilDouble arrow
3131
LineareinheitLinear unit
3232
Motorengine
3333
DoppelpfeilDouble arrow
3434
Kupplungclutch
3535
Kupplungclutch
3636
DrehmodulRotary module
3737
DrehachseAxis of rotation
3838
ArbeitsbühneWorking platform
3939
EnergiemodulEnergy module
4040
Kupplungclutch
4141
Kupplungclutch
4242
SchwenkmodulSwivel module
4343
Armpoor
4444
TeleskopstelleTelescope station
4545
EndeThe End
4646
SchwenkachseSwivel axis
4747
SchwenkachseSwivel axis

Claims (16)

Anbaukran für ein fahrbares Arbeitsgerät mit einer Arbeitsbühne bzw. einem Arbeitsgerät am freien Ende des Anbaukranes, welche bzw. welches mit dem Kranausleger heb- und senkbar sowie drehbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Kranauslegers ein automatisch lotrecht ausrichtendes Niveliermodul angeordnet ist, daß hinter dem Niveliermodul ein fahrzeugseitiges Drehmodul vorgesehen ist, mit dem um eine durch das Niveliermodul immer lotrecht orientierte Achse die an dem Drehmodul anschließenden Bauteile zu drehen sind, daß hinter dem Drehmodul ein Linearmodul vorgesehen ist und daß an dem Linearmodul eine Arbeitsbühne bzw. ein Arbeitsgerät angeordnet ist.Add-on crane for a mobile implement with a work platform or implement at the free end of the add-on crane, which can be lifted, lowered and rotatably connected to the crane boom, characterized in that an automatically perpendicular leveling module is arranged at the free end of the crane boom that behind the leveling module a vehicle-side rotating module is provided, with which the components connected to the rotating module are to be rotated about an axis that is always oriented vertically by the leveling module, that a linear module is provided behind the rotating module and that a working platform or a Tool is arranged. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Anbaukranes an der Arbeitsbühne oder einem anderen Bauteil des Anbaukranes ein Energiemodul, beispielsweise eine von einem Verbrennungsmotor angetriebene hydraulische und/oder elektrische und/oder pneumatische Energiequelle vorgesehen ist.Crane according to claim 1, characterized in that an energy module, for example a hydraulic and / or electrical and / or pneumatic energy source driven by an internal combustion engine, is provided for driving the attachment crane on the working platform or another component of the attachment crane. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Energiemodul zusätzliche Anschlüsse zur Energieversorgung des anschließbaren Positioniergerätes und der Werkzeuge der Monteure aufweist.Crane according to claim 1 or 2, characterized in that the energy module has additional connections for supplying energy to the connectable positioning device and the tools of the fitters. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal und/oder vertikal arbeitende Linearmodul in lotrechter Richtung orientiert und gegenüber dem Drehmodul höhenverstellbar ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the horizontally and / or vertically operating linear module is oriented in the vertical direction and is height-adjustable relative to the rotary module. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein teleskopierbares Linearmodul hinter dem fahrzeugseitigen lotrechten Drehmodul um zwei parallele waagrechte Achsen schwenkbeweglich gelagert ist und als teleskopierbarer Mast ausgebildet ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a telescopic linear module is mounted so that it can pivot about two parallel horizontal axes behind the vertical rotary module on the vehicle and is designed as a telescopic mast. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das teleskopierbare Linearmodul an beiden Enden je eine rechtwinklig zur Längsachse des teleskopierbaren Linearmoduls verlaufende horizontale Drehachse aufweist, welche über eine Anordnung zum Zwangsgleichlauf die lotrechte Ausrichtung des Niveliermoduls auf die montageseitig anschließenden Module bzw. Positioniergerät oder Arbeitbühne überträgt.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the telescopic linear module has at both ends a horizontal axis of rotation running at right angles to the longitudinal axis of the telescopic linear module, which, via an arrangement for positive synchronism, the vertical alignment of the leveling module to the modules or positioning device or assembly device connected on the assembly side Platform transmits. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Linearmodul eine Arbeitsbühne angeordnet ist, die gegenüber dem Niveliermodul höhenverstellbar, horizontalverstellbar und drehbar ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a working platform is arranged on the linear module, which is height-adjustable, horizontally adjustable and rotatable relative to the leveling module. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Linearmodul und der Arbeitsbühne bzw. dem Positioniergerät ein montageseitiges lotrecht ausgerichtetes Drehmodul vorgesehen ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a vertically aligned rotating module is provided between the linear module and the working platform or the positioning device. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende des Linearmoduls eine Arbeitsbühne vorgesehen ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a working platform is provided at the free end of the linear module. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Arbeitsbühne oder an der Aufnahmekupplung des montageseitigen Drehmoduls bzw. dem montageseitigen Ende des Linearmoduls ein Positioniergerät vorgesehen ist, mit dem die Bewegungen a) Heben und Senken, b) Seitenverschieben nach rechts und links, c) Längsverschieben nach vorn und zurück, d) Neigen um eine horizontale Längsachse oben nach rechts und links, e) Drehen um eine vertikale Achse rechtsherum und linksherum und f) Schwenken um eine horizontale Querachse durchführbar sind und das Aufnehmen, Bewegen, Halten und Abgeben von Bauteilen ermöglicht. Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a positioning device is provided on the work platform or on the receiving coupling of the assembly-side rotary module or the assembly-side end of the linear module, with which the movements a) lifting and lowering, b) shifting to the right and left, c) longitudinal displacement forward and backward, d) tilting to the right and left about a horizontal longitudinal axis, e) rotating around a vertical axis clockwise and counter clockwise and f) pivoting about a horizontal transverse axis can be carried out and enables the picking up, moving, holding and dispensing of components. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am fahrzeugseitigen Ende des Positioniergerätes ein Hebemodul angeordnet ist, das mit dem Anbaukran bzw. der Arbeitsbühne zu verbinden und gegenüber diesem bzw. dieser mittels eines Hebeantriebes in der Höhe verstellbar sowie in der gewünschten Höhe festlegbar ist, daß vorn an dem Hebemodul ein Schiebemodul nach beiden Seiten verschieblich gelagert und mittels eines Schiebeantriebes verschiebbar sowie in einer gewünschten Seitenlage arretierbar ist, daß vorn am Schiebemodul ein Distanzierungsmodul vorgesehen ist und mittels eines Distanzierungsantriebes in Längsrichtung zu verlängern oder zu verkürzen und in der gewünschten Position zu halten ist und daß vorn an dem Distanzierungsmodul ein Schwenkmodul beweglich gelagert und mittels eines Schwenkantriebes zu verschwenken und in der gewünschten Schwenklage zu arretieren ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a lifting module is arranged at the vehicle-side end of the positioning device, which is to be connected to the add-on crane or the working platform and is adjustable in height with respect to this or by means of a lifting drive and can be fixed in the desired height is that at the front of the lifting module a sliding module is slidably mounted on both sides and can be moved by means of a sliding drive and can be locked in a desired lateral position, that a spacing module is provided on the front of the sliding module and can be lengthened or shortened in the longitudinal direction by means of a spacing drive and in the desired position Is to be held in position and that a swivel module is movably mounted on the front of the spacing module and swiveled by means of a swivel drive and locked in the desired swivel position. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schiebemodul und dem Distanzierungsmodul ein Neigungsmodul vorgesehen ist, das mittels eines Neigungsantriebes um eine in einer Ebene parallel zur Flurebene rechtwinklig zur Längsrichtung des Vorsatzgerätes orientierte Neigungsachse in beiden Neigungsrichtungen zu neigen ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that an inclination module is provided between the sliding module and the spacing module, which can be inclined in both directions of inclination by means of an inclination drive around an inclination axis oriented in a plane parallel to the floor plane at right angles to the longitudinal direction of the front attachment. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Distanzierungsmodul und dem Schwenkmodul ein Drehmodul vorgesehen ist, das mittels eines Drehantriebes um eine senkrecht stehende und durch die Mittellängsachse des Distanzierungsmoduls verlaufende Drehachse in beiden Drehrichtungen zu drehen ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a rotary module is provided between the spacer module and the swivel module, which is to be rotated in both directions of rotation by means of a rotary drive about a vertical axis of rotation extending through the central longitudinal axis of the spacer module. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der einzelnen Module mechanische, elektrische, hydraulische, pneumatische oder manuell betätigbare Antriebe sind.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the drives of the individual modules are mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic or manually operated drives. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Anschlußteil des fahrbaren Arbeitsgerätes ein mit dem fahrbaren Arbeitsgerät fest verbundener Rahmen und am arbeitsgeräteseitigen vertikalen Drehmodul ein montageseitiger Rahmen vorgesehen ist, daß beide Rahmen über eine horizontale Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden sind und daß das freie Ende des fahrzeigseitigen Rahmens und das freie Ende des montageseitigen Rahmens mittels eines Schubkolbengetriebes angetrieben sind.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that a frame firmly connected to the mobile working device is provided on the connecting part of the mobile working device and a mounting-side frame is provided on the vertical rotating module on the working device side, that both frames are pivotally connected to one another via a horizontal pivot axis and that the free The end of the vehicle-side frame and the free end of the assembly-side frame are driven by means of a thrust piston transmission. Kran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Niveliermodul als Drehkolben ausgebildet ist.Crane according to one of the preceding claims, characterized in that the leveling module is designed as a rotary piston.
EP95101888A 1994-02-22 1995-02-13 Working platform mounted on a mobile crane Ceased EP0672612A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944405594 DE4405594A1 (en) 1994-02-22 1994-02-22 Add-on crane for a mobile implement
DE4405594 1994-02-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0672612A1 true EP0672612A1 (en) 1995-09-20

Family

ID=6510840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95101888A Ceased EP0672612A1 (en) 1994-02-22 1995-02-13 Working platform mounted on a mobile crane

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0672612A1 (en)
JP (1) JPH0834600A (en)
CA (1) CA2143153A1 (en)
DE (1) DE4405594A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2778193A1 (en) * 1998-05-04 1999-11-05 Mediaco Transportable protection gangway for scaffolding
EP0972743A1 (en) * 1998-07-13 2000-01-19 Dino Lift Oy Product series of haulable passenger hoists
US7258242B2 (en) 2003-08-22 2007-08-21 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Mobile crane boom having an autarchic hydraulic power unit mounted thereon

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2007188C2 (en) * 2011-01-20 2012-08-01 Weever Sloopwerken B V WORK BASKET, TAP FITTED THEREOF AND METHOD FOR ALREADY PERFORMING WORK.
CN103449319B (en) * 2013-09-06 2015-12-02 中联重科股份有限公司 Crane arm and hoisting crane
US20180134533A1 (en) * 2015-05-07 2018-05-17 Linepro Equipment Ltd. Self-levelling attachment carriage for a boom assembly

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1537771A (en) * 1976-12-14 1979-01-04 Simon Eng Dudley Ltd Access equipment
EP0099485A1 (en) * 1982-07-12 1984-02-01 Paul Frey-Wigger Working device with boom and working platform
WO1989002410A1 (en) * 1987-09-18 1989-03-23 Cella S.P.A. Articulated jib crane capable of reaching areas behind an obstacle
US4846357A (en) * 1987-06-15 1989-07-11 Paxton-Mitchell Company Offshore station articulated boom maintenance unit
FR2626865A1 (en) * 1988-02-04 1989-08-11 Couturier Sa Fils Marcel Cradle for telescopic boom of lifting machine
EP0610577A1 (en) * 1992-12-17 1994-08-17 Paul Lingen Multi-part accessory for a mobile working apparatus

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1537771A (en) * 1923-08-15 1925-05-12 Harris James Walton Pulverizing harrow
US4160492A (en) * 1977-10-06 1979-07-10 Simon-Krause, Inc. Control system for mobile self-propelled aerial lift
US4280589A (en) * 1980-01-31 1981-07-28 Merrick John A Elevating device
IT8005120A0 (en) * 1980-02-20 1980-02-20 Cella Spa LIMITING DEVICE OF A LIFTING EQUIPMENT WITH A TELESCOPIC OR ARTICULATED AND TELESCOPIC ARM.
DK157064C (en) * 1981-12-08 1990-04-30 Godtfred Vestergaard DEVICES FOR DEFICTION OF AIRCRAFT
DE3206964A1 (en) * 1982-02-26 1983-09-22 Alfred W. Weber Maschinenfabrik GmbH & Co, 2800 Bremen Device for balancing the position of a working basket
DK269888A (en) * 1988-05-17 1989-11-18 Godtfred Vestergaard EXPLANATORY LED STANDARD MECHAMISM
DE3842666A1 (en) * 1988-12-19 1990-06-21 Iveco Magirus RESCUE AND / OR WORK BASKET
US4917213A (en) * 1989-06-12 1990-04-17 Vickers, Incorporated Power transmission
DE4120584A1 (en) * 1991-06-21 1992-12-24 Josef Albrecht Platform attachment for mobile digger jib arm - has height and tilt adjustment with tilt adjustment facilitated by means of double acting hydraulic cylinder
CA2055864C (en) * 1991-11-19 1995-07-25 Howard W.S. Derksen Aerial lift platform

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1537771A (en) * 1976-12-14 1979-01-04 Simon Eng Dudley Ltd Access equipment
EP0099485A1 (en) * 1982-07-12 1984-02-01 Paul Frey-Wigger Working device with boom and working platform
US4846357A (en) * 1987-06-15 1989-07-11 Paxton-Mitchell Company Offshore station articulated boom maintenance unit
WO1989002410A1 (en) * 1987-09-18 1989-03-23 Cella S.P.A. Articulated jib crane capable of reaching areas behind an obstacle
FR2626865A1 (en) * 1988-02-04 1989-08-11 Couturier Sa Fils Marcel Cradle for telescopic boom of lifting machine
EP0610577A1 (en) * 1992-12-17 1994-08-17 Paul Lingen Multi-part accessory for a mobile working apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2778193A1 (en) * 1998-05-04 1999-11-05 Mediaco Transportable protection gangway for scaffolding
EP0972743A1 (en) * 1998-07-13 2000-01-19 Dino Lift Oy Product series of haulable passenger hoists
US7258242B2 (en) 2003-08-22 2007-08-21 Terex-Demag Gmbh & Co. Kg Mobile crane boom having an autarchic hydraulic power unit mounted thereon

Also Published As

Publication number Publication date
DE4405594A1 (en) 1995-08-24
JPH0834600A (en) 1996-02-06
CA2143153A1 (en) 1995-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0513260B1 (en) Device for controlling at least one attachment
DE102019109019A1 (en) Construction and / or material handling machine and method for guiding and moving a work head
DE1944214B2 (en) RAILLESS MOVABLE ROTARY CRANE UNDERCARRIAGE
DE3871683T2 (en) LOW-DESIGNED PLATFORM WITH SELF-DRIVE FOR ABOVE-WORKING WORKS.
EP0099935B1 (en) Adjustable personnel platform
DE2401772A1 (en) LIFT WITH SWIVELING WORK PLATFORM
EP3833627B1 (en) Vehicle crane system having an attachment part transporting unit for a bracing device, in particular a lateral superlift, of a vehicle crane
EP0814052A1 (en) Mobile working platform
EP0140873B1 (en) Drilling arm
EP0672612A1 (en) Working platform mounted on a mobile crane
EP0065118A2 (en) Excavator
EP0897358B1 (en) Mobile machine with supporting struts
WO1990009341A1 (en) Device for erecting and aligning a tilting telescopic mast mounted on a transport vehicle
DE19604123C2 (en) Modular manipulator for connection to mobile tools
EP0610577B1 (en) Multi-part accessory for a mobile working apparatus
DE4303944C2 (en) Lifting device, in particular for laying curbs, paving slabs and the like
DE102016103005A1 (en) Height-access boom unit for a mobile height-access machine
DE60017034T2 (en) Apparatus for moving loads with a mobile platform
DE3445910C2 (en)
DE9202227U1 (en) Mobile work equipment, especially aerial work platforms
DE9016037U1 (en) Mobile work equipment
CH649743A5 (en) TRANSPORT VEHICLE FOR A ROOM CELL, ESPECIALLY FOR A REINFORCED CONCRETE GARAGE.
DE10032423B4 (en) Mobile working platform
DE3332910C2 (en)
EP0699621B1 (en) Manipulator with several parts for a mobile work apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19960311

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980506

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19991003