FR2626865A1 - Cradle for telescopic boom of lifting machine - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative a des perfectionnements apportés aux nacelles pour flàches télescopiques d'appareils de levage et qui sont destinées a permettre a des travaiLLeurs d'effectuer des travaux à des hauteurs importantes par rapport au sot et notamment, bien que non exclusivement, pour permettre des travaux sur des façades de bâtiments. The present invention relates to improvements made to the nacelles for telescopic booms of lifting devices and which are intended to allow workers to carry out work at significant heights in relation to the base and in particular, although not exclusively, for allow work on building facades.
Il existe de nombreuses naceLLes du genre en question montées à articulation par rapport au dernier élément d'une flèche télescopique d'engin de Levage, Toutefois, toutes Les pLateformes connues ne donnent pas satisfaction car Leur chaîne cinématique ne permet pas de Les dépla- cer parallèlement à la surtste sur laquelle on désire travailler aussi bien en largeur qu'en hauteur. En effet, les nacelles ou plateformes pour travaux aériens peuvent en général pivoter dans un pLan horizontal par rapport å ta fléche, de sorte qu'un tel mouvement ne permet pas de conserver une distance constante entre la plateforme et une surface plane. Ainsi, si les travailleurs veulent rester à distance convenable de la surface verticale sur laquelle ils travaillent, il est nécessaire de modifier l'orientation et/ou l'inclinaison de la flèche télescopique. There are many naceLLes of the kind in question mounted at articulation with respect to the last element of a telescopic boom of a lifting machine, however, all known platforms are not satisfactory because their kinematic chain does not allow them to be moved. parallel to the overtste on which one wishes to work both in width and in height. In fact, nacelles or platforms for aerial work can generally pivot in a horizontal plane with respect to the arrow, so that such a movement does not make it possible to maintain a constant distance between the platform and a flat surface. Thus, if workers want to stay at a suitable distance from the vertical surface on which they work, it is necessary to modify the orientation and / or the inclination of the telescopic boom.
Ces manoeuvres sont délicates et font perdre un temps contsidérable. De plus, certains travaux sont impossibles à rèaliser sous certaines conditions, par exemple lorsqu'il n'est pas possible de modifier l'angle d'inclinaison de ta flèche par suite de La présence d'un obstecle ou analogue. Dans ce cas, on est donc obligé d'avoir retours à un échafaudage traditionnel dont te coût de mise en pLace est beaucoup plus élévé que celui de La mise en oeuvre d'une grue télescopique.These maneuvers are delicate and waste considerable time. In addition, certain works are impossible to carry out under certain conditions, for example when it is not possible to modify the angle of inclination of your arrow due to the presence of an obstacle or the like. In this case, we are therefore obliged to have returns to a traditional scaffolding whose cost of setting up is much higher than that of using a telescopic crane.
Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à cet inconvénient et à permettre la réalisation d'une nacelle propre à être associée à l'extrémité d'une flèche d'engin de manutention et qui soit susceptible, sans modification de l'angle d'inclinaison de la fLèche par rapport au sot ou de celui que détermine La fLè- che par rapport å La, surface fixe a traiter, d'assurer un déplacement de
Ladite naceLLe par rapport à La surface précitée qui soit important et qui- ne modifie en rien La distance de ta naceLLe par rapport å Ladite surface.The improvements which are the subject of the present invention aim to remedy this drawback and to allow the production of a nacelle suitable for being associated with the end of a handling machine boom and which is capable, without modification. of the angle of inclination of the arrow relative to the base or of that determined by the arrow relative to La, fixed surface to be treated, to ensure a displacement of
Said naceLL with respect to the aforementioned surface which is large and which does not in any way modify the distance of your naceLL with respect to said surface.
A set effet, te naceLLe suivant L'invention comprend :
- une plateforme deplaçable verticalement et horizontalement.For this purpose, the following naceLLe The invention comprises:
- a platform that can be moved vertically and horizontally.
par rapport à une glissière secondaire elle même montée coulissante dans une glissière principale au moyen d'un vérin d'actionnement et d'un mouflage ;
- des moyens de faire effectuer une rotation å La glissiére principaLe par rapport a un support t
r et un cadre sur lequel Le support est monte å pivotement, ledit cadre comportant d'une part des moyens de fixation à La tette du mat télescopique et d'autre part un vérin assurant la commande du pivotement du support par rapport au cadre.with respect to a secondary slide which itself is slidably mounted in a main slide by means of an actuating cylinder and hauling;
- means of rotating the main slide relative to a support t
r and a frame on which the support is pivotally mounted, said frame comprising on the one hand means for fixing the telescopic mast to the head and on the other hand a jack ensuring control of the pivoting of the support relative to the frame.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue schématique montrant une nacelle suivant l'invention reposant sur le sol.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a schematic view showing a nacelle according to the invention resting on the ground.
Fig. 2 est une coupe transversale suivant II-II (fig. 1). Fig. 2 is a cross section along II-II (fig. 1).
Fig. 3 en est une vue de détail à plus grande échelle. Fig. 3 is a detailed view on a larger scale.
Fig. 4 illustre la maniere dont La nacelle suivant L'invention est associée à la fléche tèlescopique d'un engin de manutention. Fig. 4 illustrates the manner in which the nacelle according to the invention is associated with the telescopic arrow of a handling machine.
Fig. 5 illustre la manière dont la plateforme de la nacelle se déplace latéralement. Fig. 5 illustrates the way in which the platform of the nacelle moves laterally.
Fig. 6 et 7 sont des vues semblables à cette de fig. 1, mais illustrant La nacelle à deux de ses positions de fonctionnement. Fig. 6 and 7 are views similar to that of FIG. 1, but illustrating the nacelle at two of its operating positions.
Fig. 8 montre La naceLle suivant t'invention associée à un engin de manutention à flèche télescopique ; cette position correspond à celte de fig. 6. Fig. 8 shows the naceLle according to the invention associated with a telescopic boom handling machine; this position corresponds to that of fig. 6.
Fig. 9 illustre la manière dont la nacelle suivant l'invention est associée à l'extrémité de la flèche télescopique de l'engin de manutention de fig. 8. Fig. 9 illustrates the manner in which the nacelle according to the invention is associated with the end of the telescopic boom of the handling machine of FIG. 8.
Fig. 10 montre comment La plateforme de La nacelle suivant l'invention se déplace Latéralement. Fig. 10 shows how the platform of the nacelle according to the invention moves laterally.
Fig. 11 met en lumière le déplacement vertical de la nacelle suivant L'invention, sa platforme restant dans un même plan. Fig. 11 highlights the vertical movement of the nacelle according to the invention, its platform remaining in the same plane.
Fig. i2 illustre La façon dont la plateforme de la nacelle suivant L'invention peut être pLacée Latéralement par rapport à La flèche de L'engin de manutention de fig. 8 pour permettre son transport dans le gabarit dudit engin ou pour effectuer des travaux latéralement par rapport a La flèche. Fig. i2 illustrates the way in which the platform of the nacelle according to the invention can be positioned laterally with respect to the arrow of the handling machine of FIG. 8 to allow its transport in the template of said machine or to perform work laterally with respect to the arrow.
La nacelle suivant l'invention ilustrée en fig. 1 comprend essentiellement une plateforme 1 montée coulissante par rapport à une glissière secondaire a propre à se déplacer sur une glissière principaLe 3. The nacelle according to the invention illustrated in FIG. 1 essentially comprises a platform 1 slidably mounted relative to a secondary slide able to move on a main slide 3.
Cette dernière est montée pivotante par rapport à un support 4 propre à être associé, comme on l'expliquera mieux plus loin, à la tête de la flèche télescopique d'un engin de levage. The latter is pivotally mounted relative to a support 4 suitable for being associated, as will be explained better below, with the head of the telescopic boom of a lifting machine.
Comme illustrè aussi en fig. 2 et 3, La pLateforme 9 est munie du deux montants la pourvus de galets S routant sur deux rails verticaus 6 solidaires de la glissière secondaire 2. Celle@@i porte deux rails verticaux 7 coopérant avec des gaLets 8 montes fous par rapport à La glissière principale 3. Cette dernière est réalisée sous la forme d'un profité 8 en forme de t dont l'intérieur des ailes porte les gaLets- 8. As also illustrated in fig. 2 and 3, the platform 9 is provided with two uprights provided with rollers S routing on two vertical rails 6 integral with the secondary slide 2. That @@ i carries two vertical rails 7 cooperating with gaLets 8 mounted crazy relative to the main slide 3. The latter is produced in the form of a profit 8 in the shape of a t whose inside of the wings carries the gaLets- 8.
La glissière secondeire 2 est réalisée au moyen de plusieurs profilés en tôle soudés entre eux. Elle comprend tout d'abord un profilé en
U 10 sur l'intérieur des ailes duquel sont fixés les rails 6. Elle comprend ensuite deux joues Il auxquelle sont soudés Les rails 7 et qui sont réunis par un profilé en V aplati 12 constituant raidisseur de l'ensemble.The secondary slide 2 is produced by means of several sheet metal profiles welded together. It includes first of all a profile in
U 10 on the inside of the wings of which the rails are fixed 6. It then comprises two cheeks II to which the rails are welded The rails 7 and which are joined by a flat V-shaped profile 12 constituting the stiffener of the assembly.
bans le bas du profité constituant La glissière principale 3 est prévue une chape 13 traversée par un axe 14 par rapport auquel touril- lonne le cylindre 15 d'un vérin hydraulique dont l'extrémité de la tige de piston 16 porte un palier 17 permettant la rotation Libre-de deux roues à chaine 18.Deux chaines 19 entourent les roues à chaîne 18,
L'une de Leurs extrémités étant assujettie à une patte 3a de t glis- sière principale 3, tandis que leurs extrémités opposées sont assotiées tt un embout 2a solidaire de La glissière secondaire 2
La partie haute de la glissiére secondaire 2 est pourvue d'un étrier 20 autour de l'axe 20a duquel est montèe à rotation libre une roue a chaine 21. bans the bottom of the constituent profit The main slide 3 is provided with a yoke 13 crossed by an axis 14 with respect to which the cylinder 15 of a hydraulic cylinder revolves, the end of the piston rod 16 of which carries a bearing 17 allowing the Free rotation of two chain wheels 18.Two chains 19 surround the chain wheels 18,
One of their ends being subject to a tab 3a of the main slide 3, while their opposite ends are associated with an end piece 2a secured to the secondary slide 2
The upper part of the secondary slide 2 is provided with a stirrup 20 around the axis 20a from which a chain wheel 21 is mounted for free rotation.
Une chaîne 22 coopère avec la denture de la roue 21, l'une de ses extrémités étant assujettie a ta patte 3g de La glissière principale, tandis que son extrèmité opposée est attachée à La plateforme t de la naceLLe suivant L'invention. Les chaînes et tes roues Constituent ainsi un mouflage. A chain 22 cooperates with the toothing of the wheel 21, one of its ends being subject to your tab 3g of the main slide, while its opposite end is attached to the platform t of the platform according to the invention. The chains and your wheels thus constitute hauling.
Le voiLe 3b de ta glissière principale 3 porte sur sa lace exti- rieure deux paliers 23a, 23b (fig. 4) apr rapport auxquels tourillonent deux pivots opposes 4a et 4b du support 4 qui présente une forme gènèrale triangulaire. Sur le pivot supérieur 4a est calé angulairement un pignon non représenté qui coopère avec une crémaillère également non représnetée orientée parallèlement au voile 3b de la glissière 3 et qui est déplacéeen translation par un vérin hydraulique 24. Il n'y a pas
Lieu de décrire précisément un tel agencement bien connu dans -La prati- que.The void 3b of your main slide 3 carries on its outer lace two bearings 23a, 23b (fig. 4) after which revolve two opposite pivots 4a and 4b of the support 4 which has a general triangular shape. On the upper pivot 4a is angularly wedged a pinion not shown which cooperates with a rack also not shown represented oriented parallel to the web 3b of the slide 3 and which is moved in translation by a hydraulic cylinder 24. There is no
Place to describe precisely such an arrangement well known in -The practice.
Le support 4 est encore associé s un axe 25 solidaire d'un cadre 26, de telle sorte que ce dernier et te Support 4 puissent pivoter. L'un
par rapport à l'autre au moyen d'un vérin hydraulique 27 dont Le cylin
dre est articulé å un axe 28 du cadre 26, tandis que l'extrémité de sa
tige de piston est articulée au sommet du support 4.The support 4 is also associated with an axis 25 integral with a frame 26, so that the latter and the support 4 can pivot. Mon
relative to each other by means of a hydraulic cylinder 27 including Le cylin
dre is articulated to an axis 28 of the frame 26, while the end of its
piston rod is articulated at the top of the support 4.
Le cadre 26 est pourvu de crochets superposés 26a, 26p destinés à
assurer la fixation dudit cadre sur des barres paralleLes 29 solidaires
de La tête 30a de la flèche télescopique 30 d'un engin de manutention.The frame 26 is provided with superimposed hooks 26a, 26p intended to
securing said frame on parallel bars
the head 30a of the telescopic boom 30 of a handling machine.
La nacelle 7 comprend un dosseret 1b portant des rails de guidage
1c propres a coopérer avec des galets fous 31 de La glissière secondaire
2, de tel Le sorte que Ladite plateforme peut se déplacer transversale ment par rapport à La glissière considérée, par exemple au moyen d'un
moteur hydraulique 32 dont l'arbre de sortie porte un pignon 33 propre à
coopérer avec une crémaillère 34 disposée sur le dosseret 1b. Là encore
il va de soi que des éléments non représentes assurent le soutien verti
caL de la plateforme.The nacelle 7 comprises a backsplash 1b carrying guide rails
1c suitable for cooperating with crazy rollers 31 of the secondary slide
2, so that said platform can move transversely relative to the slide considered, for example by means of a
hydraulic motor 32, the output shaft of which carries a pinion 33 suitable for
cooperate with a rack 34 disposed on the backsplash 1b. Here again
it goes without saying that unrepresented elements provide verti
platform caL.
Une chaise 35 est assujettie à la partie inférieure de La glissière
principale 3 pour supporter l'ensemble hydraulique propre à alimenter
les différentes commandes de la nacelle suivant l'invention.A chair 35 is subject to the lower part of the slide
main 3 to support the hydraulic assembly suitable for supplying
the various controls of the nacelle according to the invention.
La pLateforme 1 de cette dernière est pourvue d'un pied id lui per
mettant de reposer sur Le sol, comme illustré en fig. 1.Platform 1 of the latter is fitted with a foot suitable for
putting to rest on the ground, as illustrated in fig. 1.
Après accrochage de la nacelle à La tête de La flèche d'un engin à
flèche téléscopique, on amène par pivotement de ladite flèche la plate
forme à une hauteur déterminée, comme illustre en fig. 6, et à partir de
LaqueLLe l'expansion de La tige 16 du cylindre 15 assure une élévation
de La plateforme double de celLe de La glissière secondaire par rapport
a La glisière primaire. Si l'on appelle ll Le développement de La tige
da piston 16 du cylindre 15 par rapport à sa position de fig. 6, la
glissière secondaire 2 effectuera une élévation de 2H et la plateforme 1
une ascension égale à 4H.After hooking the nacelle to the head of the arrow of a craft
telescopic boom, we bring by pivoting of said boom the flat
shape at a determined height, as illustrated in fig. 6, and from
The expansion of the rod 16 of the cylinder 15 ensures an elevation
of the double platform of that of the secondary slide compared
a The primary barrier. If we call ll The development of the stem
da piston 16 of the cylinder 15 with respect to its position of fig. 6, the
secondary slide 2 will raise 2H and platform 1
an ascent of 4 hours.
Lorsque La nacelle suivant l'invention est placée sur Le sol comme
iLlustré en fig. 9 en tant par exemple manutentionnée au moyen d'un
chariot élévateur non représenté, La manoeuvre de ce dernier permet
d'amener tes crochets 26a du cadre 26 en coopération avec les barres 29. When the nacelle according to the invention is placed on the ground as
illustrated in fig. 9 as for example handled by means of a
forklift not shown, the operation of the latter allows
to bring your hooks 26a of the frame 26 in cooperation with the bars 29.
On verrouille les crochets par rapport aux barres au moyen de goupiLLes
37 (fig. 4). Il est alors possible d'élever la nacelle comme illustré en
fig. 8 pour que son pied quitte le sol. A ce moment, Si L'on désire ef
fectuer un transport de la nacelle sur un site de travail, l'on replie
la plateforme 1 vers le haut gracie à l'articulation de sa rambarde le,
puis on fait pivoter La glissière principale 3 en actionnant Le vérin
24. La naceLle- vient à ce moment dans une des deux positions illustrées en fig. 12 de manière à se trouver à l'intérieur du gabarit de l'engin 36.The hooks are locked in relation to the bars by means of pins
37 (fig. 4). It is then possible to raise the nacelle as illustrated in
fig. 8 so that his foot leaves the ground. At that moment, if you want to
transport the nacelle to a work site, fold up
platform 1 upwards thanks to the articulation of its guardrail,
then the main slide 3 is pivoted by actuating the jack
24. The naceLle- comes at this time in one of the two positions illustrated in fig. 12 so as to be inside the template of the machine 36.
Sur le site, la flèche est développée et inclinée afin de placer la nacelle dans la zone de travail. Grâce à l'actionnement du vérin 27, il est possible de faire varier L'orientation du support 4 et par conse- quent de la plateforme 1 par rapport au cadre 26 de maniére que quelle que soit l'orientation de la flèche 30, l'on puisse placer d'une part tes glissières 2 et 3 dans un plan verticaL et d'autre part ta plate- forme 1 dans un ptan horizontal. La mise en route du moteur hydraulique 32 permet te déplacement de ta pLateforme 1 de part et d'autre de La flèche, comme illustrè en fig. 10, tandis que le développement et la contraction du vérin 15-16 assurent le déplacement vertical de la nacel le, Les deux déplacements ne changeant pas La distance de La plateforme par rapport à la surface sur laquelle l'intervention a lieu. Bien entendu, cette surface peut être soit verticaLe, soit oblique. On site, the boom is developed and tilted to place the nacelle in the work area. Thanks to the actuation of the jack 27, it is possible to vary the orientation of the support 4 and consequently of the platform 1 with respect to the frame 26 so that whatever the orientation of the arrow 30, l 'we can place on the one hand your slides 2 and 3 in a vertical plane and on the other hand your platform 1 in a horizontal plan. Starting the hydraulic motor 32 allows you to move your platform 1 on either side of the arrow, as illustrated in fig. 10, while the development and contraction of the actuator 15-16 ensure the vertical displacement of the nacel, the two displacements not changing the distance of the platform relative to the surface on which the intervention takes place. Of course, this surface can be either vertical or oblique.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de L'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant tes détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should also be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing your details of execution described by all other equivalents.
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| FR8801475A FR2626865B1 (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | PLATFORM FOR TELESCOPIC BOOM OF LIFTING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR8801475A FR2626865B1 (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | PLATFORM FOR TELESCOPIC BOOM OF LIFTING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2626865A1 true FR2626865A1 (en) | 1989-08-11 |
| FR2626865B1 FR2626865B1 (en) | 1990-04-20 |
Family
ID=9363066
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8801475A Expired - Fee Related FR2626865B1 (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | PLATFORM FOR TELESCOPIC BOOM OF LIFTING MACHINE |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2626865B1 (en) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |