EP1464595A2 - Conveying system for containers, in particular an air port luggage conveying system - Google Patents

Conveying system for containers, in particular an air port luggage conveying system Download PDF

Info

Publication number
EP1464595A2
EP1464595A2 EP04090077A EP04090077A EP1464595A2 EP 1464595 A2 EP1464595 A2 EP 1464595A2 EP 04090077 A EP04090077 A EP 04090077A EP 04090077 A EP04090077 A EP 04090077A EP 1464595 A2 EP1464595 A2 EP 1464595A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
converter
belts
belt
conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04090077A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1464595B1 (en
EP1464595A3 (en
Inventor
Wolfgang Brixius
Dominik Gräfer
Albrecht Dr. Hoene
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1464595A2 publication Critical patent/EP1464595A2/en
Publication of EP1464595A3 publication Critical patent/EP1464595A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1464595B1 publication Critical patent/EP1464595B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0264—Luggage

Definitions

  • the invention relates to a conveyor system for containers, in particular an airport baggage handling system, according to the Preamble of claim 1.
  • Such lifting tables can be used on conveyors with roller conveyors or conveyor belts are used.
  • the first Drive moves the container to a position from which it transported away at right angles to the direction of conveyance should.
  • the container stops at this position and will then using the hoist using the second Drive raised, lifting it from the conveyor belt becomes.
  • the third drive turned on, which drives the conveyor belt that the Containers transported in the direction of discharge.
  • Another known converter has two in parallel guided treadmills at an angle of 90 ° to the Main conveyor direction arranged, the treadmills each wear a wedge attached to the band.
  • the treadmills When discharging the container moves from the main conveying direction in a position with the two wedges under the in Discharge direction of the rear container edge, see above that the container is moved in the discharge direction.
  • the Sluicing in the main conveying direction also takes place by means of the two wedges that hold the container on the front Grip the edge and pull it against a stop which Hold the container in place until the wedges are over Immerse the pulleys under the container.
  • the object of the invention is to provide a conveyor system with a Converter, in particular a corner converter, to specify the The container is essentially horizontally moved while doing so is simply constructed in terms of drive technology.
  • the solution according to the invention provides a converter that has a conveyor which one of the in the conveying direction Converters downstream conveyor promotes.
  • This sponsor the converter can be a roller conveyor; preferably is a belt conveyor with a pair spaced apart conveyor belts.
  • the funding level this conveyor belt is located slightly lower than that Conveyor level of the conveyor upstream of the converter.
  • the converter also has at least one conveyor belt, preferably a pair parallel and spaced side by side arranged conveyor belts, the upper run of each in Direction of discharge of the conveyor upstream of the converter runs.
  • This conveyor belt is on part of it Provide length with at least one thickening that the small difference in level between the funding levels of the Converter upstream conveyor and the conveyor of the Compensator compensates, the not with thickening provided parts of the conveyor belt in its upper run slightly below the conveyor level of the conveyor of the Converter.
  • the thickening is in the way arranged that a container lying on the thickening in the discharge direction of the upstream conveyor to the Converter is movable.
  • the converter still has via at least one additional movable support element that the container when leaving the upstream conveyor stops above the conveyor level of the conveyor of the converter.
  • the container is now on the conveyor level of the Countersinkable and thus attachable to this that the Thickening over the redirection of at least one revolving conveyor belt of the converter from the conveyor level of the upstream conveyor down into the Area of the lower run; at the same time also the at least one support element is lowered.
  • the thickenings move to lower with the upper run of the conveyor belt across the conveyor belt deflections down in the lower run and out of the lower run back into the Upper run up. This way you can simultaneously with the Container transport a raising or lowering of the container respectively. This allows a drive motor and the associated one Mechanics can be saved, which otherwise for a horizontal Corner repositioning is required.
  • the integration of the lifting and Lowering process in the cross transport eliminates the Cycle times for these operations, resulting in a Throughput improvement leads. Furthermore, that for the Lift unit required installation space, which makes the unit flatter can be designed. Compared to lifting units with Backlit guidance does not arise with this arrangement Cross stroke movement in or opposite to the one or Extension direction, which requires additional time and one precise positioning of the goods to be conveyed is difficult.
  • the drive is further simplified if the support element as well as the conveyor belt of the converter as endless circumferential, with at least one the distance of the Funding levels of the sponsor and at least one Conveyor belt of the converter compensating thickening Auxiliary conveyor belt provided over part of its length is formed next to the conveyor belt of the converter arranged and driven synchronously with this, the Lengths of the thickening and the length of the conveyor belts are each chosen so that a synchronous lowering of the Container when immersing the thickening takes place.
  • the two are in a structurally simple solution adjacent conveyor belts from a common one Motor driven.
  • a corner converter 1 within a shown in sections of the conveyor system a conveyor 18 and one at right angles to it arranged conveyor 19 includes.
  • Both conveyors 18, 19 are each equipped with a pair of conveyor belts. It can however any conveyor (e.g. roller conveyor) with the Corner converter 1 can be connected.
  • the corner converter 1 can convey goods, in particular containers, from the conveyor 19 to the corner converter 1 and from this further at right angles via the conveyor 19 be transported.
  • the reverse transport route from Conveyor 19 to conveyor 18 is possible.
  • a dashed indicated further conveyor 20 shows that, for example also an optional implementation of conveyed goods by the Conveyors 19 are delivered to the two conveyors 18th and 20, which are then operated as a conveyor is.
  • the converter 1 shows the converter 1 of the conveyor system for containers, especially in an airport baggage handling system can be used.
  • the converter 1 has a conveyor 23 two external, synchronously driven conveyor belts 3 on, which are guided for deflection around pulleys 4.
  • the endless revolving conveyor belts 3 are across whose direction of conveyance two more also endless revolving, synchronously driven conveyor belts 5 in parallel Provided spacing from each other.
  • the two bands 5 of the inside conveyor belt pair run over the top Deflection rollers 6 and lower deflection rollers 6a, of which the upper rotatably on the ends of two parallel shafts 7 sit.
  • the rotatably supported shafts 7 form together with two end plates 8 and two rod-shaped supports 9 a stable support frame.
  • the contact surfaces 10 of the tapes 5 1 lie in a common horizontal plane. This is slightly below the funding level that of the two contact surfaces of the belts 3 of the conveyor 23 is formed.
  • the conveyor belts 5 Thickenings 11 e.g. in the form of elastic rectangular Stripes on, for example, the two conveyor belts 5 glued at a predetermined distance from each other or are otherwise attached or molded.
  • the converter 1 is still four provided further shorter auxiliary conveyor belts 12, two on each side, each over one of the bottom two Deflection rollers 6a are guided.
  • the other for redirecting the Conveyor belts 12 associated deflection roller 13 is non-rotatably on End of the associated shaft 7.
  • the auxiliary conveyor belts 12 are with thickenings 14 in the form of rectangular elastic Provide strips which, as with the conveyor belts 5 are glued or otherwise attached.
  • the thickness of the Thickenings 11, 14 is chosen so that its top, as soon as they are in the upper run of the conveyor belt 5 or in the Area of the top of the guide roller 13 reach the Height difference to the conveyor level of the upstream Compensate conveyor 18 (Fig. 4), i.e.
  • the drive motor 15 has a cylindrical drive wheel 16, which has a belt 17 drives one of the shafts 7, via which the belt 17th is led.
  • the lengths are endless circumferential bands 12 each of the same length. That is against it Conveyor belt 5 twice as long as belts 12.
  • the lengths the thickenings 11, 14 and in particular their position and Distances among themselves are chosen so that they are the Container width and the dimensions of the conveyor (i.e. the required length of the transverse transport) and correspond synchronous lowering of the container 2 when immersing the Thickening down is guaranteed like this is explained below.
  • 3a-3d is an example of the feeding process Container 2 from a conveyor belt conveyor 18 on the conveyor belts 3 of the conveyor 23 in four steps shown.
  • 3a shows the converter 1 with its bands 5, 12 in a first basic position.
  • the converter 1 is operated in each direction of infeed and outfeed become.
  • the container 2 can also vice versa from the second Basic position from volume 3 to volume 5 to be implemented hand it over to conveyor 18 or 20 (Fig. 4).
  • the Hubund to be carried out during a transverse transport in the converter Lowering movement by means of targeted conveyor belts attached thickening also carried out in a different way can be seen as this in the Embodiment is the case.
  • the Cross transport path, which is accomplished by the conveyor belt 5 is also connected by two or more in series Conveyor belts can be realized with thickenings, one of which one takes over the function of the additional support element.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

The conveyor system for especially airport baggage has a first conveyor with its transporting plane higher than that of a conveyor (23) of a direction converter (1). At least one conveyor belt (5) of the converter over a part of its length has at least one thickening (11) compensating for the spacing between the transporting planes of the two conveyors in such a way that a piece of baggage lying on the thickening is movable in the outward direction of one conveyor onto the direction converter. An additional movable support element (14) keeps the baggage above the transporting plane of the second conveyor while leaving the first conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Behälter, insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveyor system for containers, in particular an airport baggage handling system, according to the Preamble of claim 1.

Fördersysteme mit zusammengeschalteten Einzelförderern sind bekannt, wobei es häufig erforderlich ist, unmittelbar hintereinander folgende Förderer unter einem vorgegebenen Winkel zueinander anzuordnen. Bei einem Winkel von 90° spricht man dabei auch von einem Eckumsetzer. Ein solcher Eckumsetzer ist beispielsweise in der DE 197 25 480 C1 beschrieben. Der Eckumsetzer setzt die Behälter, die sich in Ausförderrichtung des einen Förderers bewegen in die Einförderrichtung des anderen Förderers um. Dabei sind die beiden Förderer in zueinander beabstandeten horizontalen Ebenen angeordnet; zum Ausgleich des vertikalen Abstands wird in der DE 197 25 480 C1 ein Hebetisch verwendet.Conveyor systems with interconnected individual conveyors are known, it is often necessary to immediately consecutive conveyors under a given Arrange angles to each other. At an angle of 90 ° one also speaks of a corner converter. Such a Corner converter is for example in DE 197 25 480 C1 described. The corner converter places the containers that are in Direction of discharge of a conveyor move in the Direction of conveyance of the other conveyor. Here are the two conveyors in spaced horizontal Arranged levels; to compensate for the vertical distance a lifting table is used in DE 197 25 480 C1.

Derartige Hebetische können bei Förderern mit Rollenbahnen oder Förderbändern eingesetzt werden.Such lifting tables can be used on conveyors with roller conveyors or conveyor belts are used.

Um die drei Funktionen: Einfördern, Heben und Ausfördern zu realisieren, werden meist drei Antriebe verwendet. Der erste Antrieb befördert den Behälter in eine Position, aus der er rechtwinklig zur Einförderrichtung abtransportiert werden soll. Der Behälter hält dazu an dieser Position an und wird dann mit Hilfe des Hubwerks unter Einsatz des zweiten Antriebs angehoben, wobei er vom Einförderband abgehoben wird. In dieser Position wird der dritte Antrieb eingeschaltet, welcher das Ausförderband antreibt, das den Behälter in Ausförderrichtung abtransportiert.Around the three functions: conveying, lifting and conveying three drives are usually used. The first Drive moves the container to a position from which it transported away at right angles to the direction of conveyance should. The container stops at this position and will then using the hoist using the second Drive raised, lifting it from the conveyor belt becomes. In this position the third drive turned on, which drives the conveyor belt that the Containers transported in the direction of discharge.

Bei einem anderen bekannten Umsetzer sind zwei parallel geführte Laufbänder in einem Winkel von 90° zur Hauptförderrichtung angeordnet, wobei die Laufbänder jeweils einen mit dem Band verbundenen Keil tragen. Beim Ausschleusen des Behälters aus der Hauptförderrichtung fährt der Behälter in eine Position, in der die beiden Keile unter die in Ausschleusrichtung hintere Behälterkante geführt werden, so dass der Behälter in Ausschleusrichtung bewegt wird. Das Einschleusen in die Hauptförderrichtung erfolgt ebenfalls mittels der beiden Keile, die den Behälter an der vorderen Kante erfassen und gegen einen Anschlag ziehen, welcher den Behälter solange in seiner Position hält, bis die Keile über die Umlenkrollen unter den Behälter abtauchen.Another known converter has two in parallel guided treadmills at an angle of 90 ° to the Main conveyor direction arranged, the treadmills each wear a wedge attached to the band. When discharging the container moves from the main conveying direction in a position with the two wedges under the in Discharge direction of the rear container edge, see above that the container is moved in the discharge direction. The Sluicing in the main conveying direction also takes place by means of the two wedges that hold the container on the front Grip the edge and pull it against a stop which Hold the container in place until the wedges are over Immerse the pulleys under the container.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fördersystem mit einem Umsetzer, insbesondere einen Eckumsetzer, anzugeben, der die Behälter im wesentlichen waagerecht umsetzt und dabei antriebstechnisch einfach aufgebaut ist.The object of the invention is to provide a conveyor system with a Converter, in particular a corner converter, to specify the The container is essentially horizontally moved while doing so is simply constructed in terms of drive technology.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist das Fördersystem in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.The solution to this problem is that in claim 1 given given characteristics. By the characteristic Features of the subclaims is the funding system in advantageously further developed.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht einen Umsetzer vor, der einen Förderer aufweist, der in Einförderrichtung eines dem Umsetzer nachgeschalteten Förderers fördert. Dieser Förderer des Umsetzers kann ein Rollenförderer sein; vorzugsweise handelt es sich um einen Bandförderer mit einem Paar voneinander beabstandeter Förderbänder. Die Förderebene dieser Förderbänder ist geringfügig tiefer angeordnet als die Förderebene des dem Umsetzer vorgeschalteten Förderers. Der Umsetzer verfügt außerdem über mindestens ein Förderband, vorzugsweise ein Paar parallel im Abstand nebeneinander angeordneter Förderbänder, deren Obertrum jeweils in Ausförderrichtung des dem Umsetzer vorgeschalteten Förderers verläuft. Dieses Förderband ist jeweils auf einem Teil seiner Länge mit mindestens einer Verdickung versehen, die den kleinen Höhenunterschied zwischen den Förderebenen des dem Umsetzer vorgeschalteten Förderers und des Förderers des Umsetzers ausgleicht, wobei die nicht mit Verdickungen versehenen Teile des Förderbandes in dessen Obertrum geringfügig unterhalb der Förderebene des Förderers des Umsetzers liegen. Die Verdickung ist in der Weise angeordneten, dass ein Behälter auf der Verdickung aufliegend in Ausförderrichtung des vorgeschalteten Förderers auf den Umsetzer bewegbar ist. Weiterhin verfügt der Umsetzer noch über mindestens ein zusätzliches bewegbares Stützelement, das den Behälter beim Verlassen des vorgeschalteten Förderers oberhalb der Förderebene des Förderers des Umsetzers hält. Der Behälter ist nun dadurch auf die Förderebene des Förderers ansenkbar und somit auf diesen aufsetzbar, dass die Verdickung über die Umlenkung des mindestens einen umlaufenden Förderbandes des Umsetzers aus der Förderebene des vorgeschalteten Förderers heraus nach unten in den Bereich des Untertrums geführt wird; gleichzeitig wird auch das mindestens eine Stützelement abgesenkt. Durch Umkehr der Drehrichtung der Antriebe der Förderer und Förderbänder lassen sich die Vorgänge umkehren, so dass Behälter auch in entgegengesetzter Richtung von dem "nachgeschalteten" auf den "vorgeschalteten" Förderer umgesetzt werden können. The solution according to the invention provides a converter that has a conveyor which one of the in the conveying direction Converters downstream conveyor promotes. This sponsor the converter can be a roller conveyor; preferably is a belt conveyor with a pair spaced apart conveyor belts. The funding level this conveyor belt is located slightly lower than that Conveyor level of the conveyor upstream of the converter. The The converter also has at least one conveyor belt, preferably a pair parallel and spaced side by side arranged conveyor belts, the upper run of each in Direction of discharge of the conveyor upstream of the converter runs. This conveyor belt is on part of it Provide length with at least one thickening that the small difference in level between the funding levels of the Converter upstream conveyor and the conveyor of the Compensator compensates, the not with thickening provided parts of the conveyor belt in its upper run slightly below the conveyor level of the conveyor of the Converter. The thickening is in the way arranged that a container lying on the thickening in the discharge direction of the upstream conveyor to the Converter is movable. Furthermore, the converter still has via at least one additional movable support element that the container when leaving the upstream conveyor stops above the conveyor level of the conveyor of the converter. The container is now on the conveyor level of the Countersinkable and thus attachable to this that the Thickening over the redirection of at least one revolving conveyor belt of the converter from the conveyor level of the upstream conveyor down into the Area of the lower run; at the same time also the at least one support element is lowered. By reversing the Direction of rotation of the drives of the conveyors and conveyor belts the processes can be reversed so that containers can also be opposite direction from the "downstream" to the "upstream" conveyors can be implemented.

Die Verdickungen bewegen sich zum Absenken mit dem Obertrum des Förderbands über die Förderbandumlenkungen hinweg nach unten in den Untertrum und aus dem Untertrum wieder in den Obertrum nach oben. Auf diese Weise kann gleichzeitig mit dem Behältertransport ein Anheben bzw. Absenken des Behälters erfolgen. Dadurch kann ein Antriebsmotor und die dazugehörige Mechanik eingespart werden, welche sonst für ein waagerechtes Eckumsetzen erforderlich ist. Die Integration des Hebe- und Absenkvorgangs in den Quertransport eliminiert die Zykluszeiten für diese Vorgänge, was zu einer Durchsatzverbesserung führt. Weiter entfällt der für die Hubeinheit benötigte Bauraum, wodurch die Einheit flacher gestaltet werden kann. Im Vergleich zu Hubeinheiten mit Kulissenführung entsteht bei dieser Anordnung keine Hubquerbewegung in oder entgegengesetzt zur Ein- oder Ausfahrrichtung, welche zusätzliche Zeit erfordert und eine genaue Positionierung des Förderguts erschwert.The thickenings move to lower with the upper run of the conveyor belt across the conveyor belt deflections down in the lower run and out of the lower run back into the Upper run up. This way you can simultaneously with the Container transport a raising or lowering of the container respectively. This allows a drive motor and the associated one Mechanics can be saved, which otherwise for a horizontal Corner repositioning is required. The integration of the lifting and Lowering process in the cross transport eliminates the Cycle times for these operations, resulting in a Throughput improvement leads. Furthermore, that for the Lift unit required installation space, which makes the unit flatter can be designed. Compared to lifting units with Backlit guidance does not arise with this arrangement Cross stroke movement in or opposite to the one or Extension direction, which requires additional time and one precise positioning of the goods to be conveyed is difficult.

Der Antrieb vereinfacht sich weiter, wenn das Stützelement ebenso wie das Förderband des Umsetzers als endlos umlaufendes, mit mindestens einer den Abstand der Förderebenen des Förderers und des mindestens einen Förderbandes des Umsetzers ausgleichenden Verdickung auf einem Teil seiner Länge versehenes Hilfsförderband ausgebildet ist, das neben dem Förderband des Umsetzers angeordnet und synchron mit diesem angetrieben ist, wobei die Längen der Verdickungen und die Längen der Förderbänder jeweils so gewählt sind, dass ein synchrones Absenken des Behälters beim Abtauchen der Verdickungen erfolgt.The drive is further simplified if the support element as well as the conveyor belt of the converter as endless circumferential, with at least one the distance of the Funding levels of the sponsor and at least one Conveyor belt of the converter compensating thickening Auxiliary conveyor belt provided over part of its length is formed next to the conveyor belt of the converter arranged and driven synchronously with this, the Lengths of the thickening and the length of the conveyor belts are each chosen so that a synchronous lowering of the Container when immersing the thickening takes place.

Bei einer konstruktiv einfachen Lösung sind die beiden nebeneinander liegenden Förderbänder von einem gemeinsamen Motor angetrieben. The two are in a structurally simple solution adjacent conveyor belts from a common one Motor driven.

Zur Erzielung einer synchronisierten Bewegung der Förderbänder wird vorgeschlagen, dass das Förderband und das Hilfsförderband jeweils um eine gemeinsame obere Umlenkrolle geführt sind, wobei die Verdickungen über die Umlenkungen je nach Drehrichtung nach oben bzw. unten geführt werden.To achieve a synchronized movement of the Conveyor belts suggest that the conveyor belt and the Auxiliary conveyor belt around a common upper pulley are guided, the thickenings depending on the deflections are guided up or down in the direction of rotation.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
einen Eckumsetzer für ein Fördersystem,
Fig. 2
einen Teilausschnitt des Eckumsetzers nach Fig. 1 und
Fig. 3a-3d
die Wirkungsweise des Eckumsetzers anhand eines umzusetzenden Behälters,
Fig. 4
eine Draufsicht auf den Eckumsetzer mit vor- und nachgeschaltetem Förderer in einer schematischen Darstellung.
The invention is described below with reference to an embodiment shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1
a corner converter for a conveyor system,
Fig. 2
a partial section of the corner converter according to Fig. 1 and
3a-3d
the mode of operation of the corner converter based on a container to be moved,
Fig. 4
a plan view of the corner converter with upstream and downstream conveyor in a schematic representation.

In Fig. 4 ist ein Eckumsetzer 1 innerhalb eines ausschnittsweise angedeuteten Fördersystems dargestellt, das einen Förderer 18 und einen in rechtem Winkel dazu angeordneten Förderer 19 beinhaltet. Beide Förderer 18, 19 sind mit jeweils einem Paar Förderbänder ausgestattet. Es können aber beliebige Förderer (z.B. Rollenförderer) mit dem Eckumsetzer 1 verbunden werden. Je nach Betriebsweise und Ausbildung des Eckumsetzers 1 können Fördergüter, insbesondere Behälter, vom Förderer 19 auf den Eckumsetzer 1 und von diesem rechtwinklig weiter über den Förderer 19 transportiert werden. Auch der umgekehrte Transportweg vom Förderer 19 zum Förderer 18 ist möglich. Ein gestrichelt angedeuteter weiterer Förderer 20 zeigt, dass beispielsweise auch ein wahlweises Umsetzen von Fördergütern, die vom Förderer 19 angeliefert werden, auf die beiden Förderer 18 und 20, die dann als Abförderer betrieben werden, möglich ist.4 is a corner converter 1 within a shown in sections of the conveyor system a conveyor 18 and one at right angles to it arranged conveyor 19 includes. Both conveyors 18, 19 are each equipped with a pair of conveyor belts. It can however any conveyor (e.g. roller conveyor) with the Corner converter 1 can be connected. Depending on the mode of operation and Training the corner converter 1 can convey goods, in particular containers, from the conveyor 19 to the corner converter 1 and from this further at right angles via the conveyor 19 be transported. The reverse transport route from Conveyor 19 to conveyor 18 is possible. A dashed indicated further conveyor 20 shows that, for example also an optional implementation of conveyed goods by the Conveyors 19 are delivered to the two conveyors 18th and 20, which are then operated as a conveyor is.

Fig. 1 zeigt den Umsetzer 1 des Fördersystems für Behälter, der insbesondere in einer Flughafen-Gepäckförderanlage einsetzbar ist. Der Umsetzer 1 weist einen Förderer 23 mit zwei außenliegenden, synchron angetriebenen Förderbändern 3 auf, die zur Umlenkung um Umlenkrollen 4 geführt sind.1 shows the converter 1 of the conveyor system for containers, especially in an airport baggage handling system can be used. The converter 1 has a conveyor 23 two external, synchronously driven conveyor belts 3 on, which are guided for deflection around pulleys 4.

Zwischen den endlos umlaufenden Förderbändern 3 sind quer zu deren Förderrichtung zwei weitere ebenfalls endlos umlaufende, synchron angetriebene Förderbänder 5 parallel im Abstand zueinander verlaufend vorgesehen. Die beiden Bänder 5 des innenliegenden Förderbandpaares laufen über obere Umlenkrollen 6 und untere Umlenkrollen 6a, von denen die oberen drehfest auf den Enden von zwei parallelen Wellen 7 sitzen. Die drehgelagerten Wellen 7 bilden zusammen mit zwei stirnseitigen Blechen 8 und zwei stangenförmigen Trägern 9 einen stabilen Tragrahmen. Die Auflageflächen 10 der Bänder 5 in Fig. 1 liegen in einer gemeinsamen horizontalen Ebene. Diese liegt geringfügig unterhalb der Förderebene, die von den beiden Auflageflächen der Bänder 3 des Förderers 23 gebildet wird.Between the endless revolving conveyor belts 3 are across whose direction of conveyance two more also endless revolving, synchronously driven conveyor belts 5 in parallel Provided spacing from each other. The two bands 5 of the inside conveyor belt pair run over the top Deflection rollers 6 and lower deflection rollers 6a, of which the upper rotatably on the ends of two parallel shafts 7 sit. The rotatably supported shafts 7 form together with two end plates 8 and two rod-shaped supports 9 a stable support frame. The contact surfaces 10 of the tapes 5 1 lie in a common horizontal plane. This is slightly below the funding level that of the two contact surfaces of the belts 3 of the conveyor 23 is formed.

Wie Fig. 1 erkennen lässt, weisen die Förderbänder 5 Verdickungen 11 z.B. in Form von elastischen rechteckigen Streifen auf, die beispielsweise auf die beiden Förderbänder 5 in vorbestimmten Abstand voneinander aufgeklebt oder anderweitig angebracht oder angeformt sind. As can be seen in FIG. 1, the conveyor belts 5 Thickenings 11 e.g. in the form of elastic rectangular Stripes on, for example, the two conveyor belts 5 glued at a predetermined distance from each other or are otherwise attached or molded.

Wie Fig. 1 ebenfalls zeigt, ist der Umsetzer 1 noch mit vier weiteren kürzeren Hilfsförderbändern 12 versehen, zwei auf jeder Seite, die jeweils über eine der beiden unteren Umlenkrollen 6a geführt sind. Die andere zur Umlenkung der Förderbänder 12 zugehörige Umlenkrolle 13 sitzt drehfest am Ende der zugehörigen Welle 7. Auch die Hilfsförderbänder 12 sind mit Verdickungen 14 in Form von rechteckigen elastischen Streifen versehen, welche wie bei den Förderbändern 5 aufgeklebt oder anderweitig angebracht sind. Die Dicke der Verdickungen 11, 14 ist so gewählt, dass ihre Oberseite, sobald sie in den Obertrum des Förderbandes 5 bzw. in den Bereich der Oberseite der Umlenkrolle 13 gelangen, den Höhenunterschied zur Förderebene des vorgeschalteten Förderers 18 (Fig. 4) ausgleichen, d.h. dass die Verdickungen in der entsprechenden Stellung der Förderbänder 5, 12 mit ihrer Oberseite im wesentlichen in der Förderebene des Förderers 18 liegen. Die Förderebene, die durch die Förderbänder 3 des Förderers 23 gebildet wird, liegt etwas tiefer als die Förderebene des Förderers 18, aber gleichzeitig etwas höher als die durch die Auflageflächen 10 der Förderbänder 10 gebildete Ebene.1 also shows, the converter 1 is still four provided further shorter auxiliary conveyor belts 12, two on each side, each over one of the bottom two Deflection rollers 6a are guided. The other for redirecting the Conveyor belts 12 associated deflection roller 13 is non-rotatably on End of the associated shaft 7. Also the auxiliary conveyor belts 12 are with thickenings 14 in the form of rectangular elastic Provide strips which, as with the conveyor belts 5 are glued or otherwise attached. The thickness of the Thickenings 11, 14 is chosen so that its top, as soon as they are in the upper run of the conveyor belt 5 or in the Area of the top of the guide roller 13 reach the Height difference to the conveyor level of the upstream Compensate conveyor 18 (Fig. 4), i.e. that the thickening in the appropriate position of the conveyor belts 5, 12 with their top essentially in the conveyor plane of the Conveyor 18 lie. The level of support provided by the Conveyor belts 3 of the conveyor 23 is formed, something lies deeper than the conveyor level of conveyor 18, however at the same time somewhat higher than that due to the contact surfaces 10 of the conveyor belts 10 formed level.

Für den Antrieb der innenliegenden Förderbänder 5, 12 ist nur ein einziger Antriebsmotor 15 erforderlich.For driving the internal conveyor belts 5, 12 is only a single drive motor 15 is required.

In Fig. 2 ist der Antrieb der innenliegenden Förderbänder 5, 12 ausschnittsweise vergrößert gezeigt. Neben den Umlenkrollen 6, 6a, 13 sind die umlaufenden Bänder 5, 12 mit den Verdickungen 11, 14 zu sehen. Der Antriebsmotor 15 weist ein zylindrisches Antriebsrad 16 auf, das über einen Riemen 17 eine der Wellen 7 antreibt, über welche der Riemen 17 geführt ist. 2 is the drive of the internal conveyor belts 5, 12 is shown enlarged in sections. In addition to the Deflection rollers 6, 6a, 13 are the circumferential belts 5, 12 with to see the thickenings 11, 14. The drive motor 15 has a cylindrical drive wheel 16, which has a belt 17 drives one of the shafts 7, via which the belt 17th is led.

Wie Fig. 2 erkennen lässt, sind die Längen der endlos umlaufenden Bänder 12 jeweils gleich lang. Dagegen ist das Förderband 5 doppelt so lang wie die Bänder 12. Die Längen der Verdickungen 11, 14 und insbesondere ihre Position und Abstände untereinander sind so gewählt, dass sie der Behälterbreite und den Abmessungen der Förderer (d.h. der erforderlichen Länge des Quertransports) entsprechen und ein synchrones Absenken des Behälters 2 beim Abtauchen der Verdickungen nach unten gewährleistet ist, wie dies nachfolgend erläutert wird.As can be seen in FIG. 2, the lengths are endless circumferential bands 12 each of the same length. That is against it Conveyor belt 5 twice as long as belts 12. The lengths the thickenings 11, 14 and in particular their position and Distances among themselves are chosen so that they are the Container width and the dimensions of the conveyor (i.e. the required length of the transverse transport) and correspond synchronous lowering of the container 2 when immersing the Thickening down is guaranteed like this is explained below.

In Fig. 3a-3d ist beispielhaft der Einfördervorgang eines Behälters 2 von einem zufördernden Bandförderer 18 auf die abfördernden Bänder 3 des Förderers 23 in vier Schritten dargestellt.3a-3d is an example of the feeding process Container 2 from a conveyor belt conveyor 18 on the conveyor belts 3 of the conveyor 23 in four steps shown.

Fig. 3a zeigt den Umsetzer 1 mit seinen Bändern 5, 12 in einer ersten Grundstellung.3a shows the converter 1 with its bands 5, 12 in a first basic position.

Wird ein Behälter 2 durch den Förderer 18 in Richtung des Umsetzers 1 bewegt, wird die Vorderkante der Verdickung 11 des Förderbandes 5 näherungsweise mit der Vorderkante des Behälters 2 synchronisiert. Im weiteren Verlauf bewegt sich die vorzugsweise elastische Verdickung 11 durch das Bewegen des Förderbands 5 mit gleicher Geschwindigkeit wie die des Behälters 2 vollständig unter den Behälter 2 und trägt ihn im vorderen Behälterbereich. Wenn sich der Behälter 2 mit seiner Hinterkante am Ende des Förderers 17 befindet (Fig. 3b), befindet sich die Verdickung 14 des ebenfalls mit gleicher Geschwindigkeit angetriebenen Hilfsförderbandes 12 - wie in Fig. 3b dargestellt - in der Übernahmeposition und übernimmt dort den hinteren Teil des Behälters 2 als zusätzliches Stützelement, um den Behälter 2 in seiner horizontalen Lage oberhalb der Förderebene der Förderbänder 3 zu halten. Durch weitere Drehung der Umlenkrollen 13 werden - Fig. 3c - die Verdickungen 11, 14 um die Umlenkrollen 13 praktisch gleichzeitig nach unten geführt und setzen so den Behälter 2 parallel auf den Förderbändern 3 ab. Dies ist in Fig. 3d dargestellt, wo der Behälter 2 auf den Bändern 3 aufliegt. Der Umsetzer 1 befindet sich jetzt mit seinen Bändern 5, 12 in der zweiten Grundstellung, in der die Auflageflächen 10 einen geringfügigen Abstand zur Unterseite des Behälters 2 haben. Der Behälter 2 kann daher problemlos durch die Förderbänder 3 zu dem Förderer 19 (Fig. 4) weitergefördert werden.If a container 2 by the conveyor 18 in the direction of The converter 1 moves, the front edge of the thickening 11 of the conveyor belt 5 approximately with the leading edge of the Container 2 synchronized. Moves in the further course the preferably elastic thickening 11 by moving of the conveyor belt 5 at the same speed as that of Container 2 completely under the container 2 and carries it in front container area. If the container 2 with its Trailing edge at the end of the conveyor 17 (Fig. 3b), there is the thickening 14 of the same Speed driven auxiliary conveyor belt 12 - as in Fig. 3b shown - in the takeover position and takes over there the rear part of the container 2 as an additional Support element to the container 2 in its horizontal position to keep above the conveyor level of the conveyor belts 3. By further rotation of the pulleys 13 - Fig. 3c - the Thickenings 11, 14 around the pulleys 13 practically led downwards at the same time and thus set the container 2 parallel on the conveyor belts 3. This is in Fig. 3d shown where the container 2 rests on the belts 3. The converter 1 is now located with its belts 5, 12 in the second basic position, in which the contact surfaces 10 a slight distance from the bottom of the container 2 to have. The container 2 can therefore easily by Conveyor belts 3 conveyed to the conveyor 19 (FIG. 4) become.

Bedingt durch die symmetrische Anordnung der Verdickungen 11, 14 und die Teilung der Bänder 5, 12 im Verhältnis 1:2 kann der Umsetzer 1 in jeder Ein- und Ausförderrichtung betrieben werden. Der Behälter 2 kann so auch umgekehrt aus der zweiten Grundstellung vom Band 3 auf das Band 5 umgesetzt werden, um ihn an den Förderer 18 oder 20 (Fig. 4) zu übergeben.Due to the symmetrical arrangement of the thickenings 11, 14 and the division of the bands 5, 12 in a 1: 2 ratio the converter 1 is operated in each direction of infeed and outfeed become. The container 2 can also vice versa from the second Basic position from volume 3 to volume 5 to be implemented hand it over to conveyor 18 or 20 (Fig. 4).

Es versteht sich, dass die erfindungsgemäße Lösung, die während eines Quertransports im Umsetzer vorzunehmende Hubund Senkbewegung mittels gezielt auf Förderbändern angebrachter Verdickungen auch in anderer Weise ausgeführt werden kann, als dies in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Beispielsweise könnte der Quertransportweg, der durch das Förderband 5 bewerkstelligt wird, auch durch zwei oder mehr hintereinander geschaltete Förderbänder mit Verdickungen realisiert werden, von denen eines die Funktion des zusätzlichen Stützelements übernimmt.It is understood that the solution according to the invention, the Hubund to be carried out during a transverse transport in the converter Lowering movement by means of targeted conveyor belts attached thickening also carried out in a different way can be seen as this in the Embodiment is the case. For example, the Cross transport path, which is accomplished by the conveyor belt 5 is also connected by two or more in series Conveyor belts can be realized with thickenings, one of which one takes over the function of the additional support element.

Claims (11)

Fördersystem für Behälter (2), insbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage,
mit zumindest zwei unter einem Winkel zueinander angeordneten Förderern (18, 19) zwischen denen ein Umsetzer (1) angeordnet ist, der die sich in Ausförderrichtung des einen Förderers (18) bewegenden Behälter (2) in die Einförderrichtung des anderen Förderers (19) umsetzt, wobei der Umsetzer (1) einen in Einförderrichtung des anderen Förderers (19) fördernden Förderer (23) und zumindest ein endlos umlaufendes Förderband (5) aufweist, welches mit seinem Obertrum in Ausförderrichtung des einen Förderers (18) verläuft und im Bereich des Transportwegs des Förderers (23) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Förderebene des einen Förderers (18) höher angeordnet ist als die Förderebene des Förderers (23) des Umsetzers (1),
dass das mindestens eine Förderband (5) des Umsetzers (1) mit zumindest einer den Abstand der beiden Förderebenen des einen Förderers (18) und des Förderers (23) ausgleichenden Verdickung (11) in der Weise auf einem Teil seiner Länge versehen ist, dass der Behälter (2) auf der Verdickung (11) aufliegend in Ausförderrichtung des einen Förderers (18) auf den Umsetzer (1) bewegbar ist,
dass mindestens ein zusätzliches bewegbares Stützelement (14) vorgesehen ist, dass den Behälter (2) beim Verlassen des einen Förderers (18) oberhalb der Förderebene des Förderers (23) hält, und dass der Behälter (2) dadurch auf die Höhe der Förderebene des Förderers (23) absenkbar ist,
dass die Verdickung (11) über die Umlenkung des Förderbands (5) nach unten führbar und synchron dazu auch das Stützelement (14) absenkbar ist. Conveyor system for containers (2), in particular an airport baggage conveyor system,
with at least two conveyors (18, 19) arranged at an angle to one another, between which a converter (1) is arranged, which converts the containers (2) moving in the conveying direction of the one conveyor (18) into the conveying direction of the other conveyor (19) The converter (1) has a conveyor (23) conveying in the direction of conveyance of the other conveyor (19) and at least one endless conveyor belt (5) which runs with its upper run in the direction of outfeed of the one conveyor (18) and in the region of the transport path the conveyor (23) is arranged,
characterized in that the conveying plane of one conveyor (18) is arranged higher than the conveying plane of the conveyor (23) of the converter (1),
that the at least one conveyor belt (5) of the converter (1) is provided with at least one thickening (11) which compensates for the distance between the two conveying planes of the one conveyor (18) and the conveyor (23) over part of its length in such a way that the container (2), lying on the thickened portion (11), can be moved in the direction of discharge of the one conveyor (18) onto the converter (1),
that at least one additional movable support element (14) is provided that holds the container (2) when leaving the one conveyor (18) above the conveying plane of the conveyor (23), and that the container (2) thereby reaches the level of the conveying plane of the Conveyor (23) can be lowered,
that the thickening (11) can be guided downward via the deflection of the conveyor belt (5) and the supporting element (14) can also be lowered synchronously with it. Fördersystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (23) und das mindestens eine Förderband (5) quer, insbesondere rechtwinklig zueinander angeordnet sind.Conveyor system according to claim 1,
characterized in that the conveyor (23) and the at least one conveyor belt (5) are arranged transversely, in particular at right angles to one another. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement ebenso wie das mindestens eine Förderband (5) als endlos umlaufendes und mit mindestens einer den Abstand der Förderebenen des Förderers (23) und des mindestens einen Förderbandes (5) ausgleichenden Verdickung (14) auf einem Teil seiner Länge versehenes Hilfsförderband (12) ausgebildet ist, das neben dem Förderband (5) angeordnet und synchron mit diesem angetrieben ist, wobei die Längen der Verdickungen (11, 14) und die Längen der Förderbänder (5, 12) jeweils so gewählt sind, dass ein synchrones Absenken des Behälters (2) erfolgt.Conveyor system according to one of claims 1 or 2,
characterized in that the support element, like the at least one conveyor belt (5), is provided as an endless circumferential and with at least one thickening (14) which compensates for the distance between the conveyor planes of the conveyor (23) and the at least one conveyor belt (5) over part of its length Auxiliary conveyor belt (12) is formed, which is arranged next to the conveyor belt (5) and driven synchronously with it, the lengths of the thickened portions (11, 14) and the lengths of the conveyor belts (5, 12) each being selected such that a synchronous The container (2) is lowered. Fördersystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden nebeneinander liegenden Förderbänder (5, 12) von einem gemeinsamen Motor (15) angetrieben sind.Conveyor system according to claim 3,
characterized in that the two adjacent conveyor belts (5, 12) are driven by a common motor (15). Fördersystem nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Förderbänder (5, 12) um eine gemeinsame obere Umlenkrolle (6) geführt sind.Conveyor system according to one of claims 3 or 4,
characterized in that the two conveyor belts (5, 12) are guided around a common upper deflection roller (6). Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 - 5,
dadurch gekennzeichnet, dass der in Einförderrichtung fördernde Förderer (23) des Umsetzers (1) ein Bandförderer mit einem Paar voneinander beabstandeter Förderbänder (3) ist. Conveyor system according to one of claims 1-5,
characterized in that the conveyor (23) of the converter (1) conveying in the direction of conveyance is a belt conveyor with a pair of spaced apart conveyor belts (3). Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Umsetzer (1) mindestens ein Paar voneinander beabstandeter, in Ausförderrichtung fördernde Förderbänder (5) aufweist.Conveyor system according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the converter (1) has at least one pair of spaced apart conveyor belts (5) conveying in the outfeed direction. Fördersystem nach den Ansprüchen 6 und 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Förderbandpaar (5, 5) zwischen den Förderbändern (3, 3) des Förderers (23) angeordnet ist.Conveyor system according to claims 6 and 7,
characterized in that the conveyor belt pair (5, 5) is arranged between the conveyor belts (3, 3) of the conveyor (23). Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung der Förderer (18, 19, 23) und des mindestens einen Förderbandes (5) umkehrbar sind.Conveyor system according to one of claims 1 to 8,
characterized in that the conveying direction of the conveyors (18, 19, 23) and the at least one conveyor belt (5) are reversible. Fördersystem nach den Ansprüchen 3 und 9,
dadurch gekennzeichnet, dass jedem Förderband (5) des Umsetzers (1) jeweils zwei Hilfsförderbänder (12) in symmetrischer Anordnung zugeordnet sind.Conveyor system according to claims 3 and 9,
characterized in that each conveyor belt (5) of the converter (1) is assigned two auxiliary conveyor belts (12) in a symmetrical arrangement. Fördersystem nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Förderbänder (5) doppelt so groß ist wie die Länge der Hilfsförderbänder (12).Conveyor system according to claim 10,
characterized in that the length of the conveyor belts (5) is twice as long as the length of the auxiliary conveyor belts (12).
EP04090077A 2003-04-04 2004-03-01 Conveying system for containers, in particular an air port luggage conveying system Expired - Lifetime EP1464595B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10315403 2003-04-04
DE10315403A DE10315403A1 (en) 2003-04-04 2003-04-04 Conveyor system, in particular an airport baggage conveyor system, for containers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1464595A2 true EP1464595A2 (en) 2004-10-06
EP1464595A3 EP1464595A3 (en) 2004-12-01
EP1464595B1 EP1464595B1 (en) 2007-05-02

Family

ID=32842254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04090077A Expired - Lifetime EP1464595B1 (en) 2003-04-04 2004-03-01 Conveying system for containers, in particular an air port luggage conveying system

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040226803A1 (en)
EP (1) EP1464595B1 (en)
AT (1) ATE361255T1 (en)
DE (2) DE10315403A1 (en)
DK (1) DK1464595T3 (en)
ES (1) ES2283937T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008116735A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Container for transporting piece goods, particularly pieces of luggage

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7114608B2 (en) * 2003-03-17 2006-10-03 Lockheed Martin Corporation Directional transition module for use in conjunction with a roller-type conveyor
AT501805B1 (en) * 2005-05-13 2007-03-15 Tgw Transportgeraete Gmbh TRANSMISSION TRANSFORMER
US8167120B2 (en) * 2008-09-22 2012-05-01 Systec Corporation Lateral load building conveyor apparatus
US8413787B2 (en) * 2010-03-10 2013-04-09 Siemens Industry, Inc. Sweeper sorting apparatus and method
DE102010012105A1 (en) * 2010-03-19 2011-09-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Logistics system for a sheet processing machine
DE102011117242A1 (en) * 2011-10-27 2013-05-02 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg line distributor
KR20140037341A (en) * 2012-09-17 2014-03-27 한국전자통신연구원 4-way crossed belt machine and 4-way automatic parcel sorting machine, and sorting method thereof
US11186399B2 (en) 2013-03-12 2021-11-30 Robotica, Inc. Automated container cutting apparatus
CA2905854A1 (en) 2013-03-12 2014-10-09 Robotica, Inc. Photonic box opening system
US10232409B2 (en) 2013-11-22 2019-03-19 Robotica, Inc. Modular handling system and method of using same
US9475653B2 (en) 2014-09-19 2016-10-25 Robotica, Inc. Closed gap transfer for a conveyor and method of using same
SG10201505694UA (en) * 2015-03-06 2016-10-28 Cyclect Electrical Engineering Pte Ltd A platform for baggage cart and baggage handling system and method of using the same
US9988218B2 (en) * 2015-08-26 2018-06-05 Robotica, Inc. Modular handling system with multi-level sorter and method of using same
CH712408A1 (en) * 2016-04-28 2017-10-31 Wrh Walter Reist Holding Ag Conveyor with a conveyor organ.
US10843876B2 (en) 2018-08-27 2020-11-24 Robotica, Inc. Hybrid diverter with multi-action transfer bar and method of using same
US10589937B1 (en) * 2018-12-21 2020-03-17 A.G. Stacker Inc. Ball-belt conveyor with side discharge capability
US11981023B2 (en) 2020-01-17 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with integrated hand and method of using same
US11981507B2 (en) 2020-06-03 2024-05-14 Robotica, Inc. Tote handling system with tote handler and method of using same

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1182152A1 (en) * 2000-08-24 2002-02-27 Hazmac (Handling) Limited Article transferring device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3782527A (en) * 1973-01-17 1974-01-01 Rex Chainbelt Inc Clipped-disc device for right-angle transfer
SU466745A1 (en) * 1973-12-21 1979-10-05 Издательство "Известия" Mechanism for reloading piece loads in mutually perpendicular directions
CH615880A5 (en) * 1977-04-19 1980-02-29 Masyc Ag
DE4040231A1 (en) * 1990-12-15 1992-06-17 Ostma Maschinenbau Gmbh TRANSPORTATION SYSTEM FOR UNIT, IN PARTICULAR FOR BOXES OR ITEMS PACKED IN FILM
DE19546887A1 (en) * 1995-10-30 1997-05-07 Grob Gmbh & Co Kg Conveyor line for pallet especially for transportation of workpieces
US5699892A (en) * 1996-07-18 1997-12-23 Industrial Technology Research Institute Chain type transfer device
DE10328555A1 (en) * 2003-03-31 2004-11-04 Siemens Ag Device for removing load carriers

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1182152A1 (en) * 2000-08-24 2002-02-27 Hazmac (Handling) Limited Article transferring device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008116735A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Siemens Aktiengesellschaft Container for transporting piece goods, particularly pieces of luggage
US7987963B2 (en) 2007-03-27 2011-08-02 Siemens Aktiengesellschaft Container for transporting piece goods, particularly pieces of luggage

Also Published As

Publication number Publication date
DK1464595T3 (en) 2007-08-20
EP1464595B1 (en) 2007-05-02
ATE361255T1 (en) 2007-05-15
US20040226803A1 (en) 2004-11-18
DE10315403A1 (en) 2004-10-21
DE502004003655D1 (en) 2007-06-14
ES2283937T3 (en) 2007-11-01
EP1464595A3 (en) 2004-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1464595B1 (en) Conveying system for containers, in particular an air port luggage conveying system
DE60211146T2 (en) DEVICE FOR DISCONNECTING A SHOW CURRENT
EP0744362B1 (en) Device for a roller-conveyor
EP1046599B1 (en) Device for transporting sheet-type articles
WO1987004412A1 (en) Conveyor for workpieces
DE7311210U (en) DEVICE FOR VERTICAL TRANSPORT OF BODIES
EP2314529B1 (en) Transport unit with accumulation roll chain
DE102013206698A1 (en) A method and apparatus for reorienting a slice or portion of a cut food product
EP0396925B1 (en) C-conveyor
DE1951598B2 (en) Evade lane for production lines containing a work device
DE3439966A1 (en) TRANSPORT DEVICE FOR STUECKGUETER OR THE LIKE
DE1806888A1 (en) Conveyor device for aligning objects
AT509669B1 (en) BELT CONVEYOR AND ON / OFF TONING DEVICE
DE10340867B4 (en) Conveyor system, in particular an airport baggage conveyor system
DE2018199C3 (en) Device for the continuous production of rigid foam panels laminated with flexible foils, in particular based on polyurethane
DE10044048B4 (en) Device for transferring means of transport
DE4108612A1 (en) Conveyor for skids - has intermediate cross belt conveyor with rolling path lift tables between belts
EP1829803A1 (en) Transport device for transporting objects between two adjacent levels
DE29700863U1 (en) Conveying device, in particular for discharging and / or separating goods
DE29519805U1 (en) Transfer device for material to be conveyed
EP0683118B1 (en) Storage device for article especially storage containers
DE1180312B (en) Slat link conveyor
DE1814933A1 (en) Rotary stacker
DE2656303A1 (en) Roller track for rod shaped material - has rollers alternatively inclined in opposite direction between two side members
DE2201653A1 (en) DEVICE FOR SPACING AND ERECTING FLAT RECTANGULAR OBJECTS

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20050519

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004003655

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070614

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20070626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070802

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2283937

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071002

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070802

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

BERE Be: lapsed

Owner name: IEMENS A.G.

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081001

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20081001

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20081125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20081001

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20080303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080301

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071103

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070502