DE29519805U1

DE29519805U1 - Transfer device for material to be conveyed

Info

Publication number: DE29519805U1
Application number: DE29519805U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-12-13
Filing date: 1995-12-13
Publication date: 1996-01-25
Anticipated expiration: 2005-12-14

Description

GR 95 G 3894GR 95 G 3894

Beschreibung
Transfereinrichtung für FördergutDescription
Transfer device for conveyed goods

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transfereinrichtung zum Umsetzen von auf einer ersten Förderstrecke sich befindendem Fördergut mit flächiger Auflage auf eine quer zur ersten Förderstrecke verlaufende zweite Förderstrecke.The invention relates to a transfer device for transferring material to be conveyed on a first conveyor line with a flat support to a second conveyor line running transversely to the first conveyor line.

In Lagersystemen ist es häufig erforderlich, Fördergüter, seien es Pakete oder Behälter, von einer ersten Förderbahn auf eine zweite Förderbahn oder eine stationäre Einrichtung quer umzusetzen. Die Förderbahnen können dabei als Gurtförderer, Rollenförderer, usw. ausgebildet sein. Bei der stationären Einrichtung kann es sich beispielsweise um einen Arbeitstisch, eine Endstelle oder ähnliches handeln.In storage systems, it is often necessary to transfer goods, be they packages or containers, from a first conveyor track to a second conveyor track or a stationary device. The conveyor tracks can be designed as belt conveyors, roller conveyors, etc. The stationary device can be, for example, a work table, a terminal station or something similar.

Üblich sind für ein derartiges Transferieren in Querrichtung, bei dem die Orientierung des Fördergutes nicht verändert wird, zwei Systeme.Two systems are commonly used for such a transverse transfer in which the orientation of the material being conveyed is not changed.

Bei Ketten- oder Riemenausschläusern werden zwei Ketten- oder Riemenstränge unter dem Fördergut angehoben, wobei dies Anheben elektromotorisch oder pneumatisch erfolgen kann, anschließend wird die Transferbewegung durch Betätigen der Stränge eingeleitet. Nach dem Absenken der Ketten- oder Riemenstränge wird das Fördergut auf der gewünschten Position abgelegt und weiteres Fördergut kann einlaufen. Bei derartigen Systemen müssen mehrere Antriebe vorgesehen werden, die auch noch gegenseitig zu überwachen sind. Das Koordinieren der Bewegungen mindert den Durchsatz des Systems.In chain or belt dischargers, two chain or belt strands are raised under the material being conveyed. This lifting can be done by electric motor or pneumatically. The transfer movement is then initiated by operating the strands. After the chain or belt strands are lowered, the material being conveyed is placed in the desired position and further material can be fed in. In such systems, several drives must be provided, which must also be monitored by one another. Coordinating the movements reduces the throughput of the system.

Bei der anderen üblichen technischen Lösung wird das Fördergut seitlich durch Schieber oder Mitnehmer, die ebenfalls von einer Kette oder einen Riemen angetrieben werden können, aus der Förderbahn geschoben. Bei einem solchen System besteht jedoch die Gefahr, daß durch Reibungseinflüße, die durch dieIn the other common technical solution, the material to be conveyed is pushed out of the conveyor track laterally by sliders or carriers, which can also be driven by a chain or belt. However, with such a system, there is a risk that frictional influences caused by the

GR 95 G 3894GR 95 G 3894

gegebenenfalls noch unterschiedlichen Paarungen von Förderbahnmaterial und Fördergut entstehen, Beschädigungen des Fördergutes durch Stöße oder auch direkt durch die Mitnehmer erfolgen.
5possibly different pairings of conveyor track material and conveyed goods arise, damage to the conveyed goods can occur due to impacts or even directly by the carriers.
5

Aufgabe der Erfindung ist, eine Transfereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in technisch äußerst einfacher Weise ein schnelles und schonendes Umsetzen des Fördergutes erreicht wird.The object of the invention is to design a transfer device of the type mentioned at the beginning in such a way that a quick and gentle transfer of the conveyed goods is achieved in a technically extremely simple manner.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß unmittelbar unter der ersten Förderstrecke in Richtung der zweiten Förderstrecke mindestens ein Riemenförderer angeordnet ist, dessen Riemenbahn hinsichtlich der direkten Umschlingungslinie im der ersten Förderstrecke zugewandten Bereich eine Schrägstellung mit einem vorgegebenen Schrägungswinkel aufweist, dergestalt, daß der Abstand zur Transportoberfläche der ersten Förderstrecke sich fortlaufend entlang der Querrichtung bis zur zweiten Förderstrecke ver-0 ringert und daß die Riemen der Riemenförderer jeweils mindestens ein Keilstück aufweisen, wobei der Keilwinkel den Schrägungswinkel ausgleicht.According to the invention, this object is achieved in that at least one belt conveyor is arranged directly below the first conveyor line in the direction of the second conveyor line, the belt path of which has an inclination with a predetermined inclination angle with respect to the direct wrap line in the area facing the first conveyor line, such that the distance to the transport surface of the first conveyor line continuously decreases along the transverse direction up to the second conveyor line and that the belts of the belt conveyors each have at least one wedge piece, the wedge angle compensating for the inclination angle.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß am erhöhten Ende des Keilstücks jeweils eine Nase als Anschlag für das Fördergut vorgesehen ist. Dadurch wird eine sichere Orientierung des Fördergutes gewährleistet und das Abschieben in der letzten Phase der Transferbewegung wird durch Formschluß erleichtert. 30A first advantageous embodiment of the invention is characterized in that a nose is provided at the raised end of the wedge piece as a stop for the conveyed goods. This ensures that the conveyed goods are safely oriented and pushing them off in the last phase of the transfer movement is made easier by the form-fitting connection. 30

Dadurch, daß bei Verwendung mehrerer nebeneinander liegenden Riemen deren Bewegungen hinsichtlich einer Ausrichtung der Keile synchronisiert sind, wird ein Verkanten des Fördergutes sicher vermieden.
35When using several belts lying next to each other, their movements are synchronized with regard to the alignment of the wedges, which reliably prevents the material being conveyed from becoming jammed.
35

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Keile segmentiert sind. So lassen sich auchA further embodiment of the invention is characterized in that the wedges are segmented. This also allows

GR 95 G 3894GR 95 G 3894

relativ steile Keile realisieren, ohne daß starke Walkbewegungen ausgelöst werden.realize relatively steep wedges without causing strong walking movements.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show:

FIG 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Förderanlage und
FIG 2 deren Seitenansicht.FIG 1 is a perspective view of a conveyor system according to the invention and
FIG 2 its side view.

In der Darstellung gemäß FIG 1 ist eine aus Rollen bestehende erste Förderstrecke gezeigt, bei der Behälter B in der durch einen offenen Pfeil I angedeuteten Richtung bis gegen einen Anschlag A gefördert werden können. Dieser Anschlag A kann stationär sein oder für den Fall, daß ein Weiterfördern in der ersten Förderrichtung bedarfsweise erfolgen soll, so bewegbar sein, daß er den Weitertransport der Behälter freigibt. Quer zur ersten Förderstrecke verläuft eine zweite Förderstrecke, die ebenfalls durch einen offenen Pfeil, in diesem Fall den Pfeil II, angedeutet ist. Auf diese Förderstrecke soll das Fördergut, z.B. der Behälter B, wie im folgenden noch erläutert wird, umgesetzt werden.In the illustration according to FIG 1, a first conveyor line consisting of rollers is shown, in which containers B can be conveyed in the direction indicated by an open arrow I up to a stop A. This stop A can be stationary or, in the event that further conveying in the first conveying direction is required, can be movable so that it allows the containers to be transported further. A second conveyor line runs transversely to the first conveyor line, which is also indicated by an open arrow, in this case arrow II. The goods to be conveyed, e.g. container B, are to be transferred to this conveyor line, as will be explained below.

Dieses Umsetzen erfolgt nun dadurch, daß zwischen den Rollen der ersten Förderstrecke I zwei miteinander synchronisierte Riemenförderer angeordnet sind, die über einen, der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Antrieb bewegbar sind. Somit werden auch die Riemenscheiben der Riemenförderer, von denen in der Darstellung gemäß FIG 1 die Riemenscheiben Rl2 und R22 sichtbar sind, in Bewegung gesetzt und auf die Riemenscheiben aufgespannte Zahnriemen Zl und Z2 werden angetrieben. Die Zahnriemen Zl und Z2 sind nun jedoch nicht durchgängig von gleichem Profil, sondern sind an ihrer Oberfläche mit Keilen versehen, von denen in der Darstellung gemäß FIG 1 ein Keil K21 mit einer als Anschlag dienenden Nase N21 auf dem Zahnriemen Z2 sichtbar ist.This transfer is now carried out by arranging two belt conveyors that are synchronized with one another between the rollers of the first conveyor section I, which can be moved via a drive that is not shown for the sake of clarity. This also sets the pulleys of the belt conveyors, of which the pulleys Rl2 and R22 are visible in the illustration according to FIG 1, in motion and the toothed belts Zl and Z2 that are stretched over the pulleys are driven. However, the toothed belts Zl and Z2 do not have the same profile throughout, but are provided with wedges on their surface, of which a wedge K21 with a nose N21 serving as a stop is visible on the toothed belt Z2 in the illustration according to FIG 1.

GR 95 G 3894GR 95 G 3894

Die Zahnriemen Zl und Z2 verlaufen hinsichtlich der Riemenbahn mit einer Schrägstellung zum Boden des Behälters B, wobei jedoch diese Schrägstellung durch den Keilungswinkel der Keile, so des Keils K21, ausgeglichen werden. Wenn also die Riemenscheiben R12 und R22, sowie die korrespondierenden, der Übersichtlichkeit halber nicht in der Darstellung ersichtlichen beiden anderen Riemenscheiben in eine synchronisierte Bewegung versetzt werden, bewegen sich die Zahnriemen Zl und Z2 und die Keile, so der Keil K21, drücken von unten gegen den Behälter B und schieben diesen durch Reibschluß auf die zweite Förderstrecke {Pfeil II). Nur für den Fall, daß Probleme hinsichtlich des Reibschlusses auftreten, können Nasen, so die Nase N21, die Behälter mit Formschluß fördern.The toothed belts Zl and Z2 run at an angle to the bottom of the container B in terms of the belt path, whereby this angle is compensated for by the wedge angle of the wedges, such as the wedge K21. So when the pulleys R12 and R22, as well as the corresponding two other pulleys (not shown in the illustration for the sake of clarity), are set in a synchronized movement, the toothed belts Zl and Z2 move and the wedges, such as the wedge K21, press against the container B from below and push it onto the second conveyor section by frictional engagement (arrow II). Only in the event that problems arise with regard to the frictional engagement can noses, such as the nose N21, convey the containers with positive engagement.

In der Darstellung gemäß FIG 2 ist in einer Seitenansicht das Prinzip zum Querfördern noch einmal gezeigt. Gleiche Elemente wie in der Darstellung gemäß FIG 1 sind auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the illustration according to FIG 2, the principle of cross conveying is shown again in a side view. The same elements as in the illustration according to FIG 1 are also provided with the same reference numerals.

FIG 2 zeigt dabei die genauere Ausgestaltung des Zahnriemens Z2. Dieser wird zwischen den Riemenscheiben R21 und R22 gespannt, wobei die Riemenscheibe R21 um eine Höhendifferenz h tiefer gegenüber der Transportfläche für den Behälter B liegt, wodurch sich ein Schrägungswinkel ergibt. Dieser wird nun durch die Keile K21 und K22 auf dem Zahnriemen Z2 eliminiert . Demzufolge wird bei einer Bewegung des Zahnriemens Z2 im Uhrzeigersinn durch die Keile K21 und K22 der Behälter B in Richtung auf die zweite Förderstrecke bewegt werden, sobald die Oberfläche des jeweiligen Keils, wie in der Darstellung für den Keil K21 angedeutet ist, sich gegen den Behälter B preßt.FIG 2 shows the more precise design of the toothed belt Z2. This is stretched between the pulleys R21 and R22, where the pulley R21 is lower than the transport surface for the container B by a height difference h, which results in a helix angle. This is now eliminated by the wedges K21 and K22 on the toothed belt Z2. As a result, when the toothed belt Z2 moves clockwise, the container B will be moved by the wedges K21 and K22 in the direction of the second conveyor line as soon as the surface of the respective wedge, as indicated in the illustration for the wedge K21, presses against the container B.

Die Keile K21 und K22 können prinzipiell aus den verschiedensten Materialien, z.B. aus Kunststoff oder Metall, bestehen. Günstig kann es sein, die Keile zu segmentieren, wobei dies beispielsweise durch radial verlaufende EinschnitteThe wedges K21 and K22 can in principle be made of a wide variety of materials, e.g. plastic or metal. It can be advantageous to segment the wedges, for example by making radial cuts

GR 95 G 3894GR 95 G 3894

geschehen kann, damit beim Umlauf der Keile eine unnötige Walkarbeit vermieden wird.This can be done in order to avoid unnecessary flexing when the wedges rotate.

Die Länge und der Winkel der Keile ist von der Breite des zu verschiebenen Fördergutes abhängig, sowie vom Umlenk- bzw. Antriebsräderdurchmesser.The length and angle of the wedges depend on the width of the material to be moved, as well as on the deflection or drive wheel diameter.

Sobald das jeweilige Fördergut den Transferbereich verlassen hat, kann sofort mit dem Einlaufen des nächsten Fördergutes begonnen werden. Dies erhöht die Leistungsdaten der Gesamtanlage hinsichtlich des Durchsatzes. In diesem Zusammenhang erweist es sich als günstig, wenn, wie in FIG 2 gezeigt, zwei symmetrisch aufgeteilte Keile vorgesehen sind, weil damit Totwege vermieden werden.As soon as the respective material to be conveyed has left the transfer area, the next material to be conveyed can be started immediately. This increases the performance data of the entire system in terms of throughput. In this context, it is advantageous if two symmetrically divided wedges are provided, as shown in FIG 2, because this avoids dead paths.

Prinzipiell könnte auch der Riemen des Riemenförderers ganz oder teilweise durch eine Kette ersetzt werden.In principle, the belt of the belt conveyor could also be completely or partially replaced by a chain.

Claims

GR 95 G 3894 » "" .! .*'. .··.:— Protection claims

1. Transfer device for transferring goods to be conveyed on a first conveyor line with a flat support to a second conveyor line running transversely to the first conveyor line, characterized in that immediately below the first conveyor line (I) in the direction of the second conveyor line (II) at least one belt conveyor (Z1, R12) is arranged in such a way that its belt path has an inclined position with a predetermined angle of inclination with respect to the direct belting line in the area facing the first conveyor line (I), such that the distance to the transport surface of the first conveyor line (I) continuously decreases along the transverse direction up to the second conveyor line (II) and that the belts (Z1, Z2) of the belt conveyors each have at least one wedge piece (K21, K22), the wedge angle compensating for the angle of inclination.

0 2. Transfer device according to claim, characterized in that at the raised end of the wedge piece (K21, K22) a nose (N21, N22) is provided as a stop for the conveyed material (B).

3. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that when using several adjacent belts (Z1, Z2) their movements are synchronized with regard to an alignment of the wedges (K21, K22).

4. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the wedges (K21, K22) are segmented.