AT509669B1

AT509669B1 - BELT CONVEYOR AND ON / OFF TONING DEVICE

Info

Publication number: AT509669B1
Application number: AT4232010A
Authority: AT
Original assignee: Tgw Mechanics Gmbh
Priority date: 2010-03-15
Filing date: 2010-03-15
Publication date: 2012-03-15
Also published as: DE212011100065U1; AT509669A1; WO2011113076A2; WO2011113076A3

Description

österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15Austrian Patent Office AT509 669 B1 2012-03-15

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft einen Riemenförderer mit einem Zahnriemen, welcher von einem Antriebsrad angetrieben ist und in einer Förderebene für den Kontakt mit einem Förderobjekt vorgesehen ist, wobei die Zähne des Zahnriemens in Richtung der Förderebene weisen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Ein-/Ausschleusevorrichtung mit einer Fördereinrichtung zum Transport von Förderobjekten.Description: The invention relates to a belt conveyor with a toothed belt, which is driven by a drive wheel and is provided in a conveying plane for contact with a conveyed object, wherein the teeth of the toothed belt point in the direction of the conveying plane. The invention further relates to an input / output device with a conveyor for transporting objects to be conveyed.

[0002] Fördereinrichtungen sind heutzutage weit verbreitet und beispielsweise aus keiner Lagerhalle, keiner Produktionsstätte und keinem Post- oder Gepäcksverteilsystem mehr wegzudenken. Sie dienen zum komfortablen Fördern und Sortieren von mitunter sehr schweren Lasten. Im Laufe der Zeit haben sich viele Typen von Fördereinrichtungen herausgebildet, die auf einen jeweiligen Einsatzzweck optimiert sind. Sehr häufig sind Fördereinrichtungen als Riemenförderer ausgebildet, bei denen das Fördergut durch Riemen transportiert wird, welche mit dem Fördergut in Kontakt stehen.Conveyors are now widely used and, for example, from any warehouse, no production facility and no postal or baggage distribution system indispensable. They are used for the comfortable conveying and sorting of sometimes very heavy loads. Over time, many types of conveyors have evolved that are optimized for a particular application. Very often conveyors are designed as belt conveyors in which the conveyed material is transported by belts which are in contact with the conveyed material.

[0003] Der Riemenförderer ähnelt sehr stark einem Förderband, allerdings sind die in Riemen-fördereren verwendeten Riemen in aller Regel deutlich schmäler als Förderbänder. Nichts desto trotz kann hier keine klare Abgrenzung angegeben werden, sodass die Grenzen zwischen Riemenförderern und Förderbändern fließend sind.The belt conveyor is very similar to a conveyor belt, but the belts used in belt conveyors are generally much narrower than conveyor belts. Nevertheless, no clear demarcation can be given here, so that the boundaries between belt conveyors and conveyor belts are fluid.

[0004] Seit längerer Zeit werden für Riemenförderer Flach- und Keilriemen eingesetzt, neuerdings auch Zahnriemen. Letzterer kann dazu beitragen, ein Durchrutschen des Riemens über das Antriebsrad zu vermeiden. Ein Zahnriemen kann zwar einen ähnlichen oder sogar denselben Querschnitt aufweisen wie ein Keilriemen oder Flachriemen, allerdings weist der Zahnriemen Lücken auf, in welche die Zähne eines Antriebsrads eingreifen. Um die Antriebsseite, also die gezahnte Seite des Zahnriemens zu schonen, weist die Zahnung nach dem Stand der Technik von einer Förderebene, welche für den Kontakt mit einem Förderobjekt vorgesehen ist, weg. Folglich steht bei bekannten Lösungen die einem Antriebsrad abgewandte glatte Seite mit dem Fördergut in Kontakt. Die EP 1 564 165 A1 zeigt dazu einen Riemenförderer, bei dem ein Riemen über zwei äußere Umlenkrollen, zwei Spannrollen, ein Antriebsrad und eine weitere Umlenkrolle geführt ist. Die beiden Spannrollen werden dabei in horizontaler Richtung aneinander gezogen und halten so den Riemen auf Spannung. Das Antriebsrad treibt den Riemen bei dieser Anordnung auf der den Förderobjekten abgewandten Seite des Riemens an. Als Riemen kann auch ein Zahnriemen vorgesehen sein.For a long time flat belts and V-belts are used for belt conveyors, recently also toothed belt. The latter can help prevent slippage of the belt over the drive wheel. Although a toothed belt may have a similar or even the same cross-section as a V-belt or flat belt, however, the toothed belt has gaps in which the teeth of a drive wheel engage. In order to protect the drive side, ie the toothed side of the toothed belt, the toothing according to the prior art of a conveying plane, which is intended for contact with a conveyed object away. Consequently, in known solutions, the drive wheel facing away from a smooth side with the conveyed in contact. EP 1 564 165 A1 shows a belt conveyor in which a belt is guided over two outer deflection rollers, two tensioning rollers, a drive wheel and a further deflection roller. The two tension rollers are pulled together in the horizontal direction and thus keep the belt to tension. The drive wheel drives the belt in this arrangement on the side facing away from the conveyor objects of the belt. As a belt and a toothed belt can be provided.

[0005] Die US 5,743,375 zeigt eine Ausschleusevorrichtung, bei der ein Förderobjekt einem Förderstrom mit Hilfe von quer zu einer Hauptförderrichtung angeordneten Ketten entnommen werden kann. Auf der Kette befinden sich dazu seitlich angeordnete Rollen.US 5,743,375 shows a discharge device in which a delivery object can be removed from a delivery flow by means of chains arranged transversely to a main delivery direction. On the chain there are laterally arranged rollers.

[0006] Die US 2002/0092734 A1 zeigt darüber hinaus eine Ausschleusevorrichtung, bei dem ein Flachriemen zur Förderung von Objekten quer zu einer Hauptförderrichtung eingesetzt wird. Dabei ist eine zentrale Antriebswelle vorgesehen, welche sowohl Förderrollen als auch quer dazu angeordnete Förderbänder antreibt.US 2002/0092734 A1 moreover shows an ejecting device in which a flat belt is used for conveying objects transversely to a main conveying direction. In this case, a central drive shaft is provided, which drives both conveyor rollers and transversely arranged conveyor belts.

[0007] Die US 2009/0255784 A1 offenbart weiterhin einen Riemenförderer, welcher mit einem Flach- oder Rundriemen ausgestattet ist. Eine zentrale Antriebsrolle treibt dabei alle Riemenförderer einer Ausschleusevorrichtung an. Darüber hinaus kann ein Austausch eines Riemenförderers werkzeuglos erfolgen.The US 2009/0255784 A1 further discloses a belt conveyor, which is equipped with a flat or round belt. A central drive roller drives all belt conveyors to an ejection device. In addition, a replacement of a belt conveyor can be done without tools.

[0008] Die JP 2009215065 A offenbart zudem einen Riemenförderer, welcher mit einem Zahnriemen ausgestattet ist. Die Zähne des Zahnriemens weisen dabei in Richtung der Förderebene. Der Zahnriemen wird über ein Zahnrad angetrieben, welches von außen auf den Zahnriemen drückt.JP 2009215065 A also discloses a belt conveyor which is equipped with a toothed belt. The teeth of the toothed belt point in the direction of the conveying plane. The toothed belt is driven by a gear which presses from outside onto the toothed belt.

[0009] Die DE 42 14 384 A1 offenbart weiterhin eine Fördereinrichtung mit einem Zahnriemen zur Förderung elektronischer Bauteile. Der Zahnriemen weist dabei Einkerbungen auf, in welche die elektronischen Bauteile eingesteckt werden können. 1 /16 österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15 [0010] Die DE 85 35 683 U1 offenbart eine Fördereinrichtung mit angetriebenen, armierten Gurten zum Transport von beladenen Paletten und einer Spannstation für die Gurte, wobei die Gurte die Paletten ziehen.DE 42 14 384 A1 further discloses a conveyor with a toothed belt for the promotion of electronic components. The toothed belt has notches, in which the electronic components can be inserted. DE 85 35 683 U1 discloses a conveyor with driven, reinforced belts for transporting loaded pallets and a tensioning station for the belts, the belts pulling the pallets.

[0011] Die EP 1 696 150 A1 offenbart schließlich einen Zahnriemen, welcher aus zwei verschiedenen Materialien aufgebaut ist.Finally, EP 1 696 150 A1 discloses a toothed belt which is constructed from two different materials.

[0012] Diese Lösungen weisen einige Nachteile auf. Weil die der Zahnung abgewandte Seite eines Zahnriemens in aller Regel vergleichsweise glatt ist, was natürlich auch für zum Beispiel Flachriemen gilt, kann ein optimaler Kontakt zum Fördergut nicht immer gewährleistet werden. Es besteht daher die Gefahr, dass der Riemen unter dem Fördergut durchrutscht. Darüber hinaus muss eine Zahnung eines Zahnriemens auch im Hinblick auf einen vorteilhaften Kontakt mit einer der Förderebene abgewandten Auflagefläche, auf welcher der Zahnriemen aufliegt, ausgewählt werden. Die Zähne des Zahnriemens dürfen also nicht zu schmal werden, weil sonst die Gefahr besteht, dass die gegen die Auflagefläche gepressten Zähne - beispielsweise bei Transport von sehr schwerem Fördergut - umgebogen werden und der Zahnriemen auf diese Weise Schaden nimmt. Schließlich kann ein bestimmter Biegeradius bei einem Zahnriemen mit nach innen weisenden Zähnen nicht unterschritten werden. Bei zu starker Biegung kann es nämlich dazu kommen, dass benachbarte Zahnflanken durch die starke Biegung aneinander liegen und der Zahnriemen ab diesem Zeitpunkt nur mehr mit erheblichen Kraftaufwand weiter verformt werden kann. Aus diesem Grund müssen bei bekannten Riemenförderern vergleichsweise große Umlenkrollen vorgesehen werden, wodurch der Riemenförderer relativ sperrig wird.These solutions have some disadvantages. Because the side facing away from the toothing of a toothed belt is usually relatively smooth, which of course also applies to, for example, flat belt, optimal contact with the conveyed material can not always be guaranteed. There is therefore a risk that the belt slips under the conveyed. In addition, a toothing of a toothed belt must also be selected with regard to an advantageous contact with a bearing surface facing away from the conveying plane, on which the toothed belt rests. The teeth of the toothed belt must therefore not be too narrow, because otherwise there is a risk that the pressed against the support surface teeth - for example, when transporting very heavy conveyed - are bent and the timing belt damaged in this way. Finally, a certain bending radius can not be undershot in a toothed belt with teeth pointing inwards. If too much bending, it can happen that adjacent tooth flanks are due to the strong bending together and the timing belt can be deformed from this date only with considerable effort further. For this reason, relatively large pulleys must be provided in known belt conveyors, whereby the belt conveyor is relatively bulky.

[0013] Schließlich sind herkömmliche Riemenförderer mit Zahnriemen auch mitunter sehr laut, denn die nach innen weisenden Zähne verursachen bei den äußeren Umlenkrollen, um welche der Zahnriemen in der Regel mit einem Umschlingungswinkel von zirka 180° verlegt ist, ein erhebliches Abrollgeräusch - ähnlich wie ein Stollenreifen eines Automobils ein deutliches wahrnehmbares Surren verursacht.Finally, conventional belt conveyors with toothed belt are also sometimes very loud, because the inwardly facing teeth cause the outer pulleys to which the timing belt is usually laid with a wrap angle of approximately 180 °, a considerable rolling noise - similar to a Stollen tire of an automobile causes a clear perceptible whirring.

[0014] Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen verbesserten Riemenförderer und eine verbesserte Ein-/Ausschleusevorrichtung anzugeben, insbesondere einen Riemenförderer und eine Ein-/Ausschleusevorrichtung, bei dem oder der die zuvor genannten Nachteile überwunden werden.The object of the invention is therefore to provide an improved belt conveyor and an improved input / output device, in particular a belt conveyor and an input / output device, in which or the aforementioned disadvantages are overcome.

[0015] Die Erfindung wird mit einem Riemenförderer der eingangs genannten Art gelöst, bei welchem der Zahnriemen zumindest auf einer Seite einen Mittelbereich und einen Außenbereich aufweist, welche den Zahnriemen in Längsrichtung teilen, wobei der Außenbereich eine äußere Zahnung und der Mittelbereich a) eine mittlere, andere Zahnung aufweist oder b) ungezahnt ist.The invention is achieved with a belt conveyor of the type mentioned, in which the toothed belt has at least on one side a central region and an outer region which divide the toothed belt in the longitudinal direction, wherein the outer region an outer toothing and the central region a) a middle , has other teeth or b) is not toothed.

[0016] Die Erfindung wird weiterhin mit einer Ein-/Ausschleusevorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche zumindest einen quer zur Hauptförderrichtung angeordneten Rie-menein-/ausschleuser umfasst.The invention is further achieved with an input / output device of the type mentioned, which comprises at least one Riem menein- / Ausschleuser arranged transversely to the main conveying direction.

[0017] Auf diese Weise kann jede der Zahnungen auf den jeweiligen Einsatzzweck optimiert werden. Beispielsweise ist eine innere höhere Zahnung (oder auch ein ungezahnter Bereich) für den Kontakt mit einem Förderobjekt, eine äußere niedrigere Zahnung dagegen für den Eingriff mit einem Zahnrad optimiert. Aber auch der umgekehrte Fall ist möglich, nämlich dass eine äußere höhere Zahnung für den Kontakt mit einem Förderobjekt, eine innere niedrigere Zahnung dagegen für den Eingriff mit einem Zahnrad optimiert ist.In this way, each of the toothings can be optimized for the particular application. For example, an inner higher toothing (or a non-toothed portion) for contact with a conveyed object, an outer lower toothing, however, optimized for engagement with a gear. But the reverse case is possible, namely that an outer higher toothing for contact with a conveyed object, an inner lower toothing, however, is optimized for engagement with a gear.

[0018] Erfindungsgemäß wird durch eine zum Förderobjekt weisende Zahnung weiterhin erreicht, dass der Kontakt zum Fördergut verbessert wird - ähnlich wie der Kontakt eines Autoreifens zur Straße durch ein Reifenprofil verbessert wird. Zudem wird Schmutz, der im Bereich eines Riemenförderers anfällt, automatisch abtransportiert. Die Wartungsintervalle eines Riemenförderers können somit verlängert werden. Weiterhin braucht die Zahnung des Zahnriemens nicht im Hinblick auf einen vorteilhaften Kontakt mit einer Auflagefläche ausgewählt werden, so wie dies der Fall ist, wenn die Zahnung zur Auflagefläche weist. Schließlich kann ein 2/16 österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15According to the invention is further achieved by pointing to the object to be conveyed toothing that the contact with the conveyed is improved - similar to the contact of a car tire to the road is improved by a tire tread. In addition, dirt that accumulates in the area of a belt conveyor is automatically transported away. The maintenance intervals of a belt conveyor can thus be extended. Furthermore, the toothing of the toothed belt need not be selected with regard to an advantageous contact with a support surface, as is the case when the toothing facing the support surface. Finally, a 2/16 Austrian Patent Office AT509 669 B1 2012-03-15

Zahnriemen mit nach außen weisenden Zähnen leichter verformt werden beziehungsweise kann in engeren Radien verlegt werden. Bei herkömmlicher Anordnung eines Zahnriemens kann es bei zu starker Biegung nämlich dazu kommen, dass benachbarte Zahnflanken durch die starke Biegung aneinander liegen und der Zahnriemen einer weiteren Biegung so einen erheblichen Widerstand entgegensetzt. Aus diesem Grund können bei der erfindungsgemäßen Anordnung des Zahnriemens auch relativ kleine äußere Umlenkrollen vorgesehen werden, ohne dass dabei zu viel Energie beziehungsweise Leistung verloren geht. Daher ist auch eine thermische Überbeanspruchung des Zahnriemens wegen übermäßiger Biegebeanspruchung relativ unwahrscheinlich. Schließlich ist der erfindungsgemäße Riemenförderer auch deutlich leiser als ein Riemenförderer herkömmlicher Bauart, da die glatte Seite des Zahnriemens mit den äußeren Umlenkrollen in Kontakt steht und so kein surrendes Abrollgeräusch entstehen kann.Timing belts with outwardly facing teeth are easily deformed or can be laid in narrower radii. With a conventional arrangement of a toothed belt, it can happen that too much bending that adjacent tooth flanks are due to the strong bend together and the timing belt so further opposes a further bending of a considerable resistance. For this reason, in the arrangement according to the invention of the toothed belt, relatively small outer deflection rollers can also be provided, without losing too much energy or power. Therefore, a thermal overuse of the toothed belt due to excessive bending stress is relatively unlikely. Finally, the belt conveyor according to the invention is also significantly quieter than a belt conveyor of conventional design, since the smooth side of the belt is in contact with the outer deflection rollers and thus no whirring rolling noise can occur.

[0019] Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren der Zeichnung.Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the description in conjunction with the figures of the drawing.

[0020] Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Zahnriemen für formschlüssigen Eingriff mit För-derobjekten, insbesondere mit Ladehilfsmitteln, vorgesehen ist. Die Ladehilfsmittel (zum Beispiel Kisten oder Boxen) oder auch Förderobjekte weisen in der Förderebene dazu Stege, Rippen oder andere Vorsprünge auf, welche in die Zahnlücken des Zahnriemens passen. Auf diese Weise kann ein Formschluss zwischen Zahnriemen und einem Ladehilfsmit-tel/Förderobjekt erreicht werden.It is particularly advantageous when the toothed belt for positive engagement with För-derobjekten, especially with loading equipment, is provided. The loading aids (for example, boxes or boxes) or conveyed objects have in the conveying plane to webs, ribs or other projections which fit into the tooth spaces of the toothed belt. In this way, a positive connection between the timing belt and a loading aid / delivery object can be achieved.

[0021] Günstig ist es, wenn der Antrieb des Zahnriemens auf seiner glatten Seite über ein glattes Antriebsrad erfolgt. Auf diese Weise kann beispielsweise die Zahnung des Zahnriemens auf den Formschluss mit Förderobjekten ausgelegt sein, ohne die durch ein Zahnrad bedingten Limitationen hinnehmen zu müssen.It is advantageous if the drive of the toothed belt takes place on its smooth side via a smooth drive wheel. In this way, for example, the toothing of the toothed belt can be designed for positive engagement with conveyed objects without having to accept the limitations imposed by a gearwheel.

[0022] Günstig ist es auch, wenn der Antrieb des Zahnriemens auf seiner gezahnten Seite über ein gezahntes Antriebsrad erfolgt. Auf diese Weise kann ein Durchrutschen des Zahnriemens über das Antriebsrad weitgehend vermieden werden. Liegt zudem ein Formschluss zwischen dem Zahnriemen und einem Ladehilfsmittel/Förderobjekt vor, dann entspricht eine Umdrehung des gezahnten Antriebsrades direkt einem bestimmten Weg des Ladehilfsmittels oder des Förderobjekts, da ja sowohl zwischen Antriebsrad und Zahnriemen als auch zwischen Zahnriemen und Ladehilfsmittel beziehungsweise Förderobjekt Formschluss vorliegt. Wird also die Winkelstellung des Antriebsrades in an sich bekannter Weise gemessen, dann kann sehr leicht auf einen Förderweg in der Förderebene geschlossen werden.It is also favorable if the drive of the toothed belt takes place on its toothed side via a toothed drive wheel. In this way slipping of the belt over the drive wheel can be largely avoided. In addition, if there is a form fit between the toothed belt and a loading aid / conveyed object, then a revolution of the toothed drive wheel directly corresponds to a certain way of loading aid or the conveyed object, since there is positive locking both between the drive wheel and timing belt and between timing belt and loading equipment or conveyor object. Thus, if the angular position of the drive wheel measured in a conventional manner, then it can be concluded very easily on a conveying path in the conveying plane.

[0023] Günstig ist es zudem, wenn der Umschlingungswinkel des Zahnriemens um das Antriebsrad weniger als 180° beträgt. Auf diese Weise ist ein vergleichsweise großer konstruktiver Freiraum gegeben, was einen enormen Vorteil gegenüber bekannten Lösungen bietet, bei denen große Umschlingungswinkel nötig sind. Darüber hinaus braucht der Zahnriemen nicht so stark verformt werden, was energetische Vorteile bietet und auch die Lebensdauer des Zahnriemens verlängert.It is also favorable if the wrap angle of the belt around the drive wheel is less than 180 °. In this way, a comparatively large constructive clearance is given, which offers a huge advantage over known solutions in which large wrap angles are necessary. In addition, the timing belt does not need to be deformed so much, which provides energy benefits and also extends the life of the belt.

[0024] Günstig ist es weiterhin, wenn der Umschlingungswinkel des Zahnriemens um das Antriebsrad maximal 90° beträgt. Hier gilt das soeben Gesagte mit dem Unterschied des noch größeren konstruktiven Freiraums, größerer energetischer Vorteile und einer noch längeren Lebensdauer des Zahnriemens.It is also favorable if the wrap angle of the belt around the drive wheel is a maximum of 90 °. Here, what has just been said applies with the difference of the even greater constructive clearance, greater energy advantages and an even longer service life of the toothed belt.

[0025] Vorteilhaft ist es auch, wenn der Zahnriemen auf der Ober- und Unterseite gezahnt ist. Bei dieser Variante weist auch die auf dem Riementräger aufliegende Fläche des Zahnriemens eine Zahnung auf, wodurch Schmutz, der sich zwischen Zahnriemen und Riementräger gebildet hat, leicht ausgetragen werden kann. Der Riementräger wird somit laufend gesäubert. Vorteilhaft wird durch die doppelte Zahnung auch das Biegen desselben erleichtert, weswegen kleinere Umlenkrollen vorgesehen werden können, ohne dass dazu übermäßiger energetischer Aufwand nötig wäre. Schließlich kann die äußere Zahnung für den Kontakt mit einem Förderobjekt, 3/16 österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15 die innere Zahnung dagegen für den Kontakt mit einem Antriebsrad optimiert sein. Daher muss kein Kompromiss eingegangen werden, um die beiden Forderungen in Einklang zu bringen, so wie diese bei Riemenförderern herkömmlicher Bauart der Fall ist.It is also advantageous if the toothed belt is toothed on the top and bottom. In this variant, the surface of the toothed belt resting on the belt carrier also has teeth, as a result of which dirt, which has formed between the toothed belt and the belt carrier, can be easily removed. The belt carrier is thus cleaned continuously. Advantageously, the bending of the same is facilitated by the double toothing, which is why smaller pulleys can be provided without the need for excessive energy expenditure. Finally, the external toothing for contact with a conveyed object, the internal toothing, however, be optimized for contact with a drive wheel. Therefore, no compromise has to be made to reconcile the two requirements, as is the case with belt conveyors of conventional design.

[0026] Vorteilhaft ist es zudem, wenn der Zahnriemen einen ersten Teil aus einem ersten Material und einen zweiten Teil aus einem zweiten Material umfasst. Auf diese Weise kann der Zahnriemen besonders gut an die unterschiedlichen Bedürfnisse, namentlich an den Kontakt mit einem Antriebsrad und an den Kontakt mit einem Förderobjekt angepasst werden. Beispielsweise wird der mit dem Antriebsrad in Kontakt stehende Teil aus einem relativ harten Material hergestellt, um eine hohe Standzeit zu realisieren, der mit dem Förderobjekt in Kontakt stehende Teil dagegen aus einem relativ weichen Material, um guten Reibschluss zwischen Riemen und Förderobjekt zu erzielen. Aber auch eine andere Materialkombination ist möglich. Vorteilhaft werden die beiden Teile miteinander verklebt oder vulkanisiert. Beispielsweise wird ein relativ hoher Mittelteil auf einen relativ breiten Grundteil aufgeklebt. Auf diese Weise kann zum Beispiel eine weiche mittlere Zahnung, welche für den Kontakt mit einem Förderobjekt vorgesehen ist, mit einer härteren äußeren Zahnung kombiniert werden, welche auf derselben Seite wie die mittlere Zahnung angeordnet und für den Kontakt mit einem Antriebsrad vorgesehen ist. Denkbar ist aber beispielsweise auch, dass der Zahnriemen beidseitig (das heißt oben und unten) gezahnt ist und die obere Zahnung aus einem anderen Material besteht als die untere Zahnung. Auf diese Weise kann beispielsweise eine mit einem Antriebsrad in Kontakt stehende untere Zahnung hart, die mit einem Förderobjekt in Kontakt stehende obere Zahnung dagegen weich ausgeführt sein. Abschließend wird darauf hingewiesen, dass der aus verschiedenen Materialien bestehende Zahnriemen auch anderswo als in einem Riemenförderer eingesetzt werden kann.It is also advantageous if the toothed belt comprises a first part of a first material and a second part of a second material. In this way, the timing belt can be particularly well adapted to the different needs, namely to the contact with a drive wheel and to the contact with a conveyed object. For example, the part in contact with the drive wheel is made of a relatively hard material to realize a long service life, while the part in contact with the object to be conveyed is made of a relatively soft material to provide good frictional engagement between the belt and the object to be conveyed. But also another combination of materials is possible. Advantageously, the two parts are glued or vulcanized together. For example, a relatively high middle part is glued to a relatively wide base part. In this way, for example, a soft central toothing, which is intended for contact with a conveyed object, be combined with a harder outer toothing, which is arranged on the same side as the central toothing and provided for contact with a drive wheel. It is also conceivable, for example, that the toothed belt is toothed on both sides (that is, top and bottom) and the upper toothing of a different material than the lower teeth. In this way, for example, standing in contact with a drive gear lower teeth hard, the standing in contact with a conveying object upper teeth be performed soft against it. Finally, it is pointed out that the toothed belt made of different materials can also be used elsewhere than in a belt conveyor.

[0027] Günstig ist es, wenn der Riemenförderer als Riemenein-/ausschleuser ausgeführt ist. Diese Elemente werden beim Bau von Förderanlagen häufig benötigt. Riemenein-/ausschleuser ermöglichen den Transport eines Fördergutes quer zu einer Hauptfördereinrichtung. Aufgrund der Komplexität solcher Anlagen ist eine zuverlässige Funktion von Riemenein-/ausschleusern sehr vorteilhaft. Die Erfindung kann also dazu beitragen, eine Förderanlage zuverlässiger zu machen und Stillstandszeiten wegen Wartungsarbeiten zu verringern.It is advantageous if the belt conveyor is designed as Riemenein- / Ausschleuser. These elements are often needed in the construction of conveyors. Belt infeed / outfeed conveyors enable the transport of a conveyed material transversely to a main conveyor. Due to the complexity of such systems, reliable operation of belt in / out haulers is very advantageous. The invention can thus help to make a conveyor more reliable and reduce downtime due to maintenance.

[0028] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.

[0029] Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung: [0031] Fig. 2 [0032] Fig. 3 [0033] Fig. 4 [0034] Fig. 5 [0030] Fig. 1 einen beispielhaften Riemenförderer in Explosionsdarstellung; den Riemenförderer aus Fig. 1 in Seitenansicht; den Riemenförderer aus Fig. 1 im Querschnitt; einen beispielhaften Zahnriemen mit geraden Zähnen in Schrägansicht; einen beispielhaften Zahnriemen mit geraden, hinterschnittenen Zähnen in Schrägansicht; [0035] Fig. 6 [0036] Fig. 7 [0037] Fig. 8 [0038] Fig. 9 einen beispielhaften Zahnriemen mit versetzten Zähnen in Schrägansicht; einen beispielhaften Zahnriemen mit versetzten, hinterschnittenen Zähnen in Schrägansicht; einen beispielhaften Zahnriemen mit einem durchgehenden Mittelteil in Schrägansicht; den Zahnriemen aus Fig. 8 im Schnitt; [0039] Fig. 10 eine erste Variante einer Ein-/Ausschleusevorrichtung mit gezahntem Antriebs rad; [0040] Fig. 11 eine zweite Variante einer Ein-/Ausschleusevorrichtung mit glattem Antriebsrad und 4/16 österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15 [0041] Fig. 12 eine dritte Variante einer Ein-/Ausschleusevorrichtung, wiederum mit gezahntemIn each case in a highly schematically simplified representation: FIG. 2 FIG. 3 [0033] FIG. 4 [0034] FIG. 5 [0030] FIG. 1 an exploded view of an exemplary belt conveyor; the belt conveyor of Figure 1 in side view. the belt conveyor of Figure 1 in cross section. an exemplary toothed belt with straight teeth in an oblique view; an exemplary timing belt with straight, undercut teeth in an oblique view; Fig. 6 Fig. 8 Fig. 9 shows an exemplary toothed belt with offset teeth in an oblique view; an exemplary timing belt with offset, undercut teeth in an oblique view; an exemplary timing belt with a continuous central part in an oblique view; the toothed belt of Figure 8 in section. FIG. 10 a first variant of an input / output device with a toothed drive wheel; FIG. 11 shows a second variant of an input / output device with a smooth drive wheel and FIG. 12 shows a third variant of an input / output device, again with a toothed part

Antriebsrad.Drive wheel.

[0042] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.Introductoryly it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or identical component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or the same component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are to be transferred to the new situation mutatis mutandis when a change in position.

[0043] Fig. 1 und 2 zeigen einen Riemenförderer 101, welcher einen Zahnriemen 201, einen Riementräger 4, eine vordere Umlenkrolle 5, eine Abdeckung 6, eine hintere Umlenkrolle 7, eine untere Umlenkrolle 8, einen Riemenspanner 9, eine Spannrolle 10, ein linkes Seitenteil 11 und ein rechtes Seitenteil 12 umfasst. Der Riemenförderer 101 ist in Fig. 1 dabei als Explosionszeichnung, in Fig. 2 in Seitenansicht dargestellt.Fig. 1 and 2 show a belt conveyor 101, which a toothed belt 201, a belt carrier 4, a front guide roller 5, a cover 6, a rear guide roller 7, a lower guide roller 8, a belt tensioner 9, a tension roller 10, a left side part 11 and a right side part 12 includes. The belt conveyor 101 is shown in Fig. 1 as an exploded view, shown in Fig. 2 in side view.

[0044] Im vorderen Bereich des Riementrägers 4 sind die vordere Umlenkrolle 5 sowie die Abdeckung 6 angebracht. Im hinteren Bereich des Riementrägers 4 ist die hintere Umlenkrolle 7 angeordnet. Weiterhin sind auf dem Riementräger 4 die untere Umlenkrolle 8 sowie der Riemenspanner 9 angebracht, welcher die Spannrolle 10 nach unten drückt. Der Riemenspanner 9 kann als manueller oder automatischer Riemenspanner ausgeführt sein. Der Zahnriemen 201 wird im oberen Bereich des Riementrägers 4 über die vordere und hintere Umlenkrolle 6 und 7 geführt. Im unteren Bereich des Riementrägers 4 wird er über die untere Umlenkrolle 8, die Spannrolle 10 und eine Antriebsrolle geführt. Die Antriebsrolle selbst ist nicht dargestellt, allerdings ist der Zahnriemen 201 in einem Antriebsbereich 13 bogenförmig, sodass sich die Position der Antriebsrolle erahnen lässt. Zwischen der Antriebsrolle und der Umlenkrolle 8 drückt die Spannrolle 10 nach unten und hält so den Zahnriemen 201 auf Spannung.In the front region of the belt carrier 4, the front guide roller 5 and the cover 6 are attached. In the rear region of the belt carrier 4, the rear guide roller 7 is arranged. Furthermore, the lower guide roller 8 and the belt tensioner 9 are mounted on the belt carrier 4, which presses the tension roller 10 down. The belt tensioner 9 can be designed as a manual or automatic belt tensioner. The toothed belt 201 is guided in the upper region of the belt carrier 4 via the front and rear deflection rollers 6 and 7. In the lower region of the belt carrier 4, it is guided over the lower deflection roller 8, the tensioning roller 10 and a drive roller. The drive roller itself is not shown, however, the toothed belt 201 is arcuate in a drive region 13, so that the position of the drive roller can be guessed. Between the drive roller and the guide roller 8, the tension roller 10 presses downwards and thus keeps the toothed belt 201 in tension.

[0045] In diesem Beispiel wird der Zahnriemen 201 auf seiner gezahnten Seite über ein gezahntes Antriebsrad angetrieben. Der Umschlingungswinkel beträgt dabei weniger als 180° und maximal 90°, nämlich genau 90°. Der Umschlingungswinkel des Zahnriemens 201 fällt in diesem Beispiel also sehr klein aus, ohne dabei aber ein Durchrutschen des Zahnriemens 201 zu riskieren.In this example, the toothed belt 201 is driven on its toothed side via a toothed drive wheel. The wrap angle is less than 180 ° and a maximum of 90 °, namely exactly 90 °. The wrap angle of the toothed belt 201 is thus very small in this example, but without risking slippage of the toothed belt 201.

[0046] Ein weiterer Vorteil der Zahnung ist auch, dass der Zahnriemen 201 leicht verformt werden kann, das heißt er setzt einer Biegung um eine Rolle 5, 7, 8 und 10 nur geringen Widerstand entgegen. Aus diesem Grund können auch relativ kleine Rollen 5, 7, 8 und 10 vorgesehen werden, ohne dass durch die starke Biegung bei der Bewegung des Zahnriemens 201 zu viel Energie beziehungsweise Leistung verloren geht. Daher ist auch eine thermische Überlastung des Zahnriemens 201 wegen übermäßiger Biegebeanspruchung relativ unwahrscheinlich.Another advantage of the toothing is also that the toothed belt 201 can be easily deformed, that is, it sets a bend around a roller 5, 7, 8 and 10 only low resistance. For this reason, relatively small rollers 5, 7, 8 and 10 can be provided without losing too much energy or power due to the strong bending during the movement of the toothed belt 201. Therefore, a thermal overload of the toothed belt 201 is relatively unlikely due to excessive bending stress.

[0047] Im oberen Bereich liegt der Zahnriemen 201 auf dem Riementräger 4 auf und wird dort im vorliegenden Beispiel entlang einer Geraden geführt. Prinzipiell sind aber auch andere Kurvenformen dafür denkbar. Beispielsweise kann der Zahnriemen 201 entlang eines Bogens geführt sein.In the upper region of the toothed belt 201 rests on the belt carrier 4 and is guided there in the present example along a straight line. In principle, however, other waveforms are conceivable. For example, the toothed belt 201 may be guided along an arc.

[0048] Die nach oben weisenden Zähne des Zahnriemens 201 bilden die Förderebene und sind in diesem Bereich für den Kontakt mit einem Förderobjekt (nicht dargestellt) vorgesehen.The upwardly facing teeth of the toothed belt 201 form the conveying plane and are provided in this area for contact with a conveying object (not shown).

[0049] Fig. 3 zeigt dazu eine Detaildarstellung, nämlich einen Querschnitt durch den Riemenförderer 101. Gut zu erkennen ist, dass der Zahnriemen 201 auf dem Riementräger 4 aufliegt. Nach oben hin wird eine Bewegung des Zahnriemens 201 von den Seitenteilen 11 und 12 begrenzt, die mittels Schrauben 14 auf dem Riementräger 4 befestigt sind. Im unteren Bereich ist zu sehen, wie der Zahnriemen 201 über die Umlenkrolle 8 geführt ist.3 shows a detailed representation, namely a cross section through the belt conveyor 101. It can be seen clearly that the toothed belt 201 rests on the belt carrier 4. At the top, a movement of the toothed belt 201 is limited by the side parts 11 and 12, which are fastened by means of screws 14 on the belt carrier 4. In the lower area can be seen how the toothed belt 201 is guided over the deflection roller 8.

[0050] In der Fig. 3 und den folgenden Figuren werden weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Riemenförderers beziehungsweise der erfindungsgemäßen Ein-/Ausschleuse-vorrichtung gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in den vorangegangenen Figuren verwendet werden. Um unnötige Wiederho- 5/16 österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15 lungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in den vorangegangenen Figuren hingewiesen bzw. Bezug genommen.3 and the following figures further embodiment of the belt conveyor according to the invention or the input / output device according to the invention are shown, wherein in turn the same reference numerals or component names are used for the same parts as in the previous figures. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding figures.

[0051] Vorteilhaft ist der Zahnriemen 201 für den formschlüssigen Eingriff mit Förderobjekten beziehungsweise Ladehilfsmitteln (zum Beispiel Kisten oder Boxen) vorgesehen. Die Ladehilfsmittel weisen in der Förderebene dazu Stege, Rippen oder andere Vorsprünge auf, welche in die Zahnlücken des Zahnriemens 201 passen. Auf diese Weise kann ein Formschluss zwischen Zahnriemen 201 und einem Förderobjekt/Ladehilfsmittel erreicht werden. Wird der Zahnriemen 201 überdies durch ein Zahnrad angetrieben, dann entspricht eine Umdrehung des gezahnten Antriebsrades direkt einem bestimmten Weg des Ladehilfsmittels oder Förderobjekts, da ja sowohl zwischen Antriebsrad und Zahnriemen 201 als auch zwischen Zahnriemen 201 und Ladehilfsmittel beziehungsweise Förderobjekt Formschluss vorliegt. Wird also die Winkelstellung des Antriebsrades in an sich bekannter Weise gemessen, dann kann sehr leicht auf einen Förderweg in der Förderebene geschlossen werden.Advantageously, the toothed belt 201 is provided for the positive engagement with conveyor objects or loading aids (for example boxes or boxes). The loading aids have in the conveying plane to webs, ribs or other projections which fit into the tooth spaces of the toothed belt 201. In this way, a positive connection between the toothed belt 201 and a conveying object / loading aid can be achieved. If the toothed belt 201 is also driven by a toothed wheel, then one revolution of the toothed drive wheel corresponds directly to a certain path of the loading aid or conveyed object, since there is positive engagement between the drive wheel and the toothed belt 201 as well as between the toothed belt 201 and the loading aid or conveying object. Thus, if the angular position of the drive wheel measured in a conventional manner, then it can be concluded very easily on a conveying path in the conveying plane.

[0052] Fig. 4 zeigt den Zahnriemen 201 nun in Schrägansicht. Deutlich zu erkennen ist dabei, dass die Zahnung nach oben weist. Zusätzlich zu einer Zahnung im mittleren Bereich weist der Zahnriemen 201 auch eine flachere Zahnung im seitlichen Bereich auf. Diese Zahnung ist zwar vorteilhaft aber nicht zwingend. Beispielsweise kann ein Antriebsrad nur auf der äußeren Zahnung eingreifen, die somit auf den Eingriff mit dem Antriebsrad optimiert werden kann, während die innere höhere Zahnung für den Kontakt mit einem Förderobjekt vorgesehen ist, und für diese Aufgabe optimiert werden kann. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass die innere Zahnung niedriger ist als die äußere und für den Eingriff mit einem Zahnrad vorgesehen ist, während die äußere höhere Zahnung für den Eingriff mit einem Förderobjekt vorgesehen ist.Fig. 4 shows the toothed belt 201 now in an oblique view. It can be clearly seen that the teeth point upwards. In addition to a toothing in the middle region, the toothed belt 201 also has a flatter toothing in the lateral area. This toothing is advantageous but not mandatory. For example, a drive wheel can engage only on the outer toothing, which can thus be optimized for engagement with the drive wheel, while the inner higher toothing is provided for contact with a conveyed object, and can be optimized for this task. Of course, it is also conceivable that the inner toothing is lower than the outer and is provided for engagement with a gear, while the outer higher toothing is provided for engagement with a conveyed object.

[0053] Fig. 5 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Zahnriemens 202, welcher dem in Fig. 4 dargestellten Zahnriemen 201 sehr ähnlich ist. Allerdings weisen die Zähne beim Zahnriemen 202 eine Unterschneidung auf.Fig. 5 shows an alternative embodiment of a toothed belt 202 which is very similar to the toothed belt 201 shown in Fig. 4. However, the teeth on the toothed belt 202 have an undercut.

[0054] Fig. 6 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform eines Zahnriemens 203, welcher dem in Fig. 4 dargestellten Zahnriemen 201 sehr ähnlich ist. Allerdings sind die Zähne beim Zahnriemen 203 versetzt angeordnet.Fig. 6 shows a further alternative embodiment of a toothed belt 203, which is very similar to the toothed belt 201 shown in Fig. 4. However, the teeth are offset in the toothed belt 203.

[0055] Fig. 7 zeigt noch eine weitere alternative Ausführungsform eines Zahnriemens 204, welcher dem in Fig. 6 dargestellten Zahnriemen 203 sehr ähnlich ist. Allerdings weisen die Zähne beim Zahnriemen 204 eine Unterschneidung auf.Fig. 7 shows yet another alternative embodiment of a toothed belt 204 which is very similar to the toothed belt 203 shown in Fig. 6. However, the teeth on the toothed belt 204 have an undercut.

[0056] Fig. 8 zeigt schließlich eine Ausführungsform eines Zahnriemens 205 welcher anders als die in den Figuren 4 bis 7 dargestellten Zahnriemen 201...204 einen durchgehenden Mittelteil aufweist. Diese Bauform ist dann von Vorteil, wenn zwar Formschluss mit einem Antriebsrad hergestellt werden soll, zum Förderobjekt hin jedoch kein Formschluss vorliegen soll. Auch der umgekehrte Fall ist natürlich denkbar, nämlich dass zum Förderobjekt hin Formschluss, zum Antriebsrad hin jedoch Reibschluss vorliegen soll, beispielsweise um ein Durchrutschen bei Überlastung zu ermöglichen. Bei dieser Variante wäre beispielsweise der Mittelteil gezahnt, die flacheren äußeren Bereiche jedoch nicht gezahnt. Selbstverständlich ist auch denkbar, dass der erhöhte Bereich anders als dargestellt außen am Zahnriemen 205 vorgesehen ist. Der mittlere Bereich wäre dann niederer als der äußere Bereich.Finally, FIG. 8 shows an embodiment of a toothed belt 205 which, unlike the toothed belts 201... 204 illustrated in FIGS. 4 to 7, has a continuous central part. This design is advantageous if, however, positive engagement with a drive wheel is to be produced, but there should be no positive engagement with the delivery object. The reverse case is of course conceivable, namely that the conveyed object form-fit, but to the drive wheel towards frictional engagement, for example, to allow slipping in case of overload. In this variant, for example, the middle part would be toothed, but the flatter outer regions would not be toothed. Of course, it is also conceivable that the raised area is provided on the outside of the toothed belt 205 differently than shown. The middle area would then be lower than the outer area.

[0057] Fig. 9 zeigt den Zahnriemen 205 im Querschnitt. Dabei ist zu erkennen, dass dieser zweiteilig aufgebaut ist, nämlich aus einem breiten ersten Teil 205a (hier als Grundteil ausgeführt) und einem aufgesetzten zweiten Teil 205b (hier als Mittelteil ausgeführt). Vorteilhaft kann der Zahnriemen 205 so beispielsweise aus einem härteren Grundteil 205a und einem weicheren Mittelteil 205b aufgebaut sein. Auf diese Weise weist die äußere Zahnung eine relativ hohe Standzeit auf, wohingegen der weiche Mittelteil 205b für optimalen Reibschluss mit einem Förderobjekt sorgt. Selbstverständlich sind auch andere Materialkombinationen möglich, insbesondere ein weicherer Grundteil 205a und ein härterer Mittelteil 205b.Fig. 9 shows the toothed belt 205 in cross section. It can be seen that this is constructed in two parts, namely a wide first part 205a (executed here as a basic part) and an attached second part 205b (here designed as a middle part). Advantageously, the toothed belt 205 can thus be constructed, for example, from a harder base part 205a and a softer middle part 205b. In this way, the external toothing has a relatively long service life, whereas the soft center part 205b ensures optimum frictional engagement with a conveyed object. Of course, other material combinations are possible, in particular a softer base part 205a and a harder middle part 205b.

[0058] Bei der Herstellung des Zahnriemens 205 kann beispielsweise ein herkömmlicher breiter Zahnriemen verwendet werden, der mittig ausgenommen, beispielsweise ausgefräst wird, und 6/16 österreichisches Patentamt AT509 669B1 2012-03-15 so als Grundteil 205a fungiert. Auf diesen Grundteil 205a wird der Mittelteil 205b aufgesetzt und verklebt oder auf den Grundteil 205a aufvulkanisiert.In the manufacture of the toothed belt 205, for example, a conventional wide toothed belt can be used, which is centered except, for example, milled, and acts as a base 205a. The middle part 205b is placed on this base part 205a and glued or vulcanized onto the base part 205a.

[0059] Die in Fig. 9 dargestellte Ausführungsform des Zahnriemens 205 eignet sich darüber hinaus auch für die in den Figuren 4 bis 7 dargestellten Zahnriemen 201...204. Das heißt, dass auch ein gezahnter Mittelteil vorgesehen werden kann, um solcherart beispielsweise wieder einen relativ weichen (nun aber gezahnten) Mittelteil und einen relativ harten gezahnten Außenteil zu realisieren.The embodiment of the toothed belt 205 shown in FIG. 9 is also suitable for the toothed belt 201... 204 illustrated in FIGS. 4 to 7. This means that it is also possible to provide a toothed middle part in order, for example, to again realize a relatively soft (but now toothed) central part and a relatively hard toothed outer part.

[0060] Denkbar ist aber auch, dass ein doppelseitig (d.h. oben und unten) gezahnter Zahnriemen eingesetzt wird, bei dem der obere Teil aus einem ersten Material und der untere Teil aus einem zweiten Material hergestellt sind. Auf diese Weise kann beispielsweise eine untere oder innere Zahnung relativ hart sein und für den Kontakt mit einem Antriebsrad vorbereitet sein, wohingegen die obere oder äußere Zahnung relativ weich ist und für den Kontakt mit einem Förderobjekt vorbereitet ist. Die Zähne können bei dieser Variante anders als bei der in Fig. 9 dargestellten Variante jeweils über die gesamte Breite des Zahnriemens verlaufen.However, it is also conceivable that a double-sided (i.e., top and bottom) toothed toothed belt is used in which the upper part is made of a first material and the lower part of a second material. In this way, for example, a lower or inner toothing can be relatively hard and be prepared for contact with a drive wheel, whereas the upper or outer toothing is relatively soft and is prepared for contact with a conveyed object. In this variant, unlike the variant illustrated in FIG. 9, the teeth can extend in each case over the entire width of the toothed belt.

[0061] Fig. 10 zeigt nun eine beispielhafte Ausführung einer Ein-/Ausschleusevorrichtung 301. Diese umfasst einen Grundrahmen 15, eine linke Rollenschiene 16, eine rechte Rollenschiene 17, mehrere dazwischen angeordnete Förderrollen 18, sowie ein Antriebsrad 19. Darüber hinaus umfasst die Ein-/Ausschleusevorrichtung 301 mehrere Riemenförderer 101, welche in diesem Beispiel als Riemenein-/ausschleuser ausgeführt sind.10 now shows an exemplary embodiment of an input / output device 301. This comprises a base frame 15, a left roller rail 16, a right roller rail 17, a plurality of intermediate therebetween conveyor rollers 18, and a drive wheel 19. In addition, the Ein comprises - / Ausschleusevorrichtung 301 a plurality of belt conveyors 101, which are designed in this example as Riemenein- / Ausschleuser.

[0062] Die Funktion der in Fig. 10 dargestellten Ein-/Ausschleusevorrichtung 301 ist wie folgt: [0063] Mit Hilfe der Förderrollen können Förderobjekte (nicht dargestellt) in eine Hauptförderrichtung transportiert werden. Quer dazu, hier im rechten Winkel dazu, sind mehrere Riemen-ein-/ausschleuser 101 angeordnet. Wenn sich nun ein Förderobjekt oberhalb der Riemenein-/ausschleuser 101 befindet, so kann dieses durch Aktivieren der Riemenein-/ausschleuser 101 quer zur Hauptförderrichtung transportiert werden. Insbesondere werden die Riemenein-/ausschleuser 101 zu diesem Zweck etwas angehoben.The function of the infeed / outfeed device 301 shown in Fig. 10 is as follows: With the help of the conveyer rollers, conveyance objects (not shown) can be transported in a main conveying direction. Transversely thereto, at right angles thereto, a plurality of belt in / out sluice 101 are arranged. If a conveyed object is now located above the belt in / out slider 101, this can be transported by activating the belt in / out slider 101 transversely to the main conveying direction. In particular, the belt in / out tractors 101 are raised slightly for this purpose.

[0064] Verdeckt vom Grundrahmen 15 weist die Ein-/Ausschleusevorrichtung 301 einen Antriebsmotor auf, welcher mehrere Antriebsräder 19 antreibt. Diese greifen in je einen Zahnriemen 201 ein und bewirken eine Bewegung desselben. Aus der Fig. 10 wird auch ein weiterer Vorteil dieser Anordnung erkennbar. Wegen des geringen Umschlingungswinkels von nur 90° können die Riemenein-/ausschleuser 101 nämlich sehr leicht aus-und wieder eingebaut werden, wenn dies zu Wartungszwecken nötig ist. Diese werden dazu einfach vom Antriebsrad 19 abgehoben. Bei größeren Umschlingungswinkeln, insbesondere Winkeln größer 180° wie sie nach dem Stand der Technik vorgesehen werden, ist dies dagegen nicht so einfach möglich.Hidden from the base frame 15, the input / output device 301 has a drive motor which drives a plurality of drive wheels 19. These each engage in a toothed belt 201 and cause it to move. From Fig. 10, a further advantage of this arrangement can be seen. Because of the low angle of wrap of only 90 °, namely, the belt in / Ausschleuser 101 can be very easily removed and reinstalled when this is necessary for maintenance purposes. These are simply lifted off the drive wheel 19 for this purpose. For larger wrap angles, in particular angles greater than 180 ° as provided by the prior art, this is not so easy.

[0065] Fig. 11 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Ein-/Ausschleusevorrichtung 302, welche der in Fig. 10 dargestellten Ein-/Ausschleusevorrichtung 301 sehr ähnlich ist, im Querschnitt. In diesem Beispiel treibt ein Motor 21 ein Antriebsrad 20 und dieses wiederum einen Zahnriemen 201 an, allerdings nicht auf dessen gezahnter Seite, sondern auf dessen glatter Seite. Der Antrieb des Zahnriemens 201 erfolgt also auf seiner glatten Seite über ein glattes Antriebsrad 20. Um ein Durchrutschen nach Möglichkeit zu verhindern, ist bei dieser Ausführungsform daher ein größerer Umschlingungswinkel des Zahnriemens 201 vorgesehen.FIG. 11 shows an alternative embodiment of an infeed / outfeed device 302, which is very similar to the infeed / outfeed device 301 shown in FIG. 10, in cross-section. In this example, a motor 21 drives a drive wheel 20 and this in turn drives a toothed belt 201, but not on its toothed side, but on its smooth side. The drive of the toothed belt 201 thus takes place on its smooth side via a smooth drive wheel 20. In order to prevent slippage as far as possible, therefore, a larger wrap angle of the toothed belt 201 is provided in this embodiment.

[0066] Überdies weist die Ein-/Ausschleusevorrichtung 302 eine Führung 22 auf, um ein Herunterfallen eines Förderobjektes zu verhindern, oder um dieses vor dem Ausschleusen oder nach dem Einschleusen auszurichten. Wenn sich das Förderobjekt oberhalb der Ausschleusevorrichtung 302 befindet (und ausgerichtet ist), wird der Zahnriemen 201 in die Ausschleuserichtung 23 oder in die entgegengesetzte Einschleuserichtung (welche quer zu einer Hauptförderrichtung sind) in Bewegung versetzt.Moreover, the infeed / outfeed apparatus 302 has a guide 22 for preventing dropping of a conveyed object or for aligning the same prior to discharge or after infeed. When the object to be conveyed is above the rejecting device 302 (and aligned), the toothed belt 201 is set in motion in the unloading direction 23 or in the opposite direction of insertion (which are transverse to a main conveying direction).

[0067] In der Fig. 12 ist eine weitere Variante der Ein-/Ausschleusevorrichtung 301 mit dem bereits im Detail den Fig. 1 und 2 zu entnehmenden Riemenförderer 101 gezeigt. Nach diesem Ausführungsbeispiel ist der Riemenförderer 101 mit einem Zahnriemen 201, wie dieser bereits in der Fig. 4 beschrieben ist, mit einem T-förmigen Querschnitt, mit einer mittleren Zahnreihe 7/16 österreichisches Patentamt AT509 669 B1 2012-03-15 und beidseits dieser je einer in einer tieferen Ebene verlaufenden Zahnreihe versehen.FIG. 12 shows a further variant of the infeed / outfeed device 301 with the belt conveyor 101 already shown in detail in FIGS. 1 and 2. According to this embodiment, the belt conveyor 101 with a toothed belt 201, as already described in FIG. 4, with a T-shaped cross section, with a central row of teeth and on both sides of this each provided a running in a deeper level row of teeth.

[0068] Der Riemenförderer 101 ist in der modulartigen Konzeption, wie in den Fig. 1 und 2 beschrieben, ausgeführt und weist die vordere Umlenkrolle 5, die hintere Umlenkrolle 7 und eine Spannrolle 10 auf. In dem Grundrahmen 15 sind mehrere dieser Riemenförderer 101 parallel zueinander verlaufend zwischen nicht weiter gezeigten Förderrollen der Ein-/Ausschleusevorrichtung 301 heb- und senkbar - gemäß Doppelpfeil 24 - auf einem gemeinsamen und nicht weiter gezeigten Stellrahmen angeordnet.The belt conveyor 101 is in the modular design, as described in FIGS. 1 and 2, executed and has the front guide roller 5, the rear guide roller 7 and a tension roller 10. In the base frame 15 a plurality of these belt conveyors 101 extending parallel to each other between not shown conveyor rollers of the input / Ausschleusevorrichtung 301 can be raised and lowered - according to double arrow 24 - arranged on a common and not shown adjusting frame.

[0069] Das Heben bzw. Senken erfolgt um eine geringe Höhe, wobei im angehobenen Zustand eine Oberseite des Zahnriemens 201 eine Rollenoberseite der benachbarten Förderrollen gering überragt und sich in einer abgesenkten Position die Oberseite gering unter der Rollenoberseite befindet. Zu diesem Zweck sind der Motor 21 und das mit diesem antriebsverbundene, gezahnte Antriebsrad 19 beweglich Im Grundrahmen 15 angeordnet und werden synchron mit den Riemenförderern 101 gehoben oder gesenkt. Das Antriebsrad 19 greift in diesem Beispiel in die gezahnte Außenseite des Zahnriemens 201 ein, genauer gesagt in die beiden, beidseits der Mittelzahnung verlaufenden Zahnreihen.The lifting or lowering takes place by a small amount, wherein in the raised state, a top of the toothed belt 201 slightly projects beyond a roller top of the adjacent conveyor rollers and in a lowered position, the top is slightly below the roller top. For this purpose, the motor 21 and the drive connected thereto, toothed drive wheel 19 are movably arranged in the base frame 15 and are raised or lowered synchronously with the belt conveyors 101. The drive wheel 19 engages in this example in the toothed outer side of the toothed belt 201, more precisely in the two, on both sides of the central teeth extending rows of teeth.

[0070] Die modulartige Ausbildung des Riemenförderers 101, sowie eine Riemenführung über das Antriebsrad 19, wie zu den Ausbildungen der Fig. 1,2, 10 und 12 beschrieben, gewährleisten eine einfache Montage und Demontage der Riemenförderer 101 in oder aus dem Grundrahmen 15 der Ein-/Ausschleusevorrichtung bei entsprechenden Halterungen im Grundrahmen 15. Vorteilhaft kann ein defekter Riemenförderer 101 rasch gegen einen neuen ausgetauscht werden, indem dieser einfach vom Antriebsrad 19 abgehoben wird. Die Wartung des defekten Riemenförderers 101 kann sodann in einer Werkstätte erfolgen, ohne den Betrieb der Ein-/Ausschleusevorrichtung einzuschränken.The modular design of the belt conveyor 101, and a belt guide on the drive wheel 19, as described for the embodiments of FIGS. 1,2, 10 and 12, ensure easy assembly and disassembly of the belt conveyor 101 in or out of the base frame 15 of Advantageously, a defective belt conveyor 101 can be exchanged for a new one quickly by this is easily lifted from the drive wheel 19. The maintenance of the defective belt conveyor 101 can then be carried out in a workshop, without restricting the operation of the input / output device.

[0071] Vorteilhaft kann der Zahnriemen 201...205 aus den obenstehenden Figuren sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite gezahnt sein. In diesem Fall weist auch die auf dem Riementräger 4 aufliegende Fläche des Zahnriemens 201...205 eine Zahnung auf. Auf diese Weise kann Schmutz, der sich zwischen Zahnriemen 201...205 und Riementräger 4 bildet, leicht und laufend ausgetragen werden. Vorteilhaft wird durch die doppelte Zahnung auch das Biegen des Zahnriemens 201...205 erleichtert, weswegen kleinere Umlenkrollen 5, 7, 8 und 10 vorgesehen werden können. Desweiteren ist dazu nur ein geringerer energetischer Aufwand nötig. Ist der Zahnriemen 201 ...205 doppelt gezahnt, so weist auch das Antriebsrad 20 aus der Fig. 11 vorteilhaft eine Zahnung auf.Advantageously, the toothed belt 201 ... 205 can be toothed from the above figures both on the top and on the bottom. In this case also has the surface resting on the belt carrier 4 of the toothed belt 201 ... 205 a toothing. In this way, dirt that forms between toothed belt 201 ... 205 and belt carrier 4, are easily and continuously discharged. Advantageously, the double toothing also facilitates the bending of the toothed belt 201... 205, which means that smaller deflection pulleys 5, 7, 8 and 10 can be provided. Furthermore, only a lower energy expenditure is necessary. If the toothed belt 201 ... 205 is double-toothed, the drive wheel 20 from FIG. 11 also advantageously has a toothing.

[0072] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus des Riemenförderers 101, 102 beziehungsweise der Ein-/Ausschleuse-vorrichtung 301, 302 entsprechende Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the belt conveyor 101, 102 or the input / output device 301, 302, corresponding components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

BEZUGSZEICHENAUFSTELLUNG 101...102 201.. .205 205a 205a 301.. .303 4 5 6 7 8Reference Numbers 101 ... 102 201 .. .205 205a 205a 301 .. .303 4 5 6 7 8

Riemenfördererbelt conveyor

Zahnriemen erster Zahnriementeil zweiter ZahnriementeilTiming belt first toothed belt part second timing belt part

Ein-/AusschleusevorrichtungInput / discharge apparatus

Riementräger vordere Umlenkrolle Abdeckung hintere Umlenkrolle untere Umlenkrolle 8/16Riementräger front pulley cover rear pulley lower pulley 8/16

Claims

AT509 669 B1 2012-03-15 Austrian Patent Office 9 Belt tensioner 10 Tensioner pulley 11 Left side part 12 Right side part 13 Drive area 14 Screw 15 Base frame 16 Left roller rail 17 Right roller rail 18 Conveyor rollers 19 Geared drive wheel 20 Smooth drive wheel 21 Motor 22 Guide 23 Exit direction 24 Lifting / lifting Descenting device Claims 1. A belt conveyor (101, 102) comprising: a toothed belt (201 ... 205) drivable by a drive wheel (19, 20) and provided in a conveying plane for contact with a conveyed object and its teeth pointing in the direction of the conveying plane, characterized in that the toothed belt (201 ... 205) at least on one side has a central region and an outer region which divide the toothed belt (201 ... 205) in the longitudinal direction, wherein the outer region an outer toothing and the central region a) has a middle, other toothing or b) is untoothed.

Second belt conveyor (101, 102) according to claim 1, characterized in that the mean toothing in the case a) for contact with a conveyed object and the outer toothing for engagement with a toothed drive wheel (19) is provided.

Third belt conveyor (101, 102) according to claim 1, characterized in that the outer toothing in case b) is provided for engagement with a toothed drive wheel (19).

4. belt conveyor (101, 102) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the toothed belt (201 ... 205) is provided for a positive engagement with conveyed objects.

5. belt conveyor (101, 102) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive of the toothed belt (201 ... 205) on its smooth side via a smooth drive wheel (20).

6. belt conveyor (101, 102) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive of the toothed belt (201 ... 205) on its toothed side via a toothed drive wheel (19).

7. belt conveyor (101, 102) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wrap angle of the toothed belt (201 ... 205) to the drive wheel (19, 20) is less than 180 °.

8. belt conveyor (101, 102) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wrap angle of the toothed belt (201 ... 205) to the drive wheel (19, 20) is a maximum of 90 °. 9/16 Austrian Patent Office AT509 669 B1 2012-03-15

9. belt conveyor (101, 102) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothed belt (201 ... 205) is toothed on the top and bottom.

10. belt conveyor (101, 102) according to any one of the preceding claims, characterized in that the toothed belt (201 ... 205) comprises a first part (205a) of a first material and a second part (205b) of a second material.

11. belt conveyor (101, 102) according to any one of the preceding claims, characterized in that this is designed as a belt in / Ausschleuser.

12. input / output device (301 ... 303) with a conveyor for transporting objects to be conveyed in a main conveying direction, characterized by at least one transverse to the main conveying direction Riemenein- / Ausschleuser (101, 102) according to claim 11. For this 6-sheet drawings 10th / 16