EP1464421B1 - Giessspiegelsensor einer Kokille einer Stranggiessanlage und Verfahren zu seinem Betrieb - Google Patents

Giessspiegelsensor einer Kokille einer Stranggiessanlage und Verfahren zu seinem Betrieb Download PDF

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EP1464421B1
EP1464421B1 EP04003453A EP04003453A EP1464421B1 EP 1464421 B1 EP1464421 B1 EP 1464421B1 EP 04003453 A EP04003453 A EP 04003453A EP 04003453 A EP04003453 A EP 04003453A EP 1464421 B1 EP1464421 B1 EP 1464421B1
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EP
European Patent Office
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sensor
mould
pivot
movements
mold
Prior art date
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EP04003453A
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English (en)
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EP1464421A1 (de
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Peter Jonen
Axel Stavenow
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
    • B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level

Definitions

  • the invention relates to a sensor for detecting the filling level of liquid metal in the mold of a continuous casting with a manipulator for guiding the sensor, wherein the manipulator with the sensor arranged on it using a detachable connection, in particular by means of clamping on or on the mold or is attached to the water tanks and the sensor is thus coupled to the movements of the mold.
  • the invention also relates to a method for operating the sensor.
  • the mold level control of in particular thin slab continuous casting molds can be controlled by means of a sensor which projects from above into the mold opening. After completion of the necessary preparations of the mold for the casting process, the sensor is swiveled manually or automatically into the interior of the mold shortly before the start of casting. In the event of accidents that could lead to its damage, it is immediately swung out of the danger zone.
  • US Pat. No. 4,186,792 discloses a continuous casting control apparatus using eddy current measuring equipment for determining the distance of the melt from a reference point of the mold, which generates a signal by means of non-contact measurement, the measuring apparatus being mounted tightly above the metal mirror.
  • the measuring device for eddy current measurement is arranged vertically adjustable close to the surface of the liquid metal, in accordance with changes the metal mirror, the measuring device is always kept at the same distance from this.
  • a potentiometer disposed thereon generates a signal indicative of the distance and transmits it to a recorder or uses it to adjust the feed or discharge amount of melt by means of a monitoring and control device to keep the metal level constant.
  • the document EP 0 067 668 B1 describes an apparatus for measuring a change in a predetermined direction of a surface position of a metal mass.
  • the device comprises a magnetic-based metal sensor, a drive device for the sensor, a follower device that causes the sensor to follow the change in the position of the metal mass, and devices for generating a position signal for a momentary position of the sensor on a movement path, furthermore A disturbance signal storage means for measuring a disturbance component in the output of the sensor due to factors other than the change of the surface position of the metal mass, and a correcting means for correcting the difference signal by the disturbance component stored in the storage means to activate the drive means with this corrected signal.
  • the document WO 00/38858 relates to a method and a device for detecting and regulating the level of a molten metal in a mold, in particular for a continuous casting plant for steel, wherein the melt from a feed opening having a closable bottom opening can be supplied to the mold via a dip tube, with a measuring element, which is vertically movable in the free space of the mold can be introduced.
  • the level measuring element is connected via a first signal line to a computer which is connected via a first control line with a first actuator in connection, to which a boom is attached, at the head end of the level measuring element is mounted.
  • a Positonsmessferler On the boom a Positonsmessferler is provided, which has a second signal line is connected to the computer, which communicates via a second control line with a second actuator, which is associated with a shut-off device for closing the bottom opening of the Zubuchgefäßes.
  • the document JP 08 168 860 A describes a method for measuring the current surface level of liquid steel in a mold of a continuous casting plant.
  • the change distance is measured with a height indicator.
  • Laser beam sensors are arranged to settle the position when observing the height or depth mark of the measuring rod.
  • Casting powder with an unmelted and a molten layer cover the molten steel.
  • the output of the altitude measuring device is input to an amplifier.
  • a drive for a display bar is activated and submerged with adequate depth in the molten steel.
  • a diameter difference of the rod between the immersed in the casting powder and the steel melt in the areas is detected. After a predetermined time, the rod is pulled out. In this case, the diameter of the material adhering to the rod is detected by means of laser beams.
  • the document US 4,647,854 relates to a device for measuring the level of molten metal in an oscillating mold of a continuous casting plant during operation with an eddy current measuring device.
  • the oscillation of the mold is extracted from the output signal of the distance measurement while compensating and controlling the measurement sensitivity of the distance measuring device to keep constant the amount of amplitude of the oscillation signal component, thereby linearizing the surface level of the melt.
  • the document JP 6 000 601 A describes a device for measuring the level of liquid metal in a continuous casting mold.
  • the holder of the level sensor firmly connected to the mold or the water tank.
  • the present invention seeks to provide a sensor for detecting the level of the molten metal level in a mold of a continuous casting and a method for its operation, which follows the movements of the mold with as precise and play-free guidance of the sensor in the event of a fault, it responds almost instantaneously.
  • the senor for detecting the filling level of the liquid metal in the mold of the continuous casting is characterized by a pivot drive for a pivotable about the axis x-x lever arm, at the free end of the sensor is fixed by a holder.
  • the sensor has in one embodiment alternatively pneumatic or hydraulic rotary actuators, for example.
  • Rotary piston or electromechanical or magnetic part-turn actuators to its at least rotary drive.
  • the releasable clamping device for attaching the manipulator can be provided on at least one broad side or narrow side wall of the mold or its water boxes or on the peripheral frame.
  • the senor is pivoted by the manipulator before the casting operation by a pivoting movement of its lever arm about the axis of the pivot drive from a neutral position above the Kokilleng manraumes in the active measurement position within the mold.
  • the method according to the invention further provides that the sensor in predetermined movements for detecting the filling level and position of the metal mirror in the mold by means of pivoting movements about the axis of the lever arm and, if necessary, by means of linear extension or shortening movement and / or possibly by rotation about the Vertical axis of the rotary actuator in accordance with control signals of a programmable signal transmitter is performed.
  • the method according to the invention provides that the sensor is turned out on receipt of a fault signal by swinging the lever arm from the Kokilleng manraum in a neutral position.
  • the operating method for the sensor of the aforementioned type provides according to the invention that its movements are performed manually or automatically.
  • the manipulator shown in Figures 1 and 2 has the task to guide a sensor 1 for detecting the level of liquid metal level in a mold 2 of a continuous casting.
  • the sensor is used for the mold level control.
  • the manipulator is fixed by means of a releasable clamping on the mold 2 and its water boxes 12, so that the sensor 1 is coupled to the movements of the mold 2.
  • the clamping consists in the illustrated embodiment of a arranged on guide rails 14 mounting plate 3 with a tilt and screw clamp 13th
  • the manipulator comprises a pivot drive 4 which can be connected to the fastening plate 3 and has a lever arm 5 which can be driven rotatably about the longitudinal axis xx and at whose free end 7 the sensor 1 can be fastened by means of a preferably right-hand holding rod 8.
  • a pivot drive 4 which can be connected to the fastening plate 3 and has a lever arm 5 which can be driven rotatably about the longitudinal axis xx and at whose free end 7 the sensor 1 can be fastened by means of a preferably right-hand holding rod 8.
  • the manipulator with pneumatic or hydraulic swivel assembly 6 is designed as a rotary piston 9 or equipped with electromechanical or magnetic rotary actuators.
  • the manipulator is optionally rotatable about its vertical axis z-z, for which purpose an additional horizontal rotary piston 9 'can be arranged in the pivot drive 4, as shown in FIG.
  • a floating layer of slag or casting powder is referred to within the mold 2, which is required as a lubricant to achieve optimum sliding between the molten steel and the wall of the mold 2.
  • the operation of the manipulator or its movements can be performed manually or automatically.
  • the sensor 1 is just before casting start by a pivoting movement of the pivot drive 4 by the lever arm 5 about the axis xx from a neutral position above the mold 2 in a measuring position just above the bath level 10 corresponding to the level height the melt has been swung in the mold.
  • a particular advantage of the operating method is given by the fact that the manipulator turns out the sensor 1 from the mold 2 in a neutral position upon receipt of a disturbance signal by swinging the lever arm 5, to prevent endangerment of the sensor for detecting the level height.
  • the manipulator may additionally be designed such that the sensor 1 fastened in the holder 8 can be moved or adjusted in the direction of the xx axis of the lever arm 5 by means of linear extension or shortening movements, see arrow 11. Also possible is an embodiment of the manipulator to the effect that the pivot drive 4 leads out by rotation about its vertical axis out of the region of the Kokilleng manraumes in a top neutral position unscrewed sensor 1. For this purpose, as shown in Figure 2, the horizontally disposed rotary piston 9 'are acted upon by hydraulic media.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Sensor zum Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in der Kokille einer Stranggießanlage mit einem Manipulator zum Führen des Sensors, wobei der Manipulator mit dem an ihm angeordneten Sensor unter Verwendung einer lösbaren Verbindung, insbesondere mittels Klemmung auf oder an der Kokille bzw. an deren Wasserkästen befestigt ist und der Sensor somit an die Bewegungen der Kokille gekoppelt ist. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb des Sensors.
  • Die Gießspiegelregelung von insbesondere Dünnbrammen-Stranggießkokillen kann mittels eines Sensors, der von oben in die Kokillenöffnung ragt, kontrolliert werden. Nach Abschluss der erforderlichen Vorbereitungen der Kokille zum Gießprozess, wird der Sensor kurz vor Gießbeginn manuell oder automatisch in den Innenraum der Kokille eingeschwenkt. Bei Störfällen, die zu dessen Beschädigung führen könnten, wird er unverzüglich aus dem Gefahrenbereich herausgeschwenkt.
  • Das Dokument US 4,186,792 offenbart bspw. einen Kontrollapparat für das Stranggießen unter Verwendung von Wirbelstrom-Messgeräten für die Bestimmung des Abstandes der Schmelze von einem Bezugspunkt der Kokille, der ein Signal mittels berührungsloser Messung erzeugt, wobei die Messapparatur dicht oberhalb des Metallspiegels fest montiert ist. Nach einer anderen Ausführung ist die Messeinrichtung zur Wirbelstrom-Messung vertikal einstellbar dicht oberhalb der Oberfläche des flüssigen Metalls angeordnet, wobei nach Maßgabe von Veränderungen des Metallspiegels die Messeinrichtung stets auf gleichem Abstand von diesem gehalten wird. Ein daran angeordnetes Potentiometer erzeugt ein den Abstand kennzeichnendes Signal und überträgt es auf einen Recorder bzw. verwendet es zum Einstellen der Aufgabe- oder Abgabemenge von Schmelze mittels einer überwachungs- und Kontrolleinrichtung, um den Metallspiegel konstant zu halten.
  • Das Dokument EP 0 067 668 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Messen einer Änderung in einer vorbestimmten Richtung einer Oberflächenposition einer Metallmasse. Die Vorrichtung umfasst einen Metallsensor auf magnetischer Basis, eine Antriebsvorrichtung für den Sensor, eine Folgeeinrichtung, die bewirkt, dass der Sensor der Änderung der Position der Metallmasse folgt, und Einrichtungen zur Erzeugung eines Positionssignals für eine momentane Position des Sensors auf einer Bewegungsbahn, ferner eine Speichereinrichtung für ein Störsignal zum Messen einer Störkomponente im Ausgang des Sensors infolge von anderen Einflussgrößen als der Änderung der Oberflächenposition der Metallmasse, und eine Korrektureinrichtung, die das Differenzsignal um die in der Speichereinrichtung gespeicherte Störkomponente korrigiert, um die Antriebseinrichtung mit diesem korrigierten Signal zu aktivieren.
  • Das Dokument WO 00/38858 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen und Regeln der Füllstandshöhe einer Metallschmelze in einer Kokille, insbesondere für eine Stranggießanlage für Stahl, wobei die Schmelze aus einem eine verschließbare Bodenöffnung aufweisenden Zuführgefäß über ein Tauchrohr der Kokille zuführbar ist, mit einem Messelement, welches vertikal verfahrbar in den Freiraum der Kokille einbringbar ist. Dabei ist das Füllstandsmesselement über eine erste Signalleitung mit einem Rechner verbunden, der über eine erste Steuerleitung mit einem ersten Aktuator in Verbindung steht, an welchem ein Ausleger befestigt ist, an dessen Kopfende das Füllstandsmesselement angebracht ist. Am Ausleger ist ein Positonsmessfühler vorgesehen, der über eine zweite Signalleitung mit dem Rechner verbunden ist, der über eine zweite Steuerleitung mit einem zweiten Aktuator in Verbindung steht, welcher mit einem Absperrorgan zum Verschließen der Bodenöffnung des Zuführgefäßes verknüpft ist.
  • Das Dokument JP 08 168 860 A beschreibt ein Verfahren zum Messen des aktuellen Oberflächenniveaus von flüssigem Stahl in einer Kokille einer Stranggussanlage. Die Veränderungsdistanz wird mit einem Höhenanzeiger gemessen. Laserstrahlsensoren sind angeordnet, um die Position beim Beobachten von Höhen- oder Tiefenmarke der Messstange einzupendeln. Gießpulver mit einer ungeschmolzenen und einer geschmolzenen Schicht decken die Stahlschmelze ab. Das Ausgangssignal der Höhenmesseinrichtung wird in einen Verstärker eingegeben. Ein Antrieb für eine Anzeigestange wird aktiviert und diese mit angemessener Tiefe in die Stahlschmelze getaucht. Eine Durchmesser-Differenz der Stange zwischen dem in das Gießpulver und dem in die Stahlschmelze eingetauchten Bereichen wird erfasst. Nach einer vorgegebenen Zeit wird die Stange herausgezogen. Dabei wird der Durchmesser des an der Stange haftenden Materials mittels Laserstrahlen erfasst.
  • Das Dokument US 4,647,854 betrifft eine Vorrichtung zum Messen des Niveaus der Metallschmelze in einer oszillierenden Kokille einer Stranggießanlage während des Betriebes mit einer Wirbelstrom-Messeinrichtung.
    Die Oszillation der Kokille wird aus dem Ausgangssignal der Abstandsmessung extrahiert und dabei die Messempfindlichkeit der Distanzmessungs-Vorrichtung kompensiert und kontrolliert, um den Betrag der Amplitude der Oszillationssignal-Komponente konstant zu halten, wobei der Oberflächenpegel der Schmelze linearisiert wird.
  • Das Dokument JP 6 000 601 A beschreibt eine Vorrichtung zum Messen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in einer Stranggießkokille. Dabei ist die Halterung des Füllstandssensors fest mit der Kokille bzw. dem Wasserkasten verbunden.
  • Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Sensor für die Erfassung der Füllstandshöhe der Metallschmelze in einer Kokille einer Stranggießanlage sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb anzugeben, der bei möglichst genauer und spielfreier Führung des Sensors den Bewegungen der Kokille folgt und im Falle einer Störung annähemd verzögerungslos reagiert.
  • Die Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Sensor der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 und des Verfahrensanspruchs 4 erreicht.
    In Unteransprüchen werden Vorrichtung und Verfahren weiter ausgestaltet.
  • Nach der Erfindung ist der Sensor zum Erfassen der Füllstandshöhe des flüssigen Metalls in der Kokille der Stranggießanlage gekennzeichnet durch einen Schwenkantrieb für einen um die Achse x-x verschwenkbaren Hebelarm, an dessen freiem Ende der Sensor mittels einer Halterung befestigt ist.
  • Der Sensor besitzt in einer Ausgestaltung alternativ pneumatische oder hydraulische Schwenkantriebe, bspw. Drehkolben bzw. elektromechanische oder magnetische Schwenkantriebe zu dessen zumindest rotativem Antrieb.
  • In weiterer Ausgestaltung des Sensors kann die lösbare Klemmvorrichtung für die Befestigung des Manipulators an zumindest einer Breitseiten- oder Schmalseitenwand der Kokille bzw. deren Wasserkästen oder am Umfangsrahmen vorgesehen werden.
  • Erfindungsgemäß wird der Sensor von dem Manipulator vor Beginn des Gießbetriebes durch eine Schwenkbewegung seines Hebelarms um die Achse des Schwenkantriebs aus einer neutralen Lage oberhalb des Kokillengießraumes in die aktive Messlage innerhalb der Kokille eingeschwenkt.
  • Das Verfahren nach der Erfindung sieht weiterhin vor, dass der Sensor in vorgebbare Bewegungen zum Erfassen der Füllstandshöhe und Lage des Metallspiegels in der Kokille mittels Schwenkbewegungen um die Achse des Hebelarms sowie erforderlichenfalls mittels linearer Verlängerungs- oder Verkürzungsbewegung und/oder ggf. durch Drehung um die Hochachse des Schwenkantriebs nach Maßgabe von Steuerungssignalen eines programmierbaren Signalgebers geführt wird.
  • Und schließlich sieht das Verfahren nach der Erfindung vor, dass der Sensor bei Eingang eines Störungssignals durch Ausschwenken des Hebelarmes aus dem Kokillengießraum in eine neutrale Lage herausgedreht wird.
  • Das Betriebsverfahren für den Sensor vorgenannter Bauart sieht erfindungsgemäß vor, dass dessen Bewegungen manuell oder automatisch ausgeführt werden.
  • Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    in perspektivischer Ansicht einen von einem Manipulator in den Gießraum einer Kokille einschwenkbaren Sensor;
    Fig. 2
    den Manipulator mit angeordnetem Sensor in perspektivischer Schnittdarstellung.
  • Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Manipulator hat die Aufgabe, einen Sensor 1 für das Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in einer Kokille 2 einer Stranggießanlage zu führen. Der Sensor dient der Gießspiegelregelung. Der Manipulator ist mit Hilfe einer lösbaren Klemmung auf der Kokille 2 bzw. deren Wasserkästen 12 befestigt, so dass der Sensor 1 an die Bewegungen der Kokille 2 gekoppelt ist. Die Klemmung besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer auf Führungsschienen 14 angeordneten Befestigungsplatte 3 mit einer kipp- und schraubbaren Klemmvorrichtung 13.
  • Der Manipulator umfasst einen mit der Befestigungsplatte 3 verbindbaren Schwenkantrieb 4 mit einem daran angeordneten und rotativ um die Längsachse x-x antreibbaren Hebelarm 5, an dessen freiem Ende 7 der Sensor 1 mittels einer bevorzugt rechtwinkligen Haltestange 8 befestigbar ist.
    Hierdurch wird eine kompakte Bauweise erzielt, weil der Sensor 1 unmittelbar mit der Kokille 2 gekoppelt ist, wodurch eine Beeinflussung von Signalen vermieden wird.
  • Der Manipulator mit pneumatischer oder hydraulischer Schwenkanordnung 6 ist als Drehkolben 9 ausgebildet bzw. mit elektromechanischen oder magnetischen Schwenkantrieben ausgestattet. Der Manipulator ist ggf. um seine Hochachse z-z drehbar, wozu im Schwenkantrieb 4 ein zusätzlicher horizontal liegender Drehkolben 9' angeordnet sein kann, wie dies in Figur 2 dargestellt ist.
  • Mit der Ziffer 10 ist innerhalb der Kokille 2 eine Schwimmschicht von Schlacke oder Gießpulver bezeichnet, die als Schmiermittel zur Erzielung einer optimalen Gleitung zwischen der Stahlschmelze und der Wandung der Kokille 2 erforderlich ist.
  • Der Betrieb des Manipulators bzw. dessen Bewegungen können manuell oder automatisch durchgeführt werden.
  • In der vorgegebenen Position des Manipulators entsprechend Fig. 1 ist der Sensor 1 kurz vor Gießbeginn durch eine Schwenkbewegung des Schwenkantriebes 4 mittels des Hebelarms 5 um die Achse x-x aus einer neutralen Lage oberhalb der Kokille 2 in eine Messposition dicht oberhalb des Badspiegels 10 entsprechend der Füllstandshöhe der Schmelze in der Kokille eingeschwenkt worden.
  • Ein besonderer Vorteil des Betriebsverfahrens ist dadurch gegeben, dass der Manipulator bei Eingang eines Störungssignals durch Ausschwenken des Hebelarmes 5 den Sensor 1 aus der Kokille 2 in eine neutrale Lage herausdreht, um einer Gefährdung des Sensors zur Erfassung der Füllstandshöhe vorzubeugen.
  • Der Manipulator kann zusätzlich so ausgebildet sein, dass der in der Halterung 8 befestigte Sensor 1 in Richtung der x-x Achse des Hebelarms 5 mittels linearer Verlängerungs- oder Verkürzungsbewegungen, siehe Pfeil 11, bewegbar bzw. justierbar ist. Möglich ist auch eine Ausgestaltung des Manipulators dahingehend, dass der Schwenkantrieb 4 durch Drehung um seine Hochachse den in eine obere neutrale Position herausgedrehten Sensor 1 aus dem Bereich des Kokillengießraumes herausführt. Zu diesem Zweck kann, wie in Figur 2 gezeigt ist, der horizontal liegende Drehkolben 9' mit hydraulischen Medien beaufschlagt werden.
    • Liste der Bezugszeichen
    1. 1. Sensor
    2. 2. Kokille / Kokillengießraum
    3. 3. Befestigungsplatte
    4. 4. Schwenkantrieb
    5. 5. Hebelarm
    6. 6. Schwenkanordnung
    7. 7. freies Ende
    8. 8. Halterung
    9. 9. Drehkolben
    10. 10. Schwimmschicht Schlacke
    11. 11. Pfeil
    12. 12. Wasserkasten
    13. 13. Klemmvorrichtung
    14. 14. Führungsschienen

Claims (7)

  1. Sensor (1, 4, 5) zum Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in der Kokille (2) einer Stranggießanlage, mit einem Manipulator zum Führen des Sensors, wobei der Manipulator mit dem an ihm angeordneten Sensor (1) unter Verwendung einer lösbaren Verbindung, insbesondere mittels Klemmung auf oder an der Kokille (2) bzw. an deren Wasserkästen (12) befestigt ist und der Sensor (1) somit an die Bewegungen der Kokille (2) gekoppelt ist,
    gekennzeichnet durch
    einen Schwenkantrieb (4) für einen um die Achse (x-x) schwenkbaren Hebelarm (5), an dessen freiem Ende (7) der Sensor (1) mittels einer Halterung (8) befestigt ist.
  2. Sensor (1, 4, 5) nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    pneumatische oder hydraulische Schwenkantriebe (4) bspw. Drehkolben (9) bzw. elektromechanische oder magnetische Schwenkantriebe zu dessen zumindest rotativem Antrieb (6).
  3. Sensor (1, 4, 5) nach Anspruch 1 oder 2,
    gekennzeichnet durch
    eine lösbare Klemmvorrichtung (13) für dessen Befestigung an zumindest einer der Breitseiten- oder Schmalseitenwände der Kokille (2) bzw. an deren Wasserkästen oder Umfangsrahmen.
  4. Verfahren zum Betrieb des Sensors (1, 4, 5) gemäß den Ansprüchen 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (1, 4, 5) vor Gießbeginn durch eine Schwenkbewegung des Hebelarmes (5) um die Achse (x-x) des Schwenkantriebs (4) aus einer neutralen Lage oberhalb des Kokillengießraumes in die aktive Messlage innerhalb der Kokille einschwenkt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (1, 4, 5) in vorgebbare Bewegungen zum Erfassen der Füllstandshöhe und der Lage des Metallspiegels in der Kokille (2) mittels Schwenkbewegungen um die Achse (x-x) des Hebelarms (5) sowie erforderlichenfalls mittels linearer Verlängerungs- oder Verkürzungsbewegungen (Pfeil 11) und/oder ggf. durch Drehung um die Hochachse (z-z) des Schwenkantriebs (4) nach Maßgabe von Steuerungssignalen eines programmierbaren Signalgebers geführt wird.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 oder 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Sensor (1, 4, 5) bei Eingang eines Störungssignals durch Ausschwenken des Hebelarmes (5) aus dem Kokillengießraum (2) in eine neutrale Lage herausgedreht wird.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bewegungen des Sensors (1, 4, 5) manuell oder automatisch ausgeführt werden.
EP04003453A 2003-03-19 2004-02-17 Giessspiegelsensor einer Kokille einer Stranggiessanlage und Verfahren zu seinem Betrieb Expired - Lifetime EP1464421B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10312080 2003-03-19
DE10312080A DE10312080A1 (de) 2003-03-19 2003-03-19 Manipulator für einen Gießspiegel-Sensor einer Kokille einer Stranggießanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1464421A1 EP1464421A1 (de) 2004-10-06
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ID=32842155

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AT (1) ATE324208T1 (de)
DE (2) DE10312080A1 (de)

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Also Published As

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ATE324208T1 (de) 2006-05-15
EP1464421A1 (de) 2004-10-06
DE502004000455D1 (de) 2006-06-01

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