EP1464421A1 - Manipulator für einen Giessspiegel-sensor einer Kokille einer Stranggiessanlage - Google Patents

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EP1464421A1 EP04003453A EP04003453A EP1464421A1 EP 1464421 A1 EP1464421 A1 EP 1464421A1 EP 04003453 A EP04003453 A EP 04003453A EP 04003453 A EP04003453 A EP 04003453A EP 1464421 A1 EP1464421 A1 EP 1464421A1
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EP
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manipulator
mold
sensor
movements
lever arm
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EP04003453A
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Peter Jonen
Axel Stavenow
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SMS Demag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
    • B22D11/181—Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/201—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to molten metal level or slag level

Definitions

  • the invention relates to a manipulator for guiding a sensor for detection the level of liquid metal in the mold of a continuous caster.
  • the invention also relates to a method for operating the manipulator.
  • the level control of in particular thin slab continuous casting molds can be checked by means of a sensor that projects into the mold opening from above become. After completing the necessary preparation of the mold for the casting process, the sensor is manually or automatically inserted into the Interior of the mold swung in. In the event of accidents that damage it could lead, he is swung out of the danger area immediately.
  • document US 4,186,792 discloses a control apparatus for the Continuous casting using eddy current measuring devices for the determination the distance of the melt from a reference point of the mold, the one Signal generated by means of non-contact measurement, the measuring apparatus being tight is firmly mounted above the metal mirror.
  • the measuring device for eddy current measurement vertically adjustable just above arranged the surface of the liquid metal, being subject to changes of the metal mirror the measuring device always at the same distance is held by this.
  • a potentiometer arranged on it generates a Distinctive signal and transmits it to a recorder or used it for setting the feed or delivery quantity of melt by means of a monitoring and control device to keep the metal level constant hold.
  • Document EP 0 067 668 B1 describes a device for measuring a Change in a predetermined direction of a surface position of a metal mass.
  • the device comprises a magnetic-based metal sensor, a drive device for the sensor, a follower that causes the sensor follows the change in the position of the metal mass, and devices to generate a position signal for a current position of the sensor on a movement path, furthermore a storage device for an interference signal for Measurement of an interference component in the sensor output due to other influencing factors than the change in the surface position of the metal mass, and a Correction device that the difference signal around in the storage device stored interference component corrected to the drive device with this to activate the corrected signal.
  • Document WO 00138858 relates to a method and a device for detection and regulating the level of a molten metal in a mold.
  • the melt from one a closable bottom opening supply vessel via a dip tube the mold can be fed with a measuring element which can be moved vertically in the free space of the mold can be introduced.
  • the level measuring element connected via a first signal line to a computer which is connected via a first Control line is connected to a first actuator, on which a Boom is attached, at the head end of the level measuring element attached is.
  • a position sensor is provided on the boom second signal line is connected to the computer via a second control line communicates with a second actuator which is connected to a shut-off device is linked to close the bottom opening of the feed vessel.
  • the document JP 08 168 860 A describes a method for measuring the current Surface levels of liquid steel in a mold of a continuous casting plant.
  • the change distance is measured with a height indicator.
  • laser sensors are arranged to the position when observing heights or Level the depth mark of the measuring rod.
  • Casting powder with an unmelted and a molten layer cover the molten steel.
  • the output signal of the height measuring device is input into an amplifier.
  • a drive for an indicator bar is activated and this with appropriate Immersed deep in the molten steel.
  • a difference in diameter of the rod between the areas immersed in the mold powder and the area immersed in the molten steel is recorded.
  • the bar is pulled out after a predetermined time.
  • the diameter of the material adhering to the rod is determined by means of laser beams detected.
  • the document US 4,647,854 relates to a device for measuring the level of the molten metal in an oscillating mold of a continuous caster during operation with an eddy current measuring device.
  • the oscillation of the mold is extracted from the output signal of the distance measurement and the measuring sensitivity of the distance measuring device is compensated and controlled in order to keep the magnitude of the amplitude of the oscillation signal component constant, the surface level of the melt being linearized.
  • the object of the invention based on a manipulator for guiding a sensor for detecting the Level of the molten metal in a mold of a continuous caster and to specify a method for its operation that is as accurate and free of play as possible Guidance of the sensor follows the movements of the mold and in the case of one Fault reacted almost without delay.
  • the manipulator with a sensor for detecting the level is of the liquid metal in the mold of the continuous caster using a detachable connection, in particular by means of clamping on or on the mold or attached to their water tanks in such a way that it is attached to the movements the mold is coupled so that signals are not influenced becomes.
  • the manipulator is further developed in that it has a swivel drive for has a lever arm pivotable about the axis x-x, on the free End of the sensor is attached by means of a bracket.
  • the manipulator alternatively has pneumatic or hydraulic swivel drives, For example, rotary lobes or electromechanical or magnetic rotary actuators for its at least rotary drive.
  • pneumatic or hydraulic swivel drives For example, rotary lobes or electromechanical or magnetic rotary actuators for its at least rotary drive.
  • the releasable clamping device for fastening the manipulator can at least a broadside or narrow side wall of the mold or its water boxes or be provided on the peripheral frame.
  • the senor is removed from the manipulator before the casting operation begins by pivoting its lever arm around the axis of the Part-turn actuator from a neutral position above the mold casting room in the active measurement position swiveled into the mold.
  • the method according to the invention further provides that the manipulator Sensor in predeterminable movements to record the level and position of the metal mirror in the mold by swiveling movements around the axis of the Lever arms and if necessary by means of linear extension or shortening movement and / or possibly by rotation about the vertical axis of the swivel drive according to control signals from a programmable signal generator leads.
  • the method according to the invention provides that the manipulator upon receipt of a fault signal by swiveling the lever arm out Unscrewed sensor from the mold casting room into a neutral position.
  • the operating method for the manipulator of the aforementioned type is according to the invention that its movements are carried out manually or automatically.
  • the manipulator shown in FIGS. 1 and 2 has the task of a sensor 1 for detecting the level of liquid metal in a mold 2 one Continuous caster.
  • the sensor is used to control the mold level.
  • the manipulator is with the help of a releasable clamp on the mold 2 or its water boxes 12 attached, so that the sensor 1 to the movements of the mold 2 is coupled.
  • the clamping consists in the embodiment shown arranged on guide rails 14 mounting plate 3 with a tilt and screwable clamping device 13.
  • the manipulator comprises a swivel drive 4, which can be connected to the fastening plate 3, with a lever arm 5 arranged thereon and rotatable about the longitudinal axis xx, on the free end 7 of which the sensor 1 can be fastened by means of a preferably rectangular holding rod 8.
  • a swivel drive 4 which can be connected to the fastening plate 3, with a lever arm 5 arranged thereon and rotatable about the longitudinal axis xx, on the free end 7 of which the sensor 1 can be fastened by means of a preferably rectangular holding rod 8.
  • the manipulator with pneumatic or hydraulic swivel arrangement 6 is formed as a rotary piston 9 or with electromechanical or magnetic Part-turn actuators equipped.
  • the manipulator may be z-z about its vertical axis rotatable, for which purpose in the swivel drive 4 an additional horizontally lying rotary piston 9 'can be arranged, as shown in Figure 2.
  • the manipulator or its movements can be operated manually or be carried out automatically.
  • the sensor is in the predetermined position of the manipulator according to FIG. 1 1 shortly before the start of casting by swiveling the swivel drive 4 by means of the lever arm 5 about the axis x-x from a neutral position above the Chill mold 2 in a measuring position just above the bath level 10 accordingly the fill level of the melt in the mold.
  • a particular advantage of the operating method is that the manipulator upon receipt of a fault signal by swinging out the lever arm 5 unscrews the sensor 1 from the mold 2 into a neutral position by one Prevent danger to the sensor for detecting the fill level.
  • the manipulator can additionally be designed such that the one in the holder 8 attached sensor 1 in the direction of the x-x axis of the lever arm 5 by means of linear Extension or shortening movements, see arrow 11, movable or is adjustable. It is also possible to design the manipulator in such a way that that the swivel drive 4 by rotating about its vertical axis in an upper neutral position unscrewed sensor 1 from the area of the mold casting room out leads. For this purpose, as shown in Figure 2, the horizontal horizontal rotary pistons 9 'are acted upon by hydraulic media.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Manipulator zum Führen eines Sensor (1) zum Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in einer Kokille (2) einer Stranggießanlage. Der Manipulator mit Sensor (1) wird mit Hilfe einer lösbaren Verbindung, insbesondere mittels Klemmung auf oder an der Kokille (2) bzw. an deren Wasserkästen (12) befestigt. Der Sensor (1) ist somit an die Bewegungen der Kokille gekoppelt, wodurch eine kompakte Bauweise erzielt wird und die Beeinflussung von Signalen vermieden wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Manipulator zum Führen eines Sensors zum Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in der Kokille einer Stranggießanlage. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb des Manipulators.
Die Gießspiegelregelung von insbesondere Dünnbrammen-Stranggießkokillen kann mittels eines Sensors, der von oben in die Kokillenöffnung ragt, kontrolliert werden. Nach Abschluss der erforderlichen Vorbereitungen der Kokille zum Gießprozess, wird der Sensor kurz vor Gießbeginn manuell oder automatisch in den Innenraum der Kokille eingeschwenkt. Bei Störfällen, die zu dessen Beschädigung führen könnten, wird er unverzüglich aus dem Gefahrenbereich herausgeschwenkt.
Das Dokument US 4,186,792 offenbart bspw. einen Kontrollapparat für das Stranggießen unter Verwendung von Wirbelstrom-Messgeräten für die Bestimmung des Abstandes der Schmelze von einem Bezugspunkt der Kokille, der ein Signal mittels berührungsloser Messung erzeugt, wobei die Messapparatur dicht oberhalb des Metallspiegels fest montiert ist. Nach einer anderen Ausführung ist die Messeinrichtung zur Wirbelstrom-Messung vertikal einstellbar dicht oberhalb der Oberfläche des flüssigen Metalls angeordnet, wobei nach Maßgabe von Veränderungen des Metallspiegels die Messeinrichtung stets auf gleichem Abstand von diesem gehalten wird. Ein daran angeordnetes Potentiometer erzeugt ein den Abstand kennzeichnendes Signal und überträgt es auf einen Recorder bzw. verwendet es zum Einstellen der Aufgabe- oder Abgabemenge von Schmelze mittels einer Überwachungs- und Kontrolleinrichtung, um den Metallspiegel konstant zu halten.
Das Dokument EP 0 067 668 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Messen einer Änderung in einer vorbestimmten Richtung einer Oberflächenposition einer Metallmasse. Die Vorrichtung umfasst einen Metallsensor auf magnetischer Basis, eine Antriebsvorrichtung für den Sensor, eine Folgeeinrichtung, die bewirkt, dass der Sensor der Änderung der Position der Metallmasse folgt, und Einrichtungen zur Erzeugung eines Positionssignals für eine momentane Position des Sensors auf einer Bewegungsbahn, ferner eine Speichereinrichtung für ein Störsignal zum Messen einer Störkomponente im Ausgang des Sensors infolge von anderen Einflussgrößen als der Änderung der Oberflächenposition der Metallmasse, und eine Korrektureinrichtung, die das Differenzsignal um die in der Speichereinrichtung gespeicherte Störkomponente korrigiert, um die Antriebseinrichtung mit diesem korrigierten Signal zu aktivieren.
Das Dokument WO 00138858 betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen und Regeln der Füllstandshöhe einer Metallschmelze in einer Kokille. insbesondere für eine Stranggießanlage für Stahl, wobei die Schmelze aus einem eine verschließbare Bodenöffnung aufweisenden Zuführgefäß über ein Tauchrohr der Kokille zuführbar ist, mit einem Messelement, welches vertikal verfahrbar in den Freiraum der Kokille einbringbar ist. Dabei ist das Füllstandsmesselement über eine erste Signalleitung mit einem Rechner verbunden, der über eine erste Steuerleitung mit einem ersten Aktuator in Verbindung steht, an welchem ein Ausleger befestigt ist, an dessen Kopfende das Füllstandsmesselement angebracht ist. Am Ausleger ist ein Positonsmessfühler vorgesehen, der über eine zweite Signalleitung mit dem Rechner verbunden ist, der über eine zweite Steuerleitung mit einem zweiten Aktuator in Verbindung steht, welcher mit einem Absperrorgan zum Verschließen der Bodenöffnung des Zuführgefäßes verknüpft ist.
Das Dokument JP 08 168 860 A beschreibt ein Verfahren zum Messen des aktuellen Oberflächenniveaus von flüssigem Stahl in einer Kokille einer Stranggussanlage. Die Veränderungsdistanz wird mit einem Höhenanzeiger gemessen. Laserstrahlsensoren sind angeordnet, um die Position beim Beobachten von Höhenoder Tiefenmarke der Messstange einzupendeln. Gießpulver mit einer ungeschmolzenen und einer geschmolzenen Schicht decken die Stahlschmelze ab. Das Ausgangssignal der Höhenmesseinrichtung wird in einen Verstärker eingegeben. Ein Antrieb für eine Anzeigestange wird aktiviert und diese mit angemessener Tiefe in die Stahlschmelze getaucht. Eine Durchmesser-Differenz der Stange zwischen dem in das Gießpulver und dem in die Stahlschmelze eingetauchten Bereichen wird erfasst. Nach einer vorgegebenen Zeit wird die Stange herausgezogen. Dabei wird der Durchmesser des an der Stange haftenden Materials mittels Laserstrahlen erfasst.
Das Dokument US 4,647,854 betrifft eine Vorrichtung zum Messen des Niveaus der Metallschmelze in einer oszillierenden Kokille einer Stranggießanlage während des Betriebes mit einer Wirbelstrom-Messeinrichtung.
Die Oszillation der Kokille wird aus dem Ausgangssignal der Abstandsmessung extrahiert und dabei die Messempfindlichkeit der Distanzmessungs-Vorrichtung kompensiert und kontrolliert, um den Betrag der Amplitude der Oszillationssignal-Komponente konstant zu halten, wobei der Oberflächenpegel der Schmelze linearisiert wird.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Manipulator zum Führen eines Sensors für die Erfassung der Füllstandshöhe der Metallschmelze in einer Kokille einer Stranggießanlage sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb anzugeben, der bei möglichst genauer und spielfreier Führung des Sensors den Bewegungen der Kokille folgt und im Falle einer Störung annähernd verzögerungslos reagiert.
Die Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Manipulator der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 und des Verfahrensanspruchs 5 erreicht.
In Unteransprüchen werden Vorrichtung und Verfahren weiter ausgestaltet.
Nach der Erfindung ist der Manipulator mit Sensor zum Erfassen der Füllstandshöhe des flüssigen Metalls in der Kokille der Stranggießanlage unter Verwendung einer lösbaren Verbindung, insbesondere mittels Klemmung auf oder an der Kokille bzw. an deren Wasserkästen derartig befestigt, dass er an die Bewegungen der Kokille gekoppelt ist, so dass eine Beeinflussung von Signalen vermieden wird.
Der Manipulator ist dadurch weiter ausgestaltet, dass er einen Schwenkantrieb für einen um die Achse x-x verschwenkbaren Hebelarm aufweist, an dessen freiem Ende der Sensor mittels einer Halterung befestigt ist.
Der Manipulator besitzt alternativ pneumatische oder hydraulische Schwenkantriebe, bspw. Drehkolben bzw. elektromechanische oder magnetische Schwenkantriebe zu dessen zumindest rotativem Antrieb.
Die lösbare Klemmvorrichtung für die Befestigung des Manipulators kann an zumindest einer Breitseiten- oder Schmalseitenwand der Kokille bzw. deren Wasserkästen oder am Umfangsrahmen vorgesehen werden.
Erfindungsgemäß wird der Sensor von dem Manipulator vor Beginn des Gießbetriebes durch eine Schwenkbewegung seines Hebelarms um die Achse des Schwenkantriebs aus einer neutralen Lage oberhalb des Kokillengießraumes in die aktive Messlage innerhalb der Kokille eingeschwenkt.
Das Verfahren nach der Erfindung sieht weiterhin vor, dass der Manipulator den Sensor in vorgebbare Bewegungen zum Erfassen der Füllstandshöhe und Lage des Metallspiegels in der Kokille mittels Schwenkbewegungen um die Achse des Hebelarms sowie erforderlichenfalls mittels linearer Verlängerungs- oder Verkürzungsbewegung und/oder ggf. durch Drehung um die Hochachse des Schwenkantriebs nach Maßgabe von Steuerungssignalen eines programmierbaren Signalgebers führt.
Und schließlich sieht das Verfahren nach der Erfindung vor, dass der Manipulator bei Eingang eines Störungssignals durch Ausschwenken des Hebelarmes den Sensor aus dem Kokillengießraum in eine neutrale Lage herausgedreht.
Das Betriebsverfahren für den Manipulator vorgenannter Bauart sieht erfindungsgemäß vor, dass dessen Bewegungen manuell oder automatisch ausgeführt werden.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.
Es zeigen:
Fig. 1
in perspektivischer Ansicht einen Manipulator nach der Erfindung mit einem in den Gießraum einer Kokille einschwenkbaren Sensor;
Fig.2
den Manipulator mit angeordnetem Sensor in perspektivischer Schnittdarstellung.
Der in den Figuren 1 und 2 gezeigte Manipulator hat die Aufgabe, einen Sensor 1 für das Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in einer Kokille 2 einer Stranggießanlage zu führen. Der Sensor dient der Gießspiegelregelung. Der Manipulator ist mit Hilfe einer lösbaren Klemmung auf der Kokille 2 bzw. deren Wasserkästen 12 befestigt, so dass der Sensor 1 an die Bewegungen der Kokille 2 gekoppelt ist. Die Klemmung besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus einer auf Führungsschienen 14 angeordneten Befestigungsplatte 3 mit einer kipp- und schraubbaren Klemmvorrichtung 13.
Der Manipulator umfasst einen mit der Befestigungsplatte 3 verbindbaren Schwenkantrieb 4 mit einem daran angeordneten und rotativ um die Längsachse x-x antreibbaren Hebelarm 5, an dessen freiem Ende 7 der Sensor 1 mittels einer bevorzugt rechtwinkligen Haltestange 8 befestigbar ist.
Hierdurch wird eine kompakte Bauweise erzielt, weil der Sensor 1 unmittelbar mit der Kokille 2 gekoppelt ist, wodurch eine Beeinflussung von Signalen vermieden wird.
Der Manipulator mit pneumatischer oder hydraulischer Schwenkanordnung 6 ist als Drehkolben 9 ausgebildet bzw. mit elektromechanischen oder magnetischen Schwenkantrieben ausgestattet. Der Manipulator ist ggf. um seine Hochachse z-z drehbar, wozu im Schwenkantrieb 4 ein zusätzlicher horizontal liegender Drehkolben 9' angeordnet sein kann, wie dies in Figur 2 dargestellt ist.
Mit der Ziffer 10 ist innerhalb der Kokille 2 eine Schwimmschicht von Schlacke oder Gießpulver bezeichnet, die als Schmiermittel zur Erzielung einer optimalen Gleitung zwischen der Stahlschmelze und der Wandung der Kokille 2 erforderlich ist.
Der Betrieb des Manipulators bzw. dessen Bewegungen können manuell oder automatisch durchgeführt werden.
In der vorgegebenen Position des Manipulators entsprechend Fig. 1 ist der Sensor 1 kurz vor Gießbeginn durch eine Schwenkbewegung des Schwenkantriebes 4 mittels des Hebelarms 5 um die Achse x-x aus einer neutralen Lage oberhalb der Kokille 2 in eine Messposition dicht oberhalb des Badspiegels 10 entsprechend der Füllstandshöhe der Schmelze in der Kokille eingeschwenkt worden.
Ein besonderer Vorteil des Betriebsverfahrens ist dadurch gegeben, dass der Manipulator bei Eingang eines Störungssignals durch Ausschwenken des Hebelarmes 5 den Sensor 1 aus der Kokille 2 in eine neutrale Lage herausdreht, um einer Gefährdung des Sensors zur Erfassung der Füllstandshöhe vorzubeugen.
Der Manipulator kann zusätzlich so ausgebildet sein, dass der in der Halterung 8 befestigte Sensor 1 in Richtung der x-x Achse des Hebelarms 5 mittels linearer Verlängerungs- oder Verkürzungsbewegungen, siehe Pfeil 11, bewegbar bzw. justierbar ist. Möglich ist auch eine Ausgestaltung des Manipulators dahingehend, dass der Schwenkantrieb 4 durch Drehung um seine Hochachse den in eine obere neutrale Position herausgedrehten Sensor 1 aus dem Bereich des Kokillengießraumes herausführt. Zu diesem Zweck kann, wie in Figur 2 gezeigt ist, der horizontal liegende Drehkolben 9' mit hydraulischen Medien beaufschlagt werden.
Liste der Bezugszeichen
1.
Sensor
2.
Kokille / Kokillengießraum
3.
Befestigungsplatte
4.
Schwenkantrieb
5.
Hebelarm
6.
Schwenkanordnung
7.
freies Ende
8.
Halterung
9.
Drehkolben
10.
Schwimmschicht Schlacke
11.
Pfeil
12.
Wasserkasten
13.
Klemmvorrichtung
14.
Führungsschienen

Claims (8)

  1. Manipulator zum Führen eines Sensors (1) zum Erfassen der Füllstandshöhe von flüssigem Metall in der Kokille (2) einer Stranggießanlage,
    dadurch gekennzeichnet, dass er mit einem an ihm angeordneten Sensor (1) unter Verwendung einer lösbaren Verbindung, insbesondere mittels Klemmung auf oder an der Kokille (2) bzw. an deren Wasserkästen (12) befestigt ist und der Sensor (1) somit an die Bewegungen der Kokille (2) gekoppelt ist.
  2. Manipulator nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch
    einen Schwenkantrieb (4) für einen um die Achse (x-x) schwenkbaren Hebelarm (5), an dessen freiem Ende (7) der Sensor (1) mittels einer Halterung (8) befestigt ist.
  3. Manipulator nach Anspruch 1 oder 2,
    gekennzeichnet durch
    pneumatische oder hydraulische Schwenkantriebe (4) bspw. Drehkolben (9) bzw. elektromechanische oder magnetische Schwenkantriebe zu dessen zumindest rotativem Antrieb.
  4. Manipulator nach Anspruch 1, 2 oder 3
    gekennzeichnet durch
    eine lösbare Klemmvorrichtung (13) für dessen Befestigung an zumindest einer der Breitseiten- oder Schmalseitenwände der Kokille (2) bzw. an deren Wasserkästen oder Umfangsrahmen.
  5. Verfahren zum Betrieb des Manipulators einer Bauart gemäß den Ansprüchen 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator den Sensor (1) vor Gießbeginn durch eine Schwenkbewegung des Hebelarmes (5) um die Achse (x-x) des Schwenkantriebs (4) aus einer neutralen Lage oberhalb des Kokillengießraumes in die aktive Messlage innerhalb der Kokille einschwenkt.
  6. Verfahren nach Anspruch 5
    dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator den Sensor (1) in vorgebbare Bewegungen zum Erfassen der Füllstandshöhe und der Lage des Metallspiegels in der Kokille (2) mittels Schwenkbewegungen um die Achse (x-x) des Hebelarms (5) sowie erforderlichenfalls mittels linearer Verlängerungs- oder Verkürzungsbewegungen (Pfeil 11) und/oder ggf. durch Drehung um die Hochachse (z-z) des Schwenkantriebs (4) nach Maßgabe von Steuerungssignalen eines programmierbaren Signalgebers führt.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator bei Eingang eines Störungssignals durch Ausschwenken des Hebelarmes (5) den Sensor (1) aus dem Kokillengießraum (2) in eine neutrale Lage herausdreht.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass dessen Bewegungen manuell oder automatisch ausgeführt werden.
EP04003453A 2003-03-19 2004-02-17 Giessspiegelsensor einer Kokille einer Stranggiessanlage und Verfahren zu seinem Betrieb Expired - Lifetime EP1464421B1 (de)

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DE10312080 2003-03-19
DE10312080A DE10312080A1 (de) 2003-03-19 2003-03-19 Manipulator für einen Gießspiegel-Sensor einer Kokille einer Stranggießanlage

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EP1464421A1 true EP1464421A1 (de) 2004-10-06
EP1464421B1 EP1464421B1 (de) 2006-04-26

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DE (2) DE10312080A1 (de)

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ATE324208T1 (de) 2006-05-15
DE10312080A1 (de) 2004-09-30
DE502004000455D1 (de) 2006-06-01
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