EP0059181A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Abschmelzrate einer Elektrode beim Elektroschlacken-Umschmelzen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Abschmelzrate einer Elektrode beim Elektroschlacken-Umschmelzen Download PDF

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EP0059181A1
EP0059181A1 EP82890025A EP82890025A EP0059181A1 EP 0059181 A1 EP0059181 A1 EP 0059181A1 EP 82890025 A EP82890025 A EP 82890025A EP 82890025 A EP82890025 A EP 82890025A EP 0059181 A1 EP0059181 A1 EP 0059181A1
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EP
European Patent Office
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electrode
weight
melting
melting rate
current
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EP82890025A
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Manfred Dr. Gfrerer
Heimo Dr. Jäger
Friedrich Koch
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Vereinigte Edelstahlwerke AG
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Vereinigte Edelstahlwerke AG
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22B—PRODUCTION AND REFINING OF METALS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS
    • C22B9/00—General processes of refining or remelting of metals; Apparatus for electroslag or arc remelting of metals
    • C22B9/16—Remelting metals
    • C22B9/18—Electroslag remelting

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for regulating the melting rate of a self-consuming electrode in a slag bath during electro-slag remelting.
  • AT-PS 345.487 has already suggested keeping the current required for remelting constant by changing the lowering speed of the electrode to be melted in the event of deviations from the setpoint value, etc. If the current is too low, the lowering speed is increased and if the current is too high it is reduced. Furthermore, with such a constant current, if the lowering speed is too low compared to a preselected lowering speed, the bath voltage is increased in order to supply more active power and thus to be able to increase the melting rate and thus the lowering speed. In the opposite case, the bath tension is reduced.
  • the bath depth also changes the immersion depth, e.g. an increase in voltage with a constantly regulated current would result in a reduction in the immersion depth of the electrode in the weld pool, but as a result the melting rate generally does not increase proportionally.
  • the bath resistance changes over the course of the melting time. If the bath voltage and current are kept constant, the electrode is e.g. Immerse the increasing bath resistance deeper into the weld pool, which also changes the melting rate.
  • the melting weight of a self-consuming electrode is regulated according to a weight-time function without regard to an electrode spacing to be maintained.
  • the immersion depth is regulated according to the bath resistance or its gradient, without monitoring the melting rate.
  • the known methods for regulating the melting rate each have the disadvantage that the regulation takes place only via the feed rate of the electrode, the voltage or the current.
  • the position of the electrode in the slag bath and its distance from the melt level are not taken into account.
  • the thermal conditions during solidification are of great importance for the metallurgical properties of the block to be melted.
  • the deeper the electrode is immersed in the slag bath the higher the temperature of the still liquid block and the lower the sump made of liquid metal formed in the block.
  • the melting rate is not linearly dependent on the immersion depth, which means that the immersion depth is an essential control variable.
  • the method according to the invention for regulating the melting rate of a self-consuming electrode during electroslag remelting in a slag bath, the lowering speed of the electrode to be remelted, which is determined by a length measurement, with respect to the Maintaining a setpoint of the melting rate and the current intensity and / or the voltage is essentially that the weight of the portion of the electrode immersed in the slag bath is continuously determined from the actual total electrode weight and the length of the electrode above the slag bath surface and with a setpoint is compared and changes with a deviation of the quotient of U and J setpoint target, wherein the product remains on-k stant and the actual melting rate is compared with a nominal melting rate and at a deviation of the product of J and U target setpoint is changed according to .
  • the weight fraction of the electrode can be calculated located in the slag bath can be easily calculated, the resistance being changed in the event of a deviation, but the product of the current strength and voltage being kept constant. Then the actual melting rate, that is the molten weight of the electrode per unit of time, is compared with a target melting rate and if there is a deviation, the product is changed accordingly.
  • the remelting process is equivalent to a 2-size controlled system, with bath voltage U WB and current J as input variables (manipulated variables) and the melting rate and electrode immersion depth ⁇ b or immersion weight ⁇ G as output variables.
  • bath voltage U WB and current J as input variables (manipulated variables)
  • immersion weight ⁇ G as output variables.
  • separate regulators for maintaining voltage U WB and current J are provided, the setpoints of which can be set separately.
  • a decoupling of the controlled variables is necessary to keep the electrode immersion depth in the weld pool constant with a subsequent change in the active bath power P WB .
  • This can with the help of a control computer, which from the given active bath power P WBS to be supplied and melt pool resistance R B according to the relationships the voltage and current setpoints U WBS , J S are calculated for the controllers, C U , C j are correction values for non-linearities of the resistor R B.
  • the lowering speed of the electrode is controlled via the nominal value of the current strength. It must be taken into account here that the block grows against the electrode as it melts. By controlling the lowering speed via the current intensity, the speed is maintained more precisely, which means that the melting conditions can be maintained even more precisely.
  • the weight of the electrode is weighed, which gives the most accurate possible weight determination, and weight measurements such as power supply lines, the electrode holder, buoyancy of the electrode in the slag bath, etc. are easily possible via the weight measurement.
  • a device for carrying out the method, in which a current or voltage regulator connected to an actuating device for lowering the electrode and a voltage regulator connected to an actuating device for adjusting the tap of a variable transformer supplying the remelting system, essentially consists in the fact that the The current and voltage regulator is connected to a control computer which calculates the setpoints for these regulators and in turn is connected to a resistance value calculator which supplies the resistance value which serves as a reference variable for determining the current and voltage setpoints and a melting rate controller which is preferably influenced by a power value transmitter.
  • the resistance value calculator is connected to a position controller that compares the position of the electrode with respect to the slag bath surface with a setpoint value, which in turn is connected to a calculator for determining the melting weight from the melting length of the electrode and a measuring device for directly determining the melting weight of the electrode, one can particularly precise control of the portion of the electrode immersed in the liquid slag can be carried out based on a setpoint.
  • the position controller contain a correction device which, when a certain difference between the directly determined and the melting weight determined from the melting length of the electrode is exceeded, e.g. to the last determined value, automatic control is also possible if the electrode contains large cavities, since the electrode is not pulled out of the slag bath due to the seemingly too high melting rate.
  • both the weight of the electrode can be precisely determined on the one hand, and on the other hand the melting rate can also be precisely determined and maintained via the device mentioned, since the weight measurement of the electrode reflects the current conditions when remelting particularly carefully considered. This accuracy is particularly important at the end of the remelting process, since there is usually only a relatively small and therefore low-weight electrode, and depending on the operational requirements, a relatively low melting rate should also be maintained.
  • the current regulator 1 and the voltage regulator 2 which are connected to actual value transmitters and actuating devices (not shown), are optionally via the switch 3 with a current setpoint generator 4 or a voltage setpoint generator 5 or a control computer 6 connected.
  • the actuating device connected to the current regulator 1 acts on a lifting and lowering device for actuating the electrode for setting the lowering speed thereof, whereas the one with the voltage regulator 2 connected actuating device acts on the tap of a regulating transformer, which supplies the electric slag remelting device, not shown, of a known type.
  • the control computer 6 is connected to a resistance computer 7 and via 12, 13 to a power value transmitter 8 and supplies the current or voltage regulator 1, 2 with setpoints J Sollt ′ or dependent on the required power value and the resistance value coming from the resistance value computer 7.
  • control computer 6 not shown, there are still the adjustable limits for the upper and lower limits of the active bath power.
  • the proportion of the signal supplied by the power value transmitter 8 to the control computer 6 can be adjusted by the signal mixer 12, 13 to which the manipulated variable output of the melting rate controller 14 is also connected.
  • the regulating and control component (R / S) is set by the signal mixer. With a 100% tax share, the signal from the power value transmitter 8 comes into full effect in the control computer 6 and vice versa.
  • the resistance value calculator 7 is connected to the setpoint generators 4 and 5 and uses these values to calculate a basic resistance value R, which is corrected according to a signal coming from the position controller 9 and can be supplied via the switch 10.
  • the position controller 9 is in turn connected to an immersion weight and immersion depth (position) setpoint transmitter 11 and an actual immersion weight or immersion depth (position) transmitter, and from these values the weight of the immersed portion of the electrode, which is calculated with the target values are compared, the quotient of U target and J target being changed in the event of a deviation, but the product is kept constant.
  • the position controller 9 also contains the correction logic and arithmetic device (not shown), which evaluates the two actual melting rates from the weight or length measurement and, if over If a certain difference is exceeded, corrections are made, for example, to the last determined value.
  • the meltdown rate controller 14 receives its setpoint from a meltdown rate generator 15 and its actual value from the meltdown rate calculator 16, which preferably provides a signal corresponding to the actual meltdown rate by differentiating or forming differences in finite time intervals of the preferably directly determined meltdown weight of the electrode.
  • FIG. 2 schematically shows various possibilities for the arrangement of the measuring devices for determining the lowering path of the electrode.
  • the cable winch 18 and its drive 19 and a cable guide roller 20 are arranged, via which the cable 23 provided for adjusting the electrode carriage 21 along the guide column 22, which is attached to the electrode carriage 21, is guided.
  • transducers 24 for monitoring the adjustment movement of the electrode on the cable winch stage 17 or, as indicated by dashed lines, are arranged on a cantilever arm connected to the guide column 22. These transducers 24 are connected to the electrode carriage 21 via electrodes 25, which expediently run exactly vertically, so that each of the transducers 24 corresponds to the same changes in the height of the electrode by the same angular amounts by rotating an electrode 25 engaged with the electrode 25.
  • the installation location designated I provides the most precise measured values, since with this method the electrode 25 practically runs in the electrode axis 26 and therefore deflections of the electrode carriage 21 which occur during the melting of the Reduce the electrode, not in receive the measurement result, which is increasingly the case for installation locations II and III.
  • Fig. 3 shows schematically the possibilities for the attachment of force transducers.
  • a force transducer designed as a tensile load cell 27 can be installed in a pulley-like guidance of the rope 23 directly in the rope strand held at a fixed point (arrangement IV) or, where apart from the negligible weight of the rope strand, which of course occurs during the course of the lowering of the electrode 28 or the electrode carriage 21 changes, and apart from frictional forces between the electrode carriage 21 and the guide column 22 detects half the weight of the electrode carriage 21 together with the electrode 28. It is of course possible to balance the weight portion of the electrode carriage 21 in a downstream evaluation circuit and to form the time differential or the difference in finite but very small time intervals from the corrected signal.
  • a tensile load cell 27 remains unaffected by the change in the cable weight if, like at installation location V, it is interposed between the loose roller of the pulley-like cable guide and the electrode carriage 21, although it must absorb the full weight of the electrode carriage 21 together with the electrode 28 .
  • the force transducer must also accommodate a high tare weight, the electrode carriage 21.
  • 4 to 15 schematically show possibilities for holding and contacting the electrode 28, which also influence the measurement result of the direct weight measurement of the electrode to determine the actual melting rate to a greater or lesser extent.
  • the contact jaws 30 are attached to a pressing device with the interposition of insulation 31, which is essentially connected by two levers connected via a hydraulic cylinder 32 and articulated to a rocker bearing 33 34 is formed.
  • the rocker bearing 33 enables the levers 34 to pivot about the longitudinal axis of the rocker bearing, which is fastened to the electrode carriage 21.
  • the electrode 28 is lifted from its support on the electrode carriage 21 by means of the lifting hydraulics 35 mounted on the electrode carriage 21, via the cable 23, into which a tensile load cell 27 is installed, and an insulated hook 37. The lifting is necessary in order to prevent force shunts by a to eliminate electrode head resting on the electrode carriage 21.
  • the electrode 28 itself is raised and lowered with the electrode carriage 21.
  • the indicated weighing platform with the pressure load cells 27 represents an alternative to weighing with tensile load cells.
  • the pressure load cells 27 t have to be relieved.
  • the power supply lines 36 are connected directly to the contact jaws 30 and are preferably extremely flexible.
  • the weight measurement of the electrode 28 is loaded only by a very low tare weight, since the weight of the contact jaws 30 together with the sections of the lever 34 on the contact jaw side corresponds approximately to the weight of the hydraulic cylinder 32 together with the sections of the lever 34 articulated thereon.
  • frictional forces occurring in the joints of the pressure device are included in the weight measurement.
  • flexible copper strips 36 ' are welded to the head of the electrode 28 and can be connected to contact jaws 30 which are seated on an insulation 31 attached to the electrode carriage 21 and which can be closed via hydraulic cylinders 32'.
  • the power supply lines 36 to the contact bars 30 can be stiff since they are not included in the measurement.
  • the electrode 28 hangs, as in the embodiment according to FIGS. 4 and 5, on an insulated hook 37, which is connected to the lifting hydraulics via a cable provided with a tensile load cell, or is supported on a weighing platform 29.
  • changes in the bending stiffness of the copper strips 36' are caused by the heating unavoidable, which go into the measurement, but this embodiment is characterized by a particularly low tariff load and simplest structure.
  • FIGS. 8 and 9 A further embodiment, in which there is a very low tare load on the force transducers, and therefore those with a correspondingly small measuring range can be used, which thereby also respond more sensitively to changes in force, are shown in FIGS. 8 and 9.
  • FIG Electrode 28 is provided with an anchor rod 39 which passes through a sleeve 40 supported on electrode carriage 21.
  • the contact jaws 30 grei fen on the sleeve 40, which is connected via flexible copper strips 36 'to the electrode 28, which are covered with a protective box 38.
  • the electrode 28 is weighed by means of the weight measuring device, which acts on an insulated hook and has a tensile load cell.
  • the electrode is raised and lowered via the electrode carriage 21, on which the sleeve 40 or the contact jaws 30 are supported.
  • the protective box 38 is also no longer included in the measurement, since it is supported on the sleeve 40.
  • the lifting and lowering device provided with the force measuring device 27 or 27 ', which is formed either by the separate lifting hydraulics 35 or by the cable winch of the electrode carriage, not shown in these FIGS. 10 and 11, engages if a weighing platform 29 and pressure load cells 27 'are used on the contact jaw 30', which is supported on the or by means of the insulation 31 from the weighing platform 29 or directly from the electrode carriage.
  • the contact jaw 30 ' is e.g. tapered, self-adjusting surface, in which contact blocks 41 are arranged, but a slot 42 corresponding approximately to the diameter of the rod of the electrode 28 is provided, through which the one e.g.
  • the rod having a conical head of the electrode 28 can be inserted laterally into the conical contact jaws. If the weight of the electrode 28 is not sufficient to achieve a perfect electrical contact in the contact jaw 30 ', the contact pressure of the conical head of the electrode 28 on the contact blocks 41 of the contact jaw 30' can be increased by means of the clamping arms 44 which can be actuated via the hydraulic cylinders 43.
  • the contact jaw 30 ' is expediently gimbaled via these tensile load cells 27 on the lifting hydraulics 35 or supported on the weighing platform.
  • FIGS. 12 and 13 A similar embodiment is shown in FIGS. 12 and 13, only that instead of the one conical contact jaw 30 'there are two contact jaws 30 provided with cylindrical surfaces and movable by means of two hydraulic cylinders 32', between which the head of the electrode 28 can be clamped.
  • tensile load cells 27 which, as can be seen from FIG. 13, can also be found with one, the ropes connected to these or these engage on a holder 45 guiding the contact jaws 30, on which also the hydraulic cylinders 32 'are attached. If pressure load cells 27 'are used, these can possibly be engage directly on the bracket 45 or support it.
  • the embodiment according to FIGS. 14 and 15 provides a head of the electrode 28 which is provided with an axial and two non-circular bores 50 and 49 running transversely thereto, on which the insulated hook of the weight measuring device, which has tensile load cells (not shown), also engages .
  • the contact jaws 30 ′′ are penetrated by a pull rod 47 provided with a hammer head 46, which is acted upon by a spring 48.
  • This spring 48 is accommodated in a housing 51 and is relieved of the pull rod 47 via a sleeve 52 and a rocker 53.
  • a rotating device 54 which is connected to the pull rod 47 and which enables the pull rod 47 to be rotated by 90 ° in order to be able to insert it into the non-circular bores 49 and then to rotate it, so that after unlocking, is fastened to the housing 51 the spring 48, the hammer head 46 of the pull rod rests against the wall of the bore 50 and presses the contact jaws 30 "against the head of the electrode 28, the contact jaws 30" being only loosely guided by the base plate 55.
  • the 16 shows an alternative to direct electrode weighing.
  • the entire block is weighed here and the melted block weight is determined via the block weight increase.
  • the weighing device consists of load cells under the cooled block wagon. With lifting molds, there are considerable force shunts between the block and the mold, which falsify the weighing result. For this reason, either the mold carriage must be similar to that in Flg. 3 of the electrode trolleys or even better the mold itself can also be weighed using load cells.
  • the measured values are G BO block weight after the last electrode, G ⁇ current displayed apparent block weight, G S slag weight and G KOK current apparent weight of the lifting mold.

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Abstract

Beim Elektroschlacken-Umschmelzen von Elektroden ist eine genaue Regelung der Abschmelzrate von besonderer Bedeutung. Eine besonders genaue Regelung kann dann erreicht werden, wenn sowohl die Länge der Elektrode und das Gewicht derselben ermittelt wird, wobei sodann laufend das Gewicht des in das Schlackenbad eintauchenden Anteiles der Elektrode ermittelt werden kann.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Abschmelzrate einer selbstverzehrenden Elektrode in einem Schlackenbad beim Elektroschlakken-Umschmelzen.
  • Durch die AT-PS 345.487 wurde bereits vorgeschlagen, den zum Umschmelzen erforderlichen Strom dadurch konstant zu halten, daß bei Abweichungen vom Sollwert die Absenkgeschwindigkeit der abzuschmelzenden Elektrode geändert wird, u.zw. wird bei zu niedrigem Strom die Absenkgeschwindigkeit erhöht und bei zu hohem Strom vermindert. Weiters wird bei solcherart konstant gehaltenem Strom bei gegenüber einer vorgewählten Absenkgeschwindigkeit zu geringer Absenkgeschwindigkeit die Badspannung erhöht um mehr Wirkleistung zuzuführen und so die Abschmelzrate und damit die Absenkgeschwindigkeit steigern zu können. Im umgekehrten Fall wird die Badspannung vermindert.
  • Nach diesem Verfahren ist aber keine gezielt proportionale Beeinflussung der Abschmelzrate gegeben, weil durch die Verstellung der Badspannung sich auch wieder die Eintauchtiefe verändert, z.B. würde eine Spannungserhöhung bei konstant geregeltem Strom eine Verringerung der Eintauchtiefe der Elektrode im Schmelzbad bewirken, wodurch aber die Abschmelzrate im allgemeinen nicht im proportionalen Maße zunimmt. Auf Grund metallurgischer Reaktionen im Schmelzbad ändert sich im Laufe der Schmelzzeit der Badwiderstand. Bei konstant gehaltener Badspannung und Strom wird die Elektrode mit z.B. steigendem Badwiderstand tiefer ins Schmelzbad eintauchen, womit sich auch die Abschmelzrate wieder verändert.
  • Die beschriebenen Effekte lassen keine konstant bleibenden Umschmelzbedingungen zu. Aus metallurgischen Gründen ist aber eine kontrollierbare, z.B. konstant bleibende Abschmelzrate von großer Wichtigkeit, weil die Einflußgrößen auf Abschmelzrate und auch Eintauchtiefe der Elektrode sehr vielfältig und nicht genau kalkulierbar sind, müßten Abschmelzrate und Eintauchtiefe mit regelungstechnischen Methoden überwacht werden.
  • Beispielsweise wird in DE-PS 19 34 218 das Abschmelzgewicht einer selbstverzehrenden Elektrode nach einer Gewichtszeitfunktion ohne Rücksicht auf einen einzuhaltenden Elektrodenabstand geregelt. In DE-PS 24 56 512 wird die Eintauchtiefe nach dem Badwiderstand bzw. dessen Gradienten geregelt, ohne hierbei die Abschmelzrate zu überwachen. Oben angeführte Gründe zeigen bereits, daß eine Eintauchtiefenregelung nach dem Badwiderstand sehr ungenau ist.
  • Den bekannten Verfahren zur Regelung der Abschmelzrate haftet jeweils der Nachteil an, daß die Regelung lediglich über die Vorschubgeschwindigkeit der Elektrode, die Spannung bzw. die Stromstärke erfolgt. Die Lage der Elektrode im Schlackenbad und ihr Abstand vom Schmelzenspiegel bleibt jedoch unberücksichtigt. Für die metallurgischen Eigenschaften des zu erschmelzenden Blockes sind jedoch die thermischen Bedingungen während des Erstarrens von hoher Bedeutung. Je tiefer die Elektrode in das Schlackenbad eintaucht, umso höher wird die Temperatur des noch flüssigen Blockes sein und umso tiefer ist auch der im Block gebildete Sumpf aus flüssigem Metall. Weiters ist die Abschmelzrate nicht linear abhängig von der Eintauchtiefe, womit die Eintauchtiefe eine wesentliche Steuergröße darstellt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung der Abschmelzrate einer selbstverzehrenden Elektrode beim Elektroschlacken-Umschmelzen in einem Schlackenbad, wobei die Absenkgeschwindigkeit der umzuschmelzenden Elektrode, welche durch eine Längenmessung bestimmt wird, in bezug auf die Einhaltung eines Sollwertes der Abschmelzrate und die Stromstärke und/oder die Spannung geregelt werden, besteht im wesentlichen darin, daß laufend das Gewicht des in das Schlakkenbad eintauchenden Anteils der Elektrode aus dem tatsächlichen Elektrodengesamtgewicht und der Länge der Elektrode über der Schlackenbadoberfläche ermittelt und mit einem Sollwert verglichen und bei einer Abweichung der Quotient von U Soll und JSoll verändert wird, wobei das Produkt kon- stant bleibt und die Ist-Abschmelzrate mit einer Soll-Abschmelzrate verglichen und bei einer Abweichung das Produkt aus JSoll und U Soll entsprechend verändert wird. Aus der Differenz des gewogenen Elektrodengewichtes, wobei dies auch über das Gewicht des bereits erschmolzenen Blockes bestimmt werden kann, und der Länge der Elektrode über der Schlackenbadoberfläche, welche zur Berechnung des Gewichtes der Elektrode oberhalb des Schlackenbades dient, kann der Gewichtsanteil der Elektrode, die sich im Schlackenbad befindet, leicht errechnet werden, wobei bei einer Abweichung der Widerstand verändert wird, jedoch das Produkt aus Stromstärke und Spannung konstant gehalten wird. Sodann wird die Ist-Abschmelzrate, das ist abgeschmolzenes Gewicht der Elektrode pro Zeiteinheit, mit einer Soll-Abschmelzrate verglichen und bei einer Abweichung wird das Produkt entsprechend verändert.
  • Dem Prinzip nach ist der Umschmelzprozeß einer 2-Größen-Regelstrecke gleichzusetzen, mit Badspannung UWB und Strom J als Eingangsgrößen (Stellgrößen) und der Abschmelzrate und Elektrodeneintauchtiefe Δ b bzw. Eintauchgewicht Δ G als Ausgangsgrößen. Im allgemeinen werden getrennte Regler zur Aufrechterhaltung von Spannung UWB und Strom J vorgesehen, dessen Sollwerte getrennt einstellbar sind.
  • Zur Konstanthaltung der Elektrodeneintauchtiefe im Schmelzbad bei nachfolgender Veränderung der Badwirkleistung PWB ist eine Entkopplung der Regelgrößen notwendig. Diese kann mit Hilfe eines Steuerrechners, der aus gegebener zuzuführender Badwirkleistung PWBS und Schmelzbadwirkwiderstand RB nach den Beziehungen
    Figure imgb0001
    die Spannungs- und Stromsollwerte U WBS, JS für die Regler errechnet, erfolgen, CU, Cj sind Korrekturwerte für Nichtlinearitäten des Widerstandes RB.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Absenkgeschwindigkeit der Elektrode über den Sollwert der Stromstärke gesteuert. Es muß hierbei berücksichtigt werden, daß der Block während des Abschmelzens der Elektrode gegen diese hin wächst. Durch die Steuerung der Absenkgeschwindigkeit über die Stromstärke Ist eine exaktere Einhaltung der Geschwindigkeit gegeben, wodurch die Abschmelzbedingungen noch exakter eingehalten werden können.
  • Gemäß einem bevorzugten Merkmal der Erfindung wird das Gewicht der Elektrode gewogen, womit eine möglichst genaue Gewichtsbestimmung gegeben ist und über die Gewichtsmessung sind gewichtsmäßige Berücksichtigungen wie Stromzuführungsleitungen, der Elektrodenhalter, Auftrieb der Elektrode im Schlackenbad, usw. leicht möglich.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, bei welcher ein mit einer Stelleinrichtung zur Absenkung der Elektrode verbundener Strom- bzw. Spannungsregler und ein mit einer Stelleinrichtung zur Verstellung des Abgriffes eines die Umschmelzanlage versorgenden Stelltransformators verbundener Spannungsregler vorgesehen ist, besteht im wesentlichen darin, daß der Strom- und der Spannungsregler mit einem Steuerrechner verbunden ist, welcher die Sollwerte für diese Regler errechnet und seinerseits mit einem den als Bezugsgröße für die Ermittlung der Strom-und Spannungs-Sollwerte dienenden Widerstandswert liefernden Widerstandswertrechner und einem vorzugsweise von einem Leistungswertgeber beeinflußten Abschmelzratenregler verbunden ist. Dadurch wird eine besonders vorteilhafte Entkopplung der Regelgrößen ermöglicht, wobei sowohl der Widerstand als auch die Abschmelzrate einfach gesteuert werden können, sodaß die erwünschten Temperaturbedingungen im flüssigen Block eingehalten werden können.
  • Ist der Widerstandswertrechner mit einem die Lage der Elektrode bezogen auf die Schlackenbadoberfläche mit einem Sollwert vergleichenden Lageregler verbunden, der seinerseits mit einem Rechner zur Ermittlung des Abschmelzgewichtes aus der Abschmelzlänge der Elektrode sowie einer Meßeinrichtung zur direkten Ermittlung des Abschmelzgewichtes der Elektrode verbunden ist, so kann eine besonders exakte Steuerung des in die flüssige Schlacke eintauchenden Anteils der Elektrode bezogen auf einen Sollwert durchgeführt werden.
  • Enthält der Lageregler eine Korrektureinrichtung, welche bei Überschreitung eines bestimmten Differenzwertes zwischen dem direkt ermittelten und dem aus der Abschmelzlänge der Elektrode ermittelten Abschmelzgewicht z.B. auf den zuletzt ermittelten Wert festhält, so ist auch dann eine selbsttätige Regelung möglich, wenn die Elektrode große Lunker enthält, da die Elektrode nicht auf Grund der scheinbar zu hohen Abschmelzrate aus dem Schlackenbad herausgezogen wird.
  • Wird zur kontinuierlichen Messung des Elektrodengewichtes zwischen einer Hebe- und Senkvorrichtung zur Verstellung der Elektrode eine Kraftmeßeinrichtung zwischengeschaltet, die in der Lage ist, Totlasten wie Elektrodenhalterung usw., auf Null zu tarieren und ist über eine ein dem Zeitdifferential des gemessenen Wertes zumindest annähernd entsprechendes Signal abgebende Einrichtung mit dem Abschmelzratenregler verbunden, so kann sowohl einerseits das Gewicht der Elektrode genau bestimmt, andererseits über die genannte Einrichtung auch die Abschmelzrate genau bestimmt und eingehalten werden, da die Gewichtsmessung der Elektrode die aktuellen Verhältnisse beim Umschmelzen besonders genau berücksichtigt. Diese Genauigkeit Ist insbesondere am Ende des Umschmelzprozesses von hoher Bedeutung, da hier meist nur eine relativ kleine und daher gewichtsarme Elektrode vorliegt, wobei auch, je nach den betrieblichen Erfordernissen, eine relativ geringe Abschmelzrate eingehalten werden soll.
  • Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert:
    • Es zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 2 schematisch mehrere mögliche Anordnungen von Einrichtungen zur Ermittlung des Absenkweges der Elektrode; Fig. 3 schematisch verschiedene Anordnungen von Meßeinrichtungen zur direkten Gewichtsmessung der Elektrode und Fig. 4 bis 16 verschiedene Möglichkeiten der Anordnung der Gewichtsmeßeinrichtungen bei verschieden ausgestalteten Elektrodenhalterungen.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sind der Stromregler 1 und der Spannungsregler 2, die mit nicht dargestellten Istwert-Gebern und Stelleinrichtungen verbunden sind, über den Schalter 3 wahlweise mit einem Strom-Sollwertgeber 4 bzw. einem Spannungs-Sollwertgeber 5 oder einem Steuerrechner 6 verbunden. Dabei wirkt die mit dem Stromregler 1 verbundene Stelleinrichtung auf eine Hebe- und Senkeinrichtung zur Betätigung der Elektrode zur Einstellung der Absenkgeschwindigkeit derselben ein, wogegen die mit dem Spannungsregler 2 verbundene Stelleinrichtung auf den Abgriff eines Regeltransformators einwirkt, der die nicht dargestellte Elektroschlakken-Umschmelz-Einrichtung bekannter Bauart versorgt. Der Steuerrechner 6 ist mit einem Widerstandsrechner 7 und über 12, 13 mit einem Leistungswertgeber 8 verbunden und versorgt den Strom- bzw. den Spannungsregler 1, 2 mit vom erforderlichen Leistungswert und dem vom Widerstandswertrechner 7 kommenden Widerstandswert abhängigen Sollwerten JSollt' bzw.
  • USoll'.
  • Im Steuerrechner 6 nicht eingezeichnet befinden sich noch die einstellbaren Schranken für die obere und untere Grenze der Badwirkleistung. Der Anteil des vom Leistungswertgeber 8 an den Steuerrechner 6 gelieferten Signals ist einstellbar durch den Signalmischer 12, 13 an den auch der Stellgrößenausgang des Abschmelzratenreglers 14 angeschlossen ist. Durch den Signalmischer wird der Regel- und Steueranteil (R/S) eingestellt. Bei 100 % Steueranteil kommt das Signal des Leistungswertgebers 8 im Steuerrechner 6 voll zur Wirkung und umgekehrt.
  • Der Widerstandswertrechner 7 ist mit den Sollwertgebern 4 und 5 verbunden und errechnet aus diesen Werten einen Widerstandsgrundwert R , der nach einem vom Lageregler 9 kommenden und über den Schalter 10 zuführbaren Signal korrigiert wird. Der Lageregler 9 Ist seinerseits mit einem Eintauchgewicht- und Eintauchtiefen-(Lage)-Sollwertgeber 11 und einem Ist-Eintauchgewicht- bzw. Eintauchtiefen-(Lage)-Geber verbunden und aus diesen Werten wird das Gewicht des eintauchenden Anteils der Elektrode errechnet, welcher mit den Sollwerten verglichen wird, wobei bei einer Abweichung der Quotient von U Soll und J Soll verändert wird, jedoch wird das Produkt konstant gehalten. Außerdem enthält der Lageregler 9 noch die nicht gezeichnete Korrektur-Logik-und Rechen-Einrichtung, die die beiden Istabschmelzraten aus der Gewichts- bzw. Längenmessung bewertet und bei Überschreitung eines bestimmten Differenzbetrages Korrekturen durchführt, z.B. auf dem zuletzt ermittelten Wert festhält.
  • Der Abschmelzratenregler 14 bekommt seinen Sollwert von einem Abschmelzratengeber 15 und seinen Istwert vom Abschmelzratenrechner 16, der vorzugsweise ein der tatsächlichen Abschmelzrate entsprechendes Signal durch Differenzieren oder Differenzbildung in endlichen Zeitabständen des vorzugsweise direkt ermittelten Abschmelzgewichtes der Elektrode liefert.
  • Aus Fig. 2 sind schematisch verschiedene Möglichkeiten der Anordnung der Meßeinrichtungen zur Bestimmung des Absenkweges der Elektrode ersichtlich.
  • An der Seilwindenbühne 17 ist die Seilwinde 18 sowie deren Antrieb 19 und eine Seilführungsrolle 20 angeordnet, über welche das zur Verstellung des Elektrodenwagens 21 entlang der Führungssäule 22 vorgesehene Seil 23 geführt ist, welches am Elektrodenwagen 21 befestigt ist. Weiters sind noch Meßwertgeber 24 zur Überwachung der Verstellbewegung der Elektrode auf der Seilwindenbühne 17 oder, wie strichliert angedeutet ist, auf einem mit der Führungssäule 22 verbundenen Kragarm angeordnet. Diese Meßwertgeber 24 sind über Meßketten 25 mit dem Elektrodenwagen 21 verbunden, die zweckmäßig genau vertikal verlaufen, sodaß jedes durch das Drehen eines mit der Meßkette 25 in Eingriff stehenden Kettenrades der Meßwertgeber 24 um gleiche Winkelbeträge der gleichen Änderungen der Höhenlage der Elektrode entspricht.
  • Bezüglich der mit I, II, III bezeichneten Einbauorte eines Meßwertgebers 24 liefert der mit I bezeichnete Einbauort die genauesten Meßwerte, da bei diesem Verfahren die Meßkette 25 praktisch in der Elektrodenachse 26 verläuft und daher Durchbiegungen des Elektrodenwagens 21, die sich im Laufe des Abschmelzens der Elektrode vermindern, nicht in das Meßergebnis eingehen, was bei den Einbauorten II und III in steigendem Ausmaß der Fall ist.
  • Fig. 3 zeigt schematisch die Möglichkeiten für die Anbringung von Kraft-Meßwertaufnehmern. So kann ein als Zugkraft-Meßdose 27 ausgebildeter Kraft-Meßwertaufnehmer bei einer flaschenzugartigen Führung des Seiles 23 direkt im an einem Fixpunkt gehaltenen Seiltrum eingebaut sein (Anordnung IV) oder, wo sie abgesehen vom vernachlässigbaren Gewicht des Seiltrumes, welches sich selbstverständlich im Laufe des Absenkens der Elektrode 28 bzw. des Elektrodenwagens 21 ändert, und abgesehen von'Reibungskräften zwischen dem Elektrodenwagen 21 und der Führungssäule 22 das halbe Gewicht des Elektrodenwagens 21 samt Elektrode 28 erfaßt. Dabei ist es selbstverständlich möglich, in einer nachgeschalteten Auswerteschaltung den Gewichtsanteil des Elektrodenwagens21 auszutarieren und aus dem korrigierten Signal das Zeitdifferential oder die Differenz in endlichen, jedoch sehr kleinen Zeitabständen zu bilden.
  • Von der Änderung des Seilgewichtes unbeeinflußt bleibt dagegen eine Zugkraft-Meßdose 27 wenn sie, wie beim Einbauort V, zwischen der losen Rolle der flaschenzugartigen Seilführung und dem Elektrodenwagen 21 zwischengeschaltet ist, wobei sie jedoch das volle Gewicht des Elektrodenwagens 21 samt der Elektrode 28 aufnehmen muß. An diesem Einbauort V muß der Kraft-Meßwertaufnehmer ebenfalls ein hohes Taragewicht, den Elektrodenwagen 21, aufnehmen.
  • Bei den Einbauorten VI sind dagegen Druckmeßdosen 27' vorgesehen, die am Elektrodenwagen 21 abgestützt sind und eine Wiegeplattform 29 tragen, auf der ihrerseits die Elektrode 28 abgestützt ist. Dabei ergibt sich ein vergleichsweise wesentlich geringeres Taragewicht als bei den EinbauortenIV und V und außerdem ergibt sich keine Beeinflussung durch Reibungskräfte zwischen dem Elektrodenwagen 21 und der Führungssäule 22.
  • In den Fig. 4 bis 15 sind schematisch Möglichkeiten für die Halterung und Kontaktierung der Elektrode 28 dargestellt, die ebenfalls in mehr oder weniger starkem Ausmaß das Meßergebnis der direkten Gewichtsmessung der Elektrode zur Ermittlung der tatsächlichen Abschmelzrate beeinflussen.
  • Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 und 5, die im Auf- und Grundriß dargestellt ist, sind die Kontaktbacken 30 unter Zwischenlage einer Isolation 31 an einer Anpreßvorrichtung befestigt, die im wesentlichen durch zwei über einen Hydraulikzylinder 32 verbundene und an einer Wippenlagerung 33 angelenkte Hebel 34 gebildet ist. Dabei ermöglicht die Wippenlagerung 33 eine Schwenkbewegung der Hebel 34 um die Längsachse der Wippenlagerung, die am Elektrodenwagen 21 befestigt ist. Das Abheben der Elektrode 28 von ihrer Auflage am Elektrodenwagen 21 erfolgt mittels der am Elektrodenwagen 21 montierten Hebehydraulik 35 über das Seil 23, in das eine Zugkraft-Meßdose 27 eingebaut ist, und einen isolierten Haken 37. Das Abheben Ist notwendig, um Kraftnebenschlüsse durch einen am Elektrodenwagen 21 aufliegenden Elektrodenkopf zu beseitigen. Das Heben und Senken der Elektrode 28 selbst erfolgt mit dem Elektrodenwagen 21.
  • Die angedeutete Wiegeplattform mit den Druckkraft-Meßdosen 27' stellt eine Alternative zur Wägung mit Zugkraft-Meßdosen dar. Beim Einhängen der Elektrode 28 müssen die Druckkraft-Meßdosen 27t entlastet werden.
  • Die Stromzuleitungen 36 sind direkt mit den Kontaktbacken 30 verbunden und sind vorzugsweise äußerst biegeweich.
  • Bei dieser Ausführungsform ist die Gewichtsmessung der Elektrode 28 nur durch ein sehr geringes Taragewicht belastet, da das Gewicht der Kontaktbacken 30 samt den kontaktbackenseitigen Abschnitten der Hebel 34 etwa dem Gewicht des Hydraulikzylinders 32 samt den daran angelenkten Abschnitten der Hebel 34 entspricht. Allerdings gehen in den Gelenken der Anpreßvorrichtung auftretende Reibungskräfte in die Gewichtsmessung ein.
  • Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 6 und 7 sind am Kopf der Elektrode 28 biegeweiche Kupferbänder 36' angeschweißte die mit auf einer am Elektrodenwagen 21 angebrachten Isolation 31 sitzenden Kontaktbacken 30, die über Hydraulikzylinder 32' schließbar sind, verbunden werden können. Die Stromzuführungen 36 zu den Kontaktbaaken 30 können dabei steif sein, da sie nicht in die Messung eingehen. Die Elektrode 28 hängt dabei ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. 4 und 5 an einem isolierten Haken 37, der über ein mit einer Zugkraft-Meßdose versehenes Seil mit der Hebehydraulik verbunden ist, oder ist auf einer Wiegeplattform 29 abgestützt. Dabei ergibt sich nur ein sehr geringes Taragewicht, nämlich der Haken 37 und das Seil oder die Wiegeplattform 29, sowie ein Teil des Gewichtes der Kupferbänder 36' und der diese abdeckende Schutzkasten 38. Allerdings sind Veränderungen in der Biegesteifigkeit der Kupferbänder 36' durch die Erwärmung nicht zu vermeiden, die in die Messung eingehen, doch zeichnet sich diese Ausführungsform durch eine besonders geringe Tarabelastung und einfachsten Aufbau aus.
  • Eine weitere Ausführungsform, bei der sich eine sehr geringe Tarabelastung der Kraft-Meßaufnehmer ergibt, und daher solche mit einem dementsprechend kleinem Meßbereich verwendet werden können, die dadurch auch empfindlicher auf Kraftänderungen ansprechen, zeigen die Fig. 8 und 9. Bei dieser Ausführungsform ist die Elektrode 28 mit einer Ankerstange 39 versehen, welche eine am Elektrodenwagen 21 abgestützte Hülse 40 durchsetzt. Die Kontaktbacken 30 greifen an der Hülse 40 an, die über biegeweiche Kupferbänder36' mit der Elektrode 28 verbunden ist, welche mit einem Schutzkasten 38 abgedeckt sind. Bei dieser Ausführungsform wird die Elektrode 28 mittels der über einen isolierten Haken angreifenden, eine Zugkraft-Meßdose aufweisenden Gewichtsmeßeinrichtung gewogen. Das Heben und Senken der Elektrode erfolgt über den Elektrodenwagen 21, an dem die Hülse 40 bzw. die Kontaktbacken 30 abgestützt sind.
  • Bei dieser Konstruktion geht auch der Schutzkasten 38 nicht mehr in die Messung ein, da dieser an der Hülse 40 abgestützt ist.
  • Bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 10 und 11 greift die mit der Kraftmeßeinrichtung 27 oder 27' versehene Hebe- und Senkvorrichtung, die entweder durch die separate Hebehydraulik 35 oder die in diesen Fig. 10 und 11 nicht dargestellte Seilwinde des Elektrodenwagens gebildet ist, falls eine Wiegeplattform 29 und Druckkraft-Meßdosen 27' verwendet werden, an dem Kontaktbacken 30' an, welcher mittels der Isolation 31 von der Wiegeplattform 29 oder direkt vom Elektrodenwagen isoliert auf dieser bzw. diesem abgestützt ist. Der Kontaktbacken 30' Ist mit einer z.B. kegelförmig verlaufenden, sich selbst einstellenden Fläche versehen, in der Kontaktblöcke 41 angeordnet sind, wobei jedoch ein etwa dem Durchmesser der Stange der Elektrode 28 entsprechender Schlitz 42 vorgesehen ist, durch den die einen z.B. kegeligen Kopf aufweisende Stange der Elektrode 28 seitlich in den kegelförmigen Kontaktbacken einführbar ist. Falls das Gewicht der Elektrode 28 für die Erzielung eines einwandfreien elektrischen Kontaktes in dem Kontaktbacken 30' nicht ausreicht, kann der Anpreßdruck des kegeligen Kopfes der Elektrode 28 an den Kontaktblöcken 41 des Kontaktbakkens 30' mittels der über die Hydraulikzylinder 43 betätigbaren Klemmarme 44 erhöht werden.
  • Die Kontaktbacke 30' ist zweckmäßigerweise kardanisch über diese Zugkraft-Meßdosen 27 an der Hebehydraulik 35 aufgehängt oder an der Wiegeplattform abgestützt. Zur Erhöhung der Meßgenauigkeit ist es bei dieser Ausführungsform zweckmäßig, für die Stromzuführung möglichst biegeweiche Kupferbänder zu verwenden.
  • Eine ähnliche Ausführungsform zeigen die Fig. 12 und 13, nur daß an Stelle der einen kegelförmigen Kontaktbacke 30' zwei mit Zylinderflächen versehene und mittels zweier Hydraulikzylinder 32' gegeneinander bewegbare Kontaktbakken 30 vorgesehen sind, zwischen denen der Kopf der Elektrode 28 klemmbar ist. Bei Verwendung von Zugkraft-Meßdosen 27, wobei, wie aus Fig. 13 ersichtlich, auch mit einer das Auslangen gefunden werden kann, greifen die mit diesen bzw. dieser verbundenen Seile an einer die Kontaktbacken 30 führenden Halterung 45 an, an der auch die Hydraulikzylinder 32' befestigt sind. Im Falle der Verwendung von Druckkraft-Meßdosen 27' können diese u.U. direkt an der Halterung 45 angreifen bzw. diese abstützen.
  • Die Ausführungsform gemäß Fig. 14 und 15 sieht einen mit einer axialen und zwei quer zu dieser verlaufende unrunde Bohrungen 50 bzw. 49 versehenen Kopf der Elektrode 28 vor, an dem auch der isolierte Haken der Gewichtsmeßeinrichtung, welche nicht dargestellte Zugkraft-Meßdosen aufweist, angreift. Die Kontaktbacken 30" sind in diesem Falle von einer mit einem Hammerkopf 46 versehenen Zugstange 47 durchsetzt, die von einer Feder 48 beaufschlagt ist. Diese Feder 48 ist in einem Gehäuse 51 untergebracht und ist zur Entlastung der Zugstange 47 über eine Hülse 52 und eine Wippe 53 zusammendrückbar. An dem Gehäuse 51 ist weiters eine mit der Zugstange 47 verbundene Verdreheinrichtung 54 befestigt, welche ein Verdrehen der Zugstange 47 um 90° ermöglicht, um diese in die unrunden Bohrungen 49 einführen und danach verdrehen zu können, sodaß nach dem Entriegeln der Feder 48 der Hammerkopf 46 der Zugstange an der Wand der Bohrung 50 anliegt und die Kontaktbacken 30" gegen den Kopf der Elektrode 28 preßt, wobei die Kontaktbacken 30" von der Grundplatte 55 nur lose geführt sind.
  • Bei dieser Ausführungsform ergibt sich eine sichere selbstklammernde Kontaktierung, die bezüglich der Gewichtsmessung ohne Kraft-Nebenschluß ist.
  • In Fig. 16 ist eine Alternative zur direkten Elektrodenwägung aufgezeigt. Es wird hier der gesamte Block gewogen und über die Blockgewichtszunahme das abgeschmolzene Blockgewicht festgestellt. Die Wiegevorrichtung besteht aus Gewichtsmeßdosen unter dem gekühlten Blockwagen. Bei Hebekokillen kommt es zu beachtlichen Kraftnebenschlüssen zwischen Block und Kokille, die das Wägeresultat verfälschen. Aus diesem Grunde muß entweder der Kokillenwagen ähnlich wie in Flg. 3 der Elektrodenwagen oder noch besser die Kokille selbst über Gewichtsmeßdosen zusätzlich gewogen werden. Hierbei sind die Meßwerte GBO Blockgewicht nach der letzten Elektrode, GΣ aktuelles angezeigtes scheinbares Blockgewicht, GS Schlackengewicht und GKOK aktuelles scheinbares Gewicht der Hebekokille. Es ergibt sich das aktuelle Abschmelzgewicht GG der Elektrode zu:
    Figure imgb0002
    T = Bezug auf die Nulltarierung des leeren Kokillen- und Blockwagens.
  • Der Aufwand ist hier größer als bei den Vorrichtungen zuvor, aber mit dem Vorteil, keine Beeinflussung durch Stromzuführungen zu haben.

Claims (10)

1. Verfahren zur Regelung der Abschmelzrate einer selbstverzehrenden Elektrode beim Elektroschlacken-Umschmelzen in einem Schlackenbad, wobei die Absenkgeschwindigkeit der umzuschmelzenden Elektrode, deren Länge bestimmt wird, in bezug auf die Einhaltung eines Sollwertes der Abschmelzrate und die Stromstärke und/oder die Spannung geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß laufend das Gewicht des in das Schlackenbad eintauchenden Anteiles der Elektrode aus dem tatsächlichen Elektrodengesamtgewicht und der Länge der Elektrode über der Schlackenbadoberfläche ermittelt und mit einem Sollwert verglichen und bei einer Abweichung der Quo- tient von U Soll und J Soll verändert wird, wobei das Produkt konstant bleibt und daß die Ist-Abschmelzrate mit einer Soll-Abschmelzrate verglichen und bei einer Abweichung das Produkt aus J Soll und USoll entsprechend verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absenkgeschwindigkeit der Elektrode über den Sollwert der Stromstärke gesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektrode gewogen wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei der ein mit einer Stelleinrichtung zur Absenkung der Elektrode verbundener Stromregler und ein mit einer Stelleinrichtung zur Verstellung des Abgriffes eines die Umschmelzanlage versorgenden Stelltransformators verbundener Spannungsregler vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom- und der Spannungsregler (1; 2) mit einem Steuerrechner (6) verbunden ist, welcher die Sollwerte für diese Regler (1; 2) errechnet und seinerseits mit einem den als Bezugsgröße für die Ermittlung der Strom- und Spannungs-Sollwerte dienenden Widerstandswert liefernden Widerstandswertrechner (7) und einem vorzugsweise von einem Leistungswertgeber (8) beeinflußten Abschmelzratenregler (14) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Widerstandswertrechner (7) mit einem die Lage der Elektrode (28) bezogen auf die Schlackenbadoberfläche mit einem Sollwert vergleichenden Lageregler (9) verbunden ist, der seinerseits mit einem Rechner zur Ermittlung des Abschmelzgewichtes aus der Abschmelzlänge der Elektrode sowie einer Meßeinrichtung zur direkten Ermittlung des Abschmelzgewichtes der Elektrode verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5; dadurch gekennzeichnet, daß der Lageregler (9) eine Begrenzerschaltung enthält, welche bei Überschreitung eines bestimmten Differenzwertes zwischen dem direkt ermittelten und dem aus der Abschmelzlänge der Elektrode ermittelten Abschmelzgewicht Korrekturen durchführt, z.B. auf den zuletzt ermittelten Wert festhält, oder das Abschmelzgewicht aus der Abschmelzlänge korrigiert.
7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur kontinuierlichen Messung des Elektrodengewichtes zwischen einer Hebe- und Senkvorrichtung zur Verstellung der Elektrode (28) eine Kraftmeßeinrichtung (27, 27') zwischengeschaltet ist, die über eine ein dem Zeitdifferential des gemessenen Wertes zumindest annähernd entsprechendes Signal abgebende Einrichtung mit dem Abschmelzratenregler (14) verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe- und Senkvorrichtung für die Elektrode (28) über die Kraftmeßeinrichtung und eine Einrichtung zur Kontaktierung der Elektrode belastet ist, wobei die Stromzuführung zu der Kontaktiereinrichtung vorzugsweise über blegeelastlsehe Kupferbänder (36') erfolgt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einer eine Hülse (40) an welcher Kontaktbacken (30) angreifen, durchsetzenden Ankerstange (39) versehene Elektrode (28) an einem Zughaken (37) hängt und über biegeelastische Kupferbänder (36') mit der Hülse (40) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektrode (28) über biegeweiche Kupferbänder (36') mit am Elektrodenwagen (21) abgestützte Kontaktbacken (30) verbindbar ist und die mit der Kraftmeßeinrichtung (27, 27') versehene Hebe- und Senkvorrichtung direkt an der Elektrode (28) angreift.
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