EP1445761A1 - Einrichtung und Verfahren zum Betrieb von sprachunterstützten Systemen in Kraftfahrzeugen - Google Patents

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EP1445761A1
EP1445761A1 EP04000822A EP04000822A EP1445761A1 EP 1445761 A1 EP1445761 A1 EP 1445761A1 EP 04000822 A EP04000822 A EP 04000822A EP 04000822 A EP04000822 A EP 04000822A EP 1445761 A1 EP1445761 A1 EP 1445761A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
microphone
signal
power
generated
frequency
Prior art date
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EP04000822A
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English (en)
French (fr)
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EP1445761B1 (de
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Brian Michael Finn
Shawn K. Steenhagen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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Publication of EP1445761B1 publication Critical patent/EP1445761B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers
    • H04R3/02—Circuits for transducers for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers
    • H04R3/005—Circuits for transducers for combining the signals of two or more microphones

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the operation of voice-assisted systems, such as communication and / or voice / intercom devices in motor vehicles, in which a microphone arrangement Voice signals recorded and passed to at least one speaker become.
  • the invention is therefore based on the object, a method and a device of the generic type in such a way that the verbal Communication of the occupants of a vehicle is improved.
  • This object is achieved by a method according to claim 1 and a device solved according to claim 28.
  • This is to operate a voice-assisted Systems, such as a communication and / or voice / intercom in a motor vehicle, with at least one microphone and at least one speaker for reproducing a signal generated by means of the microphone as well as between the bandpass filter arranged on the microphone and loudspeaker depending on a comparison of the power of the microphone signal generated at an examination frequency with the power of the means of Microphone generated signal at least one substantially integer Multiples, ie a substantially harmonic, the examination frequency or depending on a comparison of the power of the microphone generated by the Signal at an examination frequency with the power of the microphone generated signal at the examination frequency at least one earlier Time set.
  • the examination frequency is one or more Frequencies of the signal generated by the microphone in question.
  • Embodiment of the invention is the frequency as the examination frequency selected, in which the power of the signal generated by the microphone in the substantial maximum.
  • several frequency components with large Services selected as examination frequencies.
  • the bandpass filter is both depending on a comparison of the power of the microphone generated by the Signal at the examination frequency with the power of the microphone generated signal at least a substantially integer multiple of the Examination frequency as well as depending on a comparison of the performance of the by means of the microphone generated signal at the examination frequency with the Power of the signal generated by the microphone at the examination frequency set at least at an earlier date.
  • the bandpass filter is so set it to the proportion of the signal generated by the microphone with a Locking frequency (only) locks when the power of the microphone generated signal at the examination frequency by more than an upper Limit is greater than the power of the signal generated by the microphone at the first harmonic of the examination frequency.
  • Blocking frequency in the sense of Invention may also be a frequency range and not just a single frequency.
  • the upper limit is between 20 and 40dB.
  • the upper limit is substantially 30dB.
  • the bandpass filter is so set it to the proportion of the signal generated by the microphone with the Locking frequency does not lock when the power of the microphone generated by the Signal at the examination frequency less than a lower limit is greater than the power of the signal generated by the microphone at the first Harmonics of the examination frequency.
  • the lower limit is the lower limit between 5 and 20dB.
  • the lower limit is substantially 12dB.
  • the bandpass filter is so adjusted that the proportion of the signal generated by the microphone in the Locking frequency locks if it is decided that the power of the means of the Microphone at the examination frequency increases exponentially.
  • the bandpass filter is so set it to the proportion of the signal generated by the microphone with the Locking frequency (only) locks when the power of the microphone generated signal at the examination frequency longer than a first response time is greater than a threshold, with the first response time more advantageous greater than essentially 750ms.
  • the minimum dead time is advantageously 200ms to 300ms.
  • the bandpass filter is so adjusted that it the proportion of the signal generated by the microphone at a Frequency range around the blocking frequency blocks if after expiration of a Repetition time, which is greater than the minimum dead time, the performance of the means of Microphone generated signal at the examination frequency by more than the upper Limit is greater than the power of the signal generated by the microphone at the substantially first harmonic of the examination frequency and / or when It is decided that the power of the signal generated by the microphone at the examination frequency increases exponentially.
  • the bandpass filter is so adjusted that it the proportion of the signal generated by the microphone at a enlarged frequency range around the blocking frequency blocks when after expiration of a Repetition time, which is greater than the minimum dead time, the performance of the means of Microphone generated signal at the examination frequency by more than the upper Limit is greater than the power of the signal generated by the microphone at the substantially first harmonic of the examination frequency and / or when It is decided that the power of the signal generated by the microphone at the examination frequency increases exponentially.
  • the aforementioned object is also achieved by a method according to claim 30 and a device according to claim 53 solved. It is used to operate a voice-assisted system, such as a communication and / or voice / intercom device in a motor vehicle, with at least one microphone and at least one speaker for playing a generated by means of the microphone Signal and one between the microphone and the speaker arranged Bandpass filter the power of the signal generated by the microphone at least three examination frequencies determined by evaluating the performance of the detected by the microphone signal at the examination frequencies is whether there is feedback, and the bandpass filter is set such that it is a part of the microphone that is around a cutoff frequency generated signal locks when it is determined that feedback exists.
  • a voice-assisted system such as a communication and / or voice / intercom device in a motor vehicle
  • Bandpass filter the power of the signal generated by the microphone at least three examination frequencies determined by evaluating the performance of the detected by the microphone signal at the examination frequencies is whether there is feedback, and the bandpass filter is set such that it is a part
  • Notch frequency in the sense of the invention (and thus also in the sense of all claims) the examination frequency at which the power of the microphone generated signal is maximum.
  • the examination frequency at which the power of the microphone generated signal is maximum is the Rejection frequency but the examination frequency added with a correction frequency, where the power of the signal generated by the microphone is maximum, i. to the examination frequency at which the power of the microphone generated by the Signal is maximum, a correction frequency is added.
  • This correction frequency is Advantageously, depending on the power of the generated by means of the microphone Signal at the examination frequency at which the power of the microphone generated signal is maximum, as well as the power of the microphone generated by the Signal at least one, especially immediately, next to this Examination frequency lying examination frequency formed.
  • fkorr 40Hz * (2-4) / (16+
  • ) -4.44Hz
  • the examination frequency at which the power of the signal generated by the microphone is maximum is thus 3840 Hz and the blocking frequency 3835.56 Hz.
  • the distances between at least part of the examination frequencies or all examination frequencies equidistant are provided.
  • Embodiment of the invention is a presence of Feedback only detected when the power of the microphone signal generated at the examination frequency at which the power of the means of the Microphone generated signal maximum is greater by more than an upper limit is the power of the signal generated by the microphone at the first Harmonics of this examination frequency, the upper limit advantageously between 20 and 40 dB, in particular at substantially 30 dB, lies.
  • a presence of Feedback then detected when the power of the microphone signal generated at the examination frequency at which the power of the means of the Microphone generated signal is maximum, at least approximately, exponentially increases.
  • a presence of Feedback then detected when the power of the microphone generated signal at least one examination frequency longer than a first Response time is greater than a threshold.
  • the first response time is advantageously greater than substantially 750ms.
  • the threshold can depending on the power of the signal S or on the sum of the powers of all Examination frequencies are selected.
  • a presence of Feedback then detected when the power of the microphone generated signal at least one examination frequency longer than a first Response time greater than the power of the signal generated by the microphone at every other examination frequency is.
  • the second response time is advantageously greater than essentially 750ms.
  • the setting of Bandpass filter repeated at the earliest after expiration of a minimum dead time the advantageously between 100ms to 300ms.
  • the performance of the means of Microphone generated signal at least 50, especially at 150 to 300, Examination frequencies determined.
  • the bandpass filter is a Notch filter or a filter bank with at least one notch filter.
  • the filter bank can e.g. Include 10 notch filters.
  • Fig. 1 shows the interior view of a motor vehicle 1 from above.
  • Reference numerals 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20 designate speakers.
  • Reference numerals 21, 22, 23 and 24 denote microphones.
  • the Speakers 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20 are included partly to a music system and partly to a communication or speech / intercom device. They can also be used by both systems.
  • the speakers 9, 17, 18, 19, 20 enter from the microphone 21 generated signal, the speakers 7, 17, 18, 19, 20 a of the Microphone 22 generated signal, the speakers 7, 9, 19, 20 a from the microphone 23rd generated signal and the speakers 7, 9, 17, 18 a generated by the microphone 24 Signal off.
  • the communication is in principle the better ever stronger a signal between one of the microphones 21, 22, 23, 24 and one of the Loudspeaker 7, 9, 17, 18, 19, 20 is amplified.
  • a bandpass filter 32 is provided. This filters a signal S generated by the microphone 30 and provides a filtered signal S 'in which certain frequency ranges are filtered out, for which a decision logic 33 has recognized the risk of feedback.
  • the decision logic 33 determines filter parameters f c and Q by means of which the bandpass filter 32 is set.
  • Amplifier can be provided.
  • the amplifier function can also by the Bandpass filters are taken.
  • the bandpass filter 32 is advantageously designed as a filter bank, as shown in FIG.
  • the filter bank advantageously comprises up to 10 notch filters.
  • FIG. 5 shows an exemplary embodiment of a sequence chip implemented in a decision logic 33.
  • an examination frequency is first determined in a step 40.
  • the frequency f of the signal S analyzed and, as exemplified in Fig. 6, the power P of the signal S on, for example, 192 different test frequencies f n, f n + 1, f n + 2, f n + 3, f n + 4 , f n + 5 , f n + 6 , f n + 7 , f n + 8 determined, which are eg 40Hz apart.
  • the examination frequency f n + 5 at which the power is maximum, the subsequent sequence is run through. However, it is also possible to go through the following procedure for more than one examination frequency.
  • the term of the power according to the invention may include the amplitude or its time average. Also included in the sense of the invention are other modifications of the power, the amplitude or their time averages, such as normalized quantities.
  • the value of the power of the signal S at this examination frequency f n can be divided by the sum of the power of the signal S at all examination frequencies f n , f n + 1 , f n + 2 , f n + 3 , f n + 4 , f n + 5 , f n + 6 , f n + 7 , f n + 8 .
  • the step 40 is followed by a query 41, if there is a risk of feedback. Details of this query are made with reference to FIGS. 7 and 10. Unless the danger the feedback consists, the query 41 follows a query 42, whether that of the Microphone 30 already generates signal S by means of the bandpass filter the examination frequency has been reduced around.
  • the query 42 is followed by a step 43 in which the filter parameters, ie the center frequency f c and the quality Q of the bandpass filter Filters are generated.
  • the center frequency f c is an example of the blocking frequency in the sense of the claims.
  • the blocking frequency in the sense of the claims can also be, in particular, the frequency range around the center frequency f c , which the bandpass filter actually filters out of the signal S generated by the microphone 30.
  • the quality Q is set to a predetermined value of e.g. 1 / 40Hz set.
  • Step 43 is followed by inquiry 45 as to whether the program should be terminated. Should that If the program does not terminate, query 45 is followed by step 40. Otherwise the program is ended.
  • the query 43 is followed by a step 44, in which the quality Q is reduced.
  • the bandpass filter is adjusted so that it blocks the proportion of the signal generated by the microphone at an increased frequency range around the center frequency f c around.
  • Step 44 is followed by step 40.
  • query 41 is followed by query 45 or optionally, a step 46 in which the filtering of the microphone 30 generated by the microphone Signal S is terminated around the examination frequency.
  • the query 41 is repeated at the earliest after expiration of a minimum dead time, the minimum dead time in the present embodiment is 200ms to 300ms.
  • Fig. 7 shows an embodiment for the query 41.
  • a query 50 is first provided, whether the power of the signal generated by the microphone 30 S at the examination frequency by not less than a lower limit .DELTA.l greater than the power of the microphone 30 generated signal S at the first harmonic (ie twice) of the examination frequency.
  • the lower limit ⁇ 1 is for example between 5 and 20 dB.
  • the lower limit ⁇ 1 is substantially 12dB.
  • This query is illustrated by way of example in FIG. 8, where f H0 denotes the examination frequency, f H1 , f H2 , f H3 and f H4 the first, second, third and fourth harmonics of the examination frequency and f H1 / 2 the first subharmonic of the examination frequency.
  • query 50 is thus queried whether P (f H0 ) -P (f H1 ) ⁇ ⁇ 1
  • query 50 may be provided for one or more of the queries P (f H0 ) -P (f H1 / 2 ) ⁇ ⁇ 1 P (f H0 ) -P (f H2 ) ⁇ ⁇ 1 P (f H0 ) -P (f H3 ) ⁇ ⁇ 1 P (f H0 ) -P (f H4 ) ⁇ ⁇ 1 to supplement, where appropriate, other limits can be selected.
  • the examination frequencies fn , fn + 1 , fn + 2 , fn + 3 , fn + 4 , fn + 5 , fn + 6 , fn + 7 , fn + 8 in Fig. 6 are of to distinguish the subharmonic / harmonics f H1 / 2 , f H1 , f H2 , f H3 and f H4 in Fig. 8 and Fig. 9, respectively.
  • the query 50 is followed by a query 51.
  • the query 51 queries whether the power of the signal S generated by means of the microphone 30 at the examination frequency is not greater than an upper limit ⁇ 2 greater than the power of the signal S generated by the microphone 30 at the first harmonic of the examination frequency.
  • the upper limit ⁇ 2 is for example between 20 and 40 dB.
  • the upper limit ⁇ 2 is substantially 30 dB. This query is illustrated by way of example in FIG.
  • f H0 denotes the examination frequency
  • f H1 , f H2 , f H3 and f H4 the first, second, third and fourth harmonics of the examination frequency
  • f H1 / 2 the first subharmonic of the examination frequency.
  • P again denotes the power at a frequency f.
  • query 51 is thus queried whether P (f H0 ) -P (f H1 ) ⁇ ⁇ 2
  • query 51 may be provided for one or more of the queries P (f H0 ) -P (f H1 / 2 ) ⁇ ⁇ 2 P (f H0 ) -P (f H2 ) ⁇ ⁇ 2 P (f H0 ) -P (f H3 ) ⁇ ⁇ 2 P (f H0 ) -P (f H4 ) ⁇ ⁇ 2 to supplement, where appropriate, other limits can be selected.
  • the query 51 follows a query 52, by means of the signal generated by comparing the power of the microphone 30 S at the examination frequency with the power of the microphone 30th generated signal S at the examination frequency to at least one earlier Time is inquired whether the power of the signal generated by the microphone at the examination frequency increases exponentially.
  • Fig. 10 shows a further embodiment for the query 41. It is first a query 60 is provided as to whether the power generated by the microphone 30 Signal S at the examination frequency is greater than a predetermined limit value. In This case is followed by a query 61 corresponding to query 50. The queries 62 and 63 correspond to the queries 51 and 52.
  • Fig. 11 shows a preferred embodiment for one in the decision logic 33 implemented expiration.
  • the process starts with a step 81, which is the step 40 in Fig. 5 corresponds.
  • Step 81 is followed by a query 41 in FIG. 5 Query 82, if there is a risk of feedback.
  • Embodiments for the Query 82 is shown in FIG. 7 and FIG. 10.
  • FIG. 7 and FIG. 10 In connection with the exemplary embodiment Figure 11 has an implementation of a feedback detection (query 82), as is explained in more detail in Fig. 12, found to be advantageous.
  • query 82 is query 83 corresponding to query 45 to see if the program terminates shall be. If the program is not terminated, then query 93 follows Step 81. Otherwise, the program will exit.
  • query 82 is followed by query 42 corresponding query 83, whether the generated by the microphone 30 signal S already by means of the bandpass filter around signal portions around the examination frequency around is reduced. If the signal S generated by the microphone 30 is already using the Bandpass filter reduced by signal components around the examination frequency, so the query 83 follows a query 85 otherwise a query 84.
  • Query 84 queries whether a notch filter is available. If a notch filter is available, query 84 is followed by a step 88 corresponding to step 43, in which the filter parameters, ie the center frequency f c and the quality Q of the bandpass filter for the specific embodiment, are generated. If query 84 indicates that no notch filter is available, query 84 is followed by a step 86 in which the power of signal S is reduced by a reduction factor which is advantageously between 2 dB and 5 dB, in particular at substantially 3dB , Step 86 is followed by a step 87 in which the entire run is stopped for a stop time of substantially 3 seconds. However, this step should only be executed once per run.
  • the query 85 is queried whether by a further expansion of the Frequency range in which the bandpass filter blocks, so by further reduction of its quality Q, a predetermined minimum quality would be undercut.
  • the query 85 follows a step 89, otherwise a step 91.
  • step 91 corresponding to step 44 the Q is reduced.
  • Steps 87, 88 and 91 are followed by a step 92, in which the process has a minimum dead time long, wherein the minimum dead time in the present embodiment 100ms.
  • step 89 the power of the signal S is reduced by a reduction factor advantageously between 2dB and 5dB, especially at substantially 3dB, reduced.
  • the step 89 is followed by a step 90 in which the entire run for a Stopping time of substantially 3s is stopped.
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment for the query 82, according to which also query 41 can be implemented.
  • a query 95 is provided, whether the Power of the signal S generated by the microphone 30 at the examination frequency greater than 750ms greater than the power of the microphone 30 generated signal S every other examination frequency. Is the performance of by the microphone 30 generated signal S at the examination frequency longer than 750 ms is greater than the power of the signal generated by the microphone 30 S every other examination frequency, query 95 is followed by a query 96. Otherwise, query 95 follows query 93.
  • query 96 is queried whether the power of the microphone 30th generated signal S at the examination frequency by not less than 12dB larger is the power of the signal S generated by the microphone 30 at the first one Harmonic (that is twice) of the examination frequency. Is the power of the signal S generated by the microphone 30 at the examination frequency not less than 12dB greater than the power of the microphone 30 generated signal S at the first harmonic of the examination frequency, it follows query 96 has a query 97. Otherwise, query 96 follows query 93.
  • query 97 is queried whether the power of the microphone 30th generated signal S at the examination frequency longer than 750ms greater than one Threshold is. Is the power of the generated by the microphone 30 signal S at the examination frequency longer than 750ms greater than a threshold query 97 follows query 83. Otherwise, query 95 follows query 93.
  • the feedback detection according to the invention is not based on the embodiments limited according to Fig. 7, Fig. 10 and Fig. 12. It can e.g. be provided that the queries 52 and 63 follow the no outputs of the queries 50 and 61, respectively. moreover can be provided, the embodiments of FIG. 7, Fig. 10 and Fig. 12 with their binary decision logic by a fuzzy decision logic, so fuzzy logic or replace neural networks.

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Abstract

Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines sprachunterstützten Systems, wie eine Kommunikations- und/oder Sprech-/Gegensprecheinrichtung in einem Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einen Mikrofon (30) und zumindest einem Lautsprecher (31) zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sowie einem zwischen dem Mikrofon (30) und dem Lautsprecher (31) angeordneten Bandpass-Filter (32), das in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer im wesentlichen ganzzahligen Vielfachen der Untersuchungsfrequenz (fn+5) oder in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) zu zumindest einem früheren Zeitpunkt eingestellt wird. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Betrieb von sprachunterstützten Systemen, wie Kommunikations- und/oder Sprech-/Gegensprecheinrichtungen in Kraftfahrzeugen, bei welchen über eine Mikrofonanordnung Sprachsignale aufgenommen und an mindestens einen Lautsprecher weitergegeben werden.
Verfahren dieser Art werden in Kraftfahrzeugen zum sprachunterstützten Gegensprechbetrieb oder zur Unterstützung von spracheingabegesteuerten elektronischen oder elektrischen Baugruppen eingesetzt. Die grundsätzliche Problematik hierbei ist, dass im Kraftfahrzeug je nach Betriebszustand eine entsprechende Geräuschkulisse vorhanden ist. Diese überdeckt die Sprachbefehle. Sprech- und Gegensprechanlagen in Kraftfahrzeugen sind überwiegend bei großen Fahrzeugen, Minibussen und dergleichen vorteilhaft. Sie können jedoch auch bei normalen Personenkraftwagen eingesetzt werden. Bei der Verwendung von sprachgesteuerten Eingabeeinheiten für elektrische Komponenten im Fahrzeug ist die Unterdrückung der Geräuschkulisse bzw. das Herausfiltern des Sprachbefehles noch von besonderer Bedeutung.
So ist aus der EP 0078014 B1 eine Spracherkennungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem in das Verstärkersystem der Spracherkennungseinrichtung über Sensoren gemeldet bzw. eingespeist wird, ob der Motor in Betrieb ist und/oder sich das Fahrzeug bewegt. Danach richtet sich sodann eine Pegelbeeinflussung mit der versucht wird, den Sprachbefehl aus der Geräuschkulisse herauszufiltern.
Aus der WO 97/34290 ist eine Filterung bekannt, bei der periodische Störsignale ausgefiltert werden, indem deren Periode ermittelt und mittels Generator herausinterferiert wird, so dass das Sprachsignal übrig bleibt.
Aus der DE 197 05 471 A1 ist bekannt, eine Spracherkennung mit Hilfe einer Transversalfilterung zu unterstützen.
Aus der DE 41 06 405 C2 ist ein Verfahren bekannt, bei dem eine Geräuschsubtraktion vom Sprachsignal erfolgt, wobei eine Mehrzahl von Mikrofonen verwendet wird. Eine Gegensprecheinrichtung mit mehreren Mikrofonen offenbart ebenfalls die DE 199 58 836 A1.
Aus der DE 39 25 589 A1 ist die Verwendung einer Mehrfachmikrofonanordnung bekannt, wobei bei Anwendung im Kraftfahrzeug eines der Mikrofone im Motorraum und ein weiteres im Fahrgastraum angeordnet ist. Sodann erfolgt eine Subtraktion beider Signale. Nachteilig ist hierbei, dass lediglich das Motorgeräusch bzw. das eigentliche Betriebsgeräusch des Fahrzeuges selbst vom Gesamtsignal im Fahrgastraum abgezogen wird. Spezifische Nebengeräusche werden hierbei unberücksichtigt gelassen. Ebenso fehlt eine Rückkopplungsunterdrückung. Überall dort, wo Mikrofone und Lautsprecher in akustisch ankoppelbarer Nähe angeordnet sind, kommt es vor, dass das am Lautsprecher ausgekoppelte akustische Signal wiederum in das Mikrofon rückeinspeist. Es kommt zu einer sogenannten Rückkopplung und einer darauf folgenden Übersteuerung. Lösungen zur Vermeidung einer solchen Übersteuerung sind aus der EP 1 077 013 B1, der WO 02/069487 A1 sowie der WO 02/21817 A2 bekannt.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Einrichtung der gattungsgemässen Art dahingehend weiterzubilden, dass die verbale Kommunikation der Insassen eines Fahrzeug verbessert wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Einrichtung gemäß Patentanspruch 28 gelöst. Dabei wird zum Betrieb eines sprachunterstützten Systems, wie eine Kommunikations- und/oder Sprech-/Gegensprecheinrichtung in einem Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Mikrofon und zumindest einem Lautsprecher zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons erzeugten Signals sowie einem zwischen dem Mikrofon und dem Lautsprecher angeordneten Bandpass-Filter das Bandpass-Filter in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei einer Untersuchungsfrequenz mit der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest einer im wesentlichen ganzzahligen Vielfachen, also einer im wesentlichen Harmonischen, der Untersuchungsfrequenz oder in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei einer Untersuchungsfrequenz mit der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz zu zumindest einem früheren Zeitpunkt eingestellt. Als Untersuchungsfrequenz kommen eine oder mehrere Frequenzen des mittels des Mikrofons erzeugten Signals in Frage. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird dabei die Frequenz als Untersuchungsfrequenz ausgewählt, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals im wesentlichen maximal ist. Alternativ werden mehrere Frequenzanteile mit großen Leistungen als Untersuchungsfrequenzen ausgewählt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bandpass-Filter sowohl in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz mit der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest einer im wesentlichen ganzzahligen Vielfachen der Untersuchungsfrequenz als auch in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz mit der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz zu zumindest einem früheren Zeitpunkt eingestellt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals mit einer Sperrfrequenz (nur dann) sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz um mehr als einen oberen Grenzwert größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz. Sperrfrequenz im Sinne der Erfindung kann auch ein Frequenzbereich und nicht nur eine einzelne Frequenz sein.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung liegt der obere Grenzwert zwischen 20 und 40dB. Verteilhafterweise beträgt der obere Grenzwert im wesentlichen 30dB.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals mit der Sperrfrequenz nicht sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz um weniger als einen unteren Grenzwert größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung liegt der untere Grenzwert zwischen 5 und 20dB. Vorteilhafterweise beträgt der untere Grenzwert im wesentlichen 12dB.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird mittels eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz mit der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz zu zumindest früheren Zeitpunkten entschieden, ob die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz exponentiell ansteigt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Sperrfrequenz sperrt, wenn entschieden wird, dass die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz exponentiell ansteigt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals mit der Sperrfrequenz (nur dann) sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz länger als eine erste Ansprechzeit größer als eine Ansprechschwelle ist, wobei die erste Ansprechzeit vorteilhaftereise größer als im wesentlichen 750ms ist.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Leistung bei mehr als einer Untersuchungsfrequenz ermittelt und das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals mit der Sperrfrequenz nur sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei einer Untersuchungsfrequenz länger als eine zweite Ansprechzeit größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei jeder anderen Untersuchungsfrequenz, wobei die zweite Ansprechzeit vorteilhaftereise größer als im wesentlichen 750ms ist.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Einstellung des Bandpass-Filters bezüglich der Untersuchungsfrequenz frühestens nach Ablauf einer Mindest-Totzeit wiederholt. Die Mindest-Totzeit beträgt vorteilhafterweise 200ms bis 300ms.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei einem Frequenzbereich um die Sperrfrequenz sperrt, wenn nach Ablauf einer Wiederholungszeit, die größer als die Mindest-Totzeit ist, die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz um mehr als den oberen Grenzwert größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der im wesentlichen ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz und/oder wenn entschieden wird, dass die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz exponentiell ansteigt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung Wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei einem vergrößerten Frequenzbereich um die Sperrfrequenz sperrt, wenn nach Ablauf einer Wiederholungszeit, die größer als die Mindest-Totzeit ist, die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz um mehr als den oberen Grenzwert größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der im wesentlichen ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz und/oder wenn entschieden wird, dass die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz exponentiell ansteigt.
Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 30 und eine Einrichtung gemäß Patentanspruch 53 gelöst. Dabei wird zum Betrieb eines sprachunterstützten Systems, wie eine Kommunikations- und/oder Sprech-/Gegensprecheinrichtung in einem Kraftfahrzeug, mit zumindest einem Mikrofon und zumindest einem Lautsprecher zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons erzeugten Signals sowie einem zwischen dem Mikrofon und dem Lautsprecher angeordneten Bandpass-Filter die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest drei Untersuchungsfrequenzen bestimmt, wobei durch Auswertung der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei den Untersuchungsfrequenzen festgestellt wird, ob Rückkopplung besteht, und wobei das Bandpass-Filter derart eingestellt wird, dass es einen um eine Sperrfrequenz herum liegenden Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals sperrt, wenn festgestellt wird, das Rückkopplung besteht.
Sperrfrequenz im Sinne der Erfindung (und somit auch im Sinne aller Ansprüche) kann die Untersuchungsfrequenz sein, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Sperrfrequenz jedoch die mit einer Korrekturfrequenz addierte Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, d.h. zu der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, wird eine Korrekturfrequenz addiert. Diese Korrekturfrequenz wird vorteilhafterweise in Abhängigkeit der Leistung, des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, sowie der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest einer, insbesondere unmittelbar, neben dieser Untersuchungsfrequenz liegenden Untersuchungsfrequenz gebildet.
So kann die Korrekturfrequenz beispielsweise gemäß fkorr = sign*fdist*Pmaxneigh/(Pmax+ Pmaxneigh) gebildet werden, wobei
- fkorr
die Korrekturfrequenz,
- fdist
der Abstand zwischen der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und einer die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
- Pmax
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist (Pmax ist also die Leistung bei der Untersuchungsfrequenz, die größer ist als die Leistung jeder anderen Untersuchungsfrequenz),
- Pmaxneigh
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der die größte Leistung aufweisende Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und
- sign
ein Vorzeichen
ist, wobei sign positiv ist, wenn die die größte Leistung aufweisende Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, größer ist als die Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und wobei sign sonst negativ ist.
Dies ist anhand von folgendem Beispiel näher erläutert:
Es werden 192 Untersuchungsfrequenzen f1, f2, .... f192 angenommen. f1 ist gleich 40Hz. fdist ist für alle Untersuchungsfrequenzen 40Hz. Zudem gilt für die Leistungen des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei den Untersuchungsfrequenzen f1, f2, .... f192:
P(f1, f2, ..... f94)=1
P(f95)=4
P(f96)=16
P(f97)=2
P(f98, f99 .... f192)=1
Dann gilt:
fkorr = (-)*40Hz*4/(16+2) =-8Hz
Die Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, ist somit 3840Hz und die Sperrfrequenz 3832Hz.
Es hat sich zumindest bei bestimmten Ausführungsformen als vorteilhaft erwiesen, die Korrekturfrequenz gemäß fkorr = Δf*(Pneighright- Pneighleft) /(Pmax+ |Pneighright- Pneighleft|) zu bilden, wobei
- fkorr
die Korrekturfrequenz,
- Δf
der Abstand zwischen zwei Untersuchungsfrequenzen,
- Pmax
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
- Pneighright
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz unmittelbar oberhalb (also 'rechts' neben) der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und
- Pneighleft
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz unmittelbar unterhalb (also 'links' neben) der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
ist.
Unter Zugrundelegung obigen Zahlenbeispiels gilt somit in diesem Fall: fkorr = 40Hz * (2-4)/(16+|4-2|) = -4,44Hz Die Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, ist somit 3840Hz und die Sperrfrequenz 3835,56Hz.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Abstände zwischen zumindest einem Teil der Untersuchungsfrequenzen oder allen Untersuchungsfrequenzen äquidistant.
In weiterhin vorteilhafter. Ausgestaltung der Erfindung wird ein Vorliegen von Rückkopplung nur dann festgestellt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, um mehr als einen oberen Grenzwert größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der ersten Harmonischen dieser Untersuchungsfrequenz, wobei der obere Grenzwert vorteilhafterweise zwischen 20 und 40dB, insbesondere bei im wesentlichen 30dB, liegt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird Nichtvorliegen von Rückkopplung festgestellt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, um weniger als einen unteren Grenzwert größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der ersten Harmonischen dieser Untersuchungsfrequenz, wobei der untere Grenzwert vorteilhafterweise zwischen 5 und 20dB, insbesondere bei im wesentlichen 12dB, liegt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Vorliegen von Rückkopplung (nur) dann festgestellt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, zumindest näherungsweise, exponentiell ansteigt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Vorliegen von Rückkopplung (nur) dann festgestellt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest einer Untersuchungsfrequenz länger als eine erste Ansprechzeit größer als eine Ansprechschwelle ist. Die erste Ansprechzeit ist vorteilhafterweise größer als im wesentlichen 750ms. Die Ansprechschwelle kann abhängig von der Leistung des Signals S bzw. von der Summe der Leistungen aller Untersuchungsfrequenzen gewählt werden.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird ein Vorliegen von Rückkopplung (nur) dann festgestellt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest einer Untersuchungsfrequenz länger als eine erste Ansprechzeit größer als die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei jeder anderen Untersuchungsfrequenz ist. Die zweite Ansprechzeit ist vorteilhafterweise größer als im wesentlichen 750ms.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Einstellung des Bandpass-Filters frühestens nach Ablauf einer Mindest-Totzeit wiederholt, die vorteilhafterweise zwischen 100ms bis 300ms beträgt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest 50, insbesondere bei 150 bis 300, Untersuchungsfrequenzen bestimmt.
In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Bandpass-Filter ein Notchfilter oder eine Filterbank mit zumindest einem Notchfilter. Die Filterbank kann z.B. 10 Notchfilter umfassen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:
Fig. 1
ein Kraftfahrzeug,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Einrichtung,
Fig. 3
ein Notchfilter,
Fig. 4
eine Filterbank,
Fig. 5
ein Ausführungsbeispiel für einen in einer Entscheidungslogik implementierten Ablaufpan,
Fig. 6
ein Leistung-Frequenz-Diagramm,
Fig. 7
ein Ausführungsbeispiel für Abfrage 41 in Fig. 5,
Fig. 8
ein Leistung-Frequenz-Diagramm,
Fig. 9
ein Leistung-Frequenz-Diagramm,
Fig. 10
ein weiteres Ausführungsbeispiel für Abfrage 41 in Fig. 5,
Fig. 11
ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen in einer Entscheidungslogik implementierten Ablaufpan,
Fig. 12
ein Ausführungsbeispiel für die Abfragen 41 und 82,
Fig. 1 zeigt die Innenansicht eines Kraftfahrzeugs 1 von oben. Dabei bezeichnen Bezugszeichen 2 und 3 die Vordersitze und Bezugzeichen 4, 5 und 6 die Rücksitze des Kraftfahrzeugs. Bezugszeichen 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 und 20 bezeichnen Lautsprecher. Bezugszeichen 21, 22, 23 und 24 bezeichnen Mikrofone. Die Lautsprecher 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 und 20 sind gehören teilweise zu einer Musikanlage und teilweise zu einer Kommunikations- bzw. Sprech-/Gegensprecheinrichtung. Sie können auch von beiden Systemen genutzt werden.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel geben die Lautsprecher 9, 17, 18, 19, 20 ein von dem Mikrofon 21 erzeugtes Signal, die Lautsprecher 7, 17, 18, 19, 20 ein von dem Mikrofon 22 erzeugtes Signal, die Lautsprecher 7, 9, 19, 20 ein von dem Mikrofon 23 erzeugtes Signal und die Lautsprecher 7, 9, 17, 18 ein von dem Mikrofon 24 erzeugtes Signal aus. Auf diese Weise wird die Möglichkeit verbaler Kommunikation in einem Kraftfahrzeug unterstützt. Dabei ist die Kommunikation prinzipiell umso besser je stärker ein Signal zwischen einem der Mikrofone 21, 22, 23, 24 und einem der Lautsprecher 7, 9, 17, 18, 19, 20 verstärkt wird. Begrenzt wird die Möglichkeit einer solchen Verstärkung jedoch durch mögliche Rückkopplungseffekte bedingt durch mittels eines Lautsprechers 7, 9, 17, 18, 19, 20 ausgestrahlten Schalls, der durch ein Mikrofon 21, 22, 23, 24 empfangen und anschließend verstärkt und durch den Lautsprecher 7, 9, 17, 18, 19, 20 ausgestrahlt wird.
Zur Verminderung einer solchen Rückkopplung ist gemäß Fig. 2 zwischen einem Mikrofon 30, das eines der Mikrofone 21, 22, 23, 24 sein kann, und einem Lautsprecher 31, der einer der Lautsprecher 7, 9, 17, 18, 19, 20 sein kann, ein Bandpass-Filter 32 vorgesehen. Dieses filtert ein von dem Mikrofon 30 erzeugtes Signal S und liefert ein gefiltertes Signal S', bei dem bestimmte Frequenzbereiche herausgefiltert sind, für die eine Entscheidungslogik 33 die Gefahr von Rückkopplungen erkannt hat. Dazu ermittelt die Entscheidungslogik 33 Filterparameter fc und Q mittels derer das Bandpass-Filter 32 eingestellt wird.
Zur Verstärkung des Signals S und/oder des Signals S' können nicht dargestellte Verstärker vorgesehen werden. Die Verstärkerfunktion kann jedoch auch durch das Bandpass-Filter übemommen werden.
Fig. 3 zeigt die Kennlinie eines als Notchfilter ausgeführten Bandpass-Filters, wobei die Verstärkung V des Bandpass-Filters über die Frequenz f aufgetragen ist. Dabei bezeichnet fc die Mittenfrequenz des Bandpass-Filters und Q dessen Güte. Zum Filtern mehrerer Frequenzbereiche ist das Bandpass-Filter 32 in vorteilhafter Weise als Filterbank, wie in Fig. 4 dargestellt, ausgeführt. Die Filterbank umfasst vorteilhafterweise bis zu 10 Notchfilter.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen in einer Entscheidungslogik 33 implementierten Ablaufpan. Dabei wird zunächst in einem Schritt 40 eine Untersuchungsfrequenz bestimmt. Dazu wird die Frequenz f des Signals S analysiert und, wie beispielhaft in Fig. 6 dargestellt, die Leistung P des Signals S an, z.B. 192, verschiedenen Untersuchungsfrequenzen fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8 ermittelt, die z.B. 40Hz auseinander liegen. Für die Untersuchungsfrequenz fn+5, bei der die Leistung maximal ist, wird nachfolgender Ablauf durchlaufen. Es ist jedoch auch möglich, den folgenden Ablauf für mehr als eine Untersuchungsfrequenz zu durchlaufen.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Leistung bei den Untersuchungsfrequenzen fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8 zeitlich zu mitteln, d.h. einen Mittelwert über die Zeit zu bilden, und diesen zeitlichen Mittelwert der Leistung anstelle der aktuellen Leistung des Signals S an den Untersuchungsfrequenzen fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8 zu untersuchen. Sofern in der Beschreibung und den Ansprüchen die Leistung des Signals S erwähnt ist, kann dieses somit auch den über einen gewissen Zeitraum gebildeten Mittelwert der Leistung umfassen. Ferner kann der Begriff der Leistung im Sinne der Erfindung die Amplitude oder deren zeitlichen Mittelwert umfassen. Umfasst im Sinne der Erfindung sollen auch weitere Abwandlungen der Leistung, der Amplitude oder deren zeitlichen Mittelwerte sein, wie etwa normierte Größen. So kann z.B. unter der Leistung des Signals S bei einer Untersuchungsfrequenz fn im Sinne der Erfindung der Wert der Leistung des Signals S bei dieser Untersuchungsfrequenz fn geteilt durch die Summe der Leistung des Signals S bei allen Untersuchungsfrequenzen fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8 zu verstehen sein.
Dem Schritt 40 folgt eine Abfrage 41, ob die Gefahr der Rückkopplung besteht. Einzelheiten dieser Abfrage sind bezüglich Fig. 7 und 10 ausgeführt. Sofern die Gefahr der Rückkopplung besteht, folgt der Abfrage 41 eine Abfrage 42, ob das von dem Mikrofon 30 erzeugte Signal S bereits mittels des Bandpass-Filters um Signalanteile um die Untersuchungsfrequenz herum reduziert worden ist.
Wird das von dem Mikrofon 30 erzeugte Signal S nicht bereits mittels des Bandpass-Filters um Signalanteile um die Untersuchungsfrequenz herum reduziert, so folgt der Abfrage 42 ein Schritt 43, in dem die Filterparameter, d.h. die Mittenfrequenz fc und die Güte Q des Bandpass-Filters, erzeugt werden. Die Mittenfrequenz fc ist ein Beispiel für die Sperrfrequenz im Sinne der Ansprüche. Die Sperrfrequenz im Sinne der Ansprüche kann aber auch insbesondere der Frequenzbereich um die Mittenfrequenz fc sein, den das Bandpass-Filter tatsächlich aus dem von dem Mikrofon 30 erzeugten Signal S herausfiltert.
Die Mittenfrequenz fc kann z.B. gleich der Untersuchungsfrequenz gesetzt werden. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Mittenfrequenz fc jedoch die mit einer Korrekturfrequenz addierte Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, d.h. zu der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, wird eine Korrekturfrequenz addiert. Diese Korrekturfrequenz wird vorteilhafterweise in Abhängigkeit der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, sowie der Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei zumindest einer neben dieser Untersuchungsfrequenz liegenden Untersuchungsfrequenz gebildet. So kann die Korrekturfrequenz beispielsweise gemäß fkorr = sign*fdist*Pmaxneigh/(Pmax+ Pmaxneigh) gebildet werden, wobei
- fkorr
die Korrekturfrequenz,
- fdist
der Abstand zwischen der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und einer die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
- Pmax
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
- Pmaxneigh
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und
- sign
ein Vorzeichen
ist, wobei sign positiv ist, wenn die die größte Leistung aufweisende Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, größer ist als die Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und wobei sign sonst negativ ist.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Korrekturfrequenz gemäß fkorr = Δf*(Pneighright- Pneighleft) /(Pmax+ |Pneighright- Pneighleft|) gebildet, wobei
- fkorr
die Korrekturfrequenz,
- Δf
der Abstand zwischen zwei Untersuchungsfrequenzen,
- Pmax
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
- Pneighright
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz unmittelbar oberhalb der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und
- Pneighleft
die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz unmittelbar unterhalb der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist,
ist.
Die Güte Q wird auf einen vorgegebenen Wert von z.B. 1/40Hz eingestellt.
Dem Schritt 43 folgt die Abfrage 45, ob das Programm beendet werden soll. Soll das Programm nicht beendet werden, so folgt der Abfrage 45 der Schritt 40. Andernfalls wird das Programm beendet.
Wird das von dem Mikrofon 30 erzeugte Signal S bereits mittels des Bandpass-Filters um Signalanteile um die Untersuchungsfrequenz herum reduziert, so folgt der Abfrage 43 ein Schritt 44, in dem die Güte Q verringert wird. Dadurch wird das Bandpass-Filter derart eingestellt, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei einem vergrößerten Frequenzbereich um die Mittenfrequenz fc herum sperrt. Dem Schritt 44 folgt der Schritt 40.
Sofern keine Gefahr der Rückkopplung besteht, folgt der Abfrage 41 die Abfrage 45 oder optional ein Schritt 46, in dem das Filtern des von dem Mikrofon 30 erzeugten Signals S um die Untersuchungsfrequenz herum beendet wird.
In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Abfrage 41 frühestens nach Ablauf einer Mindest-Totzeit wiederholt wird, wobei die Mindest-Totzeit im vorliegenden Ausführungsbeispiel 200ms bis 300ms beträgt.
Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Abfrage 41. Dabei ist zunächst eine Abfrage 50 vorgesehen, ob die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz um nicht weniger als ein unterer Grenzwert Δ1 größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der ersten Harmonischen (also dem Zweifachen) der Untersuchungsfrequenz. Der untere Grenzwert Δ1 liegt beispielsweise zwischen 5 und 20dB. Vorteilhafterweise beträgt der untere Grenzwert Δ1 im wesentlichen 12dB. Diese Abfrage verdeutlicht beispielhaft Fig. 8, wobei fH0 die Untersuchungsfrequenz, fH1, fH2, fH3 und fH4 die erste, zweite, dritte und vierte Harmonische der Untersuchungsfrequenz und fH1/2 die erste Subharmonische der Untersuchungsfrequenz bezeichnen. Mit P ist die Leistung bei einer Frequenz f bezeichnet. Mit Abfrage 50 wird somit abgefragt, ob P(fH0)-P(fH1) ≥ Δ1 Gegebenenfalls kann vorgesehen werden, Abfrage 50 um eine oder mehrere der Abfragen P(fH0)-P(fH1/2)≥ Δ1 P(fH0)-P(fH2) ≥ Δ1 P(fH0)-P(fH3) ≥ Δ1 P(fH0)-P(fH4) ≥ Δ1 zu ergänzen, wobei gegebenenfalls auch andere Grenzwerte gewählt werden können.
Die Untersuchungsfrequenzen fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8 in Fig. 6 sind von den Subharmonischen/Harmonischen fH1/2, fH1, fH2, fH3 und fH4 in Fig. 8 bzw. Fig. 9 zu unterscheiden. Werden z.B. 192 Untersuchungsfrequenzen f1, f2, .... f192 angenommen, die 40Hz auseinanderliegen, wobei f1 gleich 40Hz ist, und ist f44 = fH0, also die Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S maximal ist, so ist fH1 = f88 und fH2 = f122.
Ist die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz um nicht weniger als ein unterer Grenzwert Δ1 größer als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz, so folgt der Abfrage 50 eine Abfrage 51. Mittels der Abfrage 51 wird abgefragt, ob die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz um nicht weniger als ein oberer Grenzwert Δ2 größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz. Der obere Grenzwert Δ2 liegt beispielsweise zwischen 20 und 40dB. Vorteilhafterweise beträgt der obere Grenzwert Δ2 im wesentlichen 30dB. Diese Abfrage verdeutlicht beispielhaft Fig. 9, wobei wiederum fH0 die Untersuchungsfrequenz, fH1, fH2, fH3 und fH4 die erste, zweite, dritte und vierte Harmonische der Untersuchungsfrequenz und fH1/2 die erste Subharmonische der Untersuchungsfrequenz bezeichnen. Mit P ist wiederum die Leistung bei einer Frequenz f bezeichnet. Mit Abfrage 51 wird somit abgefragt, ob P(fH0)-P(fH1) ≥ Δ2 Gegebenenfalls kann vorgesehen werden, Abfrage 51 um eine oder mehrere der Abfragen P(fH0)-P(fH1/2) ≥ Δ2 P(fH0)-P(fH2) ≥ Δ2 P(fH0)-P(fH3) ≥ Δ2 P(fH0)-P(fH4) ≥ Δ2 zu ergänzen, wobei gegebenenfalls auch andere Grenzwerte gewählt werden können.
Ist die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz nicht um mehr als einen oberen Grenzwert Δ2 größer als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz, so folgt der Abfrage 51 eine Abfrage 52, mittels der durch Vergleich der Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz mit der Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz zu zumindest einem früheren Zeitpunkt abgefragt wird, ob die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz exponentiell ansteigt.
Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Abfrage 41. Dabei ist zunächst eine Abfrage 60 vorgesehen, ob die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz größer ist als ein vorgegebner Grenzwert. In diesem Fall folgt eine Abfrage 61, die der Abfrage 50 entspricht. Die Abfragen 62 und 63 entsprechen den Abfragen 51 und 52.
Fig. 11 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel für einen in der Entscheidungslogik 33 implementierten Ablaufpan. Der Ablauf beginnt mit einem Schritt 81, der dem Schritt 40 in Fig. 5 entspricht. Dem Schritt 81 folgt eine der Abfrage 41 in Fig. 5 entsprechende Abfrage 82, ob die Gefahr der Rückkopplung besteht. Ausführungsbeispiele für die Abfrage 82 zeigen Fig. 7 und Fig. 10. Im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel in Fig. 11 hat sich eine Implementierung einer Rückkopplungs-Erkennung (Abfrage 82), wie in Fig. 12 näher erläutert ist, als vorteilhaft herausgestellt.
Sofern nicht die Gefahr der Rückkopplung besteht bzw. festgestellt wird, folgt der Abfrage 82 eine der Abfrage 45 entsprechende Abfrage 83, ob das Programm beendet werden soll. Soll das Programm nicht beendet werden, so folgt der Abfrage 93 der Schritt 81. Andernfalls wird das Programm beendet.
Sofern die Gefahr der Rückkopplung besteht, folgt der Abfrage 82 eine der Abfrage 42 entsprechende Abfrage 83, ob das von dem Mikrofon 30 erzeugte Signal S bereits mittels des Bandpass-Filters um Signalanteile um die Untersuchungsfrequenz herum reduziert wird. Wird das von dem Mikrofon 30 erzeugte Signal S bereits mittels des Bandpass-Filters um Signalanteile um die Untersuchungsfrequenz herum reduziert, so folgt der Abfrage 83 eine Abfrage 85 andernfalls eine Abfrage 84.
Mittels der Abfrage 84 wird abgefragt, ob ein Notchfilter zur Verfügung steht. Steht ein Notchfilter zur Verfügung, so folgt der Abfrage 84 ein dem Schritt 43 entsprechender Schritt 88, in dem die Filterparameter, d.h. für das konkrete Ausführungsbeispiel die Mittenfrequenz fc und die Güte Q des Bandpass-Filters, erzeugt werden. Ergibt die Abfrage 84 dagegen, dass kein Notchfilter zur Verfügung steht, so folgt der Abfrage 84 ein Schritt 86, in dem die Leistung des Signals S um einen Verringerungsfaktur, der vorteilhafterweise zwischen 2dB und 5dB, insbesondere bei im wesentlichen 3dB, liegt, verringert wird. Dem Schritt 86 folgt ein Schritt 87, in dem der gesamte Durchlauf für eine Anhaltezeit von im wesentlichen 3s gestoppt wird. Dieser Schritt soll jedoch nur einmal pro Durchlauf ausgeführt werden.
Mittels der Abfrage 85 wird abgefragt, ob durch eine weitere Aufweitung des Frequenzbereichs, in dem das Bandpass-Filter sperrt, also durch weitere Verringerung von dessen Güte Q, eine vorbestimmte Minimalgüte unterschritten werden würde. Würde durch eine weitere Aufweitung des Frequenzbereichs eine vorbestimmte Minimalgüte unterschritten werden, so folgt der Abfrage 85 ein Schritt 89, andernfalls ein Schritt 91. Im Schritt 91, der dem Schritt 44 entspricht, wird die Güte Q verringert.
Den Schritten 87, 88 und 91 folgt ein Schritt 92, in dem der Ablauf eine Mindest-Totzeit lang angehalten wird, wobei die Mindest-Totzeit im vorliegenden Ausführungsbeispiel 100ms beträgt.
In dem Schritt 89 wird die Leistung des Signals S um einen Verringerungsfaktur, der vorteilhafterweise zwischen 2dB und 5dB, insbesondere bei im wesentlichen 3dB, liegt, verringert. Dem Schritt 89 folgt ein Schritt 90, in dem der gesamte Durchlauf für eine Anhaltezeit von im wesentlichen 3s gestoppt wird.
Fig. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Abfrage 82, gemäß dem auch Abfrage 41 implementiert werden kann. Dabei ist zunächst eine Abfrage 95 vorgesehen, ob die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz länger als 750ms größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S jeder anderen Untersuchungsfrequenz ist. Ist die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz länger als 750ms größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S jeder anderen Untersuchungsfrequenz, so folgt der Abfrage 95 eine Abfrage 96. Andernfalls folgt der Abfrage 95 die Abfrage 93.
Mittels der Abfrage 96 wird abgefragt, ob die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz um nicht weniger als 12dB größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der ersten Harmonischen (also dem Zweifachen) der Untersuchungsfrequenz ist. Ist die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz um nicht weniger als 12dB größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz, so folgt der Abfrage 96 eine Abfrage 97. Andernfalls folgt der Abfrage 96 die Abfrage 93.
Mittels der Abfrage 97 wird abgefragt, ob die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz länger als 750ms größer als eine Ansprechschwelle ist. Ist die Leistung des mittels des Mikrofons 30 erzeugten Signals S bei der Untersuchungsfrequenz länger als 750ms größer als eine Ansprechschwelle so folgt der Abfrage 97 die Abfrage 83. Andernfalls folgt der Abfrage 95 die Abfrage 93.
Die erfindungsgemäße Rückkopplungserkennung ist nicht auf die Ausführungsformen gemäß Fig. 7, Fig. 10 und Fig. 12 beschränkt. Es kann z.B. vorgesehen werden, dass die Abfragen 52 bzw. 63 den nein-Ausgängen der Abfragen 50 bzw. 61 folgen. Zudem kann vorgesehen werden, die Ausführungsformen gemäß Fig. 7, Fig. 10 und Fig. 12 mit ihrer binären Entscheidungslogik durch eine unscharfe Entscheidungslogik, also Fuzzy-Logik oder neuronale Netze zu ersetzen.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Kraftfahrzeug
2, 3
Vordersitze
4, 5, 6
Rücksitze
7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 31
Lautsprecher
21,22,23,24,30
Mikrofone
32
Bandpass-Filter
33
Entscheidungslogik
40, 41, 43, 44, 46, 81, 84, 86, 87, 88, 89, 90 91,92
Schritte
41, 42, 45, 50, 51, 52, 60, 61, 62, 63, 82, 83, 84, 85, 93, 95, 96, 97
Abfragen
f
Frequenz
fH0
Untersuchungsfrequenz
fH1
erste Harmonische der Untersuchungsfrequenz
fH2
zweite Harmonische der Untersuchungsfrequenz
fH3
dritte Harmonische der Untersuchungsfrequenz
fH4
vierte Harmonische der Untersuchungsfrequenz
fH1/2
erste Subharmonische der Untersuchungsfrequenz
fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8, f1,. f2,. f44,. f88,- f94,. f95, f97,. f98,. f122,. f192
Frequenzpunkte
fc
Mittenfrequenz
fdist
Abstand zwischen der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist, und einer die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist
fkorr
Korrekturfrequenz
Q
Güte
P
Leistung
Pmax
Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist
Pmaxneigh
Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der die größte Leistung aufweisende Untersuchungsfrequenz unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist
Pneighleft
Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz unmittelbar unterhalb der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist
Pneighright
Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals bei der Untersuchungsfrequenz unmittelbar oberhalb der Untersuchungsfrequenz, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons erzeugten Signals maximal ist
S
Signal
S'
gefiltertes Signal
sign
Vorzeichen
V
Verstärkung
Δ1
unterer Grenzwert
Δ2
oberer Grenzwert
Δf
Abstand zwischen zwei Untersuchungsfrequenzen

Claims (54)

  1. Verfahren zum Betrieb eines sprachunterstützten Systems, wie eine Kommunikations- und/oder Sprech-/Gegensprecheinrichtung in einem Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einem Mikrofon (30) und zumindest einem Lautsprecher (31) zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sowie einem zwischen dem Mikrofon (30) und dem Lautsprecher (31) angeordneten Bandpass-Filter (32), dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer im wesentlichen ganzzahligen Vielfachen der Untersuchungsfrequenz (fn+5) oder in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) zu zumindest einem früheren Zeitpunkt eingestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer im wesentlichen ganzzahligen Vielfachen der Untersuchungsfrequenz (fn+5) und in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) zu zumindest einem früheren Zeitpunkt eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Spergrquenz sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) um mehr als einen oberen Grenzwert (Δ2) größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz (fn+5).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert (Δ2) zwischen 20 und 40dB liegt.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert (Δ2) im wesentlichen 30dB beträgt.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) mit der Sperrfrequenz nicht sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) um weniger als einen unteren Grenzwert (Δ1) größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz (fn+5).
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Grenzwert (Δ1) zwischen 5 und 20dB liegt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass der untere Grenzwert (Δ1) im wesentlichen 12dB beträgt.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) zu zumindest früheren Zeitpunkten entschieden wird, ob die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) exponentiell ansteigt.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Sperrfrequenz sperrt, wenn entschieden wird, dass die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) exponentiell ansteigt.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) mit der Sperrfrequenz nur sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) länger als eine erste Ansprechzeit größer als eine Ansprechschwelle ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der die erste Ansprechzeit größer als im wesentlichen 750ms ist.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung bei mehr als einer Untersuchungsfrequenz (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) ermittelt wird und dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) mit der Sperrfrequenz nur sperrt, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) länger als eine zweite Ansprechzeit größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei jeder anderen Untersuchungsfrequenz (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+6, fn+7, fn+8).
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der die zweite Ansprechzeit größer als im wesentlichen 750ms ist.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Bandpass-Filters (32) bezüglich der Untersuchungsfrequenz (fn+5) frühestens nach Ablauf einer Mindest-Totzeit wiederholt wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindest-Totzeit 100ms bis 300ms beträgt.
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einem Frequenzbereich um die Sperrfrequenz sperrt, wenn nach Ablauf einer Wiederholungszeit, die größer als die Mindest-Totzeit ist, die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) um mehr als den oberen Grenzwert (Δ2) größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz (fn+5) und/oder wenn entschieden wird, dass die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) exponentiell ansteigt.
  18. Verfahren nach Anspruch 15, 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es den Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einem vergrößerten Frequenzbereich um die Sperrfrequenz sperrt, wenn nach Ablauf einer Wiederholungszeit, die größer als die Mindest-Totzeit ist, die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) um mehr als den oberen Grenzwert (Δ2) größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der ersten Harmonischen der Untersuchungsfrequenz (fn+5) und/oder wenn entschieden wird, dass die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) exponentiell ansteigt.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzbereich um die Sperrfrequenz nur bis zu einer Minimalgüte vergrößert wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signal (S) für eine Unterbrechungsdauer unterbrochen wird, wenn Frequenzbereich um die Sperrfrequenz bis zu der Minimalgüte vergrößert wird.
  21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechungsdauer größer als im wesentlichen 1s bis 5s ist.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechungsdauer größer als im wesentlichen 3s ist.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfrequenz die Untersuchungsfrequenz (fn+5) ist, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist.
  24. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfrequenz die mit einer Korrekturfrequenz addierte Untersuchungsfrequenz (fn+5) ist, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist.
  25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturfrequenz in Abhängigkeit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, sowie der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer neben dieser Untersuchungsfrequenz (fn+5) liegenden Untersuchungsfrequenz (fn+4) gebildet wird.
  26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturfrequenz gemäß fkorr = sign*fdist*Pmaxneigh/(Pmax+ Pmaxneigh) gebildet wird, wobei
    - fkorr
    die Korrekturfrequenz,
    - fdist
    der Abstand zwischen der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und einer die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    - Pmax
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    - Pmaxneigh
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und
    - sign
    ein Vorzeichen
    ist, wobei sign positiv ist, wenn die die größte Leistung aufweisende Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, größer ist als die Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und wobei sign sonst negativ ist.
  27. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturfrequenz gemäß fkorr = Δf*(Pneighright- Pneighleft) /(Pmax+ |Pneighright- Pneighleft|) bebildet wird, wobei
    - fkorr
    die Korrekturfrequenz,
    - Δf
    der Abstand zwischen zwei Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8),
    - Pmax
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    - Pneighright
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+6) unmittelbar oberhalb der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und
    - Pneighleft
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar unterhalb der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    ist.
  28. Einrichtung zum Betrieb von sprachunterstützten Systemen gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Einrichtung zumindest ein Mikrofon (30) und zumindest einen Lautsprecher (31) zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sowie ein zwischen dem Mikrofon (30) und dem Lautsprecher angeordnetes Bandpass-Filter (32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Entscheidungslogik zur Einstellung des Bandpass-Filters (32) in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer im wesentlichen ganzzahligen Vielfachen der Untersuchungsfrequenz (fn+5) oder in Abhängigkeit eines Vergleichs der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) mit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5) zu zumindest einem früheren Zeitpunkt aufweist.
  29. Einrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) eine Filterbank mit zumindest einem Notchfilter ist.
  30. Verfahren zum Betrieb eines sprachunterstützten Systems, wie eine Kommunikations- und/oder Sprech-/Gegensprecheinrichtung in einem Kraftfahrzeug (1), mit zumindest einem Mikrofon (30) und zumindest einem Lautsprecher (31) zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sowie einem zwischen dem Mikrofon (30) und dem Lautsprecher (31) angeordneten Bandpass-Filter (32),
    wobei die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest drei Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) bestimmt wird,
    wobei durch Auswertung der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei den Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) festgestellt wird, ob Rückkopplung besteht, und
    wobei das Bandpass-Filter (32) derart eingestellt wird, dass es einen um eine Sperrfrequenz herum liegenden Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sperrt, wenn festgestellt wird, das Rückkopplung besteht.
  31. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfrequenz die Untersuchungsfrequenz (fn+5) ist, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist.
  32. Verfahren nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrfrequenz die mit einer Korrekturfrequenz addierte Untersuchungsfrequenz (fn+5) ist, bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist.
  33. Verfahren nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturfrequenz in Abhängigkeit der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, sowie der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer neben dieser Untersuchungsfrequenz (fn+5) liegenden Untersuchungsfrequenz (fn+4) gebildet wird.
  34. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturfrequenz gemäß fkorr = sign*fdist*Pmaxneigh/(Pmax+ Pmaxneigh) gebildet wird, wobei
    - fkorr
    die Korrekturfrequenz,
    - fdist
    der Abstand zwischen der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und einer die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    - Pmax
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des ,mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    - Pmaxneigh
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der die größte Leistung aufweisenden Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und
    - sign
    ein Vorzeichen
    ist, wobei sign positiv ist, wenn die die größte Leistung aufweisende Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar neben der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, größer ist als die Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und wobei sign sonst negativ ist.
  35. Verfahren nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturfrequenz gemäß fkorr = Δf*(Pneighright- Pneighleft) /(Pmax+ |Pneighright- Pneighleft|) bebildet wird, wobei
    - fkorr
    die Korrekturfrequenz,
    - Δf
    der Abstand zwischen zwei Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8),
    - Pmax
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    - Pneighright
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+6) unmittelbar oberhalb der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, und
    - Pneighleft
    die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+4) unmittelbar unterhalb der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist,
    ist.
  36. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände zwischen zumindest einem Teil der Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) äquidistant sind.
  37. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstände. zwischen den Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) äquidistant sind.
  38. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorliegen von Rückkopplung nur dann festgestellt wird, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, um mehr als einen oberen Grenzwert (Δ2) größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der ersten Harmonischen dieser Untersuchungsfrequenz (fn+5).
  39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert (Δ2) zwischen 20 und 40dB liegt.
  40. Verfahren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert (Δ2) im wesentlichen 30dB beträgt.
  41. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass Nichtvorliegen von Rückkopplung festgestellt wird, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, um weniger als einen unteren Grenzwert (Δ1) größer ist als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der ersten Harmonischen dieser Untersuchungsfrequenz (fn+5).
  42. Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Grenzwert (Δ1) zwischen 5 und 20dB liegt.
  43. Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass der untere Grenzwert (Δ1) im wesentlichen 12dB beträgt.
  44. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorliegen von Rückkopplung nur dann festgestellt wird, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei der Untersuchungsfrequenz (fn+5), bei der die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) maximal ist, zumindest näherungsweise, exponentiell ansteigt.
  45. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorliegen von Rückkopplung nur dann festgestellt wird, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) länger als eine erste Ansprechzeit größer als eine Ansprechschwelle ist.
  46. Verfahren nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Ansprechzeit größer als im wesentlichen 750ms ist.
  47. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorliegen von Rückkopplung nur dann festgestellt wird, wenn die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest einer Untersuchungsfrequenz (fn+5) länger als eine erste Ansprechzeit größer als die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei jeder anderen Untersuchungsfrequenz (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+6, fn+7, fn+8) ist.
  48. Verfahren nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Ansprechzeit größer als im wesentlichen 750ms ist.
  49. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Bandpass-Filters (32) frühestens nach Ablauf einer Mindest-Totzeit wiederholt wird.
  50. Verfahren nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Mindest-Totzeit 100ms bis 300ms beträgt.
  51. Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest 50 Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) bestimmt wird.
  52. Verfahren nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei 150 bis 300 Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8) bestimmt wird.
  53. Einrichtung zum Betrieb von sprachunterstützten Systemen gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 30 bis 50, wobei die Einrichtung zumindest ein Mikrofon (30) und zumindest einen Lautsprecher (31) zur Wiedergabe eines mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sowie ein zwischen dem Mikrofon (30) und dem Lautsprecher angeordnetes Bandpass-Filter (32) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung eine Entscheidungslogik zur
    zur Bestimmung der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei zumindest drei Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8),
    zur Ermittlung eine möglichen Rückkopplung durch Auswertung der Leistung des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) bei den Untersuchungsfrequenzen (fn, fn+1, fn+2, fn+3, fn+4, fn+5, fn+6, fn+7, fn+8), und
    zur derartigen Einstellung des Bandpass-Filters (32), dass es einen um eine Sperrfrequenz herum liegenden Anteil des mittels des Mikrofons (30) erzeugten Signals (S) sperrt, wenn festgestellt wird, das Rückkopplung besteht,
    aufweist.
  54. Einrichtung nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Bandpass-Filter (32) eine Filterbank mit zumindest einem Notchfilter ist.
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