EP1430202A1 - Aktuator zur betätigung eines hubventils - Google Patents

Aktuator zur betätigung eines hubventils

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EP1430202A1
EP1430202A1 EP02797987A EP02797987A EP1430202A1 EP 1430202 A1 EP1430202 A1 EP 1430202A1 EP 02797987 A EP02797987 A EP 02797987A EP 02797987 A EP02797987 A EP 02797987A EP 1430202 A1 EP1430202 A1 EP 1430202A1
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EP
European Patent Office
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target ring
actuator according
plunger
ring
target
Prior art date
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Application number
EP02797987A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1430202B1 (de
Inventor
Klaus Gebauer
Walter Strzoda
Rudolf Kragl
Joachim Homeister
Martin Lorscheid
Rolf Connert
Till Scheffler
Rudi Seethaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
TRW Deutschland GmbH
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Publication date
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Publication of EP1430202A1 publication Critical patent/EP1430202A1/de
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Publication of EP1430202B1 publication Critical patent/EP1430202B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L3/00—Lift-valve, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces; Parts or accessories thereof
    • F01L3/08—Valves guides; Sealing of valve stem, e.g. sealing by lubricant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Definitions

  • the invention relates to an actuator for actuating a camshaft-less lift valve of an internal combustion engine, with an oscillating tappet coupled to the lift valve.
  • the camshaft-less valve drives are often electromagnetic actuators.
  • targets are provided on rams, the position of which can be determined by means of appropriately designed sensors.
  • copper targets have mainly been used. A groove in the ram is filled with copper. The plunger is then usually machined on the outside, so that the area filled with copper merges seamlessly into the adjacent outer surface of the plunger.
  • the invention provides an actuator that allows working with more sensitive sensors, so that an improved signal quality is achieved. This improvement is possible without a significant increase in manufacturing costs.
  • an at least simply slotted target ring formed as a separate, prefabricated part and attached to the outer circumference of the plunger is made of a material based on Fe or a ferritic material.
  • a target ring which is based on Fe or made of a ferritic material, can be used to use a sensor that operates at lower frequencies than a target made of copper.
  • the signal quality can also be increased in that the target ring consists of a separate, prefabricated part. This means that the target ring is not attached to and after being attached to the plunger more thermally stressed than would be the case, for example, with melting application, in which the conversion process would occur in the material of the target ring, which would change its magnetic properties.
  • a low-frequency induction sensor is preferably provided in the actuator, which detects the position of the target ring and thus of the plunger.
  • the advantages of the invention are particularly evident.
  • the previous eddy current based sensors have an excitation frequency between 100 kHz and 2 MHz. If the design and dimensions are retained and the frequency is switched to low frequencies (10-50 kHz), the eddy current principle no longer works effectively enough. In particular the signal-to-noise ratio deteriorates enormously. If one were to use a soft magnetic target made of a NiFe alloy, which has a high permeability, interference fields, e.g. the earth's magnetic field, cause changes in permeability that necessitate complex shielding.
  • an induction sensor with a soft magnetic target, in particular made of an Fe alloy with about 3% silicon, enables the use of high application temperatures, creates manufacturing advantages and creates a sensor system with an extremely temperature-stable characteristic. Furthermore, due to the low permeabilities and higher coercive field strengths, such inductive sensor systems of actuators are less sensitive to electromagnetic interference fields, such as those that constantly occur in the vicinity of internal combustion engines.
  • the target ring is a single slotted ring, it is preferably elastically expandable to the extent that it can be pushed onto the plunger from the outside.
  • the tappet can have, for example, a circumferential groove for receiving the target ring. Then the axially or radially from the outside Target ring widened and pushed on, to then snap into the circumferential groove.
  • the ring is designed so that the gap is hardly present after the ring has snapped into the groove.
  • the target ring is to assemble it from two or more adjacent ring segments, preferably circular ring segments, which likewise form separate, prefabricated parts.
  • This embodiment offers the advantage that the target ring does not have to be elastically deformed when fastened, but that the segments are simply inserted into the circumferential groove from radially outside the seat on the tappet.
  • the target ring should be attached to the ram without any play or gaps.
  • the target ring can be attached, for example, by plastically deforming the plunger to an area adjacent to the target ring and / or by plastically deforming the target ring, so that the target ring is held on the plunger in a non-detachable manner (i.e., only by destruction).
  • This plastic forming is, for example, embossing, kneading, rolling or pressing.
  • the target ring is clamped by this reshaping, but preferably a positive connection can also be created.
  • the target ring could also be attached to the ram by soldering, welding or gluing.
  • the target ring seen in longitudinal section, has an inside which has at least one radially inwardly projecting extension and / or at least one indentation.
  • This extension or indentation can bring about a form fit in the circumferential direction and / or a form fit in the axial direction.
  • the plunger should have a circumferential groove that is adapted to the geometry of the target ring for receiving the target ring.
  • Another way to achieve a positive connection is to give the target ring a trapezoidal cross-sectional shape, seen in longitudinal section. The longer base of the trapezoid should form the inside.
  • the actuator is preferably an electromagnetic actuator with one or two coils.
  • the plunger forms the anchor shaft. This actuates the valve stem and is coupled to the valve stem or, if necessary, even connected in one piece.
  • the target ring preferably consists of an Fe alloy with a silicon content of 1-5%, particularly preferably the silicon content is 3%.
  • Such alloys can be processed well on the one hand and on the other hand allow higher working temperatures than e.g. NiFe alloys. Since their Curie temperature is around 750 ° C, continuous operating temperatures of up to 200 ° C are possible.
  • the use of target rings made of such an alloy enables sensor systems with extremely temperature-stable characteristics with only slight deviations at high temperatures. Due to the low permeabilities and the high coercive field strength, sensor systems with such target rings are also less sensitive to electromagnetic interference fields, such as occur in the area of internal combustion engines, than sensor systems with targets made of a NiFe alloy or copper.
  • the target ring made of an Fe alloy with a silicon content of 1-5%, in particular about 3%, and an actuator equipped with such a target ring are very advantageous regardless of claim 1 and represent significant innovations compared to the prior art that an unslit target ring and an actuator with an unslit target ring made of this alloy would have the advantages just mentioned.
  • the senor comprises an outer sleeve made of a ferromagnetic or ferritic material such as a NiFe alloy with a nickel content of 72-83%.
  • the sleeve serves on the one hand as a magnetic return line and on the other hand as a shield against external interference fields.
  • the invention creates an actuator with a more sensitive sensor / target system, by means of which the signal quality and the accuracy of the position determination can be significantly increased.
  • the manufacture of the target is inexpensive and its attachment to the plunger is simple and reliable. The fluctuations in the material properties of the target can also be reduced since the target is not thermally applied in a groove and thus does not change its material properties, but rather by attaching a prefabricated target to the plunger without being subjected to extreme temperature loads.
  • FIG. 1 shows a longitudinal sectional view through an electromagnetic actuator without camshafts installed in an internal combustion engine, for actuating the lift valve of the internal combustion engine.
  • FIGS. 2a to 2c show different embodiments of the target ring that can be used in the actuator according to the invention.
  • FIGS. 3a to 3e show longitudinal sections through target rings which can be used in the invention according to three different embodiments.
  • Figures 4a to 4c show successive method steps of attaching a target on the plunger in the actuator according to the invention.
  • FIGS. 5a to 5c show successive method steps of another fastening of a target on the tappet in the actuator according to the invention.
  • FIGS. 6a and 6b show successive method steps of yet another attachment of a target to a tappet in the actuator according to the invention.
  • FIG. 7 shows a longitudinal sectional view of a sensor for detecting the position of the target in an actuator according to the invention.
  • the actuator 14 comprises two electromagnets 16, 18 through which an armature or, more generally, a plunger 20 extends, which is connected at its lower end to the valve stem 22, so that the axial, oscillating movement of the plunger 20 is immediate a corresponding movement of the lift valve 12 causes.
  • the axial movement of the plunger 20 should be path-controlled, which is why the position of the plunger must be determined as precisely and quickly as possible.
  • An inductive sensor 24 surrounding the plunger and operating at low frequencies is provided for determining the position of the plunger 20. Radially inward of the sensor 24, a target ring 26 is fastened in a circumferential groove in the plunger 20 without play or gap. The sensor 24 determines the position of the target ring 26 and thus of the tappet 20 and the lift valve 22.
  • the target ring 26 is made of a Fe-based material or a ferritic material.
  • the target ring 26 according to all of the embodiments shown is a thin-walled, soft-magnetic ring made of an iron alloy with a silicon content of approximately 3%.
  • the target ring is a separate, prefabricated part which is attached to the tappet.
  • the plunger 10 is preferably a non-magnetic steel rod.
  • FIG. 1 it can also be seen that the lift valve 12 is pressed into the closed position shown by a compression spring 30 acting on a spring plate 28 which is fastened to the valve stem 22.
  • the target ring 26 is a simply slotted ring with such elasticity that it can be pushed axially or radially onto the outer circumference of the plunger 20 and engages in the circumferential groove.
  • the dimensions and the geometry of the target ring 26 should be matched to the circumferential groove on the tappet 20 and thus the outer circumference in such a way that the slot 32 after the attachment to the tappet is small or no longer exists.
  • the target ring 26 is attached to the plunger without play, which also applies to the other embodiments.
  • the target ring is glued on the inside to the base of the circumferential groove.
  • the target ring 26 consists of two ring segments 34, 36 which are simply inserted from the radially outside onto the tappet, more precisely into the circumferential groove which forms the outer circumference in sections.
  • the segments, more precisely cylinder half-shells, 36 and 38 can also be fastened to one another or in the circumferential groove by welding, soldering or gluing or by the shaping methods which will be explained later.
  • the target ring 26 can, as shown in Figure 3a, be circular cylindrical.
  • a convex, circumferential extension projects radially inwards on the inside 46
  • a circumferential indentation is provided, ie the inside 46 is concave.
  • an extension 52 with a rectangular cross section protrudes, and according to FIG. 3e two corresponding extensions 54, 56 protrude radially inwards. This shape is intended to provide a better connection with the plunger can be reached, the groove of which should have a complementary shape corresponding to the geometry of the inside 46.
  • FIGS. 4a to 4c show that the circumferential groove 60 has a trapezoidal shape in the original state, similar to a dovetail guide.
  • a target ring 26 with a rectangular cross section, which can be slit one or more times, is inserted into the circumferential groove 60.
  • the target ring 26 on its outer surface by e.g. Rolling or pressing plastically deformed and pressed into the circumferential groove so that it completely fills it.
  • the volume of the target ring 26 is designed to be somewhat larger than the volume of the circumferential groove 60, so that, as shown in FIG.
  • the material of the target ring 26 still protrudes radially.
  • the plunger 20 together with the target ring is then ground on the outside until a cylindrical outer surface is created and there is no longer a joint between the target ring 26 and the outer circumference 62 of the plunger.
  • the plunger has a rectangular circumferential groove 60 with annular beads 64 protruding radially to the side of the groove on both axial sides, which are produced either during prefabrication, for example turning the plunger 20, or by subsequent shaping.
  • the target ring 26 has a trapezoidal shape in cross section, the longer base of the trapezoid forming the inside of the target ring.
  • the annular beads 64 thus move axially to the target ring 26, and in the deformed state, the target ring 26 is accommodated in the annular groove 60 without a gap (FIG. 5b). Subsequently, the outside 62 of the plunger 20 together with the target ring is ground, as explained in FIG. 4c (see also FIG. 5c).
  • the target ring 26 and the circumferential groove 60 have a rectangular cross-sectional shape, with a slight axial play between the target ring 26 and the side walls of the circumferential groove 60 in the inserted state, which is shown in FIG. 6a.
  • the plunger is then reshaped in areas of the plunger directly adjacent to the target ring 26, for example by rolling, in such a way that grooves 70 are formed and the material of the plunger 20 is pressed in the direction of the target ring 26 in order to clamp it and at the same time form-fittingly in the circumferential groove 60 lock.
  • the plunger 20 is deformed, but also the target ring 26.
  • FIG. 7 shows an exemplary embodiment of a sensor 24 which can be used in all embodiments for detecting the position of the target ring 26.
  • the sensor 24 comprises two first inner coils 100 connected in series and arranged next to one another, which are flanked by two second, outer coils 110.
  • the two outer coils 110 are connected in series with the inner coils 100 and serve to compensate for edge effects of the sensor coils.
  • the center tap of the first two coils 100 serves as a signal tap, so that an inductive half bridge is present.
  • the coils 100, 110 are arranged on a coil body 120, which consists of a non-conductive material, preferably of plastic or ceramic, e.g. made of a glass and / or carbon fiber reinforced plastic.
  • a bobbin 120 can also withstand high operating temperatures and can also be inexpensively manufactured in large numbers by injection molding.
  • the sleeve serves for the magnetic return flow line by bundling the magnetic fields emerging from the coil system 100, 110, 120, so that the inevitable leakage flux is minimized. It also acts as a shield against interference fields.
  • the plunger 20, which carries the target ring 26, extends through the coils 100, 110.
  • the target ring 26 is a thin-walled, soft magnetic ring made of an iron alloy with a silicon content of approx. 3%.
  • the target ring 26 is connected to the plunger 20 by one of the methods described above.
  • a final annealing is carried out in this example for the targeted adjustment of the magnetic properties of the target ring 26. Apart from this final annealing, no further thermal treatment is required. Further, possibly required final treatments (e.g. grinding) only slightly change the magnetic properties of the target ring 26 set by the final annealing.

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Abstract

Ein Aktuator zur Betätigung eines nockenwellenlos angetriebenen Hubventils (12) einer Brennkraftmaschine (10) weist einen oszillierend bewegten, mit dem Hubventil (12) gekloppelten Stössel (20) auf, wobei auf dem Aussenumfang des Stössels ein wenigsten einfach geschlitzter, als separates, vorgefertigtes Teil ausgebildeter Targetring (26) befestigt ist, der aus einem Werkstoff auf Fe-Basis oder aus einem ferritischen Werkstoff besteht.

Description

AKTUATOR ZUR BETÄTIGUNG EINES HUBVENTILS Hintergrund der Erfindung
Die Erfindung betrifft einen Aktuator zur Betätigung eines nockenwellenlos angetriebenen Hubventils einer Brennkraftmaschine, mit einem oszillierend be- wegten, mit dem Hubventil gekoppelten Stößel.
Stand der Technik
Häufig sind die nockenwellenlosen Ventiltriebe elektromagnetische Aktuato- ren. Damit der Stößel exakt positioniert werden kann, ist es erforderlich, seine Lage möglichst exakt zu bestimmen. Hierzu werden sogenannte Targets an Stö- ßeln vorgesehen, deren Lage mittels entsprechend ausgelegter Sensoren bestimmt werden kann. Bislang werden hauptsächlich sogenannte Kupfertargets verwendet. Dazu wird eine Nut im Stößel mit Kupfer ausgefüllt. Anschließend wird der Stößel üblicherweise außenseitig bearbeitet, damit der mit Kupfer ausgefüllte Bereich absatzlos in die angrenzende Außenfläche des Stößels übergeht.
Die Erfindung schafft einen Aktuator, der es erlaubt, mit empfindlicheren Sensoren zu arbeiten, so daß eine verbesserte Signalqualität erreicht wird. Diese Verbesserung ist ohne eine wesentliche Steigerung des Herstellungsaufwandes möglich.
Darstellung der Erfindung
Dies wird bei einem Aktuator der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß auf dem Außenumfang des Stößels ein wenigstens einfach geschlitzter, als separates, vorgefertigtes Teil ausgebildeter Targetring befestigt ist, der aus einem Werkstoff auf Fe-Basis oder aus einem ferritischen Werkstoff besteht. Durch einen Targetring, der auf Fe-Basis oder aus einem ferritischen Werkstoff besteht, kann ein Sensor, der mit niedrigeren Frequenzen als bei einem Target aus Kupfer arbeitet, verwendet werden. Gesteigert werden kann die Signalqualität zusätzlich dadurch, daß der Targetring, aus einem separaten, vorgefertigten Teil besteht. Das bedeutet, der Targetring wird beim und nach dem Anbringen an dem Stößel nicht mehr thermisch so stark belastet, wie das beispielsweise beim schmelzenden Auftragen der Fall wäre, bei dem der Umwandlungsprozeß im Werkstoff des Targetrings auftreten würden, die seine magnetischen Eigenschaften ändern würden. Indem der Targetring wenigstens einfach geschlitzt ist, ist es möglich, ihn von außen auf den Stößel aufzusetzen, ohne daß es eines zusätzlichen Befestigungsteiles bedarf. Neben der gesteigerten Signalqualität wird eine deutlich einfachere Herstellung und wesentlich bessere Positionserkennung erreicht.
Vorzugsweise ist in dem Aktuator ein mit niedriger Frequenz arbeitender Induktionssensor vorgesehen, der die Lage des Targetrings und damit des Stößels erfaßt. Bei einem Induktionssensor kommen die Vorteile der Erfindung besonders zur Geltung. Die bisherigen, auf Wirbelstrombasis arbeitenden Sensoren haben eine Anregungsfrequenz zwischen 100 kHz bis 2 MHz. Werden die Bauform und die Abmessungen beibehalten und wird zu niedrigen Frequenzen (10-50 kHz) übergangen, arbeitet das Wirbelstromprinzip nicht mehr effektiv genug. Insbeson- dere das Signal -Rausch- Verhältnis verschlechtert sich enorm. Würde man ein weichmagnetisches Target aus einer NiFe Legierung einsetzen, das eine hohe Permeabilität aufweist, würden Störfelder, z.B. das Erdmagnetfeld, Permeabilität- sänderungen verursachen, die eine aufwendige Abschirmung notwendig machten. Die Kombination eines Induktionssensors mit einem weichmagnetischen Target, insbesondere aus einer Fe-Legierung mit etwa 3% Silizium, ermöglicht den Einsatz hoher Anwendungstemperaturen, schafft fertigungstechnische Vorteile und schafft ein Sensorsystem mit einer äußerst temperaturstabilen Kennlinie. Ferner sind solche induktiven Sensorsysteme von Aktuatoren aufgrund der geringen Permeabilitäten und höheren Koerzitivfeldstärken unempfindlicher gegenüber elektromagnetischen Störfeldern, wie sie im Umfeld von Brennkraftmaschinen ständig auftreten.
Wenn der Targetring ein einfach geschlitzter Ring ist, ist er vorzugsweise elastisch soweit aufweitbar, daß er von außen auf den Stößel aufgeschoben werden kann. Der Stößel kann in diesem Zusammenhang beispielsweise eine Umfangsnut zur Aufnahme des Targetrings haben. Axial oder radial von außen wird dann der Targetring aufgeweitet und aufgeschoben, um anschließend in die Umfangsnut einzurasten. Der Ring ist so ausgelegt, daß der Spalt nach dem Einrasten des Ringes in die Nut kaum noch vorhanden ist.
Eine andere Möglichkeit, den Targetring auszubilden, besteht darin, ihn aus zwei oder mehr aneinandergrenzenden Ringsegmenten, vorzugsweise Kreisringsegmenten, zusammenzusetzen, die ebenfalls separate, vorgefertigte Teile bilden. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, daß der Targetring nicht beim Befestigen elastisch verformt werden muß, sondern daß die Segmente von radial außerhalb des Sitzes am Stößel einfach in die Umfangsnut eingelegt werden.
Der Targetring sollte spiel- und spaltfrei am Stößel befestigt sein. Die Befestigung des Targetrings kann dabei beispielsweise durch plastisches Verformen des Stößels an einem dem Targetring angrenzenden Bereich und/oder durch plastisches Verformen des Targetrings erfolgen, so daß der Targetring unlösbar (d.h., nur durch Zerstörung lösbar) am Stößel gehaltert ist.
Dieses plastische Umformen ist beispielsweise ein Prägen, Kneten, Walzen oder Drücken. Der Targetring wird durch dieses Umformen geklemmt, vorzugsweise kann aber auch eine formschlüssige Verbindung entstehen.
Alternativ könnte der Targetring auch durch Löten, Schweißen oder Kleben am Stößel befestigt sein.
Um eine möglichst optimale Positionierung und Lagefixierung des Targetrings auf dem Stößel zu erreichen, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, daß der Targetring, im Längsschnitt gesehen, eine Innenseite hat, die wenigstens einen radial nach innen ragenden Fortsatz und/oder wenigstens eine Einbuchtung hat. Dieser Fortsatz oder diese Einbuchtung können einen Formschluß in Umfangs- richtung und/oder einen Formschluß in axialer Richtung herbeiführen. Dabei sollte der Stößel eine auf die Geometrie des Targetrings abgestimmte Umfangsnut zur Aufnahme des Targetrings haben. Eine andere Möglichkeit, einen Formschluß zu erreichen, besteht darin, dem Targetring, im Längsschnitt gesehen, eine Trapezquerschnittsform zu geben. Die längere Grundseite des Trapezes sollte dabei die Innenseite bilden.
Vorzugsweise ist der Aktuator ein elektromagnetischer Aktuator mit einer oder zwei Spulen. Der Stößel bildet den Ankerschaft. Dieser betätigt den Ventilschaft und ist mit dem Ventilschaft gekoppelt oder gegebenenfalls sogar einstük- kig verbunden.
Der Targetring besteht bevorzugt aus einer Fe-Legierung mit einem Siliziumanteil von 1 - 5 %, besonders bevorzugt beträgt der Siliziumanteil 3 %. Derartige Legierungen lassen sich zum einen gut verarbeiten und ermöglichen zum anderen höhere Arbeitstemperaturen als z.B. NiFe-Legierungen. Da ihre Curie-Temperatur bei ca. 750°C liegt, sind Dauereinsatztemperaturen von bis zu 200°C möglich. Die Verwendung von Targetringen aus einer solchen Legierung ermöglicht Sensorsysteme mit äußerst temperaturstabilen Kennlinien mit nur geringen Abweichungen bei hohen Temperaturen. Aufgrund der geringen Permeabilitäten und der hohen Koerzitivfeldstärke sind Sensorsysteme mit solchen Targetringen auch unempfindlicher gegenüber elektromagnetischen Störfeldern, wie sie im Umfeld von Brennkraftmaschinen auftreten als Sensorsysteme mit Targets aus einer NiFe- Legierung oder aus Kupfer. Der Targetring aus einer Fe-Legierung mit einem Siliziumanteil von 1-5%, insbesondere etwa 3 %, und ein mit einem solchen Targetring ausgestatter Aktuator sind unabhängig von Anspruch 1 sehr vorteilhaft und stellen für sich wesentliche Neuerungen gegenüber dem Stand der Technik dar, so daß auch ein ungeschlitzter Targetring und ein Aktuator mit einem ungeschlitzten Targetring aus dieser Legierung die gerade erwähnten Vorteile hätten.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt der Sensor eine äußere Hülse aus einem ferromagnetischen oder ferritischen Material wie z.B. einer NiFe- Legierung mit einem Nickelanteil von 72 - 83%. Die Hülse dient zum einen der magnetischen Rückflußleitung und zum anderen als Abschirmung gegenüber externen Störfeldern. Die Erfindung schafft, zusammenfassend gesagt, einen Aktuator mit empfindlicherem Sensor/Target-System, durch das die Signalqualität und die Genauigkeit der Positionsbestimmung deutlich gesteigert werden kann. Darüber hinaus ist die Herstellung des Targets günstig und seine Befestigung am Stößel einfach und zu- verlässig. Auch die Schwankungen der Materialeigenschaften des Targets können reduziert werden, da das Target nicht in einer Nut thermisch aufgetragen wird und damit seine Materialeigenschaften nicht ändert, sondern indem ein vorgefertigtes Target am Stößel angebracht wird, ohne daß es dabei extremen Temperaturbelastungen unterworfen wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den nachfolgenden Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine Längsschnittansicht durch einen in einer Brennkraftmaschi- ne eingebauten nockenwellenlosen, elektromagnetischen Aktuator zur Betätigung des Hubventils der Brennkraftmaschine.
Figuren 2a bis 2c zeigen verschiedene Ausführungsformen des beim erfindungsgemäßen Aktuator einsetzbaren Targetrings.
Figuren 3 a bis 3e zeigen Längsschnitte durch bei der Erfindung verwendbare Targetringe gemäß dreier verschiedener Ausfuhrungsformen.
Figuren 4a bis 4c zeigen aufeinanderfolgende Verfahrensschritte der Anbringung eines Targets auf dem Stößel beim erfindungsgemäßen Aktuator.
Figuren 5a bis 5c zeigen aufeinanderfolgende Verfahrensschritte einer anderen Befestigung eines Targets auf dem Stößel beim erfindungsgemäßen Aktuator.
Figuren 6a und 6b zeigen aufeinanderfolgende Verfahrensschritte noch einer anderen Befestigung eines Targets an einem Stößel beim erfindungsgemäßen Aktuator. Figur 7 zeigt eine Längsschnittansicht eines Sensors zur Erfassung der Position des Targets bei einem erfindungsgemäßen Aktuator.
Ausführliche Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen
In Figur 1 ist eine Brennkraftmaschine 10 im Bereich des Zylinderkopfes dar- gestellt, bei der das Hubventil 12 durch einen nockenwellenlosen Ventiltrieb in Form eines elektromagnetischen Aktuators 14 betätigt wird. Der Aktuator 14 umfaßt zwei Elektromagnete 16, 18, durch die sich ein Anker oder, allgemeiner gesagt, ein Stößel 20 erstreckt, der an seinem unteren Ende mit dem Ventilschaft 22 verbunden ist, so daß die axiale, oszillierende Bewegung des Stößels 20 unmittel- bar eine entsprechende Bewegung des Hubventils 12 hervorruft. Die Axialbewegung des Stößels 20 soll weggesteuert erfolgen, weshalb die Lage des Stößels möglichst exakt und schnell ermittelt werden muß. Ein den Stößel umgebender induktiv und bei niedrigen Frequenzen arbeitender Sensor 24 ist für die Positionsbestimmung des Stößels 20 vorgesehen. Radial einwärts des Sensors 24 ist ein Targetring 26 in einer Umfangsnut im Stößel 20 spiel- und spaltfrei befestigt. Der Sensor 24 bestimmt die Lage des Targetrings 26 und damit des Stößels 20 und des Hubventils 22.
Der Targetring 26 ist aus einem Werkstoff auf Fe-Basis oder einem ferritischen Werkstoff hergestellt. Der Targetring 26 gemäß sämtlicher gezeigten Aus- führungsformen ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ein dünnwandiger, weichmagnetischer Ring aus einer Eisenlegierung mit einem Siliziumanteil von ca. 3%. Bei der in Figur 1 gezeigten wie auch bei allen anderen Ausführungsformen ist der Targetring ein separates, vorgefertigtes Teil, das am Stößel befestigt wird. Der Stößel 10 ist vorzugsweise eine nichtmagnetische Stahlstange.
In Figur 1 ist noch zu erkennen, daß das Hubventil 12 durch eine an einem Federteller 28, welcher am Ventilschaft 22 befestigt ist, angreifende Druckfeder 30 in die gezeigte Schließstellung gedrückt wird.
Es bestehen verschiedenste Möglichkeiten, den Targetring 26 auszubilden. Gemäß der Aus ührungsform nach Figur 2a ist der Targetring 26 ein einfach ge- schlitzter Ring mit einer solchen Elastizität, daß er axial oder radial auf den Außenumfang des Stößels 20 geschoben werden kann und in die Umfangsnut einrastet.
Bei der Ausführungsform nach Figur 2a sollten die Abmessungen und die Geometrie des Targetrings 26 so auf die Umfangsnut am Stößel 20 und damit den Außenumfang abgestimmt sein, daß der Schlitz 32 nach dem Befestigen am Stößel gering oder überhaupt nicht mehr vorhanden ist. Auf jeden Fall ist der Targetring 26 spielfrei am Stößel befestigt, was auch für die übrigen Ausführungsformen gilt. Zusätzlich könnte noch vorgesehen sein, daß der Targe- tring innenseitig mit dem Grund der Umfangsnut verklebt ist.
Bei der Ausführungsform nach Figur 2b besteht der Targetring 26 aus zwei Ringsegmenten 34, 36, die einfach von radial außen auf den Stößel, genauer gesagt in die den Außenumfang abschnittsweise bildende Umfangsnut eingesetzt werden. Die Segmente, genauer gesagt Zylinderhalbschalen, 36 und 38 können aneinander oder in der Umfangsnut auch durch Schweißen, Löten oder Kleben befestigt sein oder durch die später noch erläuterten Umformverfahren. Auch bei dieser Ausführungsform ist es wichtig, daß die Abmessungen der Segmente 36, 38 exakt auf die der Umfangsnut abgestimmt sind, so daß möglichst radial und umfangsmäßig zwischen den Segmenten 36, 38 kein Spalt oder Stoß auftritt. Vielmehr sollten sich die Segmente 36, 38 spielfrei an den Schaft anlegen.
Gleiches gilt auch für die Ausführungsform nach Figur 2c, bei der drei Segmente 40 bis 44 vorgesehen sind.
Der Targetring 26 kann, wie in Figur 3 a dargestellt, kreiszylindrisch sein.
Bei der Ausführungsform nach Figur 3b ragt ein konvexer, umlaufender Fort- satz auf der Innenseite 46 radial einwärts, wogegen bei der Ausführungsform nach Figur 3c auf der Innenseite 46 eine umlaufende Einbuchtung vorgesehen ist, die Innenseite 46 also konkav ausgeführt ist. Gemäß Figur 3d ragt ein im Querschnitt rechteckiger Fortsatz 52 und gemäß Figur 3e ragen zwei entsprechende Fortsätze 54, 56 radial einwärts. Durch diese Formgebung soll eine bessere Verbindung mit dem Stößel erreicht werden, dessen Nut eine der Geometrie der Innenseite 46 entsprechende komplementäre Form haben sollte.
In den Figuren 4a bis 4c ist dargestellt, daß die Umfangsnut 60 im Ursprungszustand eine trapezförmige Gestalt hat, ähnlich einer Schwalbenschwanzführung. In die Umfangsnut 60 wird ein im Querschnitt rechteckiger Targetring 26, der ein- oder mehrfach geschlitzt sein kann, eingelegt. Anschließend wird der Targetring 26 auf seiner Außenfläche durch z.B. Walzen oder Drücken plastisch verformt und so in die Umfangsnut eingedrückt, daß er diese komplett ausfüllt. Damit sichergestellt ist, daß bei dieser Umformung auch tatsächlich die Umfangsnut 60 komplett ausgefüllt wird und der Targetring 26 formschlüssig in ihr aufgenommen ist, ist das Volumen des Targetrings 26 etwas größer ausgelegt als das Volumen der Umfangsnut 60, so daß, wie in Figur 4b gezeigt, im vollständig eingedrückten Zustand noch etwa Material des Targetrings 26 radial vorsteht. Der Stößel 20 samt Targetring wird anschließend außenseitig überschliffen, bis eine zylindrische Außenoberfläche entsteht und kein Stoß mehr zwischen Targetring 26 und Außenumfang 62 des Stößels vorhanden ist.
Bei der in Figur 5a dargestellten Ausführungsform hat der Stößel eine rechtek- kige Umfangsnut 60 mit seitlich der Nut an beiden axialen Seiten radial vorstehenden Ringwülsten 64, die entweder beim Vorfertigen, z.B. Drehen des Stößels 20 erzeugt werden oder durch anschließendes Umformen. Der Targetring 26 hat bei dieser Ausführungsform im Querschnitt eine trapezförmige Gestalt, wobei die längere Grundseite des Trapezes die Innenseite des Targetrings bildet. Nach dem Einsetzen des Targetrings oder der Segmente, die den Targetring bilden, wird das Material des Stößels angrenzend an die Umfangsnut 60 plastisch verformt, z.B. durch Kneten, Walzen, Drücken oder andere plastische Umformverfahren. Die Ringwülste 64 wandern so axial zum Targetring 26, und im umgeformten Zustand ist der Targetring 26 spaltfrei in der Ringnut 60 aufgenommen (Figur 5b). Anschließend wird die Außenseite 62 des Stößels 20 samt Targetring, wie bei Figur 4c erläutert, überschliffen (siehe auch Figur 5c). Bei der Ausfuhrungsform nach Figur 6a haben der Targetring 26 und die Umfangsnut 60 eine rechteckige Querschnittsform, wobei im eingesetzten Zustand, der in Figur 6a dargestellt ist, ein geringes axiales Spiel zwischen Targetring 26 und den Seitenwänden der Umfangsnut 60 vorhanden ist. Anschließend wird in Bereichen des Stößels unmittelbar an den Targetring 26 angrenzend der Stößel durch beispielsweise Walzen so umgeformt, daß Nuten 70 entstehen und das Material des Stößels 20 in Richtung zum Targetring 26 gedrückt wurde, um diesen zu klemmen und gleichzeitig formschlüssig in der Umfangsnut 60 zu arretieren. Bei dieser Ausfuhrungsform wird aber nicht nur der Stößel 20, sondern auch der Tar- getring 26 verformt.
Figur 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines bei allen Ausführungsformen einsetzbaren Sensors 24 zur Erfassung der Position des Targetrings 26. Der Sensor 24 umfaßt zwei erste, in Reihe geschaltete, nebeneinander angeordnete, innere Spulen 100, die von zwei zweiten, äußeren Spulen 110 flankiert sind. Die beiden äußeren Spulen 110 sind in Reihe mit den inneren Spulen 100 geschaltet und dienen der Kompensation von Randeffekten der Sensorspulen. Als Signalabgriff dient der Mittelabgriff der beiden ersten Spulen 100, so daß eine induktive Halbbrücke vorliegt.
Die Spulen 100, 110 sind auf einem Spulenkörper 120 angeordnet, der aus ei- nem nichtleitenden Material besteht, vorzugsweise aus Kunststoff oder Keramik, z.B. aus einem glas- und/oder kohlefaserverstärkten Kunststoff. Ein derartiger Spulenkörper 120 ist auch hohen Einsatztemperaturen gewachsen und kann außerdem preisgünstig in hohen Stückzahlen im Spritzguß gefertigt werden.
Um die Spulen 100, 110 herum erstreckt sich eine Hülse 130 aus ferromagne- tischem oder ferritischem Material, bevorzugt aus einer NiFe-Legierung mit einem Nickelanteil von 72 - 83%. Die Hülse dient zur magnetischen Rückflußleitung indem sie die aus dem Spulensystem 100, 110, 120 austretenden magnetischen Felder bündelt, so daß der unvermeidliche Streufluß minimiert wird. Außerdem fungiert sie als Abschirmung gegenüber Störfeldern. Durch die Spulen 100, 110 erstreckt sich der Stößel 20, der den Targetring 26 trägt. Der Targetring 26 ist hier ein dünnwandiger, weichmagnetischer Ring aus einer Eisenlegierung mit einem Siliziumanteil von ca. 3%. Der Targetring 26 ist nach einem der oben beschriebenen Verfahren mit dem Stößel 20 verbunden.
Nach der stoffschlüssigen Verbindung des Targetrings 26 mit dem Stößel 20 erfolgt in diesem Beispiel noch eine Abschlußglühung zur gezielten Einstellung der magnetischen Eigenschaften des Targetrings 26. Außer dieser Abschlußglühung ist keine weitere thermische Behandlung erforderlich. Durch weitere, eventuell erforderliche Schlußbehandlungen (z.B. durch Schleifen) werden die durch die Abschlußglühung eingestellten magnetischen Eigenschaften des Targetrings 26 nur noch unwesentlich verändert.

Claims

Patentansprüche
1. Aktuator zur Betätigung eines nockenwellenlos angetriebenen Hubventils (12) einer Brennkraftmaschine (10),
mit einem oszillierend bewegten, mit dem Hubventil (12) gekoppelten Stößel (20),
dadurch gekennzeichnet, daß
auf dem Außenumfang des Stößels ein vorzugsweise wenigstens einfach geschlitzter, als separates, vorgefertigtes Teil ausgebildeter Targetring (26) befestigt ist, der aus einem Werkstoff auf Fe-Basis oder aus einem ferritischen Werkstoff besteht.
2. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nahe des Targetrings (26) ein mit niedriger Frequenz und auf dem Induktionsprinzip arbeitender Sensor (24) vorgesehen ist, der die Lage, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Targetrings (26) und damit des Stößels (20) erfassen kann.
3. Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (24) eine äußere Hülse (130) aus einem ferromagnetischen oder ferritischen Material umfaßt zur magnetischen Rückflußleitung und Verminderung von Streufluß.
4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (130) aus einer NiFe-Legierung mit einem Nickelanteil von 72 - 83 % besteht.
5. Aktuator nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (24) zwei äußere Spulen (110) und zwei zwischen den äußeren Spulen aufgenommene, in Reihe geschaltete, benachbarte innere Spulen (100) umfaßt.
6. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittelabgriff der beiden inneren Spulen (100) einen Signalabgriff bildet.
7. Aktuator nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen
(100, 1 10) auf einem nichtleitenden Spulenkörper (120) angeordnet sind.
8. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) ein einfach geschlitzter Ring ist, der elastisch so weit aufgeweitet werden kann, daß er von außen auf den Stößel (20) aufgeschoben werden kann.
9. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) aus zwei oder mehr umfangsmäßig aneinandergrenzenden Ringsegmenten besteht, die separate, vorgefertigte Teile bilden.
10. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) durch plastisches Verformen des Targetrings (26) selbst und/oder des Stößels an einem an den Targetring (26) angrenzenden Bereich am Stößel nicht lösbar gehaltert ist.
11. Aktuator nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) durch das Umformen formschlüssig am Stößel (20) befestigt ist.
12. Aktuator nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring durch Prägen, Kneten, Walzen oder Drücken des Stößels (20) in einem an den Targetring (26) angrenzenden Bereich am Stößel (20) gehaltert ist.
13. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) durch Löten, Schweißen oder Kleben am Stößel (20) befestigt ist.
14. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) in einer Umfangsnut (60) im Stößel (20) aufgenommen ist.
15. Aktuator nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsnut (60) komplementär zum Targetring (26) geformt ist.
16. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26), im Längsschnitt gesehen, eine Innenseite (46) hat, die wenigstens einen radial nach innen ragenden Fortsatz (48; 54, 56) und/oder wenigstens eine Einbuchtung (50) hat.
17. Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) mehrere radial nach innen ragende Fortsätze (54, 56) und der Stößel (20) komplementär geformte Einbuchtungen zur Aufnahme der Fortsätze (54, 56) hat.
18. Aktuator nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Fortsatz (48) konvex und die Einbuchtung (50) konkav geformt sind.
19. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26), im Längsschnitt gesehen, einen trapezförmigen Querschnitt hat, wobei die längere Grundseite die Innenseite des Targetrings (26) bildet.
20. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator ein elektromagnetischer Aktuator ist und der Stößel den Ankerschaft bildet, wobei der Ankerschaft mit dem Ventilschaft (22) gekoppelt ist.
21. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) aus einer Fe-Legierung mit einem Siliziumanteil von 1 - 5 % besteht.
22. Aktuator nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Targetring (26) aus einer Fe-Legierung mit einem Siliziumanteil von etwa 3 % besteht.
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