EP1418298A1 - Closing assistance for locking a vehicle door - Google Patents

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EP1418298A1
EP1418298A1 EP20030104035 EP03104035A EP1418298A1 EP 1418298 A1 EP1418298 A1 EP 1418298A1 EP 20030104035 EP20030104035 EP 20030104035 EP 03104035 A EP03104035 A EP 03104035A EP 1418298 A1 EP1418298 A1 EP 1418298A1
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EP
European Patent Office
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locking
cam
wheel
closing element
aid
Prior art date
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Application number
EP20030104035
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP1418298B1 (en
Inventor
Dittmar Schwab
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U Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH
Original Assignee
Valeo Sicherheitssysteme GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Sicherheitssysteme GmbH filed Critical Valeo Sicherheitssysteme GmbH
Publication of EP1418298A1 publication Critical patent/EP1418298A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1418298B1 publication Critical patent/EP1418298B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E05B81/22—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening by movement of the striker
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E05B81/21—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts

Definitions

  • the invention relates to a locking aid for closing a provided with a door lock Vehicle door, hood, trunk lid, tailgate or the like.
  • Such a locking aid is known for example from DE 199 21 517 C2.
  • the locking aid comprises a bolt or bow-shaped closing element, which on the one hand can be moved from an unlocked position into a locked position with the aid of a drive motor and which, on the other hand, in the unlocked position by one assigned to the door lock pivotable fork latch can be gripped so that the closing element during its movement in the locked position over the fork latch the vehicle door (against the force of the deforming door seal) in its closed position.
  • the transmission of the Drive device has a cam wheel with an eccentric to the central axis Actuation cams on a relatively space-consuming lever linkage on a the pivoting carrier plate carrying the closing element acts.
  • a disadvantage of this known locking aid has proven, among other things, that through that arranged between the cam wheel and the carrier part of the closing element Lever linkage a relatively elongated space in the respective vehicle body is needed, which is often not available.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a locking aid, which is simple and space-saving and which also has a manual closing the vehicle door allowed.
  • the invention is essentially based on the idea that the actuating cam Cam wheel engages directly in the carrier plate of the closing element and its displacement causes.
  • the respective end positions of the actuating cam can preferably by two corresponding ones connected to an electronic control unit Sensors are detected, which are then switched off via the electronic control unit of the drive motor.
  • the cam wheel and the driven wheel upstream of the cam wheel of the drive device are connected to one another via a torque-switched coupling.
  • the locking aid according to the invention can be constructed very compactly. She also points the advantages that a through the use of a torque clutch Pinch protection exists when there is between the vehicle door and the adjacent vehicle body there is an object. It can also be relative in a simple manner large actuation paths ( ⁇ 20 mm) of the striker and relatively large closing forces (e.g. 600-800 N).
  • the locking aid can be built up particularly compactly when the cam wheel is on its Actuating cam side is designed as a rotary bearing for the driven gear.
  • the locking aid is a pivotally spring-loaded Locking lever includes, which is in the biased state of the spring at a stop supports until the closing element has reached its locking position and the then is pivoted by the preloaded spring into a locked position, in which one Spermocken arranged the locking lever engages behind the carrier plate of the closing element and the carrier part is supported on the locking cam, so that the locking lever Closing force of the vehicle door absorbs.
  • a control cam is arranged on the locking lever, which is supported on a control curve of the driven wheel, the control curve e.g. is formed by the peripheral edge region of the driven gear.
  • the spermock stops it can be the side surface facing away from the cam wheel act on the carrier plate or a guide rail fastened to the carrier plate.
  • the locking aid preferably comprises at least one with the electronic control unit connected further sensor, which always generates a signal when the Lock lever has reached its locked position. Therefore, the actuating cam has the locking position reached and the corresponding sensor via the electronic control unit the drive motor is switched off, the control unit checks whether the further sensor pivots has detected the locking lever in its locking position. If so, turn the drive motor, controlled by the electronic control unit, moves back a little. Thereby the locking element lies non-positively against the locking cam of the locking lever and the closing force is absorbed by the locking lever.
  • FIG. 1 there is a closing aid according to the invention for closing the tailgate of a motor vehicle, not shown, and with 2 a dashed line designated electronic control unit.
  • the locking aid 1 is on the rear Body of the vehicle in the area of the tailgate opening attached to the Door lock opposite the tailgate.
  • the closing aid 1 comprises a drive device 3 with a drive motor 4 and one the motor 5 connected downstream with a rotatable about an axis of rotation 9 Output gear 6.
  • the output gear 6 is torque-switched via a locking body coupling Coupling 7 (Fig.2) connected to a cam wheel 8, which also is arranged to be rotatable about the axis of rotation 9 and is arranged eccentrically to the axis of rotation 9
  • Actuating cam 10 carries.
  • the locking body coupling 7 comprises several spring-loaded detent balls 11, e.g.
  • Recesses 12 of the driven gear arranged uniformly over the circumference 6 are stored and on their side facing away from the cam wheel 8 from a Disc spring 13 are applied so that they are in recessed wall areas 14 of the cam wheel 8 are pressed.
  • the cam wheel 8 is on the actuating cam 10 opposite side formed as a pivot bearing for the driven gear 6, which makes a particular compact construction of the locking aid 1 is achieved.
  • the actuating cam 10 of the cam wheel 8 engages in an elongated hole Recess 15 in a carrier plate 16 (FIG. 3), on which is formed as a striker Closing element 17 is attached.
  • the locking aid 1 contains two touch switches 18, 19 serving as sensors (FIG. 1), which are connected to the electronic control unit 2 via electrical lines and each generate a signal when the actuating cam 10 of the cam wheel 8, the ore has reached the unlocked position.
  • the drive device is on the driven wheel 6 3 a corresponding one, which extends over part of the circumference Longitudinal cam 20 is provided, which contacts the respective touch switch 18, 19 becomes.
  • the closing aid 1 further comprises a pivotable spring 21 acted locking lever 22 on which both a locking cam 23 and a control cam 24 is arranged.
  • the locking cam 23 is supported on a laterally arranged on the carrier plate 16 Guide rail 25 from (Fig.4).
  • the torsion spring 21 is biased. If the locking element 17 has reached the locking position, the sperm cam is located 23 behind the carrier plate 16, so that the locking lever 22 by the pressure of the torsion spring 21 is pressed into its locking position and the locking cam 23 is behind the end face 26 of the support plate 16 sets (Fig.3).
  • the control cam 24 slides Locking lever 22 in a recess 27 of the edge region 28 serving as a control curve Output gear 6 (Fig.1).
  • the locking aid 1 further comprises a connected to the electronic control unit 2, as the third sensor serving touch switch 29, which always generates a signal, when the locking lever 22 has reached its locking position.
  • the mode of operation of the locking aid 1 according to the invention is described below.
  • the arrangement shown in FIGS. 1-4 in which the Striker 17 is in the unlocked position.
  • the tailgate of the not shown vehicle leaned against the rear body, and the door lock is in its pre-locked position, in which the fork latch of the door lock Striker 17 includes and is secured by a pawl.
  • the fork latch is secured by the pawl via a e.g. located in the door lock
  • Microswitch of the drive motor 4 of the locking aid 1 via the electronic control unit 2 activated, and the cam wheel 8 rotates from the position shown in Fig.1 clockwise.
  • the electronic control unit 2 also checks whether the third touch switch 29 has been closed. This is only the case when the locking lever 22 by the torsion spring 21 was pivoted into the locking position and with its locking cam 23 behind the Carrier plate 16 of the striker 17 engages and secures it.
  • the control cam dives 24 of the locking lever 22 in the recesses 27 of the edge region 28 of the driven wheel 6 a.
  • the closing of the closing aid 1 is hindered because in the pre-locked position in the If there is an object between the trunk and the tailgate, the cam wheel remains 8 and thus also the support plate 16 with the locking bracket 17 and the locking lever 22 remains in its initial position. As a result, the locking balls 11 press against the plate spring 13 and the driven gear 6 continues to rotate relative to the cam gear 8 into its Starting position. There the second touch switch 19 generates a corresponding signal, which is evaluated by the electronic control unit 2, which in turn is then turns off the drive motor 4.
  • the tailgate is to be opened, for example, by pressing a Tailgate handle of the drive motor 4 in turn by the electronic control unit 2nd activates and rotates the cam wheel 8 counterclockwise to its original position back.
  • the control cam 24 of the locking lever 22 is removed from the recess 27 of the driven wheel 6 pressed so that the carrier plate 16 of the striker 17 by the Operating cam 10 of the cam wheel 8 pushed back into its open position can be. If the unlocking position of the closing aid 1 is reached, the drive motor 4 turned off and the door lock can then, for example, by pressing a Handle or a lock cylinder can be opened.
  • the tailgate can e.g. can also be closed manually in the event of a power failure, so that the striker 17 is pressed manually from the Ent- in the locking position.
  • the tailgate is pressed towards the motor vehicle with a minimum force.
  • the steel balls 11 of the clutch 7 are pressed against the plate spring 13 so that the cam wheel 8 with the striker 17 rotated relative to the driven wheel 6 without that the drive device 3 is damaged.
  • the locking lever 22 engages with its locking cam 23 behind the carrier plate 16 and secures them in the opening direction.
  • the functions of the locking aid 1 are only carried out again when the power has been applied of the drive motor 4 this has run into the position corresponding to the function.
  • a slip clutch can also be used as a clutch become.
  • the sensors can also be non-contact, optical, act magnetic or capacitive sensors.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Closing aid (1) for closing a vehicle door, bonnet, boot lid, rear tailgate, etc. comprises a bolt- or clip-like closing element (17). The closing element is moved from an unlocked into a locked position and vice versa by a drive device having a drive motor with a gear. In the unlocked position the closing element is surrounded by a pivoting fork latch assigned to the door lock so that the closing element during movement into the locked position pulls the vehicle door into the closed position via the fork latch. The gear of the drive device has a driven wheel (6) rotating about an axis (9) connected via a clutch (7) to a cam wheel (8) rotating about the same axis of rotation as the driven wheel. The cam wheel supports actuating cams (10) arranged eccentrically to the axis of rotation. The actuating cams engage in a recess in the support plate (16) supporting the closing element and carry the support plate during its movement from the unlocked into the locked position or vice versa.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließhilfe zum Verschließen einer mit einem Türschloß versehenen Fahrzeugtür, Motorhaube, Kofferraumdeckel, Heckklappe o.dgl.The invention relates to a locking aid for closing a provided with a door lock Vehicle door, hood, trunk lid, tailgate or the like.

Eine derartige Schließhilfe ist beispielsweise aus der DE 199 21 517 C2 bekannt. Dabei umfaßt die Schließhilfe ein bolzen- oder bügelförmiges Schließelement, welches einerseits mit Hilfe eines Antriebsmotors von einer Ent- in eine Verriegelungsstellung bewegbar ist und welches andererseits in der Entriegelungsstellung durch eine dem Türschloß zugeordnete schwenkbare Gabelfalle umgreifbar ist, so daß das Schließelement bei seiner Bewegung in die Verriegelungsstellung über die Gabelfalle die Fahrzeugtür (gegen die Kraft der sich verformenden Türdichtung) in deren geschlossene Stellung zieht. Das Getriebe der Antriebseinrichtung weist ein Nockenrad mit einem exzentrisch zur Mittelachse angeordneten Betätigungsnocken auf, der über ein relativ platzaufwendiges Hebelgestänge auf eine das Schließelement tragende schwenkbare Trägerplatte einwirkt.Such a locking aid is known for example from DE 199 21 517 C2. there the locking aid comprises a bolt or bow-shaped closing element, which on the one hand can be moved from an unlocked position into a locked position with the aid of a drive motor and which, on the other hand, in the unlocked position by one assigned to the door lock pivotable fork latch can be gripped so that the closing element during its movement in the locked position over the fork latch the vehicle door (against the force of the deforming door seal) in its closed position. The transmission of the Drive device has a cam wheel with an eccentric to the central axis Actuation cams on a relatively space-consuming lever linkage on a the pivoting carrier plate carrying the closing element acts.

Außerdem ist aus dieser Druckschrift bekannt, daß bei geschlossener Fahrzeugtür die Schließkraft nicht durch die Antriebseinrichtung der Schließhilfe, sondern von einem zusätzlichen federbeaufschlagten Sperrhebel aufgenommen wird, welcher durch entsprechende Steuernocken des Hebelgestänges angesteuert wird.It is also known from this document that when the vehicle door is closed, the Closing force not by the drive device of the closing aid, but by an additional one spring-loaded locking lever is added, which by appropriate Control cam of the lever linkage is controlled.

Als nachteilig hat es sich bei dieser bekannten Schließhilfe unter anderem erwiesen, daß durch das zwischen dem Nockenrad und dem Trägerteil des Schließelementes angeordnete Hebelgestänge ein relativ langgestreckter Bauraum in der jeweiligen Fahrzeugkarosserie benötigt wird, der häufig nicht zur Verfügung steht. A disadvantage of this known locking aid has proven, among other things, that through that arranged between the cam wheel and the carrier part of the closing element Lever linkage a relatively elongated space in the respective vehicle body is needed, which is often not available.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schließhilfe anzugeben, die einfach und platzsparend ausgestaltet ist und die auch ein manuelles Schließen der Fahrzeugtür erlaubt.The present invention is therefore based on the object of specifying a locking aid, which is simple and space-saving and which also has a manual closing the vehicle door allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, daß der Betätigungsnocken des Nockenrades direkt in die Trägerplatte des Schließelementes eingreift und dessen Verschiebung bewirkt. Dabei können die jeweiligen Endstellungen des Betätigungsnockens vorzugsweise durch zwei entsprechende, mit einer elektronischen Steuereinheit verbundene Sensoren detektiert werden, welche dann über die elektronische Steuereinheit ein Abschalten des Antriebsmotors bewirken. Um auch bei dieser Schließhilfe ein sicheres manuelles Schließen (z.B. bei Ausfall der Stromversorgung) zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß das Nockenrad und das dem Nockenrad vorgeschaltete Abtriebsrad der Antriebseinrichtung über eine drehmomentgeschaltete Kupplung miteinander verbunden sind.The invention is essentially based on the idea that the actuating cam Cam wheel engages directly in the carrier plate of the closing element and its displacement causes. The respective end positions of the actuating cam can preferably by two corresponding ones connected to an electronic control unit Sensors are detected, which are then switched off via the electronic control unit of the drive motor. In order to ensure a safe manual with this locking aid To enable closing (e.g. in the event of a power failure), it is provided that the cam wheel and the driven wheel upstream of the cam wheel of the drive device are connected to one another via a torque-switched coupling.

Durch den direkten Eingriff des Betätigungsnockens in die Trägerplatte des Schließelementes ist die erfindungsgemäße Schließhilfe sehr kompakt aufbaubar. Sie weist überdies die Vorteile auf, daß durch die Verwendung einer drehmomentgeschalteten Kupplung ein Einklemmschutz besteht, wenn sich zwischen der Fahrzeugtür und der benachbarten Fahrzeugkarosserie ein Gegenstand befindet. Außerdem lassen sich auf einfache Weise relativ große Betätigungswege (≥ 20 mm) des Schließbügels und relativ große Schließkräfte (z.B 600-800 N) erreichen.Due to the direct engagement of the actuating cam in the carrier plate of the closing element the locking aid according to the invention can be constructed very compactly. She also points the advantages that a through the use of a torque clutch Pinch protection exists when there is between the vehicle door and the adjacent vehicle body there is an object. It can also be relative in a simple manner large actuation paths (≥ 20 mm) of the striker and relatively large closing forces (e.g. 600-800 N).

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn es sich bei der zwischen dem Abtriebsrad des Getriebes und dem Nockenrad angeordneten Kupplung um eine Sperrkörperkupplung mit mehreren federbeaufschlagten Rastkugeln handelt, die seitlich formschlüssig in entsprechenden, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Ausnehmungen des Abtriebsrades gelagert sind und von mindestens einer Druckfeder, vorzugsweise einer Tellerfeder, gegen vertiefte Wandbereiche des Nockenrades gedrückt werden.It has proven to be advantageous if it is in between the driven gear of the Gearbox and the cam wheel arranged clutch with a locking body clutch several spring-loaded locking balls, which laterally form-fitting in corresponding, Recesses of the driven wheel evenly distributed over the circumference are stored and by at least one compression spring, preferably a disc spring, pressed against recessed wall areas of the cam wheel.

Die Schließhilfe ist besonders kompakt aufbaubar, wenn das Nockenrad auf seiner dem Betätigungsnocken abgewandten Seite als Drehlager für das Abtriebsrad ausgebildet ist. The locking aid can be built up particularly compactly when the cam wheel is on its Actuating cam side is designed as a rotary bearing for the driven gear.

Um in der geschlossenen Stellung der Fahrzeugtür zu vermeiden, daß die Schließkraft ständig auf die Antriebseinrichtung wirkt, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfmdung vorgesehen, daß die Schließhilfe einen schwenkbar angeordneten federbeaufschlagten Sperrhebel umfaßt, der sich im vorgespannten Zustand der Feder an einem Anschlag abstützt, bis das Schließelement seine Verriegelungsstellung erreicht hat und der dann durch die vorgespannte Feder in eine Sperrlage geschwenkt wird, bei welcher ein an dem Sperrhebel angeordneter Spermocken die Trägerplatte des Schließelementes hintergreift und sich das Trägerteil an dem Sperrnocken abstützt, so daß der Sperrhebel die Schließkraft der Fahrzeugtür aufnimmt. Damit der Sperrhebel beim Entriegelungsvorgang wieder in seine Ausgangslage gedrückt wird, ist an dem Sperrhebel ein Steuernocken angeordnet, der sich an einer Steuerkurve des Abtriebsrades abstützt, wobei die Steuerkurve z.B. durch den umfangseitigen Randbereich des Abtriebsrades gebildet wird.To avoid the closing force in the closed position of the vehicle door constantly acts on the drive device is in a preferred embodiment Invention provided that the locking aid is a pivotally spring-loaded Locking lever includes, which is in the biased state of the spring at a stop supports until the closing element has reached its locking position and the then is pivoted by the preloaded spring into a locked position, in which one Spermocken arranged the locking lever engages behind the carrier plate of the closing element and the carrier part is supported on the locking cam, so that the locking lever Closing force of the vehicle door absorbs. So that the locking lever during the unlocking process is pressed back into its starting position, a control cam is arranged on the locking lever, which is supported on a control curve of the driven wheel, the control curve e.g. is formed by the peripheral edge region of the driven gear.

Bei dem Anschlag des Spermockens kann es sich um die dem Nockenrad abgewandte Seitenfläche der Trägerplatte oder einer an der Trägerplatte befestigten Führungsschiene handeln.When the spermock stops, it can be the side surface facing away from the cam wheel act on the carrier plate or a guide rail fastened to the carrier plate.

Die Schließhilfe umfaßt vorzugsweise mindestens einen mit der elektronischen Steuereinheit verbundenen weiteren Sensor, welcher immer dann ein Signal erzeugt, wenn der Sperrhebel seine Sperrstellung erreicht hat. Hat daher der Betätigungsnocken die Verriegelungsstellung erreicht und der entsprechende Sensor über die elektronische Steuereinheit den Antriebsmotor abgeschaltet, prüft die Steuereinheit, ob der weitere Sensor ein Verschwenken des Sperrhebels in seine Sperrstellung detektiert hat. Ist dieses der Fall, dreht sich der Antriebsmotor, durch die elektronische Steuereinheit gesteuert, etwas zurück. Dadurch legt sich das Schließelement kraftschlüssig gegen den Sperrnocken des Sperrhebels und die Schließkraft wird von dem Sperrhebel aufgenommen.The locking aid preferably comprises at least one with the electronic control unit connected further sensor, which always generates a signal when the Lock lever has reached its locked position. Therefore, the actuating cam has the locking position reached and the corresponding sensor via the electronic control unit the drive motor is switched off, the control unit checks whether the further sensor pivots has detected the locking lever in its locking position. If so, turn the drive motor, controlled by the electronic control unit, moves back a little. Thereby the locking element lies non-positively against the locking cam of the locking lever and the closing force is absorbed by the locking lever.

Insbesondere bei größeren Verschiebebewegungen des Schließelementes ist es erforderlich, daß der Betätigungsnocken in eine als Langloch ausgebildete Ausnehmung der Trägerplatte eingreift, so daß die kreisförmige Bewegung des Betätigungsnockens bei Drehung des Nockenrades zu einer geraden Bewegung der Trägerplatte führt.In particular with larger displacement movements of the closing element, it is necessary that the actuating cam in an elongated hole formed in the support plate engages so that the circular movement of the actuating cam upon rotation of the cam wheel leads to a straight movement of the carrier plate.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:

  • Fig.1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße in einem Gehäuse angeordnete und in ihrer Entriegelungsstellung befmdliche Schließhilfe mit Sperrhebel ohne Deckelteil und ohne dem daran befindlichen Schließelement;
  • Fig.2 einen vergrößert dargestellten Längsschnitt entlang der in Fig.1 mit II-II bezeichneten Schnittlinie, wobei auch das Deckelteil mit Schließelement dargestellt ist;
  • Fig.3 eine schematische vergrößerte Draufsicht des in Fig.1 dargestellten Sperrhebelbereiches der Schließhilfe ohne Deckelteil, aber mit Schließelement;
  • Fig.4 einen Schnitt durch den Sperrhebel entlang der in Fig.3 mit IV-IV bezeichneten Schnittlinie.
    • Further details and advantages of the invention result from the following exemplary embodiment explained with reference to figures. Show it:
  • 1 shows a plan view of a locking aid according to the invention which is arranged in a housing and is in its unlocking position, with a locking lever without a lid part and without the closing element located thereon;
  • 2 shows an enlarged longitudinal section along the section line designated II-II in FIG. 1, the cover part also being shown with the closing element;
  • 3 shows a schematic enlarged plan view of the locking lever area of the locking aid shown in FIG. 1 without the cover part, but with the locking element;
  • 4 shows a section through the locking lever along the section line labeled IV-IV in FIG.

    • In Fig.1 sind mit 1 eine erfmdungsgemäße Schließhilfe für das Verschließen der Heckklappe eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges und mit 2 eine nur gestrichelt angedeutete elektronische Steuereinheit bezeichnet. Die Schließhilfe 1 wird dabei an der heckseitigen Karosserie des Fahrzeuges in dem Bereich der Heckklappenöffnung befestigt, der dem Türschloß der Heckklappe gegenüberliegt.In FIG. 1 there is a closing aid according to the invention for closing the tailgate of a motor vehicle, not shown, and with 2 a dashed line designated electronic control unit. The locking aid 1 is on the rear Body of the vehicle in the area of the tailgate opening attached to the Door lock opposite the tailgate.

    Die Schließhilfe 1 umfaßt eine Antriebseinrichtung 3 mit einem Antriebsmotor 4 und einem dem Motor nachgeschalteten Getriebe 5 mit einem um eine Drehachse 9 drehbaren Abtriebsrad 6. Das Abtriebsrad 6 ist über eine als Sperrkörperkupplung ausgebildete drehmomentgeschaltete Kupplung 7 (Fig.2) mit einem Nockenrad 8 verbunden, das ebenfalls um die Drehachse 9 drehbar angeordnet ist und einen exzentrisch zur Drehachse 9 angeordneten Betätigungsnocken 10 trägt. Dabei umfaßt die Sperrkörperkupplung 7 mehrere federbeaufschlagte Rastkugeln 11, z.B. aus Stahl, die seitlich formschlüssig in entsprechende, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Ausnehmungen 12 des Abtriebsrades 6 gelagert sind und auf ihrer dem Nockenrad 8 abgewandten Seite von einer Tellerfeder 13 beaufschlagt werden , so daß sie in vertiefte Wandbereiche 14 des Nockenrades 8 gedrückt werden. The closing aid 1 comprises a drive device 3 with a drive motor 4 and one the motor 5 connected downstream with a rotatable about an axis of rotation 9 Output gear 6. The output gear 6 is torque-switched via a locking body coupling Coupling 7 (Fig.2) connected to a cam wheel 8, which also is arranged to be rotatable about the axis of rotation 9 and is arranged eccentrically to the axis of rotation 9 Actuating cam 10 carries. The locking body coupling 7 comprises several spring-loaded detent balls 11, e.g. made of steel, which fits positively on the side, Recesses 12 of the driven gear arranged uniformly over the circumference 6 are stored and on their side facing away from the cam wheel 8 from a Disc spring 13 are applied so that they are in recessed wall areas 14 of the cam wheel 8 are pressed.

    Wie Fig.2 zu entnehmen ist, ist das Nockenrad 8 auf seiner dem Betätigungsnocken 10 abgewandten Seite als Drehlager für das Abtriebsrad 6 ausgebildet, wodurch ein besonders kompakter Aufbau der Schließhilfe 1 erreicht wird.As can be seen in FIG. 2, the cam wheel 8 is on the actuating cam 10 opposite side formed as a pivot bearing for the driven gear 6, which makes a particular compact construction of the locking aid 1 is achieved.

    Der Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 greift in eine als Langloch ausgebildete Ausnehmung 15 einer Trägerplatte 16 ein (Fig.3), an der ein als Schließbügel ausgebildetes Schließelement 17 befestigt ist.The actuating cam 10 of the cam wheel 8 engages in an elongated hole Recess 15 in a carrier plate 16 (FIG. 3), on which is formed as a striker Closing element 17 is attached.

    Die Schließhilfe 1 enthält zwei als Sensoren dienende Berührungsschalter 18, 19 (Fig.1), die über elektrische Leitungen mit der elektronischen Steuereinheit 2 verbunden sind und jeweils ein Signal erzeugen, wenn der Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 die Veroder die Entriegelungsstellung erreicht hat. Hierzu ist an dem Abtriebsrad 6 der Antriebseinrichtung 3 ein entsprechender, sich über einen Teil des Umfanges erstreckender Längsnocken 20 vorgesehen, welcher von dem jeweiligen Berührungsschalter 18, 19 kontaktiert wird.The locking aid 1 contains two touch switches 18, 19 serving as sensors (FIG. 1), which are connected to the electronic control unit 2 via electrical lines and each generate a signal when the actuating cam 10 of the cam wheel 8, the ore has reached the unlocked position. For this purpose, the drive device is on the driven wheel 6 3 a corresponding one, which extends over part of the circumference Longitudinal cam 20 is provided, which contacts the respective touch switch 18, 19 becomes.

    Die Schließhilfe 1 umfaßt ferner einen schwenkbar angeordneten, durch eine Drehfeder 21 beaufschlagten Sperrhebel 22, an dem sowohl ein Spermocken 23 als auch ein Steuemocken 24 angeordnet ist. In der in den Fig.1-4 dargestellten entriegelten Stellung der Schließhilfe 1 stützt sich der Sperrnocken 23 an einer seitlich an der Trägerplatte 16 angeordneten Führungsschiene 25 ab (Fig.4). Dabei ist die Drehfeder 21 vorgespannt. Wenn das Schließ-element 17 die Verriegelungsstellung erreicht hat, befindet sich der Spermocken 23 hinter der Trägerplatte 16, so daß der Sperrhebel 22 durch den Druck der Drehfeder 21 in seine Sperrstellung gedrückt wird und der Spermocken 23 sich hinter die Stirnseite 26 der Trägerplatte 16 legt (Fig.3). Gleichzeitig gleitet der Steuernocken 24 des Sperrhebels 22 in eine Aussparung 27 des als Steuerkurve dienenden Randbereiches 28 des Abtriebsrades 6 (Fig.1 ).The closing aid 1 further comprises a pivotable spring 21 acted locking lever 22 on which both a locking cam 23 and a control cam 24 is arranged. In the unlocked position shown in FIGS. 1-4 Locking aid 1, the locking cam 23 is supported on a laterally arranged on the carrier plate 16 Guide rail 25 from (Fig.4). The torsion spring 21 is biased. If the locking element 17 has reached the locking position, the sperm cam is located 23 behind the carrier plate 16, so that the locking lever 22 by the pressure of the torsion spring 21 is pressed into its locking position and the locking cam 23 is behind the end face 26 of the support plate 16 sets (Fig.3). At the same time, the control cam 24 slides Locking lever 22 in a recess 27 of the edge region 28 serving as a control curve Output gear 6 (Fig.1).

    Die Schließhilfe 1 umfaßt ferner einen mit der elektronischen Steuereinheit 2 verbundenen, als dritter Sensor dienenden Berührungsschalter 29, welcher immer dann ein Signal erzeugt, wenn der Sperrhebel 22 seine Sperrstellung erreicht hat.The locking aid 1 further comprises a connected to the electronic control unit 2, as the third sensor serving touch switch 29, which always generates a signal, when the locking lever 22 has reached its locking position.

    Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schließhilfe 1 beschrieben. Dabei wird von der in den Fig.1-4 dargestellten Anordnung ausgegangen, bei der sich der Schließbügel 17 in der Entriegelungsstellung befindet. Außerdem sei die Heckklappe des nicht dargestellten Fahrzeuges an dessen heckseitiger Karosserie angelehnt, und das Türschloß befindet sich in seiner Vorraststellung, bei der die Gabelfalle des Türschlosses den Schließbügel 17 umfaßt und durch eine Sperrklinke gesichert ist. Gleichzeitig mit der Sicherung der Gabelfalle durch die Sperrklinke wird über einen z.B. im Türschloß befindlichen Mikroschalter der Antriebsmotor 4 der Schließhilfe 1 über die elektronische Steuereinheit 2 aktiviert, und das Nockenrad 8 dreht sich aus der in Fig.1 dargestellten Stellung im Uhrzeigersinn.The mode of operation of the locking aid 1 according to the invention is described below. The arrangement shown in FIGS. 1-4, in which the Striker 17 is in the unlocked position. In addition, the tailgate of the not shown vehicle leaned against the rear body, and the door lock is in its pre-locked position, in which the fork latch of the door lock Striker 17 includes and is secured by a pawl. Simultaneously with the The fork latch is secured by the pawl via a e.g. located in the door lock Microswitch of the drive motor 4 of the locking aid 1 via the electronic control unit 2 activated, and the cam wheel 8 rotates from the position shown in Fig.1 clockwise.

    Durch den Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 wird der Schließbügel 17 gegen den Druck der entsprechenden Türdichtung zum Fahrzeug hingezogen und zieht somit die Heckklappe zu. Sobald das Abtriebsrad 6 mit seinem Längsnocken 20 den ersten Berührungsschalter 18 erreicht hat, wird der Antriebsmotor 4 abgeschaltet.By the actuating cam 10 of the cam wheel 8, the striker 17 against the Pressure of the corresponding door seal pulled towards the vehicle and thus pulls the Tailgate closed. As soon as the driven wheel 6 with its longitudinal cam 20 the first touch switch 18 has reached, the drive motor 4 is switched off.

    Die elektronische Steuereinheit 2 prüft außerdem, ob auch der dritte Berührungsschalter 29 geschlossen wurde. Dieses ist nur dann der Fall, wenn der Sperrhebel 22 durch die Drehfeder 21 in die Sperrstellung geschwenkt wurde und mit seinem Sperrnocken 23 hinter die Trägerplatte 16 des Schließbügels 17 greift und diese sichert. Dabei taucht der Steuemocken 24 des Sperrhebels 22 in die Aussparungen 27 des Randbereiches 28 des Abtriebsrades 6 ein.The electronic control unit 2 also checks whether the third touch switch 29 has been closed. This is only the case when the locking lever 22 by the torsion spring 21 was pivoted into the locking position and with its locking cam 23 behind the Carrier plate 16 of the striker 17 engages and secures it. The control cam dives 24 of the locking lever 22 in the recesses 27 of the edge region 28 of the driven wheel 6 a.

    Da nach dem Einschwenken des Sperrhebels 22 in seine Sperrstellung der Spermocken 23 häufig noch nicht kraftschlüssig an der Stirnseite der Trägerplatte 16 anliegt und somit die Schließkraft noch von der Antriebseinrichtung 3 aufgenommen wird, dreht sich anschließend der Antriebsmotor 4, durch die elektronische Steuereinheit 2 gesteuert, etwas zurück (d.h. entgegen dem Uhrzeigersinn). Dadurch legt sich die Trägerplatte 16 des Schließbügels 17 an den Spermocken 23 des Sperrhebels 22 kraftschlüssig an, so daß nun die Schließkraft sicher auf den Sperrhebel 22 übertragen und somit die Antriebseinrichtung 3 entlastet wird.Since after the locking lever 22 has been pivoted into its locking position, the locking cam 23 often not yet non-positively on the end face of the support plate 16 and thus the Closing force is still absorbed by the drive device 3, then rotates the drive motor 4, controlled by the electronic control unit 2, returns somewhat (i.e. counterclockwise). As a result, the carrier plate 16 of the striker lies down 17 on the sperm cam 23 of the locking lever 22 in a frictional manner, so that now the Securely transfer the closing force to the locking lever 22 and thus the drive device 3 is relieved.

    Wird der Zuziehablauf der Schließhilfe 1 behindert, weil sich in der Vorraststellung in dem Spalt zwischen Kofferraum und Heckklappe ein Gegenstand befmdet, bleibt das Nockenrad 8 und damit auch die Trägerplatte 16 mit Schließbügel 17 stehen und der Sperrhebel 22 verbleibt in seiner Ausgangsstellung. Dadurch drücken die Rastkugeln 11 gegen die Tellerfeder 13 und das Abtriebsrad 6 dreht sich gegenüber dem Nockenrad 8 weiter bis in seine Ausgangsstellung. Dort erzeugt der zweite Berührungsschalter 19 ein entsprechendes Signal, welches von der elektronischen Steuereinheit 2 ausgewertet wird, die dann ihrerseits den Antriebsmotor 4 abschaltet.The closing of the closing aid 1 is hindered because in the pre-locked position in the If there is an object between the trunk and the tailgate, the cam wheel remains 8 and thus also the support plate 16 with the locking bracket 17 and the locking lever 22 remains in its initial position. As a result, the locking balls 11 press against the plate spring 13 and the driven gear 6 continues to rotate relative to the cam gear 8 into its Starting position. There the second touch switch 19 generates a corresponding signal, which is evaluated by the electronic control unit 2, which in turn is then turns off the drive motor 4.

    Soll die Heckklappe geöffnet werden, so wird beispielsweise durch Betätigung eines Heckklappengriffes der Antriebsmotor 4 wiederum durch die elektronische Steuereinheit 2 aktiviert und dreht das Nockenrad 8 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine Ausgangsstellung zurück. Dabei wird der Steuernocken 24 des Sperrhebels 22 aus der Aussparung 27 des Abtriebsrades 6 gedrückt, so daß die Trägerplatte 16 des Schließbügels 17 durch den Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 wieder in ihre geöffnete Stellung geschoben werden kann. Ist die Entriegelungsstellung der Schließhilfe 1 erreicht, wird der Antriebsmotor 4 ausgeschaltet und das Türschloß kann dann beispielsweise durch Betätigung eines Griffes oder eines Schließzylinders geöffnet werden.If the tailgate is to be opened, for example, by pressing a Tailgate handle of the drive motor 4 in turn by the electronic control unit 2nd activates and rotates the cam wheel 8 counterclockwise to its original position back. The control cam 24 of the locking lever 22 is removed from the recess 27 of the driven wheel 6 pressed so that the carrier plate 16 of the striker 17 by the Operating cam 10 of the cam wheel 8 pushed back into its open position can be. If the unlocking position of the closing aid 1 is reached, the drive motor 4 turned off and the door lock can then, for example, by pressing a Handle or a lock cylinder can be opened.

    Die Heckklappe kann z.B. bei einem Stromausfall auch manuell geschlossen werden, so daß der Schließbügel 17 manuell von der Ent- in die Verriegelungsstellung gedrückt wird. Hierzu wird die Heckklappe mit einer Mindestkraft zum Kraftfahrzeug hingedrückt. Dabei werden die Stahlkugeln 11 der Kupplung 7 gegen die Tellerfeder 13 gedrückt, so daß sich das Nockenrad 8 mit dem Schließbügel 17 gegenüber dem Abtriebsrad 6 verdreht, ohne daß die Antriebseinrichtung 3 beschädigt wird. In der Endstellung des Schließbügels 17 greift der Sperrhebel 22 dann mit seinem Spermocken 23 hinter die Trägerplatte 16 und sichert diese in Öffnungsrichtung.The tailgate can e.g. can also be closed manually in the event of a power failure, so that the striker 17 is pressed manually from the Ent- in the locking position. For this purpose, the tailgate is pressed towards the motor vehicle with a minimum force. there the steel balls 11 of the clutch 7 are pressed against the plate spring 13 so that the cam wheel 8 with the striker 17 rotated relative to the driven wheel 6 without that the drive device 3 is damaged. In the end position of the striker 17 then the locking lever 22 engages with its locking cam 23 behind the carrier plate 16 and secures them in the opening direction.

    Allerdings ist zu beachten, daß bei der vorstehend beschriebenen manuellen Betätigung eine zweite Aussparung im Randbereich des Antriebsrades vorhanden sein muß, in die der Steuernocken des Sperrhebels eintauchen kann (in den Fig. nicht dargestellt).However, it should be noted that the manual operation described above there must be a second recess in the edge region of the drive wheel, into which the Control cams of the locking lever can dip (not shown in the figures).

    Die anschließende Öffnung der Fahrzeugtür erfolgt mechanisch über die Heckklappe, indem das Schloß und somit die Gabelfalle in ihre Öffnungsstellung verschwenkt wird.The subsequent opening of the vehicle door is done mechanically via the tailgate by the lock and thus the fork latch is pivoted into its open position.

    Die Funktionen der Schließhilfe 1 werden erst wieder ausgeführt, wenn nach Bestromung des Antriebsmotors 4 dieser in die der Funktion entsprechenden Stellung nachgelaufen ist. The functions of the locking aid 1 are only carried out again when the power has been applied of the drive motor 4 this has run into the position corresponding to the function.

    Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise als Kupplung auch eine Rutschkupplung verwendet werden. Bei den Sensoren kann es sich auch um berührungslos arbeitende, optische, magnetische oder kapazitive Sensoren handeln. Of course, the invention is not based on the embodiment described above limited. For example, a slip clutch can also be used as a clutch become. The sensors can also be non-contact, optical, act magnetic or capacitive sensors.

    BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

    11
    Schließhilfeclosing aid
    22
    elektronische Steuereinheitelectronic control unit
    33
    Antriebseinrichtungdriving means
    44
    Antriebsmotordrive motor
    55
    Getriebetransmission
    66
    Abtriebsradoutput gear
    77
    Kupplung, Sperrkörperkupplung, drehmomentgeschaltete KupplungCoupling, locking body coupling, torque switched clutch
    88th
    Nockenradcam
    99
    Drehachseaxis of rotation
    1010
    Betätigungsnockenactuating cam
    1111
    Rastkugeldetent ball
    1212
    Ausnehmungrecess
    1313
    Druckfeder, TellerfederCompression spring, disc spring
    1414
    vertiefter Wandbereichrecessed wall area
    1515
    Ausnehmungrecess
    1616
    Trägerplattesupport plate
    1717
    Schließelement, SchließbügelClosing element, striker
    1818
    (erste) Sensor, (erster) Berührungsschalter(first) sensor, (first) touch switch
    1919
    (zweiter) Sensor, (zweiter) Berührungsschalter(second) sensor, (second) touch switch
    2020
    Längsnockenalong cams
    2121
    Drehfeder, FederTorsion spring, spring
    2222
    Sperrhebellocking lever
    2323
    Spermockenratchet cam
    2424
    Steuernockencontrol cam
    2525
    Führungsschiene, AnschlagGuide rail, stop
    2626
    Stirnseitefront
    2727
    Aussparungrecess
    2828
    Steuerkurve, RandbereichControl curve, edge area
    2929
    (dritter) Sensor, (dritter) Berührungsschalter(third) sensor, (third) touch switch

    Claims (12)

    Schließhilfe zum Verschließen einer mit einem Türschloß versehenen Fahrzeugtür, Motorhaube, Kofferraumdeckel, Heckklappe o.dgl. mit den Merkmalen: a) die Schließhilfe (1) umfaßt ein bolzen- oder bügelförmiges Schließelement (17); b) das Schließelement (17) ist einerseits mit Hilfe einer einen Antriebsmotor (4) mit nachgeschaltetem Getriebe (5) enthaltenden Antriebseinrichtung (3) von einer Ent- in eine Verriegelungsstellung sowie von der Ver- in die Entriegelungsstellung bewegbar und ist andererseits in der Entriegelungsstellung durch eine dem Türschloß zugeordnete schwenkbare Gabelfalle umgreifbar, so daß das Schließelement (17) bei seiner Bewegung in die Verriegelungsstellung über die Gabelfalle die Fahrzeugtür in deren geschlossene Endstellung zieht; c) das Getriebe (5) der Antriebseinrichtung (3) umfaßt ein um eine Drehachse (9) drehbares Abtriebsrad (6), welches über eine drehmomentgeschaltete Kupplung (7) mit einem um die gleiche Drehachse (9) wie das Abtriebsrad (6) drehbaren Nockenrad (8) verbunden ist, welches einen exzentrisch zur Drehachse (9) angeordneten Betätigungsnocken (10) trägt; d) der Betätigungsnocken (10) greift in eine Ausnehmung (15) einer das Schließelement (17) tragenden Trägerplatte (16) ein und nimmt diese bei seiner Bewegung von der Ent- in die Verriegelungsstellung oder von der Ver- in die Entriegelungsstellung mit. Locking aid for locking a vehicle door, bonnet, trunk lid, tailgate or the like provided with a door lock. with the characteristics: a) the closing aid (1) comprises a bolt-shaped or bow-shaped closing element (17); b) the closing element (17) can be moved on the one hand with the aid of a drive device (3) containing a drive motor (4) with a downstream gear (5) from an unlocking position into a locking position and from the locking position into the unlocking position and on the other hand is in the unlocking position can be gripped by a pivotable fork latch assigned to the door lock, so that the closing element (17) pulls the vehicle door into its closed end position when it moves into the locking position via the fork latch; c) the gear (5) of the drive device (3) comprises an output wheel (6) which can be rotated about an axis of rotation (9) and which can be rotated via a torque-switched coupling (7) with a rotation about the same axis of rotation (9) as the output wheel (6) Cam wheel (8) is connected, which carries an actuating cam (10) arranged eccentrically to the axis of rotation (9); d) the actuating cam (10) engages in a recess (15) of a carrier plate (16) carrying the closing element (17) and takes it with it when it moves from the unlocking position into the locking position or from the locking position into the unlocking position. Schließhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der zwischen dem Abtriebsrad (6) des Getriebes (5) und dem Nockenrad (8) angeordneten Kupplung (7) um eine Sperrkörperkupplung mit mehreren federbeaufschlagten Rastkugeln (11) handelt, die seitlich formschlüssig in entsprechenden, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Ausnehmungen (12) des Abtriebsrades (6) gelagert sind und von mindestens einer Druckfeder (13) gegen vertiefte Wandbereiche (14) des Nockenrades (8) gedrückt werden.Locking aid according to claim 1, characterized in that the coupling (7) arranged between the driven wheel (6) of the transmission (5) and the cam wheel (8) is a locking body coupling with a plurality of spring-loaded latching balls (11) which are laterally form-fitting are mounted in corresponding recesses (12) of the driven wheel (6) which are evenly distributed over the circumference and are pressed by at least one compression spring (13) against recessed wall areas (14) of the cam wheel (8). Schließhilfe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Druckfeder (13) um eine Tellerfeder handelt. Locking aid according to claim 2, characterized in that the compression spring (13) is a plate spring. Schließhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließhilfe (1) mindestens zwei mit einer elektronischen Steuereinheit (2) verbundene Sensoren (18, 19) umfaßt, wobei der erste Sensor (18) immer dann ein Signal erzeugt, wenn der Betätigungsnocken (10) des Nockenrades (8) die Verriegelungsstellung erreicht hat und der jeweils zweite Sensor (19) ein Signal erzeugt, wenn der Betätigungsnocken (10) die Entriegelungsstellung erreicht hat.Locking aid according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking aid (1) comprises at least two sensors (18, 19) connected to an electronic control unit (2), the first sensor (18) always generating a signal when the actuating cam (10) of the cam wheel (8) has reached the locking position and the second sensor (19) generates a signal when the actuating cam (10) has reached the unlocking position. Schließhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließhilfe (1) einen schwenkbar angeordneten federbeaufschlagten Sperrhebel (22) umfaßt, der sich im vorgespannten Zustand der Feder (21) an einem Anschlag (25) abstützt, bis das Schließelement (17) seine Verriegelungsstellung erreicht hat und der dann durch die vorgespannte Feder (21) in eine Sperrlage geschwenkt wird, bei welcher ein an dem Sperrhebel (22) angeordneter Spermocken (23) die Trägerplatte (16) des Schließelementes (17) hintergreift und sich das Trägerplatte (16) an dem Spermocken (23) abstützt, so daß der Sperrhebel (22) die Schließkraft der Fahrzeugtür aufnimmt, und daß an dem Sperrhebel (22) ein Steuernocken (24) angeordnet ist, der sich an einer Steuerkurve (28) des Abtriebsrades (6) abstützt und in der Verriegelungsstellung des Schließelementes (17) in eine Aussparung (27) der Steuerkurve (28) eingreift.Locking aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking aid (1) comprises a pivotably arranged spring-loaded locking lever (22) which, in the pretensioned state of the spring (21), is supported on a stop (25) until the locking element ( 17) has reached its locking position and is then pivoted by the prestressed spring (21) into a locking position, in which a locking cam (23) arranged on the locking lever (22) engages behind the carrier plate (16) of the closing element (17) and the Support plate (16) on the locking cam (23) is supported so that the locking lever (22) absorbs the closing force of the vehicle door, and that on the locking lever (22) a control cam (24) is arranged, which is located on a control cam (28) of the Output wheel (6) supports and engages in the locking position of the closing element (17) in a recess (27) of the control cam (28). Schließhilfe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Anschlag (25) um die dem Nockenrad (8) abgewandte Seitenfläche der Trägerplatte (16) oder einer an der Trägerplatte (16) befestigten Führungsschiene handelt, an welcher sich der Spermocken (23) bis zum Erreichen der Verriegelungsstellung abstützt.Locking aid according to claim 5, characterized in that the stop (25) is the side surface of the carrier plate (16) facing away from the cam wheel (8) or a guide rail fastened to the carrier plate (16), on which the locking cam (23 ) until the locking position is reached. Schließhilfe nach Anspruch 5 oder 6 in Verbindung mit Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließhilfe (1) einen mit der elektronischen Steuereinheit (2) verbundenen dritten Sensor (29) umfaßt, welcher immer dann ein Signal erzeugt, wenn der Sperrhebel (22) seine Sperrstellung erreicht hat.Locking aid according to claim 5 or 6 in conjunction with claim 4, characterized in that the locking aid (1) comprises a third sensor (29) connected to the electronic control unit (2), which generates a signal whenever the locking lever (22) has reached its locked position. Schließhilfe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinheit (2) derart ausgebildet ist, daß sie beim Empfang eines Signales von dem ersten Sensor (18) den Antriebsmotor (4) abschaltet und dann, falls sie auch von dem dritten Sensor (29) ein Signal empfängt, den Antriebsmotor (4) wieder einschaltet, derart, daß dessen Abtriebswelle sich kurzzeitig zurückdreht, bis die dem Spermocken (23) zugewandte Seite der Trägerplatte (16) sich kraftschlüssig an dem Sperrnocken (23) abstützt. Locking aid according to claim 7, characterized in that the electronic control unit (2) is designed such that it switches off the drive motor (4) when a signal is received from the first sensor (18) and then if it is also switched off by the third sensor (29 ) receives a signal, the drive motor (4) switches on again in such a way that its output shaft turns back briefly until the side of the carrier plate (16) facing the locking cam (23) is non-positively supported on the locking cam (23). Schließhilfe nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Sensoren (8, 9, 29) um Berührungsschalter handelt.Locking aid according to one of claims 4 to 7, characterized in that the sensors (8, 9, 29) are touch switches. Schließhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsnocken (10) in eine als Langloch ausgebildete Ausnehmung (15) der Trägerplatte (16) eingreift, derart, daß die kreisförmige Bewegung des Betätigungsnockens (10) bei Drehung des Nockenrades (8) zu einer geraden Bewegung der Trägerplatte (16) führt.Locking aid according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating cam (10) engages in a recess (15) in the carrier plate (16) which is designed as an elongated hole, such that the circular movement of the actuating cam (10) when the cam wheel () 8) leads to a straight movement of the carrier plate (16). Schließhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Steuerkurve (28) des Abtriebsrades (6) um dessen umfangseitigen Randbereich handelt.Locking aid according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control cam (28) of the driven wheel (6) is the peripheral region thereof. Schließhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Nockenrad (8) auf seiner dem Betätigungsnocken (10) abgewandten Seite als Drehlager für das Abtriebsrad (6) ausgebildet ist.Locking aid according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cam wheel (8) on its side facing away from the actuating cam (10) is designed as a rotary bearing for the driven wheel (6).
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