DE102012015725A1

DE102012015725A1 - Adjustment device for component e.g. rotary latch, of motor car lock for e.g. swivel door, has drives transferring rotational torques to adjustment device, where one rotational torque is less than another rotational torque

Info

Publication number: DE102012015725A1
Application number: DE201210015725
Authority: DE
Inventors: Jörg Reinert; Lapok Paul
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2014-02-13

Abstract

The device (1) has drives (2, 3) i.e. direct current motors, for introducing common torque to the adjusting device. One drive transfers rotational torque to the adjustment device and another drive transfers another rotational torque to the adjustment device, where the second rotational torque is less than the former rotational torque, and the adjustment device includes a force transmission element (6) i.e. worm wheel, that is coupled with the drives for driving the force transmission element. An independent claim is also included for a method for controlling an adjusting device for a component of a motor vehicle lock.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeugtürschloss gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Steuerung der Verstelleinrichtung mit den im Oberbegriff des Patentanspruches 11 genannten Merkmalen. Diese Verstelleinrichtungen finden vorzugsweise in Schlösser für Schwenktüren, Schiebetüren, Heckdeckeln, Heckklappen oder Motorhauben von Kraftfahrzeugen Anwendung. Diese Verstelleinrichtungen beinhalten zwei Antriebe die über eine Mechanik auf die Drehfalle des Schlosses oder auf einen Schließbügel wirkt, um das Schloss bzw. den Schließbügel von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung zu bewegen.The present invention relates to an adjusting device for a motor vehicle door lock according to the preamble of claim 1, and a method for controlling the adjusting device with in the preamble of claim 11 mentioned features. These adjusting devices are preferably used in locks for swing doors, sliding doors, trunk lids, tailgates or hoods of motor vehicles application. These adjusting devices include two drives which acts via a mechanism on the catch of the lock or on a striker to move the lock or the striker from the prelocking in the main closed position.

Die DE 197 06 657 A1 von der die Erfindung ausgeht, zeigt eine Verstelleinrichtung mit zwei elektrischen Antrieben die über ein Getriebe auf eine Sperrklinke oder eine Drehfalle eines Kraftfahrzeugschlosses wirken. Dabei können bei der Stellbewegung beide Antriebe gleichzeitig eingeschaltet werden, oder ein Antrieb wird zuerst eingeschaltet und zeitversetzt, wenn das Drehmoment des ersten Antriebs nicht ausreicht, wird der zweite hinzugeschaltet. Das Zurücklaufen dieser beiden Antriebe erfolgt durch Federbelastung oder durch die Umkehr der Drehrichtung von beiden Motoren. Das Getriebe der beiden Antriebe ist derart ausgelegt, dass die Antriebe gegeneinander freilaufend sind.The DE 197 06 657 A1 from which the invention proceeds, shows an adjusting device with two electric drives acting on a gear on a pawl or a catch of a motor vehicle lock. In this case, both drives can be switched on simultaneously in the adjusting movement, or a drive is first turned on and delayed, if the torque of the first drive is insufficient, the second is connected. The running back of these two drives is done by spring load or by reversing the direction of rotation of both motors. The gearbox of the two drives is designed so that the drives are free-running against each other.

Da beim Rücklauf der beiden Antriebe, durch Umkehr der Drehrichtung, eine erheblich geringere Gegenkraft ins System eingebracht wird, entsteht ein Geräuschverhalten, das der Benutzer als unangenehm empfindet. Dies bezieht sich sowohl auf die Frequenz als auch auf die Lautstärke. Die zweite in der DE 197 06 657 A1 dargestellte Lösung die Antriebe mittels einer Feder zurückzudrehen, erzeugt zwar keine Geräusche, jedoch muss bei dieser Lösung, bei der Arbeitsbewegung eine entsprechende Feder zusätzlich gespannt werden. Dies erzeugt ein zusätzliches Drehmoment, dass von den Motoren aufzubringen ist. Daraus resultierend müssen die Motoren größer ausgelegt werden, was sowohl Mehrkosten, Mehrgewicht, als auch eine erhöhte Stromaufnahme der Motoren verursacht, was unerwünscht ist. Des weiteren verursacht die zusätzliche Feder Material- und Montagekosten.Since the return of the two drives, by reversing the direction of rotation, a significantly lower drag is introduced into the system, creates a noise behavior that the user perceives as unpleasant. This applies to both the frequency and the volume. The second in the DE 197 06 657 A1 shown solution to turn back the drives by means of a spring, while producing no noise, but in this solution, in the working movement, a corresponding spring must be additionally tensioned. This creates additional torque that is required from the motors. As a result, the motors must be made larger, which causes both additional costs, extra weight, as well as increased power consumption of the motors, which is undesirable. Furthermore, the additional spring causes material and assembly costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung und ein Verfahren zu schaffen, bei dem bei geringen Gewicht die Geräuschentwicklung ohne nennenswerten Mehraufwand gering gehalten wird.The present invention has for its object to provide an adjustment and a method in which the noise is kept low without significant additional effort at low weight.

Diese Aufgabe wird durch eine Verstelleinrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, sowie ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Details der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen 2–10, 12 und 13.This object is achieved by an adjusting device with the features specified in claim 1, and a method according to claim 11. Details of the invention will become apparent from the claims 2-10, 12 and 13.

Die erfindungsgemäßen Verstelleinrichtungen werden vorzugsweise zur Verstellung von Kraftfahrzeugschlosskomponenten angewendet. Diese Kraftfahrzeugschlosskomponenten bewirken, dass eine Kraftfahrzeugtür von der sogenannten Vorschließstellung, auch Vorraststellung oder Vorraste genannt, in die Hauptschließstellung, auch Hauptraststellung oder Hauptraste genannt, bewegt wird. Derartige Kraftfahrzeugschlosskomponenten werden auch als Zuziehhilfen oder kurz ZZH bezeichnet. Als Komponenten des Kraftfahrzeugschlosses kommen eine Drehfalle oder ein Schließbügel in Betracht. Die Verstelleinrichtungen dafür können in dem Gehäuse positioniert werden, welches der Drehfalle oder dem Schließbügel zugeordnet ist. Sie können aber auch in einem separaten Gehäuse angeordnet werden und über ein Kraftübertragungselement, z. B. einen Bowdenzug und gegebenenfalls über eine Mechanik mit dem Schließbügel oder mit der Drehfalle verbunden werden.The adjusting devices according to the invention are preferably used for the adjustment of motor vehicle lock components. This motor vehicle lock components cause a motor vehicle door of the so-called Vorschließstellung, also called Vorraststellung or Vorraste, in the main closed position, also called Haupttraststellung or main detent is moved. Such motor vehicle lock components are also referred to as Zuziehhilfen or short ZZH. As components of the motor vehicle lock are a catch or a striker into consideration. The adjusting means for this can be positioned in the housing which is associated with the catch or the striker. But they can also be arranged in a separate housing and a power transmission element, for. B. a Bowden cable and possibly connected via a mechanism with the striker or with the catch.

Die Verstelleinrichtung besteht aus mindestens zwei elektrischen Antrieben die direkt oder über ein Getriebe ein Drehmoment auf eine Drehfalle oder einen Schließbügel übertragen. Dabei sind die Antriebe als elektrische Motoren, vorzugsweise als Gleichstrommotoren ausgelegt. Diese Motoren müssen die Kräfte, die durch die Türdichtung auf den Schließbügel oder die Drehfalle übertragen werden, überwinden. Um diese Dichtungsgegenkraft zu überwinden, werden die beiden Motoren derart bestromt, dass sich deren Drehmomente addieren. Nach erreichen der Hauptschließstellung müssen die Motoren in Ihre Startposition zurück bewegt werden. Da beim Rücklauf eine erheblich geringere Gegenkraft in die Verstelleinrichtung eingebracht wird und um das Geräuschverhalten zu minimieren, wird nur ein Motor bestromt. Der zweite Motor ist unbestromt und ist mit dem ersten Motor mechanisch gekoppelt. Dieser zweite Motor erzeugt aufgrund seiner Mechanischen Kopplung und seines Rastmoments, seiner Reibung und dessen Massenträgheit ein Drehmoment auf die Verstelleinrichtung, das entgegengesetzt zum Drehmoment des ersten Motors wirkt. Dieses dem ersten Antrieb entgegengesetzte Drehmoment, bewirkt eine Last auf den zurückdrehenden ersten Motor, die die Drehzahl verringert und das Geräuschverhalten positiv beeinflusst.The adjustment consists of at least two electric drives transmitted directly or via a transmission torque on a catch or a striker. The drives are designed as electric motors, preferably as DC motors. These motors must overcome the forces that are transmitted through the door seal on the striker or the catch. To overcome this sealing reaction force, the two motors are energized so that their torques add. After reaching the main closing position, the motors must be moved back to their starting position. Since a much lower counterforce is introduced into the adjustment during the return and to minimize the noise behavior, only one motor is energized. The second motor is de-energized and mechanically coupled to the first motor. Due to its mechanical coupling and its cogging torque, its friction and its mass inertia, this second motor generates a torque on the adjusting device, which counteracts the torque of the first motor. This torque, which is opposite to that of the first drive, causes a load on the reversing first motor, which reduces the speed and positively influences the noise behavior.

Bei den Motoren, insbesondere dem bremsende Motor ist das Rastreibmoment, besehend aus Rastmoment und Reibung und die Massenträgheit des Rotors derart ausgelegt, dass das gewünschte Bremsmoment erzeugt wird. Zusätzlich kann über die Übersetzung des Getriebes das Bremsmoment beeinflusst, bzw. erhöht werden. In the case of the motors, in particular the braking motor, the latching friction torque, seen from cogging torque and friction and the inertia of the rotor, is designed such that the desired braking torque is generated. In addition, the braking torque can be influenced or increased via the transmission ratio.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, das bremsende Drehmoment des bremsenden Motors über eine Kurzschlussschaltung zu erzeugen. Bei dieser Variante wird durch die mechanische Bewegung des Motors einen Gegenstrom, bzw. ein Magnetfeld im Motor erzeugt, dass zusätzlich zum Rastmoment, Reibmoment und der Massenträgheit wirkt.A further advantageous embodiment of the invention is to generate the braking torque of the braking motor via a short circuit. In this variant, the mechanical movement of the motor generates a countercurrent or a magnetic field in the motor, which acts in addition to the cogging torque, frictional torque and the mass inertia.

Neben der Kurzschlussbremsung kann der bremsende Motor auch derart an die speisende Spannungsversorgung angebracht werden, dass das Verstellsystem langsamer läuft. Eine Variante besteht darin, den bremsenden Motor in gleiche Drehrichtung, jedoch mit geringerer Drehzahl zum antreibenden Motor laufen zu lassen. Bei dieser Variante gleichen sich die Drehzahlen der beiden Motoren aufgrund der mechanischen Kopplung aneinander an, was sich positiv auf das Geräuschverhalten auswirkt.In addition to the short-circuit braking, the braking motor can also be attached to the supplying power supply in such a way that the adjustment system runs more slowly. A variant is to run the braking motor in the same direction, but at a lower speed to the driving motor. In this variant, the speeds of the two motors due to the mechanical coupling to each other, which has a positive effect on the noise behavior.

Bei einer zweiten Variante läuft der bremsende Motor in entgegen gesetzter Richtung zum ersten Motor. Auch hierbei gleichen sich die Drehzahlen der beiden Motoren aneinander an, wodurch das Geräuschverhalten positiv beeinflusst wird. Eine Vorteilhafte Ausgestaltung bildet eine Anordnung, in der die beiden Motoren auf das selbe Kraftübertragungselement wirken. Eine besonders platzsparende Variante dieser Anordnung entsteht, wenn das Kraftübertragungselement als Schneckenrad ausgebildet ist und Schnecken, die auf den beiden Motorwellen positioniert sind, mit diesem Schneckenrad zusammen wirken. Dabei können die Schnecken der beiden Motoren mit dem Schneckenrad sowohl gleiche, als auch unterschiedliche Übersetzungen erzeugenIn a second variant, the braking motor runs in the opposite direction to the first motor. Here, too, the speeds of the two engines are equal to each other, whereby the noise behavior is positively influenced. An advantageous embodiment forms an arrangement in which the two motors act on the same power transmission element. A particularly space-saving variant of this arrangement arises when the power transmission element is designed as a worm wheel and worms, which are positioned on the two motor shafts, interact with this worm wheel. The worm of the two motors with the worm wheel can produce both the same, as well as different translations

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Von den zugehörigen Zeichnungen zeigt: Fig. 1 Eine Verstelleinheit mit Betätigungsbowdenzug; Fig. 2 Eine schematisch dargestellte elektrische Schaltung im Zuziehbetrieb Fig. 3 Eine schematisch dargestellte elektrische Schaltung entsprechend Fig. 2 im Rücklaufbetrieb, gebremst durch das Rastreibmoment und die Trägheit Fig. 4 Eine schematisch dargestellte elektrische Kurzschluss-Schaltung im Zuziehbetrieb Fig. 5 Eine schematisch dargestellte elektrische Schaltung entsprechend Fig. 4, im Rücklaufbetrieb Fig. 6 Eine schematisch dargestellte elektrische Schaltung entsprechend Fig. 2 im Rücklaufbetrieb, gebremst durch Motor mit entgegengesetzer Drehrichtung Fig. 7 Eine schematisch dargestellte elektrische Schaltung entsprechend Fig. 2 im Rücklaufbetrieb, mit gleicher Drehrichtung und unterschiedlicher Drehzahl In the following the invention will be described with reference to an embodiment. From the accompanying drawings shows: Fig. 1 An adjustment unit with Betätigungsbowdenzug; Fig. 2 A schematically illustrated electrical circuit in Zuziehbetrieb Fig. 3 A schematically illustrated electrical circuit according to FIG. 2 in the return operation, braked by the Rastreibmoment and the inertia Fig. 4 A schematically illustrated electrical short circuit in Zuziehbetrieb Fig. 5 A schematically illustrated electrical circuit according to FIG. 4, in the return operation Fig. 6 A schematically illustrated electrical circuit according to FIG. 2 in the return operation, braked by the motor with opposite direction of rotation Fig. 7 A schematically illustrated electrical circuit corresponding to FIG. 2 in the return operation, with the same direction of rotation and different speed

1 zeigt eine Verstelleinrichtung 1 mit Motoren 2, 3 mit Schnecken 4, 5, die beide gleichzeitig mit einem Schneckenrad 6 zusammenwirken. Das Schneckenrad 6 ist über eine nicht dargestellte Stirnradverzahnung mit einer Seilscheibe 7 verbunden, wodurch das eingegebene Drehmoment nochmals umgewandelt wird. An dieser Seilscheibe 7 ist ein Bowdenzug 8 gekuppelt, der direkt oder gegebenenfalls über eine entsprechende Mechanik auf eine Drehfalle oder einen Schließbügel wirken. Die Drehfalle, der Schließbügel bzw. eine eventuell vorhandene Mechanik ist in 1 nicht dargestellt. Eine Anbindung des Antriebs an die Drehfalle oder die Sperrklinke über einen Bowdenzug empfiehlt sich bei sogenannten externen Zuziehhilfen. Bei externen Zuziehhilfen ist der Antrieb der Zuziehhilfe und der Schließbügel, bzw. das Schloss mit der Drehfalle in separaten Gehäusen positioniert. Alternativ kann aber auch der Antrieb im gleichen Gehäuse wie die Drehfalle oder der Schließbügel untergebracht werden. In solchen Fällen erfolgt die Kraftübertragung vorzugsweise über Hebelketten oder andere mechanische Elemente. 1 shows an adjustment 1 with engines 2 . 3 with snails 4 . 5 both at the same time with a worm wheel 6 interact. The worm wheel 6 is not shown by a spur gear with a pulley 7 connected, whereby the input torque is converted again. At this pulley 7 is a Bowden cable 8th coupled, which act directly or optionally via a corresponding mechanism on a catch or a striker. The catch, the striker or any existing mechanism is in 1 not shown. A connection of the drive to the rotary latch or the pawl via a Bowden cable is recommended for so-called external Zuziehhilfen. For external closing aids, the drive of the closing aid and the striker, or the lock with the catch is positioned in separate housings. Alternatively, however, the drive can be accommodated in the same housing as the rotary latch or the striker. In such cases, the power transmission is preferably via lever chains or other mechanical elements.

2 zeigt schematisch die Ansteuerung der Motoren 2 und 3 während des Zuziehvorgangs und 3 die schematische Ansteuerung während des Rücklaufs in Startposition bei unbestromten Motor 3. In 2 werden die Motoren 2 und 3 mit (+)-Pol und (–)-Pol derart angesteuert, dass sich die Motoren 2, 3 in die gleiche Richtung bewegen. Die Stromrichtung ist durch die Pfeile 11 gekennzeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Motoren 2 und 3 sind durch den Pfeil 9 und den Pfeil 10 dargestellt. Beim Rücklauf wird nur der Motor 2, wie in 3 dargestellt bestromt. Dazu wird die Stromrichtung die wiederum durch (+) und (–) und mit dem Pfeil 11 gekennzeichnet ist, umgekehrt. Die Bewegungsrichtung ist somit auch umgekehrt zu der Bewegungsrichtung beim Zuziehvorgang und wird durch Pfeil 12 gekennzeichnet. Wie in 1 ersichtlich wird der Motor 3 mechanisch mitgeschleppt. Aus 3 ist zu erkennen, dass keine elektrische Energie von der Spannungsversorgung am Motor 3 anliegt. 2 shows schematically the control of the motors 2 and 3 during the closing process and 3 the schematic control during the return in start position with no-current motor 3 , In 2 become the engines 2 and 3 with (+) - pole and (-) - pole so controlled that the engines 2 . 3 move in the same direction. The current direction is indicated by the arrows 11 characterized. The directions of movement of Engines 2 and 3 are by the arrow 9 and the arrow 10 shown. When returning only the engine 2 , as in 3 shown energized. For this, the current direction is again through (+) and (-) and with the arrow 11 is marked, vice versa. The direction of movement is thus also reversed to the direction of movement during Zuziehvorgang and is indicated by arrow 12 characterized. As in 1 the engine becomes visible 3 mechanically entrained. Out 3 It can be seen that there is no electrical energy from the power supply to the motor 3 is applied.

Aufgrund des Mitschleppens des Motors 3 muss der Motor 2 das Rastmoment, das Reibmoment und die Trägheit des Motors 3 überwinden. Dadurch reduzieren sich die Drehzahlen von Motor 2 und es entsteht ein komfortableres Geräuschverhalten.Due to the entrainment of the engine 3 must the engine 2 the cogging torque, the frictional torque and the inertia of the motor 3 overcome. This reduces the engine speeds 2 and it creates a more comfortable noise behavior.

In 4 und 5 ist eine schematische Schaltung dargestellt, bei der das Rücklaufmoment durch eine Kurzschlussschaltung von Motor 3 erhöht wird. 4 zeigt die Drehrichtung und die Polarität beim Zuziehvorgang. Wie in 2 dargestellt, laufen beide Motoren ich gleicher Richtung, sodass sich deren Drehmomente addieren. Die Drehrichtung der Motoren 2 und 3 ist wiederum durch die Feile 9 und 10 gekennzeichnet. Die Pole sind mit (+) und (–) gekennzeichnet. Die Diode 14 sperrt den Strom durch die Leitung 15. 5 zeigt die Drehrichtungen 12, 13 und die Stromrichtungen 16 bei zurücklaufen und kurzgeschlossenem Motor 3. Der Motor 2 ist derart gepolt, dass sich seine Bewegungsrichtung zur Bewegungsrichtung beim Zuziehvorgang umkehrt. Da der Motor 3 vom Motor 2 mechanisch mitgenommen wird, läuft der Motor 3 im Generatorbetrieb und erzeugt eine Spannung die mit (+) und (–) am Motor 3 gekennzeichnet ist. Der im Motor 3 erzeugte Strom fließt durch die Leitung 15 von (+) nach (–). Die Diode 14 ist in dieser Richtung durchlässig. Der Motor 3 ist somit kurzgeschlossen und erzeugt dadurch ein Bremsmoment. Dieses Bremsmoment wird mechanisch auf den Motor 2 übertragen und erhöht dessen Last. Dadurch wird das Geräuschverhalten positiv beeinflusst.In 4 and 5 is a schematic circuit shown in which the return torque through a short circuit of motor 3 is increased. 4 shows the direction of rotation and the polarity during the closing process. As in 2 shown, both motors run the same direction, so add their torques. The direction of rotation of the motors 2 and 3 is in turn through the file 9 and 10 characterized. The poles are marked with (+) and (-). The diode 14 locks the electricity through the line 15 , 5 shows the directions of rotation 12 . 13 and the current directions 16 when running back and shorted engine 3 , The motor 2 is polarized such that its direction of movement to the direction of movement during Zuziehvorgang reverses. Because the engine 3 from the engine 2 is mechanically taken, the engine is running 3 in generator mode and generates a voltage equal to (+) and (-) on the motor 3 is marked. The engine 3 generated electricity flows through the line 15 from (+) to (-). The diode 14 is permeable in this direction. The motor 3 is thus short-circuited and thereby generates a braking torque. This braking torque is applied mechanically to the engine 2 transmit and increase its load. This positively influences the noise behavior.

6 zeigt schematisch die Schaltung beim Rücklauf, wenn der bremsende Motor 3 in entgegengesetzter Richtung zum Motor 2 betrieben wird. Die Motoren 2 und 3 sind mechanisch miteinander verbunden. Der Motor 2 ist entsprechend der Stromrichtung 11 bestromt und fährt zurück in die Startposition. Die Drehrichtung, bzw. die Richtung des Drehmoments des Motors 2, ist durch den Pfeil 12 gekennzeichnet. Die Polarität der Spannung ist durch (+) und (–) dargestellt. Der Motor 3 wird derart bestromt, dass dessen Drehmoment 17 dem Drehmoment des Motors 2 entgegenwirkt. Die Stromrichtung ist durch den Pfeil 18 gekennzeichnet. Der Pfeil 17 kennzeichnet nur die Richtung des Drehmomentes vom Motor 3 und nicht dessen Drehrichtung. Da das Drehmoment des Motors 2 größer ist das das Drehmoment vom Motor 3, dreht das System in Richtung von Pfeil 12. Das Drehmoment 17 des Motors 3 wird mechanisch auf den Motor 2 übertragen, wodurch die Geräuschsituation positiv beeinflusst wird. 6 schematically shows the circuit in the return when the braking motor 3 in the opposite direction to the engine 2 is operated. The motors 2 and 3 are mechanically interconnected. The motor 2 is according to the current direction 11 energized and drives back to the starting position. The direction of rotation or the direction of the torque of the motor 2 , is by the arrow 12 characterized. The polarity of the voltage is represented by (+) and (-). The motor 3 is energized so that its torque 17 the torque of the engine 2 counteracts. The current direction is indicated by the arrow 18 characterized. The arrow 17 only identifies the direction of torque from the engine 3 and not its direction of rotation. Because the torque of the engine 2 greater is the torque from the engine 3 , the system turns in the direction of arrow 12 , The torque 17 of the motor 3 gets mechanically to the engine 2 transmitted, whereby the noise situation is positively influenced.

7 zeigt schematisch die Variante, bei der der bremsende Motor (3) die gleiche Drehrichtung wie der Motor 2 hat, jedoch mit geringerer Drehzahl betrieben wird. In 7 sind die Drehrichtungen der Motoren 2 und 3 durch die Pfeile 12, 13 dargestellt. Die Drehzahl des bremsenden Motors 3 ist geringer als die Drehzahl des Motors 2. Da sich aufgrund der mechanischen Kopplung die Geschwindigkeiten der Motoren 2 und 3 angleichen, entsteht ein bremsendes Drehmoment das durch den Pfeil 17 dargestellt ist. 7 schematically shows the variant in which the braking motor ( 3 ) the same direction of rotation as the motor 2 has, but is operated at a lower speed. In 7 are the directions of rotation of the motors 2 and 3 through the arrows 12 . 13 shown. The speed of the braking motor 3 is less than the speed of the motor 2 , Because of the mechanical coupling, the speeds of the motors 2 and 3 equalize, a braking torque is created by the arrow 17 is shown.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Verstelleinrichtung und des Verfahrens zu ihrer Steuerung wird mit geringem Aufwand ein geräuscharmes leichtes Kraftfahrzeugschloss geschaffen. Bezugszeichenliste: 1 Verstelleinrichtung 2 Motor 3 Motor 4 Schnecke von Motor 2 5 Schnecke von Motor 3 6 Schneckenrad 7 Seilscheibe (Abtriebselement) 8 Bowdenzug 9 Drehrichtung von Motor 2 beim Zuziehvorgang 10 Drehrichtung von Motor 3 beim Zuziehvorgang 11 Stromrichtung 12 Drehrichtung von Motor 2 beim Rücklauf 13 Drehrichtung von Motor 3 beim Rücklauf 14 Diode 15 Leitung 16 Stromrichtung bei Kurzschlussschaltung 17 Drehmoment vom Motor 3 18 Stromrichtung von Motor 3 With the embodiment of the adjusting device according to the invention and the method for its control, a low-noise light motor vehicle lock is created with little effort. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 adjustment 2 engine 3 engine 4 Snail from engine 2 5 Snail from engine 3 6 worm 7 Pulley (output element) 8th Bowden 9 Direction of rotation of motor 2 during the closing process 10 Direction of rotation of motor 3 during the closing process 11 current direction 12 Direction of rotation of motor 2 at the return 13 Direction of rotation of motor 3 at the return 14 diode 15 management 16 Current direction with short circuit 17 Torque from the engine 3 18 Current direction of motor 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19706657 A1 [0002, 0003]

Claims

Adjusting device ( 1 ) for a component of a motor vehicle lock, which holds a motor vehicle door in the closed position or releases from it, wherein the component by the adjusting device ( 1 ) can be transferred from a pre-closing position into a main closing position and subsequently the adjusting device ( 1 ) is traceable to a starting position, with a first drive ( 2 ) and a second drive ( 3 ) for introducing a common first torque on the adjusting device ( 1 ), characterized in that when the adjustment device is returned to a start position, the first drive ( 2 ) a second torque on the adjusting device ( 1 ) transmits that the second drive ( 3 ) transmits a third torque to the adjusting device, which is smaller than and opposite to the second torque.

Adjusting device ( 1 ) for a motor vehicle lock according to claim 1, characterized in that the first and / or the second drive ( 2 . 3 ) is an electric motor, preferably a DC motor.

Adjustment device for a motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting device is a force transmission element ( 6 ) and that the first drive ( 2 ) and the second drive ( 3 ) with the force transmission element ( 6 ) are coupled.

Adjusting device ( 1 ) for a motor vehicle lock according to claim 3, characterized in that the force transmission element ( 6 ) is designed as a worm wheel, which of both drives ( 2 . 3 ) about snails ( 4 . 5 ) is drivable.

Adjusting device for a motor vehicle lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that that when returning the adjusting device ( 1 ) in the starting position of the second drive ( 3 ) is separated from a power supply and a cogging torque and / or a frictional torque and / or a mass inertia of the second drive ( 3 ) generates the third torque.

Adjusting device for a motor vehicle lock according to one of Claims 1 to 4, characterized by a short circuit for generating the third torque when the adjusting device is returned ( 1 ) in the starting position.

Adjusting device for a motor vehicle lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that the power supply to the second drive ( 3 ) when returning the adjusting device ( 1 ) is supplied to the starting position with an electric power for generating the third torque.

Adjusting device for a motor vehicle lock according to claim 7, characterized in that the electrical power is applied to the second drive such that the second drive ( 3 ) acts with opposite direction of rotation to the first drive on the adjusting device.

Adjusting device for a motor vehicle lock according to claim 7, characterized in that the electric power is so at the second drive ( 3 ) is applied, that the second drive ( 3 ) at a lower speed but with the same direction of rotation to the first drive ( 2 ) acts on the adjusting device.

Adjustment device for a motor vehicle lock according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the component of the motor vehicle lock is a rotary latch or a pawl.

Method for controlling an adjusting device ( 1 ) for a component of a motor vehicle lock, with at least two drives ( 2 . 3 ), whereby the drives ( 2 . 3 ) transfer the component from a pre-closed position to a main closed position, and then the adjusting device ( 1 ) is transferred to a start position, characterized in that when transferring the component from the Vorschließposition in the main closing position both drives ( 2 . 3 ) are supplied with power such that their torques add that when transferring the adjusting device in the start position of a drive ( 2 ) generates a first torque and that the second drive ( 3 ) generates a second torque that acts smaller and in the opposite direction to the first torque.

Method for controlling an adjusting device for a component of a motor vehicle lock according to claim 11, characterized in that the second torque is generated by a short circuit of the second drive ( 3 ) is produced.

Method for controlling a motor vehicle lock component according to claim 11, characterized in that the second drive ( 3 ) is electrically driven so that this on the first drive ( 2 ) has a speed-reducing effect.