DE10251375A1

DE10251375A1 - Locking aid for locking a vehicle door

Info

Publication number: DE10251375A1
Application number: DE10251375A
Authority: DE
Inventors: Dittmar Schwab
Original assignee: Valeo Sicherheitssysteme GmbH
Current assignee: U Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH
Priority date: 2002-11-05
Filing date: 2002-11-05
Publication date: 2004-05-13
Also published as: ES2247485T3; DE50300991D1; ATE302319T1; EP1418298A1; EP1418298B1

Abstract

Closing aid (1) for closing a vehicle door, bonnet, boot lid, rear tailgate, etc. comprises a bolt- or clip-like closing element (17). The closing element is moved from an unlocked into a locked position and vice versa by a drive device having a drive motor with a gear. In the unlocked position the closing element is surrounded by a pivoting fork latch assigned to the door lock so that the closing element during movement into the locked position pulls the vehicle door into the closed position via the fork latch. The gear of the drive device has a driven wheel (6) rotating about an axis (9) connected via a clutch (7) to a cam wheel (8) rotating about the same axis of rotation as the driven wheel. The cam wheel supports actuating cams (10) arranged eccentrically to the axis of rotation. The actuating cams engage in a recess in the support plate (16) supporting the closing element and carry the support plate during its movement from the unlocked into the locked position or vice versa.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließhilfe zum Verschließen einer mit einem Türschloß versehenen Fahrzeugtür, Motorhaube, Kofferraumdeckel, Heckklappe o.dgl.The invention relates to a locking aid for closing a vehicle door provided with a door lock, bonnet, Trunk lid, tailgate or the like.

Eine derartige Schließhilfe ist beispielsweise aus der DE 199 21 517 C2 bekannt. Dabei umfaßt die Schließhilfe ein bolzen- oder bügelförmiges Schließelement, welches einerseits mit Hilfe eines Antriebsmotors von einer Ent- in eine Verriegelungsstellung bewegbar ist und welches andererseits in der Entriegelungsstellung durch eine dem Türschloß zugeordnete schwenkbare Gabelfalle umgreifbar ist, so daß das Schließelement bei seiner Bewegung in die Verriegelungsstellung über die Gabelfalle die Fahrzeugtür (gegen die Kraft der sich verformenden Türdichtung) in deren geschlossene Stellung zieht. Das Getriebe der Antriebseinrichtung weist ein Nockenrad mit einem exzentrisch zur Mittelachse angeordneten Betätigungsnocken auf, der über ein relativ platzaufwendiges Hebelgestänge auf eine das Schließelement tragende schwenkbare Trägerplatte einwirkt.Such a locking aid is for example from the DE 199 21 517 C2 known. The locking aid comprises a bolt-shaped or bow-shaped locking element which can be moved from an unlocking position to a locking position with the aid of a drive motor and which can also be gripped in the unlocking position by a pivotable fork latch assigned to the door lock, so that the closing element moves in the locking position via the fork latch pulls the vehicle door (against the force of the deforming door seal) into its closed position. The transmission of the drive device has a cam wheel with an actuating cam which is arranged eccentrically to the central axis and which acts on a pivotable support plate which carries the closing element via a relatively space-consuming lever linkage.

Außerdem ist aus dieser Druckschrift bekannt, daß bei geschlossener Fahrzeugtür die Schließkraft nicht durch die Antriebseinrichtung der Schließhilfe, sondern von einem zusätzlichen federbeaufschlagten Spenhebel aufgenommen wird, welcher durch entsprechende Steuernocken des Hebelgestänges angesteuert wird.Also from this publication known that at closed vehicle door the closing force not by the drive device of the locking aid, but by an additional one spring-loaded locking lever is added, which by appropriate Control cam of the lever linkage is controlled.

Als nachteilig hat es sich bei dieser bekannten Schließhilfe unter anderem erwiesen, daß durch das zwischen dem Nockenrad und dem Trägerteil des Schließelementes angeordnete Hebelgestänge ein relativ langgestreckter Bauraum in der jeweiligen Fahrzeugkarosserie benötigt wird, der häufig nicht zur Verfügung steht.It turned out to be disadvantageous with this known locking aid proved among other things that by the between the cam wheel and the carrier part of the closing element arranged lever linkage relatively elongated installation space in the respective vehicle body needed will that often not available stands.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schließhilfe anzugeben, die einfach und platzsparend ausgestaltet ist und die auch ein manuelles Schließen der Fahrzeugtür erlaubt.The present invention lies hence the task of specifying a locking aid that is simple and is designed to save space and which also has a manual closing of the vehicle door allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This object is achieved by the Features of claim 1 solved. Reveal further, particularly advantageous embodiments of the invention the subclaims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, daß der Betätigungsnocken des Nockenrades direkt in die Trägerplatte des Schließelementes eingreift und dessen Verschiebung bewirkt. Dabei können die jeweiligen Endstellungen des Betätigungsnockens vorzugsweise durch zwei entsprechende, mit einer elektronischen Steuereinheit verbundene Sensoren detektiert werden, welche dann über die elektronische Steuereinheit ein Abschalten des Antriebsmotors bewirken. Um auch bei dieser Schließhilfe ein sicheres manuelles Schließen (z.B. bei Ausfall der Stromversorgung) zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß das Nockenrad und das dem Nockenrad vorgeschaltete Abtriebsrad der Antriebseinrichtung über eine drehmomentgeschaltete Kupplung miteinander verbunden sind.The invention is essentially based on the idea that the actuating cam of the cam wheel directly into the carrier plate of the closing element intervenes and causes its displacement. The respective end positions of the actuating cam preferably by two corresponding, with one electronic Control unit connected sensors are detected, which are then via the electronic control unit switch off the drive motor. To also with this locking aid safe manual closing (e.g. in the event of a power supply failure), it is provided that the cam wheel and the output wheel of the drive device connected upstream of the cam wheel via a torque-switched clutch are interconnected.

Durch den direkten Eingriff des Betätigungsnockens in die Trägerplatte des Schließelementes ist die erfindungsgemäße Schließhilfe sehr kompakt ausbaubar. Sie weist überdies die Vorteile auf, daß durch die Verwendung einer drehmomentgeschalteten Kupplung ein Einklemmschutz besteht, wenn sich zwischen der Fahrzeugtür und der benachbarten Fahrzeugkarosserie ein Gegenstand befindet. Außerdem lassen sich auf einfache Weise relativ große Betätigungswege (> 20 mm) des Schließbügels und relativ große Schließkräfte (z.B 600–800 N) erreichen.Through the direct engagement of the actuating cam in the carrier plate of the closing element is the locking aid according to the invention very much compactly expandable. She also points the benefits of that by the use of a torque-switched clutch an anti-trap protection exists when there is between the vehicle door and the adjacent vehicle body there is an object. Moreover relatively simple actuation paths (> 20 mm) of the striker and relatively easy size Clamping forces (e.g. 600-800 N) reach.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn es sich bei der zwischen dem Abtriebsrad des Getriebes und dem Nockenrad angeordneten Kupplung um eine Sperrkörperkupplung mit mehreren federbeaufschlagten Rastkugeln handelt, die seitlich formschlüssig in entsprechenden, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordneten Ausnehmungen des Abtriebsrades gelagert sind und von mindestens einer Druckfeder, vorzugsweise einer Tellerfeder, gegen vertiefte Wandbereiche des Nockenrades gedrückt werden.It has proven to be advantageous if it is between the driven gear and the clutch arranged around a locking body clutch with several spring-loaded locking balls that act laterally form-fitting in appropriate, evenly over the circumference Distributed recesses of the driven gear are stored and at least one compression spring, preferably a disc spring, pressed against recessed wall areas of the cam wheel.

Die Schließhilfe ist besonders kompakt ausbaubar, wenn das Nockenrad auf seiner dem Betätigungsnocken abgewandten Seite als Drehlager für das Abtriebsrad ausgebildet ist.The locking aid is particularly compact removable if the cam wheel on its side facing away from the actuating cam as a pivot bearing for that Output gear is formed.

Um in der geschlossenen Stellung der Fahrzeugtür zu vermeiden, daß die Schließkraft ständig auf die Antriebseinrichtung wirkt, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß die Schließhilfe einen schwenkbar angeordneten federbeaufschlagten Sperrhebel umfaßt, der sich im vorgespannten Zustand der Feder an einem Anschlag abstützt, bis das Schließelement seine Verriegelungsstellung erreicht hat und der dann durch die vorgespannte Feder in eine Sperrlage geschwenkt wird, bei welcher ein an dem Sperrhebel angeordneter Sperrnocken die Trägerplatte des Schließelementes hintergreift und sich das Trägerteil an dem Sperrnocken abstützt, so daß der Sperrhebel die Schließkraft der Fahrzeugtür aufnimmt. Damit der Sperrhebel beim Entriegelungsvorgang wieder in seine Ausgangslage gedrückt wird, ist an dem Sperrhebel ein Steuernocken angeordnet, der sich an einer Steuerkurve des Abtriebsrades abstützt, wobei die Steuerkurve z.B. durch den umfangseitigen Randbereich des Abtriebsrades gebildet wird.To in the closed position the vehicle door to avoid the closing force constantly on the drive device acts in a preferred embodiment the invention provided that the closing aid a pivotally mounted spring-loaded locking lever comprises is supported on a stop in the pretensioned state of the spring until the closing element has reached its locking position and then by the biased Spring is pivoted into a locked position, in which one on the Locking lever arranged locking cam the carrier plate of the closing element reaches behind and the carrier part supported on the locking cam, so that the Locking lever the closing force the vehicle door receives. So that the locking lever again during the unlocking process pressed into its starting position is, a control cam is arranged on the locking lever, which is supported on a control curve of the driven wheel, the control curve e.g. formed by the peripheral edge region of the driven gear becomes.

Bei dem Anschlag des Sperrnockens kann es sich um die dem Nockenrad abgewandte Seitenfläche der Trägerplatte oder einer an der Trägerplatte befestigten Führungsschiene handeln.When the locking cam stops it can be the side surface of the cam wheel facing away from the support plate or one attached to the carrier plate guide rail act.

Die Schließhilfe umfaßt vorzugsweise mindestens einen mit der elektronischen Steuereinheit verbundenen weiteren Sensor, welcher immer dann ein Signal erzeugt, wenn der Sperrhebel seine Sperrstellung erreicht hat. Hat daher der Betätigungsnocken die Verriegelungsstellung erreicht und der entsprechende Sensor über die elektronische Steuereinheit den Antriebsmotor abgeschaltet, prüft die Steuereinheit, ob der weitere Sensor ein Verschwenken des Sperrhebels in seine Sperrstellung detektiert hat. Ist dieses der Fall, dreht sich der Antriebsmotor, durch die elektronische Steuereinheit gesteuert, etwas zurück. Dadurch legt sich das Schließelement kraftschlüssig gegen den Sperrnocken des Sperrhebels und die Schließkraft wird von dem Sperrhebel aufgenommen.The locking aid preferably comprises at least another connected to the electronic control unit Sensor, which always generates a signal when the locking lever has reached its locked position. Therefore has the actuating cam reached the locking position and the corresponding sensor via the electronic control unit switches off the drive motor, checks the control unit, whether the additional sensor pivots the locking lever into its Lock position has detected. If this is the case, the rotates Drive motor, controlled by the electronic control unit, something back. As a result, the closing element lies against each other in a force-fitting manner the locking cam of the locking lever and the closing force is absorbed by the locking lever.

Insbesondere bei größeren Verschiebebewegungen des Schließelementes ist es erforderlich, daß der Betätigungsnocken in eine als Langloch ausgebildete Ausnehmung der Trägerplatte eingreift, so daß die kreisförmige Bewegung des Betätigungsnockens bei Drehung des Nockenrades zu einer geraden Bewegung der Trägerplatte führt.Especially with larger displacement movements of the closing element it is necessary that the actuating cam in a recess of the carrier plate designed as an elongated hole intervenes so that the circular Movement of the actuating cam when the cam wheel rotates, the carrier plate moves in a straight line leads.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:More details and advantages The invention will become apparent from the following with reference to figures explained Embodiment. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße in einem Gehäuse angeordnete und in ihrer Entriegelungsstellung befindliche Schließhilfe mit Sperrhebel ohne Deckelteil und ohne dem daran befindlichen Schließelement; 1 a plan view of an inventive locking device arranged in a housing and in its unlocked position with locking lever without a lid part and without the closing element located thereon;

2 einen vergrößert dargestellten Längsschnitt entlang der in 1 mit II-II bezeichneten Schnittlinie, wobei auch das Deckelteil mit Schließelement dargestellt ist; 2 an enlarged longitudinal section along the in 1 with II-II designated cutting line, the cover part is also shown with the closing element;

3 eine schematische vergrößerte Draufsicht des in 1 dargestellten Sperrhebelbereiches der Schließhilfe ohne Deckelteil, aber mit Schließelement; 3 is a schematic enlarged plan view of the in 1 shown locking lever area of the closing aid without cover part, but with closing element;

4 einen Schnitt durch den Sperrhebel entlang der in 3 mit IV-IV bezeichneten Schnittlinie. 4 a section through the locking lever along the in 3 cutting line designated IV-IV.

In 1 sind mit 1 eine erfindungsgemäße Schließhilfe für das Verschließen der Heckklappe eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges und mit 2 eine nur gestrichelt angedeutete elektronische Steuereinheit bezeichnet. Die Schließhilfe 1 wird dabei an der heckseitigen Karosserie des Fahrzeuges in dem Bereich der Heckklappenöffnung befestigt, der dem Türschloß der Heckklappe gegenüberliegt.In 1 1 with a closing aid according to the invention for closing the tailgate of a motor vehicle, not shown, and 2 with an electronic control unit indicated only by dashed lines. The locking aid 1 is attached to the rear body of the vehicle in the area of the tailgate opening opposite the door lock of the tailgate.

Die Schließhilfe 1 umfaßt eine Antriebseinrichtung 3 mit einem Antriebsmotor 4 und einem dem Motor nachgeschalteten Getriebe 5 mit einem um eine Drehachse 9 drehbaren Abtriebsrad 6. Das Abtriebsrad 6 ist über eine als Spenkörperkupplung ausgebildete drehmomentgeschaltete Kupplung 7 (2) mit einem Nockenrad 8 verbunden, das ebenfalls um die Drehachse 9 drehbar angeordnet ist und einen exzentrisch zur Drehachse 9 angeordneten Betätigungsnocken 10 trägt. Dabei umfaßt die Spenkörperkupplung 7 mehrere federbeaufschlagte Rastkugeln 11, z.B. aus Stahl, die seitlich formschlüssig in entsprechende, gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnete Ausnehmungen 12 des Abtriebsrades 6 gelagert sind und auf ihrer dem Nockenrad 8 abgewandten Seite von einer Tellerfeder 13 beaufschlagt werden , so daß sie in vertiefte Wandbereiche 14 des Nockenrades 8 gedrückt werden.The locking aid 1 comprises a drive device 3 with a drive motor 4 and a gearbox downstream of the engine 5 with one around an axis of rotation 9 rotatable driven gear 6 , The driven gear 6 is a torque-switched coupling designed as a body coupling 7 ( 2 ) with a cam wheel 8th connected, also about the axis of rotation 9 is rotatably arranged and an eccentric to the axis of rotation 9 arranged actuation cams 10 wearing. The body coupling includes 7 several spring-loaded locking balls 11 , for example made of steel, which laterally form-fittingly in corresponding recesses arranged evenly distributed over the circumference 12 of the driven wheel 6 are stored and on their the cam wheel 8th opposite side of a plate spring 13 be applied so that they are in recessed wall areas 14 of the cam wheel 8th be pressed.

Wie 2 zu entnehmen ist, ist das Nockenrad 8 auf seiner dem Betätigungsnocken 10 abgewandten Seite als Drehlager für das Abtriebsrad 6 ausgebildet, wodurch ein besonders kompakter Aufbau der Schließhilfe 1 erreicht wird.How 2 can be seen is the cam wheel 8th on its the actuating cam 10 opposite side as a pivot bearing for the driven gear 6 trained, whereby a particularly compact structure of the locking aid 1 is achieved.

Der Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 greift in eine als Langloch ausgebildete Ausnehmung 15 einer Trägerplatte 16 ein (3), an der ein als Schließbügel ausgebildetes Schließelement 17 befestigt ist.The actuation cam 10 of the cam wheel 8th engages in a recess designed as an elongated hole 15 a carrier plate 16 on ( 3 ) on which a locking element designed as a locking bracket 17 is attached.

Die Schließhilfe 1 enthält zwei als Sensoren dienende Berührungsschalter 18, 19 (1), die über elektrische Leitungen mit der elektronischen Steuereinheit 2 verbunden sind und jeweils ein Signal erzeugen, wenn der Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 die Ver- oder die Entriegelungsstellung erreicht hat. Hierzu ist an dem Abtriebsrad 6 der Antriebseinrichtung 3 ein entsprechender, sich über einen Teil des Umfanges erstreckender Längsnocken 20 vorgesehen, welcher von dem jeweiligen Berührungsschalter 18, 19 kontaktiert wird.The locking aid 1 contains two touch switches serving as sensors 18 . 19 ( 1 ) via electrical lines to the electronic control unit 2 are connected and each generate a signal when the actuating cam 10 of the cam wheel 8th has reached the locking or unlocking position. For this is on the driven gear 6 the drive device 3 a corresponding longitudinal cam extending over part of the circumference 20 provided by the respective touch switch 18 . 19 is contacted.

Die Schließhilfe 1 umfaßt ferner einen schwenkbar angeordneten, durch eine Drehfeder 21 beaufschlagten Sperrhebel 22, an dem sowohl ein Sperrnocken 23 als auch ein Steuernocken 24 angeordnet ist. In der in den 1-4 dargestellten entriegelten Stellung der Schließhilfe 1 stützt sich der Sperrnocken 23 an einer seitlich an der Trägerplatte 16 angeordneten Führungsschiene 25 ab (4). Dabei ist die Drehfeder 21 vorgespannt. Wenn das Schließelement 17 die Verriegelungsstellung erreicht hat, befindet sich der Sperrnocken 23 hinter der Trägerplatte 16, so daß der Spenhebel 22 durch den Druck der Drehfeder 21 in seine Sperrstellung gedrückt wird und der Sperrnocken 23 sich hinter die Stirnseite 26 der Trägerplatte 16 legt (3). Gleichzeitig gleitet der Steuernocken 24 des Sperrhebels 22 in eine Aussparung 27 des als Steuerkurve dienenden Randbereiches 28 des Abtriebsrades 6 (1).The locking aid 1 further includes a pivotally arranged by a torsion spring 21 acted locking lever 22 , on which both a locking cam 23 as well as a control cam 24 is arranged. In the in the 1 - 4 shown unlocked position of the locking aid 1 the locking cam is supported 23 on one side of the carrier plate 16 arranged guide rail 25 from ( 4 ). Here is the torsion spring 21 biased. If the closing element 17 the locking cam has reached the locking position 23 behind the carrier plate 16 so that the locking lever 22 by the pressure of the torsion spring 21 is pressed into its locking position and the locking cam 23 behind the front 26 the carrier plate 16 puts ( 3 ). At the same time, the control cam slides 24 the locking lever 22 in a recess 27 the edge area serving as a control curve 28 of the driven wheel 6 ( 1 ).

Die Schließhilfe 1 umfaßt ferner einen mit der elektronischen Steuereinheit 2 verbundenen, als dritter Sensor dienenden Berührungsschalter 29, welcher immer dann ein Signal erzeugt, wenn der Sperrhebel 22 seine Sperrstellung erreicht hat.The locking aid 1 further includes one with the electronic control unit 2 connected, serving as a third sensor 29 , which always generates a signal when the locking lever 22 has reached its locked position.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Schließhilfe 1 beschrieben. Dabei wird von der in den 1-4 dargestellten Anordnung ausgegangen, bei der sich der Schließbügel 17 in der Entriegelungsstellung befindet. Außerdem sei die Heckklappe des nicht dargestellten Fahrzeuges an dessen heckseitiger Karosserie angelehnt, und das Türschloß befindet sich in seiner Vorraststellung, bei der die Gabelfalle des Türschlosses den Schließbügel 17 umfaßt und durch eine Sperrklinke gesichert ist. Gleichzeitig mit der Sicherung der Gabelfalle durch die Sperrklinke wird über einen z.B. im Türschloß befindlichen Mikroschalter der Antriebsmotor 4 der Schließhilfe 1 über die elektronische Steuereinheit 2 aktiviert, und das Nockenrad 8 dreht sich aus der in 1 dargestellten Stellung im Uhrzeigersinn.The mode of operation of the locking aid according to the invention is described below 1 described. It is from the in the 1 - 4 shown arrangement assumed the striker 17 is in the unlocked position. In addition, the tailgate of the vehicle, not shown, is leaned against its rear body, and the door lock is in its pre-locking position, in which the fork latch of the door lock closes the striker 17 includes and is secured by a pawl. Simultaneously with the securing of the fork latch by the pawl, the drive motor is activated by a microswitch located in the door lock, for example 4 the locking aid 1 via the electronic control unit 2 activated, and the cam gear 8th turns out of in 1 position shown clockwise.

Durch den Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 wird der Schließbügel 17 gegen den Druck der entsprechenden Türdichtung zum Fahrzeug hingezogen und zieht somit die Heckklappe zu. Sobald das Abtriebsrad 6 mit seinem Längsnocken 20 den ersten Berührungsschalter 18 erreicht hat, wird der Antriebsmotor 4 abgeschaltet.Through the actuation cam 10 of the cam wheel 8th becomes the striker 17 pulled towards the vehicle against the pressure of the corresponding door seal and thus closes the tailgate. As soon as the driven gear 6 with its longitudinal cam 20 the first touch switch 18 has reached, the drive motor 4 off.

Die elektronische Steuereinheit 2 prüft außerdem, ob auch der dritte Berührungsschalter 29 geschlossen wurde. Dieses ist nur dann der Fall, wenn der Spenhebel 22 durch die Drehfeder 21 in die Sperrstellung geschwenkt wurde und mit seinem Sperrnocken 23 hinter die Trägerplatte 16 des Schließbügels 17 greift und diese sichert. Dabei taucht der Steuernokken 24 des Sperrhebels 22 in die Aussparungen 27 des Randbereiches 28 des Abtriebsrades 6 ein.The electronic control unit 2 also checks whether the third touch switch 29 has been closed. This is only the case if the locking lever 22 through the torsion spring 21 was pivoted into the locked position and with its locking cam 23 behind the carrier plate 16 of the striker 17 engages and secures them. The Taxocken dives 24 the locking lever 22 in the recesses 27 the edge area 28 of the driven wheel 6 on.

Da nach dem Einschwenken des Sperrhebels 22 in seine Sperrstellung der Sperrnocken 23 häufig noch nicht kraftschlüssig an der Stirnseite der Trägerplatte 16 anliegt und somit die Schließkraft noch von der Antriebseinrichtung 3 aufgenommen wird, dreht sich anschließend der Antriebsmotor 4, durch die elektronische Steuereinheit 2 gesteuert, etwas zurück (d.h. entgegen dem Uhrzeigersinn). Dadurch legt sich die Trägerplatte 16 des Schließbügels 17 an den Sperrnocken 23 des Sperrhebels 22 kraftschlüssig an, so daß nun die Schließkraft sicher auf den Spenhebel 22 übertragen und somit die Antriebseinrichtung 3 entlastet wird.Because after swiveling the locking lever 22 in its locking position of the locking cams 23 often not yet non-positively on the end face of the support plate 16 is present and thus the closing force still from the drive device 3 the drive motor then rotates 4 , by the electronic control unit 2 controlled, slightly back (ie counter clockwise). As a result, the carrier plate lies down 16 of the striker 17 on the locking cams 23 the locking lever 22 non-positively, so that the closing force is now safely on the locking lever 22 transmitted and thus the drive device 3 is relieved.

Wird der Zuziehablauf der Schließhilfe 1 behindert, weil sich in der Vorraststellung in dem Spalt zwischen Kofferraum und Heckklappe ein Gegenstand befindet, bleibt das Nockenrad 8 und damit auch die Trägerplatte 16 mit Schließbügel 17 stehen und der Sperrhebel 22 verbleibt in seiner Ausgangsstellung. Dadurch drücken die Rastkugeln 11 gegen die Teller feder 13 und das Abtriebsrad 6 dreht sich gegenüber dem Nockenrad 8 weiter bis in seine Ausgangsstellung. Dort erzeugt der zweite Berührungsschalter 19 ein entsprechendes Signal, welches von der elektronischen Steuereinheit 2 ausgewertet wird, die dann ihrerseits den Antriebsmotor 4 abschaltet.The closing aid will close 1 hindered because there is an object in the pre-locking position in the gap between the trunk and the tailgate, the cam wheel remains 8th and with it the carrier plate 16 with striker 17 stand and the locking lever 22 remains in its initial position. This pushes the locking balls 11 against the plate feather 13 and the driven gear 6 turns against the cam gear 8th continue to its starting position. The second touch switch generates there 19 a corresponding signal from the electronic control unit 2 is evaluated, which then in turn the drive motor 4 off.

Soll die Heckklappe geöffnet werden, so wird beispielsweise durch Betätigung eines Heckklappengriffes der Antriebsmotor 4 wiederum durch die elektronische Steuereinheit 2 aktiviert und dreht das Nockenrad 8 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine Ausgangsstellung zurück. Dabei wird der Steuernocken 24 des Sperrhebels 22 aus der Aussparung 27 des Abtriebsrades 6 gedrückt, so daß die Trägerplatte 16 des Schließbügels 17 durch den Betätigungsnocken 10 des Nockenrades 8 wieder in ihre geöffnete Stellung geschoben werden kann. Ist die Entriegelungsstellung der Schließhilfe 1 erreicht, wird der Antriebsmotor 4 ausgeschaltet und das Türschloß kann dann beispielsweise durch Betätigung eines Griffes oder eines Schließzylinders geöffnet werden.If the tailgate is to be opened, the drive motor 4 is in turn activated by the electronic control unit, for example by actuating a tailgate handle 2 activates and rotates the cam wheel 8th counterclockwise back to its original position. The control cam 24 the locking lever 22 out of the recess 27 of the driven wheel 6 pressed so that the support plate 16 of the striker 17 through the actuating cam 10 of the cam wheel 8th can be pushed back into its open position. Is the unlocking position of the locking aid 1 reached, the drive motor 4 turned off and the door lock can then be opened, for example, by operating a handle or a lock cylinder.

Die Heckklappe kann z.B. bei einem Stromausfall auch manuell geschlossen werden, so daß der Schließbügel 17 manuell von der Ent- in die Verriegelungsstellung gedrückt wird. Hierzu wird die Heckklappe mit einer Mindestkraft zum Kraftfahrzeug hingedrückt. Dabei werden die Stahlkugeln 11 der Kupplung 7 gegen die Tellerfeder 13 gedrückt, so daß sich das Nockenrad 8 mit dem Schließbügel 17 gegenüber dem Abtriebsrad 6 verdreht, ohne daß die Antriebseinrichtung 3 beschädigt wird. In der Endstellung des Schließbügels 17 greift der Sperrhebel 22 dann mit seinem Sperrnocken 23 hinter die Trägerplatte 16 und sichert diese in Öffnungsrichtung.The tailgate can also be closed manually, for example in the event of a power failure, so that the striker 17 manually pressed from the unlocked to the locked position. For this purpose, the tailgate is pressed towards the motor vehicle with a minimum force. The steel balls 11 the clutch 7 against the disc spring 13 pressed so that the cam gear 8th with the striker 17 opposite the driven gear 6 twisted without the drive device 3 is damaged. In the end position of the striker 17 grips the locking lever 22 then with his locking cam 23 behind the carrier plate 16 and secures it in the opening direction.

Allerdings ist zu beachten, daß bei der vorstehend beschriebenen manuellen Betätigung eine zweite Aussparung im Randbereich des Antriebsrades vorhanden sein muß, in die der Steuernocken des Sperrhebels eintauchen kann (in den Fig. nicht dargestellt).However, it should be noted that the Manual operation described above, a second recess must be present in the edge area of the drive wheel, in the the control cam of the locking lever can dip (not shown in the figures).

Die anschließende Öffnung der Fahrzeugtür erfolgt mechanisch über die Heckklappe, indem das Schloß und somit die Gabelfalle in ihre Öffnungsstellung verschwenkt wird.The vehicle door is then opened mechanically over the tailgate by the lock and thus the fork latch in its open position is pivoted.

Die Funktionen der Schließhilfe 1 werden erst wieder ausgeführt, wenn nach Bestromung des Antriebsmotors 4 dieser in die der Funktion entsprechenden Stellung nachgelaufen ist.The functions of the locking aid 1 will only be carried out again after the drive motor has been energized 4 this has run into the position corresponding to the function.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise als Kupplung auch eine Rutschkupplung verwendet werden. Bei den Sensoren kann es sich auch um berührungslos arbeitende, optische, magnetische oder kapazitive Sensoren handeln.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above. So can also use a slip clutch as a clutch, for example become. The sensors can also be non-contact, act optical, magnetic or capacitive sensors.

11: Schließhilfeclosing aid
22: elektronische Steuereinheitelectronic control unit
33: Antriebseinrichtungdriving means
44: Antriebsmotordrive motor
55: Getriebetransmission
66: Abtriebsradoutput gear
77: Kupplung, Sperrkörperkupplung, drehmomentgeschalteteClutch, Blocking body coupling, torque switched
: Kupplungclutch
88th: Nockenradcam
99: Drehachseaxis of rotation
1010: Betätigungsnockenactuating cam
1111: Rastkugeldetent ball
1212: Ausnehmungrecess
1313: Druckfeder, TellerfederSpring, Belleville spring
1414: vertiefter Wandbereichrecessed wall area
1515: Ausnehmungrecess
1616: Trägerplattesupport plate
1717: Schließelement, SchließbügelClosing element, striker
1818: (erste) Sensor, (erster) Berührungsschalter(first) Sensor, (first) touch switch
1919: (zweiter) Sensor, (zweiter) Berührungsschalter(Second) Sensor, (second) touch switch
2020: Längsnockenalong cams
2121: Drehfeder, FederTorsion spring, feather
2222: Sperrhebellocking lever
2323: Sperrnockenlocking cam
2424: Steuernockencontrol cam
2525: Führungsschiene, AnschlagGuide rail, attack
2626: Stirnseitefront
2727: Aussparungrecess
2828: Steuerkurve, RandbereichCam, border area
2929: (dritter) Sensor, (dritter) Berührungsschalter(Third) Sensor, (third) touch switch

Claims

Locking aid for locking a vehicle door, bonnet, Koffenaum lid, tailgate or the like provided with a door lock. with the features: a) the locking aid ( 1 ) includes a bolt or bow-shaped closing element ( 17 ); b) the closing element ( 17 ) is on the one hand with the help of a drive motor ( 4 ) with downstream gearbox ( 5 ) containing drive device ( 3 ) can be moved from an unlocked position to a locked position and from the locked position to the unlocked position and, on the other hand, can be gripped in the unlocked position by a pivotable fork latch assigned to the door lock, so that the closing element ( 17 ) pulls the vehicle door into its closed end position when it moves into the locking position via the fork latch; c) the transmission ( 5 ) the drive device ( 3 ) includes an axis of rotation ( 9 ) rotating driven gear ( 6 ), which via a torque-switched clutch ( 7 ) with one around the same axis of rotation ( 9 ) like the driven gear ( 6 ) rotatable cam wheel ( 8th ) which is eccentric to the axis of rotation ( 9 ) arranged actuation cams ( 10 ) wearing; d) the actuating cam ( 10 ) engages in a recess ( 15 ) the closing element ( 17 ) supporting carrier plate ( 16 ) and takes it with him when he moves from the unlocked to the locked position or from the locked to the unlocked position.

Locking aid according to claim 1, characterized in that it is in the between the driven wheel ( 6 ) of the gearbox ( 5 ) and the cam wheel ( 8th ) arranged coupling ( 7 ) around a body coupling with several spring-loaded locking balls ( 11 ) acts on the side in a form-fitting manner in corresponding recesses arranged evenly distributed over the circumference ( 12 ) of the driven gear ( 6 ) are stored and by at least one compression spring ( 13 ) against recessed wall areas ( 14 ) of the cam wheel ( 8th ) are pressed.

Locking aid according to claim 2, characterized in that the compression spring ( 13 ) is a plate spring.

Locking aid according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking aid ( 1 ) at least two with an electronic control unit ( 2 ) connected sensors ( 18 . 19 ), the first sensor ( 18 ) always generates a signal when the actuating cam ( 10 ) of the cam wheel ( 8th ) has reached the locking position and the second sensor ( 19 ) generates a signal when the actuating cam ( 10 ) has reached the unlocked position.

Locking aid according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking aid ( 1 ) a pivoted spring-loaded lock lever ( 22 ) includes, which is in the biased state of the spring ( 21 ) at a stop ( 25 ) until the closing element ( 17 ) has reached its locking position and then by the preloaded spring ( 21 ) is pivoted into a locked position, in which one on the locking lever ( 22 ) arranged locking cam ( 23 ) the carrier plate ( 16 ) of the closing element ( 17 ) engages behind and the carrier plate ( 16 ) on the locking cam ( 23 ) so that the locking lever ( 22 ) absorbs the closing force of the vehicle door and that on the locking lever ( 22 ) a control cam ( 24 ) is arranged, which is located on a control curve ( 28 ) of the driven gear ( 6 ) is supported and in the locking position of the closing element ( 17 ) in a recess ( 27 ) the control curve ( 28 ) intervenes.

Locking aid according to claim 5, characterized in that the stop ( 25 ) around the cam wheel ( 8th ) facing side surface of the carrier plate ( 16 ) or one on the carrier plate ( 16 ) attached guide rail, on which the locking cam ( 23 ) until reaching ver locking position supports.

Locking aid according to claim 5 or 6 in connection with claim 4, characterized in that the locking aid ( 1 ) one with the electronic control unit ( 2 ) connected third sensor ( 29 ), which always generates a signal when the locking lever ( 22 ) has reached its locked position.

Locking aid according to claim 7, characterized in that the electronic control unit ( 2 ) is designed such that it receives a signal from the first sensor ( 18 ) the drive motor ( 4 ) switches off and then if it is also from the third sensor ( 29 ) receives a signal, the drive motor ( 4 ) switches on again in such a way that its output shaft turns back briefly until the locking cam ( 23 ) facing side of the carrier plate ( 16 ) frictionally on the locking cam ( 23 ) supports.

Locking aid according to one of claims 4 to 7, characterized in that the sensors ( 8th . 9 . 29 ) is a touch switch.

Locking aid according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating cam ( 10 ) in a recess designed as an elongated hole ( 15 ) the carrier plate ( 16 ) engages in such a way that the circular movement of the actuating cam ( 10 ) when turning the cam wheel ( 8th ) for a straight movement of the carrier plate ( 16 ) leads.

Locking aid according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control cam ( 28 ) of the driven gear ( 6 ) is about its peripheral edge area.

Locking aid according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cam wheel ( 8th ) on its actuating cam ( 10 ) opposite side as a rotary bearing for the driven gear ( 6 ) is trained.