CZ201330A3

CZ201330A3 - Apparatus for lifting and lowering a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot lid

Info

Publication number: CZ201330A3
Application number: CZ2013-30A
Authority: CZ
Inventors: Michael Valášek; Jan Zavřel; Jan VĂch; Jan Pelikán; Tereza Kašpárková; Pavel Steinbauer; Tomáš Prda; Marián Musil
Original assignee: ÄŚVUT v Praze, Fakulta strojnĂ; Brano, A. S.
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2014-08-27
Also published as: CN105143721A; CZ304676B6; CN105143721B; WO2014111065A2; WO2014111065A3; EP2948696A2

Abstract

Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka (23) zavazadlového prostoru automobilu (22), obsahující mezi víkem (23) a rámem (24) vzpěru (26) s první připojovací částí (2) uchycenou k víku (23) a druhou připojovací částí (3) uchycenou k rámu (24), přičemž obě připojovací části (2, 3) jsou vzájemně nuceně pohyblivé prostřednictvím mechanického a/nebo pneumatického a/nebo hydraulického pohonu pro docílení změny délky vzpěry (26), kde vzpěra (26) je opatřena rozpojovacím zařízením (4, 6a až 6d) pro zamezení vzájemného nuceného pohybu první připojovací části (2) a druhé připojovací části (3) vzájemně pohyblivých připojovacích částí vzpěry (26).Apparatus for lifting and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a lid (23) of a luggage compartment (22), comprising a buckle (26) between the lid (23) and the frame (24) with the first attachment portion (2) attached to the lid ( 23) and the second attachment portion (3) attached to the frame (24), the two connecting portions (2, 3) being mutually movable by mechanical and / or pneumatic and / or hydraulic drive to vary the length of the strut (26) where the strut (26) is provided with a decoupling device (4, 6a to 6d) to prevent mutual forced movement of the first attachment portion (2) and the second attachment portion (3) of the mutually movable attachment portions of the strut (26).

Description

y íj Zařízeni pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného krámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobiluy íj Device for raising and lowering the lid of a hinged shop, especially the boot lid of a car

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu, obsahující mezi víkem a rámem vzpěru s první připojovací částí uchycenou k víku a druhou připojovací částí uchycenou k rámu, přičemž obě připojovací části jsou vzájemně nucené pohyblivé prostřednictvím mechanického a/nebo pneumatického a/nebo hydraulického pohonu pro docílení změny délky vzpěry.The invention relates to a device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a car boot lid, comprising between the lid and the frame a strut with a first connecting part attached to the lid and a second connecting part attached to the frame, both connecting parts being forced relative to each other by mechanical and / or pneumatic and / or hydraulic drive to achieve a change in strut length.

Dosavadní stav technikyPrior art

Automobily jsou vybavovány zadním víkem, ať k zavazadlovému nebo motorovému prostoru nebo k prostoru osádky, které je ovládáno zařízením, např. elektromotorem, umožňujícím zvednout a/nebo spustit víko bez silového působení lidské obsluhy. Během užívání automobilu vybaveného takovým zařízením se vyskytují situace, kdy lidská obsluha chce zařízení přemoci nebo při výpadku napájení musí zařízení přemoci. Tuto situaci je nutné nějak detekovat a funkci zařízení upravit. Úplné vypnutí není vhodné, protože hrozí volný pád zadního víka.Cars are equipped with a rear cover, either for the luggage or engine compartment or for the crew compartment, which is controlled by a device, such as an electric motor, that allows the lid to be raised and / or lowered without the force of human operator. When using a car equipped with such a device, there are situations where the human operator wants to overpower the device or in the event of a power failure must overpower the device. It is necessary to somehow detect this situation and adjust the function of the device. A complete switch-off is not suitable, as there is a risk of the rear cover falling freely.

Tento problém řeší patent EP2055881A2) ale navržené zařízení je složité, měří tensometry na konzole upevnění zařízení na karosérii automobilu mimo vlastní pohon zařízení a mimo zadní víko, a tedy vyžaduje další zařízení. Další řešení je ve vynálezu US2004177559A1¹, které spojuje pohon mechanicky se zdvihacím zařízením teprve po elektrické aktivaci zařízení, a tak mimo aktivaci umožňuje ruční ovládání obsluhou. To opět vyžaduje další složité zařízení řízené spojky. Intervenci obsluhy řeší měřením přetížení motoru, ale toto přetížení nastane až po vzniku velkých sil v celém zařízení vzhledem k značnému převodu.This problem is solved by the patent EP2055881A2) but the proposed device is complex, it measures the strain gauges on the mounting bracket of the device on the car body outside the device's own drive and outside the rear cover, and thus requires additional device. Another solution is in the invention US2004177559A1 ¹ , which connects the drive mechanically to the lifting device only after the electrical activation of the device, and thus allows manual control by the operator outside the activation. This again requires additional complex controlled clutch equipment. He solves the operator's intervention by measuring the motor overload, but this overload occurs only after the occurrence of large forces in the entire device due to the considerable transmission.

Cílem vynálezu je odstranit tyto nedostatky a umožnit vypnutí funkce pohonu zařízení co nejdříve po intervenci obsluhy nebo vzniku překážky.The object of the invention is to eliminate these drawbacks and to enable the drive function of the device to be switched off as soon as possible after the intervention of the operator or the creation of an obstacle.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Podstata zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu, obsahující mezi víkem a rámem vzpěru s první připojovací částí uchycenou k víku a druhou připojovací částí uchycenou k rámu, přičemž obě připojovací části jsou vzájemně nucené pohyblivé prostřednictvím mechanického a/nebo pneumatického a/nebo hydraulického pohonu pro docílení změny délky vzpěry, spočívá vtom, že vzpěra je opatřena rozpojovacím zařízením pro zamezení nuceného vzájemného pohybu první připojovací části a druhé připojovací části vzpěry.The essence of a device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a car boot lid, comprising between the lid and the frame a strut with a first connecting part attached to the lid and a second connecting part attached to the frame, both connecting parts being forced relative to each other by mechanical and and / or a pneumatic and / or hydraulic drive to achieve a change in the length of the strut, the strut being provided with a disengagement device to prevent forced relative movement of the first connecting part and the second connecting part of the strut.

Jednotlivé další aspekty podstaty vynálezu jsou vedeny v nárocích 2 až 16.Individual further aspects of the invention are set out in claims 2 to 16.

Výhodou tohoto vynálezu je určení přetížení zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka uvnitř mechanismu a ne až v pohonu za mechanismem, což zvyšuje citlivost této detekce a snižuje namáhání celého mechanismu. Ruční ovládání je možné zahájit kdykoli během činnosti zařízení a užitá detekce přetížení je funkční po celou dobu činnosti vzpěry, což umožňuje spojit detekci intervence lidské obsluhy s detekcí překážky v pohybu vzpěry při zvedání i při spouštění. Výhodou vynálezu je také vyšší citlivost na přetížení a detekci překážky než jen vzrůstem proudu. Další výhodou je, že zařízení je tak jednoduché, aby se dalo integrovat do vlastní vzpěry. Výhodou je, že vynález nabízí řešení mechanické, hydraulické i elektrické.An advantage of the present invention is to determine the overload of the device for raising and lowering the rear cover inside the mechanism and not only in the drive behind the mechanism, which increases the sensitivity of this detection and reduces the stress on the whole mechanism. The manual control can be started at any time during the operation of the device and the overload detection used is functional throughout the operation of the strut, which allows to combine the detection of human intervention with the detection of an obstacle in the movement of the strut during lifting and lowering. An advantage of the invention is also a higher sensitivity to overload and obstacle detection than just an increase in current. Another advantage is that the device is so simple that it can be integrated into the strut itself. The advantage is that the invention offers mechanical, hydraulic and electrical solutions.

swith

Přehled obrázků na výkresechOverview of figures in the drawings

Na přiložených obrázcích je znázorněno zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu podle vynálezu, kde představuje:The accompanying figures show a device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a trunk lid of a car according to the invention, in which it represents:

obr. 1 až obr. 4 znázorňují schema vzpěr mezi rámem a víkem zavazadlového prostoru, obr. 7 až obr. 16 jednotlivá možná provedení rozpojovacího zařízení částí vzpěry, obr. 17 a obr. 18 možná provedení elektrických částí rozpojovacího zařízení a obr. 19 až obr. 21 další možná provedení rozpojovacího zařízení částí vzpěry.Fig. 1 to Fig. 4 show a diagram of the struts between the frame and the boot lid, Figs. 7 to 16 show individual possible embodiments of the disconnecting device of the strut parts, Fig. 17 and Fig. 18 show possible embodiments of the electrical parts of the disconnecting device and Figs. Fig. 21 further possible embodiments of the disconnecting device of the strut parts.

Příklady provedení vynálezuExamples of embodiments of the invention

Na obr. 1 je schematicky znázorněno možné uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Zadní víko 23 je upevněno k automobilu pomocí otočných kloubů 8c a pasivních 25 a/nebo aktivních 26 vzpěr. Pasivní vzpěry 25 v sobě neobsahují žádný aktuátor užívající vnější zdroj energie pro pohyb víka, obvykle jsou tvořeny pružným a tlumicím členem, například plynovou pružinou pro akumulaci a znovudodání potenciální energie víka 23. Aktivní vzpěry 26 obsahují zařízení pro zvedání a spouštění víka, jehož jádrem je aktuátor užívající vnější zdroj energie pro zvedání a spouštění víka 23. Možné realizace aktivních vzpěr 26 se zařízením pro zvedání a spouštění víka budou popsány na dalších obrázcích. Pasivní 25 a/nebo aktivní 26 vzpěry jsou připevněny k zadnímu víku 23 prostřednictvím otočných kloubů 8b a k automobilu 22 prostřednictvím dalších otočných kloubů 8b umístěných na rámu 24 víka upevněného na automobilu 22. Uspořádání podle obr. 1 je výhodné, protože umožňuje kombinovat pasivní vzpěru 25 s akumulací potenciální energie víka 23 a aktivní vzpěru 26 se zařízením pro zvedání a spouštění víka obsahujícím aktuátor, jehož energetické nároky mohou být zmenšeny o úschovu energie v pasivní vzpěře 25. To je také výhodné tím, že aktivní vzpěra 26 nemusí v sobě obsahovat také zařízení pro akumulaci a znovudodání potenciální energie víka 23. Další výhodou je, že aktivní vzpěra 26 se zařízením pro zvedání a spouštění víka může být užita jako záměna standardního uspořádání zadního víka 23 se dvěma pasivními vzpěrami 25, a tak umožnit aktivní (řízené) zvedání a spouštění zadního víka 23 automobiluFig. 1 schematically shows a possible arrangement of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22. The rear cover 23 is fixed to the car by means of swivel joints 8c and passive 25 and / or active 26 struts. The passive struts 25 do not include any actuator using an external source of energy to move the lid, usually formed by a resilient and damping member, such as a gas spring for accumulating and recovering potential lid energy 23. The active struts 26 include a lid raising and lowering device an actuator using an external power source for raising and lowering the lid 23. Possible implementations of active struts 26 with a device for raising and lowering the lid will be described in the following figures. The passive 25 and / or active 26 struts are attached to the rear cover 23 by means of swivel joints 8b and to the car 22 by means of further swivel joints 8b located on the lid frame 24 mounted on the car 22. The arrangement according to Fig. 1 is advantageous because with the accumulation of potential energy of the lid 23 and the active strut 26 with a lid lifting and lowering device comprising an actuator, the energy requirements of which can be reduced by storing energy in the passive strut 25. This is also advantageous in that the active strut 26 does not have to include a device. for the accumulation and retrieval of potential energy of the lid 23. Another advantage is that the active strut 26 with the lid raising and lowering device can be used as a replacement for the standard rear lid arrangement 23 with two passive struts 25, thus allowing active (controlled) lifting and lowering. the rear cover 23 of the car

Na obr. 2 je schematicky znázorněno jedno možné uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka_23 automobilu 22, které je tvořeno rotačním elektrickým pohonem 9, pohybovým šroubem 2 a maticí 3 uspořádanou v pouzdře 1 vzpěry 26. Rotační elektrický pohon 9 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22 a přes spojku přímo otáčí pohybovým šroubem 2. Pohybový šroub 2 se otáčí v matici 3 upevněné v pouzdru 1 vzpěry 26, které je upevněno prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22 Otáčení pohybového šroubu 2 v matici 3 zvětšuje nebo zmenšuje délku vzpěry 26 a vzdálenost mezi otočnými klouby 8b, a tak zvedá nebo spouští zadní víko 23.Fig. 2 schematically shows one possible arrangement of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22, which consists of a rotary electric drive 9, a moving screw 2 and a nut 3 arranged in the housing 1 of the strut 26. The rotary electric drive 9 is fixed by a rotary joint. 8b to the rear cover 23 of the car 22 and rotates directly through the clutch by the moving screw 2. The moving screw 2 rotates in a nut 3 fixed in the housing 1 of the strut 26, which is fixed by a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear cover 23 of the car 22. in the nut 3 increases or decreases the length of the strut 26 and the distance between the pivot joints 8b, and thus raises or lowers the rear cover 23.

Na obr. 3 je schematicky znázorněna varianta možného uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 podle Obr. 2. Uspořádání rotačního elektrického pohonu 9 a pouzdra 1 vzpěry 26 je zaměněno. Rotační elektrický pohon 9 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22 a pouzdro 1 vzpěry 26 je upevněno prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22. Ostatní části a funkčnost zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 je shodné jako na obr. 2.FIG. 3 schematically shows a variant of a possible arrangement of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22 according to FIG. 2. The arrangement of the rotary electric drive 9 and the housing 1 of the strut 26 is interchanged. The rotary electric drive 9 is fixed by means of a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear cover 23 of the car 22 and the housing 1 of the strut 26 is fixed by means of a rotary joint 8b to the rear cover 23 of the car 22. Other parts and functionality of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22 is the same as in Fig. 2.

Na obr. 4 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22, které je tvořeno pístem 11 s hydraulickým válcem 12, do kterého je vháněna z jedné nebo druhé strany hydraulická kapalina čerpadlem 10 poháněným rotačním elektrickým pohonem 9. Plášť hydraulického válce současně představuje pouzdro 1 víka 23. Píst 11 je >3-* ' ....... · .Fig. 4 schematically shows another possible arrangement of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22, which is formed by a piston 11 with a hydraulic cylinder 12 into which hydraulic fluid is injected from one side or the other by a pump 10 driven by a rotary electric drive 9. The housing of the hydraulic cylinder also represents the housing 1 of the lid 23. The piston 11 is> 3- * '....... ·.

upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8ij k zadnímu víku 23 automobilu 22 a elektrický rotační pohon 2 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu gfe k rámu 2$ zadního víka 23 automobilu 22. Ostatní uspořádání je shodné s uspořádáním na obr. 3. Umístění pístu 11 s hydraulickým válcem 12. á elektrického rotačního pohonu 2 mezi rám 24 zadního víka a zadní víko 23 může být zaměněno lako na obr. 2 a 3.fixed by means of a rotary joint 8ij to the rear cover 23 of the car 22 and the electric rotary drive 2 is fixed by means of a rotary joint gfe to the frame 2 $ of the rear cover 23 of the car 22. The other arrangement is identical to the arrangement in Fig. 3. Location of piston 11 with hydraulic cylinder 12 In the electric rotary drive 2 between the rear cover frame 24 and the rear cover 23, the paint in Figs. 2 and 3 can be exchanged.

Působení aktuátoru na zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 musí být vyřaditelné z činnosti působením obsluhy a/nebo výpadkem napájení. To je dosažena nějakým čidlem přídavné síly způsobené lidskou obsluhou a následným vypnutím působení aktuátoru. Čidlem je v každém případě nějaký pružný člen. Jeha deformace je snímána budí mechanicky a/neba elektricky. Následné vypnutí aktuátoru je realizováno buď mechanicky a/nebo hydraulicky a/nebo elektricky.The action of the actuator on the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22 must be deactivable by the action of the operator and / or a power failure. This is achieved by some additional force sensor caused by human operation and subsequent shutdown of the actuator. In any case, the sensor is a flexible member. Its deformation is sensed by excitation mechanically and / or electrically. Subsequent shutdown of the actuator is realized either mechanically and / or hydraulically and / or electrically.

Na obr. 5a je schematicky znázorněno jedno možné uspořádání zařízení pra detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 23 pomocí pohybového šroubu 1 a matice gi obr; 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je s pouzdrem 1.vzpěry 26 spojena třecími přenosovými členy 4 v podobě dvou rozdělených kruhových třecích klíně. Matice 3 je připojena k ukládací desce Z pružnými členy 6a a třecí přenosové členy 4 v podobě třecích klíně jsou připojeny k ukládací desce χ pružnými členy 6b. Ukládací deska 7 je rozdělena na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy mohly konat nezávislý rotační pohyb s maticí 3. Na obr. 5b jesvislý průmět zařízení. Pružné členy 6a a 6b mají deformační charakteristiku» podle obr. 5c. Závislost Fa odpovídá pružnému členu 6a a závislost Fb odpovídá pružnému členu 6b. Pokud je síla přenášená mezi Šroubem 2 a pouzdrem 1 taková, že způsobí deformací pružných členů 61 a 6bv intervalu od d- do d+, pak je relativní síla Fb-Fa záporná a způsobuje vtahování třetích . . ^p?^nosoy^yc?L 4Λ podobě třecích klínů mezi maticí 3 a pouzdra 1/ a tah zajišťuje realizaci ——t PřeHQSU^s0y.aktuátořú.na.zvedání.a^spouštěňk'Zadního^víka^23 automobiru-22“ Pokud* jeťsílá-'-”· přenášená mezí šroubem Z a pouzdrem 1 taková, že způsobí deformací pružných členů 63 a 6b; přičemž je? větší než d-h neba menší než d? (vně Intervalu od d- do d+), což je způsobena buď působením lidské obsluhy nebo výskytem nějaké překážky v pohybu zadního víka 23, pak je relativní síla Fb-Fa kladná a způsobuje vysunutí třecích přenosových členů 4 v podobě třecích klínů mezi maticí 3 á pouzdrem χ a tak zajišťuje vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 23 Realizace deformačních charakteristik podle obr; 5b je možné řadou různých standardních konstrukčních řešení pružných členů 6a a 6b.Fig. 5a schematically shows one possible arrangement of the device for detecting the action of a human operator and subsequently switching off the action of the actuator of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 23 by means of the moving screw 1 and nut gi; 2 and / or FIG. 3. The nut 3 is connected to the housing 1 of the strut 26 by friction transmission members 4 in the form of two divided circular friction wedges. The nut 3 is connected to the storage plate Z by resilient members 6a and the friction transmission members 4 in the form of friction wedges are connected to the storage plate χ by resilient members 6b. The bearing plate 7 is divided into two parts connected by bearings so that the resilient members can perform an independent rotational movement with the nut 3. In Fig. 5b a vertical projection of the device. The resilient members 6a and 6b have a deformation characteristic according to Fig. 5c. The dependence Fa corresponds to the elastic member 6a and the dependence Fb corresponds to the elastic member 6b. If the force transmitted between the screw 2 and the housing 1 is such as to cause deformation of the elastic members 61 and 6b in the interval d- to d +, then the relative force Fb-Fa is negative and causes the thirds to be drawn in. . ^p ? ^nasally y ^yc? L 4Λ form a friction wedge between the nut 3 and the housing 1 and / thrust ensures the implementation --t PřeHQSU s0y.aktuátořú.na.zvedání.a ^ ^ ^ spouštěňk'Zadního lid 23 ^ automobiru-22 "* If jeťsílá- Transmitted between the screw Z and the housing 1 such as to cause deformation of the elastic members 63 and 6b; while it is? greater than dh or less than d? (outside the interval from d- to d +), which is caused either by human intervention or the occurrence of an obstacle in the movement of the rear cover 23, then the relative force Fb-Fa is positive and causes the friction transmission members 4 to extend in the form of friction wedges between the nut 3 and by the housing χ and thus ensures the switching off of the force transmission of the actuator for raising and lowering the rear cover 23 of the car 23. Realization of the deformation characteristics according to fig. 5b is possible with a number of different standard designs of the resilient members 6a and 6b.

^schemat,ckV znázorněna variante možného uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání á spouštění zadního víkr 23 automobilu 2Z pomocí pohybového šroubu 2 é matice 3 podle obři 5ab; Varianta přináší možnost užití přídavného obslužného mechanismu tvořeného členem 13 obslužného mechanismu ⁿ® °tráném kloubu $ a pružnými členy & a 64 pro snažší dosažení deformačních charakteristik podle obr. 5b pro silové působení z pouzdra 1 na matici 3 a z pouzdra 1 na třetí přenosový člen 4. ^{schemes, CK} shows a variant of a possible configuration of the device for detecting the action of a human operator to trip the action of an actuator device for lifting and lowering the rear vehicle 2Z víkr 23 via lead screw nut 2 s 3 according giants 5AB; Variant opportunity to use additional operating mechanism formed by a member 13 operating mechanism ^N ® ° Tran joint $ and the resilient members & and 64 to facilitate the achievement of deformation characteristics according to Fig. 5b, the force action from the housing 1 to the nut 3 and the housing 1 in the third transmission member 4 .

Na obr. 7a je schematicky znázorněna další varianta, možného uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 podle obr. 5ab. Realizace deformačních charakteristik podle obr. 5b je dosažena tak, že pružný člen 6b působí na třetí přenosové členy 4 v podobě dvou rozdělených kruhových třecích klínů prostřednictvím přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy13a až 13d spojenými otočnými klouby 8»8g a posuvným vedením 14 na bázi klikového mechanismu 13ail3c s přídavným členem 13d. Klikový mechanismus ' ' se členy 13a43c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b opírajícího se o ukládací desku 7b na matici 3. Matice 3 je připojena k pouzdru víka pružným členem 6a přes ukládací desku 7a. Ukládací desky 7a a 7b umožňují díky ložiskům volnou rotaci matice 3 vůči pouzdru 1 po jejím odpojení z přenosu sil. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k zasunutí členu 13c v posuvném vedení 14, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem a sice vysunutím třecího přenosového členu 4 v podobě třecích klínů z kontaktu mezi maticí 3 a pouzdrem 1 a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Klikový mechanismus může být nahrazen jiným mechanismem vúvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro 1 vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23.Fig. 7a schematically shows another variant, a possible arrangement of a device for detecting the action of human operator and subsequent switching off of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of the movement screw 2 and nut 3 according to Fig. 5ab. The realization of the deformation characteristics according to Fig. 5b is achieved in that the resilient member 6b acts on the third transmission members 4 in the form of two divided circular friction wedges by means of an additional operating mechanism formed by members 13a to 13d connected by swivel joints 8,8g and a crank guide 14. 13ail3c with additional member 13d. The crank mechanism '' with members 13a43c is dead center at zero or small deformation of the resilient member 6b resting on the bearing plate 7b on the nut 3. The nut 3 is connected to the lid housing by the resilient member 6a via the bearing plate 7a. Thanks to the bearings, the bearing plates 7a and 7b allow the nut 3 to rotate freely relative to the housing 1 after it has been disconnected from the force transmission. With both positive and negative deformation of the resilient member 6b, the member 13c is inserted in the sliding guide 14, and thus the additional operating mechanism moves in the same direction by sliding the friction transmission member 4 in the form of friction wedges out of contact between the nut 3 and the housing 1. transmission of the actuator force to raise and lower the rear cover 23 of the car 22. The crank mechanism can be replaced by another dead end mechanism, e.g. a link mechanism, a four-joint mechanism, etc. As in previous embodiments, the screw 2 is connected to the cover 23 or the frame 24. struts with frame 24 or with lid 23.

Pružné členy 6a a 6b mají deformační charakteristiku například podle, obr. 7b Závislost Fa odpovídá pružnému členu 6a a závislost Fb odpovídá pružnému členu 6b. Interval od d- do d+ je interval, kde obslužný mechanismus 13a-13d nezpůsobí vytažení třecích přenosových členů 4 ze záběru mezi maticí 3 a pouzdrem 1 a přenos síly ze šroubu 2 na pouzdro 1 se uskutečňuje, a tak zajišťuje realizaci Přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Pokud je tedy síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 taková, že způsobí deformaci pružných členů 6a a 6b v intervalu od d- do d+, pak je síla Fb malá a obslužný mechanismus 13a*13d nezpůsobí vytažení třecích přenosových členů 4 ze záběru. Pokud je síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 taková, že způsobí deformaci pružných členů 6a a 6b, přičemž je větší než d+ nebo menší než d- (vně interval od d- do d+), což je způsobeno buď působením lidské obsluhy nebo výskytem nějaké překážky v pohybu zadního víka 23, pak je síla Fb v pružném členu 6b větší a větší deformace vně intervalu od d- do d+ způsobí přes pohyb obslužného mechanismu 13a-13d vysunutí třecích přenosových členů 4 v podobě třecích klínů mezi maticí 3 a pouzdrem 1 ze záběru, a tak dojde k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Realizace deformačních charakteristik podle obr. 7b je možné řadou různých standardních konstrukčních řešení pružných členů 6a a 6b.The elastic members 6a and 6b have a deformation characteristic, for example according to Fig. 7b. The dependence Fa corresponds to the elastic member 6a and the dependence Fb corresponds to the elastic member 6b. The interval from d- to d + is an interval where the operating mechanism 13a-13d does not cause the friction transmission members 4 to be pulled out of engagement between the nut 3 and the housing 1 and the force is transmitted from the screw 2 to the housing 1, thus realizing the force transmission of the lifting actuator. and lowering the rear lid 23 of the automobile 22. Thus, if the force transmitted between the screw 2 and the housing 1 is such as to cause deformation of the elastic members 6a and 6b in the interval d- to d +, then the force Fb is small and the operating mechanism 13a * 13d does not cause friction transmission members 4 from engagement. If the force transmitted between the screw 2 and the housing 1 is such as to cause deformation of the elastic members 6a and 6b, being greater than d + or less than d- (outside the interval from d- to d +), which is caused either by human intervention or some obstacles in the movement of the rear cover 23, then the force Fb in the resilient member 6b is greater and greater deformation outside the interval d- to d + causes the friction transmission members 4 to extend in the form of friction wedges between the nut 3 and the housing 1 through the movement of the operating mechanism 13a-13d. from the engagement, and thus the transmission of the actuator force to the lifting and lowering of the rear cover 23 of the car 22 is switched off. The realization of the deformation characteristics according to Fig. 7b is possible

Na obr. 8 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 z obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je s pouzdrem 1 vzpěry 26 spojena třecími přenosovými členy 4 v podobě dvou nebo více třecích segmentů upevněných otočně vůči matici 3 na otočných kloubech 8. Třecí přenosové členy 4 jsou připojeny k ukládací desce 7 pružnými členy 6a. Ukládací deska 7 je rozdělena na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a nebyly závislé na případném rotačním pohybu matice 3. Pokud je síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 taková, že způsobí deformaci nevelkou deformaci pružných členů 6a, pak zůstávají přenosové členy 4 v kontaktu s pouzdrem 1, a tak zajišťují realizaci přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Pokud je síla přenášená mezi šroubem £ a pouzdrem 1 taková, že způsobí větší deformaci pružných členů 6a, pak dojde k natočení přenosových členů 4 v podobě třecích segmentů kolem otočných kloubů 8 a třecí segmenty 8 jsou následně vysunuty z kontaktu s pouzdrem 1 a dojde k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22.Fig. 8 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent deactivation of the actuator of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22 by means of the movement screw 2 and nut 3 of Fig. 2 and / or Fig. 3. 3 is connected to the housing 1 of the strut 26 by friction transmission members 4 in the form of two or more friction segments rotatably mounted relative to the nut 3 on the pivot joints 8. The friction transmission members 4 are connected to the mounting plate 7 by resilient members 6a. The bearing plate 7 is divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a are not dependent on possible rotational movement of the nut 3. If the force transmitted between the screw 2 and the housing 1 is such as to cause slight deformation of the resilient members 6a, then the transmission members remain 4 in contact with the housing 1, thus realizing the transmission of the actuator force to raise and lower the rear cover 23 of the car 22. If the force transmitted between the screw 6 and the housing 1 is such as to cause greater deformation of the elastic members 6a, then the transmission members rotate. 4 in the form of friction segments around the pivot joints 8 and the friction segments 8 are subsequently pushed out of contact with the housing 1 and the transmission of the actuator force to the lifting and lowering of the rear cover 23 of the car 22 is switched off.

Na obr. 9 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobně jako u z obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je s pouzdrem 1 vzpěry 26 spojena profilovanými přenosovými členy 5 v podobě dvou nebo více, profilovaných rozdělených kruhových segmentů. Matice 3 je připojena k ukládací desce 7a pružnými členy 6a a profilované přenosové členy 5 v podobě profilovaných segmentů jsou připojeny k ukládací desce 7b pružnými členy 6b. Ukládací desky 7a a 7b jsou rozděleny na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a a 6b mohly konat pohyb nezávislý na pohybu matice 3. Obdobně jako na obr. 7 je užito přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13c spojenými otočnými klouby 8a-8c a posuvným vedením 14 na bázi klikového mechanismu, kde člen 13c je částí přenosového členu 5. Klikový mechanismus se členy 13a-13c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k zasunutí členu 13c (shodného s přenosovým členem 5) v posuvném vedení 14, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a sice vysunutím přenosového členu 5 v podobě profilovaného segmentu z kontaktu mezi maticí 3 a pouzdrem 1 a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Klikový mechanismus může být nahrazen jiným mechanismem vúvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Pružné členy 6a slouží pro umožnění pohybu matice 3 vůči pouzdru 1, a tak pro stlačení nebo natažení pružných členů 6b. Použití dvou pružných členů 6a a 6b navíc umožňuje vytvořit různé kombinaci tuhostí, například podle obr. 5c. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro 1 vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr.5 nebo obr.7.Fig. 9 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent deactivation of the actuator of the device for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22 by means of the movement screw 2 and nut 3 similarly to Fig. 2 and / or Fig. 3. The nut 3 is connected to the housing 1 of the strut 26 by profiled transmission members 5 in the form of two or more, profiled divided circular segments. The nut 3 is connected to the storage plate 7a by resilient members 6a and the profiled transmission members 5 in the form of profiled segments are connected to the storage plate 7b by resilient members 6b. The bearing plates 7a and 7b are divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a and 6b can perform a movement independent of the movement of the nut 3. Similar to Fig. 7, an additional operating mechanism is used formed by members 13a to 13c connected by pivot joints 8a- 8c and a sliding guide 14 based on the crank mechanism, wherein the member 13c is part of the transmission member 5. The crank mechanism with the members 13a-13c is dead center at zero or small deformation of the elastic member 6b. With both positive and negative deformation of the elastic member 6b, the member 13c (identical to the transmission member 5) is inserted in the sliding guide 14, and thus the additional operating mechanism moves in the same direction, by extending the transmission member 5 in the form of a profiled segment from contact between nut 3. and the housing 1 and thus to switch off the force transmission of the actuator for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22. The crank mechanism can be replaced by another deadlock mechanism, e.g. a link mechanism, a four-joint mechanism, etc. The resilient members 6a serve to allow the nut 3 to move relative to the housing. 1, and thus for compressing or stretching the resilient members 6b. In addition, the use of two resilient members 6a and 6b makes it possible to create different combinations of stiffnesses, for example according to FIG. 5c. As in the previous embodiments, the screw 2 is connected to the cover 23 or the frame 24, while the strut housing 1 is connected to the frame 24 or the cover 23. The stiffnesses of the springs 6a and 6b can be selected as described in Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 10 je schematicky znázorněna varianta možného uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 k uspořádání na obr. 9. Přenos síly mezi maticí 3 a pouzdrem 1 je místo radiálního kontaktu na obr. 9 proveden axiálním kontaktem na obr. 10. Matice 3 je s pouzdrem 1 vzpěry 26 spojena profilovaným přenosový členem 5 v podobě dělené matice dotlačované na vlastní matici 3, která je v záběru se šroubem 2. Přenosový člen 5 není v kontaktu se šroubem 5, ale naopak přes přídavný mechanismus 13a*13d s pouzdrem 1.Fig. 10 schematically shows a variant of a possible arrangement of a device for detecting the action of human operator and subsequent switching off of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of a movement screw 2 and a nut 3 for the arrangement in Fig. 9. and the housing 1 is made by the axial contact in Fig. 10 instead of the radial contact in Fig. 9. The nut 3 is connected to the housing 1 of the strut 26 by a profiled transmission member 5 in the form of a split nut pressed against its own nut 3 which engages the screw 2. The transmission member 5 is not in contact with the screw 5, but on the contrary via an additional mechanism 13a * 13d with the housing 1.

Matice 3 je připojena k ukládací desce 7 pružnými členy 6a a profilovaný přenosový člen 5 v podobě profilovaného segmentu je připojen k pouzdru 1 přímo přídavným mechanismem 13a?13d. Ukládací deska 7 je rozdělena na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a mohly konat pohyb nezávislý na pohybu matice 3. Obdobně jako na obr. 7 je užito přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13d spojenými otočnými klouby ÍJaMte a posuvným vedením 14 a posuvného kontaktu mezi šroubem 2 a přenosovým členem 5 na bázi klikového mechanismu 13c, 13d. Jde o spojení dvou klikových mechanismů 13a»13c a 13c, 13d, 5 se společnou klikou tvořenou členem 13c. Klikový mechanismus se členy 13c, 13d, 5 je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k pootočení členu 13c a posunutí členu 5 v axiálním směru, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a sice vysunutím přenosového členu 5 v podobě profilovaného segmentu z kontaktu mezi maticí 3 a pouzdrem 1 a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Přídavných mechanismů 13a^l3d je s výhodou uspořádáno více osově symetricky kolem šroubu 2. Pak ani nedochází ke kontaktu mezi členem 5 a šroubem 2, protože osově symetrické působení přídavných mechanismů kontaktu zabrání. Klikový mechanismus může být nahrazen jiným mechanismem vúvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro 1 vzpěry s rámem 24 neboj víkem 23. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr.5 nebo obn7.The nut 3 is connected to the storage plate 7 by resilient members 6a and the profiled transmission member 5 in the form of a profiled segment is connected to the housing 1 directly by an additional mechanism 13a? 13d. The bearing plate 7 is divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a can perform a movement independent of the movement of the nut 3. Similarly to Fig. 7, an additional operating mechanism is used formed by members 13a to 13d connected by pivot joints JJaMte and sliding guide 14a. a sliding contact between the screw 2 and the transmission member 5 based on the crank mechanism 13c, 13d. It is a connection of two crank mechanisms 13a, 13c and 13c, 13d, 5 with a common crank formed by the member 13c. The crank mechanism with the members 13c, 13d, 5 is dead center at zero or small deformation of the elastic member 6b. With both positive and negative deformation of the elastic member 6b, the member 13c is rotated and the member 5 is moved in the axial direction, thus moving the additional operating mechanism in the same direction by sliding the transmission member 5 in the form of a profiled segment out of contact between nut 3 and housing 1. thereby switching off the force transmission of the actuator for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22. The additional mechanisms 13a, 13d are preferably arranged more axially symmetrically around the screw 2. Then there is no contact between the member 5 and the screw 2, because the axially symmetrical action of the additional mechanisms prevents contact. The crank mechanism can be replaced by another dead center mechanism, e.g. a link mechanism, a four-joint mechanism, etc. As in the previous embodiments, the screw 2 is connected to the cover 23 or frame 24, while the strut housing 1 with the frame 24 or cover 23. Spring stiffnesses 6a and 6b they can be selected as described in the description of Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 11 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné k zařízení z obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je zde tvořena ozubeným segmentem, který je připojen otočným kloubem 8 k pouzdru 1 vzpěry 26. Matice 3 je tak otočná vůči pouzdru 1 a ve střední poloze, kdy je v záběru se šroubem 2, je udržována ve střední poloze členy 13 přídavného mechanismu uložené v posuvném vedení 14 a pružnými členy 6a, které se opírají na jedné straně členy 13 a na druhé straně pouzdro 1 vzpěry. Je-li matice 3 s ozubeným segmentem ve střední poloze, je zajištěn zajišťuje přenos síly mezi šroubem 2 a pouzdrem 1. Dojde-li zvýšenou silou mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 k deformaci v pružném členu 6a, posunou se členy 13, matice 3 vykývne a ozubený segment se vysune ze záběru se šroubem 2, a tak dojde k přerušení k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Matic 3 s ozubeným segmentem může být s výhodou uspořádáno více kolem šroubu 2, s výhodou osově symetricky vůči ose šroubu 2. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro 1 vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23.Fig. 11 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent switching off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of a moving screw 2 and a nut 3 similar to the device of Fig. 2 and / or 3. The nut 3 is here formed by a toothed segment which is connected by a pivot joint 8 to the housing 1 of the strut 26. The nut 3 is thus rotatable relative to the housing 1 and in the middle position, when engaged with the screw 2, is held in the middle position by members 13. of the additional mechanism housed in the sliding guide 14 and by resilient members 6a which support on one side the members 13 and on the other side the housing 1 of the strut. When the nut 3 with the toothed segment is in the middle position, it ensures the transmission of force between the screw 2 and the housing 1. If the force between the screw 2 and the housing 1 deforms in the elastic member 6a, the members 13 move, the nut 3 swings. and the toothed segment is disengaged from the screw 2, thus interrupting the transmission of the actuator force to the lifting and lowering of the rear cover 23 of the car 22. The toothed segment nuts 3 can advantageously be arranged more around the screw 2, preferably axially symmetrically. with respect to the axis of the screw 2. As in the previous embodiments, the screw 2 is connected to the cover 23 or the frame 24, while the strut housing 1 is connected to the frame 24 or to the cover 23.

' 6'6

Na obr. 12 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné k zařízení z obr. 11. Je zde užit kuličkový šroub 2 s oválnou šroubovicí a matici 3 představují kuličky 3b a výsuvné členy 3c (zde realizované např. kuličkami) držené klecí 3a. Pokud se výsuvné členy 3c opírají o výstupky 32, pak působením pružných členů 6b jsou kuličky 3b zasunuty do drážek kuličkového šroubu 2 a matice přes klec 3a přenáší sílu aktuátoru mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 víka. Pokud síla přenášená mezi šroubem 2 a maticí 3a*3c je tak velká, že způsobí větší deformaci pružných členů 6a, pak se výsuvné členy 3c vysunou z výstupků 32, kuličky 3b přestanou být vtlačovány do drážek kuličkového šroubu 2 a dojde k přerušení a k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Jakmile síla přenášená mezi šroubem 2 a maticí 3a-3c poklesne, pak pružné členy 6a vtlačí kuličky 3b zpět do drážek kuličkového šroubu 2 a výsuvné členy 3c na výstupky 32 a přenos síly opět nastane. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr.5 nebo obr.7.Fig. 12 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent switching off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of a moving screw 2 and a nut 3 similar to the device of Fig. 11. the screw 2 with the oval helix and the nut 3 represent the balls 3b and the pull-out members 3c (realized here, for example, by balls) held by the cage 3a. If the pull-out members 3c rest on the projections 32, then by the action of the resilient members 6b the balls 3b are inserted into the grooves of the ball screw 2 and the nut transmits the actuator force between the screw 2 and the lid housing 1 via the cage 3a. If the force transmitted between the screw 2 and the nut 3a * 3c is so great as to cause greater deformation of the elastic members 6a, then the extension members 3c slide out of the protrusions 32, the balls 3b cease to be pressed into the grooves of the ball screw 2 and the transmission is interrupted and switched off. forces of the actuator for raising and lowering the rear cover 23 of the car 22. As soon as the force transmitted between the screw 2 and the nut 3a-3c decreases, the resilient members 6a push the balls 3b back into the grooves of the ball screw 2 and the pull-out members 3c onto the protrusions 32 and . The stiffnesses of the springs 6a and 6b can be chosen as described in the description of Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 13 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné k zařízení z obr. 9. Je zde užit kuličkový šroub 2 s oválnou šroubovicí a matice 3 s korespondujícím profilem. Matice 3 s oválnou šroubovicí je dělená a její segmenty se mohou odsouvat od šroubu 2 působením přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13c spojenými otočnými klouby 8a#8c a posuvným vedením 14a na bázi klikového mechanismu. Matice 3 se posouvá vůči členu 13c v podstatě paralelně s osou šroubu 2 v posuvném vedení 14b a vůči pružnému členu 6b v posuvném vedení 14c v podstatě kolmo k ose šroubu 2. Klikový mechanismus se členy 13atl3c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k pootočení členu 13a, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a sice vysunutím matice 3 v podobě profilovaného segmentu z kontaktu mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Klikový mechanismus může být opět nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovýmmechanismem apod.. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr.5 nebo obr.7.Fig. 13 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent deactivation of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of a moving screw 2 and a nut 3 similar to the device of Fig. 9. screw 2 with oval helix and nut 3 with corresponding profile. The oval helical nut 3 is divided and its segments can be moved away from the screw 2 by the action of an additional operating mechanism formed by members 13a to 13c connected by pivot joints 8a # 8c and a sliding guide 14a based on the crank mechanism. The nut 3 slides relative to the member 13c substantially parallel to the axis of the screw 2 in the sliding guide 14b and to the resilient member 6b in the sliding guide 14c substantially perpendicular to the axis of the screw 2. The crank mechanism with the members 13at13c is dead center at zero or small deformation. 6b. With both positive and negative deformation of the elastic member 6b, the member 13a is rotated and thus the additional operating mechanism is moved in the same direction by sliding the nut 3 in the form of a profiled segment out of contact between the screw 2 and the housing 1 and thus and lowering the rear cover 23 of the automobile 22. The crank mechanism can again be replaced by another dead center mechanism, e.g. a link mechanism, a four-joint mechanism, etc. The stiffnesses of the springs 6a and 6b can be selected as described in Fig. 5 or Fig. 7. .

Na obr. 14 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3. Matice 3 je opatřena vnějším ozubením 31, které zabírá do vnitřního ozubení 31 na pouzdru 1. Pokud síly přenášené mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 víka jsou malé, je ozubení 31 mezi maticí 3 a pouzdrem 1 víka v záběru a přenáší síly mezi aktuátorem a pouzdrem 1. Pokud přenášené síly jsou větší, pak dojde k deformaci pružných členů 6, ozubení 11 matice 3 je vysunuto ze záběru a je přerušen přenos síly mezi aktuátorem a pouzdrem 1 víka. Pružné členy § jsou s pouzdrem spojeny prostřednictvím alespoň jedné z ukládacích desek 7a a 7^, které umožňují nezávislý rotační pohyb matice 3 vůči pouzdru 1 po vysunutí ozubení 31 ze záběru. Jakmile síla přenášená mezi šroubem 2 a maticí 3 poklesne, pak pružné členy 6 zasunou ozubení 31 opět do záběru a přenos síly opět nastane.Fig. 14 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent deactivation of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of the movement screw 2 and nut 3. The nut 3 is provided with external toothing 31 which engages in internal toothing 31 on the housing 1. If the forces transmitted between the screw 2 and the housing 1 are small, the toothing 31 between the nut 3 and the housing 1 is engaged and transmits forces between the actuator and the housing 1. If the transmitted forces are greater, then deformation of the resilient members 6, the toothing 11 of the nut 3 is disengaged and the transmission of force between the actuator and the cover housing 1 is interrupted. The resilient members 6 are connected to the housing by means of at least one of the bearing plates 7a and 7, which allow an independent rotational movement of the nut 3 relative to the housing 1 after the toothing 31 has been disengaged. As soon as the force transmitted between the screw 2 and the nut 3 decreases, then the resilient members 6 engage the toothing 31 again and the force transmission occurs again.

Na obr. 15 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné se zařízením na obr. 2 a/nebo obr.Fig. 15 schematically shows another possible arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent switching off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of a moving screw 2 and nut 3 similar to the device in Fig. 2 and / or

3. Matice 3 je zde tvořena dvojicí ozubených kol, které zabírají se šroubem 2. Ozubená kola matice 3 jsou otočně uložena v otočných kloubech 8d ve členu 13d přídavného obslužného mechanismu 13a* 13d. Pokud je zabráněno rotaci ozubených kol matice 3 ve členu 13d, pak dojde k přenosu síly mezi šroubem 2 a pouzdrem 1. Pokud jsou ozubená kola matice 3 volně otočná ve členu 13d, pak k přenosu síly mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 nedochází. Rotace ozubených kol matice 3 v otočných kloubech 8d ve členu 13d je ovládána brzdou tvořenou členem 13c, který působí na otočný kloub 8d. Přídavný mechanismus je tvořen členy 13a*13c spojených otočnými klouby 8a-8c a posuvným vedením 14 a představuje klikový mechanismus. Klikový mechanismus se členy 13a-13c ie v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b a v této poloze člen 13c působí na otočný kloub 8d a zcela brání (zabrzrfuje) rotaci ozubených kol matice 3. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k zasunutí členu 13c v posuvném vedení 14, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a to způsobuje odbrždění ozubených kol matice 3 v otočném kloubu 8d. Tak dojde k přerušení přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Matic 3 s ozubeným kolem může být s výhodou uspořádáno více či méně kolem šroubu 2 s výhodou osově symetricky vůči ose šroubu 2. Člen 13d je posuvně veden v posuvném vedení 14aa je odpružen oproti pouzdru 1 vzpěry pomocí pružných členů 6a. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro 1 vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23. Klikový mechanismus může být opět nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr.5 nebo obr.?.3. The nut 3 is here formed by a pair of gears which engage with the screw 2. The gears of the nut 3 are rotatably mounted in the pivot joints 8d in the member 13d of the auxiliary operating mechanism 13a * 13d. If the rotation of the gears of the nut 3 in the member 13d is prevented, then the force is transferred between the screw 2 and the housing 1. If the gears of the nut 3 are freely rotatable in the member 13d, then the force is not transmitted between the screw 2 and the housing 1. The rotation of the gears of the nut 3 in the pivot joints 8d in the member 13d is controlled by a brake formed by a member 13c which acts on the pivot joint 8d. The additional mechanism is formed by members 13a * 13c connected by swivel joints 8a-8c and a sliding guide 14 and is a crank mechanism. The crank mechanism with the members 13a-13c is at dead center at zero or small deformation of the elastic member 6b and in this position the member 13c acts on the pivot joint 8d and completely prevents (brakes) the rotation of the gears of the nut 3. With both positive and negative deformation of the elastic member 6b to insert the member 13c in the sliding guide 14, and thus to move the additional operating mechanism in the same direction, and this causes the gears of the nut 3 in the swivel joint 8d to be released. This interrupts the transmission of the actuator force to raise and lower the rear cover 23 of the car 22. The gear nut 3 can advantageously be arranged more or less around the screw 2, preferably axially symmetrical with respect to the axis of the screw 2. The member 13d is slidably guided in a sliding guide. 14aa is resilient relative to the strut housing 1 by means of resilient members 6a. As in the previous embodiments, the screw 2 is connected to the cover 23 or the frame 24, while the strut housing 1 is connected to the frame 24 or the cover 23. The crank mechanism can again be replaced by another dead center mechanism, e.g. a link mechanism, a four-joint mechanism, etc. Spring stiffness 6a and 6b may be selected as described in FIG. 5 or FIG.

⁵ Λ ⁵ Λ

Na obr. 16 je schematicky znázorněno jiné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí zařízení tvořené pístem 11 s hydraulickým válcem 12 obdobně k uspořádání z obr. 4. Do hydraulického válce 12, je vháněna hydraulickým vedením 15a z jedné nebo druhé strany hydraulická kapalina čerpadlem 10 poháněným rotačním elektrickým pohonem 9. Píst 11 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22 a elektrický rotační pohon 9 je upevněn pružným členem 6a k ukládací desce 7 spojené s rámem 24 zadního víka 23 automobilu 22 a prostřednictvím rotačního kloubu 8b. Hydraulický válec 12 je opatřen obtokovým hydraulickým vedením 15b, které je otevřeno nebo uzavřeno hydraulickým rozváděcím členem 16. Hydraulický rozváděči člen 16 je připevněn pružným členem 6b k ukládací desce 7. Pokud je deformace pružného členu 6b_nulová nebo malá, pak je obtok hydraulickým vedením 15b uzavřen a pohyb pístu 11 v hydraulickém válci 12 je zcela ovládán pohonem 9. Pokud nastane deformace pružného členu 6b v jednom nebo ve druhém směru, je obtok hydraulickým vedením 15b otevřen a pohon 9 nedokáže vzpěrou 26 pohybovat. Navíc může být pohyb hydraulického rozváděcího členu 16 spojen se spínačem napájení/ovládání pohonu 9 obdobně jako je uvedeno dále na obr. 14 nebo obr. 15. Umístění pístu 11 a hydraulického válce 12 s elektrickým rotačním pohonem 9 mezi rám 24 a zadní víko 23 může být zaměněno jako obdobně jako na obr. 2 a 3.Fig. 16 schematically shows another arrangement of the device for detecting the action of human operator and subsequent switching off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of a piston 11 with a hydraulic cylinder 12 similar to the arrangement of Fig. 4. 12, hydraulic fluid 15a is blown from one or the other side by a hydraulic fluid driven by a pump 10 driven by a rotary electric drive 9. The piston 11 is fixed by a rotary joint 8b to the rear cover 23 of the car 22 and the electric rotary drive 9 is fixed by a resilient member 6a to the storage plate 7. connected to the frame 24 of the rear cover 23 of the car 22 and by means of a rotary joint 8b. The hydraulic cylinder 12 is provided with a bypass hydraulic line 15b which is opened or closed by a hydraulic distributor member 16. The hydraulic distributor member 16 is attached by a resilient member 6b to the storage plate 7. If the deformation of the resilient member 6b is zero or small, then the bypass by hydraulic line 15b is closed. and the movement of the piston 11 in the hydraulic cylinder 12 is completely controlled by the drive 9. If deformation of the resilient member 6b in one direction or the other occurs, the bypass is opened by the hydraulic line 15b and the drive 9 cannot move the strut 26. In addition, the movement of the hydraulic distributor member 16 may be associated with a power / drive control switch 9 similar to that shown below in Fig. 14 or Fig. 15. The location of the piston 11 and the electrically driven hydraulic cylinder 12 between the frame 24 and the rear cover 23 may be replaced as in Figures 2 and 3.

Na obr. 17 je schematicky znázorněno alternativní uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Jde o elektrickou detekci, která je následně zpracována elektrickou řídící jednotkou 21 s příkladem provedení na obr. 16*18. Pouzdro 1 víka 23 je upevněno pružným členem 6a k ukládací desce 7 a prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22. Při stlačovám pružného členu 6a je dvojice kontaktů 17a rozpojována a dvojice kontaktů 17b spojována. Pn roztahování pružného členu 6a je to naopak, dvojice kontaktů 17a je spojována a dvojice kontaktů 17b rozpojována. Stav spojení nebo rozpojení kontaktů je detekován vedením elektrického proudu skrze příslušná elektrická vedení 18a a/nebo 18b. Je možná záměna připevnění k rámu 24 a zadnímu víku 23.Fig. 17 schematically shows an alternative arrangement of a device for detecting the action of a human operator and subsequently switching off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22. This is an electrical detection which is subsequently processed by an electric control unit 21. 16 * 18. The housing 1 of the lid 23 is fixed by a resilient member 6a to the storage plate 7 and by means of a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear lid 23 of the car 22. When the resilient member 6a is compressed, the pair of contacts 17a is disconnected and the pair of contacts 17b are connected. When the elastic member 6a is stretched, it is the other way around, the pair of contacts 17a is connected and the pair of contacts 17b is disconnected. The state of connection or disconnection of the contacts is detected by conducting an electric current through the respective electric lines 18a and / or 18b. It is possible to confuse the attachment to the frame 24 and the back cover 23.

Na obr. 18 je schematicky znázorněno další uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Jde o alternativní elektrickou detekci k provedení podle obr. 14, která je následně zpracována elektrickou řídící jednotkou 21 s příkladem provedení na obr. 16*18. Pouzdro 1 víka 23 je upevněno pružným členem 6a k ukládací desce 7 a prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22. Stlačování nebo roztahování pružného členu 6a snímá elektrický sensor deformaceFig. 18 schematically shows another arrangement of a device for detecting the action of human operator and subsequent switching off of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22. This is an alternative electrical detection to the embodiment of Fig. 14, which is subsequently processed by an electrical control unit. 21 with the exemplary embodiment in FIG. 16 * 18. The housing 1 of the lid 23 is fixed by a resilient member 6a to the storage plate 7 and by means of a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear lid 23 of the car 22. Compression or expansion of the resilient member 6a senses an electrical deformation sensor

-8^ l^a a/nebo 19b. Stav sensoru je detekován skrze příslušné elektrické vedení 18a a/nebo 18b. Může být použit jen jeden elektrický sensor deformace 19a.And / or 19b. The state of the sensor is detected through the respective power line 18a and / or 18b. Only one electrical deformation sensor 19a can be used.

Na obr. 19 je schematicky znázorněn příklad použití elektrické detekce uvedené na z obr. 17 pro ovládání pohonu zadní vzpěry 26. Vzpěra 26 je poháněna rotačním elektrickým pohonem 9 otáčejícím šroubem 2 v matici 3 tvořené dvěma ozubenými koly umístěnými v pouzdře 1. Jsou-li ozubená kola matice 3 vůči pouzdru 1 zabržděna, působí pohon 9 skrze šroub a matici 3 silou na pouzdro 1 a zvedá nebo spouští víko. Jsou-li ozubená kola matice 3 vůči pouzdru 1 odbržděna, mohou se vůči pouzdru 1 volně otáčet a pohon 9 nepůsobí na pouzdro 1. Zabrždění nebo odbrždění rotace ozubených kol matice 3 vůči pouzdru 1 je realizováno od řídící jednotky 21 elektricky řízenou spojkou 20, například elektromagnetickou spojkou. Stav sepnutí kontaktů 17a a 17b podle deformace pružného členu 6a je snímáno elektrickým vedením 18a a 18b vedoucím do řídící jednotky 21. Jestliže deformace pružného členu 6a je nulová nebo malá, jsou řídící jednotkou 21 zabržděny spojky 20 a pohon 9 je přímo ovládán. Při větší deformaci pružného členu 6a jsou řídící jednotkou 21 odbržděny spojky 20 a pohon 9 je vypnut.Fig. 19 schematically shows an example of using the electrical detection shown in Fig. 17 to control the drive of the rear strut 26. The strut 26 is driven by a rotary electric drive 9 by a rotating screw 2 in a nut 3 formed by two gears housed in a housing 1. the gears of the nut 3 are braked relative to the housing 1, the drive 9 exerts a force on the housing 1 through the screw and the nut 3 and raises or lowers the lid. When the gears of the nut 3 are released against the housing 1, they can rotate freely relative to the housing 1 and the drive 9 does not act on the housing 1. The braking or deceleration of the gears of the nut 3 relative to the housing 1 is realized from the control unit 21 by an electrically controlled clutch 20, e.g. electromagnetic clutch. The closing state of the contacts 17a and 17b according to the deformation of the elastic member 6a is sensed by electric lines 18a and 18b leading to the control unit 21. If the deformation of the elastic member 6a is zero or small, the clutch 20 is braked by the control unit 21 and the drive 9 is directly controlled. With a larger deformation of the elastic member 6a, the clutches 20 are released by the control unit 21 and the drive 9 is switched off.

Na obr. 20 je schematicky znázorněn další příklad použití elektrické detekce obdobně jako na obr. 17 pro ovládání pohonu zadní vzpěry 26. Vzpěra 26 je poháněna rotačním elektrickým pohonem 9 otáčejícím řemenicí 28a pohánějící ozubený řemen 27 mezi řemenicemi 28a a 28b uspořádanými na členu 13 obslužného mechanismu. Do ozubeného řemenu zabírá další řemenice 28 uspořádaná otočně na pouzdru 1. Otáčení řemenice 28 vůči pouzdru 1 je ovládáno řízenou spojkou 20, např. elektromagnetickou spojkou. Pokud spojka 20 brání rotaci řemenice 28 vůči pouzdru 1, je síla ^Z °“^be.ⁿí^{h0 řemene} P^řenášena na pouzdro 1. Pokud je spojka 20 vypnuta a řemenice 28^e volně otáčí vůči pouzdru 1, nedochází k přenosu síly z pohonu 9 na pouzdro 1. Ozubený řemen 27 má značnou tuhost v tahu, ale velmi malou tuhost v tlaku (vzpěru) a ohybu. Proto je člen 13 obslužného mechanismu spojen posuvně posuvným vedením 14 s pouzdrem 1, což vytváří ohybovou tuhost vzpěry 26. Pro dosažení tuhosti v tlaku (vzpěry) je mezi pouzdro 1 a člen 13 obslužného mechanismu v ose mezi řemenicemi 28 a 28a uspořádána pasivní vzpěra 25 tvořená například plynovou vzpěrou, která představuje stlačenou pružinu a roztahuje vzpěru. Řízení je prováděno řídící jednotkou 21. Stav sepnutí kontaktů IZaa 17b podle deformace pružného členu 6a je snímáno elektrickým vedením 18a a 18b vedoucím do řídící jednotky 21. Jestliže deformace pružného členu 6a je nulová nebo malá, je řídící jednotkou 21 zabržděna spojka 20 a pohon 9 je přímo ovládán. Při větší deformaci pružného členu 6a je řídící jednotkou 21 odbržděna spojka 20 a pohon 9 je vypnut.Fig. 20 schematically shows another example of using electrical detection similar to Fig. 17 to control the drive of the rear strut 26. The strut 26 is driven by a rotary electric drive 9 rotating a pulley 28a driving a toothed belt 27 between pulleys 28a and 28b arranged on a service member 13. mechanism. Another pulley 28 arranged rotatably on the housing 1 engages in the toothed belt. The rotation of the pulley 28 relative to the housing 1 is controlled by a controlled clutch 20, e.g. an electromagnetic clutch. If the clutch 20 prevents the rotation of the pulley 28 relative to the housing 1, the force ^Z ° " ^be . ^nus ^{h0 belt} P ^Renate hay on the casing 1. When the clutch 20 is turned off and the pulley 28 ^ e freely rotates relative to the housing 1, there is no force transmission from the actuator sleeve 9 to the first toothed belt 27 has a substantial stiffness in tension but very low compressive (buckling) and flexural stiffness. Therefore, the operating mechanism member 13 is slidably connected by a sliding guide 14 to the housing 1, which creates a bending stiffness of the strut 26. A passive strut 25 is arranged between the housing 1 and the operating mechanism member 13 between the pulleys 28 and 28a to achieve compressive stiffness. formed, for example, by a gas strut, which is a compressed spring and expands the strut. The control is performed by the control unit 21. The state of closing of the contacts IZaa 17b according to the deformation of the elastic member 6a is sensed by electric lines 18a and 18b leading to the control unit 21. If the deformation of the elastic member 6a is zero or small, the clutch 20 and drive 9 is directly controlled. With a larger deformation of the elastic member 6a, the clutch 20 is released by the control unit 21 and the drive 9 is switched off.

Na obr. 21 je schematicky znázorněn další příklad použití elektrické detekce obdobně jako na obr. 17 pro ovládání pohonu zadní vzpěry 26. Vzpěra 26 je obdobně uspořádána jako na obr. 17. Roztahování vzpěry je zajištěno pasivní vzpěrou 25 uspořádanou mezi člen 13 obslužného mechanismu a pouzdro 1 vzpěry, tvořenou 13například plynovou vzpěrou. Stlačování vzpěry a řízení roztahování vzpěry je provedeno lanem 30 navíjeným na kladku 29 poháněnou pohonem 9. Lano 30 je uspořádáno mezi pouzdro 1 a člen 13 obslužného mechanismu.Fig. 21 schematically shows another example of the use of electrical detection similar to Fig. 17 to control the drive of the rear strut 26. The strut 26 is similarly arranged as in Fig. 17. Stretching is provided by a passive strut 25 arranged between the operating mechanism member 13 and a strut housing 1 formed by, for example, a gas strut. The compression of the strut and the control of the expansion of the strut is performed by a rope 30 wound on a pulley 29 driven by a drive 9. The rope 30 is arranged between the housing 1 and the member 13 of the operating mechanism.

Předchozí řešení mohou být různě kombinována. Podle potřeby jsou pohony řízeny řídícím procesorem.The previous solutions can be combined in various ways. As required, the drives are controlled by a control processor.

Claims

Patent claims

A device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a trunk lid of a car, comprising a strut between the lid and the frame with a first connecting part attached to the lid and a second connecting part attached to the frame, both connecting parts being forcibly movable relative to each other and / or a pneumatic and / or hydraulic drive for achieving a change in the length of the strut, characterized in that the strut is provided with a disengagement device for preventing mutual forced movement of the first connecting part and the second connecting part of the mutually movable connecting parts of the strut.

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), a friction transmission member (4) is arranged between the nut (3) and the housing (1), between which and the first part of the strut housing mounting plate (7) and between the nut (3) and the second part of the housing mounting plate (7) the struts are accommodated by resilient members (6), the first and second parts of the mounting plate being rotatable relative to each other.

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), between the nut (3) and the housing (1) a friction transmission member (4) is arranged rotatably connected to the operating crank mechanism, between which and the strut housing (1) a resilient member (6b) is arranged and between the nut (3) and a resilient member (6a) is arranged with a mounting plate (7) rotatable relative to the housing (1).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), a friction transmission member (4) rotatably mounted on the nut (3) is arranged between the nut (3) and the housing (1), between the transmission member (4) and the mounting plate (7) rotatably mounted relative to the housing (1). ), a resilient member (6a) is provided.

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), between the nut (3) and the housing (1) a profiled transmission member (5) is arranged connected to a service crank mechanism housed in the housing (1), between the crank mechanism and the mounting plate (7b) rotatably mounted relative to the nut ( 3) a resilient member (6b) is arranged and a resilient member (6a) is arranged between the nut (3) and the bearing plate (7a) rotatably mounted relative to the housing (1).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1) (26), between the nut (3) and the housing (1), an axially extendable profiled transmission member (5) is arranged, connected to the operating crank mechanism housed in the housing (1), and resiliently resilient in the sliding guide (14) relative to the housing (1). ) by a resilient member (6b), wherein a resilient member (6a) is arranged between the nut (3) and the mounting plate (7) rotatably mounted relative to the housing (1).

^ 10

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1) (26), wherein the nut (3) is formed by a toothed segment rotatably mounted in the strut housing (1), the members (13) mounted in the sliding guides (14) parallel to the screw (2) abutting the nut (3) on both sides. and pressed against the nut (3) by resilient members (6a).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), wherein the nut (3) is formed by inner balls (3b) extending into the threads of the screw (2) and outer sliding members (3c) abutting on the protrusions (32) of the strut housing (1), between the inner (3b) and outer the ball is arranged with a resilient member (6b) and the inner and outer balls (3b, 3c) are housed in a cage (3a) spring-loaded on both sides relative to the strut housing (1) by means of resilient members (6a).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), wherein the nut (3), between which and the strut housing (1) a resilient member (6a) is arranged, is provided with a sliding guide (14b) coaxial with the screw (2) and a sliding guide (14c) perpendicular to the screw axis ( 2), wherein a part (13c) of the operating crank mechanism extends into the sliding guide (14b), between which and the sliding guide (14c) a resilient member (6b) is arranged.

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), wherein the nut (3) is provided on its outer circumference with toothing (31) extending into the toothing of the housing (1) ^{in the} strut and resilient members are arranged between the nut (3) and at least one of the bearing plates (7a, 7b). (6), wherein the bearing plates (7a, 7b) are rotatably mounted in the strut housing (1).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut housing (1). (26), wherein the nut (3) is formed by at least one gear mounted movably perpendicular to the axis of the screw (2) and connected to a service crank mechanism mounted in the strut housing (1) and spring-loaded relative to the nut (3) by a resilient member (6b). ), the nut (3) guided in the sliding guide (14a) of the housing (1) being resilient with respect to the housing (1) by a resilient member (6a).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to claim 1, characterized in that the first part of the pneumatic and / or hydraulic drive of the mechanical drive is represented by a piston (11) and the second part of the pneumatic and / or hydraulic drive by a hydraulic or pneumatic cylinder (12) on which a pump (10) with a rotary electric drive (9) is arranged, the space below and above the piston is connected by an additional line, in which a distribution member (16) sprung relative to the mounting plate (7) by a resilient member ( 6b), wherein the hydraulic or pneumatic cylinder (12) is sprung relative to the bearing plate (7) by means of a resilient member (6a).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to any one of the preceding claims, characterized in that the first part or the second drive part is sprung relative to the frame (24) or the lid (23) by a resilient member (6a), is provided with electrical contacts (17, 18) or deformation sensors (19).

⁷ t ΐ. - ^ 11

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to one of the preceding claims, characterized in that the first mechanical drive part is represented by a moving screw (2) and the second mechanical drive part is represented by a nut (3) arranged in the housing (1). struts (26), wherein the nut (3) is formed by at least one gear wheel housed in the housing (1) via a coupling (20) connected to the control unit (21).

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to one of the preceding claims, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a toothed belt (27) and the second part of the mechanical drive is represented by a pulley (28) connected via a clutch (20) with a control unit (21), a passive strut (25) being inserted between the first part of the mechanical drive and the second part of the mechanical drive.

Device for raising and lowering a lid rotatably mounted to a frame, according to one of the preceding claims, characterized in that a passive strut (25) is inserted between the first mechanical drive part and the second mechanical drive part and one of the mechanical drive parts is provided with a pulley ( 29) for winding the rope (30), the electric drive (9) of the pulley (29) being connected to the control unit (21).