CZ304676B6

CZ304676B6 - Apparatus for opening and closing lid pivotally connected to frame, especially car boot lid

Info

Publication number: CZ304676B6
Application number: CZ2013-30A
Authority: CZ
Inventors: Michael Valášek; Jan Zavřel; Jan VĂch; Jan Pelikán; Tereza Kašpárková; Pavel Steinbauer; Tomáš Prda; Marián Musil
Original assignee: ÄŚVUT v Praze, Fakulta strojnĂ; Brano, A. S.
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2014-08-27
Also published as: CN105143721A; CZ201330A3; CN105143721B; EP2948696A2; WO2014111065A3; WO2014111065A2

Abstract

In the present invention, there is disclosed an apparatus for opening and closing a lid pivotally connected to a frame, especially a car boot (22) lid (23), including a strut (26) arranged between the lid (23) and the frame (24) with a first linking part (2) attached to the lid (23) and a second linking part (3) attached to the frame (24), wherein both the linking parts (2, 3) are forcibly relatively movable through the mediation of a mechanical and/or pneumatic and/or hydraulic actuator to achieve a change in the strut (26) length. The invention is characterized in that the strut (26) is provided with a disengaging device (4, 6a through 6d) for disabling the constrained relative motion of the first linking part (2) and the second linking part (3) of the relatively movable linking parts of the strut (26).

Description

Zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobiluA device for lifting and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a car boot lid

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu, obsahující mezi víkem a rámem vzpěru s první připojovací částí uchycenou k víku a druhou připojovací částí uchycenou k rámu, přičemž obě připojovací části jsou vzájemně nucené pohyblivé prostřednictvím mechanického a/nebo pneumatického a/nebo hydraulického pohonu pro docílení změny délky vzpěry.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for lifting and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a car boot lid, comprising between the lid and the strut frame with a first attachment portion attached to the lid and a second attachment portion attached to the frame; mechanical and / or pneumatic and / or hydraulic drive to achieve a change in strut length.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Automobily jsou vybavovány zadním víkem, ať k zavazadlovému nebo motorovému prostoru nebo k prostoru osádky, které je ovládáno zařízení, např. elektromotorem, umožňujícím zvednout a/nebo spustit víko bez silového působení lidské obsluhy. Během užívání automobilu vybaveného takovým zařízením se vyskytují situace, kdy lidská obsluha chce zařízení přemoci nebo při výpadku napájení musí zařízení přemoci. Tuto situaci je nutné nějak detekovat a funkci zařízení upravit. Úplné vypnutí není vhodné, protože hrozí volný pád zadního víka.Cars are equipped with a rear lid, either to the luggage or engine compartment or to the crew compartment, which is controlled by a device, such as an electric motor, allowing the lid to be raised and / or lowered without the human operator's action. When using a car equipped with such a device, there are situations where the human operator wants to overwhelm the device or in the event of a power failure it must overwhelm the device. It is necessary to detect this situation and adjust the function of the device. A complete switch-off is not recommended as there is a risk of the rear lid falling freely.

Tento problém řeší spis EP 20055881 (A2), ale navržené zařízení je složité, měří tensometry na konzole upevnění zařízení na karosérii automobilu mimo vlastní pohon zařízení a mimo zadní víko, a tedy vyžaduje další zařízení. Další řešení je ve vynálezu US 2004177559 (Al), které spojuje pohon mechanicky se zdvihacím zařízením teprve po elektrické aktivaci zařízení, a tak mimo aktivaci umožňuje ruční ovládání obsluhou. To opět vyžaduje další složité zařízení řízené spojky. Intervenci obsluhy řeší měřením přetížení motoru, ale toto přetížení nastane až po vzniku velkých sil v celém zařízení vzhledem k značnému převodu.This problem is solved in EP 20055881 (A2), but the proposed device is complex, it measures strain gauges on the bracket of attaching the device to the car body outside the drive itself of the device and outside the rear lid, and thus requires additional devices. Another solution is in the invention US 2004177559 (A1), which connects the drive mechanically to the lifting device only after the electrical activation of the device, thus allowing manual operation by the operator outside the activation. This again requires a further complicated device of the controlled clutch. The operator's intervention is addressed by measuring the motor overload, but this overload occurs only after large forces have been generated throughout the device due to the considerable transmission.

Cílem vynálezu je odstranit tyto nedostatky a umožnit vypnutí funkce pohonu zařízení co nejdříve po intervenci obsluhy nebo vzniku překážky.It is an object of the present invention to overcome these drawbacks and to enable the drive function of the device to be switched off as soon as possible after operator intervention or obstruction.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podstata zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu, obsahující mezi víkem a rámem vzpěru s první připojovací částí uchycenou k víku a druhou připojovací částí uchycenou k rámu, přičemž obě připojovací části jsou vzájemně nucené pohyblivé prostřednictvím mechanického a/nebo pneumatického a/nebo hydraulického pohonu pro docílení změny délky vzpěry, spočívá v tom, že vzpěra je opatřena rozpojovacím zařízením pro zamezení nuceného vzájemného pohybu první připojovací části a druhé připojovací části vzpěry.SUMMARY OF THE INVENTION An apparatus for lifting and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a car boot lid, comprising between the lid and the strut frame with a first attachment portion attached to the lid and a second attachment portion attached to the frame, and / or a pneumatic and / or hydraulic drive for varying the length of the strut, the strut being provided with a decoupling device to prevent the relative relative movement of the first attachment portion and the second attachment portion of the strut.

Jednotlivé další aspekty podstaty vynálezu jsou vedeny v nárocích 2 až 16.Further aspects of the invention are set forth in claims 2 to 16.

Výhodou tohoto vynálezu je určení přetížení zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka uvnitř mechanismu a ne až v pohonu za mechanismem, což zvyšuje citlivost této detekce a snižuje namáhání celého mechanismu. Ruční ovládání je možné zahájit kdykoli během činnosti zařízení a užitá detekce přetížení je funkční po celou dobu činnosti vzpěry, což umožňuje spojit detekci intervence lidské obsluhy s detekcí překážky v pohybu vzpěry při zvedání a při spouštění. Výhodou vynálezu je také vyšší citlivost na přetížení a detekci překážky než jen vzrůstem proudu. Další výhodou je, že zařízení je tak jednoduché, aby se dalo integrovat do vlastní vzpěry. Výhodou je, že vynález nabízí řešení mechanické, hydraulické i elektrické.An advantage of the present invention is to determine the overload of the rear lid lifting and lowering device inside the mechanism and not in the drive behind the mechanism, which increases the sensitivity of this detection and reduces the stress on the entire mechanism. Manual operation can be initiated at any time during machine operation, and the overload detection used is operational throughout the duration of the strut operation, making it possible to combine human intervention intervention detection with obstacle movement detection during lifting and lowering. An advantage of the invention is also a higher sensitivity to overload and obstacle detection than just an increase in current. Another advantage is that the device is simple enough to integrate into the strut itself. The advantage is that the invention offers a mechanical, hydraulic and electrical solution.

- 1 CZ 304676 B6- 1 GB 304676 B6

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na přiložených obrázcích je znázorněno zařízení pro zvedání a spouštění víka otočně upevněného k rámu, zvláště víka zavazadlového prostoru automobilu podle vynálezu, kde představuje:The attached figures show a device for lifting and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a boot lid of a car according to the invention, wherein:

obr. 1 až obr. 4 znázorňují schéma vzpěr mezi rámem a víkem zavazadlového prostoru, obr. 7 až obr. 16 jednotlivá možná provedení rozpojovacího zařízení částí vzpěry, obr. 17 a obr. 18 možná provedení elektrických částí rozpojovacího zařízení a obr. 19 až obr. 21 další možná provedení rozpojovacího zařízení částí vzpěry.Figures 1 to 4 show a diagram of the struts between the frame and the boot lid, Figures 7 to 16 show possible embodiments of the disconnecting device of the strut sections, Figs. 17 and 18 show possible embodiments of the electrical parts of the disconnecting device; FIG. 21 shows other possible embodiments of the uncoupling device of the strut parts.

Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je schematicky znázorněno možné uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Zadní víko 23 je upevněno k automobilu pomocí otočných kloubů 8c a pasivních 25 a/nebo aktivních 26 vzpěr. Pasivní vzpěry 25 v sobě neobsahují žádný aktuátor užívající vnější zdroj energie pro pohyb víka, obvykle jsou tvořeny pružným a tlumicím členem, například plynovou pružinou pro akumulaci a znovudodání potenciální energie víka 23. Aktivní vzpěry 26 obsahují zařízení pro zvedání a spouštění víka, jehož jádrem je aktuátor užívající vnější zdroje energie pro zvedání a spouštění víka 23. Možné realizace aktivních vzpěr 26 se zařízením pro zvedání a spouštění víka budou popsány na dalších obrázcích pasivní 25 a/nebo aktivní 26 vzpěry jsou připevněny k zadnímu víku 23 prostřednictvím otočných kloubů 8b a k automobilu 22 prostřednictvím dalších otočných kloubů 8b umístěných na rámu 24 víka upevněného na automobilu 22. Uspořádání podle obr. 1 je výhodné, protože umožňuje kombinovat pasivní vzpěru 25 s akumulací potenciální energie víka 23 a aktivní vzpěru 26 se zařízením pro zvedání a spouštění víka obsahujícím aktuátor, jehož energetické nároky mohou být zmenšeny o úschovu energie v pasivní vzpěře 25. To je také výhodné tím, že aktivní vzpěra 26 nemusí v sobě obsahovat také zařízení pro akumulaci a znovudodání potenciální energie víka 23. Další výhodou je, že aktivní vzpěra 26 se zařízením pro zvedání a spouštění víka může být užita jako záměna standardního uspořádání zadního víka 23 se dvěma pasivními vzpěrami 25. a tak umožnit aktivní (řízené) zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22.Figure 1 schematically illustrates a possible arrangement of a device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22. The rear lid 23 is secured to the car by pivoting joints 8c and passive 25 and / or active struts 26. The passive struts 25 do not contain any actuator using an external energy source to move the lid, typically they are a resilient and damping member, for example a gas spring for accumulating and restoring the potential energy of the lid 23. The active struts 26 comprise a lid lifting and lowering device. An actuator using external energy sources to lift and lower the lid 23. Possible embodiments of the active struts 26 with the lid lifting and lowering device will be described in the following figures passive 25 and / or active struts 26 are attached to the rear lid 23 via swivel joints 8b and to the car 22 by means of other pivot joints 8b located on the lid frame 24 mounted on the car 22. The arrangement of FIG. 1 is advantageous because it allows to combine the passive strut 25 with the accumulation of potential energy of the lid 23 and the active strut 26 with the lifting and lowering of the lid containing the actuator, whose energy requirements can be reduced by energy storage in the passive strut 25. This is also advantageous in that the active strut 26 does not need to include a device for storing and restoring the potential energy of the lid 23. that the active strut 26 with the lid raising and lowering device can be used as a substitute for the standard rear lid arrangement 23 with the two passive struts 25 and thus allow the active (controlled) raising and lowering of the rear lid 23 of the automobile 22.

Na obr. 2 je schematicky znázorněno jedno možné uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22, které je tvořeno rotačním elektrickým pohonem 9, pohybovým šroubem 2 a maticí 3 uspořádanou v pouzdře i vzpěry 26. Rotační elektrický pohon 9 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22 a přes spojku přímo otáčí pohybovým šroubem 2. Pohybový šroub 2 se otáčí v matici 3 upevněné v pouzdru I vzpěry 26, které je upevněno prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22. Otáčení pohybového šroubu 2 v matici 3 zvětšuje nebo zmenšuje délku vzpěry 26 a vzdálenost mezi otočnými klouby 8b, a tak zvedá nebo spouští zadní víko 23.Fig. 2 schematically shows one possible arrangement of a device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22, which consists of a rotary electric drive 9, a motion screw 2 and a nut 3 arranged in the housing i of the strut 26. hinge 8b to the rear cover 23 of the car 22 and through the clutch directly rotates the movement screw 2. The movement screw 2 rotates in a nut 3 mounted in the housing 26 of the strut 26 which is fixed by a rotary hinge 8b to the frame 24 of the rear cover 23 of the car 22. of the bolt 2 in the nut 3 increases or decreases the length of the strut 26 and the distance between the pivot joints 8b, thus raising or lowering the rear lid 23.

Na obr. 3 je schematicky znázorněna varianta možného uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 podle Obr. 2. Uspořádání rotačního elektrického pohonu 9 a pouzdra I vzpěry 26 je zaměněno. Rotační elektrický pohon 9 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22 a pouzdro i vzpěry 26 je upevněno prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22. Ostatní části a funkčnost zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 je shodné jako na obr. 2.Fig. 3 schematically shows a variant of a possible arrangement of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 according to Figs. 2. The arrangement of the rotary electric drive 9 and the sleeve I of the strut 26 is interchanged. The rotary electric drive 9 is fixed by means of a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear cover 23 of the car 22 and the housing and struts 26 is fixed by means of a rotary joint 8b to the rear cover 23 of the car 22. Other parts and functionality of the device is the same as in Fig. 2.

Na obr. 4 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22, které je tvořeno pístem 11 s hydraulickým válcem 12, do kterého je vháněna z jedné nebo druhé strany hydraulická kapalina čerpadlem 10 poháněným rotačním elektrickým pohonem 9. Plášť hydraulického válce současně představuje pouzdro I víka 23. Píst lije upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22 a elektrický rotační pohon 9 je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22. Ostatní uspořádání je shodné s uspořádáním na obr. 3. Umístění pístu 11FIG. 4 schematically illustrates another possible arrangement of a device for raising and lowering the rear cover 23 of a car 22, which is formed by a piston 11 with a hydraulic cylinder 12 into which hydraulic fluid is pumped from one side to the other by a pump 10 driven by a rotary electric drive 9. The housing of the hydraulic cylinder is at the same time represented by the cap housing 23. The piston 11 is fixed by means of a rotary joint 8b to the rear cover 23 of the automobile 22 and the electric rotary drive 9 is fixed by means of a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear lid 23 of the automobile 22. Fig. 3. Position of the piston 11

- 2 CZ 304676 B6 s hydraulickým válcem 12, a elektrického rotačního pohonu 9 mezi rám 24 zadního víka a zadní víko 23 může být zaměněno jako na obr. 2 a 3.With the hydraulic cylinder 12, and the electric rotary drive 9 between the rear cover frame 24 and the rear cover 23 can be interchanged as in Figs. 2 and 3.

Působení aktuátoru na zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 musí být vyřaditelné z činnosti působením obsluhy a/nebo výpadkem napájení. To je dosaženo nějakým čidlem přídavné síly způsobené lidskou obsluhou a následným vypnutím působení aktuátoru. Čidlem je v každém případě nějaký pružný člen. Jeho deformace je snímána buď mechanicky a/nebo elektricky. Následné vypnutí aktuátoru je realizováno buď mechanicky a/nebo hydraulicky a/nebo elektricky.The actuation of the actuator on the rear lid lifting and lowering device 23 of the automobile 22 must be rendered inoperative by the operator and / or by a power failure. This is achieved by an additional force sensor caused by human operation and the subsequent switching off of the actuator. The sensor is in any case a resilient member. Its deformation is sensed either mechanically and / or electrically. The subsequent actuation of the actuator is carried out either mechanically and / or hydraulically and / or electrically.

Na obr. 5a je schematicky znázorněno jedno možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedá ní a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 z obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je s pouzdrem i vzpěry 26 spojena třecími přenosovými členy 4 v podobě dvou rozdělených kruhových třecích klínů. Matice 3 je připojena k ukládací desce 7 pružnými členy 6a a třecí přenosové členy 4 v podobě třecích klínů jsou připojeny k ukládací desce 7 pružnými členy 6b. Ukládací deska 7 je rozdělena na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a mohly konat nezávislý rotační pohyb s maticí 3. Na obr. 5b je svislý průmět zařízení. Pružné členy 6a a 6b mají deformační charakteristiku podle obr. 5c. Závislost Fa odpovídá pružnému členu 6a a závislost Fb odpovídá pružnému členu 6b. Pokud je síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 taková, že způsobí deformaci pružných členů 6a a 6b v intervalu od d- do+, pak je relativní síla Fb-Fa záporná a způsobuje vtahování třecích přenosových členů 4 v podobě třecích klínů mezi matici 3 a pouzdro i, a tak zajišťuje realizaci přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Pokud je síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem I taková, že způsobí deformaci pružných členů 6a a 6b, přičemž je větší než d+ nebo menší než d- (vně intervalu od d- do d+), což je způsobeno buď působením lidské obsluhy nebo výskytem nějaké překážky v pohybu zadního víka 23, pak je relativní síla Fb-Fa kladná a způsobuje vysunutí třecích přenosových členů 4 v podobě třecích klínů mezi maticí 3 a pouzdrem 1, a tak zajišťuje vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Realizace deformačních charakteristik podle obr. 5b je možné řadou různých standardních konstrukčních řešení pružných členů 6a a 6b.Fig. 5a schematically illustrates one possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently switching off the action of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of the movement screw 2 and nut 3 of Fig. 2 and / or Fig. 3. The nut 3 is connected to the housing and struts 26 by friction transmission members 4 in the form of two divided circular friction wedges. The nut 3 is connected to the bearing plate 7 by the resilient members 6a and the frictional wedge transfer members 4 in the form of friction wedges are connected to the bearing plate 7 by the resilient members 6b. The placement plate 7 is divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a can perform independent rotational movement with the nut 3. Fig. 5b shows the vertical projection of the device. The elastic members 6a and 6b have the deformation characteristic of FIG. 5c. The dependence Fa corresponds to the resilient member 6a and the dependence Fb corresponds to the resilient member 6b. If the force transmitted between the screw 2 and the sleeve 1 is such that it causes the elastic members 6a and 6b to deform in the interval d- to +, then the relative force Fb-Fa is negative and causes the friction wedges 4 to be drawn between the nut 3 and the sleeve 1, and thus ensures the transmission of the actuator force to lift and lower the rear lid 23 of the car 22. When the force transmitted between the bolt 2 and the sleeve I is such that it causes the elastic members 6a and 6b to deform, being greater than d + or less than d - (outside the interval d- to d +), which is caused either by human operation or by an obstacle in the movement of the rear lid 23, then the relative force Fb-Fa is positive and causes the friction wedges 4 in the form of friction wedges between the nut 3 and sleeve 1, thereby ensuring that the power transmission of the actuator to lift and lower the rear lid 23 of the car 22 is switched off. The deformation characteristics of FIG. 5b are possible by a variety of standard design solutions for the resilient members 6a and 6b.

Na obr. 6 je schematicky znázorněna varianta možného uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 podle obr. 5ab. Varianta přináší možnost užití přídavného obslužného mechanismu tvořeného členem 13 obslužného mechanismu na otočném kloubu 8 a pružnými členy 6c a 6d pro snazší dosažení deformačních charakteristik podle obr. 5b pro silové působení z pouzdra J na matici 3 a z pouzdra i na třecí přenosový člen 4.Fig. 6 schematically shows a variant of a possible arrangement of a device for detecting the action of a human operator and subsequently switching off the action of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and nut 3 according to Fig. 5ab. The variant provides the possibility of using an additional service mechanism formed by the service mechanism member 13 on the pivot joint 8 and the resilient members 6c and 6d to facilitate achieving the deformation characteristics of Fig. 5b for the force action from the housing J to the nut 3 and from the housing i to the friction transmission member 4.

Na obr. 7a je schematicky znázorněna další varianta možného uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 podle obr. 5ab. Realizace deformačních charakteristik podle obr. 5b je dosaženo tak, že pružný člen 6b působí na třecí přenosové členy 4 v podobě dvou rozdělených kruhových třecích klínů prostřednictvím přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13d spojenými otočnými klouby 8a až 8e a posuvným vedením L4 na bázi klikového mechanismu 13a až 13c s přídavným členem 13d. Klikový mechanismus se členy 13a až 13c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b opírajícího se o ukládací desku 7b na matici 3. Matice 3 je připojena k pouzdru víka pružným členem 6a přes ukládací desku 7a. Ukládací desky 7a a 7b umožňují díky ložiskům volnou rotaci matice 3 vůči pouzdru i po jejím odpojení z přenosu sil. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k zasunutí členu 13c v posuvném vedení 14, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a sice vysunutím třecího přenosového členu 4 v podobě třecích klínů z kontaktu mezi maticí 3 a pouzdrem i a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Klikový mechanismus může být nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovýmFig. 7a shows schematically another variant of a possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently switching off the action of the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22 by means of the movement screw 2 and nut 3 according to Fig. 5ab. The realization of the deformation characteristics according to FIG. 5b is achieved in that the resilient member 6b acts on the friction transmission members 4 in the form of two divided circular friction wedges by means of an additional service mechanism consisting of members 13a to 13d connected by rotatable joints 8a to 8e and a mechanism 13a to 13c with an additional member 13d. The crank mechanism with members 13a to 13c is at dead center with zero or little deformation of the resilient member 6b resting on the bearing plate 7b on the nut 3. The nut 3 is connected to the lid housing by the resilient member 6a through the bearing plate 7a. The bearing plates 7a and 7b, thanks to the bearings, allow the nut 3 to rotate freely relative to the housing even after it has been disconnected from the force transmission. Upon positive and negative deformation of the resilient member 6b, the member 13c is pushed in the sliding guide 14, thereby moving the additional service mechanism in the same direction by sliding the friction wedge member 4 in the form of friction wedges out of the contact between the nut 3 and the housing. the transmission of the actuator force to the lifting and lowering of the rear lid 23 of the car 22. The crank mechanism may be replaced by another dead center mechanism, e.g., a four-hinge linkage mechanism.

-3CZ 304676 B6 mechanismem apod. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro 1 vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23.As in previous embodiments, the bolt 2 is connected to the lid 23 or the frame 24, while the strut sleeve 1 is to the frame 24 or the lid 23.

Pružné členy 6a a 6b mají deformační charakteristiku například podle. obr. 7b Závislost Fa odpovídá pružnému členu 6a a závislost Fb odpovídá pružnému členu 6b. Interval od d- do d+ je interval, kde obslužný mechanismus 13a až 13d nezpůsobí vytažení třecích přenosových členů 4 ze záběru mezi maticí 3 a pouzdrem 1 a přenos síly ze šroubu 2 na pouzdro I se uskutečňuje, a tak zajišťuje realizaci přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Pokud je tedy síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem I taková, že způsobí deformaci pružných členů 6a až 6b v intervalu od d- do d+, pak je síla Fb malá a obslužný mechanismus 13a až 13d nezpůsobí vytažení třecích přenosových členů 4 ze záběru, Pokud je síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem i taková, že způsobí deformaci pružných členů 6a až 6b, přičemž je větší než d+ nebo menší než d- (vně intervalu od d- do d+), což je způsobeno buď působením lidské obsluhy nebo výskytem nějaké překážky v pohybu zadního víka 23, pak je síla Fb v pružném členu 6b větší a větší deformace vně intervalu od d- do d+ způsobí přes pohyb obslužného mechanismu 13a až 13d vysunutí třecích přenosových členů 4 v podobě třecích klínů mezi maticí 3 a pouzdrem 1 ze záběru, a tak dojde k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Realizace deformačních charakteristik podle obr. 7b je možné řadou různých standardních konstrukčních řešení pružných členů 6a až 6b.The resilient members 6a and 6b have a deformation characteristic according, for example, to. FIG. 7b The dependence Fa corresponds to the resilient member 6a and the dependence Fb corresponds to the resilient member 6b. The interval d- to d + is the interval where the operating mechanism 13a to 13d does not pull the friction transmission members 4 out of engagement between the nut 3 and the sleeve 1 and the transmission of force from the screw 2 to the sleeve I takes place and lowering the rear lid 23 of the car 22. Thus, if the force transmitted between the bolt 2 and the housing 1 is such that it causes the elastic members 6a to 6b to deform in the interval d- to d +, then the force Fb is small and the operating mechanism 13a to 13d If the force transmitted between the screw 2 and the sleeve is also such that it causes the elastic members 6a to 6b to deform, being greater than d + or less than d- (outside the interval from d- to d +), which is caused either by human operation or by an obstacle in the movement of the rear lid 23, then the force Fb in the resilient member 6b is greater and greater the deformation outside the d- to d + interval causes the friction wedges 4 in the form of the friction wedges between the nut 3 and the sleeve 1 to disengage through movement of the operating mechanism 13a to 13d, thereby disengaging the actuator power transmission for raising and lowering the rear lid 23 of the car The realization of the deformation characteristics of Fig. 7b is possible by a variety of standard design solutions for the resilient members 6a to 6b.

Na obr. 8 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 z obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je s pouzdrem I vzpěry 26 spojena třecími přenosovými členy 4 v podobě dvou nebo více třecích segmentů upevněných otočně vůči matici 3 na otočných kloubech 8. Třecí přenosové členy 4 jsou připojeny k ukládací desce 7 pružnými členy 6a. Ukládací deska 7 je rozdělena na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a nebyly závislé na případném rotačním pohybu matice 3. Pokud je síla přenášená mezi šroubem 2 a pouzdrem i taková, že způsobí deformaci nevelkou deformaci pružných členů 6a, pak zůstávají přenosové členy 4 v kontaktu s pouzdrem i, a tak zajišťují realizaci přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Pokud je síla přenášená mezi šroubem2 a pouzdrem I taková, že způsobí větší deformaci pružných členů 6a, pak dojde k natočení přenosových členů 4 v podobě třecích segmentů kolem otočných kloubů 8 a třecí segmenty 8 jsou následně vysunuty z kontaktu s pouzdrem i a dojde k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22.FIG. 8 schematically illustrates a further possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently shutting off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and nut 3 of FIGS. 2 and / or FIG. 3 is connected to the sleeve 1 of the strut 26 by friction transfer members 4 in the form of two or more friction segments mounted rotatably relative to the nut 3 on the pivot joints 8. The friction transfer members 4 are connected to the receiving plate 7 by resilient members 6a. The placement plate 7 is divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a are not dependent on the possible rotational movement of the nut 3. If the force transmitted between the screw 2 and the sleeve is such that it causes a slight deformation of the resilient members 6a, 4 in contact with the housing 1, and thus provide for the transmission of the actuator force to lift and lower the rear lid 23 of the car 22. If the force transmitted between the screw 2 and the housing 1 is such as to cause greater deformation of the resilient members 6a, in the form of friction segments around the swivel joints 8, and the friction segments 8 are then withdrawn from contact with the housing i, and the transmission of the actuator force to lift and lower the rear lid 23 of the car 22 is switched off.

Na obr. 9 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobně jako z obr, 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je s pouzdrem 1 vzpěry 26 spojena profilovanými přenosovými členy 5 v podobě dvou nebo více profilovaných rozdělených kruhových segmentů. Matice 3 je připojena k ukládací desce 7a pružnými členy 6a a profilované přenosové členy 5 v podobě profilovaných segmentů jsou připojeny k ukládací desce 7b pružnými členy 6b. Ukládací desky 7a až 7b jsou rozděleny na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a až 6b mohly konat pohyb nezávislý na pohybu matice 3. Obdobně jako na obr. 7 je užito přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13c je částí přenosového členu 5. Klikový mechanismus se členy 13a až 13c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k zasunutí členu 13c (shodného s přenosovým členem 5) v posuvném vedení 14, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a sice vysunutím přenosového členu 5 v podobě profilovaného segmentu z kontaktu mezi maticí 3 a pouzdrem 1 a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Klikový mechanismus může být nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Pružné členy 6a slouží pro umožnění pohybu matice 3 vůči pouzdru X, a tak pro stlačení nebo natažení pružných členů 6b. Použití dvou pružných členů 6a a 6b navíc umožňuje vytvořit různé kombinace tuhostí, například podle obr. 5c. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro X vzpěry s rámem 24FIG. 9 schematically illustrates a further possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently disengaging the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and nut 3 similar to FIGS. The nut 3 is connected to the housing 1 of the strut 26 by profiled transmission members 5 in the form of two or more profiled divided circular segments. The nut 3 is connected to the storage plate 7a by the resilient members 6a and the profiled transmission members 5 in the form of profiled segments are connected to the storage plate 7b by the resilient members 6b. The placement plates 7a to 7b are divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a to 6b can perform movement independent of the movement of the nut 3. Similarly to Fig. 7, an additional operating mechanism formed by the members 13a to 13c is part of the transfer member 5 The crank mechanism with members 13a to 13c is at dead center at zero or slight deformation of the resilient member 6b. Upon positive and negative deformation of the resilient member 6b, the member 13c (identical to the transfer member 5) is slid in the sliding guide 14, thereby moving the additional service mechanism in the same direction by sliding the transfer member 5 in the form of a profiled segment out of the nut 3 and housing 1, thereby disengaging the actuator power transmission for raising and lowering the rear lid 23 of the car 22. The crank mechanism may be replaced by another dead center mechanism, eg a sliding mechanism, a four-hinge mechanism, etc. The resilient members 6a serve to move the nut 3 relative to of the housing X, and thus to compress or stretch the resilient members 6b. Moreover, the use of two resilient members 6a and 6b makes it possible to create different combinations of stiffnesses, for example according to FIG. 5c. As in the previous embodiments, the bolt 2 is connected to the lid 23 or the frame 24, while the strut sleeve X to the frame 24

.. Λ nebo s víkem 23. Tuhosti pružin 6a až 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr. 5 nebo obr. 7.Or with the cover 23. The stiffness of the springs 6a to 6b may be selected as described in the description of Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 10 je schematicky znázorněna varianta možného uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 k uspořádání na obr. 9. Přenos síly mezi maticí 3 a pouzdrem £ je místo radiálního kontaktu na obr. 9 proveden axiálním kontaktem na obr. 10. Matice 3 je s pouzdrem £ vzpěry 26 spojena profilovaným přenosovým členem 5 v podobě dělené matice dotlačované na vlastní matici 3, která je v záběru se šroubem 2. Přenosový člen 5 není v kontaktu se šroubem 5, ale naopak přes přídavný mechanismus 13a až 13d s pouzdrem £.Figure 10 schematically illustrates a variant arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently disengaging the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and a nut 3 to the arrangement in Figure 9 9 instead of the radial contact in FIG. 9 is made by the axial contact in FIG. 10. The nut 3 is connected to the casing 6 of the strut 26 by a profiled transfer member 5 in the form of a split nut pressed on the nut 3 which engages the screw 2. The transfer member 5 is not in contact with the screw 5, but on the contrary via the additional mechanism 13a to 13d with the housing 6.

Matice 3 je připojena k ukládací desce 7 pružnými členy 6a a profilovaný přenosový člen 5 v podobě profilovaného segmentu je připojen k pouzdru £ přímo přídavným mechanismem 13a až £3d. Ukládací deska 7 je rozdělena na dvě části spojené ložisky tak, aby pružné členy 6a mohly konat pohyb nezávislý na pohybu matice 3. Obdobně jako na obr. 7 je užito přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13d spojenými otočnými klouby 8a a 8e a posuvným vedením £4 a posuvného kontaktu mezi šroubem 2 a přenosovým členem 5 na bázi klikového mechanismu 13c, 13d. Jde o spojení dvou klikových mechanismů 13a až 13c a 13c, 13d, 5 se společnou klikou tvořenou členem 13c. Klikový mechanismus se členy 13c, 13d, 5 je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k pootočení členu 13c a posunutí členu 5 v axiálním směru, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a sice vysunutím přenosového členu 5 v podobě profilovaného segmentu z kontaktu mezi maticí 3 a pouzdrem £ a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Přídavných mechanismů 13a až 13d ie s výhodou uspořádáno více osově symetricky kolem šroubu 2. Pak ani nedochází ke kontaktu mezi členem 5 a šroubem 2, protože osově symetrické působení přídavných mechanismů kontaktu zabrání. Klikový mechanismus může být nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro £ vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr. 5 nebo obr. 7.The nut 3 is connected to the storage plate 7 by the resilient members 6a and the profiled transmission member 5 in the form of a profiled segment is connected to the housing 5 directly by the additional mechanism 13a to 3d. The placement plate 7 is divided into two parts connected by bearings so that the resilient members 6a can perform a movement independent of the movement of the nut 3. Similarly to FIG. 4 and a sliding contact between the screw 2 and the transmission member 5 based on the crank mechanism 13c, 13d. It is the connection of the two crank mechanisms 13a to 13c and 13c, 13d, 5 to the common crank formed by the member 13c. The crank mechanism with members 13c, 13d, 5 is at dead center at zero or little deformation of the resilient member 6b. Upon positive and negative deformation of the resilient member 6b, the member 13c is rotated and the member 5 is moved in the axial direction, thereby moving the additional service mechanism in the same direction by sliding the profiled segment transfer member 5 out of the contact between the nut 3 and the sleeve 8a. thus, the transmission of the actuator force to the lifting and lowering of the rear lid 23 of the automobile 22 is switched off. The auxiliary mechanisms 13a to 13d are preferably arranged more axially symmetrically around the screw 2. prevents contact. The crank mechanism may be replaced by another dead center mechanism, such as a sliding mechanism, a four-hinge mechanism, and the like. As in the previous embodiments, the bolt 2 is connected to the lid 23 or frame 24, and 6b may be selected as described in FIG. 5 or FIG. 7.

Na obr. 11 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné k zařízení z obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je zde tvořena ozubeným segmentem, který je připojen otočným kloubem 8 k pouzdru £ vzpěry 26. Matice 3 je tak otočná vůči pouzdru £ a ve střední poloze, kdy je v záběru se šroubem 2, je udržována ve střední poloze členy 13 přídavného mechanismu uložené v posuvném vedení 14 a pružnými členy 6a, které se opírají na jedné straně členy 13 a na druhé straně pouzdro £ vzpěry. Je-li matice 3 s ozubeným segmentem ve střední poloze, je zajištěn zajišťuje přenos síly mezi šroubem 2 a pouzdrem £. Dojde-li zvýšenou silou mezi šroubem 2 a pouzdrem £ k deformaci v pružném členu 6a, posunou se členy 13, matice 3 vykývne a ozubený segment se vysune ze záběru se šroubem 2, a tak dojde k přerušení k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Matice 3 s ozubeným segmentem může být s výhodou uspořádáno více kolem šroubu 2, s výhodou osově symetricky vůči ose šroubu 2. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro £ vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23.FIG. 11 schematically illustrates a further possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently shutting off the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and a nut 3 similar to the device of FIG. 3. The nut 3 is here formed by a toothed segment which is connected by a swivel joint 8 to the sleeve 6 of the strut 26. The nut 3 is thus rotatable relative to the sleeve 6 and in the middle position when engaged with the screw 2 is held in the middle position by the members 13. of an additional mechanism housed in the sliding guide 14 and the resilient members 6a which abut on one side by the members 13 and on the other side by the strut sleeve. When the toothed segment nut 3 is in the middle position, a force transmission is provided between the screw 2 and the sleeve 6. If deformation occurs in the resilient member 6a by the increased force between the screw 2 and the sleeve 6, the members 13 are moved, the nut 3 is pivoted and the toothed segment is disengaged from the screw 2, thereby interrupting the actuator power transmission to lifting and The toothed segment nut 3 can preferably be arranged more around the bolt 2, preferably axially symmetrically with respect to the axis of the bolt 2. As in the previous embodiments, the bolt 2 is connected to the lid 23 or the frame 24, while the strut sleeve 8. with frame 24 or with lid 23.

Na obr. 12 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné k zařízení z obr. 11. Je zde užit kuličkový šroub 2 s oválnou šroubovici a matici 3 představují kuličky 3b a výsuvné členy 3c (zde realizované např. kuličkami) držené klecí 3a. Pokud se výsuvné členy 3c opírají o výstupky 32, pak působením pružných členů 6b jsou kuličky 3b zasunuty do drážek kuličkového šroubu 2 a matice přes klec 3a přenáší sílu aktuátoru mezi šroubem 2 a pouzdrem £ víka. PokudFig. 12 schematically illustrates another possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently disengaging the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a motion screw 2 and a nut 3 similar to the device of Fig. the oval helix bolt 2 and the nut 3 are represented by balls 3b and extendable members 3c (realized here e.g. by balls) held by the cage 3a. When the withdrawable members 3c are supported by the protrusions 32, by the action of the resilient members 6b, the balls 3b are inserted into the grooves of the ball screw 2 and the nut over the cage 3a transmits the actuator force between the screw 2 and the cap housing 6. If

-5CZ 304676 B6 síla přenášená mezi šroubem 2 a maticí 3a až 3c je tak velký, že způsobí větší deformaci pružných členů 6a, pak se výsuvné členy 3c vysunou z výstupků 32, kuličky 3b přestanou být vtlačovány do drážek kuličkového šroubu 2 a dojde k přerušení a k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Jakmile síla přenášená mezi šroubem 2 a maticí 3a až 3c poklesne, pak pružné členy 6a vtlačí kuličky 3b zpět do drážek kuličkového šroubu 2 a výsuvné členy 3c na výstupky 32 a přenos síly opět nastane. Tuhosti pružin 6a a 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr. 5 nebo obr. 7.The force transmitted between the bolt 2 and the nut 3a to 3c is so great that it causes greater deformation of the resilient members 6a, then the withdrawable members 3c slide out of the protrusions 32, the balls 3b stop being pressed into the grooves of the ball screw 2 and break and to turn off the actuator power transmission to lift and lower the rear lid 23 of the car 22. Once the force transmitted between the bolt 2 and the nut 3a to 3c has decreased, the resilient members 6a push the balls 3b back into the grooves of the ball screw 2 and the withdrawable members 3c of force again. The stiffnesses of the springs 6a and 6b may be selected as described in the description of Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 13 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedáni a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné k zařízení z obr. 9. Jde zde užit kuličkový šroub 2 s oválnou šroubovicí a matice 3 s korespondujícím profilem. Matice 3 s oválnou šroubovicí je dělená a její segmenty se mohou odsouvat od šroubu 2 působením přídavného obslužného mechanismu tvořeného členy 13a až 13c spojenými otočnými klouby 8a až 8c a posuvným vedením 14a na bázi klikového mechanismu. Matice 3 se posouvá vůči členu 13c v podstatě paralelně s osou šroubu 2 v posuvném vedení 14b a vůči pružnému členu 6b v posuvném vedení 14c v podstatě kolmo k ose šroubu 2. Klikový mechanismus se členy 13a až 13c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k pootočení členu 13a, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem a sice vysunutím matice 3 v podobě profilovaného segmentu z kontaktu mezi šroubem 2 a pouzdrem f a tím k vypnutí přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Klikový mechanismus může být opět nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod.. Tuhosti pružin 6a až 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr. 5 nebo obr. 7.Fig. 13 schematically illustrates another possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently disengaging the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and a nut 3 similar to the device of Fig. screw 2 with oval helix and nut 3 with corresponding profile. The oval helix nut 3 is split and its segments may slide away from the screw 2 by the action of an additional operating mechanism formed by members 13a to 13c connected by rotatable joints 8a to 8c and a sliding guide 14a based on the crank mechanism. The nut 3 slides relative to the member 13c substantially parallel to the axis of the bolt 2 in the sliding guide 14b and to the flexible member 6b in the sliding guide 14c substantially perpendicular to the axis of the bolt 2. The crank mechanism with members 13a to 13c is at dead center at zero or small deformation the resilient member 6b. Upon positive and negative deformation of the resilient member 6b, the member 13a is rotated, thereby moving the additional service mechanism in the same direction by sliding the profiled segment nut 3 out of the contact between the bolt 2 and the housing f and thereby disengaging the actuator The crank mechanism may again be replaced by another dead center mechanism, eg a sliding mechanism, a four-hinge mechanism, etc. The stiffness of the springs 6a to 6b may be selected as described in Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 14 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3. Matice 3 je opatřena vnějším ozubením 31, které zabírá do vnitřního ozubení 31 na pouzdru L Pokud síly přenášené mezi šroubem 2 a pouzdrem 1 víka jsou malé, je ozubení 31 mezi maticí 3 a pouzdrem 1 víka v záběru a přenáší síly mezi aktuátorem a pouzdrem 1. Pokud přenášené síly jsou větší, pak dojde k deformaci pružných členů 6, ozubení 31 matice 3 je vysunuto ze záběru a je přerušen přenos síly mezi aktuátorem a pouzdrem i víka. Pružné členy 6 jsou s pouzdrem spojeny prostřednictvím alespoň jedné z ukládacích desek 7a až 7b, které umožňují nezávislý rotační pohyb matice 3 vůči pouzdru 1 po vysunutí ozubení 31 ze záběru. Jakmile síla přenášená mezi šroubem 2 a maticí 3 poklesne, pak pružné členy 6 zasunou ozubení 31 opět do záběru a přenos síly opět nastane.FIG. 14 schematically illustrates another possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently disengaging the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and a nut 3. The nut 3 is provided with an external toothing 31 If the forces transmitted between the bolt 2 and the cover 1 are small, the teeth 31 between the nut 3 and the cover 1 engage and transmit the forces between the actuator and the sleeve 1. If the transmitted forces are greater then deformation occurs of the elastic members 6, the toothing 31 of the nut 3 is disengaged and the force transmission between the actuator and the housing 1 of the cover is interrupted. The resilient members 6 are connected to the housing by at least one of the bearing plates 7a to 7b, which allow independent rotation of the nut 3 relative to the housing 1 after the toothing 31 has been disengaged. As soon as the force transmitted between the bolt 2 and the nut 3 decreases, then the resilient members 6 engage the toothing 31 again and the force transmission again occurs.

Na obr. 15 je schematicky znázorněno další možné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí pohybového šroubu 2 a matice 3 obdobné se zařízením na obr. 2 a/nebo obr. 3. Matice 3 je zde tvořena dvojicí ozubených kol, které zabírají se šroubem 2. Ozubená kola matice 3 jsou otočně uložena v otočných kloubem 8d ve členu 13d přídavného obslužného mechanismu 13a až 13d. Pokud je zabráněno rotaci ozubených kol matice 3 ve členu 13d, pak dojde k přenosu síly mezi šroubem 2 a pouzdrem 1. Pokud jsou ozubená kola matice 3 volně otočná ve členu 13d, pak k přenosu síly mezi šroubem 2 a pouzdrem i nedochází. Rotace ozubených kol matice 3 v otočných kloubech 8d ve členu 13d je ovládána brzdou tvořenou členem 13c, který působí na otočný kloub 8d. Přídavný mechanismus je tvořen členy 13a až 13c spojených otočnými klouby 8a až 8c a posuvným vedením 14 a představuje klikový mechanismus. Klikový mechanismus se členy 13a až 13c je v úvrati při nulové nebo malé deformaci pružného členu 6b a v této poloze člen 13c působí na otočný kloub 8d a zcela brání (zabrzďuje) rotaci ozubených kol matice 3. Při kladné i záporné deformaci pružného členu 6b dojde k zasunutí členu 13c v posuvném vedení 14, a tak k pohybu přídavného obslužného mechanismu shodným směrem, a to způsobuje odbrždění ozubených kol matice 3 v otočném kloubu 8d. Tak dojde k přerušení přenosu síly aktuátoru na zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Matic 3 s ozubeným kolem může být s výhodou uspořádáno více či méně kolem šroubu 2, s výhodou osově symetricky vůči ose šroubu 2. Člen 13d je posuvně veden v posuvném vedení 14a a je odpružen oproti pouzdru I vzpěry pomocí pružných členů 6a. Jako u předchozích provedení je šroub 2 spojen s víkem 23 nebo rámem 24, zatímco pouzdro I vzpěry s rámem 24 nebo s víkem 23. Klikový mechanismus může být opět nahrazen jiným mechanismem v úvrati, např. kulisovým mechanismem, čtyřkloubovým mechanismem apod. Tuhosti pružin 6a až 6b mohou být voleny tak, jak bylo uvedeno při popisu obr. 5 nebo obr. 7.FIG. 15 schematically illustrates another possible arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently shutting off the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a movement screw 2 and a nut 3 similar to the device of FIG. 2 and / or FIG. 3. The nut 3 is here formed by a pair of gears that engage a screw 2. The gears of the nut 3 are rotatably mounted in a swivel joint 8d in the member 13d of the additional service mechanism 13a to 13d. If the rotation of the gear 3 of the nut 3 in the member 13d is prevented, then a force transfer between the screw 2 and the sleeve 1 occurs. If the gear gears of the nut 3 are freely rotatable in the member 13d the force transfer between the screw 2 and the sleeve i does not occur. The rotation of the toothed wheels of the nut 3 in the pivot joints 8d in the member 13d is controlled by a brake formed by a member 13c acting on the pivot joint 8d. The additional mechanism is comprised of members 13a to 13c connected by pivot joints 8a to 8c and a sliding guide 14 and constitutes a crank mechanism. The crank mechanism with members 13a to 13c is at dead center with no or little deformation of the resilient member 6b, and in this position the member 13c acts on the pivot joint 8d and completely prevents (inhibits) rotation of the toothed wheels of nut 3. to engage the member 13c in the sliding guide 14, and thus to move the additional service mechanism in the same direction, causing the nut 3's brakes to be released in the pivot joint 8d. Thus, the transmission of the actuator force to the lifting and lowering of the rear lid 23 of the car 22 is interrupted. The gear nut 3 can advantageously be arranged more or less around the screw 2, preferably axially symmetrically with respect to the axis of the screw 2. guide 14a and is resiliently opposed to strut sleeve I by resilient members 6a. As in the previous embodiments, the bolt 2 is connected to the lid 23 or the frame 24, while the strut sleeve I with the frame 24 or the lid 23. The crank mechanism can again be replaced by another dead center mechanism, eg a sliding mechanism, four-hinge mechanism and the like. to 6b may be selected as described in Fig. 5 or Fig. 7.

Na obr. 16 je schematicky znázorněno jiné uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22 pomocí zařízení tvořené pístem JT s hydraulickým válcem 12 obdobně k uspořádání z obr. 4. Do hydraulického válce 12, je vháněna hydraulickým vedením 15a z jedné nebo druhé strany hydraulická kapalina čerpadlem J_0 poháněným rotačním elektrickým pohonemFigure 16 schematically depicts another arrangement for detecting the operation of a human operator and then shutting off the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22 by means of a piston 11 with a hydraulic cylinder 12 similar to the arrangement of Figure 4. 12, hydraulic fluid is injected from one side or the other by hydraulic pump 15 driven by a rotary electric drive

9. Píst Tl je upevněn prostřednictvím rotačního kloubu 8b k zadnímu víku 23 automobilu 22 a elektrický rotační pohon 9 je upevněn pružným členem 6a k ukládací desce 7 spojené s rámem 24 zadního víka 23 automobilu 22 a prostřednictvím rotačního kloubu 8b. Hydraulický válec 12 je opatřen obtokovým hydraulickým vedením 15b, které je otevřeno nebo uzavřeno hydraulickým rozváděcím členem 16. Hydraulický rozváděči člen 16 je připevněn pružným členem 6b k ukládací desce 7. Pokud je deformace pružného členu 6b nulová nebo malá, pak je obtok hydraulickým vedením 15b uzavřen a pohyb pístu 11 v hydraulickém válci 12 je zcela ovládán pohonem 9. Pokud nastane deformace pružného členu 6b v jednom nebo ve druhém směru, je obtok hydraulickým vedením 15b otevřen a pohon 9 nedokáže vzpěrou 26 pohybovat. Navíc může být pohyb hydraulického rozváděcího členu 16 spojen se spínačem napájení/ovládání pohonu 9 obdobně jako je uvedeno dále na obr. 14 nebo obr. 15. Umístění pístu 11 a hydraulického válce 12 s elektrickým rotačním pohonem 9 mezi rám 24 a zadní víko 23 může být zaměněno jako obdobně jako na obr. 2 a 3.9. The piston T1 is fixed by means of a rotary joint 8b to the rear cover 23 of the automobile 22 and the electric rotary drive 9 is fixed by a resilient member 6a to the mounting plate 7 connected to the frame 24 of the rear cover 23 of the automobile 22 and the rotary joint 8b. The hydraulic cylinder 12 is provided with a bypass hydraulic line 15b which is opened or closed by the hydraulic distributor member 16. The hydraulic distributor member 16 is attached by the resilient member 6b to the receiving plate 7. If the deformation of the resilient member 6b is zero or small, then bypassing the hydraulic guide 15b When the deformation of the resilient member 6b occurs in one or the other direction, the bypass of the hydraulic conduit 15b is opened and the drive 9 is unable to move the strut 26. In addition, the movement of the hydraulic distributor member 16 may be coupled to a power / drive switch 9 similar to that shown in Figures 14 or 15 below. The location of the piston 11 and the electric rotary drive hydraulic cylinder 12 between the frame 24 and the rear cover 23 may be replaced as in Figs. 2 and 3.

Na obr. 17 je schematicky znázorněno alternativní uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Jde o elektrickou detekci, která je následně zpracována elektrickou řídicí jednotkou 21 s příkladem provedení na obr. 16 až 18. Pouzdro 1 víka 23 je upevněno pružným členem 22. Při stlačování pružného členu 6a je dvojice kontaktů 17a rozpojována a dvojice kontaktů 17b spojována. Při roztahování pružného členu 6a je to naopak, dvojice kontaktů 17a je spojována a dvojice kontaktů 17b rozpojována. Stav spojení nebo rozpojení kontaktů je detekován vedením elektrického proudu skrze příslušná elektrická vedení 18a a/nebo 18b. Je možná záměna připevnění k rámu 24 a zadnímu víku 23.Fig. 17 schematically shows an alternative arrangement of a device for detecting the operation of a human operator and subsequently disengaging the actuator of the device for raising and lowering the rear lid 23 of a car 22. This is an electrical detection which is subsequently processed by the electric control unit 21. 16 to 18. The housing 1 of the lid 23 is fixed by the resilient member 22. When the resilient member 6a is compressed, the pair of contacts 17a is opened and the pair of contacts 17b is connected. Conversely, when the resilient member 6a is expanded, the pair of contacts 17a is coupled and the pair of contacts 17b is disconnected. The state of the connection or disconnection of the contacts is detected by conducting an electric current through the respective power lines 18a and / or 18b. The attachment to the frame 24 and the rear lid 23 is possible.

Na obr. 18 je schematicky znázorněno další uspořádání zařízení pro detekci působení lidské obsluhy a následného vypnutí působení aktuátoru zařízení pro zvedání a spouštění zadního víka 23 automobilu 22. Jde o alternativní elektrickou detekci k provedení podle obr. 14, která je následně zpracována elektrickou řídicí jednotkou 21 s příkladem provedení na obr. 16 až 18. Pouzdro 1 víka 23 je upevněno pružným členem 6a k ukládací desce 7 a prostřednictvím rotačního kloubu 8b k rámu 24 zadního víka 23 automobilu 22. Stlačování nebo roztahování pružného členu 6a snímá elektrický sensor deformace 19a a/nebo 19b. Stav sensoru je detekován skrze příslušné elektrické vedení 18a a/nebo 18b. Může být použit jen jeden elektrický sensor deformace 19a.Figure 18 schematically illustrates another arrangement for detecting the operation of the human operator and then shutting off the actuator of the device for lifting and lowering the rear lid 23 of the car 22. This is an alternative electrical detection to the embodiment of Figure 14, which is subsequently processed by the electrical control unit. 16 to 18. The housing 1 of the lid 23 is fixed by the resilient member 6a to the mounting plate 7 and by means of a rotary joint 8b to the frame 24 of the rear lid 23 of the car 22. Compressing or expanding the resilient member 6a senses the electrical deformation sensor 19a; or 19b. The state of the sensor is detected through respective electrical lines 18a and / or 18b. Only one electrical deformation sensor 19a may be used.

Na obr. 19 je schematicky znázorněn příklad použití elektrické detekce uvedené na z obr. 17 pro ovládání pohonu zadní vzpěry 26. Vzpěra 26 je poháněna rotačním elektrickým pohonem 9 otáčejícím šroubem 2 v matici 3 tvořené dvěma ozubenými koly umístěnými v pouzdře L Jsou-li ozubená kola matice 3 vůči pouzdru 1 zabržděna, působí pohon 9 skrze šroub a matici 3 silou na pouzdro 1 a zvedá nebo spouští víko. Jsou-li ozubená kola matice 3 vůči pouzdru 1 odbržděna, mohou se vůči pouzdru 1 volně otáčet a pohon 9 nepůsobí na pouzdro 1. Zabrždění nebo odbrždění rotace ozubených kol matice 3 vůči pouzdru 1 je realizováno od řídicí jednotky 21 elektricky řízenou spojkou 20, například elektromagnetickou spojkou. Stav sepnutí kontaktů 17a a 17b podle deformace pružného členu 6a je snímáno elektrickým vedením 18a a 18b vedoucím do řídicí jednotky 21. Jestliže deformace pružného členu 6a je nulová nebo malá, jsou řídicí jednot-7CZ 304676 B6 kou 21 zabrzděny spojky 20 a pohon 9 je přímo ovládán. Při větší deformaci pružného členu 6a jsou řídicí jednotkou 21 odbržděny spojky 20 a pohon 9 je vypnut.Fig. 19 schematically shows an example of the use of the electrical detection shown in Fig. 17 to control the drive of the rear strut 26. The strut 26 is driven by a rotary electric drive 9 by a rotating screw 2 in a nut 3 formed by two gears housed in the housing. the wheels of the nut 3 are braked against the housing 1, the drive 9 exerts a force on the housing 1 via the screw and the nut 3 and raises or lowers the lid. If the gear wheels of the nut 3 are released relative to the housing 1, they can rotate freely relative to the housing 1 and the drive 9 does not act on the housing 1. The braking or disengaging of the rotation of the gear wheels nut 3 relative to the housing 1 is realized from the control unit 21 by an electrically controlled clutch 20 electromagnetic clutch. The closing state of the contacts 17a and 17b according to the deformation of the resilient member 6a is sensed by the power lines 18a and 18b leading to the control unit 21. If the deformation of the resilient member 6a is zero or small, the coupler 20 is engaged. directly controlled. In the event of greater deformation of the resilient member 6a, the clutch 20 is released by the control unit 21 and the drive 9 is switched off.

Na obr. 20 je schematicky znázorněn další příklad použití elektrické detekce obdobně jako na obr. 17 pro ovládání pohonu zadní vzpěry 26. Vzpěra 26 je poháněna rotačním elektrickým pohonem 9 otáčejícím řemenicí 28a pohánějící ozubený řemen 27 mezi řemenicemi 28a a 28b uspořádanými na členu 13 obslužného mechanismu. Do ozubeného řemene zabírá další řemenice 28 uspořádaná otočně na pouzdru L Otáčení řemenice 28 vůči pouzdru I je ovládáno řízenou spojkou 20, např. elektromagnetickou spojkou. Pokud spojka 20 brání rotaci řemenice 28 vůči pouzdru i, je síla z ozubeného řemene přenášena na pouzdro i. Pokud je spojka 20 vypnuta a řemenice 28 se volně otáčí vůči pouzdro 1, nedochází k přenosu síly z pohonu 9 na pouzdro L Ozubený řemen 27 má značnou tuhost v tahu, ale velmi malou tuhost v tlaku (vzpěru) a ohybu. Proto je člen 13 obslužného mechanismu spojen posuvně posuvným vedením 14 s pouzdrem 1, což vytváří ohybovou tuhost vzpěry 26. Pro dosažení tuhosti v tlaku (vzpěry) je mezi pouzdro I a člen 13 obslužného mechanismu v ose mezi řemenicemi 28 a 28a uspořádána pasivní vzpěra 25 tvořená například plynovou vzpěrou, která představuje stlačenou pružinu a roztahuje vzpěru. Řízení je prováděno řídicí jednotkou 2L Stav sepnutí kontaktů 17a a 17b podle deformace pružného členu 6a je snímáno elektrickým vedením 18a a 18b vedoucím do řídicí jednotky 21. Jestliže deformace pružného členu 6a je nulová nebo malá, je řídicí jednotkou 21 zabržděna spojka 20 a pohon 9 je přímo ovládán. Při větší deformaci pružného členu 6a je řídicí jednotkou 21 odbržděna spojka 20 a pohon 9 je vypnut.Figure 20 schematically illustrates another example of the use of electrical detection, similar to Figure 17, to actuate the drive of the rear strut 26. The strut 26 is driven by a rotary electric drive 9 rotating a pulley 28a driving a toothed belt 27 between pulleys 28a and 28b arranged on the service member 13. mechanism. An additional pulley 28 rotatably mounted on housing L engages the toothed belt. Rotation of pulley 28 relative to housing I is controlled by a controlled clutch 20, e.g., an electromagnetic clutch. If the clutch 20 prevents the pulley 28 from rotating with respect to the sleeve i, the force from the toothed belt is transmitted to the sleeve i. When the clutch 20 is disengaged and the pulley 28 rotates freely relative to the sleeve 1 considerable tensile stiffness, but very low compression and bending stiffness. Therefore, the drive mechanism member 13 is slidably connected to the housing 1 by a sliding guide 14, which creates the bending stiffness of the strut 26. To achieve the compression stiffness (struts), a passive strut 25 is arranged between the pulley 28 and the actuator member 13 between the pulleys 28 and 28a. formed by, for example, a gas strut that represents a compressed spring and expands the strut. The control is performed by the control unit 21. The closing state of contacts 17a and 17b according to the deformation of the resilient member 6a is sensed by the power lines 18a and 18b leading to the control unit 21. If the deformation of the resilient member 6a is zero or small is directly controlled. In the event of greater deformation of the resilient member 6a, the clutch 20 is released by the control unit 21 and the actuator 9 is disengaged.

Na obr. 21 je schematicky znázorněn další příklad použití elektrické detekce obdobně jako na obr. 17 pro ovládání pohonu zadní vzpěry 26. Vzpěra 26 je obdobně uspořádána jako na obr. 17. Roztahování vzpěry je zajištěno pasivní vzpěrou 25 uspořádanou mezi člen 13 obslužného mechanismu a pouzdro 1 vzpěry, tvořenou 13 například plynovou vzpěrou. Stlačování vzpěry a řízení roztahování vzpěry je provedeno lanem 30 navíjeným na kladku 29 poháněnou pohonem 9. Lano 30 je uspořádáno mezi pouzdro i a člen 13 obslužného mechanismu.FIG. 21 schematically illustrates another example of using electrical detection, similar to FIG. 17, to control the drive of the rear strut 26. The strut 26 is similarly arranged as in FIG. 17. Stretching of the strut is provided by a passive strut 25 disposed between the actuator member 13; a strut housing 1 formed of 13 for example a gas strut. The compression of the strut and the control of the strut expansion is accomplished by a rope 30 wound on a pulley 29 driven by the drive 9. The rope 30 is arranged between the housing 1 and the member 13 of the service mechanism.

Předchozí řešení mohou být různě kombinována. Podle potřeby jsou pohony řízeny řídicím procesorem.The previous solutions can be combined in various ways. If necessary, the drives are controlled by a control processor.

Claims

PATENT CLAIMS

A device for lifting and lowering a lid rotatably mounted to a frame, in particular a car boot lid, comprising between the lid and the strut frame with a first attachment portion attached to the lid and a second attachment portion attached to the frame, the two attachment parts being forced relative to each other by mechanical and / or a pneumatic and / or hydraulic drive for varying the length of the strut, characterized in that the strut is provided with a decoupling device to prevent mutual forced movement of the first attachment portion and the second attachment portion of the mutually movable strut attachment portions.

The lid lifting and lowering device according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1) (1). 26), a friction transfer member (4) is provided between the nut (3) and the housing (1), between which and the first portion of the strut sleeve seating plate (7) and between the nut (3) and the second strut housing sleeve plate (7) the resilient members (6) are mounted, the first and second portions of the receiving plate being rotatable relative to each other.

Device for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). (26), between the nut (3) and the sleeve (1) is provided a friction transmission member (4) rotatably connected to the service crank mechanism, between which a resilient member (6b) and between the nut (3) is arranged between the nut and the strut sleeve (1) and a resilient member (6a) is provided by the receiving plate (7) pivotable relative to the housing (1).

The lid lifting and lowering device according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), a friction transfer member (4) rotatably mounted on the nut (3) is arranged between the nut (3) and the housing (1), and between the transfer member (4) and the mounting plate (7) rotatably mounted relative to the housing (1) a resilient member (6a) is provided.

Device for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), between the nut (3) and the housing (1) there is arranged a profiled transfer member (5) connected to the service crank mechanism housed in the housing (1), and rotatably mounted with respect to the nut (3) between the crank mechanism and the mounting plate (7b) 1) a resilient member (6b) is provided and a resilient member (6a) is provided between the nut (3) and the receiving plate (7a) rotatably mounted relative to the housing (1).

6. A device for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), between the nut (3) and the housing (1) is arranged an axially extending profiled transfer member (5) connected to a service crank mechanism housed in the housing (1), and resiliently springed in the sliding guide (14) relative to the housing (1) a resilient member (6b), wherein a resilient member (6a) is provided between the nut (3) and the receiving plate (7) rotatably mounted relative to the housing (1).

Device for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a motion screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), wherein the nut (3) is formed by a toothed segment rotatably mounted in the strut sleeve (1), the nut (3) being abutted on both sides by members (13) supported in the slide guides (14) parallel to the screw (2); pressed against the nut (3) by the resilient members (6a).

Device for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), wherein the nut (3) is formed by inner balls (3b) extending into the threads of the screws (2) and outer withdrawable members (3c) abutting the projections (32) of the strut sleeve (1), between the inner (3b) and outer ball a resilient member (6b) is provided and the inner and outer balls (3b, 3c) are supported in a cage (3a) resiliently biased towards the strut sleeve (1) by the resilient members (6a).

Device for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), wherein a nut (3) between which a resilient member (6a) is arranged between the strut sleeve (1) is provided with a sliding guide (14b) coaxial with the screw (2) and a sliding guide (14c) perpendicular to the axis of the screw (2) ), wherein a portion (13c) of the service crank mechanism extends into the sliding guide (14b) between which a resilient member (6b) is arranged between the sliding guide (14c).

Apparatus for lifting and lowering a hinged lid according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a moving bolt (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the housing (1) a strut (26), wherein the nut (3) is provided on its outer circumference with a toothing (31) extending into the toothing of the strut sleeve (1) and between the nut (3) and at least one of the bearing plates (7a, 7b) the resilient members (6), the bearing plates (7a, 7b) being rotatably mounted in the strut sleeve (1).

Apparatus for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to claim 1, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the strut sleeve (1). 26), wherein the nut (3) is formed by at least one gear mounted movably perpendicular to the axis of the bolt (2) and coupled to a service crank mechanism housed in the strut sleeve (1) and sprung relative to the nut (3) by a resilient member (6b) wherein the nut (3) guided in the sliding guide (14a) of the housing (1) is resilient with respect to the housing (1) by a resilient member (6a).

A lid lifting and lowering device according to claim 1, characterized in that the first part of the pneumatic and / or hydraulic drive of the mechanical drive is a piston (11) and the second part of the pneumatic and / or hydraulic drive by a hydraulic or pneumatic cylinder ( 12), on which a pump (10) with a rotary electric drive (9) is arranged, the space below and above the piston is interconnected by an additional line, in which the distributor (16) is resilient with respect to the mounting plate (7) by a flexible member ( 6b), wherein the hydraulic or pneumatic cylinder (12) is springed relative to the receiving plate (7) by means of a resilient member (6a).

Apparatus for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to one of the preceding claims, characterized in that the first part or the second part of the drive is springed relative to the frame (24) or the lid (23) by a resilient member (6a), the plate (7) and the strut sleeve (1) are provided with electrical contacts (17, 18) or deformation sensors (19).

Apparatus for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to one of the preceding claims, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a movement screw (2) and the second part of the mechanical drive is represented by a nut (3) arranged in the housing (1) The nut (3) is formed by at least one gear wheel housed in the housing (1) via a coupling (20) communicating with the control unit (21).

A lid lifting and lowering device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first part of the mechanical drive is represented by a toothed belt (27) and the second part of the mechanical drive is represented by a pulley (28) connected via a clutch (20). ) with a control unit (21), wherein a passive strut (25) is interposed between the first part of the mechanical drive and the second part of the mechanical drive.

Apparatus for lifting and lowering a lid of a rotatably mounted frame according to one of the preceding claims, characterized in that a passive strut (25) is inserted between the first mechanical drive part and the second mechanical drive part and one of the mechanical drive parts is provided with a roller (29). ) for winding the rope (30), the electric drive (9) of the pulley (29) being connected to the control unit (21).