EP1412574A1 - Verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltgerätes und haushaltgerät hierfür - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines wasserführenden haushaltgerätes und haushaltgerät hierfür

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EP1412574A1
EP1412574A1 EP02748705A EP02748705A EP1412574A1 EP 1412574 A1 EP1412574 A1 EP 1412574A1 EP 02748705 A EP02748705 A EP 02748705A EP 02748705 A EP02748705 A EP 02748705A EP 1412574 A1 EP1412574 A1 EP 1412574A1
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EP
European Patent Office
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EP02748705A
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Gundula Czyzewski
Martina Wöbkemeier
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a water-carrying household appliance with an optical sensor system for monitoring the treatment liquid and household appliance for carrying out the method.
  • Known sensor systems have at least one radiation source and one or more radiation receivers. Such sensors are used in many applications, in particular in washing machines and dishwashers, the physical effects of reflection, scattering and / or refraction at optical interfaces being exploited.
  • a washing machine with a turbidity sensor is known from DE 198 46 248 A1, i.e. with a sensor system to detect the degree of soiling in the wash liquor.
  • the light source and receiver are arranged so that the transmitted light is measured.
  • the turbidity of the medium is determined on the basis of the ratio of the values of the incident light and the emerging light.
  • the light can be monochromatic or have a wide spectrum. By using a mirror system, light transmitters and receivers can be freely arranged within wide limits.
  • the turbidity sensor can also be used to detect foam and thus help control the rinsing process. Spatially, the turbidity sensor should be arranged in an area in which foam collects particularly well, such as in the drain nozzle.
  • DE 198 21 148 A1 describes the use of one or more rod-shaped sensor modules. The recorded measured value depends on the different refractive indices of the surrounding medium. The sensor module can now recognize whether the surrounding medium is air, water or foam. The module can also be used for level detection or level detection in the tub. If the area below the floor-side heating in the tub is monitored, the respective sensor module also serves as effective dry-run protection for the heating.
  • a combination solution is specified in DE 198 31 688 A1.
  • the continuous radiation and the radiation reflected at the interface of the sensor body with the surrounding medium can be detected.
  • two radiation sources are operated in time division multiplex.
  • the signals triggered by the two radiation sources are recorded one after the other by the radiation receiver and evaluated according to their assignment for the process control.
  • the system allows the process to be optimized based on time, temperature, water and energy consumption.
  • DE 43 42 272 A1 presents a method in which, by evaluating the reflection behavior on the surface of the wash liquor, several parameters such as fill level and turbidity of the liquor and foam can be determined.
  • One or more optical beams are directed onto the fictitious surface of the lye at different angles of incidence and the reflections are measured by means of several photodiodes arranged on a receiver screen. Depending on which of these photodiodes is exposed and with what intensity, the type and size of the measured parameters can be determined by an electronic evaluation circuit.
  • Foaming can be recognized by a diffuse distribution of the received light.
  • the wash liquor is cloudy when the received signal is attenuated evenly.
  • the fill level in the tub is determined by the light cone hitting different photodiodes on the receiver screen.
  • Optical sensor systems are prone to failure. Errors in the determination of the wash liquor cloudiness can occur due to calcification of the optical measuring section. There the measuring section dries out after each work process, the measuring beam in the optical measuring section can already be so strongly damped in clear water that the signal evaluation circuit detects an alleged lye clouding. To counteract this, it is proposed in DE 197 21 976 A1 to measure the damping of the measuring section without cloudy alkali during each working cycle. This measured value is then compared to a threshold value. A control signal for the sequence control is emitted when the measured value has reached or has almost reached the threshold value.
  • the optical transmitter (e.g. LED) and optical receiver (e.g. photo transistor or photo resistor) working as a turbidity sensor are strongly temperature-dependent. Without appropriate temperature compensation, temperature fluctuations would be interpreted as fluctuations in the turbidity value and lead to incorrect results in the evaluation. Therefore, temperature compensation of the turbidity sensor is required in all devices in which the cleaning liquid is heated.
  • DE 195 21 326 A1 proposes a method for compensating the temperature-dependent parameters individually and dynamically adapting the determined compensation factor.
  • the sensor for measuring the degree of contamination is also used for temperature measurement.
  • the optical sensor is preferably located in the vicinity of the lye, so that there is the best possible thermal coupling between the sensor and the lye.
  • a defined current is applied to the input of the sensor and the temperature-dependent threshold voltage is tapped at the output of the sensor.
  • the temperature-dependent output signal is evaluated and used to control a heating element. This eliminates the need for a conventional temperature sensor in the water circuit.
  • DE 199 08 803 A1 proposes an arrangement in which three light-emitting diodes are used, which emit light with three different narrow-band wavelength ranges typical for the recognizability of colors. radiate in the wash water. There the incident light arrives at the photodiode either as direct radiation or as light radiation scattered laterally on the color particles or as light radiation scattered backwards on the color particles
  • the direct, the side-scattered and the back-scattered amount of light can be determined simultaneously for each light-emitting diode.
  • three light-emitting diodes used which emit monochromatic light with different wavelengths at different times, different dyes dissolved in the wash liquor can be determined. If a threshold value is exceeded, an alert signal is issued and a rinse cycle with clear water is switched on.
  • the invention has for its object to expand the possibilities of process monitoring in water-bearing household appliances, in particular in washing machines or dishwashers, by using known optical sensor systems.
  • the parameter values of the treatment liquid measured by the sensor system are therefore monitored for abnormal deviations.
  • the chronological course of successively measured parameter values can be recorded and compared with a typical course for correct operation.
  • two measured values can be recorded and a difference value can be formed therefrom, the first measured value being determined when the system is at a standstill, for example when a washing drum is at a standstill, and the second value when the system is moving, that is to say when the washing drum is rotating.
  • the measured value difference must reach a minimum value, for example.
  • a warning signal is issued if the value falls below the minimum value.
  • the level of the minimum value depends on the existing sensor system and must be stored with a corresponding value in the program memory.
  • a plurality of measured values are recorded when the laundry drum is at a standstill and in operation, and an average value is formed from each, which are then used as a comparison variable for the difference value.
  • the method according to the invention can advantageously also be developed in a manner in which a tendency course of the measured values is determined from several measured values of the rest or movement phase, i. H. a drop or increase in the level of the measurement signal over the period under consideration.
  • This method can be used advantageously in sensor systems that are used for foam detection. Since the foam formation is delayed at the beginning of the movement phase and the foam breaks down relatively slowly when the laundry drum is at a standstill, the method according to the invention has a certain inertia which cannot be adequately compensated for by the averaging described above. This can be remedied by recording the change in the measured value over time. Opposing tendencies in the idle phase compared to the operating phase indicate that the mechanical drive system works without problems.
  • the invention offers the advantage of using known optical sensors to provide a further control option for the proper work flow of a water-carrying household appliance and thus to increase the operational safety of the device.
  • the method according to the invention can be used independently of the special structural design of the sensor system, independently of the basic physical principle and also independently of the specific application. The only requirement is that the values determined by the sensor with a stationary and moving work system have a sufficiently large difference.
  • Sensor systems such as those listed above, can be used for the method according to the invention without the use of additional assemblies or components. The additional effort to be invested is reduced to a modification of the existing operating programs, ie to the design of the software.
  • the absolute level of the individual measured value is irrelevant for the functionality of the method. This has the great advantage that the method works reliably regardless of the degree of soiling of the wash liquor, its temperature, the detergent concentration and the calcification of the measuring section.
  • Fig. 1 shows a cross section through a pipe section with an applied, known optical sensor system for a washing machine
  • a light-emitting diode 2 and a phototransistor 3 are arranged opposite one another on the outer circumference of a tube section 4 consisting of transparent material.
  • the pipe section 4 is part of the drainage connection, which connects directly to the tub.
  • Such an arrangement of the light-emitting diode 2 and the phototransistor 3 can preferably be present in the lower region of the suds container of the washing machine.
  • the light signal emitted by the light-emitting diode 2 and passing through the wash liquor in the tube section 4 is measured by the phototransistor 3.
  • the measured value is fed to a microprocessor 5.
  • the level of the measured value determined by the phototransistor 3 depends on the attenuation of the emitted light signal, caused by the cloudiness of the wash liquor or by foam formation in the area of the measuring section 1.
  • 5 signals are sent by the microprocessor for further control of the Washer generated.
  • FIGS. 2 and 3 On the basis of the diagrams in FIGS. 2 and 3, it can be seen how a first one, when moving (namely when moving the Laundry drum) recorded measurement value 30 or 40, the movement measurement value, can be compared with a second measurement value 10, the rest measurement value, when the laundry drum is at a standstill.
  • the movement measured values 30 and 40 in the turbidity diagram T differ depending on the direction of rotation of the laundry drum, which are caused by the corresponding speed values 50 and -50 in the speed diagram D, in each case in FIG. 2.
  • the rest measurement values 10 are still above a baseline 0.
  • the measured value difference is below a predetermined target value, ie the idle value and the value that would have to be measured during movement are only approximately the same, this fact can indicate a fault in the drive system.
  • the fault can affect the drive motor or the motion transmission system, for example, caused by a V-belt tear.
  • a further sensor that can directly monitor the rotation of the drive motor, for example a tachometer generator that is already permanently coupled to the drive motor for speed control.
  • the sensor system determines the time course of the measured values over a period of time determined by the program. H. the rise or fall of the measured values over time is recorded. This takes into account the fact that foam can accumulate in the lower area of the tub during spinning, which slowly disintegrates when the drum is at rest. The mechanical drive system works trouble-free if the measured value increases in the idle phase and drops when spinning.
  • the setpoint stored in the program memory which serves as a comparison value for the measured values of the sensor, can be easily determined from tests. Different setpoints can be stored for different program sections.

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Description

Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerates und Haushaltgerät hierfür
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerates mit einem optischen Sensorsystem für die Überwachung der Behandlungsflüssigkeit und Haushaltgerät zur Durchführung des Verfahrens.
Bekannte Sensorsysteme weisen mindestens eine Strahlungsquelle und einen oder mehrere Strahlungsempfänger auf. Solche Sensoren sind in vielfacher Anwendung insbesondere bei Waschmaschinen und Geschirrspülmaschinen im Einsatz, wobei die physikalischen Effekte der Reflexion, der Streuung und/oder der Brechung an optischen Grenzflächen ausgenutzt werden.
Im Folgenden werden verschiedene bekannte Anwendungsbeispiele aufgeführt. Beim Vergleich der offenbarten Lösungen ist die Tendenz erkennbar, Sensoren in verschiedenen Kombinationen einzusetzen.
Aus der DE 198 46 248 A1 ist eine Waschmaschine mit einem Trübungssensor bekannt, d.h. mit einem Sensorsystem zum Erkennen des Verschmutzungsgrades der Waschlauge. Lichtquelle und -empfänger sind so angeordnet, dass das durchgelassene Licht gemessen wird. Anhand des Verhältnisses der Werte des eingestrahlten und des austretenden Lichts wird die Trübung des Mediums bestimmt. Das Licht kann monochromatisch sein oder ein breites Spektrum aufweisen. Durch den Einsatz eines Spiegelsystems können Lichtsender und - empfänger in weiten Grenzen frei angeordnet werden.
Der Trübungssensor kann auch zur Erkennung von Schaum verwendet werden und damit zur Steuerung des Spülprozesses beitragen. Räumlich sollte der Trübungssensor in einem Bereich angeordnet sein, in dem sich Schaum besonders gut sammelt, wie etwa im Ablaufstutzen. In der DE 198 21 148 A1 wird der Einsatz von einem oder mehreren stabförmig ausgebildeten Sensor-Bausteinen beschrieben. Der aufgenommene Messwert ist abhängig von den unterschiedlichen Brechungsindizes des umgebenden Mediums. Der Sensor-Baustein kann nun erkennen, ob das ihn umgebende Medium Luft, Wasser oder Schaum ist. Der Baustein kann auch zur Füllstandserkennung bzw. zur Niveauerfassung im Laugenbehälter eingesetzt werden. Wird der Bereich unterhalb der bodenseitigen Heizung im Laugenbehälter überwacht, dient der jeweilige Sensor-Baustein auch als wirksamer Trockengehschutz für die Heizung.
Eine Kombinationslösung ist in der DE 198 31 688 A1 angegeben. Mit dem dort beschriebenen Sensor kann die durchgehende Strahlung und die an der Grenzfläche des Sensorkörpers zum umgebenden Medium reflektierte Strahlung erfasst werden. Dazu werden zwei Strahlungsquellen im Zeitmultiplex betrieben. Die von den beiden Strahlungsquellen ausgelösten Signale werden vom Strahlungsempfänger zeitlich nacheinander aufgenommen und entsprechend ihrer Zuordnung für die Prozesssteuerung ausgewertet. Das System gestattet es, den Prozess nach Zeit, Temperatur, Wasser- und Energieverbrauch zu optimieren.
In der DE 43 42 272 A1 wird ein Verfahren vorgestellt, bei dem mittels Auswertung des Reflexionsverhaltens auf der Oberfläche der Waschlauge mehrere Parameter wie Füllstand und Trübung der Lauge als auch Schaum bestimmbar sind. Dabei werden ein oder mehrere optische Strahlenbündel auf die fiktive Oberfläche der Lauge unter verschiedenen Einfallswinkeln gerichtet und die Reflexionen mittels mehrerer auf einem Empfängerschirm angeordneten Photodioden gemessen. Je nachdem, welche dieser Photodioden belichtet wird und mit welcher Intensität, lassen sich von einer elektronischen Auswerteschaltung Art und Größe der gemessenen Parameter ermitteln.
Eine Schaumbildung ist durch eine diffuse Verteilung des empfangenen Lichtes erkennbar. Die Waschlauge ist getrübt, wenn das empfangene Signal gleichmäßig abgeschwächt wird. Der Füllstand im Laugenbehälter wird dadurch ermittelt, dass der Lichtkegel auf unterschiedliche Photodioden des Empfängerschirms auftrifft.
Optische Sensorsysteme sind störanfällig. Fehler bei der Bestimmung der Waschlaugentrübung können durch Verkalkung der optischen Messstrecke auftreten. Da die Messstrecke nach jedem Arbeitsprozess austrocknet, kann der Messstrahl in der optischen Messstrecke bereits bei klarem Wasser schon so stark gedämpft werden, dass die Signal-Auswerteschaltung eine vermeintliche Laugentrübung feststellt. Dem entgegenzuwirken wird in der DE 197 21 976 A1 vorgeschlagen, während jedes Arbeitszyklus die Dämpfung der Messstrecke ohne getrübte Lauge zu messen. Dieser Messwert wird dann mit einem Schwellenwert verglichen. Es wird ein Steuersignal für die Ablaufsteuerung abgegeben, wenn der Messwert den Schwellenwert erreicht bzw. annähernd erreicht hat.
Die in einem als Trübungssensor arbeitenden optischen Sender (z. B. LED) und optischen Empfänger (z.B. Fototransistor oder Fotowiderstand) sind stark temperaturabhängig. Ohne eine entsprechende Temperaturkompensation würden Temperaturschwankungen als Schwankungen des Trübungswertes interpretiert werden und zu falschen Ergebnissen bei der Auswertung führen. Deshalb ist eine Temperaturkompensation des Trübungssensors in allen Geräten erforderlich, bei denen die Reinigungsflüssigkeit aufgeheizt wird. In der DE 195 21 326 A1 wird ein Verfahren vorgeschlagen, die temperaturabhängigen Parameter einzeln zu kompensieren und den ermittelten Kompensationsfaktor dynamisch anzupassen.
Dazu etwa im Umkehrschluss wird gemäß eines in der DE 197 55 360 A1 vorgeschlagenen Verfahrens der Sensor zur Messung des Verschmutzungsgrades auch zur Temperaturmessung genutzt. Der optische Sensor befindet sich vorzugsweise in der Nähe der Lauge, so dass eine möglichst gute thermische Kopplung zwischen dem Sensor und der Lauge besteht. Es wird ein definierter Strom an den Eingang des Sensors angelegt und die temperaturabhängige Schwellenspannung am Ausgang des Sensors abgegriffen. Das temperaturabhängige Ausgangssignal wird ausgewertet und zur Steuerung eines Heizelements benutzt. Dadurch kann auf einen üblichen Temperaturfühler im Wasserkreislauf verzichtet werden.
Zur Erkennung von zu starker Färbung der Waschlauge, hervorgerufen durch das sogenannte Ausbluten, wird in DE 199 08 803 A1 eine Anordnung vorgeschlagen, bei der drei Leuchtdioden eingesetzt sind, die Licht mit drei verschiedenen schmalbandigen, für die Erkennbarkeit von Farben typischen Wellenlängenberei- chen in die Waschlauge einstrahlen. Dort gelangt das eingestrahlte Licht entweder als direkte oder als seitlich an den Farbteilchen gestreute Lichtstrahlung oder als an den Farbteilchen rückwärts gestreute Lichtstrahlung zur Photodiode
Mittels dreier etwa rechtwinklig zueinander angeordneter Photodioden ist für jede Leuchtdiode die direkte, die seitlich gestreute und die rückwärts gestreute Lichtmenge gleichzeitig bestimmbar. Bei drei verwendeten Leuchtdioden, die monochromatisches Licht mit unterschiedlichen Wellenlängen zeitlich versetzt aussenden, können verschiedene in der Waschlauge gelöste Farbstoffe bestimmt werden. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes wird ein Aufmerksamkeitssignal ausgegeben, sowie ein Spülgang mit Klarwasser eingeschaltet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Möglichkeiten der Prozessüberwachung bei wasserführenden Haushaltgeräten, insbesondere bei Waschmaschinen oder Geschirrspülmaschinen, durch den Einsatz von bekannten optischen Sensorsystemen zu erweitern.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 genannten Merkmale der Erfindung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Bei der Erfindung werden demnach die vom Sensorsystem gemessenen Parameterwerte der Behandlungsflüssigkeit auf anormale Abweichungen überwacht. Dazu kann der zeitliche Verlauf nacheinander gemessener Parameterwerte aufgezeichnet und mit einem für ordnungsgemäßen Betrieb typischen Verlauf verglichen werden. Ferner können dazu zwei Messwerte aufgenommen und daraus ein Differenzwert gebildet werden, wobei der erste Messwert bei ruhendem System, beispielsweise bei Stillstand einer Wäschetrommel und der zweite Wert bei bewegtem System, also bei drehender Wäschetrommel ermittelt wird. Die Messwertdifferenz muss beispielsweise einen Mindestwert erreichen. Bei Unterschreitung des Mindestwertes wird ein Aufmerksamkeitssignal ausgegeben. Die Höhe des Mindestwertes ist abhängig vom vorhandenen Sensorsystem und muss mit einem entsprechendem Wert im Programmspeicher hinterlegt sein. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden bei Stillstand und beim Betrieb der Wäschetrommel mehrere Messwerte aufgenommen und daraus jeweils ein Mittelwert gebildet, die dann als Vergleichsgröße für den Differenzwert herangezogen werden. Durch diese Maßnahme wird die Messmethode sicherer; zufällige Fehler, die den Messwert eventuell verfälschen würden, können damit ausgeschaltet werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann vorteilhafterweise auch in einer Weise fortgebildet werden, bei der aus mehreren Messwerten der Ruhe- bzw. der Bewegungsphase ein tendenzieller Verlauf der Messwerte ermittelt wird, d. h. ein Abfallen oder ein Ansteigen der Höhe des Messsignals über den betrachteten Zeitraum. Dieses Verfahren ist vorteilhaft anzuwenden bei Sensorsystemen, die zur Schaumerkennung eingesetzt werden. Da sich die Schaumbildung zu Beginn der Bewegungsphase verzögert und bei Stillstand der Wäschetrommel sich der Schaum relativ langsam abbaut, haftet dem erfindungsgemäßen Verfahren eine gewisse Trägheit an, die durch die oben beschriebene Mittelwertbildung nicht ausreichend kompensiert werden kann. Abhilfe schafft die Erfassung der Änderung des Messwertes über die Zeit. Gegenläufige Tendenzen in der Ruhephase im Vergleich zur Betriebsphase zeigen an, dass das mechanische Antriebssystem störungsfrei arbeitet.
Die Erfindung bietet den Vorteil, durch Nutzung bekannter optischer Sensoren eine weitere Kontrollmöglichkeit für den ordnungsgemäßen Arbeitsablauf eines wasserführenden Haushaltgerates zu schaffen und damit die Betriebssicherheit des Gerätes zu erhöhen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist anwendbar unabhängig von der speziellen konstruktiven Gestaltung des Sensorsystems, unabhängig vom physikalischen Grundprinzip und auch unabhängig vom konkreten Anwendungsfall. Zu fordern ist lediglich, dass die vom Sensor bei ruhendem und bewegtem Arbeitssystem ermittelten Werte einen ausreichend großen Unterschied aufweisen. Sensorsysteme, wie beispielsweise oben aufgeführt, können ohne den Einsatz zusätzlicher Baugruppen oder Bauelemente für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden. Der zusätzlich zu investierende Aufwand reduziert sich auf eine Modifizierung der vorhandenen Betriebsprogramme, d. h. auf die Gestaltung der Software.
Da es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren nur auf die relativen Unterschiede zwischen den Messwerten bei ruhendem und bewegtem System ankommt, spielt die absolute Höhe des einzelnen Messwertes für die Funktionstüchtigkeit des Verfahrens keine Rolle. Dadurch ergibt sich der große Vorteil, dass das Verfahren unabhängig vom Verschmutzungsgrad der Waschlauge, von deren Temperatur, von der Waschmittelkonzentration und von der Verkalkung der Messstrecke sicher arbeitet.
Die Erfindung ist nachstehend an einem einfachen und bekanntem Beispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Rohrabschnitt mit einem angelegten, bekannten optischen Sensorsystem für eine Waschmaschine und
Fig. 2 und 3 unterschiedliche Trübungsverläufe in der optischen Messstrecke bei Bewegung und ohne Bewegung des Systems.
Eine Leuchtdiode 2 und ein Phototransistor 3 sind gegenüberliegend am Außenumfang eines aus transparentem Material bestehenden Rohrabschnittes 4 angeordnet. Der Rohrabschnitt 4 ist ein Teil des Abflussstutzens, der sich unmittelbar an den Laugenbehälter anschließt. Eine solche Anordnung von Leuchtdiode 2 und Phototransistor 3 kann vorzugsweise im unteren Bereich des Laugenbehälters der Waschmaschine vorliegen. Vom Phototransistor 3 wird das von der Leuchtdiode 2 ausgesendete und durch die Waschlauge im Rohrabschnitt 4 hindurchtretende Lichtsignal gemessen. Der Messwert wird einem Mikroprozessor 5 zugeleitet. Die Höhe des vom Phototransistor 3 ermittelten Messwertes ist abhängig von der Dämpfung des emittierten Lichtsignals, hervorgerufen durch die Trübung der Waschlauge oder durch Schaumbildung im Bereich der Messstrecke 1. Je nach Programmabschnitt und Höhe der ermittelten Messwerte werden vom Mikroprozessor 5 Signale für die weitere Steuerung der Waschmaschine erzeugt.
Anhand der Diagramme in Fig. 2 und 3 ist zu erkennen, wie durch das erfindungsgemäße Verfahren ein erster, bei Bewegung (nämlich bei Bewegung der Wäschetrommel) aufgenommenen Messwert 30 bzw. 40, dem Bewegungsmesswert, sich vergleichen lässt mit einem zweiten, bei Stillstand der Wäschetrommel aufgenommenen Messwert 10, dem Ruhemesswert. Dabei unterscheiden sich die Bewegungsmesswerte 30 und 40 im Trübungsdiagramm T je nach Drehrichtung der Wäschetrommel, die durch die entsprechenden Drehzahlwerte 50 und -50 im Drehzahl-Diagramm D zustande kommen, jeweils in Fig. 2 betrachtet. Die Ruhemesswerte 10 liegen noch oberhalb einer Grundlinie 0.
Liegt die ermittelte Messwertdifferenz unter einem vorgegebenen Sollwert, sind also der Ruhewert und derjenige Wert, der bei Bewegung gemessenen werden müsste, nur etwa gleich hoch, kann dieser Umstand eine Störung im Antriebssystem anzeigen. Die Störung kann den Antriebsmotor oder das Bewegungs- Übertragungssystem betreffen, etwa durch einen Keilriemenriss hervorgerufen sein. Um diese beiden Fehlermöglichkeiten auch noch unterscheiden zu können, müsste ein weiterer Sensor vorhanden sein, der die Drehung des Antriebsmotors unmittelbar überwachen kann, beispielsweise ein zur Drehzahlregelung ohnehin mit dem Antriebsmotor fest gekoppelter Tachogenerator.
Diese Situation ist in Fig. 3 gezeigt, bei der der Trommelantrieb nach dreimaliger Bewegung (2x 50 und 1x -50) abbricht. Entsprechend sinken auch die Bewegungsmesswerte unter 10 und unterscheiden sich nicht mehr von den Ruhemesswerten.
Um auszuschalten, dass zufällig auftretende Messwertschwankungen zu einer Fehlinterpretation führen und als Folge davon eine nicht vorhandene Störung signalisieren, werden bei Trommelstillstand und während des Trommelumlaufs mehrere Messwerte aufgenommen, aus denen der Ruhe- bzw. Bewegungswert als Mittelwert gebildet wird. Die Messwertaufnahme nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird während des Waschprogramms mehrfach wiederholt. Der Ruhewert wird beispielsweise bei jedem Umschalten der Drehbewegung während der kurzen Ruhephase neu bestimmt und mit dem unmittelbar danach gemessenen Bewegungswert verglichen. Die Zeitabstände zwischen den Messwertaufnahmen sind sehr kurz. Verfälschungen des Messsignals, hervorgerufen durch Temperaturschwankungen in der Heizphase oder durch starke Zunahme der Verschmut- zung in der Waschlauge, können so ausgeschlossen werden. Korrekturen am Messsystem, wie in den Beispielen des Standes der Technik beschrieben, sind für die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht erforderlich. Ebenso wirken sich die Alterung der eingesetzten Sensoren oder die Verkalkung der Messstrecke nicht störend aus
In der Schleuderphase wird vom Sensorsystem der zeitliche Verlauf der Messwerte über einen vom Programm bestimmten Zeitabschnitt ermittelt, d. h. es wird der Anstieg bzw. der Abfall der Messwerte über die Zeit erfasst. Berücksichtigt wird damit der Umstand, dass sich während des Schleudems im unteren Bereich des Laugenbehälters Schaum sammeln kann, der bei ruhender Trommel langsam wieder zerfällt. Das mechanische Antriebssystem arbeitet störungsfrei, wenn in der Ruhephase der Messwert ansteigt und beim Schleudern abfällt.
Der im Programmspeicher hinterlegte Sollwert, der als Vergleichswert für die Messwerte des Sensors dient, ist auf einfache Weise aus Versuchen zu ermitteln. Für verschiedene Programmabschnitte können unterschiedliche Sollwerte hinterlegt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerates mit einem optischen Sensorsystem für die Überwachung der Behandlungsflüssigkeit, die während eines Programmablaufs zu wechselnden Zeiten im Stillstand und in Bewegung ist, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sensorsystem (1 bis 4) gemessenen Parameterwerte der Behandlungsflüssigkeit auf anormale Abweichungen überwacht werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zeitliche Verlauf nacheinander gemessener Parameterwerte aufgezeichnet wird und mit einem für ordnungsgemäßen Betrieb typischen Verlauf verglichen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass aus mindestens einem ersten Messwert während einer Ruhephase und mindestens einem zweiten Messwert in einer Bewegungsphase des Programmablaufs ein Differenzwert ermittelt und dieser Differenzwert auf Abweichungen von Vergleichswerten untersucht wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert ein vorgegebener Sollwert ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Abweichen des zeitlichen Verlaufs vom typischen Verlauf bzw. beim Abweichen des Differenzwertes vom Vergleichswert ein Warnsignal ausgegeben und / oder das Programm des Haushaltgerates angehalten wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der programmgemäßen Ruhephase und in der programmgemäßen Bewegungsphase der Behandlungsflüssigkeit mehrere Messwerte aufgenommen werden und daraus jeweils ein Mittelwert errechnet wird und diese Mittelwerte zur Differenzwertbildung herangezogen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in der programmgemäßen Ruhephase und in der programmgemäßen Bewegungsphase der Behandlungsflüssigkeit mehrere Messwerte aufgenommen werden und daraus der zeitliche Verlauf für beide Phasen bestimmt wird.
8. Haushaltgerät zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Bestandteil einer Waschmaschine ist.
9. Haushaltgerät zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Bestandteil einer Geschirrspülmaschine ist.
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