EP1405680A1 - Bending machine with rotatable bending head - Google Patents

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EP1405680A1
EP1405680A1 EP02022075A EP02022075A EP1405680A1 EP 1405680 A1 EP1405680 A1 EP 1405680A1 EP 02022075 A EP02022075 A EP 02022075A EP 02022075 A EP02022075 A EP 02022075A EP 1405680 A1 EP1405680 A1 EP 1405680A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive motor
tool
bending
line
bending machine
Prior art date
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Granted
Application number
EP02022075A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1405680B1 (en
Inventor
Frank Schmauder
Jürgen Wolf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Priority to DE50205694T priority Critical patent/DE50205694D1/en
Priority to EP20020022075 priority patent/EP1405680B1/en
Publication of EP1405680A1 publication Critical patent/EP1405680A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1405680B1 publication Critical patent/EP1405680B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • the invention relates to a bending machine for bending rod-shaped and / or rod-like workpieces, in particular pipes, with a frame and with at least one bending tool having tool unit on the remote from the frame Side of a support arm, which is parallel to the longitudinal direction the workpieces to be processed between the frame and the Tool unit extends, wherein at least one tool drive motor provided for actuating a bending tool and the tool unit by means of at least one rotary drive motor around a parallel to the longitudinal direction of the processed Workpieces extending axis of rotation relative to the frame rotatable is.
  • Such a pipe bending machine is disclosed in DE 40 10 445 A1.
  • the previously known machine comprises a tool unit, the via a support arm in the form of a bending table with a frame connected is.
  • the tool unit is in common with the Bending table around a parallel to the axis of the machined Tubes extending rotation axis rotatable.
  • rotation of the unit from bending table and tool unit can depend on from the processing to be done one of two to each other provided opposite sides of the tool unit bending tools be transferred to its functional position. It This allows either right or left bends as well Create bends with different bending radii.
  • the rotary drive motor for rotation of bending table and tool unit is in the frame of the prior art machine, a tool drive motor for actuating the bending tools of the tool unit housed in the bending table.
  • the bending machine according to claim 1. Accordingly, within the meaning of the invention at least one rotary drive motor of the tool unit as well at least one tool drive motor for actuating a bending tool in the immediate vicinity of each to be driven Machine part arranged.
  • the frame of the invention can also Build bending machine small. Functionally, this can be Stand rigorously on its supporting tasks restrict.
  • Claim 2 describes the preferred form according to the invention the connection of the tool drive motors or with a associated energy source. This results in the rotation a tool drive motor, a relative movement between the motor-side part of at least one power supply line and the cable part remote from the tool drive motor. This circumstance is determined by appropriate dimensioning of the length of the Power supply line between the drive motor side and taken into account to the energy source lying towards the line part. With structurally simple means so a functionally reliable Energy coupling in the relevant tool drive motor regardless of this rotational mobility ensured.
  • a guide a leadership chain is provided as a guide a leadership chain.
  • guide chains provide for a guided movement the relevant line section of the power supply line; on the other hand they protect the guided line section against harmful external influences, in particular damage.
  • the drive technology for the tool unit or at least one of Concentrate bending tools outside the machine frame is in the case of Erfindungsbauart according to claim 5 provided that the line section between the to the Energy source lying line part and the drive motor side the power supply line, possibly also the Cable routing, runs on the support arm.
  • the according to claim 6 provided on the support arm line recording ensures it for a defined placement of said line section the power supply line or the wiring.
  • the cable receptacle on the support arm is erf indungslock designed such that a protected housing of the Wiring or the relevant line section of the Power supply line is ensured without the compact design of the overall arrangement would be impaired.
  • At least one power supply line further connecting lines provided for at least one tool drive motor and as described in detail above Trained features of the power supply line.
  • a bending machine 1 for processing pipes a frame 2 with a pipe feed 3 and a tool unit 4 on.
  • tube 5 is indicated in Fig. 2.
  • the pipe feed 3 comprises a feed carriage 6, which is shown in FIG. 1 largely concealed by a machine cover 7 and on his visible front is provided with a collet 8.
  • the feed carriage 6 is on the frame 2 in the longitudinal direction 9 to machining tubes 5 back and forth movable.
  • the collet 8 used in the usual way for holding the tool unit 4 distal ends of the tubes 5 and is in the direction of a Double arrow 10 rotatable.
  • the bending tools 11, 12 are conventional Rotationszugbiegewerkmaschinee, the tool parts as one each Bending die, have a jaw and a slide rail.
  • the bending tool 11 comprises a bending die 13, a clamping jaw 14 and a slide rail 15, the bending tool 12, a bending die 16, a clamping jaw 17 and a slide rail 18.
  • the jaws 14, 17 are on a bending arm 19th the tool unit 4 in the direction of a double arrow 20 slidably. Accordingly, the slide rails 15, 18 on a Guide member 21 of the tool unit 4 movable.
  • the bending dies 13, 16 can be rotated about a common bending axis 22.
  • the bending arm 19 is pivotable about the bending axis 22.
  • a Tool drive motor 23 causes.
  • a tool drive motor 24 for execution the rectified translational movement of the slide rails 15, 18 a tool drive motor 25, which in Fig. 1 of the Tool drive motor 24 is covered.
  • a Tool drive motor for translational movement of the slide rails 15, 18 in the longitudinal direction 9 of the tubes 5 to be processed be provided.
  • Fig. 1 are all tool drive motors 23, 24, 25 integrated into the tool unit 4.
  • the tool unit 4 including the tool drive motors 23, 24, 25 about an axis of rotation 26 in the direction of a double arrow 27 rotatable.
  • the tool unit 4 on a support arm 28 in the direction of Double arrow 27 movably mounted.
  • a rotary drive motor 29 the tool unit 4 is shown in FIG. 5 in the interior of the Support arm 28 housed.
  • the geometric axis of its motor shaft coincides with the axis of rotation 26 of the tool unit 4.
  • the storage of the tool unit 4 on the support arm 28 takes place via a rotatable mounting flange 30.
  • the Rotary drive motor 29 and the tool drive motors 23, 24, 25 are compact electric motors.
  • the support arm 28 is in turn at one end of a pivot carrier 31 attached.
  • the pivoting support 31 in turn is one Schwenkanyfiberachse 32 rotatably mounted on the frame 2. All in all, the tool unit 4 thus has two axes of rotation, namely, on the one hand, the axis of rotation 26 and the other the pivot carrier axis of rotation 32nd
  • the respective slide rail 15, 18 is by means of the tool drive motor 25 in a tubular position method, when they take the tube 5 in its transverse direction can support.
  • the in-function Bending die 13, 16 by means of the tool drive motor 23 rotated about the bending axis 22 and at the same time the bending arm 19 pivoted about the bending axis 22.
  • the rotational mobility of the tool unit 4 with respect to the axis of rotation 26 and the pivot support axis 32 is used to the intended for workpiece machining bending tool 11, 12 opposite the tube 5 in the functional position to convict.
  • the kinematics of the tool unit 4 at initial Bending of the tube 5 by means of the bending tool 11 and subsequent processing by means of the bending tool 12 is illustrated in FIG. This transition from the Bending tool 11 on the bending tool 12 is completed, if to create successive bends in opposite directions are. In the example shown is with the change the bending direction also a change in the bending radius' connected.
  • the bending die 13 of the bending tool 11 forms a larger bending radius than the bending die 16 of the bending tool 12th
  • the bending tool 11 After creating a first bend on the tube 5 (partial view 1 of Fig. 2), the bending tool 11 is open. To This purpose, the jaw 14 and the slide 15 moved into a non-functional out of order position. After that will the tool unit 4 while rotating about the rotation axis 26 and Pivoting about the pivot support pivot 32 moves to a position in which the bending die 13 of the bending tool 11 the Pipe 5 releases and the entire tool unit 4 for transfer of the bending tool 12 is rotated in a tubular position or can be pivoted (partial views 2 to 4 of FIG. 2).
  • the tool drive motors 23, 24, 25 on the tool unit 4 and the rotary drive motor 29 on the support arm 28 are during the rotary or pivoting movement of the tool unit 4 with her Energy source connected.
  • For this purpose run between the Frame 2 and the support arm 28 or the tool unit 4 power supply lines, which is guided by the pivot carrier 31 are.
  • Tragarm nurse 31 terminals are on the pivot support provided, from which portions of the power supply lines to the rotary drive motor 29 and to the tool drive motors 23, 24, 25 lead.
  • the power supply lines for the tool drive motors 23, 24, 25 run starting from the mentioned terminals inside guide chains 34, 35 ( Figures 3 to 5). Such leadership chains are described in detail in DE 43 02 757 C1, for example.
  • the guide chains 34, 35 and housed in the interior Power supply lines run in a loop on the outer wall of a housing formed by the support arm 28 36 for the rotary drive motor 29.
  • the tubular housing 36th is frame side rigidly connected to the pivot support 31.
  • On its end facing the tool unit 4 end supports and leads the housing 36 the bearing flange 30, via which the tool unit 4 rotatable about the axis of rotation 26 with the pivot carrier 31st connected is.
  • Rotatable with the bearing flange 30 are terminals 37, 38, with which the power supply lines of the Tool drive motors 23, 24, 25 on their drive motor side are provided.
  • the Guide chains 34, 35 also control lines for the tool drive motors 23, 24, 25 on.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The bending machine (1) for rod-shaped workpieces, and especially pipes, has a frame (2) and a tool unit (4) with at least one bending tool (11,12) on a carrier arm (28) at the side away from the frame. The carrier arm is aligned in parallel with the longitudinal line (9) of the workpiece, between the frame and the tool unit. At least one tool drive motor (23-25) to operate a bending tool is at the tool unit, to rotate it around an axis (26) against the frame. A motor to rotate the tool unit is at the carrier arm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einem Gestell sowie mit einer wenigstens ein Biegewerkzeug aufweisenden Werkzeugeinheit an der von dem Gestell abliegenden Seite eines Tragarms, der sich parallel zu der Längsrichtung der zu bearbeitenden Werkstücke zwischen dem Gestell und der Werkzeugeinheit erstreckt, wobei wenigstens ein Werkzeugantriebsmotor zur Betätigung eines Biegewerkzeugs vorgesehen und die Werkzeugeinheit mittels wenigstens eines Drehantriebsmotors um eine parallel zu der Längsrichtung der zu bearbeitenden Werkstücke verlaufende Drehachse gegenüber dem Gestell drehbar ist.The invention relates to a bending machine for bending rod-shaped and / or rod-like workpieces, in particular pipes, with a frame and with at least one bending tool having tool unit on the remote from the frame Side of a support arm, which is parallel to the longitudinal direction the workpieces to be processed between the frame and the Tool unit extends, wherein at least one tool drive motor provided for actuating a bending tool and the tool unit by means of at least one rotary drive motor around a parallel to the longitudinal direction of the processed Workpieces extending axis of rotation relative to the frame rotatable is.

Eine derartige Rohrbiegemaschine ist offenbart in DE 40 10 445 A1. Die vorbekannte Maschine umfasst eine Werkzeugeinheit, die über einen Tragarm in Form eines Biegetischs mit einem Gestell verbunden ist. Die,Werkzeugeinheit ist gemeinschaftlich mit dem Biegetisch um eine parallel zu der Achse der zu bearbeitenden Rohre verlaufende Drehachse drehbar. Durch Drehung der Baueinheit aus Biegetisch und Werkzeugeinheit kann in Abhängigkeit von der durchzuführenden Bearbeitung eines von zwei an einander gegenüberliegenden Seiten der Werkzeugeinheit vorgesehenen Biegewerkzeugen in seine Funktionsstellung überführt werden. Es lassen sich dadurch wahlweise Rechts- oder Linksbiegungen sowie Biegungen mit unterschiedlichen Biegeradien erzeugen. Der Drehantriebsmotor zur Drehung von Biegetisch und Werkzeugeinheit ist in dem Gestell der vorbekannten Maschine, ein Werkzeugantriebsmotor zur Betätigung der Biegewerkzeuge der Werkzeugeinheit in dem Biegetisch untergebracht. Die Verbindung zwischen dem Drehantriebsmotor bzw. dem Werkzeugantriebsmotor und dem oder den jeweils anzutreibenden Maschinenteilen ist mittels üblicher Getriebeelemente hergestellt.Such a pipe bending machine is disclosed in DE 40 10 445 A1. The previously known machine comprises a tool unit, the via a support arm in the form of a bending table with a frame connected is. The tool unit is in common with the Bending table around a parallel to the axis of the machined Tubes extending rotation axis rotatable. By rotation of the unit from bending table and tool unit can depend on from the processing to be done one of two to each other provided opposite sides of the tool unit bending tools be transferred to its functional position. It This allows either right or left bends as well Create bends with different bending radii. The rotary drive motor for rotation of bending table and tool unit is in the frame of the prior art machine, a tool drive motor for actuating the bending tools of the tool unit housed in the bending table. The connection between the rotary drive motor or the tool drive motor and the or the respective machine parts to be driven by means of conventional Gear elements produced.

Eine Maschine mit kompakter Bauweise bereitzustellen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt. To provide a machine with a compact design, has become the present invention aims.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Biegemaschine nach Patentanspruch 1. Im Sinne der Erfindung sind demnach wenigstens ein Drehantriebsmotor der Werkzeugeinheit sowie wenigstens ein Werkzeugantriebsmotor zur Betätigung eines Biegewerkzeuges in unmittelbarer Nähe des jeweils anzutreibenden Maschinenteiles angeordnet. Der Umfang, in welchem Einbauraum benötigende und massebehaftete Getriebeelemente zwischen Drehantriebsmotor und Werkzeugeinheit bzw. zwischen Werkzeugantriebsmotor und Biegewerkzeug vorzusehen sind, reduziert sich somit auf ein Minimum. In der Folge ergibt sich eine Antriebs-Gesamtkonfiguration, die sich durch eine kompakte und massearme Bauweise auszeichnet. Tragarm und Werkzeugeinheit bilden mit den jeweiligen Antriebsmotoren eine in sich abgeschlossene Baugruppe, die auf die jeweiligen Einsatzerfordernisse, etwa auf wechselnde Biegeantriebsleistungen, abgestimmt werden kann. Aufgrund der Konzentration der erforderlichen Antriebstechnik außerhalb des Gestells erübrigt es sich, an dem Gestell der erfindungsgemäßen Biegemaschine entsprechenden Einbauraum bereitzustellen. Infolgedessen kann auch das Gestell der erfindungsgemäßen Biegemaschine klein bauen. Funktionell lässt sich das Gestell konsequent auf die ihm obliegenden tragenden Aufgaben beschränken.This object is achieved according to the invention by the bending machine according to claim 1. Accordingly, within the meaning of the invention at least one rotary drive motor of the tool unit as well at least one tool drive motor for actuating a bending tool in the immediate vicinity of each to be driven Machine part arranged. The scope in which installation space requiring and mass-loaded gear elements between rotary drive motor and tool unit or between tool drive motor and bending tool to be provided, is reduced thus to a minimum. This results in an overall drive configuration, which is characterized by a compact and low-mass Construction characterizes. Support arm and tool unit form with the respective drive motors a self-contained assembly, which depends on the respective operational requirements, such as changing bending power, can be tuned. Due to the concentration of the required drive technology outside the frame it is unnecessary to the frame of the invention Bending machine corresponding installation space to provide. As a result, the frame of the invention can also Build bending machine small. Functionally, this can be Stand rigorously on its supporting tasks restrict.

Besondere Ausführungsarten der Biegemaschine nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 12. Special embodiments of the bending machine according to claim 1 result from the dependent claims 2 to 12th

Patentanspruch 2 beschreibt die erfindungsgemäß bevorzugte Form der Verbindung des oder der Werkzeugantriebsmotoren mit einer zugehörigen Energiequelle. Demnach ergibt sich bei der Drehung eines Werkzeugantriebsmotors eine Relativbewegung zwischen dem motorseitigen Teil wenigstens einer Energieversorgungsleitung und dem von dem Werkzeugantriebsmotor abliegenden Leitungsteil. Dieser Umstand wird durch entsprechende Bemessung der Länge der Energieversorgungsleitung zwischen der Antriebsmotorseite und dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil berücksichtigt. Mit konstruktiv einfachen Mitteln wird so eine funktionssichere Energieeinkopplung in den betreffenden Werkzeugantriebsmotor ungeachtet dessen Drehbeweglichkeit sichergestellt.Claim 2 describes the preferred form according to the invention the connection of the tool drive motors or with a associated energy source. This results in the rotation a tool drive motor, a relative movement between the motor-side part of at least one power supply line and the cable part remote from the tool drive motor. This circumstance is determined by appropriate dimensioning of the length of the Power supply line between the drive motor side and taken into account to the energy source lying towards the line part. With structurally simple means so a functionally reliable Energy coupling in the relevant tool drive motor regardless of this rotational mobility ensured.

Ausweislich Patentanspruch 3 ist die Energieversorgungsleitung des Werkzeugantriebsmotors zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und ihrer Antriebsmotorseite geführt. Leitungsschäden und damit verbundene Betriebsstörungen lassen sich dadurch wirksam vermeiden.As shown in claim 3 is the power supply line of the tool drive motor between to the power source out lying line part and its drive motor side out. Line damage and related breakdowns can thereby be effectively avoided.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist gemäß Patentanspruch 4 als Leitungsführung eine Führungskette vorgesehen. Derartige Führungsketten sorgen zum einen für eine geführte Bewegung des betreffenden Leitungsabschnittes der Energieversorgungsleitung; zum andern schützen sie den geführten Leitungsabschnitt gegen schädliche äußere Einflüsse, insbesondere Beschädigungen. In a preferred embodiment of the invention is according to claim 4 is provided as a guide a leadership chain. Such guide chains provide for a guided movement the relevant line section of the power supply line; on the other hand they protect the guided line section against harmful external influences, in particular damage.

Im Einklang mit dem erfindungsgemäßen Grundkonzept, die Antriebstechnik für die Werkzeugeinheit bzw. wenigstens eines der Biegewerkzeuge außerhalb des Maschinengestells zu konzentrieren, ist im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 5 vorgesehen, dass der Leitungsabschnitt zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und der Antriebsmotorseite der Energieversorgungsleitung, gegebenenfalls auch die Leitungsführung, an dem Tragarm verläuft. Die gemäß Patentanspruch 6 an dem Tragarm vorgesehene Leitungsaufnahme sorgt dabei für eine definierte Unterbringung des genannten Leitungsabschnittes der Energieversorgungsleitung bzw. der Leitungsführung. Dabei ist die Leitungsaufnahme an dem Tragarm erf indungsgemäß derart gestaltet, dass eine geschützte Unterbringung der Leitungsführung bzw. des betreffenden Leitungsabschnittes der Energieversorgungsleitung sichergestellt ist, ohne dass die kompakte Bauweise der Gesamtanordnung beeinträchtigt wäre.In accordance with the basic concept according to the invention, the drive technology for the tool unit or at least one of Concentrate bending tools outside the machine frame, is in the case of Erfindungsbauart according to claim 5 provided that the line section between the to the Energy source lying line part and the drive motor side the power supply line, possibly also the Cable routing, runs on the support arm. The according to claim 6 provided on the support arm line recording ensures it for a defined placement of said line section the power supply line or the wiring. The cable receptacle on the support arm is erf indungsgemäß designed such that a protected housing of the Wiring or the relevant line section of the Power supply line is ensured without the compact design of the overall arrangement would be impaired.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Biegemaschine ist ausweislich Patentanspruch 7 vorgesehen, dass der Leitungsabschnitt zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und der Antriebsmotorseite der Energieversorgungsleitung an dem Tragarm schleifenförmig verläuft. Auf diese Art und Weise lässt sich mit einfachsten Mitteln die aufgrund der Drehbeweglichkeit des Werkzeugantriebsmotors benötigte Leitungsreserve bereitstellen. In a further preferred embodiment of the invention Bending machine is evidently provided in claim 7, that the line section between the to the energy source out lying line part and the drive motor side of the power supply line runs loop-shaped on the support arm. On This way can be done with the simplest means due to required the rotational mobility of the tool drive motor Provide line reserve.

Im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 9 sind neben wenigstens einer Energieversorgungsleitung weitere Verbindungsleitungen für zumindest einen Werkzeugantriebsmotor vorgesehen und entsprechend den vorstehend im Einzelnen beschriebenen Merkmalen der Energieversorgungsleitung ausgebildet.In the case of Erfindungsbauart according to claim 9 are in addition at least one power supply line further connecting lines provided for at least one tool drive motor and as described in detail above Trained features of the power supply line.

Im Interesse einer kompakten Bauweise der Gesamtanordnung sind die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 8 und 10 vorgesehen.In the interest of a compact design of the overall arrangement are the characterizing features of claims 8 and 10 are provided.

Im Falle der Erfindungsvariante nach Patentanspruch 11 ist die von dem Drehantriebsmotor der Werkzeugeinheit zu bewegende Masse auf ein Minimum reduziert. Dies ermöglicht zum einen den Einsatz von Drehantriebsmotoren mit relativ geringer Antriebsleistung; zum andern vereinfacht sich aufgrund der Massenreduzierung eine hochgenaue Positionierung der Werkzeugeinheit.In the case of the variant of the invention according to claim 11 is the mass to be moved by the rotary drive motor of the tool unit reduced to a minimum. This allows for a Use of rotary drive motors with relatively low drive power; on the other hand simplifies due to the mass reduction a highly accurate positioning of the tool unit.

Eine Erfindungsbauart, im Falle derer sich das Grundkonzept der Erfindung als besonders vorteilhaft erweist, ist in Patentanspruch 12 beschrieben. An derartigen Biegemaschinen wird die mit wenigstens einem Werkzeugantriebsmotor versehene Werkzeugeinheit um eine Drehachse gedreht und außerdem der Tragarm mit dem Drehantriebsmotor um die anspruchsgemäße Schwenkträgerdrehachse geschwenkt. Ungeachtet dieser kinematischen Gegebenheiten lassen sich aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Anordnung der Antriebsmotoren in nächster Nähe der anzutreibenden Maschinenteile die benötigten Antriebsverbindungen mit geringem Aufwand herstellen.An invention type, in the case of which the basic concept of Invention proves to be particularly advantageous is in claim 12 described. On such bending machines is the provided with at least one tool drive motor tool unit rotated about a rotation axis and also the arm with the rotary drive motor to the claimed Schwenkträgerdrehachse pivoted. Regardless of these kinematic conditions can be due to the inventively provided arrangement the drive motors in the immediate vicinity of the machine parts to be driven the required drive connections with little effort produce.

Nachstehend wird die Erfindung anhand schematischer Darstellungen zu einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Gesamtdarstellung einer Biegemaschine zum Biegen von Rohren mit einem Gestell und einer daran über einen Tragarm gehaltenen Werkzeugeinheit,
Fig. 2
schematische Einzeldarstellungen zur Kinematik der Werkzeugeinheit gemäß Fig. 1,
Fign. 3 und 4
den Bereich des Tragarms gemäß Fig. 1 in der Seitenansicht sowie in perspektivischer Darstellung und
Fig. 5
einen Schnitt durch den Tragarm gemäß den Fign. 1, 3 und 4 mit einem in Fig. 4 durch die Linie V-V angedeuteten Schnittverlauf.
The invention will be explained in more detail with reference to schematic representations of an embodiment. Show it:
Fig. 1
an overall perspective view of a bending machine for bending pipes with a frame and held thereon a support arm tool unit,
Fig. 2
schematic single representations for the kinematics of the tool unit according to FIG. 1,
FIGS. 3 and 4
the area of the support arm of FIG. 1 in the side view and in perspective view and
Fig. 5
a section through the support arm according to FIGS. 1, 3 and 4 with a in Fig. 4 indicated by the line VV cutting profile.

Gemäß Fig. 1 weist eine Biegemaschine 1 zum Bearbeiten von Rohren ein Gestell 2 mit einem Rohrvorschub 3 und einer Werkzeugeinheit 4 auf. Ein in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestelltes Rohr 5 ist in Fig. 2 angedeutet.1, a bending machine 1 for processing pipes a frame 2 with a pipe feed 3 and a tool unit 4 on. One in Fig. 1 for the sake of clarity not illustrated tube 5 is indicated in Fig. 2.

Der Rohrvorschub 3 umfasst einen Vorschubwagen 6, der in Fig. 1 von einer Maschinenabdeckung 7 weitgehend verdeckt und an seiner sichtbaren Vorderseite mit einer Spannzange 8 versehen ist. Der Vorschubwagen 6 ist auf dem Gestell 2 in Längsrichtung 9 zu bearbeitender Rohre 5 hin und her verfahrbar. Die Spannzange 8 dient in gewohnter Weise zur Halterung der von der Werkzeugeinheit 4 abliegenden Enden der Rohre 5 und ist in Richtung eines Doppelpfeils 10 drehbeweglich. Durch translatorische Bewegung des Vorschubwagens 6 in Längsrichtung 9 der Rohre 5 sowie durch Drehbewegung der Spannzange 8 in Richtung des Doppelpfeils 10 werden zu bearbeitende Rohre 5 vor der Bearbeitung gegenüber der Werkzeugeinheit 4, im Einzelnen gegenüber einem von zwei Biegewerkzeugen 11, 12 der Werkzeugeinheit 4, ausgerichtet. Die Bewegungen von Vorschubwagen 6 und Spannzange 8 sind ebenso wie die übrigen Funktionen der Biegemaschine 1 rechnergesteuert.The pipe feed 3 comprises a feed carriage 6, which is shown in FIG. 1 largely concealed by a machine cover 7 and on his visible front is provided with a collet 8. The feed carriage 6 is on the frame 2 in the longitudinal direction 9 to machining tubes 5 back and forth movable. The collet 8 used in the usual way for holding the tool unit 4 distal ends of the tubes 5 and is in the direction of a Double arrow 10 rotatable. By translational movement the feed carriage 6 in the longitudinal direction 9 of the tubes 5 and through Rotary movement of the collet 8 in the direction of the double arrow 10th be compared to pipes to be machined 5 before processing the tool unit 4, in detail to one of two Bending tools 11, 12 of the tool unit 4, aligned. The Movements of feed carriage 6 and collet 8 are as well the other functions of the bending machine 1 computer-controlled.

Bei den Biegewerkzeugen 11, 12 handelt es sich um herkömmliche Rotationszugbiegewerkzeuge, die als Werkzeugteile jeweils eine Biegematrize, eine Spannbacke und eine Gleitschiene aufweisen. Im Einzelnen umfasst das Biegewerkzeug 11 eine Biegematrize 13, eine Spannbacke 14 und eine Gleitschiene 15, das Biegewerkzeug 12 eine Biegematrize 16, eine Spannbacke 17 und eine Gleitschiene 18. Die Spannbacken 14, 17 sind auf einem Biegearm 19 der Werkzeugeinheit 4 in Richtung eines Doppelpfeils 20 verschiebbar. Entsprechend sind die Gleitschienen 15, 18 auf einem Führungsteil 21 der Werkzeugeinheit 4 beweglich. Die Biegematrizen 13, 16 lassen sich um eine gemeinsame Biegeachse 22 drehen. Der Biegearm 19 ist um die Biegeachse 22 schwenkbar.The bending tools 11, 12 are conventional Rotationszugbiegewerkzeuge, the tool parts as one each Bending die, have a jaw and a slide rail. In detail, the bending tool 11 comprises a bending die 13, a clamping jaw 14 and a slide rail 15, the bending tool 12, a bending die 16, a clamping jaw 17 and a slide rail 18. The jaws 14, 17 are on a bending arm 19th the tool unit 4 in the direction of a double arrow 20 slidably. Accordingly, the slide rails 15, 18 on a Guide member 21 of the tool unit 4 movable. The bending dies 13, 16 can be rotated about a common bending axis 22. The bending arm 19 is pivotable about the bending axis 22.

Die Drehbewegung der Biegematrizen 13, 16 sowie die damit einhergehende Schwenkbewegung des Biegearms 19 wird mittels eines Werkzeugantriebsmotors 23 bewirkt. Zur Ausführung der translatorischen Bewegung der Spannbacken 14, 17 in Richtung des Doppelpfeils 20 dient ein Werkzeugantriebsmotor 24, zur Ausführung der gleichgerichteten translatorischen Bewegung der Gleitschienen 15, 18 ein Werkzeugantriebsmotor 25, der in Fig. 1 von dem Werkzeugantriebsmotor 24 verdeckt ist. Zusätzlich kann ein Werkzeugantriebsmotor zur translatorischen Bewegung der Gleitschienen 15, 18 in Längsrichtung 9 der zu bearbeitenden Rohre 5 vorgesehen sein. Gemäß Fig. 1 sind sämtliche Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 in die Werkzeugeinheit 4 integriert.The rotational movement of the bending dies 13, 16 and the associated Pivoting movement of the bending arm 19 is by means of a Tool drive motor 23 causes. To execute the translatory Movement of the clamping jaws 14, 17 in the direction of the double arrow 20 is a tool drive motor 24, for execution the rectified translational movement of the slide rails 15, 18 a tool drive motor 25, which in Fig. 1 of the Tool drive motor 24 is covered. In addition, a Tool drive motor for translational movement of the slide rails 15, 18 in the longitudinal direction 9 of the tubes 5 to be processed be provided. According to Fig. 1 are all tool drive motors 23, 24, 25 integrated into the tool unit 4.

Gegenüber dem Gestell 2 ist die Werkzeugeinheit 4 einschließlich der Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 um eine Drehachse 26 in Richtung eines Doppelpfeils 27 drehbar. Zu diesem Zweck ist die Werkzeugeinheit 4 an einem Tragarm 28 in Richtung des Doppelpfeils 27 beweglich gelagert. Ein Drehantriebsmotor 29 der Werkzeugeinheit 4 ist ausweislich Fig. 5 im Innern des Tragarms 28 untergebracht. Die geometrische Achse seiner Motorwelle fällt mit der Drehachse 26 der Werkzeugeinheit 4 zusammen. Die Lagerung der Werkzeugeinheit 4 an dem Tragarm 28 erfolgt über einen drehbeweglichen Lagerungsflansch 30. Bei dem Drehantriebsmotor 29 sowie bei den Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 handelt es sich um kompakte Elektromotoren.Opposite the frame 2, the tool unit 4 including the tool drive motors 23, 24, 25 about an axis of rotation 26 in the direction of a double arrow 27 rotatable. To this end is the tool unit 4 on a support arm 28 in the direction of Double arrow 27 movably mounted. A rotary drive motor 29 the tool unit 4 is shown in FIG. 5 in the interior of the Support arm 28 housed. The geometric axis of its motor shaft coincides with the axis of rotation 26 of the tool unit 4. The storage of the tool unit 4 on the support arm 28 takes place via a rotatable mounting flange 30. In the Rotary drive motor 29 and the tool drive motors 23, 24, 25 are compact electric motors.

Der Tragarm 28 ist seinerseits an einem Ende eines Schwenkträgers 31 angebracht. Der Schwenkträger 31 wiederum ist um eine Schwenkträgerdrehachse 32 drehbar an dem Gestell 2 gelagert. Alles in allem besitzt die Werkzeugeinheit 4 somit zwei Rotationsachsen, nämlich zum einen die Drehachse 26 und zum andern die Schwenkträgerdrehachse 32.The support arm 28 is in turn at one end of a pivot carrier 31 attached. The pivoting support 31 in turn is one Schwenkträgerdrehachse 32 rotatably mounted on the frame 2. All in all, the tool unit 4 thus has two axes of rotation, namely, on the one hand, the axis of rotation 26 and the other the pivot carrier axis of rotation 32nd

Zur Werkstückbearbeitung ist in üblicher Weise zunächst das Rohr 5 zwischen einer der Biegematrizen 13, 16 und der zugehörigen Spannbacke 14, 17 zu klemmen. Zu diesem Zweck wird die betreffende Spannbacke 14, 17 mittels des Werkzeugantriebsmotors 24 aus einer Außerfunktionsstellung zu der Biegematrize 13, 16 hin bewegt. Die betreffende Gleitschiene 15, 18 wird mittels des Werkzeugantriebsmotors 25 in eine rohrnahe Position verfahren, bei deren Einnahme sie das Rohr 5 in seiner Querrichtung abstützen kann. Anschließend wird die in Funktion befindliche Biegematrize 13, 16 mittels des Werkzeugantriebsmotors 23 um die Biegeachse 22 gedreht und zeitgleich der Biegearm 19 um die Biegeachse 22 geschwenkt. Durch die letztgenannte Dreh-/Schwenkbewegung wird das Rohr 5 um die betreffende Biegematrize 13, 16 gebogen.For workpiece machining is in the usual way, first Pipe 5 between one of the bending dies 13, 16 and the associated Clamping jaws 14, 17 to clamp. For this purpose, the relevant clamping jaw 14, 17 by means of the tool drive motor 24 from an inoperative position to the bending die 13, 16 moved towards. The respective slide rail 15, 18 is by means of the tool drive motor 25 in a tubular position method, when they take the tube 5 in its transverse direction can support. Subsequently, the in-function Bending die 13, 16 by means of the tool drive motor 23 rotated about the bending axis 22 and at the same time the bending arm 19 pivoted about the bending axis 22. By the latter Rotary / pivoting movement, the tube 5 to the respective bending die 13, 16 bent.

Die Dreh- bzw. Schwenkbeweglichkeit der Werkzeugeinheit 4 bezüglich der Drehachse 26 und der Schwenkträgerdrehachse 32 wird genutzt, um das für die Werkstückbearbeitung vorgesehene Biegewerkzeug 11, 12 gegenüber dem Rohr 5 in die Funktionsstellung zu überführen. Die Kinematik der Werkzeugeinheit 4 bei anfänglicher Biegung des Rohres 5 mittels des Biegewerkzeuges 11 und sich daran anschließender Bearbeitung mittels des Biegewerkzeuges 12 ist in Fig. 2 veranschaulicht. Dieser Übergang von dem Biegewerkzeug 11 auf das Biegewerkzeug 12 wird vollzogen, wenn nacheinander Biegungen in entgegengesetzten Richtungen zu erstellen sind. Im gezeigten Beispielsfall ist mit dem Wechsel der Biegerichtung auch eine Änderung des Biegeradius' verbunden. So bildet die Biegematrize 13 des Biegewerkzeuges 11 einen größeren Biegeradius aus als die Biegematrize 16 des Biegewerkzeuges 12.The rotational mobility of the tool unit 4 with respect to the axis of rotation 26 and the pivot support axis 32 is used to the intended for workpiece machining bending tool 11, 12 opposite the tube 5 in the functional position to convict. The kinematics of the tool unit 4 at initial Bending of the tube 5 by means of the bending tool 11 and subsequent processing by means of the bending tool 12 is illustrated in FIG. This transition from the Bending tool 11 on the bending tool 12 is completed, if to create successive bends in opposite directions are. In the example shown is with the change the bending direction also a change in the bending radius' connected. Thus, the bending die 13 of the bending tool 11 forms a larger bending radius than the bending die 16 of the bending tool 12th

Nach Erstellung einer ersten Biegung an dem Rohr 5 (Teildarstellung 1 von Fig. 2) ist das Biegewerkzeug 11 zu öffnen. Zu diesem Zweck werden die Spannbacke 14 sowie die Gleitschiene 15 in eine rohrferne Außerfunktionsstellung verfahren. Danach wird die Werkzeugeinheit 4 unter Drehen um die Drehachse 26 und Schwenken um die Schwenkträgerdrehachse 32 in eine Position bewegt, in welcher die Biegematrize 13 des Biegewerkzeuges 11 das Rohr 5 freigibt und die gesamte Werkzeugeinheit 4 zur Überführung des Biegewerkzeuges 12 in eine rohrnahe Position gedreht bzw. geschwenkt werden kann (Teildarstellungen 2 bis 4 von Fig. 2). Im Anschluss an diese Dreh- bzw. Schwenkbewegung wird die Werkzeugeinheit 4 gegenüber dem Rohr 5 derart positioniert, dass das Rohr 5 in der Umfangsnut der Biegematrize 16 des Biegewerkzeuges 12 zu liegen kommt (Teildarstellungen 5 bis 7 von Fig. 2). Abschließend wird das Biegewerkzeug 12 geschlossen (Teildarstellung 8 von Fig. 2) und der nächste Biegevorgang durchgeführt.After creating a first bend on the tube 5 (partial view 1 of Fig. 2), the bending tool 11 is open. To This purpose, the jaw 14 and the slide 15 moved into a non-functional out of order position. After that will the tool unit 4 while rotating about the rotation axis 26 and Pivoting about the pivot support pivot 32 moves to a position in which the bending die 13 of the bending tool 11 the Pipe 5 releases and the entire tool unit 4 for transfer of the bending tool 12 is rotated in a tubular position or can be pivoted (partial views 2 to 4 of FIG. 2). Following this rotary or pivoting movement is the Tool unit 4 with respect to the tube 5 positioned such that the tube 5 in the circumferential groove of the bending die 16 of the bending tool 12 comes to lie (partial representations 5 to 7 of Fig. 2). Finally, the bending tool 12 is closed (Partial view 8 of Fig. 2) and the next bending operation carried out.

Die Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 an der Werkzeugeinheit 4 sowie der Drehantriebsmotor 29 an dem Tragarm 28 sind während der Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Werkzeugeinheit 4 mit ihrer Energiequelle verbunden. Zu diesem Zweck verlaufen zwischen dem Gestell 2 und dem Tragarm 28 bzw. der Werkzeugeinheit 4 Energieversorgungsleitungen, die durch den Schwenkträger 31 geführt sind. Tragarmseitig sind an dem Schwenkträger 31 Anschlussklemmen vorgesehen, von welchen aus Abschnitte der Energieversorgungsleitungen zu dem Drehantriebsmotor 29 und zu den Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 führen. Die Energieversorgungsleitungen für die Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 verlaufen ausgehend von den genannten Anschlussklemmen im Innern von Führungsketten 34, 35 (Fign. 3 bis 5). Derartige Führungsketten sind beispielsweise in DE 43 02 757 C1 im Detail beschrieben. The tool drive motors 23, 24, 25 on the tool unit 4 and the rotary drive motor 29 on the support arm 28 are during the rotary or pivoting movement of the tool unit 4 with her Energy source connected. For this purpose run between the Frame 2 and the support arm 28 or the tool unit 4 power supply lines, which is guided by the pivot carrier 31 are. Tragarmseitig 31 terminals are on the pivot support provided, from which portions of the power supply lines to the rotary drive motor 29 and to the tool drive motors 23, 24, 25 lead. The power supply lines for the tool drive motors 23, 24, 25 run starting from the mentioned terminals inside guide chains 34, 35 (Figures 3 to 5). Such leadership chains are described in detail in DE 43 02 757 C1, for example.

Die Führungsketten 34, 35 sowie die in deren Innern untergebrachten Energieversorgungsleitungen verlaufen schleifenförmig auf der Außenwand eines von dem Tragarm 28 ausgebildeten Gehäuses 36 für den Drehantriebsmotor 29. Das rohrartige Gehäuse 36 ist gestellseitig mit dem Schwenkträger 31 starr verbunden. An seinem der Werkzeugeinheit 4 zugewandten Ende lagert und führt das Gehäuse 36 den Lagerflansch 30, über welchen die Werkzeugeinheit 4 um die Drehachse 26 drehbar mit dem Schwenkträger 31 verbunden ist. Mit dem Lagerflansch 30 drehbar sind Anschlussklemmen 37, 38, mit denen die Energieversorgungsleitungen der Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 an ihrer Antriebsmotorseite versehen sind. Neben den Energieversorgungsleitungen nehmen die Führungsketten 34, 35 auch Steuerleitungen für die Werkzeugantriebsmotoren 23, 24, 25 auf. Auch diese Steuerleitungen sind über die schwenkträgerseitigen Anschlussklemmen und durch das Innere des Schwenkträgers 31 zu dem Gestell 2 der Biegemaschine 1 geführt. Bei der Drehbewegung der Werkzeugeinheit 4 um die Drehachse 26 gleiten die Führungsketten 34, 35 auf dem Gehäuse 36 des Drehantriebsmotors 29. Durch entsprechende Ausrichtung der Schwenkachsen ihrer Kettenglieder hängen die Führungsketten 34, 35 dabei in Schwerkraftrichtung allenfalls geringfügig durch. Sowohl die Länge der Führungsketten 34, 35 als auch die Länge der in diesen geführten Leitungen ist auf den Maximalbetrag der Relativ-Drehbewegung abgestimmt, die von der Werkzeugeinheit 4 gegenüber dem Schwenkträger 31 ausgeführt wird. Eine in Fig. 5 gezeigte Abdeckblende 39 des Tragarms 28 umschließt das Gehäuse 36 des Drehantriebsmotors 29 konzentrisch und definiert gemeinsam mit dem Gehäuse 36 eine Leitungsaufnahme 40 mit ringförmigem Querschnitt.The guide chains 34, 35 and housed in the interior Power supply lines run in a loop on the outer wall of a housing formed by the support arm 28 36 for the rotary drive motor 29. The tubular housing 36th is frame side rigidly connected to the pivot support 31. On its end facing the tool unit 4 end supports and leads the housing 36 the bearing flange 30, via which the tool unit 4 rotatable about the axis of rotation 26 with the pivot carrier 31st connected is. Rotatable with the bearing flange 30 are terminals 37, 38, with which the power supply lines of the Tool drive motors 23, 24, 25 on their drive motor side are provided. In addition to the power supply lines take the Guide chains 34, 35 also control lines for the tool drive motors 23, 24, 25 on. These control lines are via the pivoting carrier side terminals and through the Interior of the pivot support 31 to the frame 2 of the bending machine 1 led. During the rotational movement of the tool unit 4 to the The axis of rotation 26 slide the guide chains 34, 35 on the housing 36 of the rotary drive motor 29. By appropriate orientation the pivot axes of their chain links hang the guide chains 34, 35 while in the direction of gravity at most slightly by. Both the length of the guide chains 34, 35 and the Length of these lines is at the maximum amount the relative rotational movement matched by the tool unit 4 is performed relative to the pivot carrier 31. A 5 shroud 39 of the support arm 28 shown in FIG the housing 36 of the rotary drive motor 29 concentric and defined together with the housing 36 with a line receptacle 40 annular cross-section.

Claims (12)

Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren (5), mit einem Gestell (2) sowie mit einer wenigstens ein Biegewerkzeug (11, 12) aufweisenden Werkzeugeinheit (4) an der von dem Gestell (2) abliegenden Seite eines Tragarms (28), der sich parallel zu der Längsrichtung (9) der zu bearbeitenden Werkstücke zwischen dem Gestell (2) und der Werkzeugeinheit (4) erstreckt, wobei wenigstens ein Werkzeugantriebsmotor (23, 24, 25) zur Betätigung eines Biegewerkzeuges (11, 12) vorgesehen und die Werkzeugeinheit (4) mittels wenigstens eines Drehantriebsmotors (29) um eine parallel zu der Längsrichtung (9) der zu bearbeitenden Werkstücke verlaufende Drehachse (26) gegenüber dem Gestell (2) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Drehantriebsmotor (29) der Werkzeugeinheit (4) an dem Tragarm (28) und wenigstens ein Werkzeugantriebsmotor (23, 24, 25) an der Werkzeugeinheit (4) vorgesehen sind, wobei der Werkzeugantriebsmotor (23, 24, 25) an der Werkzeugeinheit (4) mit dieser um deren Drehachse (26) gegenüber dem Gestell (2) drehbar ist.Bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular of tubes (5), with a frame (2) and with a tool unit (4) having at least one bending tool (11, 12) on the frame (2) Side of a support arm (28) which extends parallel to the longitudinal direction (9) of the workpieces to be machined between the frame (2) and the tool unit (4), wherein at least one tool drive motor (23, 24, 25) for actuating a bending tool ( 11, 12) is provided and the tool unit (4) by means of at least one rotary drive motor (29) about a parallel to the longitudinal direction (9) of the workpieces to be machined axis of rotation (26) relative to the frame (2) is rotatable, characterized in that at least a rotary drive motor (29) of the tool unit (4) on the support arm (28) and at least one tool drive motor (23, 24, 25) on the tool unit (4) are provided, wherein the tool drive motor (23, 24 , 25) on the tool unit (4) with this about its axis of rotation (26) relative to the frame (2) is rotatable. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Werkzeugantriebsmotor (23, 24, 25) mit einer Energiequelle über wenigstens eine Energieversorgungsleitung verbunden ist, die an ihrer Antriebsmotorseite mit dem sich drehenden Werkzeugantriebsmotor (23, 24, 25) bewegungsgekoppelt ist und sich bei Drehung des Werkzeugantriebsmotors (23, 24, 25) mit der Antriebsmotorseite relativ zu einem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil bewegt und dass die Energieversorgungsleitung zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und ihrer Antriebsmotorseite eine Länge aufweist, die auf den Betrag der Relativbewegung der Antriebsmotorseite gegenüber dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil abgestimmt ist.Bending machine according to claim 1, characterized in that the rotatable tool drive motor (23, 24, 25) is connected to a power source via at least one power supply line which is motion-coupled on its drive motor side with the rotating tool drive motor (23, 24, 25) and at Rotation of the tool drive motor (23, 24, 25) moves with the drive motor side relative to a lying to the power source line part and that the power supply line between the lying to the power source line part and its drive motor side has a length, the amount of relative movement of the drive motor side is tuned to the power source lying towards the line part. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Leitungsabschnitt zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und der Antriebsmotorseite der Energieversorgungsleitung eine Leitungsführung vorgesehen ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that a line guide is provided for the line section between the lying to the power source line part and the drive motor side of the power supply line. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsführung als Führungskette (34, 35) ausgebildet ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cable guide is designed as a guide chain (34, 35). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsabschnitt zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und der Antriebsmotorseite der Energieversorgungsleitung, gegebenenfalls auch die Leitungsführung, an dem Tragarm (28) verläuft.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the line section extends between the line part lying to the energy source and the drive motor side of the power supply line, optionally also the cable guide, on the support arm (28). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsabschnitt zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und der Antriebsmotorseite der Energieversorgungsleitung, gegebenenfalls auch die Leitungsführung, in einer Leitungsaufnahme (39) an dem Tragarm (28) verläuft.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the line section extends between the line part lying to the energy source and the drive motor side of the power supply line, optionally also the line guide, in a line receptacle (39) on the support arm (28). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsabschnitt zwischen dem zu der Energiequelle hin liegenden Leitungsteil und der Antriebsmotorseite der Energieversorgungsleitung an dem Tragarm (28) schleifenförmig verläuft.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the line section extends in a loop shape between the line part lying to the energy source and the drive motor side of the power supply line on the support arm (28). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsaufnahme (39) an dem Tragarm (28) von einem Gehäuse (36) eines Drehantriebsmotors (29) der Werkzeugeinheit (4) begrenzt ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the line receptacle (39) on the support arm (28) by a housing (36) of a rotary drive motor (29) of the tool unit (4) is limited. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens einen Werkzeugantriebsmotor (23, 24, 25) neben zumindest einer Energieversorgungsleitung wenigstens eine weitere Verbindungsleitung vorgesehen ist, bezüglich derer die Merkmale der Patentansprüche 2 bis 8 entsprechend vorgesehen sind.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one tool drive motor (23, 24, 25) in addition to at least one power supply line at least one further connecting line is provided, with respect to which the features of claims 2 to 8 are provided accordingly. Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Drehantriebsmotor (29) der Werkzeugeinheit (4) im Innern des Tragarms (28) aufgenommen ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rotary drive motor (29) of the tool unit (4) is received in the interior of the support arm (28). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugeinheit (4) relativ zu dem Tragarm (28) um die Drehachse (26) drehbar ist.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit (4) is rotatable relative to the support arm (28) about the axis of rotation (26). Biegemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (28) an einem Schwenkträger (31) angebracht ist, der seinerseits um eine parallel zu der Längsrichtung (9) der zu bearbeitenden Werkstücke verlaufende Schwenkträgerdrehachse (32) drehbar an dem Gestell (2) der Biegemaschine (1) gelagert ist, wobei die Drehachse (26) der Werkzeugeinheit (4) und die Schwenkträgerdrehachse (32) in Achsquerrichtung gegeneinander versetzt sind.Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm (28) on a pivot support (31) is mounted, which in turn about a parallel to the longitudinal direction (9) of the workpieces to be machined pivot support pivot axis (32) rotatably mounted on the frame ( 2) of the bending machine (1) is mounted, wherein the axis of rotation (26) of the tool unit (4) and the pivot support axis of rotation (32) are offset in the axial transverse direction against each other.
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