DE102013200850B4

DE102013200850B4 - Device for bending strand-shaped workpieces

Info

Publication number: DE102013200850B4
Application number: DE201310200850
Authority: DE
Inventors: Peter Hammerer
Original assignee: Wafios AG
Current assignee: Wafios AG
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-01-21
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2033-01-22
Also published as: EP2756891A1; DE102013200850A1; EP2756891B1

Abstract

Bei einer Vorrichtung (1) zum Biegen strangförmiger Werkstücke (2), wie Draht, Rohre, Stangen oder dgl., mit einem Maschinengestell (3), einem Werkstückvorschub (4) sowie einem an einem Schwenkarm (6) befestigten, gegenüber diesem bewegbaren Biegekopf (7) ist der Schwenkarm (6) gegenüber dem Maschinengestell (3) und der Biegekopf (7) gegenüber dem Schwenkarm (6) jeweils um zumindest eine parallel zur Richtung des Werkstückvorschubs verlaufende Drehachse (12, 10) gesteuert verschwenkbar. Dabei ist die Drehachse (12) des Schwenkarmes (6) als Exzenterzapfen (11) einer Exzenterwelle (8) ausgebildet, die ihrerseits um eine parallel zur Vorschubrichtung der Werkstücke (2) verlaufende Mittelachse (9) am Maschinengestell (3) drehbar angebracht ist.In a device (1) for bending strand-like workpieces (2), such as wire, tubes, rods or the like., With a machine frame (3), a workpiece feed (4) and a on a pivot arm (6) attached, opposite this movable bending head (7) the pivot arm (6) relative to the machine frame (3) and the bending head (7) relative to the pivot arm (6) in each case controlled by at least one axis of rotation (12, 10) extending parallel to the direction of the workpiece feed pivot. In this case, the axis of rotation (12) of the pivot arm (6) as an eccentric pin (11) of an eccentric shaft (8) is formed, which in turn about a parallel to the feed direction of the workpieces (2) extending central axis (9) is rotatably mounted on the machine frame (3).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen strangförmiger Werkstücke, wie Draht, Rohre, Stangen oder dgl., mit einem Maschinengestell, einem Werkstückvorschub sowie einem an einem Schwenkarm befestigten, gegenüber diesem bewegbaren Biegekopf, wobei der Schwenkarm gegenüber dem Maschinengestell und der Biegekopf gegenüber dem Schwenkarm jeweils um zumindest eine parallel zur Richtung des Werkstückvorschubes verlaufende Drehachse gesteuert verschwenkbar sind.The invention relates to a device for bending strand-like workpieces, such as wire, tubes, rods or the like., With a machine frame, a workpiece feed and attached to a pivoting arm, with respect to this movable bending head, wherein the pivot arm relative to the machine frame and the bending head opposite the swivel arm can be pivoted controlled in each case by at least one axis of rotation running parallel to the direction of the workpiece feed.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP 1 350 577 A1 , der EP 1 350 578 A1 , der JP 2001 212 624 A und der EP 1 405 680 A1 bekannt. Bei diesen vorbekannten Maschinen liegt jedoch der Nachteil vor, daß die Biegeebene nicht konstant bleibt, weil der Biegekopf um die beiden Drehachsen so verschwenkt werden muß, daß die fixe Höhe und Position des Werkstücks angefahren werden kann. Dies hat zur Folge, daß die Biegeebene nicht stets konstant gehalten werden kann, z. B. horizontal ausgerichtet, was etwa bei großen Biegeteilen oder auch labilen Werkstücken wünschenswert ist. Außerdem kann bei einer konstant gehaltenen horizontalen Biegeebene das Werkstück mittels eines Auflagetisches abgestützt werden, um eine unerwünschte Deformation des Werkstücks aufgrund dessen Eigengewichts zu verhindern und teilweise ein rascheres Biegen und damit auch eine größere Stückleistung zu erreichen, was beispielsweise bei der Herstellung von Mäandern von Interesse ist. Zudem wird bei diesen bekannten Maschinen für den Fall größerer Werkstückdurchmesser die Beladehöhe (Höhe des Werkstücks in der Spannzange über dem Boden) relativ groß und damit eine Bedienung der Maschine sehr ungünstig.A device of this kind is from the EP 1 350 577 A1 , of the EP 1 350 578 A1 , of the JP 2001 212 624 A and the EP 1 405 680 A1 known. In these prior art machines, however, there is the disadvantage that the bending plane does not remain constant, because the bending head must be pivoted about the two axes of rotation so that the fixed height and position of the workpiece can be approached. This has the consequence that the bending plane can not always be kept constant, z. B. aligned horizontally, which is desirable for large bending parts or unstable workpieces. In addition, with a constant horizontal bending plane held the workpiece can be supported by a support table to prevent unwanted deformation of the workpiece due to its own weight and partially faster bending and thus achieve greater unit performance, which is for example in the production of meanders of interest is. In addition, in these known machines in the case of larger workpiece diameter, the loading height (height of the workpiece in the collet above the ground) relatively large and thus operating the machine is very unfavorable.

Hier soll nun die Erfindung Abhilfe schaffen und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung stellen, bei welcher mit einer konstanten Biegeebene gearbeitet werden kann, wobei unterschiedliche Biegeniveaus mit dem Werkstück in Eingriff kommen können, ohne daß die Biegeebene dabei geändert werden muß. Daneben soll auch die Beladehöhe sehr niedrig gehalten werden.Here, the invention is intended to remedy this situation and provide a device of the type mentioned above, in which it is possible to work with a constant bending plane, wherein different bending levels can be engaged with the workpiece without the bending plane having to be changed. In addition, the loading height should be kept very low.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß die Drehachse des Schwenkarmes als Exzenterzapfen einer Exzenterwelle oder als Zapfen an einem drehbaren Schwenkarm ausgebildet ist, wobei die Drehachse um eine parallel zur Vorschubrichtung der Werkstücke verlaufende Mittelachse am Maschinengestell drehbar angebracht ist.According to the invention this is achieved in a device of the type mentioned above in that the axis of rotation of the pivot arm is formed as an eccentric cam eccentric shaft or pin on a rotatable arm, wherein the axis of rotation about a parallel to the feed direction of the workpieces center axis is rotatably mounted on the machine frame.

Bei der Erfindung wird nun eine weitere Antriebsachse eingesetzt, wobei der aus dem bekannten Stand der Technik bereits bekannte Schwenkarm nicht mehr direkt am Maschinengehäuse gelagert ist, sondern auf dem Exzenterzapfen einer im Maschinengehäuse gelagerten Exzenterwelle angebracht ist, über die nun z. B. die Höhe der Biegewerkzeuge fast beliebig eingestellt werden kann. Dies ermöglicht es, unterschiedliche Biegeniveaus mit dem Werkstück in Eingriff zu bringen, ohne daß dabei eine Änderung der Biegeebene auftritt. Gleichzeitig kann die Beladehöhe sehr niedrig gehalten werden. Die bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegebenen drei Freiheitsgrade (nämlich Exzenterwelle, Schwenkarm und Verdrehung des Biegekopfes) lassen eine außerordentlich große Freiheit bei der Positionierung des Biegekopfes zu. Damit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Auflagetischen versehen und es können mehrere Biegeniveaus aufgebaut werden, wobei gleichzeitig eine geringe Beladehöhe realisiert und der Abstand zwischen der Biegevorrichtung und einem zugeordneten Werkstückmagazin maximiert werden kann.In the invention, a further drive axle is now used, wherein the known from the prior art already known pivot arm is no longer mounted directly on the machine housing, but is mounted on the eccentric pin mounted in the machine housing eccentric shaft on the now z. B. the height of the bending tools can be set almost arbitrarily. This makes it possible to bring different bending levels with the workpiece in engagement, without causing a change in the bending plane occurs. At the same time, the loading height can be kept very low. The given in the inventive device three degrees of freedom (namely, eccentric shaft, swivel arm and rotation of the bending head) allow an extremely large freedom in the positioning of the bending head. Thus, the device according to the invention can be provided with support tables and it can be constructed more bending levels, at the same time realized a low loading height and the distance between the bending device and an associated workpiece magazine can be maximized.

Bei der Erfindung kann die Biegeebene so gedreht werden, daß optimale Gegebenheiten vorherrschen und z. B. Kollisionen zwischen Werkstück und Maschine verhindert werden können. Große Biegeteile können sicher gestützt und gebogen werden und die Werkstücke können nach Fertigstellung auf einem Tisch herunter rutschen.In the invention, the bending plane can be rotated so that optimal conditions prevail and z. B. collisions between the workpiece and machine can be prevented. Large bent parts can be safely supported and bent and the workpieces can slide down on a table after completion.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorteilhart, wenn der Biegekopf zwei zueinander um 180° bezüglich der Drehachse des Biegekopfes an diesem versetzt angebrachte Biegewerkzeugeinheiten trägt, wobei vorteilhafterweise jede Biegewerkzeugeinheit mindestens eine Biegeform und einen dieser zugeordneten Spannbacken umfaßt, was den Einsatz unterschiedlicher Biegewerkzeugeinheiten zum Biegen ohne das Erfordernis des Auswechselns einer benutzen Biegewerkzeugeinheit gestattet.In the apparatus according to the invention, it is advantageous if the bending head carries two mutually offset by 180 ° with respect to the axis of rotation of the bending head on this bending tool units, advantageously each bending tool unit comprises at least one bending mold and a clamping jaws associated therewith, which the use of different bending tool units for bending without the requirement of replacing a bending tool unit used permits.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist dem Schwenkarm sowie dem Biegekopf jeweils ein Drehantrieb zugeordnet, wobei diese Drehantriebe vorzugsweise innerhalb des Schwenkarmes (bzw. dessen Abdeckung) aufgenommen sind.In an advantageous embodiment, the rotary arm and the bending head are each associated with a rotary drive, these rotary drives preferably within the pivot arm (or its cover) are added.

Bei einer vorzugsweisen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Schwenkarm in Form einer Zwischenplatte ausgeführt, die mit zwei Exzenterzapfen, jeweils um diese verschwenkbar, in Eingriff steht, wobei auf der dem Biegekopf zugewandten Seite der Zwischenplatte ein entlang dieser seitlich verfahrbarer Schlitten angebracht ist, an dem der Biegekopf verdrehbar befestigt ist, wobei jeder Exzenterzapfen von einem Schwenkarm oder einer Exzenterwelle getragen wird, wobei der Exzenterzapfen oder die Exzenterwelle am Maschinengestell um eine zur Vorschubrichtung der Werkstücke parallele Achse verdrehbar angebracht ist, ferner auf jeweils der dem Biegekopf abgewandten Seite der Zwischenplatte einer der Exzenterzapfen in ein an der Zwischenplatte angebrachtes Langloch, in diesem in Vorschubrichtung des Schlittens verschiebbar, eingreift, während der andere Exzenterzapfen formschlüssig in eine zugeordnete kreisförmige Aufnahme in der Zwischenplatte verdrehbar hineinragt. Bei dieser Lösung bildet der Eingriff des einen Exzenterzapfens in das Langloch der Zwischenplatte eine Drehlagerung mit Exzenterantrieb mit einem Freiheitsgrad in Schlittenlängsrichtung aus, was durchaus auch in anderer Weise als durch Eingriff in ein Längsloch in der Zwischenplatte realisiert werden könnte (z. B. Eingriff zwischen zwei Führungsschienen an der Zwischenplatte, zwischen denen der entsprechende Exzenterzapfen verschiebbar eingreift). Die Zwischenplatte ist somit mit dem einen Exzenterzapfen, rein um diesen verschwenkbar, verbunden, während der andere Exzenterzapfen in dem Langloch der Zwischenplatte, verdrehbar zu dieser, geführt ist, wodurch die Zwischenplatte sowohl in der Höhe als auch in ihrer Ausrichtung zur Horizontalen verstellt werden kann. Auf der Zwischenplatte sitzt dann, entlang ihr verfahrbar, ein Schlitten, auf dem der Biegekopf drehbar angebracht ist. Auch mit dieser Lösung lassen sich fast beliebige Höhen der Biegewerkzeugeinheiten einstellen bzw. die Biegeebene kann unverändert bleiben und damit wiederum ein Auflagetisch zum Einsatz kommen.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the pivot arm is designed in the form of an intermediate plate which is pivotally engaged with two eccentric pins, each about this, wherein on the bending head facing side of the intermediate plate along this laterally movable carriage is mounted on the the bending head is rotatably mounted, wherein each eccentric pin is supported by a pivoting arm or an eccentric shaft, wherein the eccentric pin or the eccentric shaft on the machine frame to one to the feed direction of the workpieces parallel axis is rotatably mounted, further on each of the bending head facing away from the intermediate plate one of the eccentric pin in an attached to the intermediate plate slot, slidably in this in the feed direction of the carriage engages while the other eccentric pin form fit in an associated circular recording in the intermediate plate rotatable protrudes. In this solution, the engagement of an eccentric pin in the slot of the intermediate plate forms a rotary bearing with eccentric drive with a degree of freedom in the longitudinal direction of the carriage, which could well be realized in other ways than by engagement in a longitudinal hole in the intermediate plate (eg two guide rails on the intermediate plate, between which the corresponding eccentric pin slidably engages). The intermediate plate is thus connected to the one eccentric pin, pivotable about this, while the other eccentric pin in the slot of the intermediate plate, rotatable to this, is guided, whereby the intermediate plate can be adjusted both in height and in its orientation to the horizontal , On the intermediate plate then sits, along her movable, a carriage on which the bending head is rotatably mounted. Even with this solution can be set almost any height of the bending tool units or the bending plane can remain unchanged and thus turn a support table are used.

Bei der genannten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise dem Biegekopf ein Drehantrieb zugeordnet, der am Schlitten angebracht ist, was zu einer platzsparenden Konstruktion beiträgt.In the aforementioned embodiment of the device according to the invention preferably a rotary drive is associated with the bending head, which is mounted on the carriage, which contributes to a space-saving design.

Ebenfalls vorzugsweise wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeder Drehachse ein eigener Antrieb zugeordnet, wobei vorteilhafterweise alle Antriebe programmgesteuert sind.Also preferably, each axis of rotation is assigned a separate drive in the device according to the invention, wherein advantageously all drives are program-controlled.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine Automatisierung mit Niveauwechsel auch bei großen Biegeköpfen sowie einen Links-Rechts-Wechsel bei geringer Beladehöhe und gestattet eine sehr präzise Positionierung eines Links-/Rechtsbiegekopfes.The inventive device allows automation with level changes even with large bending heads and a left-right change at low loading height and allows a very precise positioning of a left / right bending head.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen im Prinzip beispielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawings in principle. Show it:

1 eine perspektivische Prinzipansicht einer erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine in der Stellung des Einführens eines Werkstückes in das geöffnete Biegewerkzeug; 1 a perspective schematic view of a pipe bending machine according to the invention in the position of the insertion of a workpiece in the open bending tool;

2 eine Ansicht von vorne auf die Rohrbiegemaschine gemäß 1 (wobei in der Darstellung relevante Elemente zum Positionieren des Biegekopfes dort, wo sie verdeckt sind, gestrichelt dargestellt werden); 2 a front view of the pipe bending machine according to 1 (where in the illustration relevant elements for positioning the bending head where they are hidden, shown in phantom);

3–8 stellen Vorderansichten der Biegemaschine aus 1 dar, jedoch in unterschiedlichen Stellungen während des Arbeitszyklus der Maschine, dabei zeigen: 3 - 8th display front views of the bending machine 1 but in different positions during the working cycle of the machine, showing:

3 eine Position, in welcher ein Werkstück vom Biegekopf der Maschine aus einem Magazin abgenommen wird; 3 a position in which a workpiece is removed from a magazine by the bending head of the machine;

4 eine Stellung des Schwenkarmes der Vorrichtung nach einer Verschwenkung im Uhrzeigersinn zur koaxialen Ausrichtung von Werkstück und Spannzange miteinander; 4 a position of the pivot arm of the device after pivoting in a clockwise direction for coaxial alignment of the workpiece and the collet with each other;

5 eine Stellung der Vorrichtung zum Biegen auf dem zweiten Biegeniveau (oberes Biegeniveau); 5 a position of the device for bending at the second bending level (upper bending level);

6 eine Stellung, in welcher das Werkstück aus dem Biegewerkzeug ausgefädelt wird; 6 a position in which the workpiece is threaded out of the bending tool;

7 einen Seitenwechsel, wobei der Biegekopf quer gestellt wird; 7 a side change, wherein the bending head is placed transversely;

8 die Stellung der Vorrichtung, nachdem das Biegewerkzeug auf der anderen Seite des Werkstücks wieder eingefädelt wurde; 8th the position of the device after the bending tool has been re-threaded on the other side of the workpiece;

9 eine prinzipielle perspektivische Teildarstellung des vorderen Bereiches einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer alternativen Ausführungsform mit Zwischenplatte, und 9 a schematic partial perspective view of the front portion of a device according to the invention according to an alternative embodiment with intermediate plate, and

10 eine Vorderansicht der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 9. 10 a front view of the embodiment of the device according to the invention according to 9 ,

Die in 1 in schräger Perspektive von oben dargestellte Biegemaschine 1 für längliche Werkstücke 2, wie z. B. Rohre, Draht o. ä., weist ein Maschinengestell 3 auf, an dessen Oberseite in seiner Längsrichtung parallel zueinander zwei Linearführungen 23 angebracht sind, auf denen ein Vorschubschlitten 4 in Längsrichtung des Maschinengestells 3 verfahrbar ist.In the 1 in an oblique perspective from above shown bending machine 1 for elongated workpieces 2 , such as As pipes, wire o. Ä., Has a machine frame 3 on, at its upper side in its longitudinal direction parallel to each other two linear guides 23 are attached, on which a feed carriage 4 in the longitudinal direction of the machine frame 3 is movable.

Der Vorschubschlitten 4 trägt an seinem vorderen Ende eine verdrehbare Spannzange 5, die das Werkstück 2 festhält und mittels derer es auch verdreht werden kann. Am vorderen Ende des Maschinengestells 3 ist, wie 1 zeigt, ein Schwenkarm 6 angebracht, der verschwenkbar auf einem Exzenterzapfen 11 (vgl. 2) einer Exzenterwelle 8 sitzt und relativ zu letzterer um die Mittelachse 12 des Exzenterzapfens 11 als Drehachse verschwenkt werden kann.The feed carriage 4 carries at its front end a rotatable collet 5 that the workpiece 2 holds and by means of which it can be twisted. At the front end of the machine frame 3 is like 1 shows a swivel arm 6 attached, which pivots on an eccentric pin 11 (see. 2 ) of an eccentric shaft 8th sits and relative to the latter around the central axis 12 of the eccentric pin 11 can be pivoted as a rotation axis.

Die Exzenterwelle 8 ihrerseits ist um eine zentrale Drehachse 9, die parallel zur Vorschubrichtung x (vgl. 1) des Werkstücks 2 liegt, verdrehbar am Maschinengestell 3 gelagert, wobei der Exzenterwelle 8 ein in den Figuren nicht gezeigter Drehantrieb zugeordnet ist. The eccentric shaft 8th in turn is about a central axis of rotation 9 parallel to the feed direction x (cf. 1 ) of the workpiece 2 is rotatable on the machine frame 3 stored, wherein the eccentric shaft 8th a rotary drive not shown in the figures is assigned.

An dem dem Exzenterzapfen 11 abgewandten Ende des Schwenkarmes 6 ist verdrehbar um eine Drehachse 10 ein Biegekopf 7 angebracht, dem wiederum ein eigener (in den Figuren nicht gezeigter) Drehantrieb zugeordnet ist, der seinerseits innerhalb des Schwenkarmes 6 untergebracht ist. Gleichermaßen ist am Schwenkarm 6 auch ein (in den Figuren ebenfalls nicht gezeigter) Schwenkantrieb angeordnet, mittels dessen der Schwenkarm 6 um den Exzenterzapfen 11 relativ zur Exzenterwelle 8 verschwenkt werden kann.At the the eccentric pin 11 opposite end of the swing arm 6 is rotatable about a rotation axis 10 a bending head 7 attached, in turn, its own (not shown in the figures) rotary drive is assigned, which in turn within the pivot arm 6 is housed. Likewise, on the swivel arm 6 Also a (also not shown in the figures) pivot drive arranged by means of which the swivel arm 6 around the eccentric pin 11 relative to the eccentric shaft 8th can be pivoted.

Der um die Drehwelle 10 verschwenkbare Biegekopf 7 weist zwei einander in Drehrichtung um 180° gegenüberliegende Biegewerkzeugeinheiten 13 auf, deren jede eine Biegeform 14 und einen relativ zu dieser hin bzw. von ihr weg verstellbaren Spannbacken 15 umfaßt.The around the rotary shaft 10 swiveling bending head 7 has two each other in the direction of rotation by 180 ° opposite bending tool units 13 on, each of which is a bending form 14 and a relative to this out or away from her adjustable jaws 15 includes.

Die Darstellung der 2, welche eine Vorderansicht der Biegemaschine 1 aus 1 zeigt, läßt erkennen, daß die Biegeform 14 und der Spannbacken 15 jeder Biegewerkzeugeinheit 13 jeweils zwei übereinander angeordnete Biegeformen umfaßt, deren jede zusammen mit dem ihr zugeordneten Abschnitt des Spannbackens 15 ein eigenes Biegeniveau festlegt.The presentation of the 2 , which is a front view of the bending machine 1 out 1 indicates that the bending shape 14 and the jaws 15 every bending tool unit 13 each comprises two superimposed bending molds, each of which together with its associated portion of the clamping jaw 15 sets its own bending level.

Die Mechanismen und Antriebe, mittels derer ein Werkstück 2 von einem Spannbacken 15 auf einem bestimmten Biegeniveau gegen die zugeordnete Biegeform 14 verspannt und damit zum Biegen gehalten werden kann, sind dem Fachmann geläufig und müssen hier nicht weiter beschrieben bzw. dargestellt werden.The mechanisms and drives by means of which a workpiece 2 from a jaw 15 at a certain bending level against the associated bending shape 14 braced and thus can be held to bending, the skilled person is familiar and need not be further described or illustrated here.

Die 3 bis 8 zeigen nun prinzipielle Vorderansichten der Biegemaschine aus den 1 und 2 in unterschiedlichen Stadien, wie sie während des Arbeitszyklus einer solchen Biegemaschine angefahren werden können bzw. müssen.The 3 to 8th now show basic front views of the bending machine from the 1 and 2 in different stages, as they can be approached during the working cycle of such a bending machine or need.

In 3 ist zunächst eine Abholposition dargestellt, bei der ein Werkstück 2 vom Biegekopf 7 aus einem (nicht weiter dargestellten) Werkstückmagazin entnommen wird. Dazu wird die Exzenterwelle 8 so verdreht, daß der Exzenterzapfen 11 möglichst weit in Richtung auf das Werkstück 2 plaziert ist, wobei gleichzeitig der Schwenkarm 6 in Richtung auf das Werkstück 2 verschwenkt ist und der Biegekopf 7 so gedreht wird, daß das Werkstück 2 zwischen die Spannbacke 15 und die Biegeform 14 eingefädelt und von diesen eingeklemmt werden kann.In 3 First, a pickup position is shown, in which a workpiece 2 from the bending head 7 is removed from a (not shown) workpiece magazine. This is the eccentric shaft 8th twisted so that the eccentric pin 11 as far as possible towards the workpiece 2 is placed, wherein at the same time the swivel arm 6 in the direction of the workpiece 2 is pivoted and the bending head 7 is rotated so that the workpiece 2 between the jaw 15 and the bending shape 14 threaded and can be pinched by these.

Bei der in 4 dargestellten Stellung ist nun der Schwenkarm 6 gegenüber der Stellung aus 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt worden, wobei der Biegekopf 7 entsprechend etwas im Uhrzeigersinn relativ zum Schwenkarm 6 verdreht ist, so daß das Werkstück 2 und die Spannzange 5 des Vorschubschlittens 4 genau koaxial zueinander ausgerichtet sind. Dabei wird das Werkstück 2 vom Biegekopf 7 an die Spannzange 5 übergeben, um anschließend die gewünschte Biegung vorzunehmen.At the in 4 position shown is now the swivel arm 6 opposite the position 3 pivoted clockwise, with the bending head 7 corresponding to something clockwise relative to the swivel arm 6 is twisted so that the workpiece 2 and the collet 5 of the feed carriage 4 are aligned exactly coaxial with each other. This is the workpiece 2 from the bending head 7 to the collet 5 transferred to then make the desired bend.

Die in 4 dargestellte Stellung entspricht auch der Situation beim Biegen in dem ersten (unteren) Biegeniveau, wobei in 4 gut erkennbar ist, daß hier die Biegeachse A genau vertikal steht und damit die Biegeebene B entsprechend auch genau horizontal verläuft.In the 4 shown position also corresponds to the situation when bending in the first (lower) bending level, in 4 It can be seen clearly that here the bending axis A is exactly vertical and thus the bending plane B also runs exactly horizontally.

Die Biegeebene B entspricht dem sogenannten „ersten” Biegeniveau, das von der unteren Drehform der Biegeform 14 der Längsachse des Werkstücks 2 festgelegt wird.The bending plane B corresponds to the so-called "first" bending level, that of the lower turning shape of the bending mold 14 the longitudinal axis of the workpiece 2 is determined.

In 5 ist nun die Stellung zum Biegen mit dem zweiten Biegeniveau gezeigt, das durch die obere Drehform der Biegeform 14 und der zugeordneten oberen Formausnehmung des Spannbackens 15 bestimmt wird. Die Exzenterwelle 8 wurde, gegenüber der Stellung aus 4, etwas entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht, wobei der Schwenkarm 6 etwas im Uhrzeigersinn und der Biegekopf 7 im Gegenuhrzeigersinn gedreht sind.In 5 Now, the position for bending with the second bending level is shown by the upper rotational shape of the bending mold 14 and the associated upper mold recess of the clamping jaw 15 is determined. The eccentric shaft 8th was, compared to the position 4 , twisted slightly counterclockwise, with the swivel arm 6 slightly clockwise and the bending head 7 are rotated counterclockwise.

Die Darstellung der 6 zeigt nun eine Position, in welcher das Werkstück 2 aus dem Biegewerkzeug ausgefädelt wird. Dazu wird durch eine entsprechende Bewegung der drei Schwenkachsen 9, 10 und 12 der Biegekopf 7 schräg nach unten vom Werkstück 2 entfernt.The presentation of the 6 now shows a position in which the workpiece 2 is threaded out of the bending tool. This is done by a corresponding movement of the three pivot axes 9 . 10 and 12 the bending head 7 obliquely downwards from the workpiece 2 away.

In 7 ist ein Seitenwechsel dargestellt, bei dem der Biegekopf 7 quer gestellt wird (die Biegeachse A liegt horizontal), der Exzenterbolzen 11 maximal abgesenkt ist und dann der Schwenkarm 6 im Uhrzeigersinn verdreht wird.In 7 a side change is shown in which the bending head 7 is placed transversely (the bending axis A is horizontal), the eccentric pin 11 maximum is lowered and then the swivel arm 6 is rotated clockwise.

Schließlich wird in 8 eine Stellung der Biegemaschine 1 gezeigt, die sich ergibt, nachdem das Biegewerkzeug 13 auf der anderen Seite des Werkstücks 2 wieder eingefädelt wurde.Finally, in 8th a position of the bending machine 1 shown, which results after the bending tool 13 on the other side of the workpiece 2 was threaded again.

In den 9 und 10 ist eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, wobei 9 in einer perspektivischen Prinzipdarstellung das vordere Endes des Maschinengestells 3 einer Biegemaschine zeigt, an dem ein Biegekopf 7 über einen zwischengeschalteten Schwenkarm in Form einer Zwischenplatte 16 befestigt ist, und 10 zeigt eine Ansicht der Vorrichtung aus 9 von vorne.In the 9 and 10 is shown another embodiment of a device according to the invention, wherein 9 in a perspective schematic representation of the front end of the machine frame 3 a bending machine shows, on which a bending head 7 via an intermediate pivot arm in the form of an intermediate plate 16 is attached, and 10 shows a view of the device 9 from the front.

Wie aus den 9 und 10 entnehmbar ist, ist am vorderen Ende des Maschinengestells 3 einer Biegemaschine ein Schwenkarm in Form einer Zwischenplatte 16 angebracht, an deren dem Maschinengestell 3 abgewandten Seite ein Schlitten 19 in Längsrichtung der Zwischenplatte 16 verfahrbar angeordnet ist. Like from the 9 and 10 is removable, is at the front end of the machine frame 3 a bending machine a swivel arm in the form of an intermediate plate 16 attached to the machine frame 3 facing away from a sled 19 in the longitudinal direction of the intermediate plate 16 is arranged movable.

Der Schlitten 19 trägt den Biegekopf 7, der über eine Halterung 25 auf dem Schlitten 19 verdrehbar angeordnet ist.The sled 19 carries the bending head 7 that has a holder 25 on the sled 19 is arranged rotatable.

Bei der Ausführungsform der Biegemaschine nach den 9 und 10 sind zwei Exzenterzapfen 17, 18 vorgesehen, deren jeder am Endbereich eines Schwenkarmes 21 bzw. 22 angebracht ist, wobei die Schwenkarme 21, 22 an ihren den Exzenterzapfen 17, 18 abgewandten Endbereichen drehbar um Drehachsen 23 bzw. 24 am Maschinengestell 3 der Biegemaschine gelagert (vgl. 10).In the embodiment of the bending machine according to the 9 and 10 are two eccentric pins 17 . 18 provided, each at the end of a swing arm 21 respectively. 22 is attached, wherein the pivot arms 21 . 22 at her the eccentric pin 17 . 18 turned away end portions rotatable about axes of rotation 23 respectively. 24 on the machine frame 3 the bending machine stored (see. 10 ).

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die beiden Drehachsen 23, 24 am vorderen Ende des Maschinengestells 3 in gleicher Höhenlage angeordnet, aber relativ zueinander so seitlich versetzt, daß die beiden Schwenkarme 21, 22 innerhalb der Schwenkbereiche, die sie bei einem Arbeitszyklus der Biegemaschine jeweils überstreichen, nicht miteinander kollidieren können.In the illustrated embodiment, the two axes of rotation 23 . 24 at the front end of the machine frame 3 arranged at the same height, but relative to each other so laterally offset, that the two pivot arms 21 . 22 can not collide with each other within the pivoting ranges that they each cover in a work cycle of the bending machine.

Der Exzenterzapfen 17 des einen (in 10 in der Vorderansicht rechts angebrachten) Schwenkarmes 21 ragt von der dem Maschinengestell 3 zugewandten Rückseite der Zwischenplatte 16 in ein in dieser ausgebildetes Langloch 20 hinein, und zwar so, daß er im Langloch 20 sowohl verdrehbar, wie auch in dessen Längsrichtung, nämlich in Verfahrrichtung y des Schlittens 19, beweglich aufgenommen ist. Diese Anordnung bildet dabei somit eine Drehlagerung mit Exzenterantrieb und einem Freiheitsgrad in Verfahrrichtung des Schlittens y.The eccentric pin 17 one (in 10 in the front view right mounted) Schwenkarmes 21 protrudes from the machine frame 3 facing back of the intermediate plate 16 in a trained in this slot 20 in, in such a way that he in the slot 20 both rotatable, as well as in its longitudinal direction, namely in the direction of travel y of the carriage 19 , is movably recorded. This arrangement thus forms a rotary bearing with eccentric drive and a degree of freedom in the direction of travel of the carriage y.

Der am anderen Schwenkarm 22 vorgesehene Exzenterzapfen 18 ist in der Zwischenplatte 16 verdrehbar gelagert, indem er auf deren Rückseite in eine der Dimension des Exzenterzapfens 18 entsprechende Kreisvertiefung hineinragt, in der er verdrehbar aufgenommen ist.The one on the other arm 22 provided eccentric pin 18 is in the intermediate plate 16 rotatably mounted by placing on its back in one of the dimensions of the eccentric pin 18 corresponding circular recess protrudes in which it is received rotatably.

Jeder der beiden Schwenkarme 21, 22 wird über einen Drehantrieb (in den Figuren nicht dargestellt) angetrieben, der am oder innerhalb des Maschinengestells 3 vorgesehen ist.Each of the two swivel arms 21 . 22 is driven by a rotary drive (not shown in the figures), on or within the machine frame 3 is provided.

Mit der in den 9 und 10 gezeigten Anordnung kann die Zwischenplatte 16 sowohl in der Höhe, als auch in ihrer Ausrichtung zur Horizontalen verändert bzw. verfahren werden, wobei der Biegekopf 7 gleichzeitig über den Schlitten 19 seinerseits entlang der Zwischenplatte 16 verfahrbar ist.With the in the 9 and 10 shown arrangement, the intermediate plate 16 both in height, as well as in their orientation to the horizontal are changed or moved, the bending head 7 simultaneously over the sledge 19 in turn along the intermediate plate 16 is movable.

Der Biegekopf 7 sitzt dabei auf der Halterung 25 (vgl. insbesondere 9), über die er am Schlitten 19 angebracht ist und innerhalb derer auch ein (in den 9 und 10 nicht dargestellter) Verschwenkantrieb für den Biegekopf 7 sitzt.The bending head 7 it sits on the bracket 25 (see in particular 9 ) about which he sleighs 19 is appropriate and within which also a (in the 9 and 10 not shown) pivoting drive for the bending head 7 sitting.

Bei allen in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Drehantriebe für den Biegekopf 7, den Schwenkarm 5 und die Exzenterwelle 8 sowie (beim Beispiel der 9 und 10) für die Schwenkarme 21 und 22 sowie der Antrieb zum Verfahren des Schlittens 19 entlang der Zwischenplatte 16 an eine zentrale Programmsteuerung (nicht in den Figuren gezeigt) angeschlossen, welche die jeweils erforderlichen Verdreh- und Verfahrbewegungen zur Ansteuerung des Biegekopfes 7 gemäß einem vorgegebenen Biegeprogramm zeitabhängig steuert.In all embodiments shown in the figures, the rotary actuators for the bending head 7 , the swivel arm 5 and the eccentric shaft 8th as well (in the example of 9 and 10 ) for the swivel arms 21 and 22 and the drive for moving the carriage 19 along the intermediate plate 16 connected to a central program control (not shown in the figures), which the respective required rotational and traversing movements for controlling the bending head 7 controls in a time-dependent manner according to a predetermined bending program.

Auch bei der Ausführungsform der 9 und 10 lassen sich für die Biegewerkzeuge nahezu beliebige Höhenlagen einstellen bzw. die Biegeebene B kann bei einem Arbeitszyklus unverändert bleiben und damit wird auch der Einsatz z. B. eines Auflagetisches für das Werkstück möglich.Also in the embodiment of the 9 and 10 can be set for the bending tools almost any altitude or the bending plane B can remain unchanged at a duty cycle and thus also the use z. B. a support table for the workpiece possible.

Auch wenn die in den 9 und 10 dargestellte Ausführungsform der Lagerung der Zwischenplatte 16 sich als besonders vorteilhaft erwiesen hat, kann jedoch z. B. die dort durch den in das Langloch 20 ragenden Exzenterzapfen 17 realisierte Anordnung ohne weiteres aber auch durch eine andere Drehlagerung mit Exzenterantrieb und mit einem Freiheitsgrad in Verfahrrichtung y des Schlittens 19 ersetzt werden, etwa durch eine an der Rückseite der Zwischenplatte 16 angebrachte Kulissenführung, die eine Drehlagerung für den Exzenterzapfen 17 zuläßt, der gleichzeitig auch entlang der Kulissenführung in Verschieberichtung des Schlittens 19 bewegt werden kann.Even if the in the 9 and 10 illustrated embodiment of the storage of the intermediate plate 16 has proved to be particularly advantageous, but z. B. there by the in the slot 20 protruding eccentric pin 17 realized arrangement readily but also by another rotary bearing with eccentric drive and with a degree of freedom in the direction of travel y of the carriage 19 be replaced, such as one at the back of the intermediate plate 16 attached link guide, which is a pivot bearing for the eccentric pin 17 allows, at the same time along the slotted guide in the direction of the carriage 19 can be moved.

Bei bestimmten Ausführungsformen besteht auch die Möglichkeit, anstelle der Schwenkarme 21, 22 Exzenterwellen vorzusehen, an denen die Exzenterzapfen 17, 18 ausgebildet sind, wobei in diesem Fall allerdings der Abstand zwischen den Drehachsen 23, 24 solcher Exzenterwellen entsprechend groß sein muß, damit die beiden Exzenterwellen nebeneinander unbehindert verdreht werden können.In certain embodiments, it is also possible, instead of the pivot arms 21 . 22 To provide eccentric shafts on which the eccentric pin 17 . 18 are formed, in which case, however, the distance between the axes of rotation 23 . 24 such eccentric shafts must be correspondingly large, so that the two eccentric shafts can be rotated unhindered side by side.

Bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine findet ein mechanischer, formschlüssiger Übergriff vom Maschinengestell 3 auf dessen Frontplatte statt, was den Vorteil bringt, daß die Elastizität der Führungen beim Biegen mit großer Last durch diesen Formschluß abgefangen wird, wodurch die Wiederholbarkeit und die Dauerfestigkeit der Biegemaschine verbessert werden.In the pipe bending machine according to the invention finds a mechanical, positive grip from the machine frame 3 takes place on the front plate, which has the advantage that the elasticity of the guides is caught when bending with a large load by this positive engagement, whereby the repeatability and fatigue strength of the bending machine can be improved.

Claims

Device for bending strand-shaped workpieces ( 2 ), such as wire, tubes, rods or the like, with a machine frame ( 3 ), a workpiece feed ( 4 ) and one on a swivel arm ( 6 ), opposite this movable bending head ( 7 ), wherein the swivel arm ( 6 ; 16 ) relative to the machine frame ( 3 ) and the bending head ( 7 ) relative to the swivel arm ( 6 ; 16 ) each about at least one parallel to the direction (x) of the workpiece feed axis of rotation ( 10 . 12 . 23 . 24 ) are pivotable controlled, characterized in that the axis of rotation ( 12 ) of the swivel arm ( 6 ) as an eccentric pin ( 11 ) of an eccentric shaft ( 8th ) or as a pin on a rotatable pivot arm is formed, wherein the axis of rotation ( 12 ) about a parallel to the feed direction (x) of the workpieces ( 2 ) extending central axis ( 9 ) on the machine frame ( 3 ) is rotatably mounted.

Device according to claim 1, characterized in that the bending head ( 7 ) two to each other by 180 ° with respect to the axis of rotation ( 10 ) of the bending head ( 7 ) on this offset mounted bending tool units ( 13 ) wearing.

Device according to claim 2, characterized in that each bending tool unit ( 13 ) at least one bending mold ( 14 ) and one of these associated clamping jaws ( 15 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivoting arm ( 6 ) as well as the bending head ( 7 ) is assigned in each case a rotary drive.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the rotary drives of swivel arm ( 6 ) and bending head ( 7 ) within the swivel arm ( 6 ) are included.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel arm ( 6 ) in the form of an intermediate plate ( 16 ), which with two eccentric pins ( 17 . 18 ), in each case pivotable about these, in engagement, wherein on the bending head ( 7 ) facing side of the intermediate plate ( 16 ) along this laterally movable carriage ( 19 ) is mounted, on which the bending head ( 7 ) is rotatably mounted, each eccentric ( 17 . 18 ) of a swivel arm ( 21 . 22 ) or an eccentric shaft, wherein the eccentric pin or the eccentric shaft on the machine frame ( 3 ) about a feed direction (x) of the workpieces ( 2 ) parallel axis ( 23 . 24 ) is rotatably mounted, further on each of the bending head ( 7 ) facing away from the intermediate plate ( 16 ) one of the eccentric pins ( 17 ) in a on the intermediate plate ( 16 ) attached slot ( 20 ), in this in the travel direction (y) of the carriage ( 19 ), engages, while the other eccentric pin ( 18 ) in an associated circular receptacle in the intermediate plate ( 16 ) protrudes rotatably.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the bending head ( 7 ) is associated with a rotary drive which is on the carriage ( 19 ) is attached.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each axis of rotation ( 9 . 10 . 12 . 23 . 24 ) is assigned a separate drive.

Apparatus according to claim 8, characterized in that all drives are program-controlled.