EP1350578A1

EP1350578A1 - Machine for bending bar and/or rod-like workpieces, in particular tubes

Info

Publication number: EP1350578A1
Application number: EP03005336A
Authority: EP
Inventors: Stephan Lausterer; Erwin Holder; Stefan Deuter; Frank Schmauder; Winfried Dr. Richter; Jürgen Wolf; Rainer Hofmann
Original assignee: Trumpf Rohrtechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date: 2002-04-03
Filing date: 2003-03-12
Publication date: 2003-10-08
Anticipated expiration: 2023-03-12
Also published as: EP1350578B1

Abstract

Bending machine for bending rod- and/or bar-like workpieces comprises a base body (2) provided with a holder (6) for a workpiece and a tool unit (15) with at least one bending tool. The tool unit is rotatably mounted on a pivoting support (10) about a tool axis of rotation (16) running in the longitudinal direction (12) of the workpiece. The axis of rotation (11) of the pivoting support and the axis of rotation of the tool and also the axis of rotation of the tool and a workpiece holder are offset from each other. Preferred Features: The pivoting support is a pivoting arm.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stangen- und/oder von stabartigen Werkstücken, insbesondere von Rohren, mit einem Maschinengrundkörper, an welchem eine Halterung für ein Werkstück sowie eine Werkzeugeinheit mit wenigstens einem Biegewerkzeug vorgesehen sind, wobei das Biegewerkzeug unter Relativbewegung von Werkzeugteilen in Werkstückquerrichtung öffen- und schließbar ist und wenigstens eine Werkstückaufnahme ausbildet und wobei die Werkzeugeinheit an einem Schwenkträger relativ zu diesem bewegbar und der Schwenkträger an dem Maschinengrundkörper um eine in Werkstücklängsrichtung verlaufende Schwenkträgerdrehachse drehbar gelagert ist.The invention relates to a bending machine for bending rod-shaped and / or rod-like workpieces, in particular of Tubes, with a machine base, to which a bracket for a workpiece and a tool unit with at least a bending tool are provided, wherein the bending tool under relative movement of tool parts in the workpiece transverse direction can be opened and closed and at least one workpiece holder forms and wherein the tool unit at a Swivel carrier relative to this movable and the pivot carrier on the machine base body in the workpiece longitudinal direction extending pivot support axis of rotation is rotatably mounted.

An derartigen Biegemaschinen ist die Werkzeugeinheit aus verschiedenen Gründen relativ zu dem Maschinengrundkörper bzw. zu dem daran gehaltenen Werkstück zu bewegen. Beispielsweise werden Werkzeugeinheiten, die zum Mehrniveaubiegen mehrere übereinander angeordnete Biegewerkzeuge aufweisen, gegenüber dem Maschinengrundkörper derart verfahren, dass das jeweils einzusetzende Biegewerkzeug an dem zu verformenden Werkstück angreifen kann. Werkzeugeinheiten zum Zweirichtungsbiegen, die für jede Biegerichtung über wenigstens ein Biegewerkzeug verfügen, werden gegenüber dem Maschinengrundkörper bzw. dem daran gehaltenen Werkstück derart positioniert, dass jeweils das Biegewerkzeug für die gewünschte Biegerichtung zum Einsatz kommen kann. Schließlich werden Werkzeugeinheiten auch zum Werkstückhandling verwendet und zu diesem Zweck relativ zu dem Maschinengrundkörper bewegt.On such bending machines, the tool unit is made up of different ones Reasons relative to the machine body or to to move the workpiece held on it. For example Tool units used for multi leveling several over each other have arranged bending tools, compared to the Machine basic body so moved that the respectively used Bending tool attack on the workpiece to be deformed can. Bidirectional Bending Tool Units For each bending direction has at least one bending tool, be compared to the machine body or held thereon Workpiece positioned so that in each case the bending tool be used for the desired bending direction can. Finally, tool units are also used for workpiece handling used and for this purpose relative to the machine body emotional.

Eine gattungsgemäße Biegemaschine der letztgenannten Art ist bekannt aus EP-0 872 292 B1. Im Falle des Standes der Technik wird der Schwenkträger für die Werkzeugeinheit von einer Platte gebildet, die an einem Maschinengrundgestell um eine in Werkstücklängsrichtung verlaufende Achse drehbar gelagert ist. An dieser Platte ist die Werkzeugeinheit mittels eines Schlittens senkrecht zu der Plattendrehachse linear geführt. Durch Drehen der Platte und lineares Verfahren des Schlittens lässt sich die vorbekannte Werkzeugeinheit vor oder nach der Werkstückbearbeitung in Positionen bewegen, in welchen sie mit den Werkzeugteilen eines Biegewerkzeuges zu bearbeitende Werkstücke von einem Belademagazin übernehmen bzw. in welchen sie mittels der Werkzeugteile des Biegewerkzeuges bearbeitete Werkstücke an eine Entladestation übergeben kann. Die verschiedenen Positionen der Werkzeugeinheit bzw. der von deren Biegewerkzeug ausgebildeten Werkstückaufnahme lassen sich jeweils nur mit einer einzigen Drehstellung der den Schlitten der Werkzeugeinheit linear führenden Platte gegenüber dem Maschinengrundgestell realisieren. Zur linearen Bewegung des Schlittens an der Platte ist ein leistungsstarker Verfahrantrieb vorzusehen. Die Linearführung für den Schlitten baut bei entsprechenden Verfahrweglängen des Schlittens verhältnismäßig groß.A generic bending machine of the latter type is known from EP-0 872 292 B1. In the case of the prior art becomes the pivot carrier for the tool unit of a plate formed on a machine base frame in the workpiece longitudinal direction extending axis is rotatably mounted. At This plate is the tool unit by means of a carriage guided linearly perpendicular to the plate rotation axis. Go berserk the plate and linear method of the carriage can be the Previously known tool unit before or after the workpiece machining move into positions where they are with the tool parts a workpiece to be machined from a bending tool Take loading magazine or in which they by means of the tool parts of the bending tool machined workpieces to a Unloading station can pass. The different positions of the Tool unit or the trained by the bending tool Workpiece holders can only be used with a single one Rotary position of the carriage of the tool unit linearly leading Implement plate opposite the machine base frame. To linear movement of the carriage to the plate is a powerful Provide travel drive. The linear guide for the carriage builds at appropriate travel lengths of the Sled relatively large.

Den Nachteilen des Standes der Technik abzuhelfen, hat sich die vorliegende Erfindung zum Ziel gesetzt.To remedy the disadvantages of the prior art, has the present invention aims.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die Biegemaschine gemäß Patentanspruch 1. Demnach ist sowohl die Werkzeugeinheit an dem Schwenkträger als auch der Schwenkträger an dem Maschinengrundkörper drehbar gelagert. Die Werkzeugdrehachse sowie die Schwenkträgerdrehachse verlaufen gleichgerichtet. Aufgrund der Erfindungsmerkmale lassen sich verschiedene Positionen der Werkzeugeinheit erfindungsgemäßer Biegemaschinen und damit verschiedene Positionen der Werkstückaufnahme bzw. Werkstückaufnahmen an der Werkzeugeinheit jeweils mit unterschiedlichen Drehstellungen der Werkzeugeinheit gegenüber dem Schwenkträger bzw. des Schwenkträgers gegenüber dem Maschinengrundkörper realisieren. Dementsprechend zeichnen sich erfindungsgemäße Werkzeugmaschinen durch eine große Flexibilität bezüglich der von der Werkzeugeinheit bei unterschiedlichen Funktionsabläufen gegenüber dem Maschinengrundkörper auszuführenden Bewegungen sowie bezüglich der Ausrichtung der Werkzeugeinheit sowie des Schwenkträgers gegenüber dem Maschinengrundkörper bzw. gegenüber dem zu bearbeitenden oder dem bearbeiteten Werkstück aus. Etwa die Anordnung des Schwenkträgers kann derart auf die Anordnung des Werkstückes abgestimmt werden, dass Kollisionen mit dem Werkstück ausgeschlossen sind. Ist die Werkzeugeinheit gegenüber der Werkzeugdrehachse entsprechend "ausbalanciert", so sind zur Drehbewegung der Werkzeugeinheit kleinbauende Antriebe geringer Leistung, insbesondere kleinbauende Elektroantriebe, ausreichend. Auch die Führung der Werkzeugeinheit bei ihrer Drehbewegung lässt sich mit konstruktiv einfachen und raumsparend unterzubringenden Mitteln bewerkstelligen. Die Biegewerkzeuge der Werkzeugeinheiten können unterschiedlicher Bauart sein. Beispielsweise denkbar sind Biegewerkzeuge zum Abrollbiegen und/oder Biegewerkzeuge zum Rollenbiegen. This object is achieved according to the invention by the bending machine according to claim 1. Accordingly, both the tool unit on the pivot carrier and the pivot carrier on the Machine base rotatably mounted. The tool rotation axis and the pivot carrier axis of rotation are rectified. Due to the invention characteristics can be different positions the tool unit according to the invention bending machines and so that different positions of the workpiece holder or workpiece holders on the tool unit each with different Rotary positions of the tool unit relative to the Swivel carrier or the pivot carrier relative to the machine body realize. Accordingly, inventive Machine tools by a great flexibility in terms that of the tool unit in different functional sequences to be executed relative to the machine base body Movements and with respect to the alignment of the tool unit and the pivot carrier relative to the machine base body or with respect to the workpiece to be machined or machined out. About the arrangement of the pivot carrier can be such be matched to the arrangement of the workpiece that collisions are excluded with the workpiece. Is the tool unit correspondingly "balanced" with respect to the tool rotation axis, so are the rotational movement of the tool unit small-sized drives low power, especially small-sized Electric drives, sufficient. Also, the leadership of the tool unit during its rotary motion can be with constructive accomplish simple and space-saving means to be accommodated. The bending tools of the tool units can be more different Be type. For example, bending tools are conceivable for roll-bending and / or bending tools for roll bending.

Besondere Ausführungsarten der Biegemaschine nach Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 9.Special embodiments of the bending machine according to claim 1 result from the dependent claims 2 to 9th

Mit einem Schwenkarm wird im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 2 ein Schwenkträger verwendet, der bei entsprechender Bemessung ungeachtet seiner konstruktiv einfachen Gestaltung die erforderliche Reichweite der daran gelagerten Werkzeugeinheit gewährleistet. Zudem zeichnet sich ein derartiger Schwenkarm durch eine verhältnismäßig kleine Eigenmasse sowie durch ein verhältnismäßig geringes Bauvolumen aus. Der Maschinengrundkörper wird von dem Schwenkarm lediglich zum Teil überdeckt.With a swivel arm is in the case of Erfindungsbauart according to Claim 2 uses a pivoting support, which in corresponding Dimensioning regardless of its structurally simple design the required range of the stored thereon Tool unit guaranteed. In addition, such a Swivel arm by a relatively small net mass as well by a relatively small volume of construction. The machine body is only part of the swing arm covered.

Ausweislich der Patentansprüche 3 bis 6 wird das erfindungsgemäße "Prinzip der zwei Rotationsachsen" zur Realisierung verschiedener Maschinenfunktionen umgesetzt.As shown in the claims 3 to 6, the inventive "Principle of two axes of rotation" for the realization of various Implemented machine functions.

Gemäß Patentanspruch 3 werden die Drehbeweglichkeit der Werkzeugeinheit gegenüber dem Schwenkträger und die Drehbeweglichkeit des Schwenkträgers gegenüber dem Maschinengrundkörper dazu genutzt, wahlweise Biegewerkzeuge unterschiedlicher Werkzeugebenen in eine Biege-Funktionsstellung zu überführen. According to claim 3, the rotational mobility of the tool unit opposite the pivot carrier and the rotational mobility of the pivot carrier relative to the machine base body used, optionally bending tools of different tool levels to convert into a bending functional position.

Im Falle der Erfindungsbauart nach Patentanspruch 4 dient die Drehlagerung der Werkzeugeinheit sowie des Schwenkträgers dazu, in Richtung der Drehung der Werkzeugeinheit um die Werkzeugdrehachse aufeinander folgende Biegewerkzeuge wahlweise in eine Position zu bringen, in der sie das betreffende Werkstück biegend verformen können.In the case of Erfindungsbauart according to claim 4 is the Pivot bearing of the tool unit and the pivot carrier to in the direction of rotation of the tool unit about the tool axis of rotation successive bending tools either in one Position in which they bending the workpiece in question can deform.

Patentanspruch 5 betrifft eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegemaschine, mit welcher Werkstücke ohne externen Werkzeugwechsel wahlweise in unterschiedliche Richtungen gebogen werden können.Claim 5 relates to an embodiment of the invention Bending machine, with which workpieces without external Tool change optionally bent in different directions can be.

Im Falle der erfindungsgemäßen Biegemaschine nach Patentanspruch 6 wird die Werkzeugeinheit zur Übernahme von zu bearbeitenden Werkstücken und/oder zur Übergabe von bearbeiteten Werkstücken verwendet. Durch entsprechende Drehbewegung von Schwenkträger und Werkzeugeinheit lässt sich letztere in eine Werkstückaufnahmeposition und nach Übernahme eines zu bearbeitenden Werkstückes in eine Biege-Funktionsstellung bewegen, bei deren Einnahme das von der Werkzeugeinheit übernommene Werkstück an der maschinengrundkörperseitigen Werkstückhalterung festgelegt werden kann. Nach einem oder mehreren anschließenden Biegevorgängen kann das bearbeitete Werkstück durch Bewegen der Werkzeugeinheit in eine Werkstückübergabeposition aus der Biegemaschine entladen werden. In the case of the bending machine according to the invention according to claim 6 will be the tool unit to take over from Workpieces and / or for the transfer of machined workpieces used. By appropriate rotation of Swivel carrier and tool unit can be the latter in one Workpiece receiving position and after taking over a to be processed Move the workpiece into a bending functional position their taking the inherited from the tool unit workpiece on the machine body-side workpiece holder can be determined. After one or more subsequent Bending operations can change the machined workpiece by moving the Tool unit in a workpiece transfer position from the bending machine be discharged.

Der sich aufgrund des erfindungsgemäßen "Prinzips der zwei Rotationsachsen" ergebenden Kinematik der Bewegung einer Werkstücklagerung der Werkstückaufnahme gegenüber dem an seiner Halterung festgelegten Werkstück tragen die kennzeichnenden Merkmale von Patentanspruch 7 Rechnung. Aufgrund der anspruchsgemäßen Änderung der Orientierungen von Werkstück und Werkstücklagerung ist sichergestellt, dass das Werkstück funktionssicher in die Bearbeitungsposition gelangt, in welcher es mit Sollorientierung an der betreffenden Werkstücklagerung angeordnet ist. Entsprechend funktionssicher gestaltet sich das gegenseitige Entfernen des Werkstücks und der Werkstücklagerung etwa nach Beendigung einer Bearbeitung.Due to the "principle of the two axes of rotation" according to the invention resulting kinematics of the movement of a workpiece storage the workpiece holder opposite to his Holder fixed workpiece carry the characteristic Features of claim 7 bill. Due to the claim Change of orientation of workpiece and workpiece storage it is ensured that the workpiece is functionally reliable get into the processing position in which it with Target orientation arranged on the relevant workpiece storage is. Correspondingly functionally reliable, the mutual design Remove the workpiece and the workpiece storage approximately after completion of a processing.

Gemäß Patentanspruch 8 ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der mit der Umorientierung der Werkstücklagerung gekoppelten Umorientierung des Werkstücks eine zusätzliche Umorientierung überlagerbar ist. Durch diese Überlagerung lassen sich Orientierungserfordernisse einer nachfolgenden Werkstückbearbeitung zeitgleich mit den miteinander gekoppelten Umorientierungen von Werkstück und Werkstücklagerung berücksichtigen. Auf diese Art und Weise kann die Werkstückbearbeitung zeitlich optimiert werden.According to claim 8 is in a preferred embodiment of the invention provided that with the reorientation of the workpiece storage coupled reorientation of the workpiece a additional reorientation is superimposed. Through this overlay Orientation requirements of a subsequent Workpiece machining at the same time as the coupled ones Reorientations of workpiece and workpiece storage consider. In this way, the workpiece machining be optimized in time.

Im Interesse einer möglichst flexiblen Automatisierung erfindungsgemäßer Biegemaschinen ist die in Patentanspruch 9 genannte programmierbare Rechnersteuerung vorgesehen. In the interests of the most flexible automation according to the invention Bending machines is mentioned in claim 9 programmable computer control provided.

Nachstehend wird die Erfindung anhand beispielhafter und stark schematisierter Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: den grundsätzlichen Aufbau einer in der Seitenansicht dargestellten Biegemaschine mit Maschinengrundkörper, Schwenkträger und Werkzeugeinheit,
Fign. 2 bis 6: stirnseitige Ansichten der Biegemaschine nach Fig. 1 mit einer ersten Werkzeugeinheit beim Aufnehmen eines zu bearbeitenden Werkstückes,
Fig. 7: eine Darstellung entsprechend Fig. 6, aber mit gegenüber Fig. 6 geänderter Ausrichtung von Werkzeugeinheit und Schwenkträger,
Fign. 8 bis 13: stirnseitige Ansichten der Biegemaschine nach den Fign. 1 bis 7 beim Ablegen eines bearbeiteten Werkstückes,
Fign. 14 bis 20: stirnseitige Ansichten der Biegemaschine nach Fig. 1 mit einer als Mehrniveaueinheit ausgebildeten zweiten Werkzeugeinheit beim Niveauwechsel,
Fig. 21: eine Darstellung entsprechend Fig. 20, aber mit gegenüber Fig. 20 geänderter Ausrichtung von Werkzeugeinheit und Schwenkträger,
Fign. 22 bis 29: stirnseitige Ansichten der Biegemaschine nach Fig. 1 mit einer als Zweirichtungseinheit ausgebildeten dritten Werkzeugeinheit beim Wechseln der Biegerichtung,
Fig. 30: eine Darstellung entsprechend Fig. 29, aber mit gegenüber Fig. 29 geänderter Ausrichtung von Werkzeugeinheit und Schwenkträger und
Fign. 31 bis 34: Darstellungen zu einzelnen Phasen der Bewegung einer weiteren Werkzeugeinheit gegenüber einem Werkstück.

The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary and highly schematic representations. Show it:

Fig. 1: the basic structure of a bending machine shown in the side view with machine base, swivel carrier and tool unit,
FIGS. 2 to 6: 1 end views of the bending machine according to FIG. 1 with a first tool unit when picking up a workpiece to be machined, FIG.
Fig. 7: 6 shows a representation corresponding to FIG. 6, but with the alignment of the tool unit and the pivot carrier changed with respect to FIG.
FIGS. 8 to 13: Frontal views of the bending machine according to FIGS. 1 to 7 when placing a machined workpiece,
FIGS. 14 to 20: 1 end views of the bending machine according to FIG. 1 with a second tool unit embodied as a multi-level unit during the level change;
Fig. 21: 20 shows a representation corresponding to FIG. 20, but with an alignment of the tool unit and the pivot carrier changed with respect to FIG.
FIGS. 22 to 29: 1 end views of the bending machine according to FIG. 1 with a third tool unit designed as a two-directional unit when changing the bending direction;
Fig. 30: a representation corresponding to FIG. 29, but with respect to FIG. 29 changed alignment of tool unit and swivel carrier and
FIGS. 31 to 34: Representations of individual phases of the movement of a further tool unit with respect to a workpiece.

Gemäß Fig. 1 besitzt eine Biegemaschine in Form einer Rohrbiegemaschine 1 einen Maschinengrundkörper 2, an dem verschiedene Funktionseinheiten vorgesehen sind. An seiner Oberseite trägt der Maschinengrundkörper 2 eine Werkstückvorschubeinrichtung 3 mit einem an Führungsschienen 4 des Maschinengrundkörpers 2 entlang verfahrbaren Vorschubschlitten 5. Dieser weist als Halterung für zu bearbeitende Werkstücke eine gesteuert öffen- und schließbare und außerdem um ihre Achse drehbare Spannzange 6 auf. An dem Maschinengrundkörper 2 ebenfalls gelagert ist ein Dornantrieb 7, von welchem eine Dornstange 8 vorkragt. Am vorderen Ende der Dornstange 8 ist in herkömmlicher Weise ein nicht im Einzelnen dargestellter Dorn angebracht. In dem in Figur 1 gezeigten Beispielsfall ist der Dornantrieb 7 an einem rückwärtigen Ausleger 9 des Maschinengrundkörpers 2 angebaut.1 has a bending machine in the form of a tube bending machine 1 a machine base body 2 on which different Functional units are provided. Wearing on its top the machine base body 2 is a workpiece feed device 3 with a guide rails 4 of the machine base body second along movable feed slide 5. This points as a holder for controlled workpieces a controlled open- and closable and also rotatable about its axis collet. 6 on. Also mounted on the machine body 2 is a Mandrel drive 7, from which a mandrel 8 protrudes. At the front End of the mandrel 8 is in a conventional manner not shown in detail spike attached. In the in FIG 1 example shown is the mandrel drive 7 at a rearward boom 9 of the machine body 2 grown.

An dem gegenüberliegenden Ende lagert der Maschinengrundkörper 2 einen Schwenkträger 10, der im gezeigten Beispielsfall als abgewinkelter Schwenkarm ausgebildet ist. Der Schwenkträger 10 ist gegenüber dem Maschinengrundkörper 2 um eine Schwenkträgerdrehachse 11 drehbar. Die Schwenkträgerdrehachse 11 verläuft in einer Werkstücklängsrichtung 12, die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet ist.At the opposite end of the machine body supports 2 a pivot carrier 10, which in the example shown as angled pivot arm is formed. The pivot carrier 10 is opposite the machine base body 2 about a pivot carrier axis of rotation 11 rotatable. The pivot carrier axis of rotation 11 runs in a workpiece longitudinal direction 12, the dash-dotted lines in Fig. 1 is indicated.

Während ein senkrecht zu der Schwenkträgerdrehachse 11 ausgerichteter radialer Schwenkträgerschenkel 13 zur Verbindung des Schwenkträgers 10 mit dem Maschinengrundkörper 2 dient, ist an einem achsparallelen Schwenkträgerschenkel 14 eine Werkzeugeinheit 15 montiert. Die Werkzeugeinheit 15 ist dabei um eine Werkzeugdrehachse 16 drehbar an dem Schwenkträger 10 gelagert. Die Werkzeugdrehachse 16 verläuft in Werkstücklängsrichtung 12 und damit parallel zu der Schwenkträgerdrehachse 11. Von letzterer ist die Werkzeugdrehachse 16 radial beabstandet. While a perpendicular to the pivot support axis 11 aligned radial pivoting beam leg 13 for connecting the Swivel carrier 10 is used with the machine body 2 is on an axis-parallel pivot carrier leg 14 a tool unit 15 mounted. The tool unit 15 is a Tool rotation axis 16 rotatably mounted on the pivot carrier 10. The tool rotation axis 16 extends in the workpiece longitudinal direction 12 and thus parallel to the pivot carrier axis of rotation 11. Of the latter the tool axis of rotation 16 is radially spaced.

Teil der Werkzeugeinheit 15 sind in Fig. 1 nicht im Einzelnen gezeigte Biegewerkzeuge, die an einem Werkzeugträger 17 der Werkzeugeinheit 15 montiert und dabei mit radialem Abstand von der Werkzeugdrehachse 16 angeordnet sind. Zur Steuerung sämtlicher Funktionen der Rohrbiegemaschine 1 dient eine in Fig. 1 andeutungsweise gezeigte programmierbare Rechnersteuerung 18. Sämtliche Bewegungen an der Rohrbiegemaschine 1 werden mittels motorischer, insbesondere elektromotorischer Antriebe bewirkt.Part of the tool unit 15 are not shown in detail in Fig. 1 Bending tools shown on a tool carrier 17 of the Tool unit 15 mounted and thereby with a radial distance from the tool axis of rotation 16 are arranged. To control all Functions of the pipe bending machine 1 is used in FIG. 1 Suggestively shown programmable computer control 18. All movements of the pipe bending machine 1 are by means motor, in particular electromotive drives causes.

Die Biegewerkzeuge, die an der Rohrbiegemaschine 1 zum Einsatz kommen, sind herkömmlicher Bauart.The bending tools used on the pipe bending machine 1 come are of conventional design.

Eine Werkzeugeinheit 15a, wie sie im Einzelnen den Fign. 2 bis 13 entnommen werden kann, weist zur Rohrbearbeitung ein einzelnes Biegewerkzeug 20 auf. Dieses umfasst als ein Werkzeugteil eine übliche Biegeform 21, die an einem Werkzeugträger 17a der Werkzeugeinheit 15a um eine Biegeachse 22 drehbar gelagert ist. Über einen Teil ihres Außenumfangs ist die Biegeform 21 mit einer Rohrnut 23 versehen, deren Querschnitt auf den Querschnitt von zu biegenden Werkstücken in Form von Rohren 24 abgestimmt ist.A tool unit 15a, as described in detail in FIGS. 2 to 13 can be removed, has for pipe processing a single Bending tool 20 on. This includes as a tool part a conventional bending mold 21 which on a tool carrier 17 a of Tool unit 15a is rotatably mounted about a bending axis 22. About a part of its outer periphery is the bending mold 21 with a Pipe groove 23 provided, whose cross section on the cross section matched to be bent workpieces in the form of tubes 24 is.

Der Biegeform 21 als weiterer Teil des Biegewerkzeuges 20 zugeordnet ist ein Druckelement in Form einer Klemmbacke 25. Diese weist ebenfalls eine an den Querschnitt der Rohre 24 angepasste Rohrnut, nämlich eine Rohrnut 26, auf. Mittels eines nicht gezeigten Spannantriebes kann die Klemmbacke 25 in Richtung eines Doppelpfeils 27 gegenüber der Biegeform 21 bewegt und dadurch das Biegewerkzeug 20 geöffnet und geschlossen werden. Gleichzeitig ist die Klemmbacke 25 mit einem Schwenkarm 28 des Werkzeugträgers 17a um die Biegeachse 22 schwenkbar. Bei geschlossenem Biegewerkzeug 20 bilden die Rohrnuten 23, 26 der Biegeform 21 sowie der Klemmbacke 25 eine im Querschnitt im Wesentlichen kreisförmige Werkstückaufnahme. Ein darin angeordnetes Rohr 24 wird klemmend gehalten.The bending mold 21 associated with another part of the bending tool 20 is a pressure element in the form of a jaw 25. This also has a matched to the cross section of the tubes 24 Pipe groove, namely a pipe groove 26, on. By means of a not shown Spannantriebes, the jaw 25 in the direction of a Double arrow 27 relative to the bending mold 21 moves and thereby the bending tool 20 are opened and closed. simultaneously is the jaw 25 with a pivot arm 28 of the tool carrier 17a pivotable about the bending axis 22. When closed Bending tool 20 form the tube grooves 23, 26 of the bending mold 21 and the jaw 25 a in cross section substantially circular workpiece holder. An arranged in it Tube 24 is clamped.

Ausweislich der Fign. 2 bis 13 kann die Werkzeugeinheit 15a bzw. das Biegewerkzeug 20 außer zum Biegen der Rohre 24 auch zu deren Handling verwendet werden.Evidenced the Fign. 2 to 13, the tool unit 15a or the bending tool 20 except for bending the tubes 24 also used for their handling.

In der Betriebsphase gemäß Fig. 2 ist ein Rohr 24 an einem Belademagazin 29 vereinzelt. Dabei liegt das vereinzelte Rohr 24 an einem maschinenseitigen Anschlagwinkel 30 des Belademagazins 29 an, der sich senkrecht zu der Zeichenebene von Fig. 2 gesehen lediglich über ein kurzes Stück des Rohres 24 erstreckt. Dem Anschlagwinkel 30 benachbart liegt das Rohr 24 frei. In diesem Bereich ist die Werkzeugeinheit 15a mit dem geöffneten Biegewerkzeug 20 angeordnet. Der Schwenkträger 10 ist um die Schwenkträgerdrehachse 11, die Werkzeugeinheit 15a um die Werkzeugdrehachse 16 entsprechend gedreht. In the operating phase according to FIG. 2, a tube 24 is attached to a loading magazine 29 isolated. This is the isolated pipe 24th at a machine-side stop angle 30 of the loading magazine 29, which is perpendicular to the plane of Fig. 2 seen extends only over a short distance of the tube 24. The stop angle 30 adjacent the tube 24th free. In this area, the tool unit 15a is open Bending tool 20 is arranged. The pivot carrier 10 is about the pivot support axis 11, the tool unit 15 a to the tool rotation axis 16 is rotated accordingly.

Ausgehend von den Verhältnissen nach Fig. 2 wird die Werkzeugeinheit 15a im Uhrzeigersinn um die Werkzeugdrehachse 16 gedreht, bis das vereinzelte Rohr 24 in der Rohrnut 23 der Biegeform 21 zu liegen kommt (Fig. 3). Anschließend wird das Biegewerkzeug 20 durch Verfahren der Klemmbacke 25 geschlossen. Das Rohr 24 ist nun im Innern der von den Rohrnuten 23, 26 gebildeten Werkstückaufnahme angeordnet und dort klemmend festgelegt (Fig. 4). Nun wird die Werkzeugeinheit 15a mit dem daran gehaltenen Rohr 24 unter Drehen um die Werkzeugdrehachse 16 sowie unter Drehen des Schwenkträgers 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 in eine Position überführt, bei deren Einnahme das Rohr 24 mit seinem maschinenseitigen Ende der geöffneten Spannzange 6 der Werkstückvorschubeinrichtung 3 gegenüberliegt. In einer Zwischenstellung ist das Rohr 24 in Fig. 5, in seiner Endstellung in Fig. 6 gezeigt.Based on the conditions of FIG. 2, the tool unit 15a rotated clockwise about the tool axis of rotation 16, until the isolated pipe 24 in the pipe groove 23 of the bending mold 21 comes to rest (Fig. 3). Subsequently, the bending tool 20 closed by moving the jaw 25. The Tube 24 is now inside of the tube grooves 23, 26 formed Workpiece holder arranged and fixed there by clamping (Fig. 4). Now, the tool unit 15a with the held thereon Tube 24 while rotating about the tool axis of rotation 16 as well while rotating the pivot carrier 10 about the pivot carrier axis of rotation 11 transferred to a position when taking the tube 24 with its machine-side end of the open collet 6 of the workpiece feed device 3 is opposite. In a Intermediate position is the tube 24 in Fig. 5, in its end position shown in Fig. 6.

In Fig. 6 ist der Schwenkträger 10 in der Darstellung nach rechts geneigt, die Werkzeugeinheit 15a ist im Gegenuhrzeigersinn verkippt. Alternativ zu dieser Ausrichtung von Schwenkträger 10 und Werkzeugeinheit 15a ist die in Fig. 7 gezeigte Anordnung von Werkzeugeinheit 15a und Schwenkträger 10 möglich. Die Position, welche das Rohr 24 gemäß Fig. 7 einnimmt, ist identisch mit der Position gemäß Fig. 6. Ein und dieselbe Position des Rohres 24 bzw. der von den Rohrnuten 23, 26 gebildeten Werkstückaufnahme kann dementsprechend mit unterschiedlicher Kinematik angefahren werden. Die Werkzeugeinheit 15a sowie der Schwenkträger 10 können bei ein und derselben Position des Rohres 24 unterschiedlich angeordnet sein. Dadurch lässt sich die Anordnung der Werkzeugeinheit 15a und des Schwenkträgers 10 auf den Verlauf des Rohres 24 an dem vorderen Ende der Rohrbiegemaschine 1 abstimmen. Wird das Rohr 24 bei seiner Bearbeitung beispielsweise zu dem Maschinengrundkörper 2 hin gebogen, so kann etwa der Schwenkträger 10 derart ausgerichtet werden, dass eine Kollision zwischen ihm und dem Rohr 24 vermieden wird. Generell lässt sich die von der Werkzeugeinheit 15a und/oder dem Schwenkträger 10 gebildete "Störkontur" derart anordnen, dass das Rohr 24 außerhalb dieser Störkontur zu liegen kommt und somit eine Behinderung der Werkstückbearbeitung ausgeschlossen ist. Ohne Kollision zwischen Werkstück und Maschine möglich ist sowohl die Durchführung von Biegevorgängen selbst als auch die Biegevorgängen vorausgehende und/oder nachfolgende und durch Drehen der Spannzange 6 um ihre Achse bewerkstelligte Ausrichtung des Rohres 24 in Rohrumfangsrichtung. Der letztgenannte Aspekt ist insbesondere bei der Erstellung mehrerer Biegungen an ein und demselben Werkstück und somit in Fällen von Belang, in denen ein oder mehrere bereits erstellte Biegungen eines Werkstückes bei der Werkstückausrichtung außerhalb der maschinenseitigen Störkontur angeordnet bleiben müssen. Alles in allem gewährt das beschriebene kinematische Konzept der Rohrbiegemaschine 1 eine weitgehende Freiheit bei der Konfiguration maschinell gebogener, insbesondere mehrfach gebogener Rohre. In Fig. 6, the pivot carrier 10 in the illustration after tilted right, the tool unit 15a is in the counterclockwise direction tilted. Alternatively to this orientation of swivel carrier 10 and tool unit 15a is the arrangement shown in FIG of tool unit 15a and pivot carrier 10 possible. The position occupied by the tube 24 of FIG. 7 is identical to the position shown in FIG. 6. One and the same position of the tube 24 or of the tube grooves 23, 26 formed Workpiece holder can accordingly with different Kinematics are approached. The tool unit 15a and the Swivel brackets 10 can at one and the same position of the tube 24 may be arranged differently. This allows the Arrangement of the tool unit 15 a and the pivot carrier 10 the course of the tube 24 at the front end of the pipe bending machine 1 vote. If the tube 24 during its processing For example, bent to the machine body 2, so For example, the pivot support 10 can be aligned such that a collision between it and the tube 24 is avoided. As a general rule can be from the tool unit 15a and / or the Arrange pivot carrier 10 formed "interference contour" such that the tube 24 comes to rest outside of this interference contour and thus a disability of workpiece machining excluded is. Without collision between workpiece and machine is possible both the execution of bending operations themselves and the Bending operations preceding and / or subsequent and by Turning the collet 6 alignment accomplished about its axis of the tube 24 in the tube circumferential direction. The latter Aspect is especially when creating multiple bends on one and the same workpiece and thus in cases of concern, in which one or more already created bends of a Workpiece during workpiece alignment outside the machine side Interference contour must remain arranged. All in all grants the described kinematic concept of the pipe bending machine 1 an extensive freedom in the configuration mechanically bent, in particular multiply bent tubes.

Gesteuert werden alle Abläufe mittels der programmierbaren Rechnersteuerung 18.All processes are controlled by means of the programmable Computer control 18.

Ist das zu bearbeitende Rohr 24 in die Position gemäß den Fign. 6 und 7 verbracht, so verfährt der Vorschubschlitten 5 der Werkstückvorschubeinrichtung 3 rechnergesteuert so weit zu dem Rohr 24 hin, bis dessen maschinenseitiges Ende im Innern der geöffneten Spannzange 6 angeordnet ist. Anschließend wird die Spannzange 6 ebenfalls rechnergesteuert geschlossen und das Rohr 24 ist mit seinem maschinenseitigen Ende an der Werkstückvorschubeinrichtung 3 fixiert. Es schließen sich nun in herkömmlicher Weise mehrere Biegevorgänge an. Bei jedem Biegevorgang wird der Schwenkarm 28 mit der Klemmbacke 25 um die Biegeachse 22 geschwenkt und gleichzeitig die Biegeform 21 um die Biegeachse 22 gedreht. Das zwischen Biegeform 21 und Klemmbacke 25 eingespannte Rohr 24 wird dabei mitgenommen und verformt. Zwischen den einzelnen Biegevorgängen wird das Biegewerkzeug 20 geöffnet und das Rohr 24 mittels der Werkstückvorschubeinrichtung 3 in Werkstücklängsrichtung 12 nachgesetzt. Mit dem Nachsetzen in Werkstücklängsrichtung 12 wird das Rohr 24 erforderlichenfalls durch gesteuertes Drehen der Spannzange 6 um die Werkstücklängsrichtung 12 gedreht. Nach Abschluss der Bearbeitung besitzt das Rohr 24 die in Fig. 8 gezeigte Gestalt. Is the pipe to be machined 24 in the position shown in FIGS. 6 and 7 spent, the feed carriage 5 moves the Workpiece feed device 3 computer-controlled so far to the Tube 24 down to the machine-side end inside the open collet 6 is arranged. Subsequently, the Collet 6 also computer controlled closed and the Tube 24 is with its machine-side end to the workpiece feed device 3 fixed. It now close in conventional Do several bending operations. At every bending process is the pivot arm 28 with the jaw 25 to the bending axis 22 pivoted and at the same time the bending mold 21 to the Bending axis 22 turned. The between bending mold 21 and jaw 25 clamped tube 24 is taken and deformed. Between the individual bending operations, the bending tool 20 opened and the tube 24 by means of the workpiece feed device 3 in the workpiece longitudinal direction 12 nachgestellt. With the Nachsetzen in the workpiece longitudinal direction 12, the tube 24 is required by controlled turning the collet 6 to the Workpiece longitudinal direction 12 is rotated. After completing the editing the tube 24 has the shape shown in FIG.

Bei in seine Ausgangsstellung zurückgeschwenktem Schwenkarm 28 des Werkzeugträgers 17a und bei geschlossenem Biegewerkzeug 20 ist das verformte Rohr 24 an der Werkzeugeinheit 15a festgelegt. Die Spannzange 6 wird nun geöffnet und unter Verfahren des Vorschubschlittens 5 in Richtung auf den rückwärtigen Ausleger 9 des Maschinengrundkörpers 2 wird das maschinenseitige Ende des Rohres 24 freigegeben.When swung back to its original position swivel arm 28th of the tool carrier 17a and with the bending tool 20 closed the deformed pipe 24 is fixed to the tool unit 15a. The collet 6 is now opened and under procedure of the feed carriage 5 in the direction of the rearward boom 9 of the machine body 2 is the machine side End of the tube 24 released.

Danach kann die Werkzeugeinheit 15a mit dem daran gehaltenen Rohr 24 unter Drehung um die Werkzeugdrehachse 16 sowie unter Drehung des Schwenkträgers 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 in eine Werkstückübergabeposition überführt werden, wie sie in den Fign. 11 und 12 veranschaulicht ist. Zuvor eingenommene Zwischenstellungen der Werkzeugeinheit 15a sind aus den Fign. 9 und 10 ersichtlich.Thereafter, the tool unit 15a with the held thereon Tube 24 with rotation about the tool axis of rotation 16 and under Rotation of the pivot carrier 10 about the pivot carrier axis of rotation eleventh be transferred to a workpiece transfer position, as in the fig. 11 and 12 is illustrated. Previously taken Intermediate positions of the tool unit 15a are shown in FIGS. 9 and 10 can be seen.

In der Werkstückübergabeposition gemäß Fig. 11 ist das Rohr 24 bei noch geschlossenem Biegewerkzeug 20 auf einer Werkstückablage 31 einer Entladestation 32 angeordnet. Nach Öffnen des Biegewerkzeugs 20 (Fig. 12) kann die Werkzeugeinheit 15a unter erneutem Drehen um die Werkzeugdrehachse 16 sowie unter erneutem Drehen des Schwenkträgers 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 von dem abgelegten Rohr 24 entfernt (Fig. 13) und anschließend erneut in die Position gemäß Fig. 2 bewegt werden. Es kann dann ein weiterer Arbeitszyklus der beschriebenen Art folgen. In the workpiece transfer position according to FIG. 11, the tube 24 with still closed bending tool 20 on a workpiece tray 31 arranged an unloading station 32. After opening the Bending tool 20 (Fig. 12), the tool unit 15 a below turn again about the tool axis of rotation 16 and again Turning the pivot carrier 10 about the pivot support axis 11 away from the deposited tube 24 (Figure 13) and then be moved again in the position shown in FIG. 2. It can then follow another cycle of the type described.

Während mit der Werkzeugeinheit 15a gemäß den Fign. 2 bis 13 infolge der Verwendung eines einzelnen Biegewerkzeuges 20 nur Rohrbearbeitungen mit einheitlichem Biegeradius durchgeführt werden können, sind mit einer Werkzeugeinheit 15b, wie sie in den Fign. 14 bis 21 gezeigt ist, ohne externen Werkzeugwechsel auch verschiedenartige Rohrumformungen möglich.While with the tool unit 15a according to FIGS. 2 to 13 due to the use of a single bending tool 20 only Pipe machining performed with a uniform bending radius are with a tool unit 15b, as in the fig. 14 to 21, without external tool change also various tube transformations possible.

Zu diesem Zweck ist die Werkzeugeinheit 15b als Mehrniveaueinheit ausgebildet und als solche mit zwei unter Definition unterschiedlicher Werkzeugebenen übereinander angeordneten Biegewerkzeugen 40, 60 versehen.For this purpose, the tool unit 15b is a multi-level unit trained and as such with two under definition different Tool levels stacked bending tools 40, 60 provided.

Das Biegewerkzeug 40 umfasst als Werkzeugteile eine Biegeform 41 sowie eine zugehörige Klemmbacke 45, das Biegewerkzeug 60 eine Biegeform 61 sowie eine Klemmbacke 65. Zur Bearbeitung eines Rohres 24 sind die Biegeformen 41, 61 um eine gemeinsame Biegeachse 42 drehbar, die Klemmbacken 45, 65 sind gemeinsam mit einem Schwenkarm 48 eines Werkzeugträgers 17b um die Biegeachse 42 schwenkbar. Zum Öffnen und Schließen der Biegewerkzeuge 40, 60 sind die Klemmbacken 45, 65 an dem Schwenkarm 48 in Richtung eines Doppelpfeils 47 verschiebbar.The bending tool 40 comprises a bending mold as tool parts 41 and an associated jaw 45, the bending tool 60th a bending mold 61 and a jaw 65. For processing a Tube 24 are the bending molds 41, 61 around a common Bending axis 42 rotatably, the jaws 45, 65 are common with a pivot arm 48 of a tool carrier 17b about the bending axis 42 swiveling. For opening and closing the bending tools 40, 60 are the jaws 45, 65 on the pivot arm 48 in FIG Direction of a double arrow 47 displaced.

Mittels der Biegewerkzeuge 40, 60 lassen sich Biegungen mit unterschiedlichen Biegeradien erzeugen. By means of the bending tools 40, 60 can be bends with different Create bending radii.

Fig. 14 zeigt die Werkzeugeinheit 15b in einer Maschinenbetriebsphase, in welcher das Biegewerkzeug 40 an dem Rohr 24 eine Biege-Funktionsstellung einnimmt. Das Rohr 24 ist dabei klemmend in einer Werkstückaufnahme gehalten, die von einer Rohrnut 43 der Biegeform 41 sowie einer Rohrnut 46 der Klemmbacke 45 gebildet wird. Durch Bewegen des Schwenkarms 48 um die Biegeachse 42 kann das Rohr 24 verformt werden.14 shows the tool unit 15b in a machine operating phase, in which the bending tool 40 on the tube 24 a Bending functional position occupies. The tube 24 is here clamped in a workpiece holder held by a Pipe groove 43 of the bending mold 41 and a pipe groove 46 of the jaw 45 is formed. By moving the pivot arm 48 about the Bending axis 42, the tube 24 can be deformed.

Eine weitere Werkstückaufnahme wird an der Werkzeugeinheit 15b durch eine Rohrnut 63 der Biegeform 61 sowie eine Rohrnut 66 der Klemmbacke 65 gebildet. Bei dem in Fig. 14 veranschaulichten Betriebszustand ist die Werkstückaufnahme 63, 66 ungenutzt.Another workpiece holder is on the tool unit 15b through a pipe groove 63 of the bending mold 61 and a pipe groove 66 formed the jaw 65. In the illustrated in Fig. 14 Operating state is the workpiece holder 63, 66 unused.

Soll beispielsweise an dem mit dem Biegewerkzeug 40 verformten Rohr 24 unter Einsatz des Biegewerkzeuges 60 eine Biegung erzeugt werden, so ist zunächst das Biegewerkzeug 40 zu öffnen (Fig. 15). Damit zwangsläufig mitgeöffnet wird das Biegewerkzeug 60. Anschließend wird unter Drehung der Werkzeugeinheit 15b um die Werkzeugdrehachse 16 sowie unter Drehung des Schwenkträgers 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 das Biegewerkzeug 60 in eine Biege-Funktionsstellung überführt. Die Biege-Funktionsstellung des inzwischen geschlossenen Biegewerkzeuges 60 ist in Fig. 20 gezeigt. Diesem Betriebszustand vorausgehende Zwischenstellungen der Werkzeugeinheit 15b sind aus den Fign. 16 bis 19 ersichtlich. For example, on the deformed with the bending tool 40 Tube 24 using the bending tool 60 generates a bend be, so first the bending tool 40 is open (Fig. 15). This inevitably mitgeboffen the bending tool 60. Subsequently, with rotation of the tool unit 15b about the tool axis of rotation 16 and under rotation of the Swivel carrier 10 about the pivot support axis 11, the bending tool 60 transferred to a bending-functional position. The bending functional position the now closed bending tool 60 is shown in FIG. Preceding this operating state Intermediate positions of the tool unit 15b are from the FIGS. 16 to 19 can be seen.

Gemäß Fig. 20 ist die Werkzeugeinheit 15b um die Werkzeugdrehachse 16 im Uhrzeigersinn verkippt, der Schwenkträger 10 im Gegenuhrzeigersinn gegen die Vertikale verschwenkt. Eine entsprechende Biege-Funktionsstellung des Biegewerkzeuges 60 lässt sich mit der in Fig. 21 gezeigten Ausrichtung von Werkzeugeinheit 15b und Schwenkträger 10 erreichen. Die Position der Werkstückaufnahme 63, 66 gemäß Fig. 20 stimmt mit der von der Werkzeugaufnahme 63, 66 in Fig. 21 eingenommenen Position identisch überein.According to FIG. 20, the tool unit 15b is about the tool axis of rotation 16 tilted clockwise, the pivot carrier 10 in the counterclockwise direction pivoted against the vertical. A corresponding Bending functional position of the bending tool 60 leaves with the alignment of tool unit shown in FIG 15b and pivot carrier 10 reach. The position of the workpiece holder 63, 66 of FIG. 20 agrees with that of the tool holder 63, 66 in Fig. 21 occupied position identical match.

Wird nun ausgehend von den Verhältnissen gemäß Fig. 20 oder gemäß Fig. 21 der Schwenkarm 48 des Werkzeugträgers 17b unter Drehen der Biegeformen 41, 61 um die Biegeachse 42 geschwenkt, so ergibt sich an dem Rohr 24 eine Biegung, deren Biegeradius den Biegeradius der zuvor mittels des Biegewerkzeugs 40 erstellten Biegung übersteigt.Now, starting from the ratios shown in FIG. 20 or according to Fig. 21, the pivot arm 48 of the tool carrier 17b below Turning the bending dies 41, 61 pivoted about the bending axis 42, so results in the pipe 24 a bend whose bending radius the bending radius of the previously created by means of the bending tool 40 Bend exceeds.

Eine Werkzeugeinheit 15c, mittels derer sich Rohre 24 ohne externen Werkzeugwechsel in zwei entgegengesetzte Richtungen biegen lassen, ist in den Fign. 22 bis 30 dargestellt. An einem Werkzeugträger 17c der Werkzeugeinheit 15c sind beidseits der Werkzeugdrehachse 16 zwei Biegewerkzeuge 80, 100 vorgesehen. Biegeformen 81, 101 der Biegewerkzeuge 80, 100 sitzen auf einer gemeinsamen Biegeachse 82. Um die Biegeachse 82 schwenkbar ist ein Schwenkarm 88 der an einander gegenüberliegenden Seiten eine Klemmbacke 85 des Biegewerkzeuges 80 sowie eine Klemmbacke 105 des Biegewerkzeuges 100 lagert. Die Klemmbacke 85 ist in Richtung eines Doppelpfeils 87 gegenüber der Biegeform 81, die Klemmbacke 105 in Richtung eines Doppelpfeils 107 gegenüber der Biegeform 101 verfahrbar. Rohrnuten 83, 86 an der Biegeform 81 bzw. der Klemmbacke 85 sowie Rohrnuten 103, 106 an der Biegeform 101 bzw. der Klemmbacke 105 bilden Werkstückaufnahmen, in denen das Rohr 24 festlegbar ist.A tool unit 15 c, by means of which pipes 24 without external Turn tool change in two opposite directions is in the Fign. 22 to 30 shown. At one Tool carrier 17c of the tool unit 15c are on both sides of Tool rotation axis 16 two bending tools 80, 100 provided. Bending molds 81, 101 of the bending tools 80, 100 sit on one common bending axis 82. To the bending axis 82 is pivotable a pivot arm 88 on opposite sides of a Jaw 85 of the bending tool 80 and a jaw 105 of the bending tool 100 stores. The jaw 85 is in Direction of a double arrow 87 opposite the bending mold 81, the Jaw 105 in the direction of a double arrow 107 against the Bending form 101 movable. Pipe grooves 83, 86 on the bending mold 81 or the clamping jaw 85 and tube grooves 103, 106 on the bending mold 101 and the jaw 105 form workpiece holders, in where the tube 24 can be fixed.

Fig. 22 zeigt die Werkzeugeinheit 15c in einer Betriebsphase, in welcher das Biegewerkzeug 80 eine Biege-Funktionsstellung einnimmt. Durch Schwenken des Schwenkarmes 88 mit der Klemmbacke 85 sowie unter gleichzeitiger Drehung der Biegeform 81 um die Biegeachse 82 lässt sich an dem Rohr 24 eine Rechtsbiegung erzeugen.22 shows the tool unit 15c in an operating phase, in which the bending tool 80 is a bending functional position occupies. By pivoting the pivot arm 88 with the jaw 85 and with simultaneous rotation of the bending mold 81 um the bending axis 82 can be on the pipe 24 a right bend produce.

Soll nun beispielsweise an demselben Rohr 24 eine Linksbiegung erstellt werden, so ist das Biegewerkzeug 100 in eine Biege-Funktionsstellung zu überführen. Ausgehend von den Verhältnissen gemäß Fig. 22 wird zu diesem Zweck zunächst das Biegewerkzeug 80 geöffnet (Fig. 23). Anschließend werden die Werkzeugeinheit 15c um die Werkzeugdrehachse 16 und der Schwenkträger 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 aufeinander abgestimmt verschwenkt, bis das Rohr 24 in der Rohrnut 103 der Biegeform 101 des Biegewerkzeuges 100 zu liegen kommt (Fign. 23 bis 28). Dann ist lediglich noch das Biegewerkzeug 100 durch Verfahren der Klemmbacke 105 zu schließen. Es ergeben sich so die Verhältnisse gemäß Fig. 29. Eine entsprechende Biege-Funktionsstellung nimmt das Biegewerkzeug 100 gemäß Fig. 30 ein. Gegenüber Fig. 29 verändert sind die Ausrichtung der Werkzeugeinheit 15c sowie die Ausrichtung des Schwenkträgers 10.Now, for example, on the same pipe 24, a left bend are created, the bending tool 100 is in a bending functional position to convict. Based on the circumstances According to FIG. 22, the bending tool is first used for this purpose 80 opened (Fig. 23). Subsequently, the tool unit 15c about the tool axis of rotation 16 and the pivot carrier 10 pivoted about the pivot carrier axis of rotation 11 coordinated with each other, until the tube 24 in the tube groove 103 of the bending mold 101 of the bending tool 100 comes to rest (Figures 23 to 28). Then is still only the bending tool 100 by methods of To close jaw 105. This results in the conditions as shown in FIG. 29. A corresponding bending functional position takes the bending tool 100 of FIG. 30. Opposite Fig. 29, the orientation of the tool unit 15c and changed the orientation of the pivot carrier 10th

Wird ausgehend von den Verhältnissen gemäß Fig. 29 oder gemäß Fig. 30 der Schwenkarm 88 unter Drehen der Biegeform 81 um die Biegeachse 82 geschwenkt, so ergibt sich an dem Rohr 24 eine Linksbiegung.Is based on the conditions of FIG. 29 or according to Fig. 30, the pivot arm 88 while rotating the bending mold 81 to the Bending axis 82 pivoted, then results in the pipe 24 a Left turn.

Außer zum Rechts-Links-Biegen kann die Werkzeugeinheit 15c auch zum Werkstückhandling, d.h. zur Übernahme von zu bearbeitenden Rohren 24 sowie zur Übergabe bearbeiteter Rohre 24 eingesetzt werden. Entsprechend lässt sich die Werkzeugeinheit 15b gemäß den Fign. 14 bis 21 zusätzlich zu der Funktion "Mehrniveaubiegen" nutzen. Auch sind Werkzeugeinheiten mit beidseits der Werkzeugdrehachse angeordneten Biegewerkzeugen denkbar, wobei wenigstens an einer Seite der Werkzeugdrehachse mehrere Biegewerkzeuge übereinander angeordnet sind und so unterschiedliche Werkzeugebenen ausbilden. In diesem Fall gestattetet ein und dieselbe Werkzeugeinheit Werkstückhandling, Mehrniveaubiegen und Rechts-Links-Biegen.Except for right-left bending, the tool unit 15c can also for workpiece handling, i. to take over from Tubes 24 and used for the transfer of processed pipes 24 become. Accordingly, the tool unit 15b can be according to the fig. 14 to 21 in addition to the function "Multi-Level Turning" use. Also are tool units with both sides of the Tool axis arranged bending tools conceivable, wherein at least on one side of the tool axis of rotation more bending tools are arranged one above the other and so different Training tool levels. In this case, one and same tool unit Workpiece handling, multi-level turning and right-left bending.

Die funktionsgerechte Ausrichtung der Rohre 24 um die Werkstücklängsrichtung 12 übernimmt bei sämtlichen Bearbeitungsvorgängen ein Werkstückdrehantrieb mit der mittels der Rechnersteuerung 18 drehsteuerbaren Spannzange 6. Neben den im Einzelnen beschriebenen Werkzeugteilen umfassen die Biegewerkzeuge 20, 40, 60, 80, 100 alle weiteren üblichen Komponenten wie etwa Gleitschienen und/oder Faltenglätter. Die Dornstange 8 der Rohrbiegemaschine 1 wird bei der Werkstückbearbeitung in gewohnter Weise eingesetzt.The functional orientation of the tubes 24 about the workpiece longitudinal direction 12 takes care of all machining operations a workpiece rotary drive with the means of computer control 18 rotatable collet 6. In addition to the individual described tool parts include the bending tools 20, 40, 60, 80, 100 all other common components such as Slide rails and / or wrinkle smoothers. The mandrel 8 of Pipe bending machine 1 becomes more common in workpiece machining Way used.

Die Fign. 31 bis 34 zeigen stark schematisiert konstruktive Verhältnisse, die im Wesentlichen denjenigen nach den Figuren 14 bis 21 entsprechen. Eine Werkzeugeinheit 15d ist als Mehrniveaubiegeeinheit ausgebildet und als solche mit zwei Biegewerkzeugen 40a, 60a in Form von übereinander angeordneten herkömmlichen Drehbiegewerkzeugen versehen. Von den Biegewerkzeugen 40a, 60a sind in den Fign. 31 bis 34 der Anschaulichkeit halber lediglich Biegeformen 41a, 61a gezeigt. Rohrnuten 43a, 63a der Biegeformen 41a, 61a besitzen ebenso wie ein als Werkstück zu bearbeitendes Rohr 24a einen Rechteckquerschnitt. Mit einem Werkzeugträger 17d ist die Werkzeugeinheit 15d um die Werkzeugdrehachse 16 drehbar an den Schwenkträger 10 angelenkt. Dieser ist um die Schwenkträgerdrehachse 11 drehbar an dem nicht gezeigten Maschinengrundkörper der betreffenden Rohrbiegemaschine gelagert. Mittels eines motorischen Werkzeugschwenkantriebes lassen sich der Schwenkträger 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 und die Werkzeugeinheit 15d um die Werkzeugdrehachse 16 bewegen. The Fign. 31 to 34 show a highly schematized design Relationships that are essentially those of the figures 14 to 21 correspond. A tool unit 15d is a multi-level lift unit trained and as such with two bending tools 40a, 60a in the form of stacked conventional Provided rotary bending tools. From the bending tools 40a, 60a are shown in FIGS. 31 to 34 for the sake of clarity only bending molds 41a, 61a shown. Pipe grooves 43a, 63a of Bending molds 41a, 61a have as well as a workpiece too machining tube 24a has a rectangular cross-section. With a Tool carrier 17d is the tool unit 15d about the tool axis of rotation 16 rotatably hinged to the pivot carrier 10. This is rotatable about the pivot support axis 11 at the not shown machine body of the respective pipe bending machine stored. By means of a motorized tool pivot drive can be the pivot support 10 to the pivot support axis 11 and the tool unit 15d about the tool axis of rotation 16 move.

Das Rohr 24a ist mit seinem maschinenseitigen Ende in der Spannzange der Rohrbiegemaschine fixiert. Die Spannzange ist wie üblich mittels eines Werkstückdrehantriebes drehbar. Mit der Drehung der Spannzange verbunden ist eine Drehbewegung des mittels der Spannzange gehaltenen Rohres 24a um eine senkrecht zu der Zeichenebene der Fign. 31 bis 34 verlaufende Werkstückdrehachse 67. Sämtliche Bewegungsabläufe werden durch die programmierbare Rechnersteuerung der Rohrbiegemaschine gesteuert und sind in entsprechender Art und Weise auch im Falle der Vorrichtungen nach den Fign. 1 bis 30 möglich.The tube 24 a is with its machine-side end in the Collet fixed the pipe bending machine. The collet is as usual rotatable by means of a workpiece rotary drive. With the rotation of the collet is connected to a rotational movement of the held by the collet pipe 24a about a vertical to the drawing plane of Figs. 31 to 34 extending workpiece axis of rotation 67. All movements are by the Programmable computer control of the tube bending machine controlled and are in the same way also in the case of Devices according to FIGS. 1 to 30 possible.

Fig. 31 zeigt die Gesamtanordnung in einem Betriebszustand, in welchem eine vorausgegangene Bearbeitung des Rohres 24a beendet ist und mittels des oberen Biegewerkzeuges 40a der Werkzeugeinheit 15d eine zweite Rohrbearbeitung durchgeführt werden soll. Zu diesem Zweck ist das Biegewerkzeug 40a geöffnet und die Biegeform 41a unter aufeinander abgestimmten Schwenkbewegungen des Werkzeugträgers 17d um die Werkzeugdrehachse 16 sowie des Schwenkträgers 10 um die Schwenkträgerdrehachse 11 nahe an das Rohr 24a heranbewegt.FIG. 31 shows the overall arrangement in an operating state, in FIG which terminates a previous processing of the pipe 24a is and by means of the upper bending tool 40a of the tool unit 15d a second pipe machining is to be performed. For this purpose, the bending tool 40a is open and the bending mold 41a under coordinated pivoting movements of Tool carrier 17d to the tool axis of rotation 16 and the Swivel carrier 10 about the pivot carrier axis of rotation 11 close to the Tube 24a moved up.

Durch fortgesetzte Bewegung der Biegeform 41a relativ zu dem in Querrichtung der Werkstückdrehachse 67 stationären Rohr 24a ist letzteres in die Rohrnut 43a der Biegeform 41a einzuführen. Infolge des verwirklichten Prinzips der zwei Rotationsachsen (Schwenkträgerdrehachse 11, Werkzeugdrehachse 16) beschreibt dabei die Biegeform 41a mit der Rohrnut 43a eine Bewegungsbahn entlang derer sich die Orientierung der Rohrnut 43a gegenüber den Verhältnissen nach Fig. 31 verändert. Damit dennoch ein funktionssicheres, insbesondere verkantungsfreies Einlaufen des Rohres 24a in die Rohrnut 43a möglich wird, ist die Orientierung des Rohres 24a um die Werkstückdrehachse 67 entsprechend der Umorientierung der Rohrnut 43a zu ändern. Die Umorientierung des Rohres 24a ist dabei über die Rechnersteuerung der Rohrbiegemaschine mit der Umorientierung der Rohrnut 43a zwangsgekoppelt, d.h. die Umorientierung des Rohres 24a erfolgt in demselben Maße wie die Umorientierung der Rohrnut 43a.By continued movement of the bending mold 41a relative to the in Transverse direction of the workpiece axis of rotation 67 stationary tube 24a to introduce the latter into the pipe groove 43a of the bending mold 41a. As a result the realized principle of the two axes of rotation (Schwenkträgerdrehachse 11, tool rotation axis 16) describes while the bending mold 41a with the pipe groove 43a a trajectory along which the orientation of the pipe groove 43a opposite changed the conditions of FIG. 31. So nevertheless one functionally safe, in particular tilt-free shrinkage of the Tube 24a into the tube groove 43a is possible, is the orientation of the tube 24a about the workpiece axis of rotation 67 accordingly the reorientation of the pipe groove 43a to change. The reorientation of the tube 24a is on the computer control of Pipe bending machine with the reorientation of the pipe groove 43a Forcibly coupled, i. the reorientation of the tube 24a takes place to the same extent as the reorientation of the tube groove 43a.

In den Fign. 31 bis 33 ist die Umorientierung des Rohres 24a durch die Veränderung des Orientierungswinkels α des Rohres 24a veranschaulicht. Fig. 34 zeigt die Verhältnisse, die sich bei Verzicht auf die gemäß den Fign. 31 bis 33 vorgesehene Umorientierung des Rohres 24a ergeben würden. Es ist unschwer zu erkennen, dass das Rohr 24a ohne Umorientierung um die Werkstückdrehachse 67 in der Rohrnut 43a der Biegeform 41a verkanten würde. Die Überführung des Rohres 24a in seine Bearbeitungsposition in der Rohrnut 43a wäre damit zumindest erschwert. Eine entsprechende Erschwernis ergäbe sich bei von der gezeigten Rechteckform abweichenden Querschnittsgeometrien zu bearbeitender Werkstücke. In the Fign. 31 to 33 is the reorientation of the tube 24a by changing the orientation angle α of the tube 24a illustrated. Fig. 34 shows the relationships that occur at Waiver of the according to Figs. 31 to 33 planned reorientation of the tube 24a would result. It's easy to see that the tube 24a without reorientation about the workpiece axis of rotation 67 in the pipe groove 43a of the bending mold 41a tilt would. The transfer of the tube 24a in its processing position in the tube groove 43a would be at least difficult. A corresponding complication would result from the shown rectangular shape deviating cross-sectional geometries too machining workpieces.

In Fig. 33 nimmt das Rohr 24a seine Bearbeitungsposition in der Rohrnut 43a ein. Die Rohrnut 43a bildet eine Werkstücklagerung. Die Gesamtanordnung befindet sich in dem Zustand der Bearbeitungsbereitschaft. Das Rohr 24a sowie die Rohrnut 43a sind jeweils mit einer Sollorientierung um die Werkstückdrehachse 67 angeordnet. Dementsprechend ist das Rohr 24a um die Werkstückdrehachse 67 derart ausgerichtet, dass sich bei der nachfolgenden Rohrbearbeitung eine Biegung mit dem gewünschten Verlauf der Biegeebene ergibt.In Fig. 33, the pipe 24a takes its machining position in the Pipe groove 43a. The tube groove 43a forms a workpiece support. The overall arrangement is in the state of readiness for processing. The pipe 24a and the pipe groove 43a are respectively with a desired orientation about the workpiece axis of rotation 67 arranged. Accordingly, the tube 24a is about the workpiece axis of rotation 67 aligned so that in the subsequent Pipe machining a bend with the desired course the bending plane results.

Ausgehend von dem Betriebszustand gemäß Fig. 33 ist das Biegewerkzeug 40a der Werkzeugeinheit 15d durch entsprechende Verfahrbewegung der zugehörigen Klemmbacke zu schließen. Danach kann ein nicht im Einzelnen gezeigter und mit den Klemmbacken der Werkzeugeinheit 15d versehener Schwenkarm um eine Biegeachse 42a geschwenkt und zeitgleich die Biegeform 41a um die Biegeachse 42a gedreht werden. Als Bearbeitungsergebnis ergibt sich eine Biegung des Rohres 24a mit einer senkrecht zu der Biegeachse 42a verlaufenden und in Fig. 33 strichpunktiert angedeuteten Biegeebene.Based on the operating state of FIG. 33 is the bending tool 40a of the tool unit 15d by corresponding movement close the associated jaw. After that can not be shown in detail and with the jaws the tool unit 15d provided pivot arm about a bending axis 42a pivoted and at the same time the bending mold 41a about the bending axis 42a are turned. As processing result a bend of the tube 24a with a perpendicular to the Bending axis 42a extending and dash-dotted lines in Fig. 33 indicated Bending plane.

Nach Beendigung des zweiten Bearbeitungsgangs ist das Biegewerkzeug 40a zu öffnen und das Rohr 24a aus der Rohrnut 43a unter Bewegung der Rohrnut 43a bzw. der Biegeform 41a in Rohrquerrichtung zu entfernen. Dabei ergibt sich ausgehend von den Verhältnissen nach Fig. 33 zunächst der Betriebszustand gemäß Fig. 32, danach der Betriebszustand gemäß Fig. 31. Auch beim Entfernen des Rohres 24a aus der Bearbeitungsposition in der Rohrnut 43a werden demzufolge die Orientierung des Rohres 24a um die Werkstückdrehachse 67 und die entsprechende Orientierung der Rohrnut 43a geändert. Die Umorientierung des Rohres 24a erfolgt dabei in demselben Maße wie die Umorientierung der Rohrnut 43a. Beide Umorientierungen sind steuerungstechnisch miteinander gekoppelt. Diese Zwangskopplung endet frühestens, sobald das Rohr 24a und die Biegeform 41a außer Kontakt kommen. Nach Beendigung der Zwangskopplung können die Orientierungen von Rohr 24a und Rohrnut 43a auch ungleichmäßig verändert werden.After completion of the second processing cycle is the bending tool 40a and open the tube 24a from the tube groove 43a below Movement of the tube groove 43a and the bending mold 41a in the tube transverse direction to remove. This results from the According to FIG. 33, the operating state according to FIG Fig. 32, then the operating state of FIG. 31. Also in the Removing the tube 24a from the machining position in the Pipe groove 43a thus become the orientation of the pipe 24a around the workpiece axis of rotation 67 and the corresponding orientation the pipe groove 43a changed. The reorientation of the tube 24a takes place to the same extent as the reorientation of the pipe groove 43a. Both reorientations are related to one another in terms of control technology coupled. This forced coupling ends at the earliest, as soon as possible the tube 24a and the bending mold 41a come out of contact. After completion of the forced coupling, the orientations of pipe 24a and pipe groove 43a are also changed unevenly.

Weitere Bearbeitungen des Rohres 24a bei fortgesetzter Einspannung an der Spannzange 6 sind möglich.Further processing of the tube 24a with continued restraint on the collet 6 are possible.

Soll das Rohr 24a etwa ein weiteres Mal mit dem Werkzeug 40a der Werkzeugeinheit 15d und mit gegenüber der vorherigen Bearbeitung unveränderter Lage der Biegeebene gebogen werden, so ist zunächst das Rohr 24a durch Verfahren der Spannzange 6 zu dem Betrachter der Fign. 31 bis 34 hin vorzuschieben, ehe dann die in den Fign. 31 bis 33 skizzierten Bewegungen ein weiteres Mal ausgeführt werden müssen. If the tube 24a about once again with the tool 40a the tool unit 15d and with respect to the previous processing be bent unchanged position of the bending plane, so First, the tube 24a by moving the collet 6 to the observer of the Fign. 31 to 34 to advance, then marriage which in Figs. 31 to 33 outlined movements another Times have to be executed.

Soll zwar ein weiteres Mal mit dem Werkzeug 40a der Werkzeugeinheit 15d, aber nun mit einer gegenüber der vorausgegangenen Bearbeitung lageveränderten Biegeebene gebogen werden, so ist vor einem erneuten Ansetzen der Biegeform 41a an dem Rohr 24a die Orientierung des Rohres 24a entsprechend dem Winkel der Lageänderung der Biegeebene zu verändern. Diese Umorientierung, die zusätzlich zu der auf die Umorientierung der Rohrnut 43a abgestimmten und damit zwangsgekoppelten Umorientierung des Rohres 24a vorzunehmen ist, kann erfolgen, wenn sich das Rohr 24a und die Rohrnut 43a außer Kontakt befinden. Dann wird der mit der Umorientierung der sich von dem Rohr 24a wegbewegenden Rohrnut 43a zwangsgekoppelten Umorientierung des Rohres 24a die zusätzliche, zu einer Verlagerung der Biegeebene führende Umorientierung mit Hilfe des von der programmierbaren Rechnersteuerung gesteuerten Werkstückdrehantriebes überlagert. Wird anschließend die Biegeform 41a bzw. die Rohrnut 43a wieder gegen das Rohr 24a bewegt, so findet die Biegeform 41a bzw. die Rohrnut 43a das Rohr 24a bereits mit der Orientierung vor, von der ausgehend das Rohr 24a nach Überführung in die Bearbeitungsposition die Sollorientierung aufweist, d.h. diejenige Orientierung, welche dem nunmehr gewünschten Verlauf der Biegeebene zugeordnet ist.Although once again with the tool 40a of the tool unit 15d, but now with one over the previous one Processing position changed bending plane to be bent, so is before refitting the bending mold 41a to the pipe 24a the orientation of the tube 24a according to the angle of change of position to change the bending plane. This reorientation, in addition to the reorientation of the tube groove 43a coordinated and thus positively coupled reorientation of the Tube 24a is made, can be done when the pipe 24a and the tube groove 43a are out of contact. Then the with the reorientation of moving away from the pipe 24a Pipe groove 43a positively coupled reorientation of the pipe 24a the additional reorientation leading to a deflection of the bending plane with the help of the programmable computer control controlled workpiece rotary drive superimposed. Becomes then the bending mold 41a and the pipe groove 43a again against moves the tube 24a, so finds the bending mold 41a and the Pipe groove 43a, the pipe 24a already with the orientation of, from starting from the pipe 24a after transfer to the processing position having the target orientation, i. the one Orientation, which the now desired course of the bending plane assigned.

Eine Umorientierung des Rohres 24a zusätzlich zu der mit der Umorientierung der Rohrnut 43a zwangsgekoppelten Umorientierung ist grundsätzlich auch dann erforderlich, wenn nach einer Bearbeitung des Rohres 24a mittels eines der Biegewerkzeuge 40a, 60a der Werkzeugeinheit 15d eine Bearbeitung mittels des jeweils anderen Biegewerkzeuges 40a, 60a durchzuführen ist. Dies gilt jedenfalls dann, wenn die Lage der Biegeebene der vorausgehenden mit der Lage der Biegeebene der nachfolgenden Biegung übereinstimmt.A reorientation of the tube 24a in addition to that with the Reorientation of the pipe groove 43a positively coupled reorientation is basically necessary even if after editing of the tube 24a by means of one of the bending tools 40a, 60 a of the tool unit 15 d processing by means of each another bending tool 40a, 60a is to perform. This In any case, if the position of the bending plane of the preceding with the position of the bending plane of the subsequent bend matches.

Umorientierungen der beschriebenen Art können auch bei Verwendung von Werkzeugeinheiten ratsam sein, die in ihrer Bauweise von der Werkzeugeinheit 15d abweichen und beispielsweise den Werkzeugeinheiten 15a gemäß den Fign. 2 bis 13 und 15c gemäß den Fign. 22 bis 30 entsprechen. Werkstücklagerungen werden dabei jeweils von den Rohrnuten 23, 43, 63, 83, 103 der Biegeformen 21, 41, 61, 81, 101 gebildet. Auch mittels der Biegewerkzeuge 40a, 60a der Werkzeugeinheit 15d lassen sich zu bearbeitende Werkstücke in einer Werkstückaufnahmeposition übernehmen bzw. bearbeitete Werkstücke in einer Werkstückübergabeposition ablegen.Reorientations of the type described can also be used be advisable from tooling units that are in their construction deviate from the tool unit 15d and, for example, the Tool units 15a according to FIGS. 2 to 13 and 15c according to the fig. 22 to 30 correspond. Workpiece bearings are included each of the tube grooves 23, 43, 63, 83, 103 of the bending forms 21, 41, 61, 81, 101 are formed. Also by means of the bending tools 40a, 60a of the tool unit 15d can be machined Take over workpieces in a workpiece receiving position or machined workpieces in a workpiece transfer position lay down.

Claims

Bending machine for bending rod and / or rod-like workpieces, in particular of tubes (24, 24a), with a machine base body (2) on which a holder (6) for a workpiece and a tool unit (15, 15a, 15b, 15c , 15d) are provided with at least one bending tool (20, 40, 60, 80, 100, 40a, 60a), wherein the bending tool (20, 40, 60, 80, 100, 40a, 60a) is moved under relative movement of tool parts (21, 25, 41, 45, 61, 65, 81, 85, 101, 105) can be opened and closed in the workpiece transverse direction and at least one workpiece holder (23, 26, 43, 46, 63, 66, 83, 86, 103, 106). and wherein the tool unit (15, 15a, 15b, 15c, 15d) on a pivot carrier (10) relative to this movable and the pivot carrier (10) on the machine base body (2) about a workpiece in the longitudinal direction (12) extending pivot carrier pivot axis (11) is rotatably mounted, characterized in that the tool unit (15, 15a, 15b, 15c, 15d) on the pivot support (10) to a tool rotation axis (16) extending in the workpiece longitudinal direction (12) is rotatably mounted and the pivot carrier rotation axis (11) and the tool rotation axis (16) and the tool rotation axis (16) and the workpiece holder (23, 26; 43, 46; 63, 66; 83, 86; 103, 106) are arranged offset from one another.

Bending machine according to claim 1, characterized in that the pivot support (10) is designed as a pivoting arm.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit (15b, 15d) comprises a plurality of bending tools (40, 60, 40a, 60a), which each have a bending mold (41, 61, 41a, 61a) as tool parts this associated pressure element (45, 65), wherein the bending molds (41, 61, 41a, 61a) of different bending tools (40, 60; 40a, 60a) are arranged one above the other under the definition of different tool planes and wherein with rotation of the tool unit (15b, 15d ) about the tool axis of rotation (16) and under rotation of the pivot carrier (10) about the pivot carrier pivot axis (11) optionally different bending tools (40, 60; 40a, 60a) are movable in a bending function position.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit (15c) comprises a plurality of bending tools (80, 100) following one another in the direction of rotation of the tool unit (15c) about the tool rotation axis (16), wherein, with rotation of the tool unit ( 15c) about the tool axis of rotation (16) as well as rotation of the pivot carrier (10) about the pivot carrier pivot axis (11) optionally different bending tools (80, 100) are movable into a bending-functional position.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit (15c) comprises a plurality of bending tools (80, 100) which each have a bending mold (81, 101) and a clamping jaw (85, 105) associated therewith as tool parts, wherein the bending dies (81, 101) are arranged along a workpiece axis transverse bending axis (82) on both sides of the tool rotation axis (16) and for bending a workpiece, the bending molds (81, 101) and the jaw or clamping jaws (85, 105) in the workpiece holder (83, 86; 103, 106) are rotatable about the bending axis (82), and wherein rotation of the tool unit (15c) about the tool rotation axis (16) and rotation of the pivot support (10) about the pivot axis ( 11) optionally on both sides of the tool axis of rotation (16) arranged bending tools (80, 100) are movable in a bending-functional position.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that by rotation of the tool unit (15, 15a, 15b, 15c, 15d) about the tool axis of rotation (16) and by rotation of the pivot carrier (10) about the pivot support axis (11), a bending tool (20 40, 60, 80, 100, 40a, 60a) can be moved into a workpiece receiving position for taking over a workpiece to be machined and / or into a workpiece transfer position for transferring a machined workpiece.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that a tool pivot drive for rotational movement of the pivot support (10) about the pivot carrier pivot axis (11) and / or rotational movement of the tool unit (15, 15a, 15b, 15c, 15d) with at least one bending tool (20 40, 60, 80, 100, 40a, 60a) about the tool axis of rotation (16), a workpiece rotary drive for rotational movement of the workpiece (24, 24a) fixed to the holder (6) about a workpiece axis of rotation (67) extending in the workpiece longitudinal direction and a drive control are provided for controlling the tool pivot drive and the workpiece rotary drive that in a processing position on an associated workpiece support (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) of a bending tool (20; 40; 60; 80; 100; 40a, 60a ) arranged workpiece (24, 24a) and the associated workpiece support (23; 43, 63; 83, 103, 43a, 63a) at machining standby about the workpiece axis of rotation (67) each one e have target orientation and that under control of the workpiece rotary drive and the tool pivot drive by the drive control the workpiece (24, 24a) and the associated workpiece support (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) during the movement of the associated workpiece support (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) for arranging the workpiece (24, 24a) in the machining position on the associated workpiece support (23; 43, 63; 103, 43a, 63a) and / or during the movement of the workpiece support (23; 43, 63; 83, 103, 43a, 63a) for removing the workpiece (24, 24a) from the machining position on the associated workpiece support (23, 43, 63; 63, 83, 103, 43a, 63a) are mutually reorientable with respect to the respective desired orientation, wherein the orientation of the workpiece (24, 24a) can be changed to the same extent as the orientation of the workpiece support (23, 43, 63, 83, 103; 43a, 63a).

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the tool pivot drive and the workpiece rotary drive the associated workpiece bearing (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) relative to the workpiece (24, 24a) during the movement to the arrangement of the workpiece (24, 24a) in the machining position on the associated workpiece support (23, 43, 63, 83, 103, 43a, 63a) and / or during the movement to remove the workpiece (24, 24a) from the machining position on the associated workpiece support ( 23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) is movable in a movement phase in which the workpiece (24, 24a) and the associated workpiece support (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) are disengaged Contact and in which of the reorientation of the associated workpiece support (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) coordinated reorientation of the workpiece (24, 24a) by means of the controlled by the drive control workpiece rotation drive a additional reorientation is superimposed.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized by a drive control in the form of a programmable computer control (18).