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EP0872292A2 - Machine for bending of elongate members such as tubes, bars or profiles - Google Patents

Machine for bending of elongate members such as tubes, bars or profiles

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Publication number
EP0872292A2
EP0872292A2 EP19980104916 EP98104916A EP0872292A2 EP 0872292 A2 EP0872292 A2 EP 0872292A2 EP 19980104916 EP19980104916 EP 19980104916 EP 98104916 A EP98104916 A EP 98104916A EP 0872292 A2 EP0872292 A2 EP 0872292A2
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EP
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Application
Patent type
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slide
machine
connected
effectively
drive
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EP19980104916
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EP0872292B1 (en )
EP0872292A3 (en )
Inventor
Marioalberto Biella
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BLM SpA
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BLM SpA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Abstract

The machine is equipped with a bending head (50), which is accommodated by a movable slide (20), provided with a controllable drive. The slide is positioned on a plate (25), which is connected with an accommodation shaft (35) pivotably located in the machine frame (2) and effectively connected with a drive. The shaft is fitted on a displaceable carriage arranged in the basic frame of the machine. The carriage is effectively connected to a controllable drive. The plate has guides for the displacement of the slide and also has a screw spindle effectively connected to an auxiliary motor (31) and a threaded nut fixed on the slide. A number of machining units are arranged on the slide.

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Maschine zum Biegen länglicher Teile, wie Rohre, Stangen oder Profile mit einem Maschinengestell, das einen verschiebbaren Wagen aufnimmt, der mit einer Spannzange zur Durchführung einer gesteuerten Dreh- und Verschiebebewegung des Werkstückes ausgerüstet ist und einen Biegekopf aufnimmt. The above invention relates to a machine for bending elongate members, such as pipes, bars or profiles with a machine frame which accommodates a movable carriage which is equipped with a chuck for carrying out the workpiece at a controlled rotational and translational movement and accommodates a bending head.

Es ist bekannt, daß längliches Material wie, zB Rohre, die für den Transport von Flüssigkeiten, Dämpfen oder Gasen bei Vorrichtungen und Anlagen dienen, teilweise sehr komplexe Formen aufweist. It is known that elongate material such as, for example, pipes, which are used for transporting liquids, vapors or gases in equipment and systems having partially very complex shapes.

Diese komplexen Formen der Bauteile sind notwendig, um das sich in Längsrichtung erstreckende Material an den Verlauf zwischen den zu verbindenden Vorrichtungen anzupassen. These complex shapes of the components are necessary to adapt the material extending in the longitudinal direction of the profile between the devices to be connected.

Das sich in Längsrichtung erstreckende Material wird in üblicher Weise in Form von geraden Stangen oder Rohren oder in Form von auf Trommeln aufgewickeltem Material vertrieben. The extending in the longitudinal direction material is sold in the usual manner in the form of straight rods or tubes or in the form of coiled on drums material.

Die Stangen oder Wickel werden in einzelne Teilstücke mit der gewünschten Länge geschnitten und anschließend in Biegemaschinen verformt. The rods or coils are cut into individual pieces of the desired length and then deformed in bending machines.

Die bekannten Biegemaschinen der genannten Art bestehen aus einem Maschinengestell, welches auf einer Platte einen verfahrbaren Wagen aufnimmt, der eine Spannzange und einen Schlitten mit einem Biegekopf trägt. The known bending machines of the type mentioned consist of a machine frame which accommodates a movable carriage on a plate which carries a collet and a carriage with a bending head.

Die Spannzange ist derartig ausgebildet, daß sie das Werkstück in Form einer Stange oder eines Rohres ergreifen und das Werkstück gegenüber seiner Längsachse verschieben oder drehen kann. The collet is such adapted to grip the workpiece in the form of a rod or a tube and move the workpiece relative to its longitudinal axis or can rotate.

Der verfahrbare Schlitten ist am Maschinengestell derartig montiert, daß ein Verschieben des Schlittens in Querrichtung gegenüber der Längsachse der Spannzange mit kleinen Schritten möglich wird. The movable carriage is mounted on the machine frame such that a displacement of the carriage in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the collet with small steps is possible.

Diese bekannte Ausführungsform einer Biegemaschine ermöglicht es die im Biegekopf vorgesehene Matrize gegenüber der Achse des Werkstückes, in Form einer Stange oder eines Rohres auszurichten, um das Werkstück in die Matrize einzuführen, um anschließend den Biegevorgang durchzuführen. This known embodiment of a bending machine that allows the head provided in the bending die relative to the axis of the workpiece to align in the form of a rod or a tube for introducing the workpiece into the die, in order to subsequently carry out the bending operation.

Die Vorsehung einer Vorrichtung zum Verschieben des Schlittens in Querrichtung der Spannzange, führt zu einer äußerst platzraubenden Bauform der Biegemaschine, besonders auf den Seiten der Spannzange. The provision of a device for moving the carriage in the transverse direction of the collet, leads to a very space consuming design of the bending machine, especially on the sides of the collet.

Die platzraubende Bauform der Maschine, führt zu Einschränkungen was die Erstreckung, der zu biegenden Werkstücke im Raum anbetrifft The bulky design of the machine, which leads to limitations, the extension, the regards to bending workpieces in space

Die platzraubende Bauform der Maschine führt ferner zu längeren Bearbeitungszeiten, da es notwendig wird das Werkstück zwischen den einzelnen Bearbeitungsvorgänge umzuspannen und neu auszurichten, um zu vermeiden, daß ein Anschlagen des Werkstückes an Bauteilen der Maschinen während des Biegevorganges eintritt. The bulky design of the machine also results in longer processing times, since it becomes necessary to re-clamp the workpiece between the various processing operations and redirected in order to avoid that an abutment of the workpiece on components of the engine occurs during the bending operation.

Derzeitig werden den bekannten Biegemaschinen auch aufwendige Manipulatoren zugeordnet, zB programmierbare Roboter, die für das Zuführen und das automatische Entnehmen oder ein Übergeben des Werkstückes an andere Bearbeitungseinheiten dienen. Presently the known bending machines also be assigned to complex manipulators, for example programmable robots, which are used for the feeding and the automatic unloading or transferring the workpiece to other processing units.

Das Betreiben, besonders das Programmieren dieser Manipulatoren ist besonders aufwendig. The operation, particularly program this manipulators is particularly complicated.

Die Notwendigkeit von Manipuliervorgängen und besonders die genaue Handhabung des Werkstückes wird noch durch die Tatsache erschwert, daß die Biegemaschine mit einer hohen Taktzahl betrieben werden soll. The need for Manipuliervorgängen and particularly the precise handling of the workpiece is made more difficult by the fact that the bending machine is to be operated at a high clock speed.

Gleichzeitig ist zu vermeiden daß das Werkstück nach Durchführung der Biegevorgänge und nach Freigabe des Werkstückes ungeordnet auf den Boden, der die Maschine aufnimmt, fällt. At the same time avoid that the workpiece after completion of the bending operations, and after release of the workpiece randomly on the floor, which receives the machine falls. Besonders muß vermieden werden, daß das Werkstück nicht auf Baugruppen der Biegemaschine fällt, was die Durchführung weiterer Bearbeitungsvorgänge unterbrechen würde oder bei einem direkten Abfallen des Werkstückes auf den Boden, in unerwünschter Weise Verformungen erfährt, die zu einer Qualitätsminderung des fertigen Erzeugnisses führen würden. Particularly it must be avoided that the workpiece does not fall on assembly of the bending machine, which would interrupt the execution of other processing operations or undergoes deformation at a direct falling of the workpiece on the ground, in an undesirable manner, which would lead to a reduction in quality of the finished product.

Die Notwendigkeit eines Manipulators um ein Beladen und Entladen der Werkstücke automatisch durchführen zu können, erschwert den Einsatz der Biegemaschine und führt auf jeden Fall zu einer Verteuerung der Betriebskosten für die Biegemaschine, wenn diese zB in einer automatisch arbeitenden Fertigungsstraße eingesetzt wird, in der auch andere Bearbeitungsvorgänge durchzuführen sind wie, zB das Anfasen der Werkstückenden, das Signieren der Werkstücke, das Schneiden eines Gewindes, das Erstellen von Bohrungen oder das Aufsetzen von Verbindungsmuttern. The necessity of a manipulator to loading and unloading of the workpieces to perform automatically, makes the use of the bending machine and leads in any case to more expensive operating costs for the bending machine when it is used for example in an automatically operating production line, in the other processing operations are carried out as, for example, the chamfering of the ends of the workpiece, the sign of the workpieces, the cutting of a thread, the creation of holes or the placement of connection nuts.

Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und besonders die Möglichkeiten zu schaffen Werkstücke in Form von Stangen, Profilen oder Rohren, ohne den Einsatz von weiteren Handhabevorrichtungen zB für das Zuführen oder das Abführen des Werkstückes von der Biegemaschine zu ermöglichen und gleichzeitig eine Maschine vorzuschlagen, die einfach im Aufbau ist und eine geringe Anzahl von zu steuernden Achsen aufweist, wobei gleichzeitig eine Verminderung des seitlichen Raumbedarfes der Biegemaschine erreicht wird, um auch eine Bearbeitung von Werkstücken mit komplexer Form und größeren Abmessungen zu vereinfachen. Object of the above invention is to avoid the disadvantages of the prior art and particularly to provide the possibilities workpieces in the form of rods, profiles or pipes without allowing the use of further handling devices, for example for supplying or discharging the workpiece from the bending machine and simultaneously to propose a machine which is simple in construction and has a small number of to be controlled axes, at the same time a reduction in the lateral space requirement of the bending machine is achieved to facilitate a machining of workpieces of complex shape and of larger dimensions.

Eine weiteren Aufgabe der Erfindung besteht darin, mehrere Bearbeitungsvorgänge durch Einsatz einer einzigen Biegemaschine durchzuführen. A further object of the invention is to perform a plurality of machining operations by using a single bending machine.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit einer Biegemaschine zum Bearbeiten von sich in Längsrichtung erstreckendem Material, wie Rohren, Stangen oder Profilen ermöglicht, die ein Grundgestell aufweist, das einen Wagen aufnimmt, der mit einer Spannzange zum gesteuerten Drehen und Verschieben eines Werkstückes sowie einem Biegekopf versehen ist und dadurch gekennzeichnet ist, daß der Biegekopf auf einem verschiebbaren Schlitten angeordnet ist und der Schlitten mit steuerbaren Betätigungsmitteln wirkverbunden ist, daß der verschiebbare Schlitten von einer Platte aufgenommen wird, die eine Welle aufnimmt, die drehbar im Gestell der Maschine angeordnet ist und daß die Welle mit steuerbaren Antriebsmitteln und Positioniereinrichtungen wirkverbunden ist. The object of the invention is made possible with a bending machine for machining is erstreckendem in the longitudinal direction of material, such as tubes, bars or profiles comprising a base frame, which receives a carriage, which is provided with a collet chuck for the controlled rotation and displacement of a workpiece and a bending head and characterized in that the bending head is disposed on a displaceable carriage and the carriage with controllable actuating means is operatively connected, that the displaceable slide is received by a plate which receives a shaft which is rotatably disposed in the frame of the machine and that the shaft is operatively connected to controllable drive means and positioning.

Um die notwendigen Manipuliervorgänge unter Verwendung des Biegekopfes weiter zu verbessern, ist die Welle von einem verschiebbaren Wagen aufgenommen, der im Grundgestell der Maschine angeordnet ist, wobei der verschiebbare Wagen mit Antriebs- und Steuereinrichtungen wirkverbunden ist. In order to improve the necessary Manipuliervorgänge using the bending head further, the shaft is received by a displaceable carriage which is arranged in the basic frame of the machine, wherein the sliding carriage with the drive and control devices is operatively connected.

Zur Durchführung der Verschiebebewegung des Schlittens auf der Platte, weist diese Platte Führungsschienen für den Schlitten auf sowie eine Antriebsspindel, die mit einem steuerbaren Servomotor verbunden ist, wobei die Antriebsspindel mit einer Mutter wirkverbunden ist, die fest am Schlitten angeordnet ist. To carry out the shifting movement of the carriage on the plate, this plate guide rails for the carriage on and a drive spindle which is connected to a controllable servo motor, wherein the drive spindle with a nut is operatively connected, which is arranged fixedly on the carriage.

Zur Durchführung einer Schwenkbewegung, der Platte gegenüber dem Maschinengestell, ist vorgesehen, daß sich die Welle von der Platte erhebt, wobei Aufnahmeeinrichtungen und Drehvorrichtungen die Welle mit dem Grundgestell der Maschine verbinden, ferner ist, eine Vorrichtung für die Einstellung der Schwenkbewegung der Welle vorgesehen. To carry out a pivoting movement of the plate relative to the machine frame, it is provided that the shaft of the plate rises, said receiving means and rotating means connect the shaft to the base frame of the machine, further, is a device for the adjustment of the pivot movement of the shaft.

Zur Steuerung der Schwenkbewegung der Platte ist ein steuerbares Untersetzungsgetriebe vorgesehen, das vom Grundgestell der Maschine aufgenommen wird; For controlling the pivoting movement of the plate, a controllable reduction gear is provided, which is received from the base frame of the machine; an der Welle ist ein Zahnrad angeordnet, wobei das Untersetzungsgetriebe unter Einsatz eines Ritzels mit dem Zahnrad der Welle verbunden ist. to the shaft a gear wheel is arranged, wherein the reduction gear is connected with the use of a pinion gear with the gear of the shaft.

Um verschiedene Bearbeitungsvorgänge an dem in der Spannzange gehaltenen Werkstück durchführen zu können, ist eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten auf dem Schlitten angeordnet. In order to perform various machining operations on the value held in the collet workpiece, a plurality of processing units on the carriage is arranged.

Die Vorteile der vorstehenden Erfindung sind im wesentlichen darin zu sehen, daß Werkstücke, wie Stangen oder Rohre direkt durch den Biegekopf der auf dem Schlitten der Biegemaschine angeordnet ist gehandhabt werden können und ein Zuführen sowie ein Abführen der Werkstücke von der Biegemaschine automatisch, ohne die Vorsehung besonderer Manipulatoren, unter Verminderung der Fertigungszeiten durchführbar wird. The advantages of the above invention are to be seen essentially in that workpieces such as rods or tubes can be handled directly disposed on the carriage of the bending machine by the bending head and a supply and a removal of the workpieces from the bending machine automatically without the provision of special manipulators, is carried out with reduction of the production time.

Die Handhabung zum Entladen der bearbeiteten Bauteile, unter Einsatz des Biegekopfes, ermöglicht es bei Fehlen eines Manipulators, ein unerwünschtes unregelmäßiges Fallen der Werkstücke auf den Boden in der Nähe der Maschinenfüße oder auf anderer Baugrupen der Maschine zu vermeiden. The handling for unloading the machined components, using the bending head, makes it possible to avoid on the ground in the vicinity of the machine feet or other Baugrupen of the machine in the absence of a manipulator, an undesirable irregular dropping of the workpieces.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Biegevorgänge einfacher durchführbar sind, auch wenn es sich um sehr komplexe und viel Freiraum benötigende Biegevorgänge handelt, dies aufgrund der reduzierten Querabmessungen der Maschine sowie der möglichen Schwenkbewegung des Biegekopfes. Another advantage of the invention is the fact that the bending operations are easier to carry out, even if it is very complex and plenty of space requiring bending operations, this is due to the reduced transverse dimensions of the machine and the possible pivotal movement of the bending head.

Die direkte Verwendung des Biegekopfes als Manipulationseinrichtung des Werkstückes, ermöglicht es den, Wirkungsgrad der Biegemaschine wesentlich zu erhöhen. The direct use of the bending head as a manipulation device of the workpiece, allows to increase efficiency of the bending machine considerably. So ist es, zB möglich die vom Biegearm des Biegekopfes einnehmbaren Positionen, dafür herzunehmen, um mit dem Werkstück in den Arbeitsbereich von weiteren Bearbeitungseinrichtungen wie, zB Bohreinrichtungen, Anfasvorrichtungen, Gewindeschneideinrichtungen, Signierapparaten, Zuführeinrichtungen für Muttern oder Belade- oder Entladestationen zu gelangen. Thus it is possible, for example, the ingestible by the bend arm of the bending head positions clinging simply take it to move with the workpiece in the work area of ​​other processing facilities such as, for example, drilling equipment, Anfasvorrichtungen, thread cutters, Signierapparaten, feed devices for nuts or the loading or unloading stations. Is

Der Schlitten der Biegemaschine selbst, da dieser schwenkbar angeordnet ist, eröffnet die Möglichkeit mehrere Bearbeitungseinheiten, die an dem Werkstück in Form einer Stange oder eines Rohres angreifen, aufzunehmen. The carriage of the bending machine itself, since it is pivotally mounted, opens the possibility of a plurality of processing units, which engage the workpiece in the form of a rod or tube, to take.

So ist es, zB möglich einen Biegekopf zur Durchführung von nach links gerichteten Biegearbeiten und einen weiteren Biegekopf zur Durchführung von nach rechts gerichteter Biegearbeiten oder einen Biegekopf sowie eine Anfasvorrichtung vorzusehen. Thus it is possible to provide a bending head for performing leftward bending work and a further bending head for performing rightward bending work or a bending head and a chamfering device eg.

Ein weiterer Vorteil, neben der Möglichkeit, das Werkstück direkt mit dem Biegekopf zu handhaben, wird durch die Möglichkeit eröffnet, während der Bearbeitungsvorgänge ein Ende des Werkstückes mit der Zange umzuwenden, dies um sehr komplexe Biegevorgänge durchzuführen. A further advantage, besides the possibility to handle the workpiece directly to the bending head, is opened by the possibility, during turning of the machining operations, one end of the workpiece with the forceps to perform this very complex bending operations.

Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben un in den Zeichnungen dargestellt. The subject invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment un shown in the drawings. In den Zeichnungen zeigen: In the drawings:

  • Figur 1 schematisch eine Seitenansicht teilweise im Schnitt der Biegemaschine; 1 schematically shows a side view partly in section of the bending machine;
  • Figur 2 schematisch in einer Draufsicht eine Biegemaschine; 2 schematically shows a plan view of a bending machine;
  • Figur 3 schematisch in Vorderansicht die Biegemaschine mit dem Biegekopf in vertikaler Anordnung; 3 schematically shows a front view of the bending machine with the bending head in a vertical arrangement;
  • Figur 4 schematisch in Voderansicht, die Biegemaschine mit nach unten gerichtetem Schlitten; 4 schematically shows in front elevational, the bending machine with a downwardly carriage;
  • Figur 5 schematisch eine weitere Vorderansicht einer Biegemaschine mit dem Schlitten, der zu einer Entladeeinrichtung für bearbeitete Werkstücke verschwenkt ist. Figure 5 schematically shows a further front view of a bending machine with a carriage which is pivoted to a discharge device for processed workpieces.

Aus den Figuren 1, 2 und 3 können die wesentlichen Baugruppen der gesamthaft mit 1 gekennzeichneten Biegemaschine entnommen werden. The essential components of the bending machine indicated overall with 1 can be taken from Figures 1, 2 and 3. FIG.

Ein Grundgestell 2, das im wesentlichen aus einem länglichen prismatischen Körper besteht, weist im Querschnitt im wesentlichen L-förmige Gestalt auf und liegt auf einer Seite 3 des L-förmigen Körpers auf den Boden auf, wogegen die zweite Seite 4 des Körpers senkrecht nach oben gerichtet ist. A base frame 2 which consists of an elongate prismatic body substantially has the cross section is substantially L-shaped configuration and lies on a side 3 of the L-shaped body on the ground, while the second page 4 of the body vertically upwards is directed.

Die beiden Enden des länglichen prismatischen Körpers des Maschinengestells bilden ein vorderes Teil (Pfeil F) und ein rückwärtiges Teil (Pfeil R), dh ein nach vorne gerichtetes Teil, bzw ein nach rückwärts gerichtetes Teil der Maschine. The two ends of the elongated prismatic body of the machine frame forming a front part (arrow F) and a rear part (arrow R), that is, a forward facing part, or a directed rearwardly of the machine.

Eine Platte 5, zB eine rechteckig ausgebildete Platte, ist an der Oberseite des Maschinengestelles 2 vorgesehen. A plate 5, for example, a rectangular-shaped plate is provided at the top of the machine frame. 2

Ein Zapfen 6 mit senkrechten Achse der im rückwärtigen Teil des Maschinengestelles 2 vorgesehen ist, verbindet die Platte 5 mit dem Grundgestell 2. A pin 6 with vertical axis is provided in the rear part of the machine frame 2, the connecting plate 5 to the base frame. 2

An der Oberseite der Wand des Grundgestelles 2 sind Schienen 7 vorgesehen, die mit Gleitkufen 8 in Wirkverbindung stehen, die an der Unterseite der Platte 5 angeordnet sind. Rails 7 are provided on the top of the wall of the base frame 2, which are provided with runners 8 in operative connection are arranged on the underside of the plate. 5

Die Platte 5 ist um den Zapfen 6 verschwenkbar angeordnet. The plate 5 is arranged pivotable about the pin. 6 Dies bedeutet, daß die Platte 5 aus einer Lage in der sie mit der Längsertreckung des Grundgestelles 2 deckungsgleich ist, seitlich zum Grundgestell verschwenkt werden kann. This means that the plate consists of a layer in which it is congruent with the Längsertreckung 5 of the base frame 2 can be pivoted laterally to the base frame. Es sind elastische Rückholeinrichtungen (nicht dargestellt) vorgesehen, die den Wagen 5 stets in seine Ausgangslage zurückführen. There are elastic return means (not illustrated), which always return the carriage 5 to its original position.

Eine Zange, zum Ergreifen und Ausrichten der Werkstücke in Form von Stangen oder Rohren (nicht dargestellt), ist mit 10 bezeichnet und am Wagen angeordnet, der auf der Platte 5 angeordnet ist. A pair of pliers for gripping and aligning the work pieces in the form of rods or tubes (not shown), is denoted by 10 and disposed at the car, which is arranged on the plate. 5

Nicht dargestellte Spannspanneinrichtungen der Zange 10 definieren eine Achse 11, gegenüber der das gerade Werkstück, welches einem späteren Biegevorgang zu unterziehen ist, ausgerichtet wird. Non-clamping clamping devices of the pliers 10 illustrated define an axis 11, opposite the straight workpiece which is to be subjected to a subsequent bending operation, is aligned.

Die Zange 10 ist in Längsrichtung mit der Platte 5 wirkverbunden, zB über Führungen (nicht dargestellt), die parallel zur Achse 11 der Zange 10 angeordnet sind. The forceps 10 is operatively connected in the longitudinal direction with the plate 5, for example via guides (not shown) which are arranged parallel to the axis 11 of the pliers 10 degrees.

Mit der Zange 10 und dem Wagen sind Servomotoren 12 und 13 wirkverbunden. With the forceps 10 and the carriage servo motors are operatively connected to 12 and 13. FIG.

Die Servomotoren 12 und 13 erlauben es die Winkellage der Zange 10 um die Achse 11 (Pfeil Z) einzustellen, sowie den Vorschub des Wagens auf der Platte (Pfeil X) zu steuern. The servo motors 12 and 13 allow the angular position of the clamp 10 about the axis 11 (arrow Z) to adjust, as well as the advance of the carriage on the plate (arrow X) to be controlled.

Im rückwärtigen Teil der Platte 5 ist eine bekannte Auszugsvorrichtung vorgesehen, die gesamthaft mit 15 gekennzeichnet ist und mit der Achse 11 der Zange 10 fluchtet. In the rear part of the plate 5 a known extracting device is provided which is generally indicated by 15 and is aligned with the axis 11 of the pliers 10 degrees.

An der Vorderseite des Maschinengestelles 2 ist ein Schlitten 20 angeordnet. At the front of the machine frame 2, a slide 20 is arranged.

Der Schlitten 20 hat zB L-förmige Gelstalt, eine Seitenwand 21 ist annähernt parallel zur Achse 11 der Zange 10 ausgerichtet. The carriage 20 has, for example L-shaped Gelstalt, a side wall 21 is annähernt aligned parallel to the axis 11 of the pliers 10 degrees. Eine zweite Wand 22 ist mit einer Platte 25 wirkverbunden, die dem Maschinengestell 2 gegenüberliegt. A second wall 22 is operatively connected to a plate 25 which is opposite the machine frame. 2

Führungsleisten (nicht dargestellt) für den Schlitten 22 sind auf der Platte 25 vorgesehen und quer zur Achse 11 der Zange 10 angeordnet und legen eine Achse 30 zum Verschieben des Schlittens 20 (Pfeil T) fest. Guide rails (not shown) for the carriage 22 are provided on the plate 25 and transverse to the axis 11 of the clamp 10 is disposed and define an axis 30 to move the carriage 20 (arrow T).

Ein steuerbarer Servomotor 31, der auf der Platte 25 angeordnet ist führt die Verschiebebewegung des Schlittens 20 gegenüber der Platte 25 durch. A controllable servomotor 31, which is arranged on the plate 25 performs the displacement movement of the carriage 20 by opposing the panel 25th So ist der Servomotor 31, zB mit einer Kugelumlaufspindel (nicht dargestellt) wirkverbunden, diese Kugelumlaufspindel ist gegenüber den Gleitführungen des Schlittens 20 ausgerichtet und nimmt eine (nicht dargestellte) Gewindemutter auf, die an der Seite 22 des Schlittens 20 befestigt ist. Thus, the servo motor 31, for example with a ball screw (not shown) operatively connected to said ball screw is aligned with the sliding guides of the carriage 20 and performs (not shown) threaded nut, which is fixed to the side 22 of the carriage 20th

Eine Welle 35 erstreckt sich von der Fläche 34, die der der Platte 25 des Gestelles gegenüberliegt parallel zur Achse 11 der Zange 10. A shaft 35 extends from the surface 34 of the plate 25 of the frame facing parallel to the axis 11 of the pliers 10 degrees.

Die Achse 36 der Welle 35 definiert eine Schwenkachse für die Platte 25 (Pfeil Q). The axis 36 of the shaft 35 defines a pivot axis for the plate 25 (arrow Q).

Die Welle 35 ist zum Großteil im Inneren des Maschinengestelles 2, das durch die senkrechte Wand 4 festgelegt ist, angeordnet. The shaft 35 is arranged for the most part in the interior of the machine frame 2, which is defined by the vertical wall. 4

Maschinenelemente 40, 41 für die Lagerung und Durchführung einer Schwenkbewegung, wie zB Wälzlager oder Gleitlager, sind mit der Welle 35 verbunden und im Körper des Grundgestelles 2 untergebracht. Machine elements 40, 41 for storage and execution of a pivoting movement, such as rolling bearings or plain bearings, are connected to the shaft 35 and housed in the body of the base frame. 2

Ein gesteuertes Untersetzungsgetriebe 45 ist im Inneren des Maschinengestelles 2 angeordnet und mit der Welle 35 wirkverbunden. A controlled reduction gear 45 is arranged in the interior of the machine frame 2 and is operatively connected to the shaft 35th

So ist, zB das Untersetzungsgetriebe 25 mit einem Ritzel 48 versehen, das mit einem Zahnrad 49 in Wirkverbindung steht, welches an der Welle 35 angeordnet ist. Thus, for example, the reduction gear 25 provided with a pinion 48, which meshes with a gear 49 operatively connected, which is arranged on the shaft 35th

Analog ist es möglich den Schlitten 20 auf einer Platte drehbar zu lagern und die Platte verschiebbar auf dem Maschinengestell 2 zu montieren. Analogously, it is possible to support the carriage 20 on a plate rotatably and slidably to mount the plate on the machine frame. 2

Diese Lösung ist aber nicht besonders vorteilhaft. but this solution is not particularly advantageous. Die Maschinenenelemente, die eine Drehung des Schlittens 20 ermöglichen, müssen eine erhebliche Steifigkeit aufweisen und haben folglich größere Abmessungen. The machine elements that allow rotation of the carriage 20 must have a considerable rigidity and therefore have greater dimensions. Diese Tatsachen ist schwierig mit den eingeschränkten Platzverhältnissen zur Unterbringung der Platte vereinbar. These facts is difficult compatible with the limited space to accommodate the plate. Sind hingegen Bauteile, wie die Aufnahmewelle 35, welche eine Drehbewegung ermöglichen, zwischen der Platte und dem Maschinengestell angeordnet, so treten keine Einschränkungen hinsichtlich des Platzbedarfes für diese Bauteile und deren Lager- und Antriebsmittel auf. on the other hand, components such as the take-up shaft 35, which allow a rotary movement, arranged between the plate and the machine frame, so no restrictions occur on respect of the space required for these components and their bearing and driving means.
Ein bekannter Biegekopf, der gesamthaft mit 50 gekennzeichnet ist, ist am Ende der Wand 21 parallel zur Achse 11 der Spannzange 10 angeordnet. A known bending head, which is generally indicated by 50, is arranged parallel to the axis 11 of the collet 10 at the end of the wall 21st

Der Biegekopf 50 weist einen verschwenkbaren Arm 51 auf (Pfeil Y) und dieser Arm kann gesteuert um einen (nicht dargestellten) Zapfen verschwenkt werden. The bending head 50 comprises a pivotable arm 51 (arrow Y), and this arm can be controlled by a (not shown) pivoted pin. Dieser Zapfen ist senkrecht zur Achse 11 der Spannzange 10 angeordnet. This pin is disposed perpendicular to the axis 11 of the collet 10 degrees. Der Zapfen legt eine Achse 52, für die Durchführung der Biegebewegung in der Maschine 1 fest. The pin defines an axis 52, for carrying out the bending movement in the machine. 1 Bekannte Matrizen 54 sind auf dem Biegezapfen gelagert. Known dies 54 are mounted on the bending pin.

Ein Schlitten 53 zum Spannen des Werkstückes, das die Form einer Stange oder eines Rohres hat, das sich in Bearbeitung befindet, ist am Arm 51 angeordnet. A carriage 53 for clamping the workpiece, which has the form of a rod or tube, which is under construction, is disposed on the arm 51st

Ein zweiter Schlitten 56, der mit Gleitrollen versehen ist, ist auf einem Arm 57 verschiebbar gelagert, der Arm 57 ist am Schlitten 20 quer zur Achse 11 der Spannzange 10 angeordnet. A second carriage 56, which is provided with rollers is mounted displaceably on an arm 57, the arm 57 is on the slide 20 transverse to the axis 11 of the collet 10.

In vorteilhafter Weise kann der Schlitten 20 U-förmige oder T-förmige Gestalt aufweisen, es genügt, daß der Schlitten mit ausreichender Steifigkeit zur Durchführung eines Biegevorganges ausgebildet ist und eine Verbindungsfläche zur Platte 25 aufweist, die quer zur Achse 11 der Spannzange 10 angeordnet ist. Advantageously, the carriage 20 may have U-shaped or T-shaped form, it is sufficient that the carriage having sufficient rigidity is designed to carry out a bending operation, and having a bonding surface to the plate 25, which is arranged transversely to the axis 11 of the collet 10 , Ferner sind eine oder mehrere Halterungen für einen oder mehrere Biegeköpfe 50 vorgesehen, die mit ihrer Achse 52 senkrecht zur Achse 11 der Zange 10 angeordnet sind. Further, one or more holders for one or more bending heads 50 are provided, which are arranged with their axis 52 perpendicular to the axis 11 of the pliers 10 degrees.

In vorteilhafter Weise ist der Schlitten 20, dank der Platte 25, um die Achse 36 verschwenkbar angeordnet (Pfeil Q) und kann mehrere Bearbeitungseinheiten aufnehmen, die am Umfang des Schlittenkörpers 20 angeordnet sind. Advantageously, the carriage 20, thanks to the plate 25 about the axis 36 arranged pivotable (arrow Q) and can accommodate a plurality of processing units which are arranged on the circumference of the carriage body 20th Wird die Platte 25 verschwenkt, so werden diese Einheiten mit der Achse 11 der Spannzange 10 zur Fluchtung gebracht um eine Bearbeitung des Werkstückes in Form einer Stange oder eines Rohres zu ermöglichen. The plate pivots 25, these units 10 are brought into alignment with the axis 11 of the collet to allow machining of the workpiece in the form of a rod or tube.

So ist es zB vorteilhaft den Schlitten U-förmig auszubilden. It is thus advantageous to form, for example, the carriage is U-shaped.
Ein so ausgebildeter Schlitten kann einen Biegekopf am Ende eines ersten Armes des U-förmigen Gebildes und eine Endbearbeitungseinheit am zweiten Arm des U-förmigen Gebildes aufnehmen. A carriage so formed can absorb a bending head at the end of a first arm of the U-shaped structure and a finishing unit on the second arm of the U-shaped structure. In vorteilhafter Weise ist der Schlitten 20 gegenüber dem Maschinengestell 2 quer zur Achse 11 der Zange 10 verschiebbar. Advantageously, the carriage 20 relative to the machine frame 2 transversely displaceable to the axis 11 of the pliers 10 degrees.

Die Bauteile 40, 41 zur Lagerung und zur Drehung der Welle 35, der Platte 25 sowie das Untersetzungsgetriebe 45 sind von einem Wagen aufgenommenen, der verfahrbar vom Grundgestell aufgenommen ist und gesteuert, unter Vorsehung von bekannten Steuereinrichtungen verschiebbar ist. The components 40, 41 for storage and for the rotation of the shaft 35, the plate 25 and the reduction gear 45 are accommodated by a carriage, which is movable absorbed by the base frame and controlled is slidably providence of known control devices.

Der verfahrbare Wagen der Platte 25 ist mit Führungen (nicht dargestellt) verbunden, diese Führungen sind mit dem Grundgestell 2 verbunden und quer zur Achse 11 der Spannzange 10 angeordnet. , The movable carriage of the plate 25 is provided with guides (not shown), these guides are connected to the base frame 2 and disposed transversely to the axis 11 of the collet 10 degrees.

Die Antriebs- und Steuereinrichtungen der Servomotoren 12, 13, 31, 45 zum Antrieb um die Achsen 11, 30, 35, 52 der Maschine 1 sind in einem Steuerschrank 60 untergebracht, der im Maschinengestell 2 an dessen rückwärtigem Teil angeordnet ist. The drive and control means of the servo motors 12, 13, 31, 45 for driving about the axes 11, 30, 35, 52 of the machine 1 are housed in a control cabinet 60 which is arranged on its rear part in the machine frame. 2 Der Schrank 60 ist im Inneren der Ausnehmung, die durch die L-förmige Gestalt des Maschinengestelles 2 gebildet wird angeordnet, wodurch die Vorderseite des Maschinengestelles in der Nähe des Schlittens 20 frei und zugänglich bleibt. The cabinet 60 is disposed inside the recess formed by the L-shaped configuration of the machine frame 2, whereby the front side of the machine frame in the vicinity of the carriage 20 remains free and accessible.

Die Antriebs- und Steuereinrichtungen sind mit einer bekannten NC-Einheit (nicht dargestellt) ausgerüstet. The drive and control devices are connected to a conventional NC unit (not shown) as standard.

Bekannte Transduktoren (nicht dargestellt), die an verschiedenen Antriebseinrichtungen der Maschine 1 angeordnet sind, bilden eine Rückkopplung der Steuersignale zur NC-Einheit. Known transducers (not shown) disposed at various drive means of the engine 1, constitute a feedback of the control signals to the NC unit.

Im Anschluß wird die Arbeitsweise des Schlittens 20 unter Zuhilfenahme der Figuren 4 und 5 beschrieben. Following the operation of the carriage 20 will be described with the aid of Figures 4 and 5. FIG.

Es sei davon ausgegangen, daß der Biegekopf 50 als Manipulator während eines Entnahmevorganges eines geraden Werkstückes 71 in Form einer Stange, eines Profiles oder eines Rohres aus einer Lagerstation 70 verwendet wird und der Biegekopf ferner bei Freigabe eines gebogenen Werkstückes 81 dieses an eine Entladestation 80 abgibt. It is assumed that the bending head 50 as a manipulator during an unloading operation of a straight workpiece 71 is used in the form of a rod, a profile or a tube from a storage station 70 and the bending head that emits at an unloading station 80 also upon release of a bent piece 81 ,

Blickt man auf die Vorderseite der Maschine 1, kann die Möglichkeit einer Schwenkbewegung (Pfeil 90) im Uhrzeigersinn der Platte 25 (Figur 4) festgestellt werden. Looking at the front of the machine 1, the possibility of a pivotal movement (arrow 90) in the clockwise direction of the plate 25 (Figure 4) can be determined.

Anschließend werden die Schlitten 53, 56 aus der gespannten und im Kontakt mit der Matrize 54 befindlichen Lage zurückgefahren und es bildet sich eine Öffnung 91. Die Öffnung 91 wird mit dem Werkstück 71, das von einer Gabel der Beladestation 70 getragen wird, zur Fluchtung gebracht. Subsequently, the carriage 53, 56 retracted from the cocked and located in contact with the die 54 position and it forms an opening 91. The opening 91 is contacted with the workpiece 71, which is supported by a fork of the loading station 70 for alignment are ,

Es erfolgt ein Verschieben (Pfeil 92) des Schlittens 20 bis zum Ausrichten der genuteten Fläche der Matrize 54, gegenüber dem Werkstück 71. A displacement (arrow 92) of the carriage 20 to align the grooved face of the die 54, opposite the workpiece 71st

Es erfolgt eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn der Platte 25, wodurch das Werkstueck 71 in der Nute der Matrize 54 zur Anlage kommt. There is a rotating counter-clockwise movement of the plate 25, whereby the workpiece 71 is in the groove of the die 54 to the plant.

Es erfolgt dann eine Vorschubbewegung (Pfeil 93) des Schlittens 53 bis zum Spannen des Werkstückes 71 zwischen dem Schlitten 53 und der Matrize 54. There is then a feed movement (arrow 93) of the carriage 53 until the clamping of the workpiece 71 between the carriage 53 and the die 54th

Es erfolgt anschließend eine Drehbewegung (entgegen dem Uhrzeigersinn) der Platte 25 und ein Zurückfahren des Schlittens 20 bis zum Ausrichten des Werkstückes 71 gegenüber der Achse 11 der Zange 10 durchgeführt. There is then a rotational movement (counterclockwise) of the plate 25, and a retraction of the carriage 20, carried out to the alignment of the workpiece 71 relative to the axis 11 of the pliers 10 degrees.

Anschließend erfolgt ein Vorschieben der Zange 10 um ein Ergreifen des freien Endes des Werkstückes 71 zu ermöglichen. This is followed by advancing the pliers 10 to allow gripping of the free end of the workpiece 71st

Anschließend werden die bekannten Biegevorgänge durchgeführt. Then the known bending operations are performed.

Sobald das Werkstück 71 in der gewünschten Weise verformt wurde, wird die Zange 10 geöffnet, das Ende des Werkstückes wird freigegeben und die Zange 10 auf der Platte 5 zurückgefahren (Figur 5). Once the workpiece has been deformed in the desired way 71, the clamp 10 is opened, the end of the workpiece is released and moved back to the clamp 10 of the plate 5 (Figure 5).

Der Schlitten 20 wird dann im Uhrzeigersinn (Pfeil 100) gedreht und verfahren, bis das verformte Werkstück 81 eine Entladestation 80, die entsprechend ausgebildet ist, erreicht. The carriage 20 is then rotated clockwise (arrow 100) and moved until the deformed work 81 reaches an unloading station 80, which is designed accordingly.

Es erfolgt dann ein Zurückfahren (Pfeil 101) des Schlittens 53 zur Freigabe des Werkstückes 81. There is then a return movement (arrow 101) of the carriage 53 for releasing the workpiece 81st

Anschließend erfolgt eine Schwenkbewegung der Platte 25 im Uhrzeigersinn, was zu einem Auslaufen des Werkstückes 81 aus der Ausnehmung der Matrize 54 führt und anschließend erfolgt ein Rückfahren (Pfeil 102) des Schlittens 20, der nunmehr frei ist um in eine Lage verfahren zu werden, in der erneut ein Werkstück aus der Beladestation aufgenommen werden kann. This is followed by a pivot movement of the plate 25 in a clockwise direction, resulting in leakage of the workpiece 81 out of the recess of the die 54 and then a return is down (arrow 102) of the carriage 20, which is now free to be moved in a position in can be again taken up a workpiece from the loading station.

In vorteilhafter Weise bewegt der Schlitten 20 das verformte Werkstück 81 und fördert es zu einer oder zu mehreren zusätzlichen Bearbeitungstationen. Advantageously, the carriage 20 moves, the deformed workpiece 81 and transfers it to one or more additional processing stations. Diese Stationen für die Durchführung zusätzlicher Bearbeitungen, führen Bohr-, Anfas- oder Signiervorgänge aus und sind in einem Raum vorgesehen, der durch das verformte Werkstück 81, das im Biegekopf 50 des Schlittens 20 gespannt ist, erreichbar ist. These stations for performing additional operations, perform drilling, chamfering or Signiervorgänge and are provided in a space which is deformed by the workpiece 81, which is stretched in the bending head 50 of the carriage 20, accessible.

Claims (6)

  1. Maschine (1) zum Biegen von länglichem Material, wie Rohren, Stangen oder Profilen mit einem Grundgestell (2), das einen Wagen aufnimmt, der mit Spannzange (10) zum gesteuerten Drehen und Verschieben eines Werkstückes, sowie mit einem Biegekopf (50) ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Biegekopf (50) von einem verschiebbaren Schlitten (20) aufgenommen ist, der mit steuerbaren Antriebsmitteln ausgerüstet ist, wobei der verfahrbare Schlitten (20) von einer Platte (25) aufgenommen ist, die mit einer Aufnahmewelle (35) verbunden ist, die verschwenkbar im Maschinengestell (2) gelagert und mit steuerbaren Antriebsmittel wirkverbunden ist. Machine (1) for bending elongated material such as pipes, bars or profiles comprising a base frame (2) accommodating a carriage with clamping tongs (10) provided for the controlled rotation and displacement of a workpiece, and with a bending head (50) is characterized in that the bending head (50) by a displaceable slide (20) is accommodated, which is equipped with controllable drive means, wherein the movable carriage (20) by a plate (25) is accommodated, which (with a take-up shaft 35 , is connected), the pivot (in the machine frame 2) is mounted and is operatively connected to controllable drive means.
  2. Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gegekennzeichnet , daß die Welle (35) von einem verschiebbar angeordneten Wagen aufgenommen wird, der im Grundgestell der Maschine (2) angeordnet ist und daß der Wagen mit steuerbaren Antriebsmitteln wirkverbunden ist. Machine (1) according to Patent Claim 1, characterized gege indicates that the shaft (35) is received by a slidably mounted carriage which is arranged in the basic frame of the machine (2) and that the carriage is operatively connected to controllable drive means.
  3. Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Platte (25) Führungen zum Verschieben des Schlittens (20) sowie eine Schraubenspindel aufweist, die mit einem Hilfsmotor (31) wirkverbunden ist und, daß die Schraubenspindel mit einer Gewindemutter wirkverbunden ist, die am Schlitten (20) befestigt ist. Machine (1) as claimed in claim 1, in that the plate (25) has guides for displacing the carriage (20) and a screw spindle is operatively connected with an auxiliary motor (31) and that the screw spindle is operatively connected with a threaded nut which is attached to the carriage (20).
  4. Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß sich die Antriebswelle (35) von der Platte (25) erhebt und das Mittel (40, 41) zur Lagerung und zum Antrieb der Welle (35) am Maschinengestell (2) vorgesehen sind und, daß eine Steuereinrichtung zur Überwachung der Drehbewegung mit der Welle (35) wirkverbunden ist. Machine (1) according to claim 1, characterized in that the drive shaft (35) of the plate (25) rises and the means (40, 41) for supporting and for driving the shaft (35) provided on the machine frame (2) are, and that a control device for monitoring the rotational movement to the shaft (35) is operatively connected.
  5. Maschine (1), nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß ein gesteuertes Untersetzungsgetriebe (45) vom Grundgestell (2) der Maschine aufgenommen ist und daß die Aufnahmewelle (35) eine Zahnrad (49) trägt und, das Untersetzungsgetriebe (45) über ein Ritzel (48) mit dem Zahnrad (49) verbunden ist. Machine (1) as claimed in claim 4, in that a controlled step-down gear (45) from the base frame (2) is added to the machine and that the receiving shaft (35) carries a gear (49) and the reduction gear (45) via a pinion (48) is connected to the gear (49).
  6. Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Vielzahl von Bearbeitungseinheiten auf dem Schlitten (20) angeordnet sind. Machine (1) according to claim 1, characterized in that a plurality of processing units on the carriage (20) are arranged.
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