EP1400631A1 - Système de lecture d'informations routières temporaires - Google Patents

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Publication number
EP1400631A1
EP1400631A1 EP03292178A EP03292178A EP1400631A1 EP 1400631 A1 EP1400631 A1 EP 1400631A1 EP 03292178 A EP03292178 A EP 03292178A EP 03292178 A EP03292178 A EP 03292178A EP 1400631 A1 EP1400631 A1 EP 1400631A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carpet
color
coded
mat
coded marking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03292178A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Francis Lefranc
Stéphanie Periot
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP1400631A1 publication Critical patent/EP1400631A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/576—Traffic lines
    • E01F9/594—Traffic lines movable for reuse at different locations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention generally relates to assistance systems driving motor vehicles.
  • the invention relates to a system for reading traffic information for a suitable vehicle to move along a road extending along a longitudinal direction and having a surface of bearing, this system comprising coded markings encoding information and arranged on the surface of bearing, and an information reading device coded by these coded markings on board the vehicle.
  • the bands are usually painted directly on the running surface.
  • This system is well suited for reading permanent traffic information. However, it does not cannot be used for information related to transient or ad hoc situations, because there is no not possible to create painted markings on the road, of quality adapted to the on-board reading device, within a few hours.
  • transient situations may correspond for example to work resulting in a narrowing of pavement and therefore speed restrictions, and occasional situations, for example accidents.
  • the object of the present invention is to remedy the above-mentioned defect and to propose a traffic information reading system temporary, easy and quick to set up for for example, reporting work or accidents.
  • the system of the invention by elsewhere conforms to the generic definition given by it the preamble above, is essentially characterized in that the coded markings are carried by movable supports arranged on the running surface of the road.
  • the mobile support comprises at least one mat resting on the running surface by one side lower and carrying the coded marking on one side upper opposite the running surface.
  • the coded marking comprises a plurality of first color shapes, separated by second color spacing different from the first.
  • the carpet includes a full piece bearing all forms of coded marking.
  • the full room includes parts in a colored material of first color materializing the forms of the coded marking, and of the parts in one second color material interposed between the parts first color and materializing the spacings of the coded marking.
  • the full room is entirely made of a second color material, the support mobile comprising elements of raw material color reported on the solid part and materializing the forms of the coded marking.
  • the carpet comprises a plurality of voids constituting the spacings.
  • the carpet comprises a plurality of separate pieces, each materializing a form of the coded marking, separated by voids constituting the spacing.
  • the forms of the coded marking are mutually parallel transverse bands.
  • the mat is made of rubber.
  • the carpet has a thickness less than a centimeter.
  • the carpet has a weight per unit more than 10 kilograms per square meter.
  • the carpet is non-slip and has a coefficient of friction SRT greater than 0.4.
  • the system includes means for fixing the mat to the running surface, such as spikes or screws.
  • the carpet includes eyelets in which are engaged the means of fixing the mat to the running surface.
  • the carpet has a leading edge of the side by which the vehicles approach the mat along the road, the mobile support comprising a profile U-shaped with a groove in which the leading edge of the carpet is engaged.
  • the present information reading system is suitable for a vehicle 1 able to move along a road 10 with an area of bearing 11, as shown in Figure 1, and extending in a longitudinal direction. This route includes several ways.
  • This system includes coded markings 20 encoding information and arranged on the running surface 11, and a device 2 for reading the coded information by these coded markings 20, on board the vehicle 1.
  • Vehicle 1 normally following route 10, will pass over the coded marking 20, which allows the reading device 2 to decode the marking.
  • the reading device 2 then communicates to the driver of the conveys the information coded by the marking, which can be for example a speed limit or a signal indicating the approach of a crossing.
  • the coded markings 20 are carried by mobile supports 3 arranged on the surface 11 of Highway 10.
  • These mobile supports 3 are put in place temporarily on the road to communicate to the driver of information relating to situations temporary or ad hoc. They are then removed.
  • Each mobile support 3 comprises at least one mat 30 resting on the rolling surface 11 by a face lower 31 and carrying the coded marking 20 on one side upper 32 opposite the rolling surface 11.
  • This carpet 30 has a general shape rectangular and spans the entire width of a track from Highway 11, so that a vehicle traveling on this path is practically forced to cross it.
  • the carpet 30 has two longitudinal edges 38, one edge transverse leading edge 36 and a transverse trailing edge 37.
  • the leading edge 36 is located on the side by which the vehicles approach carpet 30 following the road 10.
  • the coded marking 20 comprises a plurality of shapes 21 of first color, for example yellow or orange, separated by 22 second spacing different color from the first, for example black or Grey.
  • the mat 30 includes a solid, rectangular part, bearing all shapes 21 coded marking 20.
  • This solid piece includes parts in one first color colored material materializing the forms 21 of the coded marking, and parts of a material of second color interposed between the parts of first color and materializing the spacings 22 of the coded marking.
  • the solid part is usually a plate monobloc, continuous, made of the same material, this material being locally dyed to form the parts first color or second color.
  • One of the two colors can also be the natural color of the material.
  • the parts of first and second colors can consist of separate plates joined edge to edge. These parts can then be made in two materials different, or in the same material tinted with two different colors.
  • the part full is made entirely of a material of second color
  • the mobile support 3 also comprising reported first color material on the solid part and materializing the shapes of the coded marking.
  • These elements can be parts fixed by bonding on the solid part or be made up of first color paint deposited on one side of the full room.
  • the spacings 22 of the coded marking 20 are formed in this case by the part of the solid part left visible between two material elements of first color.
  • the carpet 30 comprises a plurality of separate parts 33, each materializing a form 21 of the coded marking 20, separated by voids 34 constituting the spaces 22.
  • the separate parts 33 are joined together to others, for example by metallic cables 331 of small diameter.
  • the separate parts 33 consist of a first color material.
  • the rolling surface 11 is apparent in the gaps 34 constituting the spacings 22, these spacings 22 then taking a second color which is that of the rolling surface 11.
  • the different elements of the carpet 30 are made of rubber, tinted if necessary to get the first or second color.
  • a frame can be incorporated into these elements to increase their mechanical resistance, this reinforcement being by example a wire mesh.
  • the different elements of the carpet 30 can also be made in other materials like by for example plastic, fiber or glass cloth, carbon fibers, aluminum or steel.
  • FR 0203547 which comprises a plurality of identical cross bands, usually four, of length in the longitudinal direction substantially equal to 15 centimeters. These bands extend over the whole the width of a lane of the road. Spaces 22 separating the parallel strips 21 have a length in the longitudinal direction typically varying from 15 to 75 centimeters in units of 15 centimeters.
  • the carpet 30 also includes parts of second color which are transverse bands, of variable lengths in the longitudinal direction, of dimensions corresponding to those of the spacings 22 coded marking, and each extending over the entire width of the belt 30 in the transverse direction.
  • the first and second color parts are juxtaposed to each other alternately, the first color parts framed by parts of second color, and vice versa.
  • the dimensions of the carpet depend on the width of the track on which it is arranged, and the type of coded marking that it carries.
  • the transverse width of the tracks is approximately 3 meters for roads departmental or national and 3.5 meters for highways.
  • the carpet therefore generally has a width in the transverse direction between 2.5 and 3.5 meters.
  • Thinner carpets can be used on secondary roads.
  • the coded marking typically includes four bands transverse in length along the direction length of 15 cm, separated by spacings of up to 75 cm depending on the same direction.
  • the length of the carpet following the direction longitudinal will therefore be between 1.2 meters and 3 meters.
  • the carpet 30 also has a thickness less than one centimeter, preferably between 3 and 7 millimeters. This thickness must be minimized as much as possible, so that the carpet is not not perceived as an obstacle by the passengers of the vehicle.
  • the mat 30 has a weight per area unit greater than 10 kilograms per meter square, and preferably close to 20 kilograms per square meter. It must indeed be sufficiently heavy and robust so as not to lift or deform when passage of a vehicle, even under the most severe conditions severe, corresponding for example to the passage of a truck or a vehicle braking hard. He should not also not lift in strong wind, or wear out too much quickly if weather conditions are bad (rain, snow).
  • the mat 30 must also be non-slip, as pedestrian crossings, so as not to present a danger for cars and especially for motorcycles. His different elements must therefore each have a coefficient of friction SRT greater than 0.4, SRT being the acronym for Skid Resistance Test, familiar to humans of career.
  • the mat 30 is also fixed to the surface of bearing 11 of the road by fixing means such than self-piercing tips or screws.
  • the points are put in place using a hammer, or a pneumatic nailing device like for example an air pistol.
  • the screws are put in place using a screwdriver.
  • the fixing means should be placed along the leading edge 36 of the carpet, and be spaced about 50 centimeters apart.
  • each separate piece of the carpet can be attached to the running surface, these separate pieces no longer having to be joined to each other others by metallic cables.
  • the carpet may include 35 round eyelets, set in the material constituting the carpet, in which are engaged the means for fixing the mat. These eyelets allow avoid stresses being repeatedly exercised vehicles passing over the carpet, do not cause tears or tears from this carpet in places where the points or the fixing screws pass through it.
  • These eyelets 35 each include a collar upper 351 extending on the upper face 32 of the carpet, this flange 351 having in a plane radial with respect to the eyelet an inclined profile which lowers gently down to the upper face 32 of the carpet, so as not to present an edge which can be aggressive towards vehicle tires.
  • the mobile support can also include a U-shaped profile 50, extending transversely, having a groove 51 in which the leading edge 36 of the mat is engaged, as shown in Figures 4A and 4B.
  • the carpet does includes no eyelet 35 in this case. This bar is pierced by orifices 52 in which the means of fixing the carpet are engaged.
  • Profile 50 is made of steel or aluminum. The face of the profile 50 facing upwards, that is to say opposite the running surface, is anodized. She can also be painted first or first second color to merge with the carpet. She is anti-slip treatment.
  • Tests have been carried out with a carpet in 5 millimeter thick rubber with a weight per unit area of 20 kilograms per meter square.
  • This carpet consisted of a rectangular piece black rubber, on which bands were stuck yellow-orange with neoprene glue. It was fixed to the road by points spaced 50 centimeters apart.
  • the carpet has been tested under normal conditions, by passing cars traveling at constant speeds variable from 0 to 150 km / h, in dry and rainy weather, and in extreme conditions, by passing cars traveling at 110 km / h and performing emergency braking. In both cases, the carpet never moved and did not been damaged.
  • the supports made of a flexible material, such as rubber, are particularly advantageous because they can roll. They are therefore easy to store and handle.
  • the invention is not however limited to the type of marking described in this document and can be adapted to all coded markings consisting of bands or signs arranged on the road surface.
  • the strips can be of constant widths or variables.
  • Carpets may not necessarily cover the entire floor the width of the track.
  • Carpets are not necessarily rectangular, and may have other shapes in depending on the type of coded marking they carry.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un système de lecture d'informations routières pour un véhicule (1) apte à se déplacer le long d'une route (10) s'étendant dans une direction longitudinale et présentant une surface de roulement (11), ce système comprenant des marquages codés (20) codant des informations et disposés sur la surface de roulement (11), et un dispositif de lecture (2) des informations codées par ces marquages codés (20) embarqué à bord du véhicule (1). les marquages codés (20) sont portés par des supports mobiles (3) disposés sur la surface de roulement (11) de la route (10) . Selon l'invention, les marquages codés (20) sont portés par des supports mobiles (3) disposés sur la surface de roulement (11) de la route (10) . <IMAGE>

Description

L'invention concerne en général les systèmes d'aide à la conduite des véhicules automobiles.
Plus précisément, l'invention concerne un système de lecture d'informations routières pour un véhicule apte à se déplacer le long d'une route s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une surface de roulement, ce système comprenant des marquages codés codant des informations et disposés sur la surface de roulement, et un dispositif de lecture des informations codées par ces marquages codés embarqué à bord du véhicule.
Des systèmes de ce type sont connus de l'art antérieur, et notamment du document de brevet français portant le numéro de dépôt 0203547, qui révèle un système de lecture d'un marquage constitué de bandes transversales parallèles, disposées sur la surface de roulement. Le véhicule, en suivant la route, va couper successivement ces bandes, le dispositif de lecture mesurant les espacements qui séparent les bandes adjacentes les unes des autres, et reconstituant les informations codées à partir des résultats de mesure.
Les bandes sont généralement peintes directement sur la surface de roulement.
Ce système est bien adapté à la lecture d'informations routières permanentes. En revanche, il ne peut pas être mis en oeuvre pour des informations liées à des situations transitoires ou ponctuelles, car il n'est pas possible de créer des marquages peints sur la route, de qualité adaptée au dispositif de lecture embarqué, dans un délai de quelques heures.
Ces situations transitoires peuvent correspondre par exemple à des travaux entraínant un rétrécissement de la chaussée et donc des restrictions de vitesse, et les situations ponctuelles par exemple à des accidents.
Il est connu que ces situations sont des facteurs de risques pour les automobilistes, entraínant plusieurs centaines d'accidents graves chaque année. Il est donc important de pouvoir prévenir les conducteurs des perturbations temporaires qu'il va rencontrer, en complément des informations correspondant à la signalisation routière permanente.
Dans ce contexte, la présente invention a pour but de pallier le défaut mentionné ci-dessus et de proposer un système de lecture d'informations routières temporaires, facile et rapide à mettre en place pour signaler par exemples des travaux ou des accidents.
A cette fin, le système de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les marquages codés sont portés par des supports mobiles disposés sur la surface de roulement de la route.
Dans un mode de réalisation possible de l'invention, le support mobile comprend au moins un tapis reposant sur la surface de roulement par une face inférieure et portant le marquage codé sur une face supérieure opposée à la surface de roulement.
Avantageusement, le marquage codé comprend une pluralité de formes de première couleur, séparées par des espacements de seconde couleur différente de la première.
De préférence, le tapis comprend une pièce pleine portant toutes les formes du marquage codé.
Par exemple, la pièce pleine comprend des parties en un matériau coloré de première couleur matérialisant les formes du marquage codé, et des parties en un matériau de seconde couleur interposées entre les parties de première couleur et matérialisant les espacements du marquage codé.
Avantageusement, la pièce pleine est entièrement constituée d'un matériau de seconde couleur, le support mobile comprenant des éléments de matériau de première couleur rapportés sur la pièce pleine et matérialisant les formes du marquage codé.
De préférence, le tapis comprend une pluralité de vides constituant les espacements.
Avantageusement, le tapis comprend une pluralité de pièces séparées matérialisant chacune une forme du marquage codé, séparées par des vides constituant les espacements.
De préférence, les formes du marquage codé sont des bandes transversales mutuellement parallèles.
Par exemple, le tapis est en caoutchouc.
Avantageusement, le tapis présente une épaisseur inférieure à un centimètre.
De préférence, le tapis présente un poids par unité de surface supérieure à 10 kilogrammes par mètre carré.
Par exemple, le tapis est non glissant et présente un coefficient de frottement SRT supérieur à 0,4.
Avantageusement, le système comprend des moyens de fixation du tapis à la surface de roulement, tels que des pointes ou des vis.
De préférence, le tapis comprend des oeillets dans lesquels sont engagés les moyens de fixation du tapis à la surface de roulement.
Par exemple, le tapis présente un bord d'attaque du côté par lequel les véhicules s'approchent du tapis en suivant la route, le support mobile comprenant un profilé en U présentant une gorge dans laquelle le bord d'attaque du tapis est engagé.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles :
  • la figure 1 est une vue de dessus d'un véhicule sur une route équipée d'un support mobile conforme à un premier mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 2 est une vue de dessus d'un véhicule sur une route équipée d'un support mobile conforme à un second mode de réalisation de l'invention,
  • les figures 3A et 3B sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe suivant les flèches III du bord d'attaque du support mobile de la figure 1, et
  • les figures 4A et 4B sont des vues équivalentes aux vues 3A et 3B pour une variante de réalisation du support mobile.
Le présent système de lecture d'informations routières est adapté à un véhicule 1 apte à se déplacer le long d'une route 10 présentant une surface de roulement 11, comme le montre la figure 1, et s'étendant dans une direction longitudinale. Cette route comprend plusieurs voies.
Ce système comprend des marquages codés 20 codant des informations et disposés sur la surface de roulement 11, et un dispositif de lecture 2 des informations codées par ces marquages codés 20, embarqué à bord du véhicule 1.
Le véhicule 1, en suivant normalement la route 10, va passer au-dessus du marquage codé 20, ce qui permet au dispositif de lecture 2 de décoder le marquage. Le dispositif de lecture 2 communique alors au conducteur du véhicule l'information codée par le marquage, qui peut être par exemple une limitation de vitesse ou un signal indiquant l'approche d'un croisement.
Selon l'invention, les marquages codés 20 sont portés par des supports mobiles 3 disposés sur la surface de roulement 11 de la route 10.
Ces supports mobiles 3 sont mis en place temporairement sur la route pour communiquer au conducteur des informations relatives à des situations temporaires ou ponctuelles. Ils sont ensuite retirés.
Chaque support mobile 3 comprend au moins un tapis 30 reposant sur la surface de roulement 11 par une face inférieure 31 et portant le marquage codé 20 sur une face supérieure 32 opposée à la surface de roulement 11.
Ce tapis 30 présente une forme générale rectangulaire et s'étend sur toute la largeur d'une voie de la route 11, de telle sorte qu'un véhicule circulant sur cette voie est pratiquement forcé de le traverser. Le tapis 30 présente deux bords longitudinaux 38, un bord d'attaque transversal 36 et un bord arrière transversal 37. Le bord d'attaque 36 est situé du côté par lequel les véhicules s'approchent du tapis 30 en suivant la route 10.
Le marquage codé 20 comprend une pluralité de formes 21 de première couleur, par exemple jaune ou orange, séparées par des espacements 22 de seconde couleur différente de la première, par exemple noir ou gris.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, représenté sur la figure 1, le tapis 30 comprend une pièce pleine, rectangulaire, portant toutes les formes 21 du marquage codé 20.
Cette pièce pleine comprend des parties en un matériau coloré de première couleur matérialisant les formes 21 du marquage codé, et des parties en un matériau de seconde couleur interposées entre les parties de première couleur et matérialisant les espacements 22 du marquage codé.
La pièce pleine est généralement une plaque monobloc, continue, constituée d'un même matériau, ce matériau étant localement teinté pour former les parties de première couleur ou de seconde couleur. L'une des deux couleurs peut également être la couleur naturelle du matériau.
Dans une variante de réalisation, les parties de première et seconde couleurs peuvent être constituées de plaques séparées solidarisées bords à bords. Ces parties peuvent alors être réalisées dans deux matériaux différents, ou dans un même matériau teinté de deux couleurs différentes.
Dans une autre variante de réalisation, la pièce pleine est entièrement constituée d'un matériau de seconde couleur, le support mobile 3 comprenant également des éléments de matériau de première couleur rapportés sur la pièce pleine et matérialisant les formes du marquage codé.
Ces éléments peuvent être des pièces fixées par collage sur la pièce pleine ou être constituées de peinture de première couleur déposée sur une face de la pièce pleine.
Les espacements 22 du marquage codé 20 sont constitués dans ce cas par la partie de la pièce pleine laissée apparente entre deux éléments de matériau de première couleur.
Dans un deuxième mode de réalisation, le tapis 30 comprend une pluralité de pièces séparées 33, matérialisant chacune une forme 21 du marquage codé 20, séparées par des vides 34 constituant les espacements 22.
Les pièces séparées 33 sont solidarisées les unes aux autres, par exemple par des câbles métalliques 331 de petit diamètre.
Les pièces séparées 33 sont constituées d'un matériau de première couleur. La surface de roulement 11 est apparente dans les vides 34 constituant les espacements 22, ces espacements 22 prenant alors une seconde couleur qui est celle de la surface de roulement 11.
De préférence, les différents éléments du tapis 30 sont réalisés en caoutchouc, teinté si nécessaire pour obtenir la première ou la seconde couleur. Une armature peut être incorporée dans ces éléments pour augmenter leur résistance mécanique, cette armature étant par exemple un treillis métallique.
Les différents éléments du tapis 30 peuvent également être réalisés dans d'autres matériaux comme par exemple en plastique, en fibres ou en toile de verre, en fibres de carbone, en aluminium ou en acier.
Un exemple de réalisation va maintenant être détaillé, pour le marquage codé décrit dans le document de brevet FR 0203547, qui comprend une pluralité de bandes transversales identiques, généralement quatre, de longueur suivant la direction longitudinale sensiblement égale à 15 centimètres. Ces bandes s'étendent sur toute la largeur d'une voie de la route. Les espacements 22 séparant les bandes parallèles 21 présentent une longueur suivant la direction longitudinale variant typiquement de 15 à 75 centimètres par unités de 15 centimètres.
Le tapis 30, conforme au premier mode de réalisation de l'invention, comprend alors des parties de première couleur qui sont des bandes transversales toutes identiques, de dimensions correspondantes à celles des bandes parallèles 21 du marquage codé, et s'étendant chacune sur toute la largeur du tapis 30 suivant la direction transversale.
Le tapis 30 comprend également des parties de seconde couleur qui sont des bandes transversales, de longueurs variables suivant la direction longitudinale, de dimensions correspondantes à celles des espacements 22 du marquage codé, et s'étendant chacune sur toute la largeur du tapis 30 suivant la direction transversale.
Les parties de première et seconde couleurs sont juxtaposées les unes aux autres de façon alternée, les parties de première couleur étant encadrées de parties de seconde couleur, et réciproquement.
Ces parties de première et seconde couleurs occupent toute la surface du tapis 30.
Les dimensions du tapis sont fonction de la largeur de la voie sur laquelle il est disposé, et du type de marquage codé qu'il porte.
La largeur transversale des voies est approximativement de 3 mètres pour des routes départementales ou nationales et de 3,5 mètres pour les autoroutes. Le tapis présente donc généralement une largeur suivant la direction transversale comprise entre 2,5 et 3,5 mètres.
Des tapis moins larges peuvent être utilisés sur des routes secondaires.
Des tapis plus larges, permettant par exemple de couvrir plusieurs voies de circulation, peuvent également être utilisés. La largeur est néanmoins limitée par la nécessité de modérer le poids du tapis, celui-ci devant rester transportable facilement.
Dans le cas de l'exemple donné ci-dessus, le marquage codé comprend typiquement quatre bandes transversales de longueur suivant la direction longitudinale de 15 centimètres, séparées par des espacements pouvant atteindre 75 centimètres suivant la même direction. La longueur du tapis suivant la direction longitudinale sera donc comprise entre 1,2 mètre et 3 mètres.
Le tapis 30 présente par ailleurs une épaisseur inférieure à un centimètre, comprise de préférence entre 3 et 7 millimètres. Cette épaisseur doit être minimisée autant que possible, de façon à ce que le tapis ne soit pas ressenti comme un obstacle par les passagers du véhicule.
Par ailleurs, le tapis 30 présente un poids par unité de surface supérieur à 10 kilogrammes par mètre carré, et de préférence proche de 20 kilogrammes par mètre carré. Il doit en effet être suffisamment lourd et robuste pour ne pas se soulever ou se déformer lors du passage d'un véhicule, même dans les conditions les plus sévères, correspondant par exemple au passage d'un camion ou à un véhicule freinant de façon appuyée. Il ne doit pas non plus se soulever par vent fort, ou s'user trop rapidement si les conditions météorologiques sont mauvaises (pluie, neige).
Le tapis 30 doit également être non glissant, comme les passages pour piétons, de façon à ne pas présenter un danger pour les voitures et surtout pour les motos. Ses différents éléments doivent ainsi présenter chacun un coefficient de frottement SRT supérieur à 0,4, SRT étant l'acronyme de Skid Resistance Test, familier pour l'homme du métier.
Le tapis 30 est par ailleurs fixé à la surface de roulement 11 de la route par des moyens de fixation tels que des pointes ou des vis auto-perçantes.
Les pointes sont mises en place à l'aide d'un marteau, ou d'un dispositif de clouage pneumatique comme par exemple un pistolet à air comprimé. Les vis sont mises en places à l'aide d'une visseuse.
De façon à ce que le tapis épouse la forme de la chaussée et à ne pas modifier les caractéristiques mécaniques du matériau utilisé, les moyens de fixation doivent être placés le long du bord d'attaque 36 du tapis, et être espacés de 50 centimètres environ.
Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, chaque pièce séparée du tapis peut être fixée à la surface de roulement, ces pièces séparées n'ayant plus alors à être solidarisées les unes aux autres par des câbles métalliques.
Comme le montrent les figures 3A et 3B, le tapis peut comprendre des oeillets 35 ronds, sertis dans le matériau constituant le tapis, dans lesquels sont engagés les moyens de fixation du tapis. Ces oeillets permettent d'éviter que les contraintes exercées de façon répétées par les véhicules passant sur le tapis, n'entraínent des arrachements ou des déchirures de ce tapis aux endroits où les pointes ou les vis de fixation le traversent.
Ces oeillets 35 comprennent chacun une collerette supérieure 351 s'étendant sur la face supérieure 32 du tapis, cette collerette 351 présentant dans un plan radial par rapport à l'oeillet un profil incliné qui s'abaisse en pente douce jusqu'à la face supérieure 32 du tapis, de façon à ne pas présenter d'arête pouvant être agressive vis-à-vis des pneumatiques des véhicules.
Dans le but d'éviter les déchirures du tapis, le support mobile peut également comprendre un profilé en U 50, s'étendant transversalement, présentant une gorge 51 dans laquelle le bord d'attaque 36 du tapis est engagé, comme le montrent les figures 4A et 4B. Le tapis ne comprend pas d'oeillet 35 dans ce cas. Cette barre est percée par des orifices 52 dans lesquels les moyens de fixation du tapis sont engagés.
Le profilé 50 est réalisé en acier ou en aluminium. La face du profilé 50 tournée vers le haut, c'est-à-dire opposée à la surface de roulement, est anodisée. Elle peut également être peinte de la première ou de la seconde couleur pour se confondre avec le tapis. Elle est traitée anti-glissement.
Des essais ont été réalisés avec un tapis en caoutchouc de 5 millimètres d'épaisseur, présentant un poids par unité de surface de 20 kilogrammes par mètre carré. Ce tapis était constitué d'une pièce rectangulaire de caoutchouc noir, sur laquelle était collée des bandes jaunes-orangées à l'aide de colle néoprène. Il était fixé à la route par des pointes espacées de 50 centimètres.
Le tapis a été testé dans des conditions normales, par passage de voitures roulant à des vitesses constantes variables de 0 à 150 km/h, par temps sec et pluvieux, et dans des conditions extrêmes, par passage de voitures roulant à 110 km/h et effectuant un freinage d'urgence. Dans les deux cas, le tapis n'a jamais bougé et n'a pas été détérioré.
On comprend donc bien que le système de l'invention peut être mis en place très rapidement. Les supports mobiles peuvent être amenés en camionnettes et déposés sur la route par une ou deux personnes suivant leurs poids et leurs tailles. La fixation à la route, avec par exemple un pistolet pneumatique, ne prend que quelques minutes.
Les supports réalisés en un matériau souple, comme le caoutchouc, sont particulièrement avantageux car ils peuvent se rouler. Ils sont donc faciles à stocker et à manutentionner.
De plus, ils peuvent être mis en place quel que soit le revêtement de la surface de roulement (bitume, ciment) et quelles que soient les conditions météorologiques, à l'exception des périodes où la route est recouverte de neige ou de verglas.
Enfin, ce système est compatible avec le système de lecture d'information routière faisant l'objet du document de brevet FR 0203547.
L'invention n'est pas néanmoins limitée au type de marquage décrit dans ce document et peut être adaptée à tous les marquages codés constitués de bandes ou de signes disposés sur la surface de roulement de la route. Les bandes peuvent être de largeurs constantes ou variables.
Les tapis peuvent ne pas recouvrir forcément toute la largeur de la voie.
Pour les routes comprenant plusieurs voies pour chaque sens de circulation, il est possible de mettre en place un support mobile pour chacune des voies allant dans le même sens de circulation. Il est également possible qu'un même support mobile s'étende à travers plusieurs voies.
Les tapis ne sont pas nécessairement rectangulaires, et peuvent présenter d'autres formes en fonction du type de marquage codé qu'ils portent.

Claims (16)

  1. Système de lecture d'informations routières pour un véhicule (1) apte à se déplacer le long d'une route (10) s'étendant dans une direction longitudinale et présentant une surface de roulement (11), ce système comprenant des marquages codés (20) codant des informations et disposés sur la surface de roulement (11), et un dispositif de lecture (2) des informations codées par ces marquages codés (20) embarqué à bord du véhicule (1), caractérisé en ce que les marquages codés (20) sont portés par des supports mobiles (3) disposés sur la surface de roulement (11) de la route (10).
  2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (3) comprend au moins un tapis (30) reposant sur la surface de roulement (11) par une face inférieure (31) et portant le marquage codé (20) sur une face supérieure (32) opposée à la surface de roulement (11).
  3. Système suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le marquage codé (20) comprend une pluralité de formes (21) de première couleur, séparées par des espacements (22) de seconde couleur différente de la première.
  4. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le tapis (30) comprend une pièce pleine portant toutes les formes (21) du marquage codé (20).
  5. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce pleine comprend des parties en un matériau coloré de première couleur matérialisant les formes (21) du marquage codé (20), et des parties en un matériau de seconde couleur interposées entre les parties de première couleur et matérialisant les espacements (22) du marquage codé (20).
  6. Système suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce pleine est entièrement constituée d'un matériau de seconde couleur, le support mobile (3) comprenant des éléments de matériau de première couleur rapportés sur la pièce pleine et matérialisant les formes (21) du marquage codé (20).
  7. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le tapis (30) comprend une pluralité de vides (34) constituant les espacements (22)
  8. Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le tapis (30) comprend une pluralité de pièces séparées (33) matérialisant chacune une forme (21) du marquage codé (20), séparées par des vides (34) constituant les espacements (22).
  9. Système suivant l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les formes (21) du marquage codé (20) sont des bandes transversales mutuellement parallèles.
  10. Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le tapis (30) est en caoutchouc.
  11. Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le tapis (30) présente une épaisseur inférieure à un centimètre.
  12. Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le tapis (30) présente un poids par unité de surface supérieure à 10 kilogrammes par mètre carré.
  13. Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que le tapis (30) est non glissant et présente un coefficient de frottement SRT supérieur à 0,4.
  14. Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fixation du tapis (30) à la surface de roulement (11), tels que des pointes ou des vis.
  15. Système suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le tapis (30) comprend des oeillets (35) dans lesquels sont engagés les moyens de fixation du tapis à la surface de roulement (11).
  16. Système suivant l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que le tapis (30) présente un bord d'attaque (36) du côté par lequel les véhicules s'approchent du tapis (30) en suivant la route (10), le support mobile (3) comprenant un profilé en U (50) présentant une gorge (51) dans laquelle le bord d'attaque (36) du tapis (30) est engagé.
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