EP1393703A1 - Rollstuhl mit gelenkten Rädern - Google Patents

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EP1393703A1
EP1393703A1 EP03017720A EP03017720A EP1393703A1 EP 1393703 A1 EP1393703 A1 EP 1393703A1 EP 03017720 A EP03017720 A EP 03017720A EP 03017720 A EP03017720 A EP 03017720A EP 1393703 A1 EP1393703 A1 EP 1393703A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
wheelchair according
steering
lever
wheelchair
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03017720A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Brendel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Bock Healthcare GmbH
Original Assignee
Otto Bock Healthcare GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Bock Healthcare GmbH filed Critical Otto Bock Healthcare GmbH
Publication of EP1393703A1 publication Critical patent/EP1393703A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/042—Front wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/05—Parts, details or accessories of beds
    • A61G7/0528—Steering or braking devices for castor wheels

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair with two driven wheels and at least one rotatably mounted in a fork pivotable about a vertical axis Steering wheel, the fork being connected to a steering linkage.
  • Such a wheelchair is known for example from EP 0 324 101 A2. at such wheelchairs, the two drive wheels are driven by an electric motor.
  • Electric wheelchairs are generally for outdoor use and therefore for Designed for driving longer distances on roads and paths.
  • To increase the steering stability is designed as a forced steering.
  • Usually not one or two central steering wheels, but on both The wheelchair has one steering wheel in each fork.
  • the forced steering is done by an electric servo motor for the forks the steering wheels keep on track at the steering angle set by the driver.
  • the possible steering angle is limited, so that the smallest turning circle is a few meters.
  • For use in apartments or in confined spaces are such wheelchairs not suitable or only suitable to a limited extent.
  • Wheelchairs to be used in confined spaces are common used with steered steering wheels.
  • These steered steering wheels are in Forks stored that are freely rotatable about their vertical axis. Every drive wheel will powered by its own electric motor.
  • the direction of travel specified by the driver is not via the steering wheels, but through different control of the drive wheels adhered to.
  • the steering wheels move through a correspondingly specified wake even on the track.
  • the forks can be rotated independently of one another Realize small turning circle (the wheelchair can practically be turned on the spot become).
  • this advantage comes with a much poorer track stability bought such wheelchairs for use on long distances outdoors are not suitable.
  • an electrically powered wheelchair should be improved in that it both has a high track stability as well as a small turning circle, so that it can be used for long distances in the Outdoors is just as suitable as for use in confined spaces.
  • a generic wheelchair is characterized by that the connection of the fork to the steering linkage can be released.
  • the forks are in a socket that is fixed to the frame of the Wheelchair connected, rotatably mounted.
  • the forks are blocked or separated from the steering linkage preferably mechanically, with the blockage in the straight-ahead position.
  • the forks are stored in the bushing via a fork pin.
  • the forks are preferably blocked by a transverse to the vertical axis in a recess provided in the fork pin insertable bolt.
  • the Recess can be designed as a through hole.
  • the bolt is spring-loaded so that the bolt can be securely locked in the recess in the fork pin is.
  • the circumference of the recess in the fork pin is designed such that the Bolt snaps into itself when it overlaps with the recess arrives.
  • the bolt is on a swivel lever that is manually operated by the driver or electromotive is moved by the control, slidable.
  • pivot lever is attached to one in the socket Axis is mounted.
  • the power wheelchair essentially consists of the frame 20, which among other things also includes the seating system 60, the one over each - not closer here shown - drive motor independently drivable drive wheels 40 and the non-driven steering wheels 1, 1a.
  • the steering wheels 1, 1a are rotatable in Forks 2, 2a stored.
  • the steering of the wheelchair is symmetrical, so that the further explanation of the invention is based on a page ( Figure 2 right).
  • the fork 2 has an upwardly protruding fork pin 4 which Rolling bearing 6 is rotatably mounted in a socket 5 connected to the frame 20 is.
  • the forks 2, 2a are connected to one another via the steering linkage 3, 3 ', 30, 3 ", 3a.
  • the outer ends 3, 3a of the steering linkage are provided with a horizontally extending through-bore 3 1 and a vertical, unspecified, receiving the fork pin 4
  • the fork pin 4 has a recess 13 which runs coaxially to the through-hole 3 1 .
  • a bolt 12 is in the recess 13 in the positively steered state engaged, which prevents the fork 2 from rotating in the socket 5.
  • the bolt 12 is loaded by a compression spring 14 and stands with one on an axis 11 pivotally mounted actuating lever 10 in connection, which in turn cooperates with a pivot lever 8, which on a in the socket 5th attached axis 9 is pivotable in a vertical plane.
  • the swivel movement of the pivot lever 8 is initiated, in which the linkage 7 is pivoted accordingly. For this is the front end of the swivel lever 8 rounded cam-shaped (see Figures 6, 7).
  • the driver predetermined direction of travel set via the steering servo 50, in which this pivoted plate 30 rotates the handlebars at their outer ends 3 ', 3 ".
  • the swivel angle of the forks 2, 2a and thus the steering angle of the Wheels 1, 1a is determined by the specified swivel angle range Plate 30.
  • the mechanical coupling of the forks 2, 2a achieves high tracking stability of the wheelchair, which is the property of the wheelchair confers good manageability on long stretches outdoors.
  • the forks 2, 2a can be unlocked be by the bolt 12 by means of the lever 10 against the force of the compression spring 14 is pulled out of the recess 13 in the fork pin 4.
  • the fork pin 4 is now opposite the ends 3, 3a of the steering linkage by 360 ° rotatable.
  • the connection of the forks 2, 2a to one another is thus removed.
  • the direction of travel of the wheelchair can no longer be via the servo motor 50 be specified, but only in that the drive wheels 40 of the drive motors assigned to them are driven differently.
  • the wheel position then turns accordingly Steering wheels 1, 1a according to the direction of travel specified by the driver. Become the drive wheels are driven in opposite directions, the steering wheels 1, 1a are transverse to the straight-ahead position so that the wheelchair rotates on the spot is possible.
  • Step servo The control of the motors of the drive wheels and of the servo motor 50 (Steering servo) is achieved with suitable software that implements the steering movement corresponding to the desired direction of travel.
  • the actuation of the locking device can be electric or done by hand.
  • the recess 13 in the fork pin 4 is lowered on the circumference and is thus designed so that the compression spring-loaded bolt 12 automatically and easily engages in the recess 13 when it comes into coaxial overlap with the through hole 3 1 provided in the end 3 of the steering linkage.
  • Figures 8-14 show another embodiment of the locking device.
  • the components acting in the same way in both exemplary embodiments are included designated the same item numbers.
  • the bolt 12 is in this embodiment moved by initiating a linear movement.
  • the fork pin 4 is provided with a countersunk bore 13.
  • the bolt 12 is in the steering linkage housed and is acted upon by the compression spring 14 which him in Direction of the recess 13 presses.
  • Lever 15 is provided with a chamfer 16, which has a radial shoulder 12a cooperates on the bolt 12.
  • the movement of the lever 15 is over the on the axis 9 pivotally mounted pivot lever 8 initiated.
  • the two pivot levers 8 are connected to one another via the connecting linkage 7 connected.
  • the pivoting movement is initiated via the actuator 70, the Piston rod with a fork attached to the linkage 7 18 cooperates.

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Abstract

Ein Rollstuhl mit zwei angetriebenen Rädern (40) und mindestens einem in einer um eine Hochachse (H) schwenkbaren Gabel (2) drehbar gelagerten Lenkrad (1), wobei die Gabel (2) mit einem Lenkgestänge (3, 3', 30) verbunden ist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Verbindung der Gabel (2) mit dem Lenkgestänge (3, 3', 30) lösbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit zwei angetriebenen Rädern und mindestens einem in einer um eine Hochachse schwenkbaren Gabel drehbar gelagertes Lenkrad, wobei die Gabel mit einem Lenkgestänge verbunden ist.
Ein solcher Rollstuhl ist beispielsweise aus der EP 0 324 101 A2 bekannt. Bei solchen Rollstühlen werden die beiden Antriebsräder elektromotorisch angetrieben.
Elektrorollstühle sind im Allgemeinen für den Einsatz im Freien und somit zum Befahren von größeren Strecken auf Straßen und Wegen ausgelegt. Zur Erhöhung der Spurstabilität ist die Lenkung als Zwangslenkung ausgeführt. In der Regel werden nicht ein bzw. zwei zentrale Lenkräder ausgeführt, sondern an beiden Seiten des Rollstuhls ist je ein Lenkrad in je einer Gabel gelagert. Üblicherweise erfolgt die Zwangslenkung dadurch, dass ein elektrischer Servomotor die Gabeln der Lenkräder auf dem vom Fahrer eingestellten Lenkwinkel in der Spur hält. Durch die Verwendung des Lenkgestänges, über das die Gabeln miteinander gekoppelt sind, ist der mögliche Lenkeinschlag begrenzt, so dass der kleinste Wendekreis einige Meter beträgt. Für den Einsatz in Wohnungen bzw. in engen Räumen sind solche Rollstühle also nicht oder nur bedingt geeignet.
Rollstühle, die in engen Räumen verwendet werden sollen, werden üblicherweise mit freigelenkten Lenkrädern eingesetzt. Diese freigelenkten Lenkräder sind in Gabeln gelagert, die um ihre Hochachse frei drehbar sind. Jedes Antriebsrad wird von einem eigenen Elektromotor angetrieben. Die vom Fahrer vorgegebene Fahrtrichtung wird nicht über die Lenkräder, sondern durch unterschiedliche Ansteuerung der Antriebsräder eingehalten. Je nach Fahrtrichtung bringen sich die Lenkräder durch einen entsprechend vorgegebenen Nachlauf selbst in die Spur. Auf Grund der voneinander unabhängigen freien Drehbarkeit der Gabeln lässt sich ein kleiner Wendekreis realisieren (der Rollstuhl kann praktisch auf der Stelle gedreht werden). Dieser Vorteil wird aber mit einer wesentlich schlechteren Spurstabilität erkauft, so dass solche Rollstühle für den Einsatz auf langen Strecken im Freien nicht geeignet sind.
Von dieser Problemstellung ausgehend soll ein elektrisch angetriebener Rollstuhl dahingehend verbessert werden, dass er sowohl eine hohe Spurstabilität aufweist als auch einen kleinen Wendekreis besitzt, so dass er für lange Strecken im Freien ebenso geeignet ist wie zur Verwendung in engen Räumen.
Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßer Rollstuhl dadurch aus, dass die Verbindung der Gabel mit dem Lenkgestänge lösbar ist.
Durch diese Ausgestaltung kann zwischen zwangsgelenktem und freigelenktem Lenkverhalten gewechselt werden. Für die langen Strecken und die hohe Spurstabilität sind die mindestens eine Gabel, bzw. in einer Spurweite zueinander stehenden zwei Gabeln mit dem Lenkgestänge verbunden, so dass nur eine Verschwenkung der Gabeln um die Hochachse möglich ist. Um den Wendekreis zu reduzieren, werden die Gabeln von dem Lenkgestänge getrennt. Die Fahrtrichtung des Rollstuhls wird dann über eine unterschiedliche Ansteuerung der Antriebsräder vorgegeben und die Lenkräder können sich frei um 360° drehen, so dass der Rollstuhl quasi auf der Stelle drehbar wird.
Vorzugsweise sind die Gabeln in einer Buchse, die fest mit dem Rahmen des Rollstuhls verbunden ist, verdrehbar gelagert.
Die Blockade beziehungsweise Trennung der Gabeln vom Lenkgestänge erfolgt vorzugsweise mechanisch, wobei die Blockade in der Geradeausfahrtstellung erfolgt.
Die Lagerung der Gabeln in der Buchse erfolgt über einen Gabelzapfen. Die Blockade der Gabeln erfolgt vorzugsweise durch einen quer zur Hochachse in eine in dem Gabelzapfen vorgesehene Ausnehmung einschiebbaren Bolzen. Die Ausnehmung kann als Durchgangsbohrung ausgebildet sein.
Insbesondere Vorteilhaft ist es, wenn der Bolzen druckfederbelastet ist, so dass eine sichere Verrastung des Bolzens in der Ausnehmung im Gabelzapfen möglich ist. Die Ausnehmung im Gabelzapfen ist umfangsseitig so ausgestaltet, dass der Bolzen von selbst darin einrastet, wenn er mit der Ausnehmung zur Überdeckung gelangt.
Der Bolzen ist über einen Schwenkhebel, der vom Fahrer handbetätigt oder elektromotorisch durch die Steuerung bewegt wird, verschiebbar.
Vorteilhaft ist es, wenn der Schwenkhebel auf einer in der Buchse befestigten Achse gelagert ist.
Mit Hilfe einer Zeichnung sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden.
Es zeigt:
Figur 1 -
die schematische Seitenansicht eines Rollstuhls;
Figur 2 -
eine Teildarstellung entsprechend dem Sichtpfeil II nach Figur 1;
Figur 3 -
die Ausschnittsdarstellung gemäß Sichtpfeil III nach Figur 2;
Figur 4 -
eine vergrößerte Teildarstellung aus Figur 2 im zwangsgelenkten Modus;
Figur 5 -
die Ansicht gemäß Figur 4 im freigelenkten Modus;
Figur 6 -
eine perspektivische Teildarstellung der Lenkung im entriegelten Zustand der Gabeln;
Figur 7 -
eine perspektivische Teildarstellung der Lenkung in verriegelter Stellung der Gabeln;
Figur 8 -
eine der Figur 4 entsprechende Teildarstellung bei einem weiteren Ausführungsbeispiel;
Figur 9 -
eine der Figur 4 entsprechende Teildarstellung bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8;
Figur 10 -
eine Teildarstellung entsprechend dem Sichtpfeil II nach Figur 1 bei dem weiteren Ausführungsbeispiel;
Figur 11 -
eine perspektivische Teildarstellung des weiteren Ausführungsbeispiels;
Figur 12 -
die perspektivische Teildarstellung der Lenkung des weiteren Ausführungsbeispiels im verriegeltem Zustand;
Figur 13-
eine perspektivische Darstellung der Verriegelung nach dem Ausführungsbeispiel in verriegelter Stellung;
Figur 14 -
die Darstellung gemäß Figur 13 in entriegelter Stellung.
Der Elektrorollstuhl besteht im Wesentlichen aus dem Rahmen 20, der unter anderem auch das Sitzsystem 60 aufnimmt, den über je einen- hier nicht näher dargestellten - Antriebsmotor unabhängig antreibbaren Antriebsrädern 40 und den nicht angetriebenen Lenkrädern 1, 1a. Die Lenkräder 1, 1a sind drehbar in Gabeln 2, 2a gelagert. Die Lenkung des Rollstuhls ist symmetrisch aufgebaut, so dass die weitere Erklärung der Erfindung anhand einer Seite (Figur 2 rechts) erfolgt.
Die Gabel 2 weist einen nach oben hervorstehenden Gabelzapfen 4 auf, der über Wälzlager 6 frei drehbar in einer mit dem Rahmen 20 verbundenen Buchse 5 gelagert ist.
Die Gabeln 2, 2a sind über das Lenkgestänge 3, 3', 30, 3", 3a miteinander verbunden. Die äußeren Enden 3, 3a des Lenkgestänges sind mit einer horizontal verlaufenden Durchgangsbohrung 31 und einer nicht näher bezeichneten vertikalen, den Gabelzapfen 4 aufnehmenden Bohrung versehen. Der Gabelzapfen 4 weist eine koaxial zur Durchgangsbohrung 31 verlaufende Ausnehmung 13 auf.
In der Ausnehmung 13 ist im zwangsgelenkten Zustand ein Bolzen 12 eingerastet, der die Drehbarkeit der Gabel 2 in der Buchse 5 verhindert. Der Bolzen 12 wird von einer Druckfeder 14 belastet und steht mit einem auf einer Achse 11 schwenkbar gelagerten Betätigungshebel 10 in Verbindung, der wiederum zusammenwirkt mit einem Schwenkhebel 8, der auf einer in der Buchse 5 befestigten Achse 9 in einer vertikalen Ebene schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung des Schwenkhebels 8 wird eingeleitet, in dem das Verbindungsgestänge 7 entsprechend verschwenkt wird. Hierzu ist das vordere Ende des Schwenkhebels 8 nockenförmig gerundet (vergleiche Figuren 6, 7).
Im zwangsgelenktem Modus (blockierter Gabelzapfen 4) wird die vom Fahrer vorgegebene Fahrtrichtung über den Lenkservo 50 eingestellt, in dem dieser die schwenkbar gelagerte Platte 30 verdreht, die an ihren äußeren Enden die Lenker 3', 3" trägt. Der Schwenkwinkel der Gabeln 2, 2a und damit der Lenkwinkel der Räder 1, 1a wird bestimmt durch den festgegebenen Schwenkwinkelbereich der Platte 30. In diesem Modus wird durch die mechanische Kopplung der Gabeln 2, 2a eine hohe Spurstabilität des Rollstuhls erreicht, was dem Rollstuhl die Eigenschaft verleiht, auf langen Strecken im Freien gut beherrschbar zu sein.
Um ein en kleinen Wendekreis des Rollstuhls zu ermöglichen, wenn dieser beispielsweise in engen Räumen benutzt wird, können die Gabeln 2, 2a entriegelt werden, indem der Bolzen 12 mittels des Hebels 10 gegen die Kraft der Druckfeder 14 aus der Ausnehmung 13 im Gabelzapfen 4 herausgezogen wird. Der Gabelzapfen 4 ist nun gegenüber den Enden 3, 3a des Lenkgestänges um 360° drehbar. Die Verbindung der Gabeln 2, 2a untereinander wird damit aufgehoben. Die Fahrtrichtung des Rollstuhls kann nun nicht mehr über den Servomotor 50 vorgegeben werden, sondern nur dadurch, dass die Antriebsräder 40 von den ihnen zugeordneten Antriebsmotoren unterschiedlich angetrieben werden. Dem Nachlauf der Gabeln 2, 2a entsprechend stellt sich dann die Radstellung der Lenkräder 1, 1a nach der vom Fahrer vorgegebenen Fahrtrichtung ein. Werden die Antriebsräder gegenläufig angetrieben stellen sich die Lenkräder 1, 1a quer zur Geradeausfahrtstellung, so dass eine Drehung des Rollstuhls auf der Stelle möglich ist.
Die Ansteuerung der Motoren der Antriebsräder sowie des Servomotors 50 (Lenkservo) wird mit einer geeigneten Software erreicht, die die vom Fahrer vorgegebene, der gewünschten Fahrtrichtung entsprechende Lenkbewegung umsetzt. Die Betätigung der Verriegelungsvorrichtung kann elektromotorisch oder per Hand erfolgen.
Die Ausnehmung 13 im Gabelzapfen 4 ist umfangsseitig gesenkt und somit so ausgestaltet, dass der druckfederbelastete Bolzen 12 selbsttätig und leicht in die Ausnehmung 13 eingreift, wenn sie in koaxiale Überdeckung mit der im Ende 3 des Lenkgestänges vorgesehenen Durchgangsbohrung 31 gelangt.
Die Figuren 8 - 14 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Verriegelungsvorrichtung. Die in beiden Ausführungsbeispielen gleichwirkenden Bauteile sind mit denselben Positionsziffern bezeichnet. Der Bolzen 12 wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch Einleitung einer linearen Bewegung bewegt. Der Gabelzapfen 4 ist mit einer angesenkten Bohrung 13 versehen. Der Bolzen 12 ist im Lenkgestänge untergebracht und wird von der Druckfeder 14 beaufschlagt, die ihn in Richtung der Ausnehmung 13 drückt. Der in vertikaler Richtung verschiebbare Hebel 15 ist mit einer Anlaufschräge 16 versehen, die mit einem radialen Absatz 12a am Bolzen 12 zusammenwirkt. Die Bewegung des Hebels 15 wird über den auf der Achse 9 schwenkbar gelagerten Schwenkhebel 8 eingeleitet. Wird der Hebel 8 motorisch oder handbetätigt aus seiner in den Figuren 8 und 14 in die in den Figuren 9 und 13 gezeigte Stellung umgelegt, drückt der Bolzen 12 über seinen Absatz 12a den Hebel 15 entlang der Anlaufschräge 16 nach oben und wird von der Druckfeder 14 in die Ausnehmung 13 geschoben. Um diese horizontale Bewegung des Bolzens 12 zu ermöglichen, ist der Hebel 15 mit einer entsprechend breiten Bohrung 17 versehen. Solange der Bolzen 12 in die Ausnehmung 13 eingreift, ist der zwangsgelenkte Modus eingestellt. Um in den freigelenkten Modus zu gelangen, wird der Hebel 8 in die andere Richtung umgeschwenkt, so dass dieser den Hebel 15 nach unten drückt, wodurch über die Anlaufschräge 16 der Bolzen aus der Ausnehmung 15 herausgedrückt und die Druckfeder 14 gleichzeitig gespannt wird.
Die beiden Schwenkhebel 8 sind über das Verbindungsgestänge 7 miteinander verbunden. Die Schwenkbewegung wird eingeleitet über den Aktuator 70, dessen Kolbenstange mit einer auf dem Verbindungsgestänge 7 befestigten Gabel 18 zusammenwirkt.
Bezugszeichenliste
1
Lenkrad
1a
Lenkrad
2
Gabel
2a
Gabel
3
äußeres Ende des Lenkgestänges
3a
äußeres Ende des Lenkgestänges
3'
Lenkgestänge
3"
Lenkgestänge
31
Durchgangsbohrung
4
Gabelzapfen
5
Buchse
5a
Buchse
6
Wälzlager
7
Verbindungsgestänge
8
Schwenkhebel
8a
Schwenkhebel
9
Achse
10
Hebel
11
Schwenkachse
12
Bolzen
12a
radialer Absatz
13
Ausnehmung
14
Druckfeder
15
Hebel
16
Anlaufschräge
17
Bohrung
18
Gabel
20
Gestell
30
Platte
40
Antriebsrad
50
Servomotor/Lenkservo
60
Sitzsystem
70
Aktutor
H
Hochachse

Claims (14)

  1. Rollstuhl mit zwei angetriebenen Rädern (40) und mindestens einem in einer um eine Hochachse (H) schwenkbaren Gabel (2) drehbar gelagerten Lenkrad (1), wobei die Gabel (2) mit einem Lenkgestänge (3, 3', 30) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Gabel (2) mit dem Lenkgestänge (3, 3', 30) lösbar ist.
  2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in je einer Gabel (2, 2a) gelagerte Lenkräder (1, 1a) vorgesehen sind, wobei die Gabeln (2, 2a) über das Lenkgestänge (3, 3', 30, 3", 3a) miteinander in Verbindung stehen.
  3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabel (2, 2a) um die Hochachse (H) verdrehbar gelagert ist.
  4. Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabel (2, 2a) um 360° drehbar gelagert ist.
  5. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabeln (2, 2a) mechanisch mit dem Lenkgestänge (3, 3', 30, 3", 3a) blockierbar sind.
  6. Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockade der Gabeln (2, 2a) in Geradeausfahrtstellung der Lenkräder (1, 1a) erfolgt.
  7. Rollstuhl nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabel (2, 2a) über einen Gabelzapfen (4) in einer mit einem Rahmen (20) verbundenen Buchse (5) gelagert ist.
  8. Rollstuhl nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch einen quer zur Hochachse (H) in eine in dem Gabelzapfen (4) vorgesehene Ausnehmung (13) einschiebbaren Bolzen (12).
  9. Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (12) gegen die Kraft einer Druckfeder (14) verschiebbar ist.
  10. Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (12) über eine Schwenkhebelanordnung (7, 8, 10) verschiebbar ist.
  11. Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (12) über einen linear verschiebbaren Hebel (15) verschiebbar ist, wobei auf den Hebel (15) ein Schwenkhebel (8) einwirkt.
  12. Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (15) mit einer Anlaufschräge (16) versehen ist, die mit einem am Bolzen (12) vorgesehenen radialen Absatz (12a) zusammenwirkt.
  13. Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (8) auf einer mit der Buchse (5) verbundenen Achse (9) gelagert ist.
  14. Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkebel (10) an seinem vorderen Ende eine nockenförmige Abrundung aufweist.
EP03017720A 2002-08-29 2003-08-02 Rollstuhl mit gelenkten Rädern Withdrawn EP1393703A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10239717 2002-08-29
DE10239717A DE10239717C1 (de) 2002-08-29 2002-08-29 Rollstuhl mit gelenkten Rädern
CA002439447A CA2439447A1 (en) 2002-08-29 2003-09-04 Wheelchair with castors

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EP1393703A1 true EP1393703A1 (de) 2004-03-03

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EP03017720A Withdrawn EP1393703A1 (de) 2002-08-29 2003-08-02 Rollstuhl mit gelenkten Rädern

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US (1) US20040074680A1 (de)
EP (1) EP1393703A1 (de)
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DE (2) DE20220392U1 (de)

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