EP1384799A1 - Dispositif et procédé de pilotage et de consultation des paramètres de marche de machines textiles - Google Patents

Dispositif et procédé de pilotage et de consultation des paramètres de marche de machines textiles Download PDF

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EP1384799A1
EP1384799A1 EP03360090A EP03360090A EP1384799A1 EP 1384799 A1 EP1384799 A1 EP 1384799A1 EP 03360090 A EP03360090 A EP 03360090A EP 03360090 A EP03360090 A EP 03360090A EP 1384799 A1 EP1384799 A1 EP 1384799A1
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EP
European Patent Office
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machine
control
combing
central unit
computer
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03360090A
Other languages
German (de)
English (en)
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N Schlumberger SAS
Original Assignee
N Schlumberger SAS
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Application filed by N Schlumberger SAS filed Critical N Schlumberger SAS
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D01H1/32—Driving or stopping arrangements for complete machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to the field of machines textiles, in particular motor control devices, sensors and the actuators of these machines and relates to a control device and consultation of the operating parameters of such textile machines.
  • the subject of the invention is also a method implemented by this device.
  • straight combers which are textile machines responsible for cleaning the ribbons of textile fibers, so removing impurities such as, for example, straws, thistles, tangles of fibers, buttons and bundles, as well as a small amount fibers that are too short, which could be detrimental to the proper functioning of spinning machines and the quality of the yarns to be produced.
  • the combing phase of the fiber heads occurs when the pliers are closed, while the combing phase of the fiber tails intervenes at the time of uprooting, when the gripper is open.
  • the sentence combing the fiber heads is done by needles or teeth arranged on the periphery of a rotating cylinder, commonly called a comb circular, while the combing phase of the fiber tails is carried out by a comb, commonly called a fixed or straight comb.
  • a good textile result i.e. a combed ribbon of high quality free from defects
  • satisfactory machine operation i.e. a very large production and a lower rate of gowns and duvets possible, require optimizing the settings of the straight combing machine.
  • the power value for example, which directly conditions the production of the machine and the quality of the combed tape, expressed in mm / cycle, and is defined by the number of teeth of the feed ratchet which rotates the group of food cylinders. Also, to settle a different power value, stop the machine and less, to change the ratchet.
  • the speed of rotation of circular combs having a packed segment and a smooth unpopulated segment is currently directly proportional to the general speed of the combing machine, is not adjustable and, generally, the speed of rotation of this type of comb circular is gradually accelerated and then slowed down by means of torques offset gears.
  • Circular combs the entire periphery of which is trimmed needles or teeth, also have a rotational speed directly proportional to the general speed of the combing machine.
  • This speed of rotation which directly conditions the cleanliness of the combed tape, wear of the needles or teeth of the comb and also the degree of soiling of the circular comb itself, cannot currently be changed only by changing gears.
  • the tension of the combed tape between the tear-off sleeve and the entry of the curling box is currently adjustable via a pulley variable speed drive operated remotely using a transmission mechanical with universal joint and chains, this adjustment must be carried out so very precise while the machine is running, the operator being located near the outlet, in order to observe the effect of its adjustment on the combed tape.
  • This mechanical device is of complex and expensive construction and the value of the tension of the combed tape is currently constant inside a combing cycle. All of these settings must be made systematically at each change of batch of material, so that optimize the production of the combing machine and the textile quality of the combed tape.
  • the combing and repainting assortments are composed of several passages of drawing machines, such as gills, and several combing machines working in groups of three to twelve machines, all of which must be paid for individually at each batch change of matter. This adjustment operation is long and repetitive.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device and a method for piloting and consulting textile machine operating parameters.
  • the steering and consultation system for operating parameters of textile machines comprising electric motors, control of electric motors, sensors, actuators and least one programmable central unit
  • it is essentially constituted by an electronic circuit forming a local network internal to the machine such as a "field bus" and connecting the control of motors, sensors and actuators at the central unit programmable and by at least one machine control interface connected to said electronic circuit and formed by a computer device comprising a display screen and a control keyboard.
  • This device implements a control and consultation of the operating parameters of textile machines characterized by which essentially consists in connecting the control devices of the motors, sensors and actuators to a programmable central unit and at least one machine control interface formed by a computer device by means of an electronic circuit forming a local machine internal network such as a "field bus", this interface control comprising a display screen and a control keyboard, to control the machine and consult the machine operating parameters using the command interface and analyzing the data using of said interface.
  • the operating parameters of the textile machine can indeed be stored in a recipe, which depends on the batch of material to be worked.
  • the textile machine considered is a straight combing machine and when the same or a similar batch of material is to be combed several times and at different times, we can recall the recipe for setting corresponding to this batch of material and, in this case, the combing machine will automatically adjust the parameters corresponding to this recipe.
  • these settings more particularly, the settings of feeding, speeds of the circular comb and the cylindrical brush, the value of the overlap and the output voltage between the sleeve and the rollers of the curling box.
  • Other walking parameters additional can obviously be taken into account, as by example the general speed of the machine, the type of filling of the combs, the number of doubling, the food load, the value of spacing etc.
  • Figure 1 of the accompanying drawings shows a textile machine carding, combing, cracking, converting, preparation for spinning and spinning, in particular a carding machine, a carding reducing head, a combing machine, a cracker, a converter, a chain Gills, a Gills with screw, a wiper, a bench with spindles, a continuous spinning machine or a guiper, comprising electric motors A, devices B control of electric motors, sensors C, actuators D and at minus a programmable central unit E, this machine being provided with a device for monitoring and consulting the operating parameters.
  • this device for controlling and consultation of the operating parameters is essentially constituted by a electronic circuit G forming a local network internal to the machine such as "field bus" and connecting the devices B for controlling the motors A, the sensors C and actuators D at the programmable central unit E and by at minus a machine control interface connected to said circuit electronic G and formed by a computer device F, F ', J, N comprising a display screen and a control keyboard.
  • the central unit programmable E is advantageously provided with at least one means of connection to at least one programmable central unit of at least one other textile machine through at least one local inter-machine network H and at least one computer device F, F ', J, N.
  • the programmable central unit E in the form a programmable logic controller or a computer.
  • the central unit programmable E can also be linked, directly or by through the local inter-machine network H, to a network of external communication K, such as INTERNET, for connection to a remote computer N.
  • a network of external communication K such as INTERNET
  • Such a connection to a remote computer N allows to consult and modify the walking parameters of the machine.
  • the device computer system forming the command interface consists of a radio transceiver L connected to the programmable central unit E of the machine or to the inter-machine local network H and by a transceiver radio M connected to a portable terminal F '.
  • a radio transceiver L connected to the programmable central unit E of the machine or to the inter-machine local network H and by a transceiver radio M connected to a portable terminal F '.
  • the command interface is advantageously portable and can therefore be moved freely around machines.
  • the operator on the machine is free to place himself on the spot more adequate around the machine, without being congested by a link wired, in order to see firsthand the effect of the adjustments that it controls at the textile machine.
  • FIG. 1 of the accompanying drawings shows an example of realization of an electronic circuit G forming a local network internal to a machine, in which the electric motors A1, A2, ... Au of a first textile machine are controlled by motor control devices B1, B2, ... Bu. These motor control devices are themselves linked together by the internal local network G.
  • This internal local network G is constituted by a connection cable, such as a field bus which allows the moving computer data along said cable in such a way that each engine control device B1, B2, ... Bu, receives each data transmission at the same time.
  • C sensors or groups of sensors which are, for example, position or position detectors speed and safety contactors, as well as the actuators of the machine, such as the solenoid valves of the cylinders, for example, are, each, connected to this local network G internal to the machine.
  • the programmable central unit E which can either be a PLC programmable, i.e. a computer, is also connected to the local network G internal to the machine. Thanks to the internal local network G, the central unit programmable E is able to consult and modify the parameters of operation of engine control devices B, sensors C and actuators D and control the machine.
  • IT devices F, F ', J, N forming the control interfaces of the machine are man-machine connection terminals, consisting of a display screen, by operating buttons and by a processor and allow the operator on the machine, the trimmer, a control agent or a convenience store to consult and modify the operating parameters of the machine.
  • machine operating parameters for insertion data in the programmable central unit E by means of the devices computer systems F, F ', J, N forming the control interfaces, are advantageously displayed on tables or charts specific to lots of material to be treated and collected in a corresponding compartment of the textile machine and / or in a remote archiving medium that can be viewed by the operators.
  • Machine operating parameters can be viewed by a computer J, N and analyzed by data processing software, for statistical purposes.
  • the computing devices F, F ', J, N forming the command interfaces make it possible to diagnose the working condition of the textile machine.
  • all of machine parameters can be viewed and changed by any of the computing devices, whether it's an F control panel located on the machine, or a computer J placed, for example, in the office of the control. In the latter case, it is possible to download the operating parameters of a machine simultaneously on several machines textiles.
  • a remote computer N located, for example, in the after-sales service office of the machine manufacturer, the latter can remotely diagnose a type of failure encountered, or even, possibly download new walking parameters remotely, in order to update the textile machine program.
  • a terminal portable F 'without wire connection can facilitate the work of the adjuster of the textile machine.
  • FIG. 2 of the accompanying drawings shows a textile machine according to the invention.
  • This textile machine commonly called straight and schematic combing machine in the uprooting phase, includes a feed device, tear-off device, fiber head cleaning and a tail cleaning device fibers.
  • the feeding device consists of a rack 1 equipped with call cylinders 2, by a group of food cylinders 3a and 3b, by a food comb 4, which is associated with a food grid 5, by a clamp 6 formed by an upper jaw 7 cooperating with a lower jaw 8 and by a plate between clamp 9.
  • the textile material under form of ribbons is unwound from reels 10a, 10b, 10c ... or unwound from pots (not shown) by the call cylinders 2, then driven by the food cylinders 3a and 3b.
  • the textile material then passes between the food comb 4 and the food grid 5, which are movable, such so that they can be separated from each other and that they can be moved together, either in the direction of movement of the textile material, either in the opposite direction of the movement of the textile material.
  • the food cylinders 3a and 3b and the call cylinders 2 of the rack are in rotation, in order to move the textile material in the direction of the food comb 4 and, simultaneously, the comb 4 moves away from grid 5, then comb 4 and grid 5 move back together, the comb 4 is then brought closer to the grid 5 and the needles of the comb 4 pass through the textile material.
  • the food comb being fully lowered, this assembly thus formed advances by training with him the textile material, so as to present the fiber heads 11 (not shown) to the fiber head cleaning device and to proceed with feeding a new bang of fibers.
  • the clamp 6 then closes and the lower jaw 8, which is articulated to the frame 12 of the machine, is lowered so as to approach of the fiber head cleaning device.
  • the upper jaw 7, which is also hinged to the machine frame, is lowered, in order to move closer to the lower jaw 8, until it comes into contact with it to pinch the fibers located between the two jaws 7 and 8 and to retain, then the upper jaw 7 continues its movement towards of the fiber head cleaning device and brings with it the lower jaw 8. This displacement of the lower jaw towards the circular comb 13 is carried out gradually.
  • the value of the power supply is expressed in mm / cycle of machine. So for example, when the power is set to 5.8 mm / cycle, this means that at each cycle of the machine the material to comb 5.8 mm advance.
  • the machine must be stopped in order to change the ratchet located on the end of the food cylinder control shaft. Many ratchets, the number of teeth of which differs from 11 to 21 teeth, are currently available. Such an adjustment device does not allow, however, to choose that discrete supply values and is therefore discontinuous.
  • the computer devices F, F ', J, N forming the command interfaces allow to consult and modify the feed value, which is expressed in mm / combing cycle, by means of the local network G internal to the machine. These consultation and change the power value can be done so continues, without necessarily having to stop the machine.
  • a A2 electric motor possibly fitted with a mechanical reduction gear speed, the speed of which is freely adjustable independently of the speed the machine, but is controlled by the speed of the main motor A1 of the machine, rotates the food cylinders 3a and 3b of the combing machine and the call cylinders 2 of the rack 1.
  • the electric motor A2 is controlled by the control device B2, which can be, for example, a frequency converter, itself connected using the local G internal network to the machine to the programmable central unit E, which can be an automaton or a computer.
  • the central unit programmable E is advantageously provided with a connection for a additional control button P for direct actuation of a motor electric motor A2 for rotating the food cylinders 3a and 3b of the combing machine and the call cylinders 2 of the rack 1.
  • the device can be supplemented by an incoming mass irregularity sensor (not shown), located upstream of the food cylinders 3a and 3b.
  • an incoming mass irregularity sensor (not shown), located upstream of the food cylinders 3a and 3b.
  • Such sensor temporarily reduces the power value.
  • the sensor detects the presence of a point irregularity of the incoming mass, which can, for example, be in the form of a load overload food, and automatically and temporarily reduces the value supply in order to facilitate the passage of the material and to avoid any walking incident.
  • the power value can be stored as a parameter of machine running on batch-specific tables or charts of material to be processed or in a remote archiving medium that can be viewed by the operators. So when the same lot, or a similar lot of material must be combed repeatedly and at different times we can recall the operating parameters corresponding to this batch of material and, in in this case, the combing machine will automatically adjust the feed value corresponding to these parameters.
  • the advantage of such an adjustment device becomes obvious when several combers are to be adjusted individually, in particular when they are in the battery of twelve machines, for example, and that it becomes possible to adjust them all simultaneously and remotely.
  • the speed of rotation of the food cylinders 3a and 3b can be periodically accelerated and then slowed down. So the cylinders 3a and 3b are rotated while the food comb 4 and the food grid 5 move the textile material towards the pliers 6, then they are stopped during the combing phase of the heads of fibers.
  • the rotational speed of the food cylinders 3a and 3b is freely programmable.
  • the head cleaning device of fibers which is constituted by a circular comb 13, mounted on a shaft support 14, the arrangement of which is fixed relative to the frame 12 of the machine.
  • This cleaning device further comprises a brush cylindrical 15 furnished with bristles, a doffer 16 furnished with metal spikes and a beating comb 17.
  • the needles or the teeth 18 of the circular comb 13 penetrate the fiber heads 11 presented by the clamp 6 and remove the short fibers and the impurities.
  • the doffer 16 rotates more slowly than the cylindrical brush 15 and in the opposite direction of said cylindrical brush 15 and its points are flush with the bristles therefrom and discharge said bristles from said brush cylindrical 15 short fibers and impurities transported by the brush.
  • the beating comb 17 of the fiber head cleaning device is a blade which is set in oscillation near the tips of the doffer 16, this blade being responsible for ridding the tips of doffer 16 of short fibers and the impurities they carry. Short fibers and impurities constitute the blister, which is recovered by gravity and / or by aspiration in view of its evacuation.
  • the control interface of the machine formed by a computer device F, F ', J, N makes it possible to consult and modify the speed of rotation of the circular comb 13, at by means of the electronic circuit G forming a local network internal to the machine.
  • This interface allows you to consult and modify the speed of rotation of the circular comb 13 continuously without necessarily having to stop the machine.
  • an electric motor A3 whose speed is freely adjustable independently of the running speed of the machine, but is slaved to the speed of the main engine A1 of the machine, drives in rotation the shaft 14 for supporting the circular comb 13.
  • the motor electric A3 is controlled by the control device B3, which can be, by example, a frequency converter, itself connected, using the circuit electronic G, to the programmable central unit E, which can be a PLC or computer. So it becomes possible to adjust very precisely, and while the machine is running, using a device IT F, F ', J, N, a speed of rotation of the circular comb 13, in order to best adjust the production and quality parameters of the combing machine and, in particular when the circular comb 13 is trimmed over all its periphery of needles or teeth, to choose the offset value of the most appropriate origin of the combing of the fiber heads.
  • the control device B3 can be, by example, a frequency converter, itself connected, using the circuit electronic G, to the programmable central unit E, which can be a PLC or computer. So it becomes possible to adjust very precisely, and while the machine is running, using a device IT F, F ', J, N, a speed of rotation of the circular comb 13, in order to best adjust the production and quality parameters of
  • Adjusting the speed of rotation of the circular comb 13 is obtained by manipulating the IT device F, F ', J, N, or directly displaying the desired value, either by pressing the + buttons or - intended respectively to increase and decrease this speed.
  • the speed of rotation of the circular comb 13 is easily modifiable which optimizes its cleaning capacity of the heads of fiber 11 and reduce wear.
  • the speed of rotation of the circular comb can be stored in a remote archiving medium that can be viewed by operators, depending on the batch of material to be worked, when the same batch, or a similar batch of material should be combed repeatedly and at different times, you can recall the setting parameters corresponding to this batch of material and in this case, the combing machine will adjust automatically the rotation speed of the circular comb corresponding to these settings.
  • the interest of such an adjustment device becomes obvious when several combers are to be adjusted individually, in particular when they are in the battery of twelve machines, for example, and it it becomes possible to adjust them all simultaneously and remotely.
  • the invention makes it possible to consult and modify continuously the speed of rotation of the cylindrical brush 15.
  • the machine does not necessarily have to be stopped.
  • a A4 electric motor the speed of which is freely adjustable regardless of the running speed of the machine, but is subject to the speed of the main motor A1 of said machine, rotates the cylindrical brush 15.
  • the A4 electric motor is controlled by the command B4, which can be, for example, a frequency converter, even connected, using the local network internal to machine G to the central unit programmable E, which can be a PLC or a computer. So, he becomes possible to adjust very precisely, and while the machine, using a computer device F, F ', J, N, a speed of rotation of the cylindrical brush 15, so as to optimize its capacity for cleaning the circular comb 13 and reducing its wear.
  • the adjustment of the speed of rotation of the cylindrical brush 15, is carried out, via the IT device F, F ', J, N, or in directly displaying the desired value, either by pressing the + buttons or - intended respectively to increase and decrease this speed. So, the speed of rotation of the cylindrical brush 15 is easily modifiable.
  • This speed of rotation of the cylindrical brush 15 can also be stored in a remote archiving medium searchable by operators, depending on the batch of material to be worked. Thus, it is possible to recall parameters specific to batches of material to be treated.
  • the device can be completed by a device for detection of the degree of fouling of the circular comb 13 cooperating with servo-control of the speed of rotation of the cylindrical brush 15 and associated with an automatic advance device for the cylindrical brush 15, intended to compensate for the wear of the cylindrical brush. So when the device for detecting the degree of fouling of the circular comb 13 finds that the latter is dirty, a setpoint is transmitted to the engine electric of the cylindrical brush 15, in order to accelerate its speed of rotation until the device for detecting the degree of fouling of the comb circular 13 finds that the circular comb 13 is again clean. AT default it is a PLC which manages the speed setpoints of the engine of the cylindrical brush 15 and which periodically increases and reduces its speed to maintain the cleanliness of the circular comb 13.
  • the automatic brush advance device cylindrical 15, associated with this new brush control device cylindrical 15, is as described in FR-A-2 651 512 in the name of the Applicant.
  • this device automatic increases the interpenetration value of the brush bristles cylindrical 15 with the teeth of the circular comb 13, so that the needles or the teeth of the circular comb 13 are thoroughly cleaned.
  • the device automatic reduces the interpenetration value, so that the brush cylindrical 15 regains the position it had before said period of deep cleaning.
  • the wear of the bristles of the cylindrical brush 15 is reduced and its lifespan is extended.
  • the textile material is then moved by the device to be brought into contact with the lifting device and with the fiber tail cleaning device, this device realizing the stripping and cleaning phases of the fiber tails.
  • the lifting device consists of a pair of lifting cylinders 19 and 20, by a lifting sleeve 21 and by a tension cylinder 22, and is completed by a carriage 23, by a connecting rod 24, and by a moving assembly 25, as well as by a differential device 37 (figure 2).
  • the carriage 23 is a lever, the lower end of which is articulated by a bearing 26 on the frame 12 of the machine and the end of which upper is articulated, via a bearing 27, to the crew mobile 25.
  • the connecting rod 24 is a lever, the lower end of which is articulated by means of a bearing 28 to the frame 12 of the machine and of which the upper end is articulated, by means of a bearing 29, to the moving element 25.
  • the moving element 25 is made up of two parts integral and sliding one on the other, not shown in the drawing attached, one of which supports the bearing 27 of the upper articulation of the carriage 23 and the other of which supports the upper articulation 29 of the connecting rod 24.
  • the carriage 23 is driven in an oscillating movement around its lower articulation 26 by means of a lever 30 connected to a Toggling actuator (not shown). So the cart 23 can move between two separate extreme angular positions one on the other from a distance commonly called the carriage stroke. In one of these two extreme positions, the upper end of the carriage 23 located near the feeder and in the other position extreme, the moving element 25 is near a curling box 31. In its upper part, the carriage 23 supports the lower stripper cylinder 19, which is positively controlled in rotation according to a law of motion called the pilgrim's step and which is surmounted by the upper tear-off cylinder 20, the tear-off sleeve 21 being pinched between the tear-off cylinders 19 and 20.
  • the mobile assembly 25 supports, in its part close to the box to curl 31, the tension cylinder 22 of the tear-off sleeve 21, which is kept under tension by spacing one from the other of the two parts sliding of the moving part 25.
  • the moving part 25 supports, between the tension cylinder 22 and an outlet funnel 32, a pair of detaching cylinders 33a and 33b and, above the sleeve tear-off 21, a sheet on sleeve 34 and an anti-beard cylinder 35.
  • the lifting cylinder 19 has at one of its ends a toothed pinion 36 (not shown) or a chain wheel, which is connected to a device differential 37.
  • a toothed pinion 36 (not shown) or a chain wheel, which is connected to a device differential 37.
  • This consists essentially of a toothed pinion or a chain wheel 38 mounted on the axis of the lower articulation 26 of the carriage 23 and driven positively in rotation by a cascade of gables (not shown), for example.
  • a beam 39 also mounted on the axis of the lower articulation 26 of the carriage 23, but free in rotation, supports each end of its two arms 40a and 40b of the pinions 41a and 41b, free in rotation.
  • This flail 39 is animated by an oscillating movement by via a lever 42, which is moved by any known means, such as, by example, a crank rod device (not shown).
  • a belt notched 43 or a chain meshes with the pinions or wheels 36, 38 and 41a and 41b, so that the inside of the belt 43 meshes with the pinions 36, 41a and 41b, while the outer face of the belt 43 meshes with the pinion 38.
  • the end upper part of the carriage 23 is located near the supply device and the stripping cylinders 19 and 20, associated with the stripping sleeve 21, pinch the end of the fiber heads 11 (not shown), presented by the feeding device.
  • the clamp 6 is open and the sheet between clamp 9 is advanced in the direction of movement of the fibers, so that force the end of the fiber heads to come between the cylinders uprooters 19 and 20. These are rotated so as to extract the fiber heads of the food comb 4 and the carriage 23 is moved in order to move away from the clamp 6.
  • the device for cleaning the fiber tails has a fixed comb 44 secured to an articulated lever 45.
  • the fixed comb 44 is approached to the fiber heads 11, so that the needles of the fixed comb 44, passing through the material, remove the impurities during movement of the material by the device tear.
  • the impurities thus retained are recovered by gravity and / or by suction with the circular comb 13 and a pneumatic sensor (not represented).
  • the fringe of fibers extracted from the food comb after having combed by the circular comb 13 and the fixed comb 44, is deposited on the tear-off sleeve, so as to be superimposed on the fiber fringe extracted in the previous cycle but offset from this one.
  • the value of this offset is commonly called the recovery value.
  • the movement of the tear-off sleeve and of the tear-off cylinders is called the pilgrim's step because, after having made a movement in advance, they will execute a recoil movement, the amplitude of which is less than that of the movement beforehand. This movement is given to them by the differential device 37 described above.
  • the value of the offset or overlap depends directly from the speed of rotation of the toothed pinion or the chain wheel 38, which is mounted on the axis of the lower articulation 26 of the carriage 23 and which is currently positively driven in rotation by a cascade of gables (not shown), the transmission ratio of which can be changed by change of pinions.
  • the setting of the recovery value is currently discontinuous and can only take discrete values. Of more, the change of the recovery value must be made at standstill, successively on each of the machines that make up the battery of combers.
  • the computer device F, F ', J, N forming the command interface makes it possible to consult and modify the value of the recovery by means of the electronic circuit G forming a local network internal to the machine, continuously and without necessarily having to stop the machine.
  • an electric motor A5 whose speed is freely adjustable independently of the running speed of the machine, but whose speed is controlled by the speed of the main motor A1 of the machine, rotates the differential 37 via the pinion notched or chain wheel 38, which is mounted on the axis of the joint lower 26 of the carriage 23.
  • the electric motor A5 is controlled by the device B5, which can be, for example, a frequency converter, itself connected, using electronic circuit G, to the central unit programmable E, which can be a PLC or a computer. So, he becomes possible to adjust very precisely and while the machine, using a computer device F, F ', J, N, the value of covering, so as to adjust the cohesion and regularity of the combed tape and to fine-tune its title.
  • This recovery value can also be memorized depending on the batch of material to be worked and thus be recalled for the combing the same batch or a similar batch of material repeatedly and at different times, the combing machine then automatically adjusts the value of the corresponding recovery.
  • the advantage of such a device adjustment becomes particularly evident when several combers are at individually and that they can all be simultaneously and at distance.
  • the process implemented by the device according to the invention also consists in programming a recovery value different from one combing cycle to another by means of the electronic circuit G forming a local network internal to the machine.
  • the periodic default due to recovery and the wavelength measured on the combed tape at the exit of the combing machine approximates the value of the beard of the textile material, found camouflaged inside a stretch wave, the consequences of which on the textile quality of the finished product are lower.
  • the combs of combed textile material are moved by the tear-off sleeve 21, which performs a so-called island movement towards the curling box 31.
  • the textile material passes successively between the tear-off sleeve 21 and the anti-beard cylinder 35, then between the sleeve stripping 21 and the sheet on sleeve 34, then between the cylinders detachers 33a and 33b, before engaging in the outlet funnel 32 and finally between the rollers 46a and 46b of the crimping box 31.
  • the sleeve tear-off 21, the anti-beard cylinder 35, the sheet metal on the sleeve 34 and the detaching cylinders 33a and 33b are integral with the moving assembly 25, which is oscillating with respect to the machine frame, around the bearings 26, 27, 28 and 29, while the position of the axes of rotation of the rollers 46a and 46b of the curling box 31 is fixed relative to the machine frame and that the speed of rotation of the rollers 46a and 46b is constant.
  • the textile material located between the sleeve peeling and the rollers of the curling can is periodically moved between two extreme positions.
  • the textile material follows a short path located between the sleeve and the rollers of the curling box and in the other of these positions extreme, the textile material follows a long trajectory. It should be paid precisely the tension of the textile material between the tearing sleeve 21 and the rollers 46a and 46b of the curling box 31, so that, when the moving element 25 is distant from the crimping box 31, the material textile is not too tight, to avoid false stretching and cuts, and in such a way that when the moving element 25 is close to the curling box31, it is not too relaxed, because in this case it would come abut against the surrounding mechanical parts, which would lead to destruction of the quality of the textile material.
  • the output voltage of the combed tape, between the tear-off sleeve and the entry of the curling box is adjustable by via a pulley variable speed drive operated remotely using of a mechanical transmission with cardan and chains, this setting having to be performed very precisely while the machine is running, the operator being located near the exit, in order to observe the effect of its adjustment on the combed ribbon.
  • This mechanical device is of complex construction and costly and the value of the output voltage of the combed tape is constant at inside a combing cycle.
  • the output voltage of the combed tape is conditioned by the speed ratio between the rollers of the crimping box and the sleeve tear.
  • an A6 electric motor whose speed is freely adjustable independently of the running speed of the machine, but whose speed is controlled by the speed of the A5 motor itself at the speed of the main engine A1 of the machine, rotates the rollers 46a and 46b of the crimping box 31.
  • the electric motor A6 is controlled by the control device B6, which can be, for example, a variator frequency, itself connected, using the electronic circuit G forming the local machine internal network to the programmable central unit E, which can be an automaton or a computer. Setting the output voltage of the combed tape is obtained, either by manipulation of the computing device F, F ', J, N, either by directly displaying the desired value, or by actuating + or - buttons respectively intended to increase and decrease this tension.
  • the value of this output voltage of the combed tape can also be memorized according to the batch of material to be worked and, thus, be called back for combing the same or a similar batch of material repeatedly and at different times, the combing machine then automatically adjusting the value of the ribbon output voltage combed matching.
  • the advantage of such an adjustment device is obvious when several combers are to be adjusted individually, simultaneously and remotely or, when several combers are placed in battery of set for each of them ribbon output voltage values combed different to take into account for example sleeves of different quality or condition.
  • the ribbon output voltage combed between the tear-off sleeve 21 and the rollers 46a and 46b of the box curling 31 can be variable within the same combing cycle and can be reduced when the moving element 25 is moved away from the curling box 31 and increased when the moving part is close to the curling box.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif et un procédé de pilotage et de consultation des paramètres de marche de machines textiles comportant des moteurs électriques (A), des dispositifs (B) de commande des moteurs électriques, des capteurs (C), des actionneurs (D) et au moins une unité centrale programmable (E). Dispositif caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un circuit électronique (G) formant un réseau local interne à la machine tel qu'un "bus de terrain" et reliant les dispositifs (B) de commande des moteurs (A), les capteurs (C) et les actionneurs (D) à l'unité centrale programmable (E) et par au moins une interface de commande de la machine reliée audit circuit électronique (G) et formée par un dispositif informatique (F, F', J, N) comportant un écran d'affichage et un clavier de commande. L'invention est plus particulièrement applicable dans le domaine des machines textiles, en particulier les dispositifs de commande des moteurs, les capteurs et les actionneurs de ces machines. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne le domaine des machines textiles, en particulier les dispositifs de commande des moteurs, les capteurs et les actionneurs de ces machines et a pour objet un dispositif de pilotage et de consultation des paramètres de marche de telles machines textiles.
L'invention a également pour objet un procédé mis en oeuvre par ce dispositif.
Actuellement les machines textiles, telles que les machines de cardage, de peignage, de craquage, de convertissage, les têtes réductrice de carde, les machines de préparation à la filature et de filature, les Gills à chaínes, Gills à vis, frotteurs, bancs à broches, continus à filer et machines à guiper comportent plusieurs moteurs électriques, dont les dispositifs de commande sont reliés chacun individuellement à un automate programmable de la machine par l'intermédiaire de câbles. Il en est de même en ce qui concerne les capteurs de la machine ou les groupes de capteurs, tels que, par exemple, les détecteurs de position, de vitesse et les contacteurs de sécurité, ainsi que les actionneurs de la machine, tels que les électrovannes des vérins, par exemple, qui sont chacun reliés individuellement à l'automate programmable au moyen de câbles individuels. Ce type de câblage est coûteux et la durée de montage, c'est à dire la mise en place des câbles, de leurs connexions et la vérification du câblage, est très longue et très chère.
Etant donné le nombre important de ces câbles et des connexions, les risques de défaillance de la machine et les pannes pouvant être la conséquence d'une mauvaise connexion ou d'un câble détérioré sont également multipliés. Par ailleurs, le type de communication existant aujourd'hui entre les dispositifs de commande des moteurs, tels que, par exemple, les variateurs de fréquence et un automate programmable, ne permet pas de consulter librement et entièrement leurs paramètres de marche, ni de les modifier.
Parmi les machines textiles, il sera plus particulièrement pris en considération, à titre d'exemple, les peigneuses rectilignes, qui sont des machines textiles chargées de nettoyer les rubans de fibres textiles, de façon à en retirer les impuretés telles que, par exemple, les pailles, chardons, enchevêtrements de fibres, boutons et faisceaux, ainsi qu'une faible quantité de fibres trop courtes, qui pourraient être néfastes à la bonne marche des machines de filature et à la qualité des fils à produire.
A cet effet, il est bien connu que le cycle de peignage des peigneuses rectilignes modernes, qui sont dérivées de modèles datant du milieu du 19ème siècle, peut être décomposé en deux phases, dont la première est dite de peignage des têtes de fibres et la seconde de peignage des queues de fibres.
La phase de peignage des têtes de fibres intervient lorsque la pince est fermée, alors que la phase de peignage des queues de fibres intervient au moment de l'arrachage, lorsque la pince est ouverte. La phase de peignage des têtes de fibres est réalisée par les aiguilles ou les dents disposées à la périphérie d'un cylindre rotatif, couramment appelé peigne circulaire, alors que la phase de peignage des queues de fibres est réalisée par un peigne, couramment appelé peigne fixe ou rectiligne.
Un bon résultat textile, c'est-à-dire un ruban peigné de haute qualité exempt de défauts, et une marche machine satisfaisante, c'est à dire une très grande production et un taux de blousses et de duvets le plus faible possible, exigent une optimisation des réglages de la peigneuse rectiligne.
Actuellement, la plupart des réglages des peigneuses rectilignes sont du type discontinus et sont réalisés pendant l'arrêt de la machine. La valeur d'alimentation, par exemple, qui conditionne directement la production de la machine et la qualité du ruban peigné, s'exprime en mm/cycle, et est définie par le nombre de dents du rochet d'alimentation qui entraíne en rotation le groupe de cylindres alimentaires. Aussi, pour régler une valeur d'alimentation différente, il convient d'arrêter la machine et au moins, de changer de rochet. La vitesse de rotation des peignes circulaires présentant un segment garni et un segment lisse non garni est actuellement directement proportionnelle à la vitesse générale de la peigneuse, n'est pas réglable et, généralement, la vitesse de rotation de ce type de peigne circulaire est progressivement accélérée puis ralentie au moyen de couples de pignons excentrés.
Les peignes circulaires, dont toute la périphérie est garnie d'aiguilles ou de dents, présentent également une vitesse de rotation directement proportionnelle à la vitesse générale de la peigneuse. Cette vitesse de rotation, qui conditionne directement la propreté du ruban peigné, l'usure des aiguilles ou des dents du peigne et également le degré de salissure du peigne circulaire lui même, ne peut être modifiée actuellement que par changement de pignons. Il en est de même pour ce qui concerne la valeur du recouvrement sur le manchon d'arrachage, laquelle dépend d'un rapport de pignons de change qu'il faut remplacer pour en modifier la valeur, lorsque la machine est à l'arrêt. Cette valeur du recouvrement conditionne le titre, la cohésion et la régularité du ruban peigné.
La tension du ruban peigné entre le manchon d'arrachage et l'entrée de la boíte à friser est actuellement réglable par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse à poulies actionné à distance à l'aide d'une transmission mécanique à cardan et à chaínes, ce réglage devant être effectué de façon très précise pendant la marche de la machine, l'opérateur étant situé près de la sortie, afin d'observer l'effet de son réglage sur le ruban peigné. Ce dispositif mécanique est de construction complexe et coûteuse et la valeur de la tension du ruban peigné est actuellement constante à l'intérieur d'un cycle de peignage. L'ensemble de ces réglages doivent être effectués systématiquement à chaque changement de lot de matière, de manière à optimiser la production de la peigneuse et la qualité textile du ruban peigné.
Par ailleurs, les assortiments de peignage et de repeignage sont composés de plusieurs passages de machines d'étirage, telles que les Gills, et de plusieurs peigneuses travaillant en groupe de trois à douze machines, qui doivent toutes être réglées individuellement à chaque changement de lot de matière. Cette opération de réglage est longue et répétitive.
Il est connu, par exemple, par DE-A-43 12 041 et WO-A-95/27817 de remplacer des cascades de pignons de change ou des variateurs mécaniques de vitesse par des moteurs électriques pilotés par des dispositifs de commande à variation de fréquence. Cependant, d'après l'enseignement divulgué par ces documents, chaque dispositif de commande des moteurs électriques est relié par au moins un câble individuel à un automate programmable et le risque de pannes dues à un défaut de connexion ou à la détérioration d'un câble reste élevé. De plus, avec ce type de câblage, le type de communication existant entre les dispositifs de commande des moteurs et l'automate programmable ne permet pas actuellement de consulter librement et entièrement leurs paramètres de marche, ni de les modifier. Ainsi, dans l'état actuel de la technique, il est impossible de piloter à distance ou de consulter à distance l'ensemble des paramètres de marche d'une peigneuse rectiligne.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de pilotage et de consultation des paramètres de marche de machines textiles.
A cet effet, le dispositif de pilotage et de consultation des paramètres de marche des machine textiles, en particulier des machines de cardage, de peignage, de craquage, de convertissage, de préparation à la filature et de filature, comportant des moteurs électriques, des dispositifs de commande des moteurs électriques, des capteurs, des actionneurs et au moins une unité centrale programmable est caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un circuit électronique formant un réseau local interne à la machine tel qu'un "bus de terrain" et reliant les dispositifs de commande des moteurs, les capteurs et les actionneurs à l'unité centrale programmable et par au moins une interface de commande de la machine reliée audit circuit électronique et formée par un dispositif informatique comportant un écran d'affichage et un clavier de commande.
Ce dispositif met en oeuvre un procédé de pilotage et de consultation des paramètres de marche des machines textiles caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à relier les dispositifs de commande des moteurs, les capteurs et les actionneurs à une unité centrale programmable et à au moins une interface de commande de la machine formée par un dispositif informatique au moyen d'un circuit électronique formant un réseau local interne à la machine tel qu'un "bus de terrain", cette interface de commande comportant un écran d'affichage et un clavier de commande, à piloter la machine et à consulter les paramètres de marche de la machine au moyen de l'interface de commande et à analyser les données au moyen de ladite interface.
Parmi les avantages qui découlent directement de la présente invention on citera la possibilité de consulter les paramètres de marche de la machine textile et de la piloter à distance, soit par une liaison filaire, soit par liaison radio, et éventuellement à l'aide de recettes préétablies, dans le but, par exemple, de modifier à distance ses paramètres de marche ou dans le but de déterminer les raisons d'une panne et d'intervenir, afin de la supprimer. On peut également télécharger vers un ordinateur externe à la machine, l'ensemble des paramètres de marche de la machine textile, de façon à pouvoir les exploiter à l'aide d'un logiciel de traitement de données, dans le but, par exemple, de créer de nouvelles recettes ou d'effectuer des calculs statistiques.
Les paramètres de marche de la machine textile, comme par exemple la valeur des réglages de la machine, peuvent en effet être mémorisés dans une recette, qui est fonction du lot de matière à travailler. Ainsi, lorsque la machine textile considérée est une peigneuse rectiligne et lorsque le même lot, ou un lot similaire de matière doit être peigné à plusieurs reprises et à des moments différents, on peut rappeler la recette de réglage correspondant à ce lot de matière et, dans ce cas, la peigneuse réglera automatiquement les paramètres correspondant à cette recette. Parmi ces réglages, on citera et décrira plus particulièrement les réglages de l'alimentation, des vitesses du peigne circulaire et de la brosse cylindrique, de la valeur du recouvrement et de la tension de sortie entre le manchon d'arrachage et les galets de la boíte à friser. D'autres paramètres de marche supplémentaires peuvent évidemment être pris en compte, comme par exemple la vitesse générale de la machine, le type de garnissage des peignes, le nombre de doublage, la charge alimentaire, la valeur de l'écartement etc.
Grâce à l'invention il devient également possible de télécharger à distance des mises à jour d'algorithmes et de versions de logiciels.
L'intérêt de l'invention devient évident lorsque les machines d'une ligne complète de machines textiles comprenant des cardes, têtes réductrices de carde, Gills et plusieurs peigneuses sont à régler individuellement, notamment lorsqu'elles sont en batterie de douze machines, par exemple, et qu'il devient possible de les régler toutes simultanément et à distance.
Lorsque plusieurs peigneuses sont placées en batterie, il devient également possible de régler pour chacune d'entre elles des valeurs de réglage différentes, afin d'optimiser la marche et la qualité textile des rubans peignés.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est un schéma par blocs représentant le dispositif conforme à l'invention, et
  • la figure 2 est une vue en élévation latérale d'une peigneuse mettant en oeuvre le dispositif selon la figure 1.
    • La figure 1 des dessins annexés représente une machine textile de cardage, de peignage, de craquage, de convertissage, de préparation à la filature et de filature, notamment une carde, une tête réductrice de carde, une peigneuse, une craqueuse, un converter, un Gills à chaínes, un Gills à vis, un frotteur, un banc à broches, un continu à filer ou une machine à guiper, comportant des moteurs électriques A, des dispositifs B de commande des moteurs électriques, des capteurs C, des actionneurs D et au moins une unité centrale programmable E, cette machine étant pourvue d'un dispositif de pilotage et de consultation des paramètres de marche.
    Conformément à l'invention, ce dispositif de pilotage et de consultation des paramètres de marche est essentiellement constitué par un circuit électronique G formant un réseau local interne à la machine tel qu'un "bus de terrain" et reliant les dispositifs B de commande des moteurs A, les capteurs C et les actionneurs D à l'unité centrale programmable E et par au moins une interface de commande de la machine reliée audit circuit électronique G et formée par un dispositif informatique F, F', J, N comportant un écran d'affichage et un clavier de commande.
    Selon une caractéristique de l'invention, l'unité centrale programmable E est avantageusement munie d'au moins un moyen de connexion à au moins une unité centrale programmable d'au moins une autre machine textile par l'intermédiaire d'au moins un réseau local inter-machines H et à au moins un dispositif informatique F, F', J, N. Ainsi, il est possible de consulter et de modifier les paramètres de marche d'une ou de plusieurs machines, notamment au moyen d'un ordinateur central J. Il est également possible de réaliser l'unité centrale programmable E sous forme d'un automate programmable ou d'un ordinateur.
    Conformément à une autre caractéristique de l'invention, et comme le montre la figure 1 des dessins annexés, l'unité centrale programmable E peut également être reliée, directement ou par l'intermédiaire du réseau local inter-machines H, à un réseau de communication externe K, tel que INTERNET, pour une connexion à un ordinateur distant N. Une telle connexion à un ordinateur distant N permet de consulter et de modifier à distance les paramètres de marche de la machine.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif informatique formant l'interface de commande est constitué par un émetteur-récepteur radio L relié à l'unité centrale programmable E de la machine ou au réseau local inter-machines H et par un émetteur-récepteur radio M relié à un terminal portable F'. Un tel mode de réalisation permet une communication avec une ou plusieurs machines distantes sans liaison filaire. En outre, dans un tel cas, l'interface de commande est avantageusement portative et peut donc être déplacée librement autour des machines. Ainsi l'opérateur sur machine est libre de se placer à l'endroit le plus adéquat autour de la machine, sans être encombré par une liaison filaire, afin de constater de visu l'effet des réglages qu'il commande à la machine textile.
    La figure 1 des dessins annexés représente un exemple de réalisation d'un circuit électronique G formant un réseau local interne à une machine, dans lequel les moteurs électriques A1, A2, ...Au d'une première machine textile sont pilotés par des dispositifs de commande des moteurs B1, B2, ...Bu. Ces dispositifs de commande des moteurs sont eux-mêmes reliés entre eux par le réseau local interne G. Ce réseau local interne G est constitué par un câble de liaison, tel qu'un bus de terrain qui permet le déplacement de données informatiques le long dudit câble, de telle manière que chaque dispositif de commande des moteurs B1, B2, ...Bu, reçoive chaque transmission de données en même temps. Les capteurs C ou les groupes de capteurs qui sont, par exemple, des détecteurs de position ou de vitesse et des contacteurs de sécurité, ainsi que les actionneurs de la machine, tels que les électrovannes des vérins, par exemple, sont, chacun, reliés à ce réseau local G interne à la machine.
    L'unité centrale programmable E, qui peut être soit un automate programmable, soit un ordinateur, est également reliée au réseau local G interne à la machine. Ainsi, grâce au réseau local interne G, l'unité centrale programmable E est capable de consulter et de modifier les paramètres de marche des dispositifs de commande des moteurs B, des capteurs C et des actionneurs D et de commander la machine. Les dispositifs informatiques F, F', J, N formant les interfaces de commande de la machine sont des terminaux de liaison homme-machine, constitués par un écran d'affichage, par des boutons de manoeuvre et par un processeur et permettent à l'opérateur sur machine, au régleur, à un agent de maítrise ou à un dépanneur de consulter et de modifier les paramètres de marche de la machine.
    Selon une caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, les paramètres de marche de la machine, pour l'insertion des données dans l'unité centrale programmable E au moyen des dispositifs informatiques F, F', J, N formant les interfaces de commande, sont avantageusement portés sur des tableaux ou abaques spécifiques aux lots de matière à traiter et rassemblés dans un compartiment correspondant de la machine textile et/ou dans un moyen d'archivage à distance consultable par les opérateurs.
    Les paramètres de marche de la machine peuvent être consultés par un ordinateur J, N et analysés par un logiciel de traitement de données, aux fins d'exploitation statistique. En outre, les dispositifs informatiques F, F', J, N formant les interfaces de commande permettent de diagnostiquer l'état de fonctionnement de la machine textile. En effet, l'ensemble des paramètres machine peut être consulté et modifié par l'un quelconque des dispositifs informatiques, que ce soit un panneau de commande F situé sur la machine, ou un ordinateur J placé, par exemple, dans le bureau de la maítrise. Dans ce dernier cas, il est possible de télécharger à distance les paramètres de marche d'une machine simultanément sur plusieurs machines textiles. De même, avec un ordinateur distant N situé, par exemple, dans le bureau du service après-vente du fabricant de la machine, ce dernier peut diagnostiquer à distance un type de panne rencontré, voire même, éventuellement, télécharger à distance de nouveaux paramètres de marche, afin de mettre à jour le programme de la machine textile. Enfin, un terminal portable F' sans liaison filaire peut permettre de faciliter le travail du régleur de la machine textile.
    Pour une bonne compréhension de l'invention, la description qui suit se référera uniquement, mais non limitativement, à des peigneuses rectilignes, sachant qu'une exploitation du même type peut être faite pour chacune des machines textiles objet de l'invention. Ainsi, par exemple, dans un peignage de laine, l'ensemble des machines textiles, c'est à dire les cardes, têtes réductrices de carde, les trois Gills à chaínes ou à vis, qui précèdent une batterie de plusieurs peigneuses rectilignes, elles-mêmes suivies par les passages vide-pot et finisseurs, qui sont généralement aussi des Gills à chaínes ou à vis, peuvent faire l'objet de la présente invention.
    La figure 2 des dessins annexés représente une machine textile conforme à l'invention. Cette machine textile, couramment dénommée peigneuse rectiligne et schématisée en phase d'arrachage, comprend un dispositif d'alimentation, un dispositif d'arrachage, un dispositif de nettoyage des têtes de fibres et un dispositif de nettoyage des queues de fibres.
    Le dispositif d'alimentation est constitué par un râtelier 1 équipé de cylindres d'appel 2, par un groupe de cylindres alimentaires 3a et 3b, par un peigne alimentaire 4, qui est associé à une grille alimentaire 5, par une pince 6 formée par une mâchoire supérieure 7 coopérant avec une mâchoire inférieure 8 et par une tôle entre pince 9. La matière textile sous forme de rubans est déroulée de bobines 10a, 10b, 10c ... ou dévidée de pots ( non représentés ) par les cylindres d'appel 2, puis entraínée par les cylindres alimentaires 3a et 3b. La matière textile passe ensuite entre le peigne alimentaire 4 et la grille alimentaire 5, qui sont mobiles, de telle façon qu'ils puissent être écartés l'un de l'autre et qu'ils puissent être déplacés ensemble, soit dans le sens de déplacement de la matière textile, soit dans le sens inverse du déplacement de la matière textile. En l'occurrence, pendant un cycle de machine, les cylindres alimentaires 3a et 3b et les cylindres d'appel 2 du râtelier sont en rotation, afin de déplacer la matière textile en direction du peigne alimentaire 4 et, simultanément, le peigne 4 s'écarte de la grille 5, puis le peigne 4 et la grille 5 reculent ensemble, le peigne 4 est alors rapproché de la grille 5 et les aiguilles du peigne 4 traversent la matière textile. Ensuite, le peigne alimentaire étant entièrement abaissé, cet ensemble ainsi constitué avance en entraínant avec lui la matière textile, de façon à présenter les têtes de fibres 11 (non représentées) au dispositif de nettoyage des têtes de fibres et à procéder à l'alimentation d'une nouvelle frange de fibres.
    La pince 6 se ferme alors et la mâchoire inférieure 8, qui est articulée au bâti 12 de la machine, est abaissée de manière à se rapprocher du dispositif de nettoyage des têtes de fibres. La mâchoire supérieure 7, qui est également articulée au bâti de la machine, est abaissée, afin de se rapprocher de la mâchoire inférieure 8, jusqu'à entrer en contact avec elle pour pincer les fibres situées entre les deux mâchoires 7 et 8 et pour les retenir, puis la mâchoire supérieure 7 poursuit son mouvement en direction du dispositif de nettoyage des têtes de fibres et entraíne avec elle la mâchoire inférieure 8. Ce déplacement de la mâchoire inférieure vers le peigne circulaire 13 s'effectue progressivement.
    La distance parcourue par le peigne alimentaire 4 et la grille alimentaire 5, lorsqu'ils entraínent avec eux la matière textile, est appelée l'alimentation. La valeur de l'alimentation s'exprime en mm/cycle de machine. Ainsi par exemple, lorsque l'alimentation est réglée à 5,8 mm/cycle, cela signifie qu'à chaque cycle de la machine la matière à peigner avance de 5,8 mm. Actuellement, pour modifier cette valeur d'alimentation, il convient d'arrêter la machine, afin de changer le rochet situé sur le bout d'arbre de commande des cylindres alimentaires. Plusieurs rochets, dont le nombre de dents diffère de 11 à 21 dents, sont actuellement disponibles. Un tel dispositif de réglage ne permet, cependant, de choisir que des valeurs discrètes d'alimentation et est donc discontinu.
    Ainsi, conformément à l'invention, les dispositifs informatiques F, F', J, N formant les interfaces de commande permettent de consulter et de modifier la valeur d'alimentation, qui s'exprime en mm/cycle de peignage, au moyen du réseau local G interne à la machine. Ces consultation et modification de la valeur d'alimentation peuvent être effectuées de façon continue, sans avoir nécessairement à arrêter la machine. A cet effet, un moteur électrique A2, éventuellement équipé d'un réducteur mécanique de vitesse, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais est asservie à la vitesse du moteur principal A1 de la machine, entraíne en rotation les cylindres alimentaires 3a et 3b de la peigneuse et les cylindres d'appel 2 du râtelier 1. Le moteur électrique A2 est piloté par le dispositif de commande B2, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié à l'aide du réseau local G interne à la machine à l'unité centrale programmable E, qui peut être un automate ou un ordinateur.
    Ainsi, il devient possible de régler très précisément et pendant la marche de la machine, à l'aide d'un dispositif informatique F, F', J, N formant une interface de commande, une valeur d'alimentation exacte, de façon à ajuster au mieux les paramètres de production et de qualité de la peigneuse. Le réglage de la valeur d'alimentation, qui s'exprime en mm/cycle, s'obtient en manipulant le panneau de commande (F, F', J, N), soit en affichant directement la valeur d'alimentation souhaitée, soit en actionnant des boutons + ou - destinés respectivement à augmenter et à diminuer cette valeur d'alimentation.
    Selon une caractéristique de l'invention, l'unité centrale programmable E est avantageusement pourvue d'une connexion pour un bouton de commande additionnel P d'actionnement direct d'un moteur électrique A2 d'entraínement en rotation des cylindres alimentaires 3a et 3b de la peigneuse et des cylindres d'appel 2 du râtelier 1. Ainsi, il est possible d'intervenir directement sur l'alimentation, par exemple pour réduire temporairement la valeur d'alimentation. Il en résulte que les conditions de travail lors de l'enfilage de la peigneuse peuvent être améliorées. En effet, en actionnant le bouton de commande additionnel P situé sur la machine, on peut diminuer volontairement et temporairement la valeur d'alimentation, voire même arrêter l'alimentation, de manière à réduire la charge alimentée et à effiler la frange de fibres à peigner. Cette opération d'effilage de la frange est actuellement réalisée de façon manuelle par l'opérateur, qui bloque à la main la rotation du cylindre alimentaire supérieur le temps nécessaire à l'effilage de la frange.
    Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le dispositif peut être complété par un capteur d'irrégularité de masse entrante (non représenté), situé en amont des cylindres alimentaires 3a et 3b. Un tel capteur permet de réduire temporairement la valeur d'alimentation. Ainsi grâce à l'invention, lors du passage de rattache de rubans, le capteur détecte la présence d'une irrégularité ponctuelle de la masse entrante, qui peut, par exemple, se présenter sous la forme d'une surcharge de la charge alimentaire, et réduit automatiquement et temporairement la valeur d'alimentation de manière à faciliter le passage de la matière et à éviter tout incident de marche.
    La valeur d'alimentation peut être mémorisée comme paramètre de marche de la machine sur des tableaux ou abaques spécifiques aux lots de matière à traiter ou dans un moyen d'archivage à distance consultable par les opérateurs. Ainsi, lorsque le même lot, ou un lot similaire de matière doit être peigné à plusieurs reprises et à des moments différents, on peut rappeler les paramètres de marche correspondant à ce lot de matière et, dans ce cas, la peigneuse réglera automatiquement la valeur d'alimentation correspondant à ces paramètres. L'intérêt d'un tel dispositif de réglage devient évident lorsque plusieurs peigneuses sont à régler individuellement, notamment lorsqu'elles sont en batterie de douze machines, par exemple, et qu'il devient possible de les régler toutes simultanément et à distance.
    En variante, la vitesse de rotation des cylindres alimentaires 3a et 3b peut être périodiquement accélérée puis ralentie. Ainsi les cylindres alimentaires 3a et 3b sont mis en rotation pendant que le peigne alimentaire 4 et la grille alimentaire 5 déplacent la matière textile en direction de la pince 6, puis ils sont arrêtés pendant la phase de peignage des têtes de fibres. La vitesse de rotation des cylindres alimentaires 3a et 3b est librement programmable.
    Après la phase d'alimentation commence la phase de peignage des têtes de fibres. Elle est réalisée par le dispositif de nettoyage des têtes de fibres, qui est constituée par un peigne circulaire 13, monté sur un arbre de support 14, dont la disposition est fixe par rapport au bâti 12 de la machine. Ce dispositif de nettoyage comporte, en outre, une brosse cylindrique 15 garnie de poils, un doffer 16 garni de pointes métalliques et un peigne battant 17. Lors de leur rotation, les aiguilles ou les dents 18 du peigne circulaire 13 pénètrent dans les têtes de fibres 11 présentées par la pince 6 et en retirent les fibres courtes et les impuretés. La brosse cylindrique 15, dont les poils pénètrent entre les aiguilles ou les dents 18 du peigne circulaire 13, tourne plus vite que ledit peigne circulaire 13, mais en sens inverse, de manière à retirer les fibres courtes et les impuretés transportées par les aiguilles ou les dents 18 du peigne circulaire 13 et de façon à le maintenir propre.
    Le doffer 16 tourne moins vite que la brosse cylindrique 15 et en sens inverse de ladite brosse cylindrique 15 et ses pointes affleurent les poils de cette dernière et déchargent lesdits poils de ladite brosse cylindrique 15 des fibres courtes et des impuretés transportées par la brosse. Le peigne battant 17 du dispositif de nettoyage des têtes de fibres est une lame qui est mise en oscillation à proximité des pointes du doffer 16, cette lame étant chargée de débarrasser les pointes du doffer 16 des fibres courtes et des impuretés qu'elles transportent. Les fibres courtes et les impuretés constituent la blousse, qui est récupérée par gravité et/ou par aspiration en vue de son évacuation.
    Actuellement, étant donné la chaíne cinématique d'entraínement, les vitesses de rotation du peigne circulaire 13 et de la brosse cylindrique 15 sont directement proportionnelles à celle de la machine et ne sont pas réglables.
    Conformément à la présente invention, l'interface de commande de la machine formée par un dispositif informatique F, F', J, N permet de consulter et de modifier la vitesse de rotation du peigne circulaire 13, au moyen du circuit électronique G formant un réseau local interne à la machine. Cette interface permet de consulter et de modifier la vitesse de rotation du peigne circulaire 13 de façon continue sans avoir nécessairement à arrêter la machine. A cet effet, un moteur électrique A3, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais est asservie à la vitesse du moteur principal A1 de la machine, entraíne en rotation l'arbre 14 de support du peigne circulaire 13. Le moteur électrique A3 est piloté par le dispositif de commande B3, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié, à l'aide du circuit électronique G, à l'unité centrale programmable E, qui peut être un automate ou un ordinateur. Ainsi il devient possible de régler très précisément, et pendant la marche de la machine, à l'aide d'un dispositif informatique F, F', J, N, une vitesse de rotation du peigne circulaire 13, de façon à ajuster au mieux les paramètres de production et de qualité de la peigneuse et, notamment lorsque le peigne circulaire 13 est garni sur toute sa périphérie d'aiguilles ou de dents, de choisir la valeur de décalage de l'origine du peignage des têtes de fibres la mieux appropriée.
    Le réglage de la vitesse de rotation du peigne circulaire 13 s'obtient en manipulant le dispositif informatique F, F', J, N, soit en affichant directement la valeur souhaitée, soit en actionnant des boutons + ou - destinés respectivement à augmenter et à diminuer cette vitesse. Grâce à l'invention, la vitesse de rotation du peigne circulaire 13 est facilement modifiable ce qui permet d'optimiser sa capacité de nettoyage des têtes de fibre 11 et à réduire son usure.
    De plus, comme la vitesse de rotation du peigne circulaire peut être mémorisée dans un moyen d'archivage à distance consultable par les opérateurs, en fonction du lot de matière à travailler, lorsque le même lot, ou un lot similaire de matière doit être peigné à plusieurs reprises et à des moments différents, on peut rappeler les paramètres de réglage correspondant à ce lot de matière et dans ce cas, la peigneuse réglera automatiquement la vitesse de rotation du peigne circulaire correspondant à ces paramètres. L'intérêt d'un tel dispositif de réglage devient évident lorsque plusieurs peigneuses sont à régler individuellement, notamment lorsqu'elles sont en batterie de douze machines, par exemple, et qu'il devient possible de les régler toutes simultanément et à distance.
    De même, l'invention permet de consulter et de modifier de façon continue la vitesse de rotation de la brosse cylindrique 15. Dans un tel cas, la machine ne doit pas nécessairement être arrêtée. A cet effet, un moteur électrique A4, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais est asservie à la vitesse du moteur principal A1 de ladite machine, entraíne en rotation la brosse cylindrique 15. Le moteur électrique A4 est piloté par le dispositif de commande B4, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui même relié, à l'aide du réseau local interne à la machine G à l'unité centrale programmable E, qui peut être un automate ou un ordinateur. Ainsi il devient possible de régler très précisément, et pendant la marche de la machine, à l'aide d'un dispositif informatique F, F', J, N, une vitesse de rotation de la brosse cylindrique 15, de façon à optimiser sa capacité de nettoyage du peigne circulaire 13 et à réduire son usure.
    Le réglage de la vitesse de rotation de la brosse cylindrique 15, est réalisé, par l'intermédiaire du dispositif informatique F, F', J, N, soit en affichant directement la valeur souhaitée, soit en actionnant des boutons + ou - destinés respectivement à augmenter et à diminuer cette vitesse. Ainsi, la vitesse de rotation de la brosse cylindrique 15 est facilement modifiable.
    Cette vitesse de rotation de la brosse cylindrique 15 peut également être mémorisée dans un moyen d'archivage à distance consultable par les opérateurs, en fonction du lot de matière à travailler. Ainsi, il est possible de rappeler des paramètres spécifiques à des lots de matière à traiter.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le dispositif peut être complété par un dispositif de détection du degré d'encrassement du peigne circulaire 13 coopérant à l'asservissement de la vitesse de rotation de la brosse cylindrique 15 et associé à un dispositif d'avance automatique de la brosse cylindrique 15, destiné à rattraper l'usure de la brosse cylindrique. Ainsi, lorsque le dispositif de détection du degré d'encrassement du peigne circulaire 13 constate que ce dernier est encrassé, une consigne est transmise au moteur électrique de la brosse cylindrique 15, afin d'accélérer sa vitesse de rotation jusqu'à ce que le dispositif de détection du degré d'encrassement du peigne circulaire 13 constate que le peigne circulaire 13 est à nouveau propre. A défaut c'est un automate qui gère les consignes de vitesse du moteur de la brosse cylindrique 15 et qui augmente et réduit périodiquement sa vitesse pour garantir le maintien de la propreté du peigne circulaire 13.
    De préférence, le dispositif d'avance automatique de la brosse cylindrique 15, associé à ce nouveau dispositif de commande de la brosse cylindrique 15, est tel que décrit dans FR-A-2 651 512 au nom de la demanderesse. Périodiquement et pendant une faible durée, ce dispositif automatique augmente la valeur d'interpénétration des poils de la brosse cylindrique 15 avec les dents du peigne circulaire 13, de telle façon que les aiguilles ou les dents du peigne circulaire 13 soient nettoyées à fond. A l'issue de cette période de nettoyage en profondeur, le dispositif automatique réduit la valeur d'interpénétration, afin que la brosse cylindrique 15 retrouve la position qu'elle avait avant ladite période de nettoyage en profondeur. Ainsi, l'usure des poils de la brosse cylindrique 15 est réduite et sa durée de vie est allongée.
    La matière textile est ensuite déplacée par le dispositif d'alimentation pour être mise en contact avec le dispositif d'arrachage et avec le dispositif de nettoyage des queues de fibres, ce dispositif réalisant les phases d'arrachage et de nettoyage des queues de fibres.
    Le dispositif d'arrachage est constitué par une paire de cylindres arracheurs 19 et 20, par un manchon d'arrachage 21 et par un cylindre de tension 22, et est complétée par un chariot 23, par une biellette 24, et par un équipage mobile 25, ainsi que par un dispositif différentiel 37 (figure 2). Le chariot 23 est un levier, dont l'extrémité inférieure est articulée par un palier 26 sur le bâti 12 de la machine et dont l'extrémité supérieure est articulée, par l'intermédiaire d'un palier 27, à l'équipage mobile 25. La biellette 24 est un levier, dont l'extrémité inférieure est articulée par l'intermédiaire d'un palier 28 au bâti 12 de la machine et dont l'extrémité supérieure est articulée, par l'intermédiaire d'un palier 29, à l'équipage mobile 25. L'équipage mobile 25 est constitué par deux parties solidaires et coulissantes l'une sur l'autre, non représentées dans le dessin annexé, dont l'une supporte le palier 27 de l'articulation haute du chariot 23 et dont l'autre supporte l'articulation haute 29 de la bielle 24.
    Le chariot 23 est animé d'un mouvement d'oscillation autour de son articulation basse 26 par l'intermédiaire d'un levier 30 relié à un dispositif d'actionnement en va-et-vient (non représenté). Ainsi, le chariot 23 peut se déplacer entre deux positions angulaires extrêmes séparées l'une de l'autre d'une distance appelée couramment la course du chariot. Dans l'une de ces deux positions extrêmes, l'extrémité supérieure du chariot 23 se situe à proximité du dispositif d'alimentation et, dans l'autre position extrême, l'équipage mobile 25 est à proximité d'une boíte à friser 31. Dans sa partie supérieure, le chariot 23 supporte le cylindre arracheur inférieur 19, qui est commandé positivement en rotation selon une loi de mouvement dite du pas de pèlerin et qui est surmonté par le cylindre arracheur supérieur 20, le manchon d'arrachage 21 étant pincé entre les cylindres arracheurs 19 et 20. L'équipage mobile 25 supporte, dans sa partie proche de la boíte à friser 31, le cylindre de tension 22 du manchon d'arrachage 21, qui est maintenu sous tension par écartement l'une de l'autre des deux parties coulissantes de l'équipage mobile 25. En outre, l'équipage mobile 25 supporte, entre le cylindre de tension 22 et un entonnoir de sortie 32, une paire de cylindres détacheur 33a et 33b et, au-dessus du manchon d'arrachage 21, une tôle sur manchon 34 et un cylindre anti-barbe 35.
    Afin d'être animé d'un mouvement dit du pas de pèlerin, le cylindre arracheur 19 présente à l'une de ses extrémités, un pignon cranté 36 (non représenté) ou une roue à chaíne, qui est reliée à un dispositif différentiel 37. Celui-ci se compose essentiellement d'un pignon cranté ou d'une roue à chaíne 38 monté sur l'axe de l'articulation basse 26 du chariot 23 et entraínée positivement en rotation par une cascade de pignons (non représenté), par exemple. Un fléau 39, également monté sur l'axe de l'articulation basse 26 du chariot 23, mais libre en rotation, supporte à chaque extrémité de ses deux bras 40a et 40b des pignons 41a et 41b, libres en rotation. Ce fléau 39 est animé d'un mouvement d'oscillation par l'intermédiaire d'un levier 42, qui est mû par tout moyen connu, comme, par exemple, un dispositif à bielle manivelle (non représenté). Une courroie crantée 43 ou une chaíne, engrène avec les pignons ou roues 36, 38 et 41a et 41b, de sorte que la face intérieure de la courroie 43 engrène avec les pignons 36, 41a et 41b, alors que la face extérieure de la courroie 43 engrène avec le pignon 38.
    Lors de la phase d'arrachage des fibres (figure 2), l'extrémité supérieure du chariot 23 se situe à proximité du dispositif d'alimentation et les cylindres arracheurs 19 et 20, associés au manchon d'arrachage 21, pincent l'extrémité des têtes de fibres 11 (non représentée), présentée par le dispositif d'alimentation. A cet effet, la pince 6 est ouverte et la tôle entre pince 9 est avancée dans le sens de déplacement des fibres, de manière à contraindre l'extrémité des têtes de fibres à se présenter entre les cylindres arracheurs 19 et 20. Ces derniers sont mis en rotation de façon à extraire les têtes de fibres du peigne alimentaire 4 et le chariot 23 est déplacé, afin de s'écarter de la pince 6.
    Le peignage des queues de fibres à l'aide du dispositif de nettoyage des queues de fibres sera effectué simultanément à ce déplacement desdites fibres. A cet effet, le dispositif de nettoyage des queues de fibres présente un peigne fixe 44 solidaire d'un levier articulé 45. Le peigne fixe 44 est approché des têtes de fibres 11, de telle manière que les aiguilles du peigne fixe 44, en traversant la matière, en retirent les impuretés pendant le déplacement de la matière par le dispositif d'arrachage. Les impuretés ainsi retenues sont récupérées par gravité et/ou par aspiration par le peigne circulaire 13 et un capteur pneumatique (non représenté). La frange des fibres extraites du peigne alimentaire, après avoir été peignées par le peigne circulaire 13 et le peigne fixe 44, est déposée sur le manchon d'arrachage, de manière à être superposée à la frange de fibres extraite au cycle précédent mais décalée par rapport à celle ci. La valeur de ce décalage est couramment appelé la valeur de recouvrement. Cette dernière conditionne le titre en gramme par mètre du ruban peigné, sa cohésion et sa régularité. Afin de réaliser ce recouvrement, le mouvement du manchon d'arrachage et des cylindres arracheurs est dit du pas de pèlerin car, après avoir effectué un mouvement d'avance, ils exécuteront un mouvement de recul, dont l'amplitude est inférieure à celle du mouvement d'avance. Ce mouvement leur est conféré par le dispositif différentiel 37 décrit ci dessus. La valeur du décalage ou du recouvrement dépend directement de la vitesse de rotation du pignon cranté ou de la roue à chaíne 38, qui est monté sur l'axe de l'articulation basse 26 du chariot 23 et qui est actuellement entraíné positivement en rotation par une cascade de pignons (non représentés), dont le rapport de transmission peut être modifié par changement de pignons. Le réglage de la valeur de recouvrement est actuellement discontinu et ne peut prendre que des valeurs discrètes. De plus, le changement de la valeur de recouvrement doit être réalisé à l'arrêt, successivement sur chacune des machines qui composent la batterie de peigneuses.
    Selon l'invention, le dispositif informatique F, F', J, N formant l'interface de commande permet de consulter et de modifier la valeur du recouvrement au moyen du circuit électronique G formant un réseau local interne à la machine, ce de façon continue et sans devoir nécessairement arrêter la machine. A cet effet, un moteur électrique A5, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais dont la vitesse est asservie à la vitesse du moteur principal A1 de la machine, entraíne en rotation le différentiel 37 par l'intermédiaire du pignon cranté ou de la roue à chaíne 38, qui est monté sur l'axe de l'articulation basse 26 du chariot 23. Le moteur électrique A5 est piloté par le dispositif de commande B5, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié, à l'aide du circuit électronique G, à l'unité centrale programmable E, qui peut être un automate ou un ordinateur. Ainsi il devient possible de régler très précisément et pendant la marche de la machine, à l'aide d'un dispositif informatique F, F', J, N, la valeur du recouvrement, de façon à régler la cohésion et la régularité du ruban peigné et à régler avec précision son titre.
    Cette valeur du recouvrement peut également être mémorisée en fonction du lot de matière à travailler et, ainsi, être rappelée pour le peignage d'un même lot ou d'un lot similaire de matière à plusieurs reprises et à des moments différents, la peigneuse réglant alors automatiquement la valeur du recouvrement correspondant. L'intérêt d'un tel dispositif de réglage devient particulièrement évident lorsque plusieurs peigneuses sont à régler individuellement et qu'elle peuvent l'être toutes simultanément et à distance. Lorsque plusieurs peigneuses sont placées en batterie, il est également possible de régler pour chacune d'entre elles des valeurs de recouvrements différentes, de préférence très légèrement différentes, de façon à améliorer davantage la régularité des rubans sortants des passages vide pot et finisseurs. Le procédé mis en oeuvre par le dispositif conforme à l'invention consiste également à programmer une valeur de recouvrement différente d'un cycle de peignage à l'autre au moyen du circuit électronique G formant un réseau local interne à la machine.
    Ainsi, le défaut périodique dû au recouvrement et dont la longueur d'onde mesurée sur le ruban peigné à la sortie de la peigneuse se situe approximativement à la valeur de la barbe de la matière textile, se retrouve camouflé à l'intérieur d'une onde d'étirage, dont les conséquences sur la qualité textile du produit fini sont moindres.
    Les franges de matière textile peignées, superposées les unes aux autres et décalées l'une par rapport à l'autre, sont déplacées par le manchon d'arrachage 21, qui effectue un mouvement dit du pas de pèlerin en direction de la boíte à friser 31. En effet, après avoir quitté les cylindres arracheurs 19 et 20, la matière textile passe successivement entre le manchon d'arrachage 21 et le cylindre anti-barbe 35, puis entre le manchon d'arrachage 21 et la tôle sur manchon 34, ensuite entre les cylindres détacheurs 33a et 33b, avant de s'engager dans l'entonnoir de sortie 32 et enfin entre les galets 46a et 46b de la boíte à friser 31. Le manchon d'arrachage 21, le cylindre anti-barbe 35, la tôle sur manchon 34 et les cylindres détacheurs 33a et 33b sont solidaires de l'équipage mobile 25, qui est animé d'un mouvement d'oscillation par rapport au bâti de la machine, autour des paliers 26, 27, 28 et 29, cependant que la position des axes de rotation des galets 46a et 46b de la boíte à friser 31 est fixe par rapport au bâti de la machine et que la vitesse de rotation des galets 46a et 46b est constante. Il en résulte que la matière textile située entre le manchon d'arrachage et les galets de la boíte à friser est périodiquement déplacée entre deux positions extrêmes. Dans une de ces positions extrême, la matière textile suit une trajectoire courte située entre le manchon d'arrachage et les galets de la boíte à friser et dans l'autre de ces positions extrêmes, la matière textile suit une trajectoire longue. Il convient de régler avec précision la tension de la matière textile entre le manchon d'arrachage 21 et les galets 46a et 46b de la boíte à friser 31, de telle manière que, lorsque l'équipage mobile 25 est éloigné de la boíte à friser31, la matière textile ne soit pas trop tendue, afin d'éviter de faux étirages et des coupures, et de telle manière que, lorsque l'équipage mobile 25 est à proximité de la boíte à friser31, elle ne soit pas trop détendue, car dans ce cas elle viendrait buter contre les pièces mécaniques environnantes, ce qui conduirait à une destruction de la qualité de la matière textile.
    Actuellement, la tension de sortie du ruban peigné, entre le manchon d'arrachage et l'entrée de la boíte à friser est réglable par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse à poulies actionné à distance à l'aide d'une transmission mécanique à cardan et à chaínes, ce réglage devant être effectué de façon très précise pendant la marche de la machine, l'opérateur étant situé près de la sortie, afin d'observer l'effet de son réglage sur le ruban peigné. Ce dispositif mécanique est de construction complexe et coûteuse et la valeur de la tension de sortie du ruban peigné est constante à l'intérieur d'un cycle de peignage.
    Selon l'invention, il est possible de vérifier et de modifier la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage 21 et les galets 46a et 46b de la boíte à friser 31, de façon continue, au moyen du dispositif informatique F, F', J, N et du circuit électronique G formant le réseau local interne à la machine, ce sans avoir nécessairement à arrêter la machine. La tension de sortie du ruban peigné est conditionnée par le rapport de vitesse entre les galets de la boíte à friser et le manchon d'arrachage. A cet effet, un moteur électrique A6, dont la vitesse est librement réglable indépendamment de la vitesse de marche de la machine, mais dont la vitesse est asservie à la vitesse du moteur A5 lui-même asservi à la vitesse du moteur principal A1 de la machine, entraíne en rotation les galets 46a et 46b de la boíte à friser 31. Le moteur électrique A6 est piloté par le dispositif de commande B6, qui peut être, par exemple, un variateur de fréquence, lui-même relié, à l'aide du circuit électronique G formant le réseau local interne à la machine à l'unité centrale programmable E, qui peut être un automate ou un ordinateur. Le réglage de la tension de sortie du ruban peigné est obtenu, soit par manipulation du dispositif informatique F, F', J, N, soit en affichant directement la valeur souhaitée, soit en actionnant des boutons + ou - destinés respectivement à augmenter et à diminuer cette tension .
    La valeur de cette tension de sortie du ruban peigné peut également être mémorisée en fonction du lot de matière à travailler et, ainsi, être rappelée pour le peignage d'un même lot ou d'un lot similaire de matière à plusieurs reprises et à des moments différents, la peigneuse réglant alors automatiquement la valeur de la tension de sortie du ruban peigné correspondant. L'intérêt d'un tel dispositif de réglage est évident lorsque plusieurs peigneuses sont à régler individuellement, simultanément et à distance ou, lorsque plusieurs peigneuses sont placées en batterie de régler pour chacune d'entre elles des valeurs de tension de sortie du ruban peigné différentes afin de tenir compte par exemple de manchons d'arrachage de qualité ou d'état différents.
    Conformément à l'invention la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage 21 et les galets 46a et 46b de la boíte à friser 31 peut être variable à l'intérieur d'un même cycle de peignage et peut être réduite lorsque l'équipage mobile 25 est éloigné de la boíte à friser 31 et augmentée lorsque l'équipage mobile sera à proximité de la boíte à friser.
    Entre ces deux valeurs extrêmes de tension, on modifiera progressivement la tension, afin de ménager au maximum la cohésion du ruban. De cette façon, tout risque de coupure du ruban peigné est évité et la qualité textile est optimisée.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (22)

    1. Dispositif de pilotage et de consultation des paramètres de marche de machines textiles, en particulier des machines de cardage, de peignage, de craquage, de convertissage, de préparation à la filature et de filature, notamment une carde, une tête réductrice de carde, une peigneuse, une craqueuse, un converter, un Gills à chaínes, un Gills à vis, un frotteur, un banc à broches, un continu à filer ou une machine à guiper, comportant des moteurs électriques (A), des dispositifs (B) de commande des moteurs électriques, des capteurs (C), des actionneurs (D) et au moins une unité centrale programmable (E), caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un circuit électronique (G) formant un réseau local interne à la machine tel qu'un "bus de terrain" et reliant les dispositifs (B) de commande des moteurs (A), les capteurs (C) et les actionneurs (D) à l'unité centrale programmable (E) et par au moins une interface de commande de la machine reliée audit circuit électronique (G) et formée par un dispositif informatique (F, F', J, N) comportant un écran d'affichage et un clavier de commande.
    2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (E) est munie d'au moins un moyen de connexion à au moins une unité centrale programmable d'au moins une autre machine textile par l'intermédiaire d'au moins un réseau local inter-machines (H) et à au moins un dispositif informatique (F, F', J, N).
    3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif informatique (J) est un ordinateur central.
    4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (E) est sous forme d'un automate programmable ou d'un ordinateur.
    5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (E) est reliée, directement ou par l'intermédiaire du réseau local inter-machines (H), à un réseau de communication externe (K), tel que INTERNET, pour une connexion à un ordinateur distant (N).
    6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif informatique formant l'interface de commande est constitué par un émetteur-récepteur radio (L) relié à l'unité centrale programmable (E) de la machine ou au réseau local inter-machines (H) et par un émetteur-récepteur radio (M) relié à un terminal portable (F').
    7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les paramètres de marche de la machine, pour l'insertion des données dans l'unité centrale programmable (E) au moyen des dispositifs informatiques (F, F', J, N) formant les interfaces de commande, sont portés sur des tableaux ou abaques spécifiques aux lots de matière à traiter et rassemblés dans un compartiment correspondant de la machine textile et/ou dans un moyen d'archivage à distance consultable par les opérateurs.
    8. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la machine textile est une peigneuse rectiligne.
    9. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 8, caractérisé en ce que l'unité centrale programmable (E) est pourvue d'une connexion pour un bouton de commande additionnel (P) d'actionnement direct d'un moteur électrique (A2) d'entraínement en rotation des cylindres alimentaires (3a et 3b) de la peigneuse et des cylindres d'appel (2) du râtelier (1).
    10. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 8, caractérisé en ce qu'il est complété par un capteur d'irrégularité de masse entrante, situé en amont des cylindres alimentaires (3a et 3b).
    11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 8, caractérisé en ce qu'il est complété par un dispositif de détection du degré d'encrassement du peigne circulaire (13) coopérant à l'asservissement de la vitesse de rotation de la brosse cylindrique (15) et associé à un dispositif d'avance automatique de la brosse cylindrique (15), destiné à rattraper l'usure de la brosse cylindrique (15).
    12. Procédé mis en oeuvre par le dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à relier les dispositifs de commande des moteurs (A), les capteurs (C) et les actionneurs (D) à une unité centrale programmable (E) et à au moins une interface de commande de la machine formée par un dispositif informatique (F, F', J, N) au moyen d'un circuit électronique (G), formant un réseau local interne à la machine tel qu'un "bus de terrain", cette interface de commande comportant un écran d'affichage et un clavier de commande, à piloter la machine et à consulter les paramètres de marche de la machine au moyen de l'interface de commande et à analyser les données au moyen de ladite interface.
    13. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à consulter les paramètres de marche de la machine au moyen d'un ordinateur (J, N) et à les analyser au moyen d'un logiciel de traitement de données, aux fins d'exploitation statistique.
    14. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à diagnostiquer l'état de fonctionnement de la machine textile au moyen des dispositifs informatiques (F, F', J, N) formant les interfaces de commande.
    15. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à consulter et à modifier la valeur d'alimentation, qui s'exprime en mm/cycle de peignage, au moyen du réseau local (G) interne à la machine.
    16. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à consulter et à modifier la vitesse de rotation du peigne circulaire (13), au moyen du circuit électronique (G) formant un réseau local interne à la machine.
    17. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à consulter et à modifier de façon continue la vitesse de rotation de la brosse cylindrique (15).
    18. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à consulter et à modifier la valeur du recouvrement au moyen du circuit électronique (G) formant un réseau local interne à la machine, ce de façon continue et sans devoir nécessairement arrêter la machine.
    19. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à programmer une valeur de recouvrement différente d'un cycle de peignage à l'autre au moyen du circuit électronique (G) formant un réseau local interne à la machine.
    20. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à vérifier et à modifier la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage et les galets de la boíte à friser, de façon continue, au moyen du dispositif informatique (F, F', J, N) et du circuit électronique (G) formant le réseau local interne à la machine, ce sans avoir nécessairement à arrêter la machine.
    21. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à faire varier la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage et les galets de la boíte à friser à l'intérieur d'un même cycle de peignage.
    22. Procédé, suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à réduire la tension de sortie du ruban peigné entre le manchon d'arrachage et les galets de la boíte à friser, lorsque l'équipage mobile est éloigné de la boíte à friser et à augmenter ladite tension lorsque l'équipage mobile est à proximité de la boíte à friser.
    EP03360090A 2002-07-26 2003-07-22 Dispositif et procédé de pilotage et de consultation des paramètres de marche de machines textiles Withdrawn EP1384799A1 (fr)

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