EP1382733A2 - Waschmaschine mit einem Waschaggregat - Google Patents

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EP1382733A2
EP1382733A2 EP03014982A EP03014982A EP1382733A2 EP 1382733 A2 EP1382733 A2 EP 1382733A2 EP 03014982 A EP03014982 A EP 03014982A EP 03014982 A EP03014982 A EP 03014982A EP 1382733 A2 EP1382733 A2 EP 1382733A2
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washing
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Andreas Degmayr
Christian Dr. Dyballa
Jürgen HAMBROCK
Frank Heisenberger
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Friedrich Schröder
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight

Definitions

  • the invention relates to a washing machine with a washing unit, in which within a Lye container is rotatably mounted a drum for receiving laundry, with a Support frame, which supports the washing unit in the form of a spring-damper system vibrating unit receives, with a housing containing the washing unit surrounds, and with a measuring system for detecting the weight of the drum load in the form of at least one force transducer, wherein the support frame with the washing unit as formed by the housing decoupled unit is formed and the housing with a separate Body frame is equipped.
  • the housing bottom acts as Support frame for the washing unit.
  • the oscillating support of the washing unit opposite The support frame is made by struts.
  • the Suspensions are arranged load cells with which caused by the washing unit Weight can be recorded and thus a calculation of the weight of in the drum laundry is possible. Due to the large distance of the washing unit to the load cells arise there in horizontal movements of the unit, which can be caused by unbalanced transverse vibrations, high bending moments in the clamping, which undesirably stress the force transducer.
  • the invention thus raises the problem in a washing machine of the aforementioned To allow a simple yet accurate determination of the laundry weight.
  • four ⁇ uflage between the support frame and the housing frame, wherein two support points by force transducer and two additional support points are formed by elastic spacers. hereby two load cells are saved. It also ensures that the force transducer even with unfavorable installation conditions loaded with the entire measuring force become.
  • a structure with four support points is statically indeterminate, so when used Of stiff fixed bearings of one of the force sensors only slightly or not charged could be.
  • the two force transducers can be diagonal or two be arranged adjacent support points.
  • the washing machines shown very schematically in FIGS. 1 and 2 include a washing machine outer housing (1) which is placed on feet on a stationary base (2).
  • Components of the housing (1) are two side surfaces (11, 12), a front wall (not shown), a rear wall (also not shown) and a lid (13).
  • As another Component has the housing (1) in its lower region a circumferential housing frame (14) to which the feet (15) are attached.
  • the housing (1) surrounds a washing unit (3) in the operating state, which contains the tub (31) includes the washing machine.
  • This is a swinging unit on all four Sides by dampers (32, 33) and parallel springs (36, 37) on a separate, rigid support frame (34) supported.
  • the support frame (34) with the washing unit is on formed as a unit decoupled from the housing (1).
  • the storage of the drum (35) for receiving laundry (7) within and through the tub is of minor importance; such storage may for example flying through a carrying star (not shown) on the back of the tub (31) respectively.
  • load cell (5) Between the housing frame (14) and the support frame (34) are load cell (5) (see Figure 1) are arranged, which form in this way four support points and the increase Evaluate the weight force by filling the laundry (7) into the drum (35) is caused.
  • Suitable force transducer (5) and suitable evaluation circuits for Capture and processing of their signals are well known and therefore not here described in more detail. It is only important that all components of the housing (1) from the washing unit (3) are decoupled, d. that is, no forces are applied to the housing (1) on the washing unit (3) and thus on the force transducer (5). This is ensured by that between housing (1) and washing unit (3) no load-bearing connections consist.
  • FIG. 2 shows an embodiment of the washing machine designed according to the invention the only two of the contact points by force transducer (5) are formed, shown Embodiment two adjacent points (see Fig. 3). Alternatively, a diagonal Arrangement (see Figure 4) of the force transducer (5) possible.
  • the other two points of support are formed by elastic spacers (6), either elastomeric bearings or elastic fixed bearing can be used.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem Waschaggregat (3), in dem innerhalb eines Laugenbehälters (31) eine Trommel (35) zur Aufnahme von Wäsche (7) drehbar gelagert ist, mit einem Tragrahmen (34), der das Waschaggregat (3) in Form einer durch ein Feder (36, 37) -Dämpfer (32, 33) - System abgestützten schwingenden Einheit aufnimmt, mit einem Gehäuse (1), welches das Waschaggregat (3) umgibt, und mit einem Messsystem zur Erfassung des Gewichts der Trommelbeladung in Form von mindestens einem Kraftaufnehmer (5). Um eine einfache und dennoch genaue Ermittlung des Wäschegewichts zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Tragrahmen (34) mit dem Waschaggregat (3) als vom Gehäuse (1) entkoppelbare Baueinheit ausgebildet ist, dass das Gehäuse (1) mit einem separaten Gehäuserahmen (14) ausgestattet ist und dass der Tragrahmen (34) im Betriebszustand der Waschmaschine auf dem Gehäuserahmen (14) unter Zwischenlage mindestens eines Kraftaufnehmers (5) angeordnet ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Waschmaschine mit einem Waschaggregat, in dem innerhalb eines Laugenbehälters eine Trommel zur Aufnahme von Wäsche drehbar gelagert ist, mit einem Tragrahmen, der das Waschaggregat in Form einer durch ein Feder-Dämpfer-System abgestützten schwingenden Einheit aufnimmt, mit einem Gehäuse, welches das Waschaggregat umgibt, und mit einem Messsystem zur Erfassung des Gewichts der Trommelbeladung in Form von mindestens einem Kraftaufnehmer, wobei der Tragrahmen mit dem Waschaggregat als vom Gehäuse entkoppelbare Baueinheit ausgebildet ist und das Gehäuse mit einem separaten Gehäuserahmen ausgestattet ist.
Eine solche Waschmaschine ist aus der EP 0 396 058 A1 bekannt.
Bei einer aus der EP 0 294 014 A1 bekannten Waschmaschine fungiert der Gehäuseboden als Tragrahmen für das Waschaggregat. Die schwingende Abstützung des Waschaggregats gegenüber dem Tragrahmen erfolgt durch Federbeine. In den gehäuseseitigen Halterungen der Federbeine sind Kraftaufnehmer angeordnet, mit denen die durch das Waschaggregat hervorgerufene Gewichtskraft erfasst werden kann und damit eine Berechnung des Gewichts der in der Trommel befindlichen Wäsche möglich ist. Durch den großen Abstand des Waschaggregats zu den Kraftaufnehmern ergeben sich dort bei horizontalen Bewegungen des Aggregats, die durch unwuchtbedingte Querschwingungen hervorgerufen werden können, hohe Biegemomente in der Einspannstelle, die den Kraftaufnehmer unerwünscht stark belasten.
Aus der DE-OS 20 34 847 ist eine Waschmaschine bekannt, bei der in den Füßen des Maschinengehäuses mechanisch-elektrische Wandler als Kraftaufnehmer angeordnet sind. Hierdurch werden Kräfte, die von außen auf das Gehäuse einwirken, beispielsweise abgestellte Gegenstände oder Kräfte, die durch den Benutzer aufgebracht werden, bei der Wäschegewichtsmessung mit berücksichtigt und können so das Messergebnis verfälschen.
Bei der eingangs genannten, aus der EP 0 396 058 A1 bekannten Waschmaschine wird das gesamte Waschaggregat von einem sogenannten Entkopplungsrahmen getragen. Dieser Rahmen ist über Blattfedern an der Gehäuserückwand aufgehängt, die Gewichtsmessung erfolgt über Sensoren an den Blattfedern. Eine solche einseitige Aufhängung nimmt die unwuchtbedingten Schwingungen des Waschaggregats ungedämpft auf, so dass es bereits bei mittleren Unwuchten zu starken Gehäuseschwingungen und damit zu Beschädigungen und zum Wandern der Waschmaschine kommen kann. Außerdem werden kaum erfüllbare Anforderungen an die Stabilität der Rückwand gestellt.
Der Erfindung stellt sich somit das Problem, bei einer Waschmaschine der eingangs genannten Art eine einfache und dennoch genaue Ermittlung des Wäschegewichts zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass durch den Tragrahmen Biegemomente aufgenommen werden, die durch Schwingungen des Waschaggregats hervorgerufen werden. Hierzu sollte der Rahmen möglichst biegesteif ausgeführt sein. Die Kraftaufnehmer, die unter diesem Rahmen angeordnet sind, werden dann nur geringfügig durch Biegemomente belastet. Zusätzliche Vorteile ergeben sich bei Waschmaschinen, bei denen anstelle von Federbeinen Feder und Dämpfer nebeneinander eingesetzt werden, was der übliche Einbaufall in gewerblichen Waschautomaten ist. Da für eine ausreichend genaue Kraftmessung sowohl Feder- als auch Dämpferkräfte in den Aufnehmer geleitet werden müssen, ergeben sich bei einer Anordnung der Kraftaufnehmer direkt unter dem Feder-Dämpfer-System durch ungleichmäßige Belastungen der Federwindungen und durch exzentrische Einleitung der Dämpferkräfte zusätzliche Biegemomente, die den Aufnehmer ungünstig beanspruchen. Auch diese Biegemomente werden durch den Tragrahmen aufgenommen. Ein weiterer Vorteil entsteht durch den Schutz der Kraftaufnehmer durch das Gehäuse. Außerdem ergibt sich bei der Gewichtsmessung eine geringere Taralast, da das Gehäusegewicht nicht mit gemessen wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform werden vier Äuflagepunkte zwischen dem Tragrahmen und dem Gehäuserahmen verwendet, wobei zwei Auflagepunkte durch Kraftaufnehmer und zwei weitere Auflagepunkte durch elastische Abstandselemente gebildet werden. Hierdurch werden zwei Kraftaufnehmer eingespart. Außerdem wird gewährleistet, dass die Kraftaufnehmer auch bei ungünstigen Einbaubedingungen mit der gesamten Messkraft belastet werden. Ein Aufbau mit vier Auflagerpunkten ist statisch unbestimmt, so dass bei einer Verwendung von steifen Festlagern einer der Kraftsensoren nur geringfügig oder gar nicht belastet werden könnte.
In zweckmäßigen Ausführungsformen können die zwei Kraftaufnehmer diagonal oder an zwei benachbarten Auflagepunkten angeordnet sein.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine Waschmaschine mit allseitig angeordneten Kraftaufnehmern,
Figur 2
eine Waschmaschine mit Kraftaufnehmern und Kipplagern,
Figur 3
einen Schemaskizze eines Waschaggregats mit zwei benachbarten Festlagern,
Figur 4
eine Schemaskizze eines Waschaggregats mit zwei diagonalen Festlagern.
Die in den Figuren 1 und 2 stark schematisiert dargestellten Waschmaschinen umfassen ein äußeres Gehäuse (1), welches auf Füßen auf einer stationären Unterlage (2) aufgestellt ist. Bestandteile des Gehäuses (1) sind zwei Seitenflächen (11, 12), eine Frontwand (nicht dargestellt), eine Rückwand (ebenfalls nicht dargestellt) und ein Deckel (13). Als weiteren Bestandteil besitzt das Gehäuse (1) in seinem untern Bereich einen umlaufenden Gehäuserahmen (14), an dem die Füße (15) befestigt sind.
Das Gehäuse (1) umgibt im Betriebszustand ein Waschaggregat (3), welches den Laugenbehälter (31) der Waschmaschine beinhaltet. Dieser ist als schwingende Einheit auf allen vier Seiten durch Dämpfer (32, 33) und parallel angeordnete Federn (36, 37) auf einem separaten, biegesteifen Tragrahmen (34) abgestützt. Der Tragrahmen (34) mit dem Waschaggregat ist auf diese Weise als vom Gehäuse (1) entkoppelbare Baueinheit ausgebildet.
Die Lagerung der Trommel (35) zur Aufnahme von Wäsche (7) innerhalb und durch den Laugenbehälter ist von untergeordneter Bedeutung; eine solche Lagerung kann beispielsweise fliegend durch einen Tragstern (nicht dargestellt) auf der Rückseite des Laugenbehälters (31) erfolgen.
Zwischen dem Gehäuserahmen (14) und dem Tragrahmen (34) sind Kraftaufnehmer (5) (s. Figur 1) angeordnet, welche auf diese Weise vier Auflagepunkte bilden und die Zunahme der Gewichtskraft auswerten, die durch das Einfüllen der Wäsche (7) in die Trommel (35) verursacht wird. Geeignete Kraftaufnehmer (5) und geeignete Auswerteschaltungen zur Erfassung und Weiterverarbeitung ihrer Signale sind allgemein bekannt und deshalb hier nicht näher beschrieben. Wichtig ist lediglich, dass alle Bestandteile des Gehäuses (1) vom Waschaggregat (3) entkoppelt sind, d. h., es wirken keine auf das Gehäuse (1) aufgebrachten Kräfte auf das Waschaggregat (3) und damit auf die Kraftaufnehmer (5). Dies wird dadurch gewährleistet, dass zwischen Gehäuse (1) und Waschaggregat (3) keine tragenden Verbindungen bestehen.
Figur 2 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäß ausgebildeten Waschmaschine, bei der nur zwei der Auflagepunkte durch Kraftaufnehmer (5) gebildet werden, im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei benachbarte Punkte (s. a. Figur 3). Alternativ ist eine diagonale Anordnung (s. a. Figur 4) der Kraftaufnehmer (5) möglich. Die beiden anderen Auflagepunkte werden durch elastische Abstandselemente (6) gebildet, wobei entweder Elastomerlager oder elastische Festlager verwendet werden können.

Claims (4)

  1. Waschmaschine mit einem Waschaggregat (3), in dem innerhalb eines Laugenbehälters (31) eine Trommel (35) zur Aufnahme von Wäsche (7) drehbar gelagert ist, mit einem Tragrahmen (34), der das Waschaggregat (3) in Form einer durch ein Feder (36, 37) - Dämpfer (32, 33) - System abgestützten schwingenden Einheit aufnimmt, mit einem Gehäuse (1), welches das Waschaggregat (3) umgibt, und mit einem Messsystem zur Erfassung des Gewichts der Trommelbeladung in Form von mindestens einem Kraftaufnehmer (5), wobei der Tragrahmen (34) mit dem Waschaggregat (3) als vom Gehäuse (1) entkoppelbare Baueinheit ausgebildet ist und das Gehäuse (1) mit einem separaten Gehäuserahmen (14) ausgestattet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Tragrahmen (34) im Betriebszustand der Waschmaschine auf dem Gehäuserahmen (14) unter Zwischenlage mindestens eines Kraftaufnehmers (5) angeordnet ist.
  2. Waschmaschine nach Anspruch 1,
    gekennzeichnet durch die Verwendung von vier Auflagepunkten zwischen dem Tragrahmen (34) und dem Gehäuserahmen (14), wobei zwei Auflagepunkte durch Kraftaufnehmer (5) und zwei weitere Auflagepunkte durch elastische Abstandselemente (6) gebildet werden.
  3. Waschmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Kraftaufnehmer (5) diagonal angeordnet sind.
  4. Waschmaschine nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Kraftaufnehmer (5) an zwei benachbarten Auflagepunkten angeordnet sind.
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